JPH06267739A - Solenoid driving circuit - Google Patents
Solenoid driving circuitInfo
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- JPH06267739A JPH06267739A JP5442093A JP5442093A JPH06267739A JP H06267739 A JPH06267739 A JP H06267739A JP 5442093 A JP5442093 A JP 5442093A JP 5442093 A JP5442093 A JP 5442093A JP H06267739 A JPH06267739 A JP H06267739A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ソレノイド駆動回路の
改良に関する。ソレノイド磁石は、磁界を発生する円筒
状コイル（以下ソレノイドと称する）と、そのソレノイ
ドの中で中心軸に沿って往復運動を行う電機子（以下プ
ランジャーと称する）より構成されるもので、このプラ
ンジャーの往復運動が種々の機械制御に利用されてい
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in solenoid drive circuits. A solenoid magnet is composed of a cylindrical coil (hereinafter referred to as a solenoid) that generates a magnetic field and an armature (hereinafter referred to as a plunger) that reciprocates along the central axis in the solenoid. The reciprocating motion of the plunger is used for various machine controls.
【０００２】プランジャーの往復運動は、ソレノイドに
通電することにより、プランジャーに力が作用（右手の
法則に従う方向）してソレノイド内に吸引され、ソレノ
イド電流を遮断することによって、例えば、バネ機構に
より所定位置に引き戻されることにより行われるが、プ
ランジャーの残留磁気による吸引力低下を考慮した電流
をソレノイドに流す必要があること、バラツキの大きい
バネの力にソレノイドの吸引力が常に打ち勝つ必要があ
ること、プランジャーの初動時には摩擦等により大きな
吸引力が必要であること等の理由で、安定に機械制御を
行わせるためには、所要の吸引力よりも大きな吸引力を
持つソレノイドを使用する必要があり、装置が高価にな
る。In the reciprocating motion of the plunger, when the solenoid is energized, a force acts on the plunger (in the direction according to the right-hand rule) to be attracted into the solenoid, and the solenoid current is cut off. It is carried out by pulling it back to a predetermined position by the. However, in order to perform stable machine control because a large attraction force is required due to friction etc. at the time of the initial movement of the plunger, a solenoid with an attraction force greater than the required attraction force is used. Required, and the device becomes expensive.
【０００３】このため、ソレノイドによる機械制御を安
価に、且つ安定に行うソレノイド駆動回路が必要とされ
る。Therefore, there is a need for a solenoid drive circuit that can inexpensively and stably perform mechanical control by a solenoid.
【０００４】[0004]
【従来の技術】図７はソレノイドの扉開閉への適用例を
表す図、図８は従来例のソレノイド駆動回路、図９は図
８のタイムチャート図である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram showing an application example of a solenoid for opening and closing a door, FIG. 8 is a solenoid drive circuit of a conventional example, and FIG. 9 is a time chart diagram of FIG.
【０００５】図７は、ソレノイド（コイル）10によるプ
ランジャー11のストローク動作を、電子装置の筐体16の
扉15の開閉に使用した例を示したものである。ソレノイ
ド10は筐体16に固定されており、ソレノイド10を駆動す
ることにより、プランジャー11がＡ方向に吸引され、こ
れによってフック13がスプリング12が巻かれている支点
を中心にＢ方向に回転し、フック13が固定金具17から外
れて扉15が解錠される。FIG. 7 shows an example in which the stroke operation of the plunger 11 by the solenoid (coil) 10 is used to open and close the door 15 of the housing 16 of the electronic device. The solenoid 10 is fixed to the housing 16. By driving the solenoid 10, the plunger 11 is attracted in the A direction, and the hook 13 rotates in the B direction around the fulcrum around which the spring 12 is wound. Then, the hook 13 is disengaged from the fixing bracket 17, and the door 15 is unlocked.
【０００６】扉15は回転扉であって、フック13による施
錠が解かれると、バネ機構14により、自動的に装置外側
に開かれる。図８, 図９は、このような動作をさせる従
来例のソレノイド駆動回路およびそのタイムチャート図
を示したものである。The door 15 is a revolving door, and when the lock by the hook 13 is released, it is automatically opened to the outside of the device by the spring mechanism 14. FIG. 8 and FIG. 9 show a solenoid drive circuit of a conventional example for performing such an operation and a time chart thereof.
