JPH0626966B2 - Fluid shelf - Google Patents
Fluid shelfInfo
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- JPH0626966B2 JPH0626966B2 JP2002519A JP251990A JPH0626966B2 JP H0626966 B2 JPH0626966 B2 JP H0626966B2 JP 2002519 A JP2002519 A JP 2002519A JP 251990 A JP251990 A JP 251990A JP H0626966 B2 JPH0626966 B2 JP H0626966B2
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- JP
- Japan
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- rail
- scraper
- shelf
- luggage
- traveling
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、奥行の深い棚小間にレールを一端を低く他端
を高く傾斜させて奥行方向に敷設し、該棚小間に複数の
荷物を奥行方向に並べて前記レールに沿い流動（滑動）
可能に格納するようにした所謂流動棚に関し、特に、か
かる流動棚において少なくとも一部の荷物とレールとの
間に介挿される走行輪付き台車に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to lay a rail in a depth direction with one end being low and the other end being highly inclined in a shelf room with a deep depth, and a plurality of packages are loaded in the depth direction in the shelf room. Flow along the rails (sliding)
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called fluidized shelf that can be stored, and particularly to a carriage with traveling wheels that is interposed between at least a part of luggage and a rail in the fluidized shelf.
従来技術 例えば特開昭60-118503号公報に上記のような流動棚
（貯蔵ラック）が開示されているが、この流動棚におい
ては、各棚小間（格間）は前記貯蔵位置と後部貯蔵位置
とを有し、前部の入口位置を通して２個の荷物が順次そ
れぞれ各貯蔵位置に受入れられるようになっている。各
棚小間には後部から前部へ向って下方に傾斜したレール
が設けられており、該レール上に、走行輪を有する１台
の台車（トロリー）が、前記前部貯蔵位置と後部貯蔵位
置間で移動自在に支持されている。この台車は、棚小間
に荷物が格納されていない時には、重力により棚小間内
の前部に位置し、該棚小間の入口に臨んでいる。荷物は
パレット上に支持されてフォークリフトトラックにより
前部の入口から搬入されるが、最初の荷物は前記台車上
に載置される。次に第２の荷物を同様にして前部入口か
ら搬入すると、該第２の荷物を載せたパレットが台車に
係合して該台車を前部貯蔵位置から後部貯蔵位置へ押し
動かし、かくして最初の荷物は後部貯蔵位置に、第２の
荷物は前部貯蔵位置に、適当なストッパにより係止され
て格納される。格納された荷物の搬出も前記前部の入口
を通じて行われ、前記ストッパを解除して先ず第２の荷
物を搬出する。すると最初の荷物はこれを載せた台車が
重力によりレール上を前進することにより前部貯蔵位置
へ進むので、次いでこの荷物を搬出する。Prior Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-118503 discloses a fluidized shelf (storage rack) as described above. In this fluidized shelf, each shelf booth (spacing) has the above-mentioned storage position and rear storage position. And two packages are sequentially received in the respective storage positions through the front entrance position. A rail sloping downward from the rear to the front is provided in each shelf booth, and one truck (trolley) having traveling wheels is provided on the rail, and the front storage position and the rear storage position are provided. It is movably supported between. When the luggage is not stored in the shelving booth, this trolley is located in the front part of the shelving booth by gravity and faces the entrance of the shelving booth. The load is supported on a pallet and is carried in by a forklift truck from the front entrance, but the first load is placed on the trolley. Then, when a second load is similarly loaded from the front entrance, the pallet carrying the second load engages the dolly and pushes the dolly from the front storage position to the rear storage position, thus Luggage is stored in the rear storage position and the second luggage is stored in the front storage position, locked by suitable stoppers. The stored luggage is also carried out through the front entrance, and the stopper is released to first carry out the second luggage. Then, the first load advances to the front storage position by the trolley carrying the load moving forward on the rail due to gravity, and then this load is unloaded.
この流動棚は１つの棚小間に２個の荷物を格納するよう
にしたものであるが、複数のレールおよび台車を設ける
ことにより、１つの棚小間に２個以上の荷物を格納する
ようにすることもでき、このような流動棚が例えば特開
昭60-183409号公報に示されている。This floating shelf is designed to store two pieces of luggage in one shelf compartment, but by providing a plurality of rails and carts, it is possible to store two or more pieces of luggage in one shelf compartment. Such a fluidized shelf is disclosed in, for example, JP-A-60-183409.
上記流動棚はいずれも先入れ後出し式の流動棚である
が、前後に傾斜した棚小間の高い方の間口を搬入口、低
い方の間口を搬出口とし、搬入口から搬入された荷物が
重力により順次搬出口側へ移動し、搬出口から搬入順に
取り出される先入れ先出し式の流動棚も広く知られてお
り、このような流動棚においても前記のような荷物載置
用の台車が使用されることがある。Each of the above-mentioned fluidized shelves is a first-in, first-out type fluidized shelving, but the higher frontage of the shelf booth inclined forward and backward is used as the carry-in port, and the lower frontage is used as the carry-out port. A first-in first-out type fluidized shelf that is sequentially moved to the carry-out port side by gravity and taken out in the carry-in order from the carry-out port is also widely known. In such a fluidized shelf, the above-mentioned truck for loading luggage is used. Sometimes.
