JPH0626721Y2 - accumulator - Google Patents
accumulatorInfo
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- JPH0626721Y2 JPH0626721Y2 JP4557388U JP4557388U JPH0626721Y2 JP H0626721 Y2 JPH0626721 Y2 JP H0626721Y2 JP 4557388 U JP4557388 U JP 4557388U JP 4557388 U JP4557388 U JP 4557388U JP H0626721 Y2 JPH0626721 Y2 JP H0626721Y2
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- rod
- piston
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はアキュムレータに関し、特に、ピストン型ア
キュムレータにおいてピストンの位置を検出するための
ロッドが設けられたアキュムレータに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an accumulator, and more particularly to an accumulator provided with a rod for detecting the position of a piston in a piston type accumulator.
一般に、ピストン型アキュムレータにあっては、第６図
におよび第７図に示すように構成されている。Generally, the piston type accumulator is constructed as shown in FIGS. 6 and 7.
すなわち、第６図においてシリンダ２１の一端を中央部
にねじ孔２２が穿設されたトップカバー２３を螺着して
閉塞するとともに、内部に前記トップカバー２３側に凹
部２４が形成されているピストン２５を移動可能に配設
してある。That is, in FIG. 6, one end of the cylinder 21 is screwed to close a top cover 23 having a screw hole 22 in the center, and a recess 24 is formed inside the top cover 23. 25 is movably arranged.
そして、シリンダ２１の他端を、前記一端と同様に中央
部に孔２６が穿設されているボトムカバー２７を螺着し
て閉塞し、前記トップカバー２３のねじ孔２２に、ロッ
ドカバー２８を螺着するとともに、このロッドカバー２
８の内部に、ばね２９によって前記ピストン２５の凹部
２４の内部に没入する方向に付勢されているロッド３０
を配設し、このロッド３０の前記ロッドカバー２８の内
部に位置する端部にはマグネット３１が配設され、一
方、前記ロッドカバー２８の外側には、前記マグネット
３１で作動される検知部材３２が配設されている。Then, the other end of the cylinder 21 is closed by screwing a bottom cover 27 having a hole 26 formed in the central portion thereof in the same manner as the one end, and the rod cover 28 is fitted into the screw hole 22 of the top cover 23. This rod cover 2 is screwed on
8, a rod 30 is urged by a spring 29 in a direction to be retracted into the recess 24 of the piston 25.
A magnet 31 is arranged at an end of the rod 30 located inside the rod cover 28, while a detection member 32 operated by the magnet 31 is arranged outside the rod cover 28. Is provided.
なお、３３はシール部材、３４はガスバルブである。Incidentally, 33 is a seal member, and 34 is a gas valve.
そして、上記のように構成されているアキュムレータに
あっては、まず、トップカバー２３とピストン２５との
間の前記シリンダ２１の内部に、ガスバルブ３４を介し
てガス（一般にはＮ２ガス）を封入し、一方、前記ボト
ムカバー２７の孔２６からはオイル等の流体を流入する
ものである。Then, in the accumulator configured as described above, first, gas (generally N 2 gas) is sealed inside the cylinder 21 between the top cover 23 and the piston 25 via the gas valve 34. On the other hand, on the other hand, a fluid such as oil flows in from the hole 26 of the bottom cover 27.
そして、封入されたガス圧に対する流体圧に応じて前記
ピストン２５が左右方向に変位するようになっており、
封入されたガス圧が適正な時は、ピストン２５はロッド
３０と接触することなく移動するようになっている。The piston 25 is displaced in the left-right direction according to the fluid pressure relative to the enclosed gas pressure,
When the pressure of the enclosed gas is appropriate, the piston 25 moves without contacting the rod 30.
また、封入されたガスの圧力が低くなった場合、あるい
は、過大な流体圧が作用した場合にはピストン２５が左
方に移動してロッド３０と当接し、ロッド３０はピスト
ン２５に押圧されてばね２９の付勢力に抗して、あるい
は順じて移動する。Further, when the pressure of the enclosed gas becomes low, or when an excessive fluid pressure acts, the piston 25 moves leftward and comes into contact with the rod 30, and the rod 30 is pressed by the piston 25. It moves against or in accordance with the biasing force of the spring 29.
