JPH0626886A - 電動機構用位置検出および作動確認組立体 - Google Patents
電動機構用位置検出および作動確認組立体Info
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- JPH0626886A JPH0626886A JP5060019A JP6001993A JPH0626886A JP H0626886 A JPH0626886 A JP H0626886A JP 5060019 A JP5060019 A JP 5060019A JP 6001993 A JP6001993 A JP 6001993A JP H0626886 A JPH0626886 A JP H0626886A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/245—Constructional details of parts relevant to the encoding mechanism, e.g. pattern carriers, pattern sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/341—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells controlling the movement of a following part
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
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- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/282—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding of the pattern-shifting type, e.g. pseudo-random chain code
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続分析検定手順を実行するための遠心機構
において、被検体を収容したカートリッジのためのカー
トリッジホルダの基準位置の検出と、機構の動きの確認
とを、単一のセンサで実現しうるようにすること。 【構成】 被検体を収容したカートリッジのためのカー
トリッジホルダ（１０）にセンサパターン（１８）を設
ける。そのセンサパターンは、その基準位置がカートリ
ッジの装填及び取外し位置に対応し、且つそのセンサパ
ターンの極性は基準位置の対向する側で反対極性になる
ようにした。
において、被検体を収容したカートリッジのためのカー
トリッジホルダの基準位置の検出と、機構の動きの確認
とを、単一のセンサで実現しうるようにすること。 【構成】 被検体を収容したカートリッジのためのカー
トリッジホルダ（１０）にセンサパターン（１８）を設
ける。そのセンサパターンは、その基準位置がカートリ
ッジの装填及び取外し位置に対応し、且つそのセンサパ
ターンの極性は基準位置の対向する側で反対極性になる
ようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動組立体の位置及び作
動を検出する為の、新規な且つ改良された装置に関し、
特に電動機構の位置及び作動を検出する単一のセンサを
使用する、新規な且つ改良された装置に関する。
動を検出する為の、新規な且つ改良された装置に関し、
特に電動機構の位置及び作動を検出する単一のセンサを
使用する、新規な且つ改良された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】連続分析反応を行なうた
めの遠心組立体は分析反応カセット即ちカートリッジを
位置決めするカートリッジホルダを含む。ステッパモー
タがこれらの組立体に含まれ、例えば、試験用混合液中
の被検体の量を定量するために連続分析検定手順を介し
てカートリッジホルダ及びカートリッジを回転する機能
を果たす。この手順は、検定手順の前にホルダの中に反
応カセット即ちカートリッジを設置するためにカートリ
ッジホルダが基準位置にあることを必要とし、且つ検定
手順の終了後にも反応カセット即ちカートリッジを取り
去るために基準位置にあることを必要とする。
めの遠心組立体は分析反応カセット即ちカートリッジを
位置決めするカートリッジホルダを含む。ステッパモー
タがこれらの組立体に含まれ、例えば、試験用混合液中
の被検体の量を定量するために連続分析検定手順を介し
てカートリッジホルダ及びカートリッジを回転する機能
を果たす。この手順は、検定手順の前にホルダの中に反
応カセット即ちカートリッジを設置するためにカートリ
ッジホルダが基準位置にあることを必要とし、且つ検定