解決しようとする課題 一般に、フォークリフトトラックを使用する入出庫作業
ではごみやパレットの木片等が落ち易いが、特に、流動
棚においてはパレットどうしが接触するのでその傾向が
強い。Problems to be Solved In general, dust and wooden pieces of pallets are easily dropped during loading and unloading work using a forklift truck, but this tendency is particularly strong in fluidized shelves because pallets come into contact with each other.
ところで前記のような流動棚におけるレールの勾配は、
台車が自走する限度でできるだけ小さく設定されている
ので、前記ごみ等がレールの上面に落ちると、小さなご
みでも台車の自走の障害となり、このため台車が途中で
停止して搬出口まで走行して来なくなり、格納物の出庫
が不能となる場合がある。By the way, the gradient of the rail in the above-mentioned fluidized shelf is
Since the trolley is set as small as possible so that it can run on its own, if the above-mentioned debris falls on the top surface of the rail, even small trash will hinder the trolley's self-propelled movement. It may not be possible to leave the stored items.
課題を解決するための手段および作用 本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
本発明においては、奥行の深い棚小間にレールを一端を
低く他端を高く傾斜させて奥行方向に敷設し、該棚小間
とに複数の荷物を奥行方向に並べて流動可能に格納する
流動棚で、前記レール上を走行する走行輪を有する少な
くとも１台の荷物載置用の台車を有するものにおいて、
前記台車に、少なくとも前記走行輪が一方向に走行する
時の該走行輪の走行方向前方でレール面に接触するスク
レーパを設け、かつ該スクレーパを、自重により先端が
前記レール面に接触するよう、前記台車に前記走行輪の
車軸を中心に揺動自在に取付ける。Means and Actions for Solving the Problems The present invention has been made in view of such circumstances,
In the present invention, a rail is installed in a depth direction with a rail having a low depth at the other end while the rail is laid in the depth direction at a deep shelving space, and a plurality of loads are arranged side by side in the depth direction in a shelving space so as to be fluidly stored. In one having at least one luggage-carrying vehicle having traveling wheels traveling on the rail,
The carriage is provided with at least a scraper that comes into contact with the rail surface at the front in the traveling direction of the traveling wheel when the traveling wheel travels in one direction, and the scraper has a tip contacting the rail surface by its own weight. It is attached to the carriage so as to be swingable about the axle of the traveling wheel.
本発明によれば、台車が走行する時にその走行輪の前方
をスクレーパがレール面に接触しながら台車とともに移
動して、レール上のごみ等を払拭するので、このごみ等
が走行輪とレールとの間にかみ込んで台車の走行を阻害
することがない。スクレーパはレール面に極めて軽く接
触しているだけでよいので、これによって台車の自走が
影響を受けることはない。According to the present invention, when the bogie travels, the scraper moves together with the bogie in front of the traveling wheels while contacting the rail surface, and wipes dust and the like on the rail. It does not interfere with the running of the trolley by being caught in between. Since the scraper only has to make extremely light contact with the rail surface, this does not affect the self-propelled trolley.
さらに、スクレーパは自重により先端がレール面に接触
するよう台車に走行輪の車軸を中心に揺動自在に取付け
られているので、例えば台車が走行中に傾斜する等によ
り走行輪がレール面から浮き上るようなことがあって
も、スクレーパは常にレール面に接触して該レール面上
のごみ等を払拭する。また、スクレーパの先端が摩耗し
ても、該先端とレール面との間に隙間が生ずることはな
く、正常な払拭作用が維持される。Further, the scraper is attached to the bogie so that the tip of the scraper comes into contact with the rail surface by its own weight so that the scraper can swing around the axle of the traveling wheel. Even if something goes up, the scraper always comes into contact with the rail surface to wipe off dust and the like on the rail surface. Further, even if the tip of the scraper is worn, no gap is created between the tip and the rail surface, and the normal wiping action is maintained.
