JPH06270821A - Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering - Google Patents
Shock absorbing mechanism of motor-driven power steeringInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等に装備された電動パワーステアリングの衝撃緩和機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorbing mechanism for an electric power steering equipped on a forklift truck or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エンジン系のフォークリフトト
ラックには、ハンドル操作力を軽減するパワーアシスト
機構として油圧式パワーステアリングが使用されてい
る。一方バッテリー系のフォークリフトトラックには、
例えば特開昭６３−６４８６６号公報に記載されている
ような電動パワーステアリングが使用されている。これ
は電動パワーステアリングモータでパワーシリンダに内
蔵されたボールねじを駆動させ、回転運動を直線運動に
変換してアシストパワーを得られるようにしたもので、
油圧配管や油圧制御弁を必要とせずに簡単な電気配線で
済む利点がある。2. Description of the Related Art Generally, a hydraulic power steering system is used in a forklift truck of an engine system as a power assist mechanism for reducing a steering wheel operating force. On the other hand, for battery-powered forklift trucks,
For example, an electric power steering system as described in JP-A-63-64866 is used. This is an electric power steering motor that drives a ball screw built into a power cylinder to convert rotary motion into linear motion and obtain assist power.
It has the advantage that simple electrical wiring is sufficient without the need for hydraulic piping or hydraulic control valves.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動パワーステアリングにあっては、パワーシリンダの
出力の反力としてパワーアシスト機構に負荷される荷重
を吸収するような構造ではなく、剛性で直接的に荷重を
受け止める構造となっていた。具体的には、例えば図９
に示すように、電動パワーステアリングモータ２８とパ
ワーアシストハウジング２５を介して一体的に結合させ
たパワーシリンダ２４を、ユニバーサルジョイント２３
を介して取付ベース２２に取付け、その取付ベース２２
を車体フレーム側のブラケット２９にボルトＢまたはス
タットＳで固定して支持していた。そのため、フルステ
アロック時等のように、パワーシリンダ２４の出力ロッ
ドであるパワースクリューロッド２１がストロークエン
ドに達してその動きが急激に停止した場合、電動パワー
ステアリングモータ２８の回転イナーシャ成分が急激に
停止することになり、パワーシリンダ２４のボールねじ
軸からなる出力ロッド系に衝撃荷重が発生する。この衝
撃荷重は、油圧式パワーステアリングのように油圧系で
緩衝されることがなく、直接に剛体構造の出力ロッド系
に負荷され、さらに車体に伝達されることにより、操舵
時にショックが出るという問題があった。However, in the conventional electric power steering system, it is not a structure that absorbs the load applied to the power assist mechanism as a reaction force of the output of the power cylinder, but a rigid direct steering system. It had a structure to receive the load. Specifically, for example, FIG.
As shown in FIG. 1, the power cylinder 24 integrally connected to the electric power steering motor 28 via the power assist housing 25 is connected to the universal joint 23.
To the mounting base 22 via the
Was fixed to the bracket 29 on the vehicle body frame side with bolts B or stats S for support. Therefore, when the power screw rod 21 which is the output rod of the power cylinder 24 reaches the stroke end and the movement thereof suddenly stops, as in the case of full-steer lock, the rotational inertia component of the electric power steering motor 28 suddenly stops. Therefore, an impact load is generated in the output rod system including the ball screw shaft of the power cylinder 24. This impact load is not buffered by a hydraulic system like hydraulic power steering, but is directly applied to an output rod system of a rigid structure and further transmitted to the vehicle body, resulting in a shock during steering. was there.
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、電動パワーステアリングのパワー
シリンダ系統における作動荷重支持部に弾性部を介在さ
せることにより、上記問題点を解決することを目的とし
ている。The present invention has been made by paying attention to such conventional problems, and solves the above problems by interposing an elastic portion in an operating load supporting portion in a power cylinder system of an electric power steering system. Is intended.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、ステアリングホイールからの操舵力伝達系の途中
に設けられた電動パワーステアリングモータとそのモー
タ回転出力を直線運動に変換して出力するパワーシリン
ダとからなるパワーアシスト機構を備え、そのパワーシ
リンダの作動出力で前記ステアリングホイールの操舵力
を軽減する電動パワーステアリングにおいて、前記パワ
ーシリンダの作動荷重支持部に衝撃荷重を吸収する弾性
部を設けたことを特徴とする。According to the present invention for achieving the above object, an electric power steering motor provided in the middle of a steering force transmission system from a steering wheel and a motor rotation output of the electric power steering motor are converted into a linear motion and output. In an electric power steering system that includes a power assist mechanism including a power cylinder and reduces the steering force of the steering wheel by the operation output of the power cylinder, an elastic portion that absorbs an impact load is provided in the operating load support portion of the power cylinder. It is characterized by that.
