JPH06270920A - 定量仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の商品を小ロットに仕分ける場合に、商
品を傷つけないで高速で仕分けること定量仕分け装置の
開示 【構成】 爪部１２を基部２０と、回動部２１とで構成
し、少なくともチェーン１１の並走区間１１ａの近傍に
回動部２１を起立させるカム板１７を設け、このカム板
１７に回動部２１を支持軸２１ａより遅れて進行させる
案内面２５、２７が設けられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産ライン上で多数搬
送されてくる同一商品を一定数まとめて包装する際の定
量仕分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、生産ライン上で多数搬送されてく
る同一商品を一定数まとめて包装する際の定量仕分け装
置には図３に示すものが知られている。

【０００３】この仕分け装置において、商品１は搬送ベ
ルトに沿って搬送されて来るが、商品の搬送ベルトの近
傍にチェーン２が配設され、チェーン２の駒に商品１の
列内に進入する爪３が複数取り付けられている。チェー
ン２はスプロケット４、５の回転により循環移動する
が、商品１の搬送ベルト側に突出する円弧状の板カム６
に案内される。又、商品１の搬送ベルトの下流側には、
所定数に仕分けられた商品１の列を搬送ベルトの更に下
流側に押し出す搬送棒７が搬送ベルトを横断して移動す
るように配設されている。搬送棒７は図示しない一対の
チェーンにより水平に保持されており、搬送棒７の両端
部を保持するチェーンは鉛直方向に延びる面に沿って回
動するようになっている。

【０００４】商品１は搬送ベルトに沿って矢印８の方向
に送られるが、チェーン２が板カム６に案内される並走
領域の開始位置において、爪３の先端部は搬送ベルト側
に進出する。これによって、商品１の列の中に爪３が入
り込んで所定数の商品１が仕分けられる。爪３によって
所定本数に仕分けられた商品１は一定の速度で矢印８方
向に往復動する搬送棒７によって搬送ベルトの下流側に
送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
定量仕分け装置の場合、チェーン２が板カム６によって
案内される場合、板カム６が円弧形状を有しているの
で、爪３の先端部の周速がチェーン２の周速より速くな
り、商品１の列に爪３の先端が差し込まれる並走領域の
開始位置では、爪３の移動速度が速いが、板カム６の頂
点部分では差込当初の移動速度より遅くなり、更に板カ
ム６から離れようとする部分では再び爪３の先端部の周
速が頂点部分よりも早くなるというように商品１の搬送
速度にむらが発生する。

【０００６】一方、搬送棒７は板カム６の位置で所定数
に仕分けられた商品１の間に上方から進入し、商品１を
押しながら搬送チャンネルの下流に移動させるが、搬送
棒７の搬送速度は一定とされている。

【０００７】爪３により所定数に仕分けられた商品１を
搬送チャンネルの下流に搬送する手段は、板カム６の位
置において爪３から搬送棒７に切り換えられるため、爪
３と搬送棒７の両者の搬送速度に違いが発生すると、低
速度で商品１を仕分けるときには目立たないが、速度を
上げてゆくと不具合が生ずる。

【０００８】すなわち、爪３を商品１の列に進入させる
初期の段階では、爪３の先端部が商品１の後部表面をた
たいたり、板カム６の頂点部では爪３の速度が遅くなる
ので、仕分けられた商品１が、慣性のため爪３から離れ
て、前に仕分けた商品１を押す搬送棒７に衝突し、板カ
ム６の後部では爪３の周速が早くなるため、再び商品１
が仕分けた爪３に押されることが生ずる。このため、高
速で商品１を仕分けようとすると、商品１の列に乱れが
生じ、搬送チャンネルにおいて商品１が詰まったり、商
品１を傷つけるという問題があった。