実施例 第１図は本発明の一実施例に係る流動棚１の一部正面
図、第２図はその側面図である。この流動棚１は、床２
上に両面に沿って左右方向の列設された柱３ｆと、同様
に後面に沿って左右方向に列設された柱３ｒと、前後の
中間面に沿って左右方向に列設された柱３ｍとを有し、
前面、中間面および後面の対応する柱３どうしも一直線
上に配列されている。前面の柱３ｆどうし、中間面の柱
３ｍどうしおよび後面の柱３ｒどうしはそれぞれ横通す
る前ビーム４、中ビーム５および後ビーム６によって互
いに連結され、かつ前後に並ぶ柱３ｆ，３ｍ，３ｒは補
強用の縦材７および斜材８により互いに連結されて、全
体として剛固な棚枠が構成されている。そして柱３ｆ，
３ｍ，３ｒおよびビーム４，５，６により、前面から後
面に達する奥行の深い棚小間９が画成され、このような
棚小間９が上下左右に配列して多数形成されている。Embodiment FIG. 1 is a partial front view of a fluidized shelf 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. This fluidized shelf 1 is a floor 2
Pillars 3f arranged in the left-right direction along the both surfaces above, pillars 3r similarly arranged in the left-right direction along the rear surface, and pillars 3m arranged in the left-right direction along the front and rear intermediate surfaces. Has and
Corresponding pillars 3 on the front surface, the intermediate surface, and the rear surface are also aligned. The front pillars 3f, the middle pillars 3m, and the rear pillars 3r are connected to each other by a front beam 4, a middle beam 5, and a rear beam 6 which traverse each other, and the pillars 3f, 3m, 3r arranged in front and back are The reinforcing vertical members 7 and the diagonal members 8 are connected to each other to form a rigid shelf frame as a whole. And pillar 3f,
3m, 3r and the beams 4, 5, 6 define a deep shelving booth 9 reaching from the front surface to the rear surface, and a large number of such shelving booths 9 are arranged vertically and horizontally.
各棚小間９には左右１対のレール10が前ビーム４、中ビ
ーム５および後ビーム６に支持固定されて奥行方向（前
後方向）に延設されている。このレール10は前端部を低
く後端部を高くして前後方向に僅かに傾斜している。そ
してレール10上に、第３図ないし第５図にさらに明瞭に
示されているように、内外２台の台車11,12がそれぞれ
走行輪13,14を介して走行自在に支持されている。これ
らの台車11,12はいずれも両側に下方へ突出した側枠部1
1a,12aを有する浅いコ字状の横断面形状を有し、また内
側台車11は外側台車12よりも巾を狭くかつ高さを低く形
成されている。内側台車11の走行輪13は側枠部11aの外
側面に枢支され、外側台車12の走行論14は側枠部12aの
内側面に枢支されかつ前記走行輪13よりは外側に位置し
ている。レール10はこのように配設された走行輪13,14
のいずれをも走行自在に支持するよう巾広に形成されて
いる。従って内側台車11は外側台車12の下側に入り込ん
で外側台車12と重なり合うことができる。棚小間９に荷
物が格納されていない時には、内側台車11および外側台
車12はいずれも重力によりレール10上を前方へ滑動し、
第２図の中段の棚小間９および第３図に示されているよ
うに、棚小間９の前端部において互いに重なり合ってい
る。なお前ビーム４には台車11,12を停止させるストッ
パ15が形成されている。A pair of left and right rails 10 are supported and fixed to the front beam 4, the middle beam 5, and the rear beam 6 in each shelf booth 9 and extend in the depth direction (front-rear direction). The rail 10 has a lower front end and a higher rear end, and is slightly inclined in the front-rear direction. As shown more clearly in FIGS. 3 to 5, on the rail 10, two carriages 11 and 12 are supported movably via traveling wheels 13 and 14, respectively. Each of these bogies 11 and 12 has a side frame portion 1 protruding downward on both sides.
It has a shallow U-shaped cross-sectional shape having 1a and 12a, and the inner carriage 11 is formed to be narrower in width and lower in height than the outer carriage 12. The traveling wheel 13 of the inner carriage 11 is pivotally supported on the outer surface of the side frame portion 11a, and the traveling theory 14 of the outer carriage 12 is pivotally supported on the inner surface of the side frame portion 12a and is positioned outside the traveling wheel 13. ing. The rail 10 has traveling wheels 13 and 14 arranged in this way.
It is formed to be wide so as to support any of them. Therefore, the inner carriage 11 can enter the lower side of the outer carriage 12 and overlap with the outer carriage 12. When the luggage is not stored in the shelf booth 9, both the inner carriage 11 and the outer carriage 12 slide forward on the rail 10 due to gravity,
As shown in the middle shelf rack 9 in FIG. 2 and in FIG. 3, the front ends of the rack booths 9 overlap each other. The front beam 4 is provided with a stopper 15 for stopping the trucks 11 and 12.
