JPH0627229A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH0627229A JPH0627229A JP4178478A JP17847892A JPH0627229A JP H0627229 A JPH0627229 A JP H0627229A JP 4178478 A JP4178478 A JP 4178478A JP 17847892 A JP17847892 A JP 17847892A JP H0627229 A JPH0627229 A JP H0627229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- channel
- signal
- transmission
- spread
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 捜索時にスペクトル拡散を行うレーダ装置に
おいて、ブラインドレンジに存在する目標を検出するた
めに、A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器の演算
負荷が増大することを防ぐ。 【構成】 変調器6は、コヒーレント発振器3が出力す
るCOHO(COHerent Oscillato
r)信号と、Iチャンネル拡散符号発生器4およびIチ
ャンネル成分とは異なるタイミングで変位するQチャン
ネル成分を発生するQチャンネル拡散符号発生器5とが
拡散符号から送信信号を生成する。A/D変換器8は、
位相変波器7で検波された受信信号を量子化する。Iチ
ャンネル復調器9およびQチャンネル復調器10は、受
信信号と拡散符号を積和演算して復調処理を行う。
おいて、ブラインドレンジに存在する目標を検出するた
めに、A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器の演算
負荷が増大することを防ぐ。 【構成】 変調器6は、コヒーレント発振器3が出力す
るCOHO(COHerent Oscillato
r)信号と、Iチャンネル拡散符号発生器4およびIチ
ャンネル成分とは異なるタイミングで変位するQチャン
ネル成分を発生するQチャンネル拡散符号発生器5とが
拡散符号から送信信号を生成する。A/D変換器8は、
位相変波器7で検波された受信信号を量子化する。Iチ
ャンネル復調器9およびQチャンネル復調器10は、受
信信号と拡散符号を積和演算して復調処理を行う。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、秘匿性の向上および
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図4は従来のレーダ装置を示すブロック
図である。図において、1は送受共用のアンテナ、2は
アンテナ1の送受を切り換える送受切換器、3はCOH
O(COHerent Oscillator)信号を
発生するコヒーレント発振器、7は受信信号を位相検波
する位相検波器、8は位相検波した受信信号を量子化す
るA/D変換器、9は量子化された受信信号のIチャン
ネル(InphaseCHANNEL)成分に拡散符号
を乗じるIチャンネル復調器、10は量子化された受信
信号のQチャンネル(Quadratune CHAN
NEL)成分に拡散符号を乗じるQチャンネル復調器、
11は受信信号の中から目標を検出する捜索信号処理
器、12は捜索信号処理結果を表示する表示器、13は
COHO信号と拡散符号から送信信号を生成する変調
器、14は拡散符号を発生する拡散符号発生器である。
図である。図において、1は送受共用のアンテナ、2は
アンテナ1の送受を切り換える送受切換器、3はCOH
O(COHerent Oscillator)信号を
発生するコヒーレント発振器、7は受信信号を位相検波
する位相検波器、8は位相検波した受信信号を量子化す
るA/D変換器、9は量子化された受信信号のIチャン
ネル(InphaseCHANNEL)成分に拡散符号
を乗じるIチャンネル復調器、10は量子化された受信
信号のQチャンネル(Quadratune CHAN
NEL)成分に拡散符号を乗じるQチャンネル復調器、
11は受信信号の中から目標を検出する捜索信号処理
器、12は捜索信号処理結果を表示する表示器、13は
COHO信号と拡散符号から送信信号を生成する変調
器、14は拡散符号を発生する拡散符号発生器である。
【0003】図5を使って、従来のレーダ装置の動作を
説明する。拡散符号発生器14から出力された拡散符号
は、送受切換器2が送信状態のときに+1ないし−1の
値を、受信状態のときに0の値を取る。なお、図5では
拡散符号の符号単位時間をτ、送受切換器2の送信時間
を7τ、送受切換器2の受信時間を12τ、Iチャンネ
ルとQチャンネルが同一の符号配列を持つと仮定した場
合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調器13
の中でCOHO信号と拡散符号を乗算することによって
生成されて、アンテナ1から自由空間に放射される。
説明する。拡散符号発生器14から出力された拡散符号
は、送受切換器2が送信状態のときに+1ないし−1の
値を、受信状態のときに0の値を取る。なお、図5では
拡散符号の符号単位時間をτ、送受切換器2の送信時間
を7τ、送受切換器2の受信時間を12τ、Iチャンネ
ルとQチャンネルが同一の符号配列を持つと仮定した場
合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調器13