【０００９】

【発明の目的】そこで、本発明にかかる定量仕分け装置
は、多数の商品を小ロットに仕分ける場合に、商品を傷
つけないで高速で仕分けることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１にかかる定量仕分け装置は、多数
の物品が整列して一方から他方に搬送される搬送領域近
傍に並設されるとともに、この搬送領域近傍に配設され
る部位が前記物品の搬送方向と同方向に並走する循環式
の無端部材を備え、この無端部材に前記物品の列に進入
する爪部を設けた定量仕分け装置において、前記爪部
を、前記無端部材に支持される基部と、前記物品の列内
に進入するようにこの基部に回動自在に支持される回動
部とで構成し、少なくとも前記無端部材の並走区間の近
傍に、前記爪部の回動部を起立させる支持部材を設け、
この支持部材の並走領域の開始位置近傍及び並走領域終
了位置近傍に、前記爪部の回動部を爪部の支持軸より遅
れて進行させる手段が設けられていることを特徴とす
る。

【００１１】又、本発明の請求項２にかかる定量仕分け
装置は、請求項１の定量仕分け装置であって、爪部の回
動部にアームが設けられるとともに、前記支持手段はカ
ム板により構成され、爪部のアームはこのカム板に支持
されていると共に、このカム板には前記爪部が並走区間
の開始時及び終了時に方向転換する際に前記回動部を支
持する案内面がそれぞれ設けられ、この案内面は、前記
アームの支持位置を前記爪部の支持軸の支持位置よりも
方向転換時の曲率中心側に位置させるように形成されて
いることを特徴とする。

【００１２】更に、本発明の請求項３にかかる定量仕分
け装置は、請求項１の定量仕分け装置であって、前記支
持部材はリング状部材により構成され、このリング状部
材と前記爪部の回動部とは、一方の端部が回動部に連結
され、他方の端部がリング状部材に連結されるアームに
より連結され、前記リング状部材は、前記無端部材の並
走区間にて前記無端部材と並走すると共に、並走区間の
開始位置及び終了位置近傍にて前記アームの支持位置を
前記爪部の支持軸の支持位置よりも方向転換時の曲率中
心側に位置させる方向転換部を有することを特徴とす
る。

【００１３】又、本発明の請求項４の定量仕分け装置
は、請求項１若しくは請求項３のいずれかの定量仕分け
装置であって、前記無端部材の隣合う前後の爪部の間に
は、爪部によって押される物品の列の前端側を受ける受
け部材が、前記物品の配送領域に対して進退するように
回動可能に設けられ、前記並走領域の終了位置近傍に、
この受け部材を搬送物品の列中に進入させる案内部材が
設けられていることを特徴とする。

【００１４】更に、本発明の請求項５の定量仕分け装置
は、請求項４の定量仕分け装置であって、前記受け部材
は、前記無端部材に連結される一対の連結部を備えた基
部と、この基部に回動自在に支持されるとともに物品の
列中に対して進退可能な起倒部とを備え、前記案内部材
が前記起倒部の起立手段を構成していることを特徴とす
る。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１にかかる定量仕分け装置によ
れば、爪部が方向転換する際に、無端部材の並走区間の
開始位置近傍及び並走領域終了位置近傍において、爪部
の回動部が爪部の支持軸より遅れて進行するので、爪部
が進行方向に対して後ろ側に倒れた状態となり、搬送物
品の列中に進入する爪部の先端部が搬送物品の搬送速度
にあわせて減速される。これによって、爪部の先端部が
物品を仕分けるときに爪部の周速度変化によって仕分け
た物品同士が衝突したり、後の工程にて物品を受けとめ
る部材等に衝突するといった事態が回避される。

【００１６】又、本発明の請求項２にかかる定量仕分け
装置によれば、爪部の回動部にアームがカム板に支持さ
れ、カム板には並走区間の開始位置近傍及び終了位置近
傍に方向転換をするための案内面がそれぞれ設けられ、
この案内面は、アームの支持位置を前記爪部の支持軸の
支持位置よりも方向転換時の曲率中心側に位置させるの
で、爪部が進行方向に対して後ろ側に倒れた状態とな
り、搬送物品の列中に進入する爪部の先端部が搬送物品
の搬送速度にあわせて減速される。これによって、爪部
の先端部が物品を仕分けるときに爪部の周速度変化によ
って仕分けた物品同士が衝突したり、後の工程にて物品
を受けとめる部材等に衝突するといった事態が回避され
る。