【０００７】図８において、図示省略した扉開ボタンが
押下されると、ソレノイド・オン（ＳＯＬＯＮ）信号が
所定期間（Ｔ時間、解錠に要する時間）"H" レベルにな
り、ドライバ（インバータ）ＤＶ４を通してトランジス
タＴＲ１に供給される。これにより、ＴＲ１がオンにな
ってソレノイド10に電圧ＶがＴ時間印加される。In FIG. 8, when a door open button (not shown) is pressed, the solenoid on (SOLON) signal becomes "H" level for a predetermined period (T time, time required for unlocking), and the driver (inverter). It is supplied to the transistor TR1 through DV4. As a result, TR1 is turned on and the voltage V is applied to the solenoid 10 for T time.
【０００８】ソレノイド10はインダクタンスＬを持ち、
電圧Ｖが印加されると、図９に示すように、ソレノイド
電流は時定数Ｌ／r （r はソレノイド10の抵抗、以下、
Ｌによる逆電圧効果はすべて無視する）に従いＩ1 まで
上昇する。その後ソレノイド電流はＩ1 一定に保たれ
る。The solenoid 10 has an inductance L,
When the voltage V is applied, as shown in FIG. 9, the solenoid current has a time constant L / r (r is the resistance of the solenoid 10;
The reverse voltage effect due to L is neglected) and rises to I 1 . After that, the solenoid current is kept constant at I 1 .
【０００９】Ｔ時間後にＳＯＬＯＮ信号が"L" 、即ちＴ
Ｒ１がオフになると、ソレノイド10に蓄積されたエネル
ギーが放出され、これに伴いソレノイド電流もＩ1 から
０に減少する。After T time, the SOLON signal becomes "L", that is, T
When R1 is turned off, the energy stored in the solenoid 10 is released, and the solenoid current is also reduced from I 1 to 0 accordingly.
【００１０】この間、ソレノイド電流の立ち上がりで、
且つプランジャー11を吸引するエネルギーがソレノイド
10に蓄積された時点(t0)でプランジャー11が吸引されて
フック13による施錠が解かれ、ソレノイド電流の立ち下
がりで、且つプランジャー11を保持するエネルギー以下
になった時点(t1)で、プランジャー11はソレノイド10か
ら引き戻されて図７に示したフック13の施錠状態と同じ
状態になる。つまり、このＴ期間で扉15は解錠されてバ
ネ機構14により開かれる。During this period, the solenoid current rises,
Moreover, the energy that attracts the plunger 11 is the solenoid.
At the time point (t0) accumulated in 10, the plunger 11 is sucked and unlocked by the hook 13, at the fall of the solenoid current, and at the time point when the energy for holding the plunger 11 is below (t1), The plunger 11 is pulled back from the solenoid 10 to be in the same state as the locked state of the hook 13 shown in FIG. That is, during this T period, the door 15 is unlocked and opened by the spring mechanism 14.
【００１１】扉15を閉じる時は人手による。このとき、
リミットスイッチ18により、扉15が閉まる直前の状態が
検出されてソレノイド10が駆動され、フック13がＢ方向
に回転して解錠状態になった後、扉15が閉じられる。続
いて、ソレノイド10がオフとなって、スプリング12の回
転力により、フック13が支持金具17に挿入され、施錠さ
れる。The door 15 is closed manually. At this time,
The limit switch 18 detects the state immediately before the door 15 is closed and drives the solenoid 10 to rotate the hook 13 in the direction B to bring the door into the unlocked state, and then the door 15 is closed. Subsequently, the solenoid 10 is turned off, and the hook 13 is inserted into the support fitting 17 and locked by the rotational force of the spring 12.
【００１２】なお、図８のダイオードＤ１は、ＴＲ１が
オフになった時点で発生するサージ電圧（逆電圧）を吸
収するために挿入されたものである。The diode D1 in FIG. 8 is inserted to absorb a surge voltage (reverse voltage) generated when TR1 is turned off.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
ソレノイド10を励磁することによってプランジャー11が
ソレノイド10内に吸引されるが、ソレノイド電流を遮断
してもプランジャー11にはヒステリシスに基づく残留磁
気が発生し、吸引力が低下する。さらに、プランジャー
11を引き戻すバネにバラツキが大きいことと、プランジ
ャー11の初動時（吸引しているが動いていない状態) に
は大きな吸引力が必要であること等の理由で、装置によ
っては安定に機械制御を行わせることができない場合が
ある。As described above,
By energizing the solenoid 10, the plunger 11 is attracted into the solenoid 10, but even if the solenoid current is cut off, residual magnetism is generated in the plunger 11 based on hysteresis, and the attraction force is reduced. In addition, the plunger
Due to the large variation in the spring that pulls back 11 and the large suction force required when the plunger 11 first moves (in a state where it is sucking but not moving), stable machine control is possible depending on the device. May not be able to be done.