の中でCOHO信号と拡散符号を乗算することによって
生成されて、アンテナ1から自由空間に放射される。
【0004】ここで、図5の拡散符号による送信信号の
スペクトルを図6に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を0dBとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は7.4dB抑圧さ
れることを表している。レーダ装置において、捜索時に
送信スペクトルのピーク電力を抑圧することは、送信信
号が探知される危険が減少すること、すなわち秘匿性が
向上することを意味する。また、送信信号の周波数成分
を広帯域に拡散することによって、妨害波を受けた場合
には、妨害波の成分を周波数軸上で分離して除去するこ
とが可能となる。
スペクトルを図6に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を0dBとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は7.4dB抑圧さ
れることを表している。レーダ装置において、捜索時に
送信スペクトルのピーク電力を抑圧することは、送信信
号が探知される危険が減少すること、すなわち秘匿性が
向上することを意味する。また、送信信号の周波数成分
を広帯域に拡散することによって、妨害波を受けた場合
には、妨害波の成分を周波数軸上で分離して除去するこ
とが可能となる。
【0005】次に、復調処理について説明する。0.5
rcτ[ただし、cは光速、rは任意の実数]の距離に
存在する目標に反射した送信信号は、rτの遅延後に再
びアンテナ1から受信される。位相検波器7でIチャン
ネル成分とQチャンネル成分に分離した受信信号は、A
/D変換器8で量子化される。量子化された受信信号
は、Iチャンネル復調器9およびQチャンネル復調器1
0の中でkτ[ただし、kはrの少数点以下を四捨五入
した整数]だけ遅延した拡散符号と積和演算される。な
お、図5では、距離4.5cτに存在する目標Aおよび
4,25cτに存在する目標Bに反射して受信された信
号の包絡線と、それぞれを位相検波した後の受信信号を
示した。
rcτ[ただし、cは光速、rは任意の実数]の距離に
存在する目標に反射した送信信号は、rτの遅延後に再
びアンテナ1から受信される。位相検波器7でIチャン
ネル成分とQチャンネル成分に分離した受信信号は、A
/D変換器8で量子化される。量子化された受信信号
は、Iチャンネル復調器9およびQチャンネル復調器1
0の中でkτ[ただし、kはrの少数点以下を四捨五入
した整数]だけ遅延した拡散符号と積和演算される。な
お、図5では、距離4.5cτに存在する目標Aおよび
4,25cτに存在する目標Bに反射して受信された信
号の包絡線と、それぞれを位相検波した後の受信信号を
示した。
【0006】A/D変換器8のサンプリング周期は拡散
符号の符号単位時間に等しいと仮定したとき、目標Aの
検波後受信信号は、Iチャンネル、Qチャンネルともそ
の値が+1ないし−1のピーク位置でサンプリングされ
るのに対して、目標Bの検波後受信信号は、瞬時値が0
となる位置でサンプリングされている。この場合、目標
Aの受信信号は所望通りに復調されるが、目標Bの受信
信号は復調されないことがわかる。一方、符号単位時間
に2回サンプリングを行う場合、目標Bの受信信号も所
望通りに復調されるが、捜索信号処理器11に入力する
データの転送速度が2倍となり、演算負荷も2倍に増大
する。一般的に、捜索レーダ装置では、信号処理器の演
算負荷を極力低減する要求があるため、復調できない距
離[以下、ブラインドレンジと呼ぶ]に存在する目標の
検出を犠牲にしている。
符号の符号単位時間に等しいと仮定したとき、目標Aの
検波後受信信号は、Iチャンネル、Qチャンネルともそ
の値が+1ないし−1のピーク位置でサンプリングされ
るのに対して、目標Bの検波後受信信号は、瞬時値が0
となる位置でサンプリングされている。この場合、目標
Aの受信信号は所望通りに復調されるが、目標Bの受信
信号は復調されないことがわかる。一方、符号単位時間
に2回サンプリングを行う場合、目標Bの受信信号も所
望通りに復調されるが、捜索信号処理器11に入力する
データの転送速度が2倍となり、演算負荷も2倍に増大
する。一般的に、捜索レーダ装置では、信号処理器の演
算負荷を極力低減する要求があるため、復調できない距
離[以下、ブラインドレンジと呼ぶ]に存在する目標の
検出を犠牲にしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置では、ブラインドレンジに存在する目標を検出するた
めに、A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器の演算
負荷が増大するという問題点があった。
置では、ブラインドレンジに存在する目標を検出するた
めに、A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器の演算
負荷が増大するという問題点があった。
【0008】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたものであり、A/D変換器の変換速度と捜索信
号処理器の演算負荷を増大させることなく、ブラインド
レンジに存在する目標を検出することを目的としてい
る。
なされたものであり、A/D変換器の変換速度と捜索信
号処理器の演算負荷を増大させることなく、ブラインド