【０００６】[0006]
【作用】パワーシリンダの作動荷重支持部に設けた弾性
部は、パワーシリンダの動きが急激に停止したとき、そ
のパワーシリンダの推力に釣り合う荷重に達するまで弾
性変形して撓む。この弾性部のばね定数が大きければ、
小さな撓み量でも大荷重を支えることが可能であり、そ
の際のばねの変位は実用上は無視できる範囲にある。弾
性部の撓みで衝撃力は緩和され、その結果、従来のよう
な衝撃荷重の発生が抑制される。When the movement of the power cylinder suddenly stops, the elastic portion provided on the operating load supporting portion of the power cylinder elastically deforms and bends until a load commensurate with the thrust of the power cylinder is reached. If the spring constant of this elastic part is large,
A large amount of load can be supported even with a small amount of bending, and the displacement of the spring at that time is in a practically negligible range. The impact force is alleviated by the bending of the elastic portion, and as a result, the generation of impact load as in the conventional case is suppressed.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
１ないし図３は、本発明の一実施例を示すものである。
図１は、フォークリフトトラックにおける操舵力伝達系
としての電動パワーステアリングＡのシステム構成を示
したもので、ステアリングホイール１に連なり、ステア
リングシャフト２，ステアリングギア３，ピットマンア
ーム４，ドラッグロッド５，ベルクランク６，タイロッ
ド７，７，アクスルハブ８，８を備えている。アクスル
ハブ８，８には図外の***舵輪が装着される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows a system configuration of an electric power steering A as a steering force transmission system in a forklift truck, which is connected to a steering wheel 1, and includes a steering shaft 2, a steering gear 3, a pitman arm 4, a drag rod 5, and a bell crank. 6, tie rods 7, 7, axle hubs 8, 8. Steering wheels (not shown) are mounted on the axle hubs 8, 8.
【０００８】上記操舵力伝達系のステアリングシャフト
２は、ユニバーサルジョイント１０，１０で連結され、
上部のユニバーサルジョイント１０部にはロックレバー
１１を有するチルト機構１２が設けられている。前記ド
ラッグロッド５は、一端がピットマンアーム４に連結さ
れ、他端が操舵力伝達系の途中に設けられたパワースア
シスト機構２０（後述）の出力軸であるパワースクリュ
ーロッド２１に連結されている。そのパワースクリュー
ロッド２１の先端はベルクランク６と連結されている。
ベルクランク６は、アクスルセンターハウジング１３に
立設されたベルランクピン１４により回動可能に支持さ
れ、そのベルクランク６に取り付けられたタイロッド
７，７を介してアクスルハブ８，８に対しステアリング
ホイール１の操舵動作が伝達される。The steering shaft 2 of the steering force transmission system is connected by universal joints 10, 10.
A tilt mechanism 12 having a lock lever 11 is provided on the upper universal joint 10 part. The drag rod 5 has one end connected to the pitman arm 4 and the other end connected to a power screw rod 21 which is an output shaft of a power assist mechanism 20 (described later) provided in the middle of the steering force transmission system. The tip of the power screw rod 21 is connected to the bell crank 6.
The bell crank 6 is rotatably supported by a bell rank pin 14 provided upright on the axle center housing 13, and the steering wheel 1 is attached to the axle hubs 8 and 8 via tie rods 7 and 7 attached to the bell crank 6. Steering operation is transmitted.
【０００９】前記パワースアシスト機構２０は、取付ベ
ース２２，ユニバーサルジョイント２３，パワーシリン
ダ２４，パワーアシストハウジング２５，ダストカバー
２６，モータフランジ２７，パワースクリューロッド２
１，電動パワーステアリングモータ２８を備えている。
このパワースアシスト機構２０は、図２に示すように、
前記取付ベース２２により車体フレーム側のブラケット
２９にボルトＢまたはスタッドＳを用いて取り付けられ
る。パワーシリンダ２４や電動パワーステアリングモー
タ２８等は操舵に伴うドラッグロッド５の変位に追従で
きるように、ユニバーサルジョイント２３を介して前記
取付ベース２２に連結されている。The power assist mechanism 20 includes a mounting base 22, a universal joint 23, a power cylinder 24, a power assist housing 25, a dust cover 26, a motor flange 27, and a power screw rod 2.