したがって、ロッド３０がピストン２５によって移動し
た際には、ロッド３０の端部に設けられたマグネット３
１によって検知部材３２が信号を発し、この信号によっ
てピストン２５がロッド３０が設けられた側の端部に近
接したのを知ることができる。Therefore, when the rod 30 is moved by the piston 25, the magnet 3 provided at the end of the rod 30
By 1, the detection member 32 emits a signal, and it is possible to know from this signal that the piston 25 has approached the end portion on the side where the rod 30 is provided.
しかしながら、上記のような従来のアキュムレータにあ
っては、ロッド３０の長さを、前記封入圧力が０となっ
た場合にピストン２５が移動する距離を考慮して形成し
てければならないので、ロッド３０が破損しないために
は、ロッド３０の端とガスバルブ３４との距離ｌ２、前
記ピストン２５の移動距離、すなわち、ロッド３０のス
トロークをｌ１、ばね２９の密着長をｘとすると、ｌ２
＞ｌ１＋ｘとしなければならず、全体の長さが長くなっ
て大型となってしまうという問題点を有していた。However, in the conventional accumulator as described above, the length of the rod 30 must be formed in consideration of the moving distance of the piston 25 when the filling pressure becomes 0. In order not to damage 30, if the distance l 2 between the end of the rod 30 and the gas valve 34, the moving distance of the piston 25, that is, the stroke of the rod 30 is l 1 , and the contact length of the spring 29 is x, then l 2
> L 1 + x must be set, and there is a problem that the entire length becomes long and the size becomes large.
そして、上記の問題点を解決する手段として第７図に示
すものが考案された。As a means for solving the above problems, the one shown in FIG. 7 was devised.
ここで、前記第６図に示すものと同一の部材には同一の
番号を付して詳細な説明は省略するが、ロッド３０を２
段式に構成し、１段目のロッド３５は、第６図に示すよ
うにロッドカバー２８との間に配設されたばね２９に抗
して、あるいは順じて移動可能とし、また、２段目のロ
ッド３６は前記第１段目のロッド３５との間に配設され
たばね３７に抗して、あるいは順じて移動するようにし
た。Here, the same members as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The first stage rod 35 is movable in a stepwise manner against or in accordance with a spring 29 disposed between the rod cover 28 and the rod cover 28 as shown in FIG. The eye rod 36 is adapted to move against or in accordance with the spring 37 disposed between the eye rod 36 and the first stage rod 35.
すなわち、前記ピストン２５が流体圧によって左方に移
動した際に、最初はまず、前記第１段目のロッド３５
が、その内部に第２段目のロッド３６を没入しない状態
で、ばね２６の付勢力に抗して左方に移動するようにな
っている。そして、その移動の終期にこんどは、第２段
目のロッド３６が第１段目のロッド３５との間に設けら
れたばね３７の付勢力に抗して移動する。That is, when the piston 25 moves to the left due to the fluid pressure, first, first, the rod 35 of the first stage is
However, in the state where the second-stage rod 36 is not immersed therein, the rod 36 is moved to the left against the biasing force of the spring 26. Then, at the end of the movement, the second stage rod 36 moves against the biasing force of the spring 37 provided between the second stage rod 36 and the first stage rod 35.
そのために、前記のものと比較してロッドカバー２８の
長さｌ２を短くして全体の長さを短くし、これによって
全体を小型とすることができることとなったが、第１段
目のロッド３５と、第２段目のロッド３６との間にかじ
りが生じ、円滑なるピストンの移動ができない場合があ
るとともに、ロッドが高価になってしまうという問題点
を有していた。Therefore, compared to the above, the length l 2 of the rod cover 28 is shortened to shorten the entire length, which makes it possible to reduce the size of the entire rod cover 28. There is a problem that galling occurs between the rod 35 and the rod 36 of the second stage, the piston cannot be moved smoothly, and the rod becomes expensive.