【００１４】これを解決するためには、さらに大きな吸
引力を持つソレノイドを使用すればよいが、駆動電力が
大きくなるとか、コスト高になるといった課題が生じ
る。また、ソレノイドに所定電流以上の電流を流すこと
が考えれるが、ソレノイドが発熱し、且つ発熱によって
ソレノイドの抵抗が増して吸引力がさらに低下するとい
った課題がある。In order to solve this, a solenoid having a larger attraction force may be used, but there arises a problem that driving power becomes large or cost becomes high. Moreover, although it is possible to pass a current equal to or higher than a predetermined current through the solenoid, there is a problem that the solenoid generates heat and the resistance of the solenoid increases due to the heat generation to further reduce the suction force.
【００１５】本発明は、上記課題に鑑み、消費電力を増
やすことなくプランジャーのストローク動作を速やかに
し、且つ安定な機械制御が行なえるソレノイド駆動回路
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a solenoid drive circuit which enables a stroke motion of a plunger without increasing power consumption and can perform stable machine control.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】図１の本発明の原理図に
おいて、1 はソレノイド、2 は、ソレノイド１の電流が
遮断されたとき、例えばバネ機構等により元の状態に引
き戻されるプランジャーである。５は第１の駆動回路
で、駆動開始から所定期間、第１の電流をソレノイド１
に供給する。６は第２の駆動回路で、少なくとも前記第
１の電流よりも少ない第２の電流を、前記駆動開始から
の所定期間後からプランジャー２をラッチする期間ま
で、ソレノイド１に供給する。７は消磁回路で、ラッチ
期間終了後の所定期間内に、ソレノイド１に所定の消磁
電流を供給する。４はタイミング制御手段で、前記第１
の電流、第２の電流および、消磁電流の供給タイミング
を制御する。In the principle diagram of the present invention of FIG. 1, 1 is a solenoid, and 2 is a plunger that is returned to its original state by a spring mechanism or the like when the current of the solenoid 1 is cut off. is there. Reference numeral 5 is a first drive circuit, which supplies a first current to the solenoid 1 for a predetermined period from the start of driving.
Supply to. Reference numeral 6 denotes a second drive circuit, which supplies at least a second current, which is smaller than the first current, to the solenoid 1 from a predetermined period after the start of driving to a period in which the plunger 2 is latched. A degaussing circuit 7 supplies a predetermined degaussing current to the solenoid 1 within a predetermined period after the end of the latch period. Reference numeral 4 is a timing control means, which is the first
Control the supply timing of the current, the second current, and the degaussing current.
【００１７】[0017]
【作用】駆動開始から所定期間、第１の駆動回路５によ
り、ソレノイド１に第１の電流を供給する。この第１の
電流は、プランジャー２の初動に要する電流で、少なく
ともソレノイド１の定格電流以上である。続いて第２の
駆動回路６により、プランジャー２の吸引状態を保持
（ラッチ）するに要する第２の電流（一般にソレノイド
１の定格以内）をラッチ期間供給する。The first drive circuit 5 supplies the first current to the solenoid 1 for a predetermined period from the start of driving. The first current is a current required for the initial movement of the plunger 2 and is at least the rated current of the solenoid 1. Then, the second drive circuit 6 supplies a second current (generally within the rating of the solenoid 1) required for holding (latching) the attracted state of the plunger 2 for the latch period.
【００１８】以上により、プランジャー２の初動時に大
電流が流れ、吸引力が増してプランジャー２の吸引が容
易となり、且つ吸引速度が速まる。また、ラッチ期間内
は初動時より小さい吸引力でよいことを利用し、従来の
定格電流以下の電流を流してラッチするので、消費電力
が軽減される。As described above, a large current flows at the time of initial movement of the plunger 2, the suction force is increased, suction of the plunger 2 is facilitated, and the suction speed is increased. Further, by utilizing the fact that the attraction force is smaller than that at the time of initial operation during the latch period, a current below the conventional rated current is flown for latching, thus reducing power consumption.
【００１９】一方、ラッチ期間が終了した時点で、消磁
回路７を動作させ、ソレノイド１に逆電流を流して消磁
する。なお、以上の動作タイミングはタイミング制御手
段４が制御する。On the other hand, when the latch period ends, the degaussing circuit 7 is operated and a reverse current is passed through the solenoid 1 to degauss. The timing control means 4 controls the above operation timing.