手順の終了後にも反応カセット即ちカートリッジを取り
去るために基準位置にあることを必要とする。
【０００３】連続分析検定手順を開始するためには、カ
ートリッジホルダが基準位置になければならないので、
ホルダの実際の位置が最初に決定されなければならな
い。カートリッジホルダが基準位置にない場合は、連続
分析検定手順を開始する前にその位置まで戻さなければ
ならない。カートリッジホルダを基準位置に移動させる
場合は、モータの破損を防ぐためにカートリッジホルダ
が拘束され且つ動きが妨げられていないかその移動を確
認しなければならない。
ートリッジホルダが基準位置になければならないので、
ホルダの実際の位置が最初に決定されなければならな
い。カートリッジホルダが基準位置にない場合は、連続
分析検定手順を開始する前にその位置まで戻さなければ
ならない。カートリッジホルダを基準位置に移動させる
場合は、モータの破損を防ぐためにカートリッジホルダ
が拘束され且つ動きが妨げられていないかその移動を確
認しなければならない。
【０００４】従って、その組立体、即ち機構には、２つ
の機能を設けなければならない。第１の機能は、カート
リッジホルダの最初の位置を決めることである。第２の
機能は、機構の動きを確認することである。
の機能を設けなければならない。第１の機能は、カート
リッジホルダの最初の位置を決めることである。第２の
機能は、機構の動きを確認することである。
【０００５】現在、位置を検出し、且つ動きを確認する
２個のセンサを使用する組立体が入手可能である。この
形式の１つの組立体は、各リングに近接するセンサを有
する２個の同心状のリングを含む。第１リング及び第１
センサの両方は組立体の最初の位置を決めるように機能
し、第２リング及び第２センサの両方は組立体の動きを
確認するように機能する。この形式の他の例は、均一な
歯車の歯の形状を有するものである。この歯の位置は第
１センサによって検出される。組立体の歯の内側に孔が
形成され、その孔を貫通する光の通路が第２センサによ
り検出されて基準位置に位置決めされる。
２個のセンサを使用する組立体が入手可能である。この
形式の１つの組立体は、各リングに近接するセンサを有
する２個の同心状のリングを含む。第１リング及び第１
センサの両方は組立体の最初の位置を決めるように機能
し、第２リング及び第２センサの両方は組立体の動きを
確認するように機能する。この形式の他の例は、均一な
歯車の歯の形状を有するものである。この歯の位置は第
１センサによって検出される。組立体の歯の内側に孔が
形成され、その孔を貫通する光の通路が第２センサによ
り検出されて基準位置に位置決めされる。
【０００６】印字輪の如き構成を有する組立体がある
が、これらの組立体は、基準位置から離れた位置を検出
することが出来ない。これらの組立体の例が米国特許公
報第4,541,746 号及び1990年１月11日発行の国際刊行物
ＷＯ．90/00325号に示されている。これらの装置、及び
他の装置は２個のセンサを必要とし、高価であり、大型
で扱いにくく、両センサを整列させることが困難であ
る。その為、これらの欠点を改善する組立体が要望され
ている。
が、これらの組立体は、基準位置から離れた位置を検出
することが出来ない。これらの組立体の例が米国特許公
報第4,541,746 号及び1990年１月11日発行の国際刊行物
ＷＯ．90/00325号に示されている。これらの装置、及び
他の装置は２個のセンサを必要とし、高価であり、大型
で扱いにくく、両センサを整列させることが困難であ
る。その為、これらの欠点を改善する組立体が要望され
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】要約すると、本発明は、
分析反応カセット即ちカートリッジ用のカートリッジホ
ルダの如き電動機構の位置を検出し且つ作動を確認する
為の新規な改良された組立体を目的とする。タブ及び切
欠きにより予め選択された形状に形成されたセンサパタ
ーンがカートリッジホルダ上に形成される。組立体は、
またタブ及び切欠きのパターンを検出して基準位置に対
するカートリッジホルダの位置を決める単一のセンサを
含む。このセンサはカートリッジホルダのいかなる運動
をも検出する。この組立体は、唯１個のセンサだけでよ
いので、現行の組立体より安価であり、センサの位置決
めも２個のセンサを必要とする現行の組立体ほど困難で
はなく、使用中の調整も少なくてすむ。
分析反応カセット即ちカートリッジ用のカートリッジホ
ルダの如き電動機構の位置を検出し且つ作動を確認する
為の新規な改良された組立体を目的とする。タブ及び切
欠きにより予め選択された形状に形成されたセンサパタ
ーンがカートリッジホルダ上に形成される。組立体は、
またタブ及び切欠きのパターンを検出して基準位置に対
するカートリッジホルダの位置を決める単一のセンサを
含む。このセンサはカートリッジホルダのいかなる運動