各棚小間９はその前面を搬出入口16とし、格納物17をパ
レット18上に載置して成る荷物19がここから出し入れさ
れる。先ず、上記のように台車11,12が棚小間９の前端
部において互いに重なり合っている状態で、第１の荷物
191がフォークリフトにより搬出入口16から棚小間９内
に差入れられ、外側台車12上に載置される。次いで第２
の荷物192を同様にフォークリフトにより搬出入口16か
ら棚小間９内に差入れると、荷物192は、そのパレット1
8により外側台車12および荷物191のパレット18を押して
外側台車12をその上の荷物191とともに奥へ移動させな
がら棚小間９内に進入し、外側台車12が移動した後に残
された内側台車11上に載置され、第２図の上段に示すよ
うに、２個の荷物191,192が棚小間９に奥行方向に配列
して格納される。外側台車12の後端には背当りストッパ
20が設けられているので、荷物191が外側台車12の後端
を超えて奥に脱落することはない。The front of each of the shelves 9 serves as a loading / unloading port 16, and a load 19 in which a stored item 17 is placed on a pallet 18 is loaded / unloaded from here. First, with the carts 11 and 12 overlapping each other at the front end of the shelf booth 9 as described above, the first luggage is
19 1 is inserted into the shelf booth 9 from the carry-in / out port 16 by the forklift and placed on the outer carriage 12. Second then
From luggage 19 2 unloading port 16 by the same way forklift when insert into the shelves booth 9, luggage 19 2, the pallet 1
The outer carriage 12 and the pallet 18 of the luggage 19 1 are pushed by 8 to move the outer carriage 12 together with the luggage 19 1 thereover into the shelf booth 9 and the inner carriage left after the outer carriage 12 moves. It is placed on 11 and, as shown in the upper part of FIG. 2, two loads 19 1 and 19 2 are stored in the rack 9 arranged in the depth direction. Back stopper at the rear end of the outer carriage 12
Since 20 is provided, it is not that the package 19 1 may drop to the back beyond the rear end of the outer carriage 12.
続いて第３の荷物193を搬出入口16から搬入すると、こ
の荷物193に押されて台車11,12はその上の荷物192,191
とともにさらに奥へ移動し、荷物193は内側台車11が移
動した後のレール10上に直接載置されて、第２図の下段
および第４，５図に示すように、３個の荷物191,192,19
3が棚小間９に奥行方向に配列して格納される。レール1
0の後端には外側台車12が該レール10の後端を超えて移
動するのを阻止するストッパ21が設けられている。Then, when the third baggage 19 3 is carried in from the carry-in / out port 16, the carts 11 and 12 are pushed by the baggage 19 3 and the carts 11 2 and 19 1 above it.
Moves further to the back with luggage 19 3 is placed directly on the rail 10 after the inner carriage 11 is moved, as shown in the lower and the 4,5 diagram of FIG. 2, three luggage 19 1 , 19 2 , 19
3 are arranged and stored in the shelf booth 9 in the depth direction. Rail 1
At the rear end of 0, a stopper 21 is provided to prevent the outer carriage 12 from moving beyond the rear end of the rail 10.
このようにして格納された荷物191,192,193は、搬入順
序とは逆に荷物193から先に搬出される。荷物193を搬出
入口16から搬出すると、後続の台車11,12は前方へ向っ
て下向きに傾斜しているレール10上を自重により前進し
て第２図上段に示す状態となり、荷物192が搬出入口16
に臨む。次いでこの荷物192を搬出すると、外側台車12
は残された内側台車11と重なり合う位置まで前進し、荷
物191が搬出入口16に臨み、この荷物191を搬出すると第
２図中段の最初の状態となる。このようにして本実施例
の流動棚１においては先入れ後出し方式の入出庫が行わ
れる。The parcels 19 1 , 19 2 and 19 3 thus stored are carried out first from the parcel 19 3 in the reverse order of the carrying-in order. When unloading the cargo 19 3 from unloading port 16, the subsequent carriage 11, 12, the state shown in FIG. 2 upper advances by its own weight on a rail 10 which is inclined downward toward the front, luggage 19 2 Entrance / exit 16
To face. Subsequently, when unloading the cargo 19 2, outer trolley 12
Moves forward to a position where it overlaps with the remaining inner carriage 11, the cargo 19 1 faces the carry-in / out entrance 16, and when this cargo 19 1 is carried out, it becomes the first state in the middle stage of FIG. In this way, in the fluidized shelf 1 of this embodiment, the first-in first-out storage system is used.
台車11,12がレール10に沿って走行する時に横方向に偏
倚して走行輪13,14がレール10から脱輪するのを防止す
るために、台車11,12にはそれぞれ案内輪22,23が設けら
れている。第３図に最も良く示されているように、内側
台車11の案内輪22は側枠部11aにレール10の内側の側面
と転がり接触するように枢支されており、外側台車12の
案内輪23は側枠部12aにレール10の外側の側面と転がり
接触するように枢支されている。In order to prevent the traveling wheels 13 and 14 from deviating from the rail 10 due to lateral displacement when the trucks 11 and 12 travel along the rails 10, the trucks 11 and 12 have guide wheels 22 and 23, respectively. Is provided. As best shown in FIG. 3, the guide wheel 22 of the inner carriage 11 is pivotally supported by the side frame portion 11a so as to make rolling contact with the inner side surface of the rail 10, and the guide wheel of the outer carriage 12 is shown. 23 is pivotally supported on the side frame portion 12a so as to make rolling contact with the outer side surface of the rail 10.