【００２０】以上により、初動時には大電流を流して吸
引力を増大させるので、安定にプランジャー２を吸引で
きるようになり、ラッチ期間内は小電流でラッチさせる
ので消費電力が低下する。さらに、吸引動作ごとにプラ
ンジャー２を消磁するので、第１の駆動回路５による吸
引力増大効果とともに、プランジャー２を安定に、且つ
強力に吸引することができる。As described above, a large current is caused to flow at the time of initial operation to increase the attraction force, so that the plunger 2 can be attracted stably, and a small current is latched during the latch period, so that power consumption is reduced. Furthermore, since the plunger 2 is demagnetized for each suction operation, the plunger 2 can be attracted stably and strongly with the effect of increasing the attraction force by the first drive circuit 5.
【００２１】以上により、必要以上に定格の大きなソレ
ノイドを用いる必要がないという効果を奏する。As described above, there is an effect that it is not necessary to use a solenoid having a rating higher than necessary.
【００２２】[0022]
【実施例】図２は磁気テープライブラリィ装置の斜視
図、図３は磁気テープライブラリィ装置内の平面図、図
４は一実施例の構成図、図５は一実施例のタイムチャー
ト図、図６は他の適用例を表す図である。FIG. 2 is a perspective view of a magnetic tape library device, FIG. 3 is a plan view of the magnetic tape library device, FIG. 4 is a configuration diagram of one embodiment, FIG. 5 is a time chart diagram of one embodiment, FIG. 6 is a diagram showing another application example.
【００２３】本実施例では、磁気テープライブラリィ装
置の扉開閉に使用した例を示す。磁気テープライブラリ
ィ装置は、図２および図３に示すように、円柱状で、且
つ複数の格納棚（セル）を有するセルドラム25に磁気テ
ープカートリッジ（以下カートリッジ26）を格納してお
き、必要に応じてアクセッサ機構27がカートリッジ26を
セルドラムより取り出して磁気テープ装置ＭＴＵ 28 に
ローディングし、そのカートリッジ26をアクセスする装
置である。In this embodiment, an example used for opening and closing the door of the magnetic tape library device is shown. As shown in FIGS. 2 and 3, the magnetic tape library device stores a magnetic tape cartridge (hereinafter, cartridge 26) in a cell drum 25 having a columnar shape and having a plurality of storage shelves (cells). In response, the accessor mechanism 27 takes out the cartridge 26 from the cell drum, loads it on the magnetic tape unit MTU 28, and accesses the cartridge 26.
【００２４】このカートリッジ26を外部よりセルドラム
25に格納する際はオペレータの手操作で行う。このと
き、オペレータは磁気テープライブラリィ装置の裏面に
あるオペレータパネル20の扉開ボタン21を押下する。こ
れにより、カートリッジ投入排出扉22は自動的に開かれ
る。そして、カートリッジ26を格納した後は、オペレー
タは手でカートリッジ投入排出扉22を閉める。This cartridge 26 is externally attached to a cell drum.
When storing in 25, it is done manually by the operator. At this time, the operator presses the door open button 21 of the operator panel 20 on the back surface of the magnetic tape library device. As a result, the cartridge loading / unloading door 22 is automatically opened. After storing the cartridge 26, the operator manually closes the cartridge loading / unloading door 22.
【００２５】このカートリッジ投入排出扉22の開閉機構
は、図示ソレノイド10と、図７に示したプランジャー11
等による施錠／解錠機構（以下の説明では図７を用い
る）と、カートリッジ投入排出扉22を外側に開く力を与
えるバネ機構14と、扉閉の直前状態を検出するリミット
スイッチ18とで構成される。The opening / closing mechanism of the cartridge loading / unloading door 22 is composed of the solenoid 10 shown and the plunger 11 shown in FIG.
7 and the like, a spring mechanism 14 that gives a force to open the cartridge loading / discharging door 22 to the outside, and a limit switch 18 that detects the state immediately before the door is closed. To be done.
【００２６】図４は、一実施例のソレノイド駆動回路を
示したものである。ここで、ＴＲ２は、第１の駆動回路
５に対応するトランジスタで、扉開ボタン21が押下され
たときから所定期間Ｔ１（図５参照）の間出力されるＳ
ＯＬＯＮ信号（"H"）によりオンとなり、ソレノイド10
の定格電圧より数倍高い電圧ＶONをソレノイド10に印加
する。これにより、ソレノイド10には、Ｔ１期間内には
第１の電流Ｉ ONが流れ、従って定格以上の吸引力が発生
する。FIG. 4 shows a solenoid drive circuit of one embodiment.