1, an electric power steering motor 28 is provided.
This power assist mechanism 20, as shown in FIG.
The mounting base 22 is used to mount the bracket 29 on the vehicle body frame side using the bolt B or the stud S. The power cylinder 24, the electric power steering motor 28, etc. are connected to the mounting base 22 via a universal joint 23 so as to follow the displacement of the drag rod 5 associated with steering.
【００１０】なお、ステアリングホイール１の操舵によ
るステアリングシャフト２の回転をステアリングギア３
を経てドラッグロッド５の直線運動へと伝達するピット
マンアーム４には、ステアリングロードセンサ１５が取
り付けてあり、このセンサで検出したドラッグロッド５
の操作入力をコントローラ１６で処理して、その制御出
力で電動パワーステアリングモータ２８を作動させるよ
うになっている。電動パワーステアリングモータ２８の
トルクは、後述する減速ギア列４０を介してパワースク
リューロッド２１のボールねじ系に伝達され、回転運動
がパワースクリューロッド２１の進退運動（伸び縮み）
に変換されて出力されてドラッグロッド５の動作力を軽
減させる。The rotation of the steering shaft 2 by the steering of the steering wheel 1 is controlled by the steering gear 3
A steering load sensor 15 is attached to the pitman arm 4 that transmits to the linear motion of the drag rod 5 via the drag rod 5 detected by this sensor.
The control input is processed by the controller 16, and the electric power steering motor 28 is operated by the control output. The torque of the electric power steering motor 28 is transmitted to the ball screw system of the power screw rod 21 via a reduction gear train 40 described later, and the rotational movement of the power screw rod 21 advances and retracts (expands and contracts).
Is converted and output to reduce the operating force of the drag rod 5.
【００１１】ここで、上記の構成を有するパワースアシ
スト機構２０に設けた衝撃緩和機構の詳細を説明する。
図２，図３は、パワーシリンダ２４の取付ベース２２を
車体フレーム側のブラケット２９へ固定する作動荷重支
持部３０における衝撃緩和機構を示したものである。車
体フレームから延設した固定のブラケット２９に設けら
れたねじ孔３１にスタッドＳが螺合して植え込まれてい
る。そのスタッドＳに弾性部３３として皿ばね３３Ａを
二枚重ねて通し、取付ベース２２を通した後に更に弾性
部３３として二枚の皿ばね３３Ｂを前記皿ばね３３Ａと
は反対向きに通し、ついでワッシャ３４を通してから二
個のナット３５，３６をダブルに締め付け緩み止めして
いる。一方の皿ばね３３Ａはパワーシリンダ２４のパワ
ースクリューロッド２１の縮み側の衝撃荷重吸収用であ
り、他方の皿ばね３３Ｂはパワースクリューロッド２１
の伸び側の衝撃荷重吸収用である。本実施例では４本の
スタッドＳを使用し、したがって作動荷重支持部３０に
は合計１６枚の皿ばねが用いられている。もっとも、皿
ばねを二枚重ねとしたのは、衝撃荷重の強度と頻度など
を勘案して定めたものであり、本発明の衝撃緩和機構を
限定するものではない。Here, details of the shock absorbing mechanism provided in the power assist mechanism 20 having the above structure will be described.
2 and 3 show a shock mitigating mechanism in the working load support portion 30 for fixing the mounting base 22 of the power cylinder 24 to the bracket 29 on the vehicle body frame side. A stud S is screwed into a screw hole 31 provided in a fixed bracket 29 extending from the vehicle body frame. Two disc springs 33A as elastic portions 33 are passed through the stud S in a stacked manner, and after passing through the mounting base 22, two disc springs 33B are further passed as elastic portions 33 in the opposite direction to the disc spring 33A, and then passed through the washer 34. The two nuts 35 and 36 are double tightened to prevent loosening. One disc spring 33A is for absorbing the impact load on the contraction side of the power screw rod 21 of the power cylinder 24, and the other disc spring 33B is for the power screw rod 21.
