JPH06269382A - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent intrusion of dirt and dust onto a detector and spring side without making any influence on effect of a floor surface sensor, by dividing a contactor side of a floor surface detector installed in a floor brush from the detector and spring side by means of a sheet of elastic material. CONSTITUTION:A central part of a sheet 26 which is cup-shaped in the cross section and made of an elastic material such as rubber and polyvinyl chloride is fixed between a first movable member 21a and a second movable member 21b, and its outer flange part is fixed airtightly between a lower case 11 and a middle case 13. A spring 24 is interposed between a spring seat 25 attached to the second movable member 21b and an upper case 18, so as to press a floor surface sensor 20, hence, a contactor 23 downward. A lower part of the lower case 11 and a part above it (an upper part of the lower case 11, an inner case 13 and the upper case 18) are divided by a deformable sheet 26 made of an elastic material. Further, as the spring 24 is arranged within the upper case 18, a detector 15 and spring side can be protected from intrusion of dirt and dust without making any influence on the effect of the floor surface sensor 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に係り、さ
らに詳しくは、パワーブラシを有し、床面状態を検知す
る床面検出器を具備した床ブラシを備えた電気掃除機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner having a floor brush having a power brush and a floor surface detector for detecting a floor surface condition. Is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、板床や畳の表面は平坦か
つ緻密で、硬質な床面（以下硬質床面という）を構成し
ている。これに対して繊維で作られた絨毯床の表面には
凹凸があり、柔軟性を備えていて軟質な床面（以下軟質
床面という）を形成しており、両者は物理的に相違して
いる。このようなことから、最近では床ブラシに上下動
可能なパワーブラシを設け、硬質床面を掃除する場合は
パワーブラシを上昇させて塵埃等を直接吸込口から吸引
し、軟質床面を掃除する場合はパワーブラシを下降させ
て絨毯の毛脚間に溜った塵埃を叩き出して吸込口から吸
引するようにした電気掃除機が使用されている（例え
ば、特開平２−５２６１９号公報）。2. Description of the Related Art As is well known, the surface of a wooden floor or tatami mat is flat and dense and constitutes a hard floor surface (hereinafter referred to as a hard floor surface). On the other hand, the surface of the carpet floor made of fibers has irregularities and is flexible and forms a soft floor surface (hereinafter referred to as a soft floor surface). There is. For this reason, recently, a floor brush is provided with a vertically movable power brush, and when cleaning a hard floor surface, the power brush is raised to suck dust or the like directly from the suction port to clean the soft floor surface. In this case, an electric vacuum cleaner is used in which the power brush is lowered to knock out dust accumulated between the hair legs of the carpet and suck the dust from the suction port (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-52619).

【０００３】このようなパワーブラシを備えた床ブラシ
は、一般に、床面の状態、即ち硬質床面と軟質床面とを
検出するための床面検出器を備えている。図７は従来の
パワーブラシを備えた床ブラシの底面図、図８はその正
面図である。図において、１は硬質合成樹脂からなる床
ブラシのケーシング、２はその下面の幅方向に開口した
吸込口、３は吸込口２内において上下動かつ回転可能に
支持されたパワーブラシである。なお、このパワーブラ
シ３は、ケーシング１内に設けられたモータ（図示せ
ず）により駆動される。４，４ａはケーシング１の下面
前部に設けられた前ローラ、５，５ａは同じく下面後部
に設けられた後ローラ、６はケーシング１に回動可能に
取付けられ、電気掃除機のホース又は延長パイプに接続
されるエルボである。A floor brush provided with such a power brush is generally provided with a floor surface detector for detecting the state of the floor surface, that is, a hard floor surface and a soft floor surface. FIG. 7 is a bottom view of a floor brush provided with a conventional power brush, and FIG. 8 is a front view thereof. In the drawing, 1 is a casing of a floor brush made of hard synthetic resin, 2 is a suction port opened in the width direction of the lower surface thereof, and 3 is a power brush which is supported in the suction port 2 so as to be vertically movable and rotatable. The power brush 3 is driven by a motor (not shown) provided in the casing 1. 4, 4a are front rollers provided on the front surface of the lower surface of the casing 1, 5, 5a are rear rollers also provided on the rear surface of the lower surface, and 6 is rotatably attached to the casing 1 and is a hose or an extension of an electric vacuum cleaner. An elbow connected to a pipe.