It is shown. Here, TR2 is a first drive circuit
With the transistor corresponding to 5, the door open button 21 is pressed
S output for a predetermined period T1 (see FIG. 5)
It is turned on by the OLON signal ("H") and the solenoid 10
Several times higher than the rated voltage of VONApplied to solenoid 10
To do. As a result, the solenoid 10 is turned on within the T1 period.
First current I ONFlow, and therefore a suction force above the rated value is generated.
To do.
【００２７】ＴＲ３は、第２の駆動回路６に対応するト
ランジスタで、扉開ボタン21が押下されたときから解錠
されるまでのラッチ時間Ｔ２の間出力されるＳＯＬＨＤ
信号（"H" ）によりオンとなり、動き出したプランジャ
ー11を所定位置まで吸引し、且つラッチするに必要な電
流を流す電圧ＶHD、例えば、ソレノイド10の定格電圧ま
たはそれ以下の電圧（通常定格電圧以下）を印加する。
これにより、ソレノイド10には第２の電流ＩHDが流れ
る。TR3 is a transistor corresponding to the second drive circuit 6, and is a SOLHD output during a latch time T2 from when the door open button 21 is pressed until it is unlocked.
A voltage V HD , which is turned on by a signal ("H") and flows the current required to attract and latch the plunger 11 which has started to move to a predetermined position, for example, the rated voltage of the solenoid 10 or a voltage lower than that (normally rated voltage). Voltage or less) is applied.
As a result, the second current I HD flows through the solenoid 10.
【００２８】なお、実際には、ＶON＞ＶHDであるから、
Ｔ１期間はＶONが、その後の期間はＶHDがソレノイド10
に印加される。なお、ダイオードＤ３は、ＴＲ３の保護
用に挿入されたものである。In fact, since V ON > V HD ,
T1 period V ON is, the subsequent period V HD solenoid 10
Applied to. The diode D3 is inserted for protection of TR3.
【００２９】ＴＲ４は、ＴＲ３がオフされた後の所定期
間Ｔ３の間オンとなり、ソレノイド10にマイナス電圧−
Ｖを印加して逆方向に電流を流し、プランジャー11の残
留磁気を消磁する。なお、抵抗Ｒ１は、オン／オフ切り
換え時におけるＴＲ３からＴＲ４への過大な電流流れ込
み防止用の抵抗である。TR4 is turned on for a predetermined period T3 after TR3 is turned off, and the solenoid 10 has a negative voltage −
V is applied and a current is passed in the opposite direction to demagnetize the residual magnetism of the plunger 11. The resistor R1 is a resistor for preventing an excessive current flow from TR3 to TR4 when switching on / off.
【００３０】30はプロセッサで、例えばＭＴＵ 28 の制
御に使用されるプロセッサである。31は、プロセッサ30
で動作する制御パルス発生部（タイミング制御手段４に
対応する）で、扉開ボタン21, リミットスイッチ18の割
り込みにより起動され、タイマー32を参照しつつ、ＳＯ
ＬＯＮ信号, ＳＯＬＨＤ信号, ＳＯＬＯＦＦ信号を発生
する。Reference numeral 30 is a processor, for example, a processor used for controlling the MTU 28. 31 is the processor 30
The control pulse generating section (corresponding to the timing control means 4) which is operated in step S12 is activated by the interruption of the door open button 21 and the limit switch 18, and while referring to the timer 32, the SO
Generates LON signal, SOLHD signal, and SOLOFF signal.
【００３１】32〜35はレジスタで、制御パルス発生部31
からの書込みにより、"1" がセットされ、クリアによ
り"0" がセットされるもので、これにより、所定パルス
幅の制御信号（ＳＯＬＯＮ，ＳＯＬＨＤ，ＳＯＬＯＦ
Ｆ）が各レジスタ33〜35からドライバーDV 2, DV 3, DV
4に出力される。なお、ドライバーDV 2, DV 3はインバ
ータ機能を持つ。Reference numerals 32 to 35 are registers, which are control pulse generators 31.
Writing "1" will set "1" and clearing will set "0". By this, control signals (SOLON, SOLHD, SOLOF) having a predetermined pulse width are set.
F) is the driver DV 2, DV 3, DV from each register 33-35
Output to 4. The drivers DV 2 and DV 3 have an inverter function.