この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決
したものであって、ロッドカバーを短くし、これによっ
て全体を小型とすることができるアキュムレータを提供
することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional ones, and an object thereof is to provide an accumulator which can shorten the rod cover and thereby make the whole compact.
上記の目的を達成するためにこの考案は、一端が流路と
連通するシリンダの内部に、前記流路と反対側の側面に
凹部が形成されたピストンを移動可能に配設し、前記シ
リンダの他端に、シリンダの内部と連通し、かつ、内部
にばねで付勢されて前記シリンダ内に突出するロッドを
有するロッドカバーと、このロッドカバーに設けられ、
前記ロッドが移動した際それを検知して信号を発する検
知手段とを配設し、前記ピストンの他端側のシリンダの
内部にガスを封入し、前記ピストンに、前記ロッドの先
端部と接離可能であるとともに、そのロッドとの当接時
に、前記凹部の内部にロッドが進入するのを規制する規
制部材を配設し、前記ロッドは、前記ばねにより所定の
付勢力が作用した際に、先端部が前記規制部材に抗して
前記ピストンの凹部内に進入するという構成を有してい
るものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a piston, one end of which is in communication with a flow path, wherein a piston having a recess on a side surface opposite to the flow path is movably disposed inside the cylinder. A rod cover provided at the other end, the rod cover communicating with the inside of the cylinder and having a rod that is urged by a spring therein and projects into the cylinder;
A detection means for detecting the movement of the rod when it moves and providing a signal is provided, gas is enclosed in the cylinder on the other end side of the piston, and the piston is brought into contact with or separated from the tip of the rod. It is possible and at the time of contact with the rod, a regulating member for regulating the rod from entering the inside of the recess is provided, and when the rod exerts a predetermined biasing force by the spring, The tip portion of the piston is configured to enter the concave portion of the piston against the restriction member.
この考案は上記の手段を採用したことにより、流体圧の
変動時に、封入圧力に抗してピストンが移動する際、ロ
ッドの移動量のうちの一部を、前記ロッドが停止してこ
のロッドに対してピストンが移動して凹部内に進入する
ことで受け持たせ、これによりロッドの移動量の少なく
することができることとなる。This invention adopts the above means, and when the piston moves against the enclosed pressure when the fluid pressure changes, a part of the moving amount of the rod is stopped by the rod when the rod stops. On the other hand, the piston moves and enters into the recess to support the piston, thereby reducing the movement amount of the rod.
以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
第１図にはこの考案によるアキュムレータが示されてい
て、シリンダ１の一端に、中央部にねじ孔２が穿設され
たトップカバー３を螺着してそこを閉塞するとともに、
前記シリンダ１の内部に、前記トップカバー３側に凹部
４が形成されているとともに、この凹部４内に突出し、
かつ、互いに後述するロッドの径よりも狭い間隔で離間
している、規制部材である一対の板ばね１５、１５がね
じ１６、１６で固定されているピストン５を移動可能に
配設してある。FIG. 1 shows an accumulator according to the present invention, in which a top cover 3 having a screw hole 2 at its center is screwed to one end of a cylinder 1 to close it.
A recess 4 is formed inside the cylinder 1 on the side of the top cover 3 and projects into the recess 4.
In addition, a pair of leaf springs 15, 15 that are restricting members and are spaced apart from each other at a distance narrower than the diameter of a rod to be described later are provided movably with the piston 5 fixed with screws 16, 16. .
そして、シリンダ１の他端を、前記一端と同様に中央部
に孔６が穿設されているボトムカバー７を螺着して閉塞
し、前記トップカバー３のねじ孔２に、ロッドカバー８
を螺着するとともに、このロッドカバー８の内部に、ば
ね９によって前記ピストン５の凹部４の内部に没入する
方向に付勢されているロッド１０を配設し、このロッド
１０の前記ロッドカバー８の内部に位置する端部にはマ
グネット１１が配設され、一方、前記ロッドカバー８の
外側には、前記マグネット１１で作動される検知部材１
２が配設されている。Then, the other end of the cylinder 1 is screwed and closed by a bottom cover 7 having a hole 6 formed in the central portion similarly to the one end, and the rod cover 8 is attached to the screw hole 2 of the top cover 3.