【００１７】更に、本発明の請求項３にかかる定量仕分
け装置によれば、リング状部材と爪部の回動部とがアー
ムにより連結され、リング状部材は、無端部材の並走区
間にて無端部材と並走すると共に、その並走区間の開始
位置及び終了位置近傍の方向転換部にてアームの支持位
置を前記爪部の支持軸の支持位置よりも方向転換時の曲
率中心側に位置させるので、爪部が進行方向に対して後
ろ側に倒れた状態となり、搬送物品の列中に進入する爪
部の先端部が搬送物品の搬送速度にあわせて減速され
る。

【００１８】更に、本発明の請求項４にかかる定量仕分
け装置によれば、受け部材により物品の列の前を支える
ので、搬送物品が受け部材と後ろの爪部との間に挟持さ
れた状態となり、仕分けられた物品同士が並走領域中に
おいて前後動して相互に衝突することが防止される。

【００１９】又、本発明の請求項５にかかる定量仕分け
装置によれば、無端部材の並走区間の終了位置近傍にお
いて受け部材の起倒部が案内部材により押されて搬送物
品の列に進入するので、爪部によって仕分けられた搬送
物品を衝突しないように支持することが出来る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる定量仕分け装
置を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１は本発明の請求項１の実施例にかかる
定量仕分け装置を概略的に示したものであり、符号１０
は商品、符号１１は無端部材としてのチェーン、符号１
２は爪部、符号１３乃至符号１６はチェーン１１を回転
循環させるスプロケット、符号１７は第１の減速手段及
び第２の減速手段を構成するカム板、符号１８は爪部１
２から所定数に仕分けられた商品１を受け取って後工程
に搬送する搬送棒である。この定量仕分け装置は、爪部
１２を基部２０と回動部２１とで構成し、チェーン１１
の並走区間１１ａの近傍に回動部２１を起立させるカム
板１７を設け、このカム板１７に回動部２１を支持軸２
１ａより遅れて進行させる案内面２５、２７が設けられ
ていることを特徴としている。

【００２２】多数の商品１０を矢印１９に示すように一
方向から他方向に搬送する搬送手段は、この実施例では
図示しないベルトにより構成されている。又、この商品
１０としては、例えば、飲料用のビンが挙げられる。図
１は商品１０の搬送状態を上から平面的に見た状態を示
しており、この定量仕分け装置は、飲料を充填し終えた
商品１０の群を例えば３個等の包装に適したロット数に
仕分けるものであり、定量仕分け工程の前の工程には例
えばビンのラベルに日付などを入れる工程があり、定量
仕分け工程の後の工程には仕分けられた所定個数のビン
を箱詰めする工程が設けられる。

【００２３】定量仕分け装置は、水平に延在する搬送ベ
ルトの上方の側方に配置されており、本実施例では片方
しか図示していないが、搬送ベルトの左右に互いに向う
あうように一対配設される。

【００２４】この定量仕分け装置は、上下方向に延びる
回転軸にスプロケット１３、１４、１５、１６が配設さ
れており、スプロケット１３〜１６の回転軸は図示して
いないフレームに回動可能に支持されている。搬送ベル
トの近傍のスプロケット１３、１４は搬送ベルトから離
れた位置のスプロケット１５、１６よりも歯数が多く大
きな口径を有しており、搬送ベルトから離れた位置のス
プロケット１５、１６が駆動側とされる。スプロケット
１３〜１６によって循環移動するチェーン１１に代わる
ものとしては、無端ベルト、ワイヤ、ケーブル等が挙げ
られるが、このような部材の場合にはスプロケットの代
わりにプーリを用いることが考えられる。