It is for absorbing the impact load on the extension side of. In this embodiment, four studs S are used, so that a total of 16 disc springs are used for the working load support portion 30. However, the fact that the two disc springs are stacked is determined in consideration of the strength and frequency of the impact load, and does not limit the impact mitigation mechanism of the present invention.
【００１２】次に、上記実施例における衝撃緩和機構の
作用を説明する。例えば、フルステアロック時に、パワ
ースアシスト機構２０のパワーシリンダ２４，電動パワ
ーステアリングモータ２８が急停止して衝撃荷重が発生
すると、パワーシリンダ２４の作動荷重支持部３０に設
けられている衝撃緩和機構の皿ばねからなる弾性部３３
が、そのパワーシリンダ２４の推力に釣り合う荷重に達
するまで弾性変形して撓む。その場合、パワーシリンダ
２４の縮み側の衝撃荷重であれば皿ばね３３Ａが撓む。
反対に、パワーシリンダ２４の伸び側の衝撃荷重であれ
ば皿ばね３３Ｂが撓む。いずれにしても、弾性部３３の
ばね定数が大きいほど、小さな撓み量でも大きな衝撃荷
重を受け止めることができる。その際のばねの変位は実
用上は無視できる範囲である。こうして、衝撃荷重は弾
性部３３の撓みで緩和されるから、衝撃荷重による電動
パワーステアリングの操舵時のショックを防止できる。Next, the operation of the shock absorbing mechanism in the above embodiment will be described. For example, when the power cylinder 24 and the electric power steering motor 28 of the power assist mechanism 20 suddenly stop at the time of full-steer lock and an impact load is generated, a dish of an impact mitigation mechanism provided in the operating load support portion 30 of the power cylinder 24. Elastic part 33 made of spring
However, it elastically deforms and bends until a load that balances the thrust of the power cylinder 24 is reached. In that case, if the impact load is on the contraction side of the power cylinder 24, the disc spring 33A bends.
On the contrary, if the impact load is on the extension side of the power cylinder 24, the disc spring 33B bends. In any case, as the elastic constant of the elastic portion 33 is larger, a large impact load can be received even with a small amount of bending. The displacement of the spring at that time is practically negligible. In this way, since the impact load is relieved by the bending of the elastic portion 33, it is possible to prevent a shock due to the impact load when steering the electric power steering.
【００１３】図４ないし図７は、上記図３に示した衝撃
緩和機構の変形例である。図４のものは、図３のものよ
り太いスタッドＳを用いて、より大きな衝撃に対処でき
るようにしている。図５のものは、スタッドＳの中間部
の径を大きくしてねじ部との間に段差を設けることによ
り、正確に位置決めできるようにしている。4 to 7 show modifications of the shock absorbing mechanism shown in FIG. The one shown in FIG. 4 uses a thicker stud S than that shown in FIG. 3 so that a larger impact can be dealt with. In the structure shown in FIG. 5, the diameter of the intermediate portion of the stud S is increased and a step is provided between the stud S and the threaded portion so that accurate positioning can be performed.
【００１４】図６のものは、スタッドの代わりにボルト
Ｂを用いたもので、ロックナット３７の締め付けで固定
している。図７のものは、同じくボルトＢを用いている
が、カラー３８を取り付けることで、弾性部を構成する
皿ばね３５，３６の撓みしろを一定に規制している。図
８には、パワースアシスト機構２０に設けた衝撃緩和機
構の他の実施例を示す。この実施例は、パワーシリンダ
２４のパワーアシストハウジング２５内部にある作動荷
重支持部３０Ａに衝撃緩和機構を配設したものである。In FIG. 6, the bolt B is used instead of the stud, and the lock nut 37 is fixed by tightening. The bolt B of FIG. 7 is also used, but the collar 38 is attached to the plate springs 35 and 36 constituting the elastic portion so that the bending allowances of the disc springs 35 and 36 are regulated. FIG. 8 shows another embodiment of the shock absorbing mechanism provided in the power assist mechanism 20. In this embodiment, a shock absorbing mechanism is provided in the working load support portion 30A inside the power assist housing 25 of the power cylinder 24.
