JPH06270821A - Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering - Google Patents
Shock absorbing mechanism of motor-driven power steeringInfo
- Publication number
- JPH06270821A JPH06270821A JP5055761A JP5576193A JPH06270821A JP H06270821 A JPH06270821 A JP H06270821A JP 5055761 A JP5055761 A JP 5055761A JP 5576193 A JP5576193 A JP 5576193A JP H06270821 A JPH06270821 A JP H06270821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- power
- motor
- power steering
- electric power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等に装備された電動パワーステアリングの衝撃緩和機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorbing mechanism for an electric power steering equipped on a forklift truck or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、エンジン系のフォークリフトト
ラックには、ハンドル操作力を軽減するパワーアシスト
機構として油圧式パワーステアリングが使用されてい
る。一方バッテリー系のフォークリフトトラックには、
例えば特開昭63−64866号公報に記載されている
ような電動パワーステアリングが使用されている。これ
は電動パワーステアリングモータでパワーシリンダに内
蔵されたボールねじを駆動させ、回転運動を直線運動に
変換してアシストパワーを得られるようにしたもので、
油圧配管や油圧制御弁を必要とせずに簡単な電気配線で
済む利点がある。2. Description of the Related Art Generally, a hydraulic power steering system is used in a forklift truck of an engine system as a power assist mechanism for reducing a steering wheel operating force. On the other hand, for battery-powered forklift trucks,
For example, an electric power steering system as described in JP-A-63-64866 is used. This is an electric power steering motor that drives a ball screw built into a power cylinder to convert rotary motion into linear motion and obtain assist power.
It has the advantage that simple electrical wiring is sufficient without the need for hydraulic piping or hydraulic control valves.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動パワーステアリングにあっては、パワーシリンダの
出力の反力としてパワーアシスト機構に負荷される荷重
を吸収するような構造ではなく、剛性で直接的に荷重を
受け止める構造となっていた。具体的には、例えば図9
に示すように、電動パワーステアリングモータ28とパ
ワーアシストハウジング25を介して一体的に結合させ
たパワーシリンダ24を、ユニバーサルジョイント23
を介して取付ベース22に取付け、その取付ベース22
を車体フレーム側のブラケット29にボルトBまたはス
タットSで固定して支持していた。そのため、フルステ
アロック時等のように、パワーシリンダ24の出力ロッ
ドであるパワースクリューロッド21がストロークエン
ドに達してその動きが急激に停止した場合、電動パワー
ステアリングモータ28の回転イナーシャ成分が急激に
停止することになり、パワーシリンダ24のボールねじ
軸からなる出力ロッド系に衝撃荷重が発生する。この衝
撃荷重は、油圧式パワーステアリングのように油圧系で
緩衝されることがなく、直接に剛体構造の出力ロッド系
に負荷され、さらに車体に伝達されることにより、操舵
時にショックが出るという問題があった。However, in the conventional electric power steering system, it is not a structure that absorbs the load applied to the power assist mechanism as a reaction force of the output of the power cylinder, but a rigid direct steering system. It had a structure to receive the load. Specifically, for example, FIG.
As shown in FIG. 1, the power cylinder 24 integrally connected to the electric power steering motor 28 via the power assist housing 25 is connected to the universal joint 23.
To the mounting base 22 via the
Was fixed to the bracket 29 on the vehicle body frame side with bolts B or stats S for support. Therefore, when the power screw rod 21 which is the output rod of the power cylinder 24 reaches the stroke end and the movement thereof suddenly stops, as in the case of full-steer lock, the rotational inertia component of the electric power steering motor 28 suddenly stops. Therefore, an impact load is generated in the output rod system including the ball screw shaft of the power cylinder 24. This impact load is not buffered by a hydraulic system like hydraulic power steering, but is directly applied to an output rod system of a rigid structure and further transmitted to the vehicle body, resulting in a shock during steering. was there.