をも検出する。この組立体は、唯１個のセンサだけでよ
いので、現行の組立体より安価であり、センサの位置決
めも２個のセンサを必要とする現行の組立体ほど困難で
はなく、使用中の調整も少なくてすむ。
【０００８】
【実施例】本発明の前記目的及び他の目的、効果及び新
規な特徴は、添付図に示した本発明の好適実施例につい
ての以下の詳細な説明により明白となろう。
規な特徴は、添付図に示した本発明の好適実施例につい
ての以下の詳細な説明により明白となろう。
【０００９】図１に分析反応カセット即ちカートリッジ
ホルダ10の如き機器、即ち機構用の位置検出及び作動確
認組立体を示す。カートリッジホルダ10は、反応カセッ
ト即ちカートリッジを装填してステッパモータ12により
回転され、混合試験液中の被検体の量を定量するのに主
として用いられる連続分析検定手順を実施することがで
きる。好適実施例に於いては、モータ12は200 段階のス
テッパモータであり、モータの軸によりカートリッジホ
ルダ10に結合される。反応カセット即ちカートリッジ
は、水平回転軸を有し且つ１つ以上の分析用試薬を含む
略正方形又は矩形の容器とすることができる。その分析
用試薬は必要な順序で混合試験液と接触して個々の検定
手順が実施される。
ホルダ10の如き機器、即ち機構用の位置検出及び作動確
認組立体を示す。カートリッジホルダ10は、反応カセッ
ト即ちカートリッジを装填してステッパモータ12により
回転され、混合試験液中の被検体の量を定量するのに主
として用いられる連続分析検定手順を実施することがで
きる。好適実施例に於いては、モータ12は200 段階のス
テッパモータであり、モータの軸によりカートリッジホ
ルダ10に結合される。反応カセット即ちカートリッジ
は、水平回転軸を有し且つ１つ以上の分析用試薬を含む
略正方形又は矩形の容器とすることができる。その分析
用試薬は必要な順序で混合試験液と接触して個々の検定
手順が実施される。
【００１０】カートリッジホルダ10は内部キャビティ16
への開口14を含む。検定手順を開始するために、分析反
応カセット即ちカートリッジ（図示せず）は、開口14を
通って内部キャビティ16の中に設置される。一旦、カセ
ットが内部キャビティ16内に配置されると、ステッパモ
ータ12に通電され所定の若しくは必要な順序でカートリ
ッジホルダ10が回転される。分析反応カートリッジホル
ダ10の位置、例えば基準位置又は基準位置から離れた位
置と同様に最初の基準位置を示すためにセンサパターン
18が設けられ、カートリッジホルダ10の壁20に固定され
る。センサパターン18は切欠き即ちスリット22,24,26,2
8,30,32,34,35 及びタブ即ち壁36,37,38,40,42,44,46,4
8 のパターンを含む。タブ36-48 は反射表面を含むこと
ができ、あるいは光吸収性の物質とすることができる。
センサパターン18は、リングとして添付図に示され且つ
記載されているが、他の形状を使用してもよいことを理
解すべきである。例えば、パターン18は直線状とするこ
とができる。
への開口14を含む。検定手順を開始するために、分析反
応カセット即ちカートリッジ（図示せず）は、開口14を
通って内部キャビティ16の中に設置される。一旦、カセ
ットが内部キャビティ16内に配置されると、ステッパモ
ータ12に通電され所定の若しくは必要な順序でカートリ
ッジホルダ10が回転される。分析反応カートリッジホル
ダ10の位置、例えば基準位置又は基準位置から離れた位
置と同様に最初の基準位置を示すためにセンサパターン
18が設けられ、カートリッジホルダ10の壁20に固定され
る。センサパターン18は切欠き即ちスリット22,24,26,2
8,30,32,34,35 及びタブ即ち壁36,37,38,40,42,44,46,4
8 のパターンを含む。タブ36-48 は反射表面を含むこと
ができ、あるいは光吸収性の物質とすることができる。
センサパターン18は、リングとして添付図に示され且つ
記載されているが、他の形状を使用してもよいことを理
解すべきである。例えば、パターン18は直線状とするこ
とができる。
【００１１】組立体は、更にカートリッジホルダ10の回
転位置を検出するのに使用されるセンサ、即ち光断続器
52（図２）を含む。センサ52は組立体のフレーム即ちハ
ウジング５１に取付けられる。センサパターン18はセン
サ52と協働してカートリッジホルダ10の位置を検出し、
且つ作動の確認を可能としている。スリット即ち切欠き
22-35,及びタブ36-48 によって形成され、回転部分の限
界に位置するセンサパターン18は、センサ52と協働して
マイクロプロセッサ54（図３）を経由して位置のフィー
ドバックを行なう。マイクロプロセッサ54は、ワイヤ又
は他のコネクタ53を経てセンサ、即ち光断続器52に接続
される。カートリッジホルダ10が臨界サンプルおよび試
薬ピックアップ位置まで適切に回転し、且つ適切な混合