この流動棚１においては、前述のように、荷物19の搬出
入がフォークリフトトラックにより行われ、かつ搬出入
に際して各荷物19のパレット18どうしおよびパレット18
と台車11,12が接触するので、ごみ等がレール10の上面
に落下し易い。しかしてレール10には、台車11,12上に
安定して荷物19を載置でき、また台車11,12を緩やかな
適度の速度で走行させることができるように、自走可能
な限度でできるだけ小さな勾配しか与えられていない。
従ってレール10の上面に付着したごみ等が該上面と走行
輪13,14との間にかみ込まれると、たとえそれが微細な
ものであっても、台車11,12の自走を阻止するのに充分
で、このため台車が中途で停止して該台車上の荷物の搬
出が不可能になることがある。In the fluidized shelf 1, as described above, loading and unloading of the luggage 19 is performed by the forklift truck, and the pallets 18 of the respective luggage 19 and the pallets 18 are loaded and unloaded.
Since the carriages 11 and 12 come into contact with each other, dust or the like is likely to fall on the upper surface of the rail 10. Then, on the rail 10, the luggage 19 can be stably placed on the carriages 11 and 12, and the carriages 11 and 12 can be run at a moderate moderate speed so that the luggage can be moved as much as possible. Only a small gradient is given.
Therefore, if dust or the like adhering to the upper surface of the rail 10 is caught between the upper surface and the traveling wheels 13 and 14, even if it is minute, it will prevent the bogies 11 and 12 from self-propelling. Therefore, the trolley may stop halfway and the luggage on the trolley may not be carried out.
このような事態を避けるために、本実施例においては、
走行輪13,14に隣接してそれぞれスクレーパ24,25を設
け、これによって走行方向前方のレール面上のごみ等を
払拭する。内側台車11の走行輪13に付設されるスクレー
パ24と外側台車12の走行輪14に付設されるスクレーパ25
とは実質的に同一構造のものであるので、以下スクレー
パ24について詳細に説明する。In order to avoid such a situation, in this embodiment,
Scrapers 24 and 25 are provided adjacent to the traveling wheels 13 and 14, respectively, to wipe dust and the like on the rail surface in the front in the traveling direction. Scraper 24 attached to traveling wheel 13 of inner carriage 11 and scraper 25 attached to traveling wheel 14 of outer carriage 12
Since they have substantially the same structure, the scraper 24 will be described in detail below.
第６図は内側台車11の１つの走行輪13とその近傍を示す
上面図で、第７図はその側面図である。26は走行輪13の
軸で、第３図に示すように内側台車11の側枠部11aから
外側へ突出している。この軸26は側枠部11aに固設され
ており、その軸頚部26aに走行輪13が回転自在に枢着さ
れている。軸頚部26aは走行輪13を貫通してさらに外側
へ突出しており、この突出端部は第８、９図に示すよう
に上下に平坦面27を削成した回動規制部28となってい
る。FIG. 6 is a top view showing one traveling wheel 13 of the inner carriage 11 and its vicinity, and FIG. 7 is a side view thereof. Reference numeral 26 denotes a shaft of the traveling wheel 13, which projects outward from the side frame portion 11a of the inner carriage 11 as shown in FIG. The shaft 26 is fixed to the side frame portion 11a, and the traveling wheel 13 is rotatably attached to the shaft neck portion 26a thereof. The shaft neck portion 26a penetrates the traveling wheel 13 and projects further outward, and this projecting end portion serves as a rotation restricting portion 28 in which a flat surface 27 is vertically cut as shown in FIGS. .