【００３２】ダイオードＤ２，抵抗Ｒ２は、サージ電圧
防止機能を持たせるとともに、ソレノイド10の電圧を消
磁電流i2（図４で示す方向の電流）が流れるに必要なマ
イナス電圧を印加するために挿入されたもので、サージ
電圧はＤ２のみの場合に比較して大きくなるが、ＴＲ３
をオフしたときのソレノイド電流の応答が速くなる効果
もある。The diode D2 and the resistor R2 have a surge voltage preventing function, and are inserted to apply a negative voltage necessary for the degaussing current i2 (current in the direction shown in FIG. 4) to flow through the solenoid 10 voltage. However, the surge voltage is larger than that of D2 only, but TR3
There is also an effect that the response of the solenoid current when the switch is turned off becomes faster.
【００３３】以上の構成において、扉開ボタン21が押下
されたとき、プロセッサ30に割込みが入り、制御パルス
発生部31から出力される制御信号により、図５に示すタ
イムチャートに従って、扉開動作が行われる。 (1) ＳＯＬＯＮ, ＳＯＬＨＤが"H" になり、ＴＲ２，Ｔ
Ｒ３がオンになる。In the above configuration, when the door open button 21 is pressed, the processor 30 is interrupted and the control signal output from the control pulse generator 31 causes the door open operation according to the time chart shown in FIG. Done. (1) SOLON, SOLHD become "H", TR2, T
R3 turns on.
【００３４】ＶON＞ＶHDであるから、ソレノイド10の定
格電圧の数倍に設定した電圧ＶONがソレノイド10に印加
され、Ｌ／r （但しr は、ソレノイド11の内部抵抗）の
時定数でソレノイド電流が上昇する。その途中で、プラ
ンジャー11が吸引され、この影響でプランジャー電流は
低下するが、電圧ＶONによって補充されてソレノイド電
流がＩONまで上昇する。Since V ON > V HD , the voltage V ON set to several times the rated voltage of the solenoid 10 is applied to the solenoid 10 and the time constant of L / r (where r is the internal resistance of the solenoid 11). Causes the solenoid current to rise. In the middle of this, the plunger 11 is attracted and the plunger current is reduced due to this effect, but it is replenished by the voltage V ON and the solenoid current rises to I ON .
【００３５】ソレノイド10にプランジャー11が動き出す
に十分な電流が流れ、且つ時間Ｔ１が経過した後、ＳＯ
ＬＯＮ信号を"L" にする。これにより、ソレノイド10の
電圧はＶHDに低下し、ソレノイド電流がＩHDに低下す
る。Sufficient current flows to the solenoid 10 for the plunger 11 to start moving, and after the time T1 has elapsed, SO
Set the LON signal to "L". This causes the voltage of solenoid 10 to drop to V HD and the solenoid current to drop to I HD .
【００３６】この状態が期間Ｔ２（実際にはＴ１−Ｔ
２）継続すると、プランジャー11は完全にソレノイド10
内にラッチされ、図７に示すように、フック13が固定金
具17から解錠されて扉15、ここではカートリッジ投入排
出扉22が開く。This state is during the period T2 (actually T1-T
2) When continued, the plunger 11 is completely solenoid 10
It is latched inside, and as shown in FIG. 7, the hook 13 is unlocked from the fixing member 17 to open the door 15, here the cartridge loading / unloading door 22.
【００３７】Ｔ２時間経過後、制御パルス発生部31は、
ＳＯＬＨＤ信号を"L" にするとともに、ＳＯＬＯＦＦ信
号を"H" にする。これにより、ソレノイド10には、−Ｖ
（−ＶD ，Ｒ２，Ｒ３等で決まるマイナス電圧）が印加
されるが、ソレノイド電流（図４ではｉ１）は、Ｌ／
（ｒ＋Ｒ２）で低下し、且つ０になった後、逆電流（ｉ
２）がソレノイド10に流れる。After the elapse of T2, the control pulse generator 31
The SOLHD signal is set to "L" and the SOLOFF signal is set to "H". As a result, the solenoid 10 has a -V
(-V D , negative voltage determined by R2, R3, etc.) is applied, but the solenoid current (i1 in FIG. 4) is L /
After decreasing with (r + R2) and reaching 0, the reverse current (i
2) flows into the solenoid 10.
【００３８】なお、このとき、Ｒ２にも電流（ｉ３）が
流れ、ＴＲ４にはｉ４＝ｉ２＋ｉ３が流れることにな
る。なお、消磁電流ｉ２としては、プランジャー11のヒ
ステリシス曲線における保持力以上の電流が必要で、−
ＶD ，Ｒ２，Ｒ３等により設定する。At this time, a current (i3) also flows in R2 and i4 = i2 + i3 flows in TR4. As the degaussing current i2, a current equal to or higher than the holding force on the hysteresis curve of the plunger 11 is required,
Set by V D , R2, R3, etc.