【0004】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、電動パワーステアリングのパワー
シリンダ系統における作動荷重支持部に弾性部を介在さ
せることにより、上記問題点を解決することを目的とし
ている。The present invention has been made by paying attention to such conventional problems, and solves the above problems by interposing an elastic portion in an operating load supporting portion in a power cylinder system of an electric power steering system. Is intended.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、ステアリングホイールからの操舵力伝達系の途中
に設けられた電動パワーステアリングモータとそのモー
タ回転出力を直線運動に変換して出力するパワーシリン
ダとからなるパワーアシスト機構を備え、そのパワーシ
リンダの作動出力で前記ステアリングホイールの操舵力
を軽減する電動パワーステアリングにおいて、前記パワ
ーシリンダの作動荷重支持部に衝撃荷重を吸収する弾性
部を設けたことを特徴とする。According to the present invention for achieving the above object, an electric power steering motor provided in the middle of a steering force transmission system from a steering wheel and a motor rotation output of the electric power steering motor are converted into a linear motion and output. In an electric power steering system that includes a power assist mechanism including a power cylinder and reduces the steering force of the steering wheel by the operation output of the power cylinder, an elastic portion that absorbs an impact load is provided in the operating load support portion of the power cylinder. It is characterized by that.
【0006】[0006]
【作用】パワーシリンダの作動荷重支持部に設けた弾性
部は、パワーシリンダの動きが急激に停止したとき、そ
のパワーシリンダの推力に釣り合う荷重に達するまで弾
性変形して撓む。この弾性部のばね定数が大きければ、
小さな撓み量でも大荷重を支えることが可能であり、そ
の際のばねの変位は実用上は無視できる範囲にある。弾
性部の撓みで衝撃力は緩和され、その結果、従来のよう
な衝撃荷重の発生が抑制される。When the movement of the power cylinder suddenly stops, the elastic portion provided on the operating load supporting portion of the power cylinder elastically deforms and bends until a load commensurate with the thrust of the power cylinder is reached. If the spring constant of this elastic part is large,
A large amount of load can be supported even with a small amount of bending, and the displacement of the spring at that time is in a practically negligible range. The impact force is alleviated by the bending of the elastic portion, and as a result, the generation of impact load as in the conventional case is suppressed.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
1ないし図3は、本発明の一実施例を示すものである。
図1は、フォークリフトトラックにおける操舵力伝達系
としての電動パワーステアリングAのシステム構成を示
したもので、ステアリングホイール1に連なり、ステア
リングシャフト2,ステアリングギア3,ピットマンア
ーム4,ドラッグロッド5,ベルクランク6,タイロッ
ド7,7,アクスルハブ8,8を備えている。アクスル
ハブ8,8には図外の***舵輪が装着される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows a system configuration of an electric power steering A as a steering force transmission system in a forklift truck, which is connected to a steering wheel 1, and includes a steering shaft 2, a steering gear 3, a pitman arm 4, a drag rod 5, and a bell crank. 6, tie rods 7, 7, axle hubs 8, 8. Steering wheels (not shown) are mounted on the axle hubs 8, 8.
【0008】上記操舵力伝達系のステアリングシャフト
2は、ユニバーサルジョイント10,10で連結され、
上部のユニバーサルジョイント10部にはロックレバー
11を有するチルト機構12が設けられている。前記ド
ラッグロッド5は、一端がピットマンアーム4に連結さ
れ、他端が操舵力伝達系の途中に設けられたパワースア
シスト機構20(後述)の出力軸であるパワースクリュ
ーロッド21に連結されている。そのパワースクリュー
ロッド21の先端はベルクランク6と連結されている。
ベルクランク6は、アクスルセンターハウジング13に
立設されたベルランクピン14により回動可能に支持さ
れ、そのベルクランク6に取り付けられたタイロッド
7,7を介してアクスルハブ8,8に対しステアリング
ホイール1の操舵動作が伝達される。The steering shaft 2 of the steering force transmission system is connected by universal joints 10, 10.