【０００４】１０はその一部がケーシング１の下面に設
けた開口部７から外部に露出した床面検出器で、その詳
細を図８に示す。図において、１はケーシングで、下面
に設けた開口部７の周縁にはケーシング１内に突出する
周壁８が設けられており、この周壁８には下端部に開口
部１２を有する箱状の下ケース１１が嵌合されている。
１３は底部に案内穴１４を有し、下ケース１１に嵌合さ
れた中ケースで、内部には例えばホトカプラの如き検出
器１５が設置されている。１６はプリンと基板、１７は
検出器１５からの信号を取り出して制御部（図示せず）
へ伝送するリード線、１８はリード線１７の取出口１９
を有し、下ケース１１に結合された上ケースである。Reference numeral 10 is a floor surface detector, a part of which is exposed to the outside through an opening 7 provided in the lower surface of the casing 1, the details of which are shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 is a casing, and a peripheral wall 8 projecting into the casing 1 is provided at the periphery of an opening 7 provided on the lower surface, and the peripheral wall 8 has a box-shaped lower portion having an opening 12 at the lower end. The case 11 is fitted.
Reference numeral 13 denotes a middle case which has a guide hole 14 at the bottom and is fitted into the lower case 11. Inside, a detector 15 such as a photocoupler is installed. Reference numeral 16 is a pudding and a substrate, and 17 is a control unit (not shown) for taking out a signal from the detector 15.
A lead wire for transmission to the lead wire, and an outlet 19 for the lead wire 17
Is an upper case coupled to the lower case 11.

【０００５】２０は床面センサで、２１は下部にホルダ
２２が設けられ、中ケース１３に設けた案内穴１４に摺
動可能に挿入された可動体２１と、ホルダ２２に回転可
能に装着された車輪からなる接触子２３と、中ケース１
３とホルダ２２との間に介装されたばね２４とからな
り、接触子２３はばね２４に付勢されて開口部１２から
露出し、その先端部はローラ４，４ａ、５，５ａの接床
面より若干突出している。Reference numeral 20 is a floor surface sensor, 21 is a holder 22 provided in the lower portion, and a movable body 21 slidably inserted into a guide hole 14 provided in the middle case 13 and a holder 22 are rotatably mounted. Contactor 23 composed of a closed wheel and the middle case 1
3 and a spring 24 interposed between the holder 22 and the contactor 23, which is biased by the spring 24 and exposed from the opening 12, and has its tip end contacting the rollers 4, 4a, 5, 5a. It is slightly protruding from the surface.

【０００６】次に、上記のように構成した床ブラシの作
用を説明する。図１０は床ブラシにより硬質床面を掃除
するときの状態を示すもので、ローラ４，４ａ、５，５
ａは硬質床面５０に接触しており、接触子２３はばね２
４に付勢されて床面５０に接触している。この状態では
検出器１５は信号を出力せず、パワーブラシ３は上昇し
て床面５０から離れている。したがって、床ブラシを移
動させれば、床面５０上の塵埃等は空気と共に吸込口２
から吸引される。Next, the operation of the floor brush constructed as described above will be described. FIG. 10 shows a state in which a hard floor is cleaned with a floor brush. The rollers 4, 4a, 5 and 5 are shown.
a is in contact with the hard floor surface 50, and the contact 23 is the spring 2
4 is in contact with the floor surface 50. In this state, the detector 15 does not output a signal, and the power brush 3 rises and is separated from the floor surface 50. Therefore, if the floor brush is moved, dust and the like on the floor surface 50 are sucked into the suction port 2 together with the air.
Is sucked from.