【００２５】チェーン１１の駒には、爪部１２の基部２
０が所定ピッチで連結されている。この所定ピッチは商
品１０のロット個数により決められる。図１に示す７個
の爪部１２は、一つの爪部１２の動作を示したものであ
り、爪部１２がこのようなピッチでチェーン１１に設け
られているものではない。チェーン１１に設けられる爪
部１２の個数は、例えば一つでも良いが、図２に示すよ
うに複数個あるのが望ましい。チェーン１１は搬送ベル
ト近傍位置で並走するが、この実施例においてチェーン
１１の並走部位１１ａとは、爪部１２が商品１０に当た
り始める位置Ａから、商品１０が搬送棒１８に受け渡さ
れて爪部１２が商品１０から離れ始める位置Ｂまでをい
う。尚、チェーン１１の搬送速度とは、ここでは、チェ
ーン１１の並走部位１１ａが矢印２０方向に沿って走行
して商品１０を搬送する速度をいう。

【００２６】爪部１２の形成箇所は、包装するロット数
並びに商品１０の大きさにより適宜変更できるように、
駒への連結部位を変更するようにしても良い。この取付
け位置の変更は、基部２０の前後の駒の連結ピンの交換
によるほか、基部２０を「コ」字状断面に形成して基部
２０を支持するチェーンの駒を外側から包み込んで支持
させ、基部の支持ピンなどを着脱させて交換できるよう
にして行うことが考えられる。

【００２７】爪部１２の基部２０には、アルファベット
小文字の「ｈ」字形状のアーム２１が回転ピン２１ａを
介して回転自在に設けられている。アーム２１の先端部
には商品１０の側面に当接するローラ２２が回転自在に
軸支されている。基部２１の途中には基部側と分岐する
アーム部２３が形成されており、このアーム部２３の端
部にローラ２４が回転自在に軸止されている。

【００２８】チェーン１１の張設部位の近傍には、ロー
ラ２４を案内するカム板１７が配設されている。カム板
１７はチェーン１１の張設形状に対して大略相似形状に
形成されており、本実施例では、スプロケット１３近傍
の角部に減速手段として機能する案内面２５が形成され
ている。この案内面２５のスプロケット１３の下方部分
は、チェーン１１の内側から外側に変位し、アーム２１
の先端部がスプロケット１３近傍の商品１０に接触して
商品１０を仕分ける。案内面２５は並走位置１１ａの開
始位置近傍で突出した後に再度チェーン１１の軌跡の内
側に位置する。案内面２５は並走部位１１ａの開始位置
においてチェーン１１の内側に位置した後、徐々に再度
チェーン１１の外側に位置し、ローラ２４がアーム２１
の回転ピン２１ａと同じ高さとなるように、平な案内面
２６に連なる。

【００２９】カム板１７のスプロケット１４側の部位に
は案内面２７が形成されている。案内面２７は案内面２
６に連なっており、案内面２７は並走部位１１ａの終了
位置近傍で案内面２６から再びチェーン１１の内側に推
移する。

【００３０】爪部１２の動きは、スプロケット１３の前
側でチェーン１１に対して徐々に起立してゆき、チェー
ン１１の並走部位１１ａの開始位置Ａで商品１０に当接
する。爪部１２は商品１０に当接した後、案内面２５が
チェーン１１の内側に変位するので、スプロケット１３
の半径方向に延びる直線に対して進行方向の後方に倒れ
た状態となってスプロケット１３の周囲を回動する。

【００３１】案内面２５側から案内面２６に推移する部
位において、案内面２５が徐々にチェーン１１の外側に
変位しているために、爪部１２はチェーン１１に対して
直交方向に向くように徐々に立ち上がってゆき、案内面
２６ではチェーン１１に対して直交方向を向く。案内面
２６から案内面２７に推移すると、案内面２７が再度チ
ェーン１１の内側に変位するので、基部２０の位置に対
してローラ２２の位置が遅れ、爪部１２が後方に倒れて
ゆく。