A tilt mechanism 12 having a lock lever 11 is provided on the upper universal joint 10 part. The drag rod 5 has one end connected to the pitman arm 4 and the other end connected to a power screw rod 21 which is an output shaft of a power assist mechanism 20 (described later) provided in the middle of the steering force transmission system. The tip of the power screw rod 21 is connected to the bell crank 6.
The bell crank 6 is rotatably supported by a bell rank pin 14 provided upright on the axle center housing 13, and the steering wheel 1 is attached to the axle hubs 8 and 8 via tie rods 7 and 7 attached to the bell crank 6. Steering operation is transmitted.
【0009】前記パワースアシスト機構20は、取付ベ
ース22,ユニバーサルジョイント23,パワーシリン
ダ24,パワーアシストハウジング25,ダストカバー
26,モータフランジ27,パワースクリューロッド2
1,電動パワーステアリングモータ28を備えている。
このパワースアシスト機構20は、図2に示すように、
前記取付ベース22により車体フレーム側のブラケット
29にボルトBまたはスタッドSを用いて取り付けられ
る。パワーシリンダ24や電動パワーステアリングモー
タ28等は操舵に伴うドラッグロッド5の変位に追従で
きるように、ユニバーサルジョイント23を介して前記
取付ベース22に連結されている。The power assist mechanism 20 includes a mounting base 22, a universal joint 23, a power cylinder 24, a power assist housing 25, a dust cover 26, a motor flange 27, and a power screw rod 2.
1, an electric power steering motor 28 is provided.
This power assist mechanism 20, as shown in FIG.
The mounting base 22 is used to mount the bracket 29 on the vehicle body frame side using the bolt B or the stud S. The power cylinder 24, the electric power steering motor 28, etc. are connected to the mounting base 22 via a universal joint 23 so as to follow the displacement of the drag rod 5 associated with steering.
【0010】なお、ステアリングホイール1の操舵によ
るステアリングシャフト2の回転をステアリングギア3
を経てドラッグロッド5の直線運動へと伝達するピット
マンアーム4には、ステアリングロードセンサ15が取
り付けてあり、このセンサで検出したドラッグロッド5
の操作入力をコントローラ16で処理して、その制御出
力で電動パワーステアリングモータ28を作動させるよ
うになっている。電動パワーステアリングモータ28の
トルクは、後述する減速ギア列40を介してパワースク
リューロッド21のボールねじ系に伝達され、回転運動
がパワースクリューロッド21の進退運動(伸び縮み)
に変換されて出力されてドラッグロッド5の動作力を軽
減させる。The rotation of the steering shaft 2 by the steering of the steering wheel 1 is controlled by the steering gear 3
A steering load sensor 15 is attached to the pitman arm 4 that transmits to the linear motion of the drag rod 5 via the drag rod 5 detected by this sensor.
The control input is processed by the controller 16, and the electric power steering motor 28 is operated by the control output. The torque of the electric power steering motor 28 is transmitted to the ball screw system of the power screw rod 21 via a reduction gear train 40 described later, and the rotational movement of the power screw rod 21 advances and retracts (expands and contracts).
Is converted and output to reduce the operating force of the drag rod 5.
【0011】ここで、上記の構成を有するパワースアシ
スト機構20に設けた衝撃緩和機構の詳細を説明する。
図2,図3は、パワーシリンダ24の取付ベース22を
車体フレーム側のブラケット29へ固定する作動荷重支
持部30における衝撃緩和機構を示したものである。車
体フレームから延設した固定のブラケット29に設けら
れたねじ孔31にスタッドSが螺合して植え込まれてい
る。そのスタッドSに弾性部33として皿ばね33Aを
二枚重ねて通し、取付ベース22を通した後に更に弾性
部33として二枚の皿ばね33Bを前記皿ばね33Aと
は反対向きに通し、ついでワッシャ34を通してから二
個のナット35,36をダブルに締め付け緩み止めして
いる。一方の皿ばね33Aはパワーシリンダ24のパワ
ースクリューロッド21の縮み側の衝撃荷重吸収用であ
り、他方の皿ばね33Bはパワースクリューロッド21
の伸び側の衝撃荷重吸収用である。本実施例では4本の
スタッドSを使用し、したがって作動荷重支持部30に
は合計16枚の皿ばねが用いられている。もっとも、皿
ばねを二枚重ねとしたのは、衝撃荷重の強度と頻度など
を勘案して定めたものであり、本発明の衝撃緩和機構を
限定するものではない。Here, details of the shock absorbing mechanism provided in the power assist mechanism 20 having the above structure will be described.
