JPH0627376U - 農用トラクタの安全運転装置 - Google Patents
農用トラクタの安全運転装置Info
- Publication number
- JPH0627376U JPH0627376U JP7049192U JP7049192U JPH0627376U JP H0627376 U JPH0627376 U JP H0627376U JP 7049192 U JP7049192 U JP 7049192U JP 7049192 U JP7049192 U JP 7049192U JP H0627376 U JPH0627376 U JP H0627376U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- operator
- engine
- less
- distance
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 農用トラクタに搭乗するオペレータが障害物
に衝突することのないよう安全に運転可能とする。 【構成】 機体上に立設した支柱１の上部には前方向き
の超音波センサ２を上下動調節自在に装備し、該超音波
センサ２により検出できる障害物との距離が例えば５ｍ
以下の所定長さ以下になると警報音を発するとともに、
例えば１ｍ以下の短い至近距離になるとエンジン３を停
止可能にして構成したものである。
に衝突することのないよう安全に運転可能とする。 【構成】 機体上に立設した支柱１の上部には前方向き
の超音波センサ２を上下動調節自在に装備し、該超音波
センサ２により検出できる障害物との距離が例えば５ｍ
以下の所定長さ以下になると警報音を発するとともに、
例えば１ｍ以下の短い至近距離になるとエンジン３を停
止可能にして構成したものである。
Description
【０００１】
本考案は、搭乗のオペレータが安全運転できる農用トラクタの安全運転装置に 関する。
【０００２】
最近は、栽培ハウス内でも、オペレータが搭乗する農用トラクタにより農作業 が行なわれている。
【０００３】
しかしながら、運転時に、ハウス内の支柱やフレームの障害物にオペレータが 衝突することもあって、危険である、といった不具合をていしている。
【０００４】
本考案は、そのような不具合を解決し、安全運転ができるように工夫したもの であり、そのため、機体上に立設した支柱の上部には前方向きの超音波センサを 上下動調節自在に装備し、該超音波センサにより検出できる障害物との距離が例 えば５ｍ以下の所定長さ以下になると警報音を発するとともに、例えば１ｍ以下 の短い至近距離になるとエンジンを停止可能にして構成したものである。
【０００５】
したがって、オペレータの頭部の高さに合わせて超音波センサの高さを調節し ておくと、運転時に、前方の障害物に対し例えば５ｍ以下の所定長さ以下に接近 した場合、超音波センサの検出により警報音を発してオペレータに注意を喚起さ せることができることになり、また、例えば１ｍ以下の至近距離になると、エン ジンを停止させて機体を即座に安全停止させることができる。
【０００６】
【実施例】 図１ないし図３において、図１は作業機を牽引できる農用トラクタの側面図を 示し、４輪の機体前部にはエンジン３を装備するとともに、機体後部の前後には ハンドル４とシート５をそれぞれ装備して従来形構造同様に構成するが、前記シ ート５の後方両側となる両フェンダ６，６の上方には支柱１，１をそれぞれ立設 し、両支柱１，１には門形マスト７の両側部を摺動自在に嵌合するとともに、セ ットボルト８により固定可能にして門形マスト７を上下動調節自在に設け、門形 マスト７の上方両端部には前方向きの超音波センサ２，２をそれぞれ固定し、前 記ハンドル４の下方のパネルには警報ブザ９を装備して構成する。
【０００７】 また、図３のフローチャートに示すように、超音波センサ２，２を取付けてい ない場合には、前記エンジン３を始動させることができないで、警報を発するよ うにし、超音波センサ２，２が取付けられている場合には、前記エンジン３を始 動することができ、運転時に、超音波センサ２，２の検出により前方の障害物に 対し５ｍから３ｍの距離に接近すると、前記警報ブザ９が断続的な警報音を発し 、さらに、３ｍから１ｍの距離に接近すると、警報ブザ９が連続的な警報音を発 し、また、１ｍ以下の至近距離になると、エンジン３が停止するように構成する 。
【０００８】 したがって、門形マスト７を上下動調節して、搭乗するオペレータの頭部の高 さに合わせて超音波センサ２，２の高さを調節しておくと、運転時に、前方の障 害物に対し例えば５ｍ以下の所定長さ以下に接近した場合、超音波センサ２，２ の検出により警報音を発してオペレータに注意を喚起させることができることに なり、また、１ｍ以下の至近距離になると、エンジンを停止させて機体を即座に 安全停止させることができる。
【０００９】 図４は他の例を示し、従来形同様の農用トラクタの前部には支柱１ａを立設し て、上端部にセンサ１０を装備したマスト７ａを前記支柱１ａに摺動可能に嵌装 するとともに、セットボルト８ａにより固定可能にしてマスト７ａを上下動調節 自在にし、運転時には、センサ１０の高さをオペレータの頭の高さに合わせてお くと、センサ１０が果樹園などの棚などに接触するような場合、センサ１０が作 動してブザにより警報したり、あるいはエンジン３を停止させたりして、オペレ ータが障害物に衝突するようなことなく安全運転ができるように構成したもので ある。
【００１０】
このように本考案は、超音波センサ２の高さをオペレータの頭部の高さに合わ せて調節することができるので最適の位置に取付けることができることになり、 運転時に、前方の障害物に対し例えば５ｍ以下の所定長さ以下に接近した場合、 超音波センサの検出により警報音を発してオペレータに注意を喚起させることが できたり、また、例えば１ｍ以下の至近距離になると、エンジン３を停止させて 機体を即座に停止させたりして、オペレータは従来のように障害物に衝突するよ うなことなく安全運転ができることになり、好適に実施できる特徴を有する。
【図１】本考案実施例の農用トラクタを示した側面図で
ある。
ある。
【図２】図１の一部を示した正面図である。
【図３】本考案実施例の作動状態を示したフローチャー
トである。
トである。
【図４】他の例の農用トラクタを示した側面図である。
１ 支柱 ２ 超音波センサ ３ エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 悟 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 水倉 泰治 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 中川 渉 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 川渕 博史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 梅原 辰弥 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 機体上に立設した支柱１の上部には前方
向きの超音波センサ２を上下動調節自在に装備し、該超
音波センサ２により検出できる障害物との距離が例えば
５ｍ以下の所定長さ以下になると警報音を発するととも
に、例えば１ｍ以下の短い至近距離になるとエンジン３
を停止可能にして構成したことを特徴とする農用トラク
タの安全運転装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049192U JPH0627376U (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 農用トラクタの安全運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049192U JPH0627376U (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 農用トラクタの安全運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627376U true JPH0627376U (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=13433046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049192U Pending JPH0627376U (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 農用トラクタの安全運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627376U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006271249A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| JP2017538610A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-12-28 | 小米科技有限責任公司Ｘｉａｏｍｉ Ｉｎｃ． | 平衡車制御方法および制御装置 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP7049192U patent/JPH0627376U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006271249A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| JP2017538610A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-12-28 | 小米科技有限責任公司Ｘｉａｏｍｉ Ｉｎｃ． | 平衡車制御方法および制御装置 |
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