【００３２】これによって、ローラ２２が商品１０を搬
送させるときに、並走位置１１ａの終了位置Ｂの近傍で
商品１０が搬送棒１８に受け渡されるまで、矢印１９方
向のローラ２２の速度成分が一定となる。

【００３３】尚、スプロケット１３、１４において爪部
１２の先端部が遅れるということは、スプロケット１
３、１４の歯列に沿って爪部１２が回転する際のローラ
２２の角速度が基部２０の角速度に較べて遅くなること
であり、これによって、爪部１２が並走位置１１ａの開
始位置から終了位置まで一定の速度で移動する。

【００３４】搬送棒２８は、矢印１９に平行な方向に循
環移動するもので、商品１０の上方から下降して商品１
０の後方に位置し、搬送ベルトの進行方向である矢印１
９方向に移動して所定個数に仕分けられた商品１０を爪
部１２から受け取るものである。搬送棒２８の両端部
は、チェーンなどの無端部材により支持されており、商
品１０を矢印１９方向に移動させた後に再度上昇して案
内面２６と案内面２７の境界部近傍に移動する。

【００３５】図２は、本発明の請求項３、４の実施例で
あり、この図２に示す定量仕分け装置は、図１にしめす
定量仕分け装置に対して、商品１０を揃えて個数を確認
し易くするギア２８と、商品１０の前側を受ける受け部
材としてのストッパ２９と、ストッパ２９の起倒を行う
ためのカム３０とが付加されている。

【００３６】ギア２８は周面に商品１０を保持可能な凹
部２８ａを備えており、矢印３１に示すように回転して
商品１０を整列させて、商品１０の個数を揃え易くして
いる。

【００３７】ストッパ２９はチェーン１１に連結されて
スプロケット１３〜１６の歯列と噛み合う連結用の基部
３２と、商品１０の周面に面接触しうる保持面３３ａを
備えた起倒部３３と、起倒部３３を基部３２に回動可能
に軸支するピン３４と、起倒部３３の先端部に設けられ
るローラ３５とを備えている。

【００３８】カム３０は、カム板１７と略同じように連
なった形状をしているが、チェーン１１の並走部位１１
ａにおいて形状がカム板１７と異なっている。即ち、カ
ム３０は、スプロケット１３をチェーン１１が通過する
部位あたりで、チェーン１１の内側（図面中下側）に設
けられており、並走部位１１ａの終了位置近傍で案内面
２６と案内面２７との境界部近傍でチェーン１１の外側
に突出して再度カム板１７とおなじ案内面を形成するよ
うになっている。

【００３９】尚、図１及び図２において爪部１２のアー
ム２１及びストッパ２９の起倒部３３を回動させる場合
には、アーム２１のローラ２４をカム１７によって案内
する方法、或はストッパ３３のローラ３５をカム３０に
よって案内する代わりの構成として、カム１７或はカム
３０の代わりにワイヤ、ケーブル、チェーン、ベルト等
の無端部材を用い、このワイヤ、ケーブル、チェーン、
ベルト等に爪部１２のアーム２１或はストッパ２９の起
倒部３３を回動可能に取付け、ワイヤ、ケーブル、チェ
ーン、ベルト等をスプロケット、プーリ、シリンダ或は
案内板によって循環させるように構成することも考えら
れる。尚、爪部１２が方向転換を行なう時の曲率中心
は、カム板１７の案内面２５及び案内面２７の曲率中心
に相当し、ワイヤなどの支持部材が循環するときに爪部
１２が案内面２５あるいは案内面２７の曲率中心側に移
動することにより、爪部１２が後ろに倒れて方向転換時
の周速を減速させる。

【００４０】

【効果】本発明の請求項１ないし請求項５にかかる定量
仕分け装置によれば、並走領域の終了位置において受け
部材が物品の列中に進入して搬送物品の列の前を支え、
搬送物品が受け部材と後ろの爪部との間に挟持された状
態となり、仕分けられた物品同士が並走領域中において
前後動して相互に衝突することが防止される。