スクレーパ24は、走行輪13の内外両側面にそれぞれ沿う
側壁部分29a,29bを走行輪13の前方において円弧状の前
壁部分30で接続して、Ｕ字状の水平断面形状に形成され
ている（第10図参照）。このスクレーパ24はプラスチッ
ク材料から成る一体成形品とするのがよい。内側の側壁
部分29aには後端に開口する欠円形の嵌合孔31が設けら
れており、開口部を弾性変形させて嵌合孔31を軸26基部
の大径部に嵌め込むことにより、スクレーパ24が軸26に
ゆるく装着されている。外側の側壁部分29bには軸26の
前記回動規制部28の形状に相似でこれよりもやや大き目
の回転規制孔32が設けられており、この回転規制部28が
ゆるく嵌合されている。前壁部分30はスクレーパ24の自
重により軸26まわりに作用するモーメントによって常に
レール10の上面に接触し、走行輪13の進行に伴ってその
前方を進行してレール10上のごみ等を払い落し、レール
10と走行輪13との間にごみ等が挟み込まれて走行輪13の
回転を止めるのを防止する。前壁部分30はスクレーパ24
の軽い重量によってレール10に接触しているだけである
のでその摺動摩耗は小さく、かつレール10と走行輪13と
の間に挟み込まれたごみのように走行輪13の回転を直接
止める作用をしないので、台車の自走には影響しない。The scraper 24 is formed in a U-shaped horizontal cross-sectional shape by connecting side wall portions 29a and 29b along the inner and outer side surfaces of the traveling wheel 13 with an arcuate front wall portion 30 in front of the traveling wheel 13. (See Figure 10). The scraper 24 is preferably an integrally molded product made of a plastic material. The inner side wall portion 29a is provided with a truncated circular fitting hole 31 opening at the rear end, and by elastically deforming the opening to fit the fitting hole 31 into the large diameter portion of the shaft 26 base, The scraper 24 is loosely mounted on the shaft 26. The outer side wall portion 29b is provided with a rotation restricting hole 32 similar to the shape of the rotation restricting portion 28 of the shaft 26 and slightly larger than this, and the rotation restricting portion 28 is loosely fitted. The front wall portion 30 is always in contact with the upper surface of the rail 10 due to the moment acting around the shaft 26 due to the weight of the scraper 24, and advances in front of the traveling wheel 13 as the traveling wheel 13 advances to wipe off dust and the like on the rail 10. ,rail
It is possible to prevent dust or the like from being caught between the traveling wheel 13 and the traveling wheel 13 and stopping the rotation of the traveling wheel 13. Front wall 30 is scraper 24
Since it is only in contact with the rail 10 due to its light weight, its sliding wear is small, and it has the effect of directly stopping the rotation of the running wheel 13 like dust trapped between the rail 10 and the running wheel 13. It does not affect the self-propelled trolley.
また、台車11が傾斜する等により走行輪13がレール面か
ら浮き上るようなことがあっても、スクレーパ24が前記
モーメントにより揺動することにより、前壁部分30はレ
ール面との接触を保ち、レール上のごみ等を払い落し
て、再びレール面に接触した走行輪13にこのごみ等がか
み込まれるのを防止する。Further, even if the traveling wheels 13 are lifted from the rail surface due to the tilt of the carriage 11, the scraper 24 swings by the moment, and the front wall portion 30 keeps contact with the rail surface. The dust on the rails is scraped off to prevent the dust and the like from being caught in the traveling wheels 13 that have come into contact with the rail surface again.
さらに、前壁部分30がレール10との摺動により摩耗して
も、スクレーパ24の揺動により、前壁部分30は常にレー
ル面に接触して払拭作用を維持する。Further, even if the front wall portion 30 is worn by sliding on the rail 10, the swinging of the scraper 24 causes the front wall portion 30 to always contact the rail surface to maintain the wiping action.
前記モーメントによるスクレーパ24の軸26まわりの回動
は、回転規制孔32と回動規制部28とから成る回動規制手
段により所定の限度内に規制される。第11図に示すよう
に何等かの原因により走行輪13がレール10の上面から大
きく浮上った場合、スクレーパ24は走行輪13の下側に向
って回動しようとするが、この回動は、図示のように回
動規制部28の平坦面27aと回転規制孔32の平坦面33aとが
前端において接し、回動規制部28の平坦面27bと回転規
制孔32の平坦面33bとが後端において接することにより
阻止され、図示の限度以上に回動することはない。従っ
て走行輪13がレール10上に戻るとスクレーパ24はレール
10により押し戻されて簡単に第７図の状態に復帰し、前
壁部分30が走行輪13とレール10との間に挟まれてスクレ
ーパ24が破損したり、あるいは走行輪13がレール10から
脱線する等の事態が生ずることはない。The rotation of the scraper 24 around the shaft 26 due to the moment is restricted within a predetermined limit by the rotation restricting means including the rotation restricting hole 32 and the rotation restricting portion 28. As shown in FIG. 11, when the traveling wheel 13 floats significantly above the upper surface of the rail 10 for some reason, the scraper 24 tries to rotate toward the lower side of the traveling wheel 13, but this rotation does not occur. , The flat surface 27a of the rotation restricting portion 28 and the flat surface 33a of the rotation restricting hole 32 are in contact with each other at the front end, and the flat surface 27b of the rotation restricting portion 28 and the flat surface 33b of the rotation restricting hole 32 are rearward. It is blocked by contact at the ends and does not rotate more than the limits shown. Therefore, when the running wheels 13 return to the rail 10, the scraper 24
It is pushed back by 10 and easily returns to the state of FIG. 7, the front wall portion 30 is sandwiched between the traveling wheel 13 and the rail 10, the scraper 24 is damaged, or the traveling wheel 13 is derailed from the rail 10. There is no such thing as a situation.
