JPH0626549B2 - Ultrasonic therapy equipment - Google Patents
Ultrasonic therapy equipmentInfo
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- JPH0626549B2 JPH0626549B2 JP62102809A JP10280987A JPH0626549B2 JP H0626549 B2 JPH0626549 B2 JP H0626549B2 JP 62102809 A JP62102809 A JP 62102809A JP 10280987 A JP10280987 A JP 10280987A JP H0626549 B2 JPH0626549 B2 JP H0626549B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、超音波治療装置、詳しくは腎臓，肝臓，総
胆管等に生じた結石等の治療対象物に、体外から超音波
衝撃波を集中させ、結石等を破壊する結石破壊装置等の
超音波治療装置や超音波音熱治療装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention focuses an ultrasonic shock wave from outside the body on an ultrasonic treatment device, more specifically, on a treatment object such as a stone generated in the kidney, the liver, the common bile duct, or the like. The present invention relates to an ultrasonic treatment device such as a calculus destruction device that destroys calculi and the like, and an ultrasonic sonic heat treatment device.
［従来の技術］ 一般に、結石破壊装置は特開昭６０−１４５１３１号公
報に開示されているように、２次曲面にモザイク状に圧
電素子を並べて構成されたプロープを水等が充填された
ウォーターバッグを介して背後から人体に接触させ、腎
臓等の結石に圧電素子からの超音波衝撃波を集中させ結
石を破壊させている。上記衝撃波は圧電素子にパルス状
電圧を印加することにより発生される。なお、結石の発
見、位置の確認のためには超音波観測装置、Ｘ線による
観測装置等が用いられる。観測装置による観測像に基ず
いて２次曲面の焦点位置が結石の位置に一致するよう
に、プロープの位置、ウォーターバッグの形状等が調節
される。また、ＵＳＰ４５２６１６８号の明細書には複
数の圧電素子を駆動するタイミングと位相を変えて結石
の位置に超音波を集束する技術が開示されている。[Prior Art] In general, a calculus breaking device is, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-145131, a water filled with water or the like in a probe formed by arranging piezoelectric elements in a mosaic shape on a quadric surface. By contacting the human body from behind via a bag, ultrasonic shock waves from the piezoelectric element are concentrated on stones such as kidneys to destroy the stones. The shock wave is generated by applying a pulsed voltage to the piezoelectric element. An ultrasonic observing device, an X-ray observing device, and the like are used for finding a stone and confirming its position. The position of the probe, the shape of the water bag, etc. are adjusted so that the focal position of the quadric surface matches the position of the calculus based on the image observed by the observation device. Further, US Pat. No. 4,526,168 discloses a technique of focusing ultrasonic waves at a calculus position by changing the timing and phase of driving a plurality of piezoelectric elements.
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、超音波治療装置で治療しようとする結石や腫
瘍は、呼吸や血管の動き等により移動して超音波ビーム
の集束位置からはずれることがあり、このような場合に
は、その移動に合わせて超音波の集束点を患部に合わせ
ないと無駄な超音波を発生することになる。従って、治
療時間が長くなり、また正常な組織を危険に晒すことに
なる。また、呼吸による移動は、かなり移動速度の速い
場合があり、ウォーターバッグを移動させる方式の焦点
合わせではウォーターバッグそれ自体に一定の大きさが
あるため、結石の移動に超音波ビームの集束点を迅速に
自動追尾させることができず、限界があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, a stone or a tumor to be treated by an ultrasonic treatment apparatus may move due to respiration, movement of blood vessels, or the like and deviate from the focal position of the ultrasonic beam. In such a case, useless ultrasonic waves will be generated unless the focal point of ultrasonic waves is adjusted to the affected part according to the movement. Therefore, the treatment time is long and the normal tissue is endangered. In addition, movement due to breathing may have a considerably high movement speed, and since the water bag itself has a certain size in focusing with the method of moving the water bag, the focal point of the ultrasonic beam is set to the movement of the calculus. There was a limit because it could not be automatically tracked quickly.
そこで、本発明の目的は、上述の不具合を解消し結石等
の移動量を検知し素早い集束点変更手段で集束点を患部
に一致させ、効率の良い安全な治療を実現することがで
きる超音波治療装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, to detect the amount of movement of a calculus, etc., to make the focal point coincide with the affected area by a rapid focal point changing means, and to realize efficient and safe treatment with ultrasonic waves. To provide a treatment device.