が行なわれていることをこの協働作用によりマイクロプ
ロセッサ54で確認できる。
転位置を検出するのに使用されるセンサ、即ち光断続器
52（図２）を含む。センサ52は組立体のフレーム即ちハ
ウジング５１に取付けられる。センサパターン18はセン
サ52と協働してカートリッジホルダ10の位置を検出し、
且つ作動の確認を可能としている。スリット即ち切欠き
22-35,及びタブ36-48 によって形成され、回転部分の限
界に位置するセンサパターン18は、センサ52と協働して
マイクロプロセッサ54（図３）を経由して位置のフィー
ドバックを行なう。マイクロプロセッサ54は、ワイヤ又
は他のコネクタ53を経てセンサ、即ち光断続器52に接続
される。カートリッジホルダ10が臨界サンプルおよび試
薬ピックアップ位置まで適切に回転し、且つ適切な混合
が行なわれていることをこの協働作用によりマイクロプ
ロセッサ54で確認できる。
【００１２】図３を参照して、光断続器52、マイクロプ
ロセッサ54及びステッパモータ12の相互作用及び結合状
態を例示したブロック図を説明する。要約すると、光断
続器52はセンサパターン18の位置及び作動を検出する。
この情報は、ワイヤ53を経てマイクロプロセッサ54に伝
達され、次にワイヤ55を経てステッパモータ１２の回転
及び回転方向が制御される。
ロセッサ54及びステッパモータ12の相互作用及び結合状
態を例示したブロック図を説明する。要約すると、光断
続器52はセンサパターン18の位置及び作動を検出する。
この情報は、ワイヤ53を経てマイクロプロセッサ54に伝
達され、次にワイヤ55を経てステッパモータ１２の回転
及び回転方向が制御される。
【００１３】センサパターン18のスリット及びタブのパ
ターンはどのような形状のものであってもよい。しか
し、その形状は、センサ52によって検出された情報がマ
イクロプロセッサ54の情報に対応するようにマイクロプ
ロセッサ54に導入されなければならない。これにより適
切な指示がステッパモータ12に確実に伝達される。セン
サ52により与えられた情報の結果としてマイクロプロセ
ッサ54は、センサパターン18の任意の部分に対する基準
位置の場所をこの方法で登録する。
ターンはどのような形状のものであってもよい。しか
し、その形状は、センサ52によって検出された情報がマ
イクロプロセッサ54の情報に対応するようにマイクロプ
ロセッサ54に導入されなければならない。これにより適
切な指示がステッパモータ12に確実に伝達される。セン
サ52により与えられた情報の結果としてマイクロプロセ
ッサ54は、センサパターン18の任意の部分に対する基準
位置の場所をこの方法で登録する。
【００１４】カートリッジホルダ10の基準位置は、内部
キャビティ16の中に装填し或いはそこから取り出される
カートリッジの位置に対応する。図示した実施例では、
基準位置はタブ40及び42の間のスリット30に位置してお
り、図２のセンサ52の下に示される。基準位置は、その
反対側に複数の割出しスリット22-35 、及びタブ36-48
を配置してセンサパターン16の中に形成される。更に詳
細には、基準位置から時計回り方向の位置におけるタブ
の間隔及び数量は、スリットよりも大であるが、基準位
置から反時計回りの方向では逆になっている。この極の
反転がある為にカートリッジホルダ10を、位置割出しス
リット又はタブの幅より僅かに多い量を回転することに
より、マイクロプロセッサ54は、スリット又はタブの極
性、及び装填位置即ち基準位置からカートリッジホルダ
10が移動した方向を測定することができる。これによっ
て、組立体内の機械的停止部までモータ12を過度に回転
させることなく、且つ分析用試薬カートリッジの種々の
領域のサンプル即ち試薬に接近するのが早すぎたりする
ことなくカートリッジホルダ10を移動させることができ
る。
キャビティ16の中に装填し或いはそこから取り出される
カートリッジの位置に対応する。図示した実施例では、
基準位置はタブ40及び42の間のスリット30に位置してお
り、図２のセンサ52の下に示される。基準位置は、その
反対側に複数の割出しスリット22-35 、及びタブ36-48
を配置してセンサパターン16の中に形成される。更に詳
細には、基準位置から時計回り方向の位置におけるタブ
の間隔及び数量は、スリットよりも大であるが、基準位
置から反時計回りの方向では逆になっている。この極の
反転がある為にカートリッジホルダ10を、位置割出しス
リット又はタブの幅より僅かに多い量を回転することに
より、マイクロプロセッサ54は、スリット又はタブの極
性、及び装填位置即ち基準位置からカートリッジホルダ
10が移動した方向を測定することができる。これによっ
て、組立体内の機械的停止部までモータ12を過度に回転
させることなく、且つ分析用試薬カートリッジの種々の
領域のサンプル即ち試薬に接近するのが早すぎたりする