上記スクレーパ24は、側壁部分29bを弾性的に外側へ開
いて軸26の回動規制部28の先端に当てがった状態で、側
壁部分29aの嵌合孔31の開口部を軸26の大径部に前方か
ら当てがい、全体を後方へ向って軽く押圧することによ
り簡単に軸26に取付けることができる。側壁部分29a,29
bは走行輪13を両側から覆っているので、軸頚部26aと走
行輪13との間のベアリング部分等に塵埃が侵入するのを
有効に防止する。In the scraper 24, the side wall portion 29b is elastically opened to the outside and is applied to the tip of the rotation restricting portion 28 of the shaft 26 so that the opening portion of the fitting hole 31 of the side wall portion 29a is larger than the shaft 26. It can be easily attached to the shaft 26 by applying it to the diametrical portion from the front and gently pressing the whole toward the rear. Side wall part 29a, 29
Since b covers the traveling wheel 13 from both sides, dust is effectively prevented from entering the bearing portion or the like between the shaft neck portion 26a and the traveling wheel 13.
内側台車11には、第３図ないし第５図に簡単化して示さ
れているように、前後左右の各走行輪13にそれぞれ上記
のようなスクレーパ24が設けられており、前部の１対の
走行輪13、13に設けられたスクレーパ24は前壁部分30を
走行輪13の前方に配し、後部の１対の走行輪13,13に設
けられたスクレーパ24は前壁部分30を走行輪13の後方に
配して取付けられている。このようにすることにより内
側台車11が前後いずれの方向に走行する時でも走行方向
前方のレール面を清掃することができるが、各走行輪13
をそれぞれ前後方向から覆うようにしたスクレーパも可
能である。As shown in FIGS. 3 to 5 in a simplified manner, the inner carriage 11 is provided with scrapers 24 as described above on the front, rear, left, and right traveling wheels 13, respectively. The scraper 24 provided on the traveling wheels 13, 13 has a front wall portion 30 arranged in front of the traveling wheel 13, and the scraper 24 provided on the rear pair of traveling wheels 13, 13 travels on the front wall portion 30. It is mounted behind the wheel 13. By doing so, the rail surface in front of the traveling direction can be cleaned when the inner carriage 11 travels in either the front or rear direction.
It is also possible to use a scraper that covers the front and rear sides respectively.
以上、内側台車11のスクレーパ24について説明したが外
側台車12のスクレーパ25についても全く同様である。Although the scraper 24 of the inner carriage 11 has been described above, the same applies to the scraper 25 of the outer carriage 12.
上述した流動棚１においては各棚小間９に３個の荷物19
に格納されるが、各棚小間に２個もしくは３個以上の荷
物を格納するようにした流動棚に本発明を適用すること
はもちろん可能であり、また上記流動棚１においては隣
接する左右の柱３ｆの間に上下１列の棚小間９が形成さ
れているが、隣接する左右の間に例えば２列の棚小間す
なわち２レーンを形成してもよい。In the above-described floating shelf 1, three pieces of luggage 19 are provided in each shelf booth 9.
However, the present invention can be applied to a fluidized shelf in which two or three or more packages are stored in each of the shelving units. Although the upper and lower rows of the shelves 9 are formed between the pillars 3f, for example, two rows of shelves or two lanes may be formed between the adjacent left and right.
さらに、上述の実施例は先入れ後出し式の流動棚である
が、前述したような先入れ先出し式の流動棚にも本発明
を適用できることは言うまでもない。Further, although the above-described embodiment is a first-in-first-out type fluidized shelf, it is needless to say that the present invention can be applied to the above-described first-in first-out type fluidized shelf.
発明の効果 以上の通り、本発明においては、奥行の深い棚小間にレ
ールを一端を低く他端を高く傾斜させて奥行方向に敷設
し、該棚小間に複数の荷物を奥行方向に並べて流動可能
に格納する流動棚で、前記レール上を走行する走行輪を
有する少なくとも１台の荷物載置用の台車を有するもの
において、前記台車に、少なくとも前記走行輪が一方向
に走行する時の該走行輪の走行方向前方でレール面に接
触するスクレーパを設け、かつ該スクレーパを、自重に
より先端が前記レール面に接触するよう、前記台車に前
記走行輪の車軸を中心に揺動自在に取付けたので、レー
ル上のごみ等が走行輪とレールとの間にかみ込んで台車
の走行を阻害することがなく、従ってまたレールの勾配
を充分小さくして荷物の安定した格納および搬出入を確
保することができる。Effect of the Invention As described above, in the present invention, rails are laid in the depth direction with one end being low and the other end being highly inclined in a deep shelf rack, and a plurality of loads can be arranged and flow in the depth direction between the rack booths. In the fluidized shelf stored in, having at least one trolley for loading luggage, the trolley having at least one traveling wheel traveling on the rail, the traveling when the traveling wheel travels in at least one direction. A scraper that comes into contact with the rail surface in front of the running direction of the wheel is provided, and the scraper is swingably attached to the carriage around the axle of the running wheel so that the tip of the scraper comes into contact with the rail surface due to its own weight. , The dust on the rail does not get caught between the running wheels and the rail, which hinders the traveling of the trolley. Therefore, the rail can be made sufficiently small to ensure stable storage and loading / unloading of luggage. be able to.