The rod cover 8 of the rod 10 is screwed into the rod cover 8 and the rod 10 is urged by the spring 9 in the direction in which the rod 5 is retracted into the recess 4 of the piston 5. A magnet 11 is arranged at an end portion located inside the magnet, while a detection member 1 operated by the magnet 11 is provided outside the rod cover 8.
2 are provided.
なお、１３はシール部材、１４はガスバルブである。In addition, 13 is a seal member and 14 is a gas valve.
つぎに前記のものの作用について説明する。Next, the operation of the above will be described.
まず、トップカバー３とピストン５との間の前記シリン
ダ１の内部に、ガスバルブ１４を介してガス（一般的に
はＮ２ガス）を封入し、一方、前記ボトムカバー７の孔
６にはオイル等の流体を流入するものである。そして、
封入されたガス圧に対して、孔６を介してシリンダ１内
に導入される流体圧の大きさに応じて前記ピストン５が
左右方向に変位するようになっており、封入されたガス
圧が適正な時は、ピストン５はロッド１０と接触するこ
となく変位するようになっている。First, gas (generally N 2 gas) is sealed inside the cylinder 1 between the top cover 3 and the piston 5 through the gas valve 14, while the oil is filled in the hole 6 of the bottom cover 7. A fluid such as the above flows in. And
With respect to the enclosed gas pressure, the piston 5 is configured to be displaced in the left-right direction according to the magnitude of the fluid pressure introduced into the cylinder 1 through the hole 6, and the enclosed gas pressure is At a proper time, the piston 5 is displaced without coming into contact with the rod 10.
また、封入されたガスの圧力が低くなった場合、あるい
は、過大な流体圧が作用してピストン５が左方に移動し
た場合には、前記ロッド１０の直径よりも前記板ばね１
５、１５の間隔の方が狭いことと、両板ばね１５、１５
間にロッド１０が挿入するのに必要な力よりも前記ばね
９を圧縮する力の方が小さいこととによって、始めに、
ばね９を圧縮しながら前記ロッド１０が前記ピストン５
と一体に左方に移動する。Further, when the pressure of the enclosed gas becomes low, or when the excessive fluid pressure acts to move the piston 5 to the left, the leaf spring 1 is larger than the diameter of the rod 10.
The distance between 5, 15 is narrower, and both leaf springs 15, 15
By the fact that the force compressing said spring 9 is less than the force required to insert rod 10 in between,
While compressing the spring 9, the rod 10 moves the piston 5
Move to the left with.
したがって、ロッド１０がピストン５によって移動した
際には、ロッド１０の端部に設けられたマグネット１１
によって検知部材１２が信号を発し、この信号によって
ピストン５がロッド１０側の端部に近接したのを知るこ
とができる。Therefore, when the rod 10 is moved by the piston 5, the magnet 11 provided at the end of the rod 10 is moved.
Thus, the detection member 12 emits a signal, and this signal makes it possible to know that the piston 5 has approached the end on the rod 10 side.
そして、前記ばね９が圧縮されて密着した後はこんどは
ロッド１０が前記両板ばね１５、１５の間を介して凹部
４内に進入することでピストン５の左方への移動は許容
されることとなる。Then, after the spring 9 is compressed and brought into close contact, the rod 10 is allowed to move into the recess 4 through the space between the leaf springs 15, 15 to allow the piston 5 to move to the left. It will be.
したがって、従来のもののロッドの移動の一部を前記ピ
ストン５の凹部４が受け持つことにより、ロッド１０の
移動距離を短くでき、このために、ロッドカバー８の長
さを短くすることができるものである。Therefore, since the concave portion 4 of the piston 5 bears a part of the movement of the conventional rod, the moving distance of the rod 10 can be shortened, and therefore the length of the rod cover 8 can be shortened. is there.