ことなくカートリッジホルダ10を移動させることができ
る。
【００１５】分析反応カートリッジ内での試薬の再構成
及び混合は、カートリッジホルダ10を回転して行なわれ
る。これはステッパモータ12を使用して行なわれる。好
適実施例においては、カートリッジホルダ10の総回転は
360゜未満に制限され、全ての限界表示位置は、全段階
に対応して1.8゜間隔の整数地点に位置する。例えば、
好適実施例では試薬ピックアップ位置はスリット35がセ
ンサ52に配置される位置に対応することができ、且つ毛
細管ピックアップ位置はセンサ52の位置にタブ46を回転
させてセンサパターン10の位置に対応することができ
る。
及び混合は、カートリッジホルダ10を回転して行なわれ
る。これはステッパモータ12を使用して行なわれる。好
適実施例においては、カートリッジホルダ10の総回転は
360゜未満に制限され、全ての限界表示位置は、全段階
に対応して1.8゜間隔の整数地点に位置する。例えば、
好適実施例では試薬ピックアップ位置はスリット35がセ
ンサ52に配置される位置に対応することができ、且つ毛
細管ピックアップ位置はセンサ52の位置にタブ46を回転
させてセンサパターン10の位置に対応することができ
る。
【００１６】好適実施例においては、モータ12は通常ハ
ーフステップモードで作動する。モータ12の回転速度は
プログラム可能であり、各試薬試験の形式毎に最適なも
のとすることができる。好適実施例の最高回転速度は毎
秒20段（60ＲＰＭ）である。カートリッジ装填位置は、
カートリッジホルダ10の基準位置に対応する（図１）。
センサ52から判るように割出しのコードずけをする基準
／割出しセンサの入力割出しエンコーディング（符号
化）は反時計回り方向の回転の限界にあるタブから回転
の時計回り方向にあるスリットまでの遷移である。カー
トリッジホルダ10を時計回り方向に回転させることによ
り、基準位置はこのエンコーディング遷移に続く第１割
出し遷移から決定することができる。
ーフステップモードで作動する。モータ12の回転速度は
プログラム可能であり、各試薬試験の形式毎に最適なも
のとすることができる。好適実施例の最高回転速度は毎
秒20段（60ＲＰＭ）である。カートリッジ装填位置は、
カートリッジホルダ10の基準位置に対応する（図１）。
センサ52から判るように割出しのコードずけをする基準
／割出しセンサの入力割出しエンコーディング（符号
化）は反時計回り方向の回転の限界にあるタブから回転
の時計回り方向にあるスリットまでの遷移である。カー
トリッジホルダ10を時計回り方向に回転させることによ
り、基準位置はこのエンコーディング遷移に続く第１割
出し遷移から決定することができる。
【００１７】好適実施例において、カートリッジホルダ
10を基準位置へ復帰させるのに、カートリッジ内で必要
としないサンプル即ち試薬の取出しを避けるために、最
短の経路がとられる。本発明の組立体を使用して追跡調
査をすることができる一つの手順として、カートリッジ
の基準位置を設定するのに下記の手順を用いることがで
きる。 １． 基準／割出しセンサは現在の状態を測定するため
に読み取られる。センサが遮断された場合（１）は、最
初の作動は反時計回り（ＣＣＷ）である。遮断されない
場合（０）は時計回り（ＣＷ）である。 ２． 上記のステップ＃１で決定された方向にモータが
半段階進み、各ステップで基準／割出しセンサを読取
り、センサが遮断されない時の10回の表示、若しくはセ
ンサが遮断されたときの12回の表示があるまで動作は継
続される。 ３． 12回の遮断されたときの表示がなされた場合、作
動はＣＣＷ方向にあり、ステップ＃６に進む。 ４． 12回の遮断されたときの表示がなされ且つ作動が
ＣＷ方向にある場合、方向をＣＣＷに変更して、ステッ
プ＃６に進む。 ５． 10回の遮断されない時の表示がなされ且つ作動が
ＣＣＷ方向にある場合、方向をＣＷに変えてステップ＃
２に進む。 ６． カートリッジホルダは基準位置に向かって正しい
方向に回転している。ハーフステッピングは３回の高か
ら低への移行が生じるまで継続される。この点で基準の
スロットは位置決めされる。センサパターン18の為のス
ロット／タブパターンの一例は、以下の如く要約され
る。
10を基準位置へ復帰させるのに、カートリッジ内で必要
としないサンプル即ち試薬の取出しを避けるために、最
短の経路がとられる。本発明の組立体を使用して追跡調
査をすることができる一つの手順として、カートリッジ
の基準位置を設定するのに下記の手順を用いることがで
きる。 １． 基準／割出しセンサは現在の状態を測定するため
に読み取られる。センサが遮断された場合（１）は、最
初の作動は反時計回り（ＣＣＷ）である。遮断されない
場合（０）は時計回り（ＣＷ）である。 ２． 上記のステップ＃１で決定された方向にモータが
半段階進み、各ステップで基準／割出しセンサを読取
り、センサが遮断されない時の10回の表示、若しくはセ