さらに、スクレーパは、自重によりレール面に軽く接触
して台車の自走に影響を与えないとともに、常にレール
面に接触してレール上のごみ等を確実に払拭する。Further, the scraper does not come into contact with the rail surface due to its own weight so as not to affect the self-propelled movement of the trolley, and always contacts with the rail surface to reliably wipe dust on the rail.
第１図は本発明の一実施例に係る流動棚の一部正面図、
第２図はその側面図、第３図は棚小間の前部で重なり合
った内側台車および外側台車を示す正面図、第４図は棚
小間に３個の荷物が格納された状態を示す側面図、第５
図は同平面図、第６図は走行輪部分の平面図、第７図は
同側面図、第８図は走行輪軸の平面図、第９図は同端面
図、第10図はスクレーパの斜視図、第11図はスクレーパ
の回動限度を示す側面図である。 １……流動棚、２……床、３……柱、４……前ビーム、
５……中ビーム、６……後ビーム、７……縦材、８……
斜材、９……棚小間、10……レール、11……内側台車、
12……外側台車、13,14……走行輪、15……ストッパ、1
6……搬出入口、17……格納物、18……パレット、19…
…荷物、20……背当りストッパ、21……ストッパ、22,2
3……案内輪、24,25……スクレーパ、26……軸、27……
平坦面、28……回動規制部、29……側壁部分、30……前
壁部分、31……嵌合孔、32……回転規制孔、33……平坦
面。FIG. 1 is a partial front view of a fluidized shelf according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a front view showing an inner trolley and an outer trolley which are overlapped with each other at a front portion of a shelf booth, and FIG. 4 is a side view showing a state where three pieces of luggage are stored in the rack booth. , Fifth
FIG. 6 is a plan view of the same, FIG. 6 is a plan view of a running wheel portion, FIG. 7 is a side view of the same, FIG. 8 is a plan view of a running wheel shaft, FIG. 9 is an end view of the same, and FIG. 10 is a perspective view of a scraper. FIG. 11 is a side view showing the rotation limit of the scraper. 1 ... fluid shelf, 2 ... floor, 3 ... pillar, 4 ... front beam,
5 ... Middle beam, 6 ... Rear beam, 7 ... Longitudinal member, 8 ...
Diagonal members, 9 ... shelf booths, 10 ... rails, 11 ... inside bogies,
12 …… Outside bogie, 13,14 …… Running wheel, 15 …… Stopper, 1
6 ... Carry-in / out port, 17 ... Storage, 18 ... Pallet, 19 ...
… Luggage, 20 …… Back stopper, 21 …… Stopper, 22,2
3 …… Guide wheel, 24,25 …… Scraper, 26 …… Axis, 27 ……
Flat surface, 28 ... Rotation restriction part, 29 ... side wall part, 30 ... front wall part, 31 ... fitting hole, 32 ... rotation restriction hole, 33 ... flat surface.
Claims (1)
せて奥行方向に敷設した棚小間(9)と、 前記レール上を走行する走行輪(13)を有する少なくとも
１台の荷物載置用の台車(11)とを備え、 前記棚小間に複数の荷物(19)を奥行方向に並べて流動方
向に格納する流動棚(1)において、 前記台車(11)に、前記走行輪(13)の走行方向前方でレー
ル面に接続するスクレーパ(25、25)、を設け、かつ 該スクレーパを、自重により先端が前記レール面に接触
するよう、前記台車に前記走行輪の車軸(26)を中心に揺
動自在に取付けた ことを特徴とする流動棚。1. At least one piece of luggage having a shelf booth (9) in which a rail (10) is laid in the depth direction with one end being low and the other end being highly inclined, and traveling wheels (13) traveling on the rail. In a fluidized shelf (1) comprising a carriage (11) for mounting, and storing a plurality of luggage (19) in the depth direction in the shelf booth and storing in the flow direction, the carriage (11), the traveling wheel ( A scraper (25, 25) connected to the rail surface at the front in the traveling direction of 13) is provided, and the scraper (25, 25) is attached to the carriage so that the tip of the scraper contacts the rail surface by its own weight. A fluidized shelf characterized by being mounted swingably around the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002519A JPH0626966B2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Fluid shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002519A JPH0626966B2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Fluid shelf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211104A JPH03211104A (en) | 1991-09-13 |
| JPH0626966B2 true JPH0626966B2 (en) | 1994-04-13 |
Family
ID=11531621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002519A Expired - Lifetime JPH0626966B2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Fluid shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626966B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51155805U (en) * | 1976-03-31 | 1976-12-11 | ||
| CA1228056A (en) * | 1983-11-17 | 1987-10-13 | Speedrack, Inc. | Storage rack having load-leveling trolleys |
| US4613270A (en) * | 1983-11-17 | 1986-09-23 | Speedrack, Inc. | Storage rack having bays with multiple rails and interlocking trolleys |
-
1990
- 1990-01-11 JP JP2002519A patent/JPH0626966B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03211104A (en) | 1991-09-13 |
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