【００３９】なお、ソレノイド電流が減少しつつある途
中( 図９のｔ１）でプランジャー11はソレノイド10から
排出されて、その排出部分の消磁ができない可能性があ
るが、その部分の長さは僅かであり、また、ソレノイド
への突入開始部分ではないので、その影響は極めて少な
い。従って、残留磁気による吸引力の低下が大幅に改善
されることになる。While the solenoid current is decreasing (t1 in FIG. 9), the plunger 11 may be discharged from the solenoid 10 and the discharged portion may not be demagnetized. The influence is extremely small because it is small and it is not the start portion of the rush into the solenoid. Therefore, the reduction of the attraction force due to the residual magnetism is significantly improved.
【００４０】以上は、扉開時の動作を示したが、扉閉の
ときも同様である。即ちリミットスイッチ18がオンでソ
レノイド10を駆動すると、プランジャー11は解錠状態に
なる。そしてカートリッジ投入排出扉22が完全に閉まっ
た時点でＳＯＬＨＤ信号を"L" にすることにより、図７
に示すように、スプリング12により施錠される。The above is the operation when the door is opened, but the same is true when the door is closed. That is, when the limit switch 18 is turned on and the solenoid 10 is driven, the plunger 11 is unlocked. Then, by setting the SOLHD signal to "L" when the cartridge loading / unloading door 22 is completely closed,
As shown in FIG.
【００４１】〔他の実施例〕図６は、カートリッジ26の
ローディング時に使用した例を示す。カートリッジ26
は、ＭＴＵ 28 に投入された後は、図示省略したモータ
を備えたローディング機構44により、バネ45に抗して下
方に移動（ローディング) される。そして、カートリッ
ジ26が所定位置に達したとき、ソレノイド40の励磁電流
が"0" となり、バネ41によりプランジャー42が飛び出し
て、ギヤ43に突接し、ローディング機構44を固定すると
ともに、モータを止める。[Other Embodiments] FIG. 6 shows an example used when the cartridge 26 is loaded. Cartridge 26
After being loaded into the MTU 28, the loading mechanism 44 equipped with a motor (not shown) moves downward (loading) against the spring 45. Then, when the cartridge 26 reaches a predetermined position, the exciting current of the solenoid 40 becomes "0", the plunger 41 pops out by the spring 41, and abuts the gear 43 to fix the loading mechanism 44 and stop the motor. .
【００４２】この場合は、カートリッジ26のローディン
グ／アンローディング時にソレノイド40が駆動される。
このときのソレノイド駆動回路も図４に示したものを使
用すると、安定に動作させることができる。In this case, the solenoid 40 is driven when loading / unloading the cartridge 26.
If the solenoid drive circuit at this time is also the one shown in FIG. 4, stable operation can be achieved.
【００４３】以上説明したように、駆動開始時点でソレ
ノイド10に定格よりも数倍大きい電圧ＶONを印加して大
電流を流し、ストロークが開始される時点で定格電圧ま
たはそれ以下の電圧ＶHDを印加して小電流を流すことに
より、プランジャーの起動が容易となるとともに、ソレ
ノイドの消費電流を削減することができ、且つ、駆動終
了時点で消磁するように構成したため、常に安定した機
械制御が期待できる。As described above, a voltage V ON which is several times higher than the rated voltage is applied to the solenoid 10 at the start of driving to flow a large current, and at the time when the stroke is started, the rated voltage V HD or lower voltage V HD. By applying a small current to the motor, the plunger can be started easily, the current consumption of the solenoid can be reduced, and demagnetization is performed at the end of driving, so stable machine control is always achieved. Can be expected.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、初動時
には大電流を流して吸引力を増大させてプランジャーの
吸引を容易とし、ラッチ期間内は小電流でラッチさせる
ので消費電力が低下する効果がある。さらに、吸引動作
ごとにプランジャーの残留磁気を消磁するので、さらに
吸引力を増大させることができ、ソレノイドによる機械
制御を安定化する効果を奏する。As described above, according to the present invention, a large current is made to flow at the time of initial movement to increase the attraction force to facilitate the attraction of the plunger, and the latching period is performed with a small current, so that the power consumption is reduced. Has the effect of Further, since the remanent magnetism of the plunger is demagnetized for each suction operation, the suction force can be further increased, and the mechanical control by the solenoid can be stabilized.
【図１】 本発明の原理図FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図２】 磁気テープライブラリィ装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a magnetic tape library device.