【００４１】又、本発明の請求項４ないし請求項５にか
かる定量仕分け装置によれば、受け部材の起倒部が並走
区間の終了位置近傍で搬送物品の列に進入するので、爪
部によって仕分けられた搬送物品を衝突しないように支
持することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１及び請求項２の実施例にかか
る定量仕分け装置にの主要構成部を示す概略図

【図２】本発明の請求項３及び請求項４の実施例にかか
る定量仕分け装置の主要構成を示す概略図

【図３】従来の定量仕分け装置の概略構成を示す説明図

【符号の説明】

１０ 商品 １１ チェーン（無端部材） １２ 爪部 １３ スプロケット １４ スプロケット １５ スプロケット １６ スプロケット １７ カム板 １８ 搬送棒 １９ 商品の搬送方向 ２０ 基部 ２１ アーム ２２ ローラ ２３ ローラ ２４ ローラ ２５ 案内面 ２６ 案内面 ２７ 案内面 ２９ ストッパ ３０ カム ３１ 矢印 ３２ 基部 ３３ 起倒部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の物品が整列して一方から他方に搬送
   される搬送領域近傍に並設されるとともに、この搬送領
   域近傍に配設される部位が前記物品の搬送方向と同方向
   に並走する循環式の無端部材を備え、この無端部材に前
   記物品の列に進入する爪部を設けた定量仕分け装置にお
   いて、 前記爪部を、前記無端部材に支持される基部と、前記物
   品の列内に進入するようにこの基部に回動自在に支持さ
   れる回動部とで構成し、 少なくとも前記無端部材の並走区間の近傍に、前記爪部
   の回動部を起立させる支持部材を設け、この支持部材の
   並走領域の開始位置近傍及び並走領域終了位置近傍に、
   前記爪部の回動部を爪部の支持軸より遅れて進行させる
   手段が設けられていることを特徴とする定量仕分け装
   置。
2. 【請求項２】請求項１の定量仕分け装置であって、 前記爪部の回動部にアームが設けられるとともに、前記
   支持手段はカム板により構成され、爪部のアームはこの
   カム板に支持されていると共に、このカム板には、前記
   並走区間の開始時及び終了時において前記爪部が方向転
   換する際に前記回動部を支持する案内面がそれぞれ設け
   られ、この案内面は、前記アームの支持位置を前記爪部
   の支持軸の支持位置よりも方向転換時の曲率中心側に位
   置させるように形成されていることを特徴とする定量仕
   分け装置。
3. 【請求項３】請求項１の定量仕分け装置であって、 前記支持部材はリング状部材により構成され、このリン
   グ状部材と前記爪部の回動部とは、一方の端部が回動部
   に連結され、他方の端部がリング状部材に連結されるア
   ームにより連結され、 前記リング状部材は、前記無端部材の並走区間にて前記
   無端部材と並走すると共に、並走区間の開始位置及び終
   了位置近傍にて前記アームの支持位置を前記爪部の支持
   軸の支持位置よりも方向転換時の曲率中心側に位置させ
   る方向転換部を有することを特徴とする定量仕分け装
   置。
4. 【請求項４】請求項１若しくは請求項３のいずれかの定
   量仕分け装置であって、 前記無端部材の隣合う前後の爪部の間には、爪部によっ
   て押される物品の列の前端側を受ける受け部材が、前記
   物品の配送領域に対して進退するように回動可能に設け
   られ、 前記並走領域の終了位置近傍に、この受け部材を搬送物
   品の列中に進入させる案内部材が設けられていることを
   特徴とする定量仕分け装置。
5. 【請求項５】請求項４の定量仕分け装置であって、 前記受け部材は、前記無端部材に連結される一対の連結
   部を備えた基部と、この基部に回動自在に支持されると
   ともに物品の列中に対して進退可能な起倒部とを備え、 前記案内部材が前記起倒部の起立手段を構成しているこ
   とを特徴とする定量仕分け装置。