【０００７】床ブラシを移動させて、例えば絨毯の如き
軟質床面５１上に乗上げると、接触子２３、したがって
可動体２１は床面５１が柔軟なため、図１１に示すよう
にばね２４に付勢されて下降する。これにより、検出器
１５は可動体２１の移動を検出してその信号を制御部へ
送り、これにより制御部はパワーブラシ３に下降を指令
する。パワーブラシ３は下降すると共に回転し、絨毯の
毛脚間に溜った塵埃等を叩き出し、吸込口２から空気と
共に吸引する。When the floor brush is moved and climbed onto a soft floor surface 51 such as a carpet, the contact 23, and hence the movable body 21, has a flexible floor surface 51. Therefore, as shown in FIG. It is energized and descends. As a result, the detector 15 detects the movement of the movable body 21 and sends its signal to the control unit, which instructs the power brush 3 to descend. The power brush 3 descends and rotates, and knocks out dust and the like accumulated between the hair legs of the carpet, and sucks it together with air from the suction port 2.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記のような床面検出
器１０を備えた床ブラシは、床面状態を検出し、床面の
状態に応じてパワーブラシを自動的に作動させることが
できるので便利であるが、床面検出器１０の内部を電気
掃除機の吸込空気が通過すようになっているため、内部
に塵埃が侵入して検出器を構成するホトカプラの発光部
や受光部に付着し、接触子２３の移動を判定できなくな
ることがある。また、内部に侵入した塵埃がばね２４に
付着して堆積し、ばね２４が正常に作動しなくなること
もある。A floor brush equipped with the floor surface detector 10 as described above can detect a floor surface state and automatically operate the power brush according to the floor surface state. It is convenient, but since the suction air of the vacuum cleaner passes through the inside of the floor surface detector 10, dust invades inside the floor surface detector 10 so that the light emitting portion or the light receiving portion of the photocoupler constituting the detector is detected. There is a case where the particles adhere to each other and the movement of the contact 23 cannot be determined. Further, the dust that has entered the inside may be attached to and accumulated on the spring 24, and the spring 24 may not operate normally.

【０００９】本発明は、上記の課題を解決すべくなされ
たもので、内部に塵埃が侵入するのを防止することによ
り、常に正常な動作を行なうことができる床面検出器を
有する床ブラシを備えた電気掃除機を得ることを目的と
したものである。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a floor brush having a floor surface detector capable of always performing a normal operation by preventing dust from entering the inside. The purpose is to obtain an electric vacuum cleaner equipped with it.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係る電気掃除機
は、下端部に接触子を有し、ばねにより床面側に付勢さ
れ床面の状態に応じて上下方向に変位する可動体を備え
た床面センサと、可動体の上下方向の変位を検出する検
出器と、床面センサ、検出器及びばねを収容するケース
とを備え、接触子と検出器との間において、中心部が可
動体に固定され周縁部がケースに固定された弾性材から
なるシートを設けると共に、このシートの上方に可動体
を上下に付勢するばねを設けた床面検出器を有する床ブ
ラシを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION An electric vacuum cleaner according to the present invention has a contact at its lower end and is movable toward the floor side by a spring and vertically displaced according to the state of the floor. A floor surface sensor including a detector, a detector that detects a vertical displacement of the movable body, and a case that accommodates the floor surface sensor, the detector, and the spring. Is provided with a sheet made of an elastic material fixed to a movable body and having a peripheral edge portion fixed to a case, and a floor brush having a floor surface detector provided with a spring for urging the movable body up and down above the sheet. It is a thing.

【００１１】また、上記の床面検出器において、ケース
に通気穴を設けると共に、弾性材からなるシートの周縁
部が固定された筒状の保持部材をケースに取付けたもの
である。Further, in the above floor surface detector, a ventilation hole is provided in the case, and a cylindrical holding member to which a peripheral edge of a sheet made of an elastic material is fixed is attached to the case.