【図３】 磁気テープライブラリィ装置内の平面図FIG. 3 is a plan view of the inside of the magnetic tape library device.
【図４】 一実施例の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment.
【図５】 一実施例のタイムチャート図FIG. 5 is a time chart diagram of an example.
【図６】 他の適用例を表す図FIG. 6 is a diagram showing another application example.
【図７】 ソレノイドの扉開閉への適用例を表す図FIG. 7 is a diagram showing an application example of a solenoid for opening and closing a door.
【図８】 従来例のソレノイド駆動回路FIG. 8: Solenoid drive circuit of conventional example
【図９】 図８のタイムチャート図9 is a time chart diagram of FIG.
１ ソレノイド ２ プラン
ジャー ４ タイミング制御手段 ５ 第１の
駆動回路 ６ 第２の駆動回路 ７ 消磁回
路 10 ソレノイド 11 プラン
ジャー 12 スプリング 13 フック 14 バネ機構 15 扉 16 筐体 17 固定金
具 18 リミットスイッチ 20 オペレ
ータパネル 21 扉開ボタン 22 カート
リッジ投入排出扉 25 セルドラム 26 カート
リッジ 27 アクセッサ機構 28 磁気テ
ープ装置MTU 30 プロセッサ 31 制御パ
ルス発生部 32 タイマ 33〜35 レ
ジスタ 40 ソレノイド 41 バネ 42 プランジャー 43 ギヤ 44 ローディング機構 45 バネ DV1, DV2, DV3, DV4 ドライバー R1, R2 抵
抗 TR1 , TR2, TR3, TR4 トランジスタ D1, D2, D3
ダイオード1 Solenoid 2 Plunger 4 Timing Control Means 5 First Driving Circuit 6 Second Driving Circuit 7 Degaussing Circuit 10 Solenoid 11 Plunger 12 Spring 13 Hook 14 Spring Mechanism 15 Door 16 Housing 17 Fixing Bracket 18 Limit Switch 20 Operator Panel 21 Door open button 22 Cartridge insertion / ejection door 25 Cell drum 26 Cartridge 27 Accessor mechanism 28 Magnetic tape unit MTU 30 Processor 31 Control pulse generator 32 Timer 33 to 35 Register 40 Solenoid 41 Spring 42 Plunger 43 Gear 44 Loading mechanism 45 Spring DV1, DV2, DV3, DV4 drivers R1, R2 resistors TR1, TR2, TR3, TR4 transistors D1, D2, D3
diode
Claims (1)
に吸引した後、所定時間ラッチするソレノイド駆動回路
であって、 駆動開始から所定期間、第１の電流を該ソレノイドに供
給する第１の駆動回路(5) と、 少なくとも前記第１の電流よりも少ない第２の電流を、
前記所定期間後から該プランジャーのラッチ終了までの
期間、該ソレノイドに供給する第２の駆動回路(6) と、 ラッチ終了から所定期間内に、該ソレノイドに所定の消
磁電流を供給する消磁回路(7) と、 前記第１の電流、第２の電流および、消磁電流の供給タ
イミングを制御するタイミング制御手段(4) とを備える
ことを特徴とするソレノイド駆動回路。1. A solenoid drive circuit for latching a plunger (2) into a solenoid (1) for a predetermined time after being sucked into the solenoid (1), wherein a first current is supplied to the solenoid for a predetermined period from the start of driving. And a drive circuit (5) for supplying at least a second current smaller than the first current,
A second drive circuit (6) for supplying the solenoid from the predetermined period to the end of the latch of the plunger, and a degaussing circuit for supplying a predetermined degaussing current to the solenoid within a predetermined period from the end of the latch. A solenoid drive circuit comprising: (7); and timing control means (4) for controlling the supply timing of the first current, the second current, and the degaussing current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5442093A JPH06267739A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Solenoid driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5442093A JPH06267739A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Solenoid driving circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267739A true JPH06267739A (en) | 1994-09-22 |
Family
ID=12970221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5442093A Withdrawn JPH06267739A (en) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | Solenoid driving circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06267739A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019181359A1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electromagnetic relay |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5442093A patent/JPH06267739A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019181359A1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electromagnetic relay |
| CN111902902A (en) * | 2018-03-23 | 2020-11-06 | 松下知识产权经营株式会社 | Electromagnetic relay |
| JPWO2019181359A1 (en) * | 2018-03-23 | 2021-02-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electromagnetic relay |
| US12057282B2 (en) | 2018-03-23 | 2024-08-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electromagnetic relay |
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