【００１５】パワーシリンダ２４と電動パワーステアリ
ングモータ２８とを一体的に連結するパワーアシストハ
ウジング２５内には、電動パワーステアリングモータ２
８の回転出力を伝達する減速ギア列４０が配置されてい
る。すなわち、電動パワーステアリングモータ２８の出
力軸２８ａには、玉軸受４１で回転自在に支持された小
歯車４２の回転軸４３がスプライン連結で結合されてい
る。その小歯車４２に、同じく玉軸受４１を介して支持
された大歯車４４が噛み合い、この大歯車４４はさらに
他の大径の歯車４５と噛み合っている。最後の大歯車４
５はボールねじナット４６の外周面に一体回転可能に嵌
め込まれている。そのボールねじナット４６は、両端部
が円すいころ軸受４７を介して回転自在にパワーアシス
トハウジング２５に支持されている。ボールねじナット
４６は、その内周面の螺旋状のボールねじ溝４８（図に
は一部のみ示し他は省略）に挿入されているボール４９
を介して、外周面に螺旋状のボールねじ溝５０を有する
パワースクリューロッド２１に螺合している。なお、５
１はボール４９の循環チューブである。The electric power steering motor 2 is provided in the power assist housing 25 which integrally connects the power cylinder 24 and the electric power steering motor 28.
A reduction gear train 40 that transmits the rotation output of 8 is arranged. That is, the rotary shaft 43 of the small gear 42 rotatably supported by the ball bearing 41 is coupled to the output shaft 28a of the electric power steering motor 28 by spline connection. A large gear 44, which is also supported via the ball bearing 41, meshes with the small gear 42, and the large gear 44 meshes with another large-diameter gear 45. Last gear 4
5 is fitted to the outer peripheral surface of the ball screw nut 46 so as to be integrally rotatable. Both ends of the ball screw nut 46 are rotatably supported by the power assist housing 25 via tapered roller bearings 47. The ball screw nut 46 has a ball 49 inserted in a spiral ball screw groove 48 (only a part of which is shown in the drawing and the other is omitted) on the inner peripheral surface thereof.
Via, is screwed to the power screw rod 21 having a spiral ball screw groove 50 on the outer peripheral surface. 5
Reference numeral 1 is a circulation tube for the ball 49.
【００１６】電動パワーステアリングモータ２８からの
アシストパワーは、減速ギヤ列４０から、ボールねじナ
ット４６とボール４９とを経てパワースクリューロッド
２１へ伝達される。この場合、ボールねじナット４６を
支持する円すいころ軸受４７とこれを支持するパワーア
シストハウジング２５の内壁面とがパワーシリンダ２４
の作動荷重支持部３０Ａであり、その間に弾性部３３と
して皿ばね３３Ａと３３Ｂとがそれぞれ一枚づつ介装し
てある。The assist power from the electric power steering motor 28 is transmitted from the reduction gear train 40 to the power screw rod 21 via the ball screw nut 46 and the ball 49. In this case, the tapered roller bearing 47 that supports the ball screw nut 46 and the inner wall surface of the power assist housing 25 that supports the tapered roller bearing 47 are the power cylinder 24.
The working load support portion 30A, and the disc springs 33A and 33B as elastic portions 33 are respectively interposed therebetween.
【００１７】この実施例の場合も、パワーシリンダ２
４，電動パワーステアリングモータ２８が急停止して衝
撃荷重が発生すると、パワーシリンダ２４の作動荷重支
持部３０Ａに設けられている弾性部３３が弾性変形して
撓み、衝撃を緩和する。上記各実施例の弾性部３３は、
一方の作動荷重支持部３０と他方の作動荷重支持部３０
Ａとの両方に配設しても、どちらか一方に配設しても良
い。その配分は装置の構造，衝撃荷重の頻度，強度等に
応じて設定することができる。Also in the case of this embodiment, the power cylinder 2
4. When the electric power steering motor 28 suddenly stops and an impact load is generated, the elastic portion 33 provided on the operating load support portion 30A of the power cylinder 24 elastically deforms and bends to absorb the impact. The elastic portion 33 of each of the above embodiments is
One working load support 30 and the other working load support 30
It may be arranged on both A and A, or on either one. The distribution can be set according to the structure of the device, frequency of impact load, strength, and the like.