【００１２】さらに、上記の各床面検出器において、断
面茶碗状のシート又はダイアフラム状のシートを使用し
たものである。また、可動体を接触子の近傍で２つに分
割し、接触子側の可動体の頂部を球面状に形成すると共
に、他方の可動体の下端部にシートを固定するための固
定部材の下面を凹状の球面状に形成し、接触子側の可動
体により固定部材を支持するようにしたものである。Further, in each of the above floor surface detectors, a sheet having a bowl-shaped cross section or a sheet having a diaphragm shape is used. Further, the movable body is divided into two in the vicinity of the contact, the top of the movable body on the contact side is formed into a spherical shape, and the lower surface of the fixing member for fixing the sheet to the lower end of the other movable body. Is formed in a concave spherical shape, and the fixed member is supported by the movable body on the contact side.

【００１３】[0013]

【作用】硬質床面を掃除するときは、接触子はばねに付
勢されて床面に接触しており、検出器からは信号を出力
せず、パワーブラシは上昇して床面から離れている。そ
して床ブラシを移動させれば、床面上の塵埃は空気と共
に吸込口から吸引される。床ブラシが軟質床面上に乗上
げると、床面が柔軟なため接触子、したがって可動体は
ばねに付勢されて下降する。検出器はこれを検出して制
御部へ信号を送り、制御部はパワーブラシに下降及び回
転を指令する。これにより、絨毯等の毛脚間に溜った塵
埃等を叩き出し、空気と共に吸込口から吸引する。床ブ
ラシの塵埃等の吸引に際しては床面検出器のケースは、
下部と上部とが断面茶碗状のシート又はダイアフラム状
のシートで仕切られているので、検出器やばね側に塵埃
が侵入することはない。[Function] When cleaning the hard floor surface, the contactor is urged by the spring to contact the floor surface, the detector does not output a signal, and the power brush moves upward and away from the floor surface. There is. Then, if the floor brush is moved, the dust on the floor is sucked together with the air from the suction port. When the floor brush rides on the soft floor surface, the contact surface, and thus the movable body, is urged by the spring to descend due to the softness of the floor surface. The detector detects this and sends a signal to the control unit, and the control unit commands the power brush to descend and rotate. As a result, dust or the like accumulated between the hair legs of the carpet or the like is knocked out and sucked together with air from the suction port. When sucking dust from the floor brush, the floor detector case
Since the lower part and the upper part are partitioned by a sheet having a bowl-shaped cross section or a diaphragm-shaped sheet, dust does not enter the detector and the spring side.

【００１４】また、可動体を接触子に近接した位置で２
つに分割し、第２の可動体にシートを固定するための固
定部材を第１の可動体で支持するようにしたので、心ず
れの発生を防止することができる。In addition, the movable body is placed at a position close to the contactor.
Since the fixing member for fixing the sheet to the second movable body is divided into two parts and is supported by the first movable body, the misalignment can be prevented.

【００１５】[0015]

【実施例】【Example】

実施例１．図１は本発明に係る床面検出器の第１の実施
例の縦断面図である。なお、図９で説明した従来例と同
じ部分にはこれと同じ符号を付してある。図において、
２６はゴム、塩化ビニールの如き弾性材からなる断面茶
碗状のシートで、中心部が第１の可動体２１ａと第２の
可動体２１ｂとの間に固定されており、その外縁部は下
ケース１１と中ケース１３との間に気密に固定されてい
る。２５は第２の可動体２１ｂに設けたばね座で、この
ばね座２５と上ケース１８との間にばね２４が介装され
ており、床面センサ２０、したがって接触子２３を下方
に付勢している。なお、２１ｃは第２の可動体２１ｂに
設けた窓穴、１５ａは窓穴２１ｃに対向して設けた発光
器（又は受光器）、２７は上ケース１８に設けたリード
線１７の取出穴１９をシールするシール部材である。Example 1. FIG. 1 is a vertical sectional view of a first embodiment of a floor surface detector according to the present invention. The same parts as those in the conventional example described in FIG. 9 are designated by the same reference numerals. In the figure,
26 is a bowl-shaped sheet made of an elastic material such as rubber or vinyl chloride, the center of which is fixed between the first movable body 21a and the second movable body 21b, and the outer edge of which is the lower case. It is airtightly fixed between 11 and the middle case 13. Reference numeral 25 denotes a spring seat provided on the second movable body 21b, and a spring 24 is interposed between the spring seat 25 and the upper case 18 to urge the floor sensor 20 and hence the contact 23 downward. ing. In addition, 21c is a window hole provided in the second movable body 21b, 15a is a light emitting device (or light receiving device) provided so as to face the window hole 21c, and 27 is an extraction hole 19 for the lead wire 17 provided in the upper case 18. Is a sealing member for sealing the.