ンサが遮断されたときの12回の表示があるまで動作は継
続される。 ３． 12回の遮断されたときの表示がなされた場合、作
動はＣＣＷ方向にあり、ステップ＃６に進む。 ４． 12回の遮断されたときの表示がなされ且つ作動が
ＣＷ方向にある場合、方向をＣＣＷに変更して、ステッ
プ＃６に進む。 ５． 10回の遮断されない時の表示がなされ且つ作動が
ＣＣＷ方向にある場合、方向をＣＷに変えてステップ＃
２に進む。 ６． カートリッジホルダは基準位置に向かって正しい
方向に回転している。ハーフステッピングは３回の高か
ら低への移行が生じるまで継続される。この点で基準の
スロットは位置決めされる。センサパターン18の為のス
ロット／タブパターンの一例は、以下の如く要約され
る。
【００１８】 ステップ 角 度 機 能 −６０．６ −１０９．１４° 機械的停止 −４６ −４４ −７９．２° 試験位置の終端 −４２ −２７ −２５ −４５° 毛細管ピックアップ位置 −２３ −２ ０ ０° カートリッジ基準 ２ ８ １４．４° 装填／基準 １０ １４ １６ ２８．８° 光通路遮断 １８ ２３ ２５ ４５° サンプル読取り位置 ２７ ７３ ７５ １３５° 試薬ピックアップ位置 ７７ １２０ １２２ ２１９．６° 試薬ピックアップ位置 １２４ １２７．３ ２２９．１４° 機械的停止
【００１９】
【発明の効果】本発明の位置検出及び作動確認組立体
は、多数のセンサを必要とした従来の組立体と比べてセ
ンサは１個だけでよい。センサは１個だけなので、安価
で信頼性が高く、組立体は狭い場所にも適用できる。加
えて、多数のセンサを位置決めするよりも１個のセンサ
を位置決めする方が一層簡単である。
は、多数のセンサを必要とした従来の組立体と比べてセ
ンサは１個だけでよい。センサは１個だけなので、安価
で信頼性が高く、組立体は狭い場所にも適用できる。加
えて、多数のセンサを位置決めするよりも１個のセンサ
を位置決めする方が一層簡単である。
【図１】分析カートリッジ用のカートリッジホルダ、及
びカートリッジホルダを回転させるモータの斜視図であ
る。
びカートリッジホルダを回転させるモータの斜視図であ
る。
【図２】センサパターン、及びセンサパターンが基準位
置にあるときのセンサの斜視図である。
置にあるときのセンサの斜視図である。
【図３】マイクロプロセッサを経てステッパモータに至
るセンサの接続を示すブロック図である。
るセンサの接続を示すブロック図である。
10 カートリッジホルダ 12 ステッパモータ 18 センサパターン 22,24,26,28,30,32,34,35 切欠き 36,37,38,40,42,44,46,48 タブ 52 センサ（光断続器） 54 マイクロプロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョセフ・イー・ペリー アメリカ合衆国、インデイアナ州、46561、 オシオーラ、ポタワタミー・ドライブ 58075
Claims (10)
- 【請求項１】 タブ及び切欠きのパターンを含むセンサ
パターンを有するベースと、 組立体の所定位置に取り付けられ、前記タブ及び前記切
欠きを検出する単一のセンサと、 を具えることを特徴とする電動機構用位置検出および作
動確認組立体。 - 【請求項２】 前記ベースが分析反応カセット用のホル
ダであることを特徴とする請求項１に記載の電動機構用
位置検出および作動確認組立体。 - 【請求項３】 前記ベースに組付けられたステッパモー
タを更に具えることを特徴とする請求項１に記載の電動
機構用位置検出および作動確認組立体。 - 【請求項４】 前記タブ及び前記切欠きの幅が可変的で
あることを特徴とする請求項１に記載の電動機構用位置
検出および作動確認組立体。 - 【請求項５】 前記センサパターンは前記ベースに取付
けられたリングを含み、前記タブ及び前記切欠きは前記
リングに形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の電動機構用位置検出および作動確認組立体。 - 【請求項６】 前記単一のセンサは光断続器であること
を特徴とする請求項１に記載の電動機構用位置検出およ
び作動確認組立体。 - 【請求項７】 前記センサパターンは基準位置を含み、
タブ及び切欠きの前記パターンは前記基準位置の第１側
の第１極及び前記基準位置の第２側の第２極であること
を特徴とする請求項１に記載の電動機構用位置検出およ
び作動確認組立体。 - 【請求項８】 モータと、 前記モータに組付けられた分析反応カートリッジ用のカ
ートリッジホルダと、 前記カートリッジホルダのセンサパターンであって、前
記センサパターンの基準位置はカートリッジの装填及び
取外し位置に対応し、前記センサパターンの極性は前記
基準位置の対向する側で反対になっているセンサパター
ンを有する前記ベースと、 前記センサパターンを検出するセンサと、を具えること