2 and 3 show a shock mitigating mechanism in the working load support portion 30 for fixing the mounting base 22 of the power cylinder 24 to the bracket 29 on the vehicle body frame side. A stud S is screwed into a screw hole 31 provided in a fixed bracket 29 extending from the vehicle body frame. Two disc springs 33A as elastic portions 33 are passed through the stud S in a stacked manner, and after passing through the mounting base 22, two disc springs 33B are further passed as elastic portions 33 in the opposite direction to the disc spring 33A, and then passed through the washer 34. The two nuts 35 and 36 are double tightened to prevent loosening. One disc spring 33A is for absorbing the impact load on the contraction side of the power screw rod 21 of the power cylinder 24, and the other disc spring 33B is for the power screw rod 21.
It is for absorbing the impact load on the extension side of. In this embodiment, four studs S are used, so that a total of 16 disc springs are used for the working load support portion 30. However, the fact that the two disc springs are stacked is determined in consideration of the strength and frequency of the impact load, and does not limit the impact mitigation mechanism of the present invention.
【0012】次に、上記実施例における衝撃緩和機構の
作用を説明する。例えば、フルステアロック時に、パワ
ースアシスト機構20のパワーシリンダ24,電動パワ
ーステアリングモータ28が急停止して衝撃荷重が発生
すると、パワーシリンダ24の作動荷重支持部30に設
けられている衝撃緩和機構の皿ばねからなる弾性部33
が、そのパワーシリンダ24の推力に釣り合う荷重に達
するまで弾性変形して撓む。その場合、パワーシリンダ
24の縮み側の衝撃荷重であれば皿ばね33Aが撓む。
反対に、パワーシリンダ24の伸び側の衝撃荷重であれ
ば皿ばね33Bが撓む。いずれにしても、弾性部33の
ばね定数が大きいほど、小さな撓み量でも大きな衝撃荷
重を受け止めることができる。その際のばねの変位は実
用上は無視できる範囲である。こうして、衝撃荷重は弾
性部33の撓みで緩和されるから、衝撃荷重による電動
パワーステアリングの操舵時のショックを防止できる。Next, the operation of the shock absorbing mechanism in the above embodiment will be described. For example, when the power cylinder 24 and the electric power steering motor 28 of the power assist mechanism 20 suddenly stop at the time of full-steer lock and an impact load is generated, a dish of an impact mitigation mechanism provided in the operating load support portion 30 of the power cylinder 24. Elastic part 33 made of spring
However, it elastically deforms and bends until a load that balances the thrust of the power cylinder 24 is reached. In that case, if the impact load is on the contraction side of the power cylinder 24, the disc spring 33A bends.
On the contrary, if the impact load is on the extension side of the power cylinder 24, the disc spring 33B bends. In any case, as the elastic constant of the elastic portion 33 is larger, a large impact load can be received even with a small amount of bending. The displacement of the spring at that time is practically negligible. In this way, since the impact load is relieved by the bending of the elastic portion 33, it is possible to prevent a shock due to the impact load when steering the electric power steering.