【００１６】上記のように構成した床面検出器１０の床
面検出動作は従来のもの（図９）とほぼ同じであるが、
本実施例においては、下ケース１１の下部とそれより上
方（下ケース１１の上部、内ケース１３、上ケース１
８）とを弾性材からなる変形自在のシート２６で仕切る
と共に、ばね２４を上ケース１８内に配設したので、床
面センサ２０の作用には全く影響を受けることなく、検
出器１５やばね２４側への塵埃等の侵入を確実に防止す
ることができ、常に正常な動作を行なうことができる。The floor surface detecting operation of the floor surface detector 10 constructed as described above is almost the same as the conventional one (FIG. 9).
In the present embodiment, the lower part of the lower case 11 and the upper part thereof (the upper part of the lower case 11, the inner case 13, the upper case 1).
8) is partitioned by a deformable sheet 26 made of an elastic material, and the spring 24 is arranged in the upper case 18, so that the detector 15 and the spring are not affected by the action of the floor sensor 20. It is possible to reliably prevent dust and the like from entering the 24 side, and always perform a normal operation.

【００１７】実施例２．図２は本発明に係る床面検出器
の第２の実施例の断面図である。なお、第１の実施例
（図１）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、説明を
省略する。図において、２８ａ，２８ｂは上ケース１８
に設けた通気穴である。２９は上ケース１８上に固定さ
れた保持部材で、上部にはシート２６と同じ構成の上部
シート３０が、リング状の押え具 ３１により気密に固
定されており、上部シート３０の外面は露出している。Example 2. FIG. 2 is a sectional view of a second embodiment of the floor surface detector according to the present invention. The same parts as those in the first embodiment (FIG. 1) are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the figure, 28a and 28b are upper cases 18
It is a ventilation hole provided in the. Reference numeral 29 denotes a holding member fixed on the upper case 18, and an upper sheet 30 having the same structure as the sheet 26 is airtightly fixed to the upper portion by a ring-shaped retainer 31, and the outer surface of the upper sheet 30 is exposed. ing.

【００１８】上記のように構成した本実施例の床面検出
動作は、第１の実施例（図１）の場合とほぼ同様であ
る。しかし、本実施例においては、床面センサ２０が上
下動してシート２６が変形すると、これによりシート２
６から上方の室内の圧力が変化するが、この圧力の変化
は通気穴２８ａ，２８ｂを介して支持部材２９内に伝達
され、上シート３０を変形させる。これにより、上記室
内の圧力変化が緩和されるので、負圧によるケース内へ
の塵埃の吸込みや床面センサ２０の上下動の際の空気抵
抗をなくすことができる。なお、上記の保持部材２９は
上ケース１８の側面に設けてもよい。The floor surface detecting operation of this embodiment constructed as described above is almost the same as that of the first embodiment (FIG. 1). However, in the present embodiment, when the floor surface sensor 20 moves up and down and the seat 26 is deformed, the seat 2 is thus deformed.
The pressure in the chamber above 6 changes, but this change in pressure is transmitted to the inside of the support member 29 via the ventilation holes 28a and 28b, and the upper sheet 30 is deformed. As a result, the pressure change in the room is alleviated, so that it is possible to eliminate the suction of dust into the case due to the negative pressure and the air resistance when the floor sensor 20 moves up and down. The holding member 29 may be provided on the side surface of the upper case 18.