すなわち、ロッド１０の端とガスバルブ１４との距離ｌ
２、前記ピストン５の移動距離、すなわち、ロッド１０
のストロークをｌ１、ばね９の密着長をｘ、ピストン５
の凹部４の深さをｌ３とすると、ｌ２＞ｌ１＋ｘ−ｌ３
となって、必要なロッドカバーの長さを短くできること
となる。That is, the distance l between the end of the rod 10 and the gas valve 14
2 , the moving distance of the piston 5, that is, the rod 10
Stroke is l 1 , the contact length of spring 9 is x, piston 5
If the depth of the concave portion 4 is l 3 , then l 2 > l 1 + x−l 3
Therefore, the required length of the rod cover can be shortened.
第４図および第５図にはこの考案によるアキュムレータ
と他の実施例に用いたものが示されていて、他の部材は
前記実施例と同様なので省略するが、この実施例に示す
規制部材にあっては、前記実施例が規制部材として板ば
ね１５、１５を使用したのに対し、スリット１７が４方
向に設けられた孔１８が中央部に穿設されたゴムシート
１９を用い、このゴムシート１９で前記ピストン５の凹
部４を覆ったものであり、このように構成した場合であ
っても、ピストン５の移動の初期は前記ばね９が圧縮さ
れて縮小することでロッド１０が一体に移動し、ばね９
が縮小して密着して最大の付勢力が作用した場合、その
後は前記ゴムシート１９の内部にロッド１０が進入する
ことでピストン５の移動が許容されることとなり、前記
実施例に示すものと同様にロッドカバーの長さを短くす
ることができるものである。FIGS. 4 and 5 show the accumulator according to the present invention and the one used in another embodiment. The other members are the same as those in the above-mentioned embodiment, so the description thereof will be omitted. In this case, while the leaf springs 15 and 15 were used as the restricting members in the above-described embodiment, the rubber sheet 19 having the hole 18 provided with the slit 17 in the four directions at the center was used. The recessed portion 4 of the piston 5 is covered with the seat 19, and even in the case of such a configuration, the spring 9 is compressed and contracted at the initial stage of the movement of the piston 5, so that the rod 10 is integrally formed. Move, spring 9
If the maximum biasing force acts due to the shrinkage of the piston 5, the rod 10 then enters the inside of the rubber sheet 19 to allow the piston 5 to move, which is the same as in the above embodiment. Similarly, the length of the rod cover can be shortened.
この考案は前記のように、ピストンに凹部を設けるとと
もに、このピストンに、その凹部にロッドが進入するの
を規制する規制部材を設けたことにより、ピストンの移
動によるロッドの移動の一部が、ピストンに対してロッ
ドが接近することにより受け持たれるので、ロッドの移
動距離を短くすることができ、これによってロッドカバ
ーの長さを短くできて全体を小型とすることができるな
どのすぐれた効果を有するものである。As described above, according to this invention, the piston is provided with the concave portion, and the piston is provided with the regulating member for regulating the entry of the rod into the concave portion. Since the rod is responsible for approaching the piston, the moving distance of the rod can be shortened, and the length of the rod cover can be shortened and the overall size can be reduced. Is to have.