レンジに存在する目標を検出することを目的としてい
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明によるレーダ装
置は、Iチャンネル成分とQチャンネル成分が異なるタ
イミングで変位する拡散符号を発生して、送信信号の変
調と受信信号の復調を行う機能を持つものである。
置は、Iチャンネル成分とQチャンネル成分が異なるタ
イミングで変位する拡散符号を発生して、送信信号の変
調と受信信号の復調を行う機能を持つものである。
【0010】
【作用】拡散符号のIチャンネル成分とQチャンネル成
分が変位するタイミングを意図的にずらすことによっ
て、A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器の演算負
荷を増大させることなく、ブラインドレンジの目標を検
出することができる。
分が変位するタイミングを意図的にずらすことによっ
て、A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器の演算負
荷を増大させることなく、ブラインドレンジの目標を検
出することができる。
【0011】
実施例1.図1はこの発明の一実施例を示すブロック図
である。図において、1〜3,7〜12は上記従来装置
と全く同一のものである。4は拡散符号のIチャンネル
成分を発生するIチャンネル拡散符号、5は拡散符号の
Qチャンネル成分を発生するQチャンネル拡散符号発生
器、6はCOHO信号と拡散符号から送信信号を生成す
る変調器である。
である。図において、1〜3,7〜12は上記従来装置
と全く同一のものである。4は拡散符号のIチャンネル
成分を発生するIチャンネル拡散符号、5は拡散符号の
Qチャンネル成分を発生するQチャンネル拡散符号発生
器、6はCOHO信号と拡散符号から送信信号を生成す
る変調器である。
【0012】図2を使って、この発明によるレーダ装置
の動作を説明する。Iチャンネル拡散符号発生器4およ
びQチャンネル拡散符号発生器5から出力された拡散符
号は、送受切換器2が送信状態のときに+1ないし−1
の値を、受信状態のときに0の値を取る。さらに、拡散
符号のIチャンネル成分とQチャンネル成分が変位する
タイミングは意図的にずらしていることに特徴がある。
なお、図2では拡散符号の符号単位時間をτ、送受切換
器2の送信時間を7τ、送受切換器2の受信時間を12
τ、拡散符号のQチャンネル成分はIチャンネル成分の
0.5τ後に変位すると仮定した場合のタイムチャート
を示した。送信信号は、変調器6の中でCOHO信号と
拡散符号を乗算することによって生成されて、アンテナ
1から自由空間に放射される。
の動作を説明する。Iチャンネル拡散符号発生器4およ
びQチャンネル拡散符号発生器5から出力された拡散符
号は、送受切換器2が送信状態のときに+1ないし−1
の値を、受信状態のときに0の値を取る。さらに、拡散
符号のIチャンネル成分とQチャンネル成分が変位する
タイミングは意図的にずらしていることに特徴がある。
なお、図2では拡散符号の符号単位時間をτ、送受切換
器2の送信時間を7τ、送受切換器2の受信時間を12
τ、拡散符号のQチャンネル成分はIチャンネル成分の
0.5τ後に変位すると仮定した場合のタイムチャート
を示した。送信信号は、変調器6の中でCOHO信号と
拡散符号を乗算することによって生成されて、アンテナ
1から自由空間に放射される。
【0013】ここで、図2の拡散符号による送信信号の
スペクトルを図3に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を0dBとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は7.4dB抑圧さ
れることを表している。送信スペクトルのピーク電力を
従来のレーダ装置と同程度まで抑圧していることから、
秘匿性の向上および妨害波の分離という特徴は、この発
明によるレーダ装置でも維持されていることがわかる。
スペクトルを図3に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を0dBとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は7.4dB抑圧さ
れることを表している。送信スペクトルのピーク電力を
従来のレーダ装置と同程度まで抑圧していることから、
秘匿性の向上および妨害波の分離という特徴は、この発
明によるレーダ装置でも維持されていることがわかる。
【0014】次に、復調処理について説明する。0.5
rcτ[ただし、cは光速、rは任意の実数]の距離に
存在する目標に反射した送信信号は、rτの遅延後に再
びアンテナ1から受信される。位相検波器7で、Iチャ
ンネル成分Qチャンネル成分に分離した受信信号は、A
/D変換器8で量子化される。量子化された受信信号
は、Iチャンネル復調器9およびQチャンネル復調器1
0の中でそれぞれkτ,(k−0.5)τ[ただし、k
はrの小数点以下を四捨五入した整数]だけ遅延した拡
散符号と積和演算される。なお、図2では距離4.5c
τに存在する目標Aおよび4.25cτに存在する目標
Bに反射して受信された信号の包絡線と、それぞれを位
相検波した後の受信信号を示した。
rcτ[ただし、cは光速、rは任意の実数]の距離に
存在する目標に反射した送信信号は、rτの遅延後に再
びアンテナ1から受信される。位相検波器7で、Iチャ
ンネル成分Qチャンネル成分に分離した受信信号は、A
/D変換器8で量子化される。量子化された受信信号