【００１８】また上記各実施例では、衝撃荷重を吸収す
る弾性部を構成する部材として皿ばねを用いたものを説
明したが、これに限定するものではなく、例えばゴムや
その他の弾性部材を用いても良い。Further, in each of the above-described embodiments, the disc spring is used as the member constituting the elastic portion for absorbing the impact load, but the present invention is not limited to this. For example, rubber or another elastic member is used. May be.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、電動パワーステアリングにおいて、パワーシリンダ
の作動荷重支持部に衝撃荷重を吸収する弾性部を介在さ
せた構成としたため、電動パワーステアリングに特有の
衝撃荷重を抑制することができ、パワーステアリングの
操舵時のショック発生を防止できるという効果を奏す
る。As described above, according to the present invention, in the electric power steering system, the elastic load absorbing portion for absorbing the impact load is interposed in the operating load supporting portion of the power cylinder. It is possible to suppress a peculiar impact load and prevent a shock from being generated during steering of the power steering.
【００２０】また各実施例は、それぞれ上記共通の効果
に加えて、更に次のような効果がある。 既成の電動パワーステアリングに対して僅かの改造を
加えるのみで、即座に対応することができる。 パワーシリンダの作動荷重支持部を直接に衝撃荷重に
耐えうる強度に形成する場合に比べて、十分に安いコス
トで対応可能である。In addition to the common effects described above, each embodiment has the following effects. The existing electric power steering can be dealt with immediately with a slight modification. Compared with the case where the operating load supporting portion of the power cylinder is directly formed to have a strength capable of withstanding an impact load, it is possible to cope with the cost at a sufficiently low cost.
【００２１】作動荷重支持部に衝撃荷重に耐えうる弾
性部を配設するに必要なスペースは極めて小さくて済
み、車両レイアウトへの影響がない。The space required for disposing the elastic portion capable of withstanding an impact load in the operating load supporting portion can be extremely small and does not affect the vehicle layout.
【図１】本発明の一実施例の電動パワーステアリングＡ
のシステム構成を示す斜視図である。FIG. 1 is an electric power steering A according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the system configuration of FIG.
【図２】図１の作動荷重支持部の衝撃緩和機構を説明す
る斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an impact relaxation mechanism of the operating load support unit of FIG.
【図３】図２の衝撃緩和機構の一例の拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of an example of the shock absorbing mechanism of FIG.
【図４】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図５】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図６】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図７】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図８】本発明の他の作動荷重支持部の衝撃緩和機構を
説明する要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the impact mitigation mechanism of another working load support portion of the present invention.
【図９】従来の電動パワーステアリングにおけるパワー
アシスト機構の固定構造を説明する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a fixing structure of a power assist mechanism in a conventional electric power steering system.
１ ステアリングホイール ２０ パワーアシスト機構 ２４ パワーシリンダ ２８ 電動パワーステアリングモータ ３０ 作動荷重支持部 ３３ 弾性部 1 Steering Wheel 20 Power Assist Mechanism 24 Power Cylinder 28 Electric Power Steering Motor 30 Working Load Supporting Part 33 Elastic Part
Claims (1)
系の途中に設けられた電動パワーステアリングモータと
そのモータ回転出力を直線運動に変換して出力するパワ
ーシリンダとからなるパワーアシスト機構を備え、その
パワーシリンダの作動出力で前記ステアリングホイール
の操舵力を軽減する電動パワーステアリングにおいて、 前記パワーシリンダの作動荷重支持部に衝撃荷重を吸収
する弾性部を設けたことを特徴とする電動パワーステア
リングの衝撃緩和機構。1. A power assist mechanism comprising an electric power steering motor provided in the middle of a steering force transmission system from a steering wheel and a power cylinder for converting a motor rotation output to a linear motion and outputting the linear motion. In an electric power steering system that reduces the steering force of the steering wheel by the operating output of a cylinder, an impact reducing mechanism for an electric power steering system, wherein an elastic portion that absorbs an impact load is provided in an operating load support portion of the power cylinder. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5055761A JPH06270821A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5055761A JPH06270821A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270821A true JPH06270821A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13007837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5055761A Pending JPH06270821A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270821A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008174239A (en) * | 2008-04-11 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | Steering device |
| JP2010105059A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | Grinding machine and grinding method |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5055761A patent/JPH06270821A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008174239A (en) * | 2008-04-11 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | Steering device |
| JP4640435B2 (en) * | 2008-04-11 | 2011-03-02 | 日本精工株式会社 | Steering device |
| JP2010105059A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | Grinding machine and grinding method |
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