【００１９】実施例３．図３は本発明に係る床面検出器
の第３の実施例の縦断面図である。本実施例は第１の実
施例（図１）とほぼ同じであるが、断面茶碗状のシート
２６に代えて、図４に示すように、ゴム、塩化ビニール
等の弾性材からなるダイアフラム状のシート３２を使用
したものである。Example 3. FIG. 3 is a vertical sectional view of a third embodiment of the floor surface detector according to the present invention. This embodiment is almost the same as the first embodiment (FIG. 1), but instead of the sheet 26 having a bowl-shaped cross section, as shown in FIG. 4, a diaphragm-like member made of an elastic material such as rubber or vinyl chloride is used. The sheet 32 is used.

【００２０】本実施例の床面検出動作も第１の実施例の
場合とほぼ同様であるが、ダイアフラム状のシート３２
を使用したので、温度によって生じるシート３２の硬度
変化による変形荷重変化を低減させることができ、ま
た、繰返し動作によるシートの切れの発生を防止するこ
とができる。The floor surface detecting operation of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but the diaphragm-like sheet 32 is used.
Since the above is used, it is possible to reduce the change in the deformation load due to the change in the hardness of the sheet 32 caused by the temperature, and it is possible to prevent the sheet from breaking due to the repeated operation.

【００２１】実施例４．図５は本発明に係る床面検出器
の第４の実施例の縦断面図である。本実施例は第２の実
施例（図２）とほぼ同じであるが、シート２６及び上シ
ート３０に代えて、第３の実施例（図３、図４）で使用
したダイアフラム状のシート３２及び上シート３３を使
用したものである。本実施例における床面検出動作は、
第２の実施例（図２）の場合とほぼ同様であるが、さら
に、第３の実施例（図３）で説明したダイアフラム状の
シート３２による効果も得ることができる。Example 4. FIG. 5 is a vertical sectional view of a floor surface detector according to a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is almost the same as the second embodiment (FIG. 2), but instead of the sheet 26 and the upper sheet 30, a diaphragm-like sheet 32 used in the third embodiment (FIGS. 3 and 4). And the upper sheet 33 is used. The floor surface detecting operation in this embodiment is
Although it is almost the same as the case of the second embodiment (FIG. 2), the effect of the diaphragm-shaped sheet 32 described in the third embodiment (FIG. 3) can be obtained.

【００２２】実施例５．図６は本発明に係る床面検出器
の第５の実施例の要部を示す断面図である。本実施例に
おいては、第１の可動体２１ａの先端部を球面状に形成
すると共に、合成樹脂、金属等の剛体からなるダイアフ
ラム状のシート３２を、第２の可動体２１ｂに固定する
固定部材３４の下面を、第１の可動体２１ａの球面状先
端部の半径より大きい半径の球面状の凹部に形成し、第
１の可動体２１ａの先端部で固定部材３４の下面をピボ
ット状に支持するようにしたものである。Embodiment 5. FIG. 6 is a sectional view showing the essential parts of a fifth embodiment of the floor surface detector according to the present invention. In the present embodiment, the first movable body 21a is formed in a spherical shape at its tip, and the diaphragm-shaped sheet 32 made of a rigid body such as synthetic resin or metal is fixed to the second movable body 21b. The lower surface of 34 is formed in a spherical recess having a radius larger than the radius of the spherical tip of the first movable body 21a, and the lower surface of the fixed member 34 is pivotally supported by the tip of the first movable body 21a. It is something that is done.

【００２３】上記のように構成した本実施例の床面検出
作用も前記各実施例の場合と同様であるが、第１の可動
体２１ａでシート３２及び第２の可動体２１ｂをピボッ
ト状に支持することにより、可動体への取付部における
シート３２の摩耗を防止することができる。また、組立
が容易で、動作中も第１の可動体２１ａは常に固定部材
３４の中心部を支持するので、心ずれの発生を防止する
ことができる。なお、本実施例はダイアフラム状のシー
トの場合に限るものではなく、第１、第２の実施例（図
１、図２）のような断面茶碗状のシートの場合にも実施
することができる。The floor surface detecting operation of this embodiment constructed as described above is the same as that of each of the above embodiments, but the seat 32 and the second moving body 21b are pivoted by the first movable body 21a. By supporting, it is possible to prevent wear of the seat 32 at the attachment portion to the movable body. Further, the assembly is easy, and since the first movable body 21a always supports the central portion of the fixing member 34 during operation, it is possible to prevent the misalignment from occurring. The present embodiment is not limited to the case of the diaphragm-shaped sheet, but can be carried out also in the case of the sheet having a bowl-shaped cross section as in the first and second embodiments (FIGS. 1 and 2). .