第１図はこの考案によるアキュムレータを示す縦断面
図、第２図および第３は第１図に示すものに用いられて
いるピストンおよび板ばねを示し、第２図は側面図、第
３図は縦断面図、第４図および第５図はピストンおよび
板ばねの他のものを示し、第４図は側面図、第５図は縦
断面図、第６図および第７図は従来のアキュムレータを
示す縦断面図である。 １、２１……シリンダ ２、２２……ねじ孔、６、１８、２６……孔 ３、２３……トップカバー ４、２４……凹部 ５、２５……ピストン ７、２７……ボトムカバー ８、２８……ロッドカバー ９、２９、３７……ばね １０、３０、３５，３６……ロッド １１、３１……マグネット １２、３２……検知部材 １３、３３……シール部材 １４、３４……ガスバルブ １５……板ばね １６……ねじ １７……スリット １９……ゴムシート ｌ１……ロッドのストローク ｌ２……ロッドとガスバルブとの距離 ｌ３……ピストンの凹部４の深さ ｘ……ばねの密着長FIG. 1 is a vertical sectional view showing an accumulator according to the present invention, FIGS. 2 and 3 show a piston and a leaf spring used in the one shown in FIG. 1, FIG. 2 is a side view, and FIG. Longitudinal sectional views, FIGS. 4 and 5 show other parts of a piston and a leaf spring, FIG. 4 is a side view, FIG. 5 is a longitudinal sectional view, and FIGS. 6 and 7 show conventional accumulators. FIG. 1, 21 ... Cylinder 2, 22 ... Screw hole, 6, 18, 26 ... Hole 3, 23 ... Top cover 4, 24 ... Recess 5,25 ... Piston 7, 27 ... Bottom cover 8, 28 ... Rod cover 9, 29, 37 ... Spring 10, 30, 35, 36 ... Rod 11, 31 ... Magnet 12, 32 ... Detection member 13, 33 ... Seal member 14, 34 ... Gas valve 15 ...... Leaf spring 16 …… Screw 17 …… Slit 19 …… Rubber sheet l 1 …… Rod stroke l 2 …… Distance between rod and gas valve l 3 …… Piston recess 4 depth x …… Spring Adhesion length
Claims (1)
部に、前記流路と反対側の側面に凹部（４）が形成され
たピストン（５）を移動可能に配設し、前記シリンダ
（１）の他端に、シリンダ（１）の内部と連通し、か
つ、内部にばね（９）で付勢されて前記シリンダ（１）
内に突出するロッド（１０）を有するロッドカバー
（８）と、該ロッドカバー（８）に設けられ、前記ロッ
ド（１０）が移動した際それを検知して信号を発する検
知手段（１２）とを配設し、前記ピストン（５）の他端
側のシリンダ（１）の内部にガスを封入し、前記ピスト
ン（５）に、前記ロッド（１０）の先端部と接離可能で
あるとともに、そのロッド（１０）との当接時に、前記
凹部（４）の内部にロッド（１０）が進入するのを規制
する規制部材（１５、１９）を配設し、前記ロッド（１
０）は、前記ばね（９）により所定の付勢力が作用した
際に、先端部が前記規制部材（１５、１９）に抗して前
記ピストン（５）の凹部（４）内に進入することを特徴
とするアキュムレータ。1. A piston (5) having a recess (4) formed on a side surface opposite to the flow path is movably disposed inside a cylinder (1) having one end communicating with the flow path, The other end of the cylinder (1) is communicated with the inside of the cylinder (1) and is urged by a spring (9) inside the cylinder (1).
A rod cover (8) having a rod (10) protruding inward, and a detection means (12) provided on the rod cover (8) for detecting the movement of the rod (10) and issuing a signal. Gas is enclosed in the cylinder (1) on the other end side of the piston (5) so that the piston (5) can come into contact with and separate from the tip end portion of the rod (10), A restricting member (15, 19) for restricting the rod (10) from entering the inside of the recess (4) at the time of contact with the rod (10) is arranged,
0) is such that, when a predetermined biasing force is applied by the spring (9), the tip portion of the spring (9) enters the recess (4) of the piston (5) against the restriction members (15, 19). Accumulator characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557388U JPH0626721Y2 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557388U JPH0626721Y2 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | accumulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01149001U JPH01149001U (en) | 1989-10-16 |
| JPH0626721Y2 true JPH0626721Y2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=31271877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4557388U Expired - Lifetime JPH0626721Y2 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | accumulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626721Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527530A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | Piston type self pressure complement hydraulic accumulator for servo mechanism |
-
1988
- 1988-04-04 JP JP4557388U patent/JPH0626721Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527530A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | Piston type self pressure complement hydraulic accumulator for servo mechanism |
| CN103527530B (en) * | 2012-07-04 | 2015-12-02 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of piston type self pressure complement hydraulic accumulator for servo mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01149001U (en) | 1989-10-16 |
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