【0013】図4ないし図7は、上記図3に示した衝撃
緩和機構の変形例である。図4のものは、図3のものよ
り太いスタッドSを用いて、より大きな衝撃に対処でき
るようにしている。図5のものは、スタッドSの中間部
の径を大きくしてねじ部との間に段差を設けることによ
り、正確に位置決めできるようにしている。4 to 7 show modifications of the shock absorbing mechanism shown in FIG. The one shown in FIG. 4 uses a thicker stud S than that shown in FIG. 3 so that a larger impact can be dealt with. In the structure shown in FIG. 5, the diameter of the intermediate portion of the stud S is increased and a step is provided between the stud S and the threaded portion so that accurate positioning can be performed.
【0014】図6のものは、スタッドの代わりにボルト
Bを用いたもので、ロックナット37の締め付けで固定
している。図7のものは、同じくボルトBを用いている
が、カラー38を取り付けることで、弾性部を構成する
皿ばね35,36の撓みしろを一定に規制している。図
8には、パワースアシスト機構20に設けた衝撃緩和機
構の他の実施例を示す。この実施例は、パワーシリンダ
24のパワーアシストハウジング25内部にある作動荷
重支持部30Aに衝撃緩和機構を配設したものである。In FIG. 6, the bolt B is used instead of the stud, and the lock nut 37 is fixed by tightening. The bolt B of FIG. 7 is also used, but the collar 38 is attached to the plate springs 35 and 36 constituting the elastic portion so that the bending allowances of the disc springs 35 and 36 are regulated. FIG. 8 shows another embodiment of the shock absorbing mechanism provided in the power assist mechanism 20. In this embodiment, a shock absorbing mechanism is provided in the working load support portion 30A inside the power assist housing 25 of the power cylinder 24.
【0015】パワーシリンダ24と電動パワーステアリ
ングモータ28とを一体的に連結するパワーアシストハ
ウジング25内には、電動パワーステアリングモータ2
8の回転出力を伝達する減速ギア列40が配置されてい
る。すなわち、電動パワーステアリングモータ28の出
力軸28aには、玉軸受41で回転自在に支持された小
歯車42の回転軸43がスプライン連結で結合されてい
る。その小歯車42に、同じく玉軸受41を介して支持
された大歯車44が噛み合い、この大歯車44はさらに
他の大径の歯車45と噛み合っている。最後の大歯車4
5はボールねじナット46の外周面に一体回転可能に嵌
め込まれている。そのボールねじナット46は、両端部
が円すいころ軸受47を介して回転自在にパワーアシス
トハウジング25に支持されている。ボールねじナット
46は、その内周面の螺旋状のボールねじ溝48(図に
は一部のみ示し他は省略)に挿入されているボール49
を介して、外周面に螺旋状のボールねじ溝50を有する
パワースクリューロッド21に螺合している。なお、5
1はボール49の循環チューブである。The electric power steering motor 2 is provided in the power assist housing 25 which integrally connects the power cylinder 24 and the electric power steering motor 28.
A reduction gear train 40 that transmits the rotation output of 8 is arranged. That is, the rotary shaft 43 of the small gear 42 rotatably supported by the ball bearing 41 is coupled to the output shaft 28a of the electric power steering motor 28 by spline connection. A large gear 44, which is also supported via the ball bearing 41, meshes with the small gear 42, and the large gear 44 meshes with another large-diameter gear 45. Last gear 4
5 is fitted to the outer peripheral surface of the ball screw nut 46 so as to be integrally rotatable. Both ends of the ball screw nut 46 are rotatably supported by the power assist housing 25 via tapered roller bearings 47. The ball screw nut 46 has a ball 49 inserted in a spiral ball screw groove 48 (only a part of which is shown in the drawing and the other is omitted) on the inner peripheral surface thereof.
Via, is screwed to the power screw rod 21 having a spiral ball screw groove 50 on the outer peripheral surface. 5
Reference numeral 1 is a circulation tube for the ball 49.