【００２４】以上、本発明の実施例について説明した
が、ケース及び床面検出器の構造、検出器及びばねの種
類等は上記実施例に限定するものではなく、適宜変更す
ることができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the structures of the case and the floor surface detector, the types of the detectors and the springs, etc. are not limited to the above-mentioned embodiments, but can be appropriately changed.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は床ブラシに設けた床面検出器において、接触子側と検
出器及びばね側とを弾性材からなるシートで仕切ったの
で、床面センサの作用に影響することなく、検出器やば
ね側への塵埃の侵入を確実に防止することができる。こ
のため、検出器やばねは常に正常に動作するので、高精
度で信頼性の高い床面検出器を有する床ブラシを実現す
ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, in the floor surface detector provided on the floor brush, the contactor side and the detector and the spring side are separated by the sheet made of the elastic material. It is possible to reliably prevent dust from entering the detector and the spring side without affecting the operation of the surface sensor. Therefore, the detector and the spring always operate normally, so that a floor brush having a highly accurate and highly reliable floor detector can be realized.

【００２６】また、検出器及びばねの上方に第２のシー
トを設けて床面センサの作動によるケース内の圧力変化
を緩和するようにしたので、負圧によるケース内への塵
埃の吸込みや、床面センサの上下動の際の空気抵抗をな
くすことができる。さらに、断面茶碗状の弾性材からな
るシートを用いることにより、床面センサを抵抗なく上
下動させることができ、また、ダイアフラム状のシート
を使用することにより、温度によって生じるシートの硬
質変化による変形荷重の変化を低減できるばかりでな
く、繰返し動作によるシートの切れを防止することがで
きる。Further, since the second sheet is provided above the detector and the spring to reduce the pressure change in the case due to the operation of the floor sensor, the suction of dust into the case due to the negative pressure, Air resistance can be eliminated when the floor sensor moves up and down. Furthermore, by using a sheet made of elastic material having a bowl-shaped cross section, the floor sensor can be moved up and down without resistance, and by using a diaphragm sheet, deformation due to hard changes in the sheet caused by temperature changes. Not only the change in load can be reduced, but also the breakage of the sheet due to repeated operation can be prevented.

【００２７】また、可動体を２つに分割し、第１の可動
体により第２の可動体にシートを取付けるための固定部
材を支持するようにしたので、組立作業が容易になると
共に、可動体への取付部におけるシートの摩耗を防止す
ることができる。さらに、動作中も第１の可動体は常に
固定部材の中心部を支持するので、心ずれを生ずること
がない。Further, since the movable member is divided into two parts, and the first movable member supports the fixing member for attaching the sheet to the second movable member, the assembling work is facilitated and the movable member is movable. It is possible to prevent wear of the seat at the attachment portion to the body. Furthermore, since the first movable body always supports the central portion of the fixed member even during the operation, there is no misalignment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の要部をなす床面検出器の第１の実施例
の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a first embodiment of a floor surface detector which is an essential part of the present invention.

【図２】本発明の要部をなす床面検出器の第２の実施例
の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a second embodiment of a floor surface detector which is an essential part of the present invention.

【図３】本発明の要部をなす床面検出器の第３の実施例
の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a third embodiment of the floor surface detector which is an essential part of the present invention.

【図４】図３のシートの平面図及び断面図である。FIG. 4 is a plan view and a cross-sectional view of the seat of FIG.

【図５】本発明の要部をなす床面検出器の第４の実施例
の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a fourth embodiment of a floor surface detector which is an essential part of the present invention.