は、Iチャンネル復調器9およびQチャンネル復調器1
0の中でそれぞれkτ,(k−0.5)τ[ただし、k
はrの小数点以下を四捨五入した整数]だけ遅延した拡
散符号と積和演算される。なお、図2では距離4.5c
τに存在する目標Aおよび4.25cτに存在する目標
Bに反射して受信された信号の包絡線と、それぞれを位
相検波した後の受信信号を示した。
【0015】A/D変換器8のサンプリング周期を拡散
符号の符号単位時間に等しいと仮定したとき、目標Aの
検波後受信信号は、Iチャンネルが+1ないし−1のピ
ーク位置でサンプリングされるのに対して、Qチャンネ
ルが瞬時値0となる位置でサンプリングされる。目標B
の検波後受信信号は、Iチャンネルが瞬時値0となる位
置でサンプリングされるのに対して、Qチャンネルが+
1ないし−1のピーク位置でサンプリングされる。この
場合、IチャンネルとQチャンネルのどちらか一方が所
望通りに復調されており、従来レーダ装置のようなブラ
インドレンジは存在しないことがわかる。すなわち、A
/D変換器8の変換速度と捜索信号処理器11の演算負
荷を増大させることなく、ブラインドレンジに存在する
目標を検出することが可能となる。
符号の符号単位時間に等しいと仮定したとき、目標Aの
検波後受信信号は、Iチャンネルが+1ないし−1のピ
ーク位置でサンプリングされるのに対して、Qチャンネ
ルが瞬時値0となる位置でサンプリングされる。目標B
の検波後受信信号は、Iチャンネルが瞬時値0となる位
置でサンプリングされるのに対して、Qチャンネルが+
1ないし−1のピーク位置でサンプリングされる。この
場合、IチャンネルとQチャンネルのどちらか一方が所
望通りに復調されており、従来レーダ装置のようなブラ
インドレンジは存在しないことがわかる。すなわち、A
/D変換器8の変換速度と捜索信号処理器11の演算負
荷を増大させることなく、ブラインドレンジに存在する
目標を検出することが可能となる。
【0016】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
【0017】A/D変換器の変換速度と捜索信号処理器
の演算負荷を増大させることなくブラインドレンジに存
在する目標を検出することができる。
の演算負荷を増大させることなくブラインドレンジに存
在する目標を検出することができる。
【図1】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図2】この発明によるレーダ装置のタイムチャートで
ある。
ある。
【図3】この発明のレーダ装置における送信信号のスペ
クトルを示す図である。
クトルを示す図である。
【図4】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図5】従来のレーダ装置のタイムチャートである。
【図6】従来のレーダ装置における送信信号のスペクト
ルを示す図である。
ルを示す図である。
1 アンテナ 2 送受切換器 3 コヒーレント発振器 4 Iチャンネル拡散符号発生器 5 Qチャンネル拡散符号発生器 6 変調器 7 位相検波器 8 A/D変換器 9 Iチャンネル復調器 10 Qチャンネル復調器 11 捜索信号処理器 12 表示器
Claims (1)
- 【請求項1】 送受共用のアンテナと、このアンテナの
送受を切り換える送受切換器と、COHO(COHer
ent Oscillator)信号を発生するコヒー
レント発振器と、拡散符号のIチャンネル(Inpha
se CHANNEL)成分を発生するIチャンネル拡
散符号発生器と、上記Iチャンネル成分とは異なるタイ
ミングで変位する拡散符号のQチャンネル(Quadr
atune CHANNEL)成分を発生するQチャン
ネル拡散符号発生器と、上記COHO信号と拡散符号か
ら送信信号を生成する変調器と、上記アンテナで受信し
た受信信号を位相検波する位相検波器と、この位相検波
器で検波した受信信号を量子化するA/D(Analo
g to Digital)変換器と、このA/D変換
器で量子化された受信信号にそれぞれ拡散符号のIチャ
ンネル成分、Qチャンネル成分を乗じるIチャンネル復
調器、Qチャンネル復調器と、上記Iチャンネル復調器
およびQチャンネル復調器で復調された受信信号から目
標を検出する捜索信号処理器とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4178478A JPH0627229A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4178478A JPH0627229A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | レーダ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0627229A true JPH0627229A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16049193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4178478A Pending JPH0627229A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0627229A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017072588A (ja) * | 2011-02-21 | 2017-04-13 | トランスロボティックス,インク. | 距離および/または移動を感知するためのシステムおよび方法 |