【0016】電動パワーステアリングモータ28からの
アシストパワーは、減速ギヤ列40から、ボールねじナ
ット46とボール49とを経てパワースクリューロッド
21へ伝達される。この場合、ボールねじナット46を
支持する円すいころ軸受47とこれを支持するパワーア
シストハウジング25の内壁面とがパワーシリンダ24
の作動荷重支持部30Aであり、その間に弾性部33と
して皿ばね33Aと33Bとがそれぞれ一枚づつ介装し
てある。The assist power from the electric power steering motor 28 is transmitted from the reduction gear train 40 to the power screw rod 21 via the ball screw nut 46 and the ball 49. In this case, the tapered roller bearing 47 that supports the ball screw nut 46 and the inner wall surface of the power assist housing 25 that supports the tapered roller bearing 47 are the power cylinder 24.
The working load support portion 30A, and the disc springs 33A and 33B as elastic portions 33 are respectively interposed therebetween.
【0017】この実施例の場合も、パワーシリンダ2
4,電動パワーステアリングモータ28が急停止して衝
撃荷重が発生すると、パワーシリンダ24の作動荷重支
持部30Aに設けられている弾性部33が弾性変形して
撓み、衝撃を緩和する。上記各実施例の弾性部33は、
一方の作動荷重支持部30と他方の作動荷重支持部30
Aとの両方に配設しても、どちらか一方に配設しても良
い。その配分は装置の構造,衝撃荷重の頻度,強度等に
応じて設定することができる。Also in the case of this embodiment, the power cylinder 2
4. When the electric power steering motor 28 suddenly stops and an impact load is generated, the elastic portion 33 provided on the operating load support portion 30A of the power cylinder 24 elastically deforms and bends to absorb the impact. The elastic portion 33 of each of the above embodiments is
One working load support 30 and the other working load support 30
It may be arranged on both A and A, or on either one. The distribution can be set according to the structure of the device, frequency of impact load, strength, and the like.
【0018】また上記各実施例では、衝撃荷重を吸収す
る弾性部を構成する部材として皿ばねを用いたものを説
明したが、これに限定するものではなく、例えばゴムや
その他の弾性部材を用いても良い。Further, in each of the above-described embodiments, the disc spring is used as the member constituting the elastic portion for absorbing the impact load, but the present invention is not limited to this. For example, rubber or another elastic member is used. May be.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、電動パワーステアリングにおいて、パワーシリンダ
の作動荷重支持部に衝撃荷重を吸収する弾性部を介在さ
せた構成としたため、電動パワーステアリングに特有の
衝撃荷重を抑制することができ、パワーステアリングの
操舵時のショック発生を防止できるという効果を奏す
る。As described above, according to the present invention, in the electric power steering system, the elastic load absorbing portion for absorbing the impact load is interposed in the operating load supporting portion of the power cylinder. It is possible to suppress a peculiar impact load and prevent a shock from being generated during steering of the power steering.
【0020】また各実施例は、それぞれ上記共通の効果
に加えて、更に次のような効果がある。 既成の電動パワーステアリングに対して僅かの改造を
加えるのみで、即座に対応することができる。 パワーシリンダの作動荷重支持部を直接に衝撃荷重に
耐えうる強度に形成する場合に比べて、十分に安いコス
トで対応可能である。In addition to the common effects described above, each embodiment has the following effects. The existing electric power steering can be dealt with immediately with a slight modification. Compared with the case where the operating load supporting portion of the power cylinder is directly formed to have a strength capable of withstanding an impact load, it is possible to cope with the cost at a sufficiently low cost.
【0021】作動荷重支持部に衝撃荷重に耐えうる弾
性部を配設するに必要なスペースは極めて小さくて済
み、車両レイアウトへの影響がない。The space required for disposing the elastic portion capable of withstanding an impact load in the operating load supporting portion can be extremely small and does not affect the vehicle layout.
【図1】本発明の一実施例の電動パワーステアリングA
のシステム構成を示す斜視図である。FIG. 1 is an electric power steering A according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the system configuration of FIG.
【図2】図1の作動荷重支持部の衝撃緩和機構を説明す
る斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an impact relaxation mechanism of the operating load support unit of FIG.