を特徴とする連続分析反応を行なうための遠心組立体。 - 【請求項９】 前記センサパターンは幅が可変的なスリ
ット及びタブを有するリングを含むことを特徴とする請
求項８に記載の連続分析反応を行なうための遠心組立
体。 - 【請求項１０】 前記モータを制御するマイクロプロセ
ッサを有し、前記センサは前記マイクロプロセッサに接
続されていることを特徴とする請求項８に記載の連続分
析反応を行なうための遠心組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US856396 | 1992-03-23 | ||
| US07/856,396 US5220161A (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Position-sensing and motion verification assembly for a motor-driven mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626886A true JPH0626886A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=25323515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5060019A Pending JPH0626886A (ja) | 1992-03-23 | 1993-03-19 | 電動機構用位置検出および作動確認組立体 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5220161A (ja) |
| EP (1) | EP0562392B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0626886A (ja) |
| AT (1) | ATE152371T1 (ja) |
| AU (1) | AU647331B2 (ja) |
| CA (1) | CA2091487C (ja) |
| DE (1) | DE69310257T2 (ja) |
| DK (1) | DK0562392T3 (ja) |
| ES (1) | ES2100383T3 (ja) |
| GR (1) | GR3023750T3 (ja) |
Cited By (1)
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- 1992-03-23 US US07/856,396 patent/US5220161A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-11 CA CA002091487A patent/CA2091487C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-12 ES ES93104079T patent/ES2100383T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-12 DK DK93104079.4T patent/DK0562392T3/da active
- 1993-03-12 AT AT93104079T patent/ATE152371T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-03-12 EP EP93104079A patent/EP0562392B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-12 DE DE69310257T patent/DE69310257T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-18 AU AU35328/93A patent/AU647331B2/en not_active Ceased
- 1993-03-19 JP JP5060019A patent/JPH0626886A/ja active Pending
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| EP0562392A1 (en) | 1993-09-29 |
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| DE69310257T2 (de) | 1997-08-14 |
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| EP0562392B1 (en) | 1997-05-02 |
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