【図６】本発明の要部をなす床面検出器の第５の実施例
の要部断面図である。FIG. 6 is a sectional view of the essential parts of a fifth embodiment of the floor surface detector, which is an essential part of the present invention.

【図７】従来の電気掃除機の床ブラシの底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the floor brush of the conventional electric vacuum cleaner.

【図８】図７の正面図である。8 is a front view of FIG. 7. FIG.

【図９】図７の床面検出器の縦断面図である。9 is a vertical cross-sectional view of the floor surface detector of FIG.

【図１０】図７の床ブラシの作用説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the action of the floor brush of FIG.

【図１１】図７の床ブラシの作用説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the floor brush of FIG. 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 床ブラシのケーシング ３ パワーブラシ ７ 開口部 １０ 床面検出器 １１ 下ケース １３ 中ケース １５ 検出器 １８ 上ケース ２０ 床面センサ ２１ａ 第１の可動体 ２１ｂ 第２の可動体 ２２ ホルダ ２３ 接触子 ２４ ばね ２６，３２ シート ２８ａ，２８ｂ 通気穴 ２９ 保持部材 ３０，３３ 第２のシート ３４ 固定部材 1 Floor Brush Casing 3 Power Brush 7 Opening 10 Floor Surface Detector 11 Lower Case 13 Middle Case 15 Detector 18 Upper Case 20 Floor Surface Sensor 21a First Movable Body 21b Second Movable Body 22 Holder 23 Contactor 24 Spring 26, 32 Seat 28a, 28b Vent hole 29 Holding member 30, 33 Second seat 34 Fixing member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下端部に接触子を有し、ばねにより床面
側に付勢され床面の状態に応じて上下方向に変位する可
動体を備えた床面センサと、 前記可動体の上下方向の変位を検出する検出器と、 前記床面センサ、検出器及びばねを収容するケースとを
備え、 前記接触子と検出器との間において、中心部が前記可動
体に固定され周縁部が前記ケースに固定された弾性材か
らなるシートを設けると共に、該シートの上方に前記可
動体を上下に付勢するばねを設けた床面検出器を有する
床ブラシを備えたことを特徴とする電気掃除機。1. A floor sensor having a movable body which has a contact at its lower end and is urged toward the floor by a spring so as to be displaced in the vertical direction according to the state of the floor, and the vertical direction of the movable body. A detector for detecting a displacement in a direction, and a case for accommodating the floor surface sensor, the detector, and a spring, between the contactor and the detector, a central portion is fixed to the movable body and a peripheral portion is An electric machine comprising a floor brush having a floor surface detector provided with a sheet made of an elastic material fixed to the case, and a spring for urging the movable body up and down provided above the sheet. Vacuum cleaner. 【請求項２】 ケースに通気穴を設けると共に、弾性材
からなるシートの周縁部が固定された筒状の保持部材を
前記ケースに取付けたことを特徴とする請求項１記載の
電気掃除機。2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein a ventilation hole is provided in the case, and a cylindrical holding member to which a peripheral edge of a sheet made of an elastic material is fixed is attached to the case. 【請求項３】 断面茶碗状のシートを使用したことを特
徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。3. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein a sheet having a bowl-shaped cross section is used. 【請求項４】 ダイアフラム状のシートを使用したこと
を特徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。4. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein a diaphragm-shaped sheet is used. 【請求項５】 可動体を接触子の近傍で２つに分割し、
接触子側の可動体の頂部を球面状に形成すると共に、他
方の可動体の下端部にシートを固定するための固定部材
の下面を凹状の球面状に形成し、前記接触子側の可動体
により前記固定部材を支持することを特徴とする請求項
１、２、３又は４記載の電気掃除機。5. The movable body is divided into two in the vicinity of the contact,
The top of the movable body on the contact side is formed in a spherical shape, and the lower surface of the fixing member for fixing the sheet to the lower end of the other movable body is formed in a concave spherical shape, and the movable body on the side of the contact is formed. The vacuum cleaner according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the fixing member is supported by the.