【図3】図2の衝撃緩和機構の一例の拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of an example of the shock absorbing mechanism of FIG.
【図4】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図5】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図6】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図7】衝撃緩和機構の他の例の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of another example of the shock absorbing mechanism.
【図8】本発明の他の作動荷重支持部の衝撃緩和機構を
説明する要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the impact mitigation mechanism of another working load support portion of the present invention.
【図9】従来の電動パワーステアリングにおけるパワー
アシスト機構の固定構造を説明する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a fixing structure of a power assist mechanism in a conventional electric power steering system.
1 ステアリングホイール 20 パワーアシスト機構 24 パワーシリンダ 28 電動パワーステアリングモータ 30 作動荷重支持部 33 弾性部 1 Steering Wheel 20 Power Assist Mechanism 24 Power Cylinder 28 Electric Power Steering Motor 30 Working Load Supporting Part 33 Elastic Part
Claims (1)
系の途中に設けられた電動パワーステアリングモータと
そのモータ回転出力を直線運動に変換して出力するパワ
ーシリンダとからなるパワーアシスト機構を備え、その
パワーシリンダの作動出力で前記ステアリングホイール
の操舵力を軽減する電動パワーステアリングにおいて、 前記パワーシリンダの作動荷重支持部に衝撃荷重を吸収
する弾性部を設けたことを特徴とする電動パワーステア
リングの衝撃緩和機構。1. A power assist mechanism comprising an electric power steering motor provided in the middle of a steering force transmission system from a steering wheel and a power cylinder for converting a motor rotation output to a linear motion and outputting the linear motion. In an electric power steering system that reduces the steering force of the steering wheel by the operating output of a cylinder, an impact reducing mechanism for an electric power steering system, wherein an elastic portion that absorbs an impact load is provided in an operating load support portion of the power cylinder. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5055761A JPH06270821A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5055761A JPH06270821A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06270821A true JPH06270821A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13007837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5055761A Pending JPH06270821A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06270821A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008174239A (en) * | 2008-04-11 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | Steering device |
JP2010105059A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | Grinding machine and grinding method |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5055761A patent/JPH06270821A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008174239A (en) * | 2008-04-11 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | Steering device |
JP4640435B2 (en) * | 2008-04-11 | 2011-03-02 | 日本精工株式会社 | Steering device |
JP2010105059A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | Grinding machine and grinding method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6883635B2 (en) | Ball-screw assembly isolator | |
EP0133003B1 (en) | Power assist steering gear assembly | |
US4742882A (en) | Motor-driven power steering device | |
JPH0753507B2 (en) | Wheel steering device using auxiliary electric motor | |
KR101285518B1 (en) | The Torque Angle Sensor and The Electronic Power Steering Apparatus Having The Same | |
JPH0315591B2 (en) | ||
US4681182A (en) | Electric power steering apparatus | |
US20140352468A1 (en) | Reducer of electric power steering apparatus | |
US6039334A (en) | Rack and pinion steering device | |
US20080272582A1 (en) | Energy absorbing steering system | |
EP1106475B1 (en) | Power steering apparatus | |
JPH075083B2 (en) | Vehicle wheel steering system | |
US6561304B1 (en) | Rotary actuator assembly | |
US20070256886A1 (en) | Steering System | |
JPH06270821A (en) | Shock absorbing mechanism of motor-driven power steering | |
JP2003237599A (en) | Electric power steering device | |
JP2000095120A (en) | Support structure of pinion shaft in electrically-driven power steering system | |
WO2012093712A1 (en) | Steering device | |
JP2000159043A (en) | Motor-driven power steering device of shock absorption type | |
JP2952910B2 (en) | Electric power steering system | |
JPH0244614Y2 (en) | ||
JPH0558310A (en) | Motor-driven power steering device | |
JPH07172325A (en) | Battery driven forklift truck | |
JPH11222140A (en) | Steering device | |
KR102419583B1 (en) | Reducer of Electronic Power Steering Apparatus |