US10206610B2 (en) | 2012-10-05 | 2019-02-19 | TransRobotics, Inc. | Systems and methods for high resolution distance sensing and applications |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178478A patent/JPH0627229A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017072588A (ja) * | 2011-02-21 | 2017-04-13 | トランスロボティックス,インク. | 距離および/または移動を感知するためのシステムおよび方法 |
US9835720B2 (en) | 2011-02-21 | 2017-12-05 | TransRobotics, Inc. | System and method for sensing distance and/or movement |
US10564275B2 (en) | 2011-02-21 | 2020-02-18 | TransRobotics, Inc. | System and method for sensing distance and/or movement |
US11719800B2 (en) | 2011-02-21 | 2023-08-08 | TransRobotics, Inc. | System and method for sensing distance and/or movement |
US10206610B2 (en) | 2012-10-05 | 2019-02-19 | TransRobotics, Inc. | Systems and methods for high resolution distance sensing and applications |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4672629A (en) | Receiver for bandspread signals | |
US4219812A (en) | Range-gated pulse doppler radar system | |
US7068715B2 (en) | Ultra-wideband communications system and method using a delay hopped, continuous noise transmitted reference | |
US10921434B2 (en) | Radar system | |
JPH03179948A (ja) | Hf高データレートモデム | |
US5731782A (en) | Ranging systems | |
JP2009074856A (ja) | スペクトル拡散型レーダ装置 | |
KR950704875A (ko) | 코드 분할 다중 접속 송신기 및 수신기 | |
US4761795A (en) | Receiver for bandspread signals | |
US4626856A (en) | Radar signal correction system | |
US4661819A (en) | Doppler tolerant binary phase coded pulse compression system | |
US4028490A (en) | MSK digital data synchronization detector | |
US3992617A (en) | Chopping correlator for a MSK data signal | |
JPH0627229A (ja) | レーダ装置 | |
US5930292A (en) | Method and apparatus for improved autocorrelation in biphase modulated pseudorandom noise coded systems using tri-state demodulation | |
US7277501B2 (en) | Data receiving device | |
EP0500079A2 (en) | Spread spectrum demodulator | |
JP2908164B2 (ja) | 移動目標検出レーダ装置 | |
JP2564154Y2 (ja) | レーダ装置 | |
JPH05223929A (ja) | レーダ装置 | |
GB1560474A (en) | Processor for multiple continous spread spectrum signals | |
US3359496A (en) | Single sideband high level rf modulator having spectrum adjustment | |
JP2779279B2 (ja) | レーダ装置 | |
JPH06118162A (ja) | レーダ装置 | |
SU683029A1 (ru) | Система св зи с временным уплотнением шумоподобных сигналов |