［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明では上記問題点を解決するために、体内の結石等
の患部位置を超音波観測装置で観測し、体外で発生させ
た超音波による衝撃波を集中させて治療する超音波治療
装置において、超音波振動子を有し、治療用の強力な衝
撃波を発生させる超音波発生手段と、超音波探触子を有
し、患部の位置を検出するための位置検出手段と、この
位置検出手段からの信号により、上記超音波振動子の発
する超音波の集束タイミング、または集束方向を制御
し、超音波を患部に集中する手段と、を具備したことを
特徴とするものである。[Means and Actions for Solving Problems] In order to solve the above problems, in the present invention, the position of a diseased part such as a calculus in the body is observed with an ultrasonic observation device, and a shock wave due to ultrasonic waves generated outside the body is detected. In an ultrasonic treatment device for concentrated treatment, an ultrasonic transducer is provided, and ultrasonic generation means for generating a powerful shock wave for treatment and an ultrasonic probe are provided to detect the position of the affected area. Position detecting means, and a signal from the position detecting means, the focusing timing of the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic transducer, or controlling the focusing direction, means for concentrating the ultrasonic waves in the affected area, it is provided. It is a feature.
［実施例］ 以下図面を参照してこの発明による超音波治療装置を説
明する。[Embodiment] An ultrasonic treatment apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の第１実施例を示す超音波治療装置の
構成を示すブロック図である。生体１の、例えば腎臓２
内に治療対象物の結石３があり、これを砕石する場合、
２次曲面にモザイク状に圧電素子６ａ〜６が配設され
て構成されたプローブを、水が充填されているウォータ
ーバッグ４を介して生体１に接触させる。圧電素子６ａ
〜６は実際にはもっと多数あるが、説明の都合上、図
示は省略する。圧電素子６ａ〜６にはそれぞれ衝撃波
発生回路１０ａ〜１０が接続され、衝撃波発生回路１
０ａ〜１０から圧電素子６ａ〜６にパルス状電圧を
印加することにより圧電素子６ａ〜６から結石を破壊
するための強力な衝撃波が発生される。衝撃波発生回路
１０ａ〜１０には、この衝撃波の発生のタイミングを
制御するタイミング回路１４ａ〜１４がそれぞれ接続
されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic therapeutic apparatus showing the first embodiment of the present invention. Living body 1, for example, kidney 2
If there is a stone 3 to be treated inside and you crush it,
A probe formed by arranging the piezoelectric elements 6a to 6 in a mosaic shape on the quadric surface is brought into contact with the living body 1 via the water bag 4 filled with water. Piezoelectric element 6a
Actually, there are many more, but for convenience of explanation, illustration is omitted. Shock wave generation circuits 10a to 10 are connected to the piezoelectric elements 6a to 6 respectively, and the shock wave generation circuit 1
By applying a pulsed voltage from 0a to 10 to the piezoelectric elements 6a to 6, a strong shock wave for breaking the calculus is generated from the piezoelectric elements 6a to 6a. The shock wave generation circuits 10a to 10 are respectively connected to timing circuits 14a to 14 for controlling the timing of generation of the shock wave.
部分円弧状に配設された上記圧電素子６ａ〜６の中心
位置、すなわち圧電素子６ｆ，６ｇの間には、観測用の
メカニカルスキャン型の超音波探触子１８が配置され
る。この超音波探触子１８は送受信回路２０に接続され
ており、該送受信回路２０の送信がわより、送信信号が
上記探触子18に供給されると、該探触子１８から体腔内
に向けて超音波ビームが照射され、被検部の結石３にて
反射された超音波ビームを探触子１８で受信し、これが
上記送受信回路２０の受信部に供給されることにより結
石３が観測され検出される。送受信回路２０の受信出力
はアナログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄと略記する）変
換器２４に供給される。Ａ／Ｄ変換器２４の出力はフレ
ームメモリ２６に書き込まれる。フレームメモリ２６は
ＣＲＴディスプレー２２の画面に対応した記憶領域を有
している。フレームメモリ２６から読み出されたデータ
は、読み出し用バッファ回路２８を介してＣＲＴディス
プレー２２とコンパレータ３０に供給される。フレーム
メモリ２６には書込アドレス発生器３２と読出アドレス
発生器３６の出力を切換えるマルチプレクサ３４も接続
されている。コンパレータ３０，読出アドレス発生器３
６の出力がデータバス４２を介してＣＰＵ３８に入力さ
れる。A mechanical scan type ultrasonic probe 18 for observation is arranged between the central positions of the piezoelectric elements 6a to 6 arranged in a partial arc shape, that is, between the piezoelectric elements 6f and 6g. The ultrasonic probe 18 is connected to a transmission / reception circuit 20, and when the transmission signal of the transmission / reception circuit 20 is understood to be supplied to the probe 18, the ultrasonic probe 18 enters the body cavity from the probe 18. The ultrasonic beam is radiated toward the calculus 3, and the ultrasonic beam reflected by the calculus 3 of the subject is received by the probe 18, and this is supplied to the receiving unit of the transmission / reception circuit 20 to observe the calculus 3. Is detected. The reception output of the transmission / reception circuit 20 is supplied to an analog / digital (hereinafter abbreviated as A / D) converter 24. The output of the A / D converter 24 is written in the frame memory 26. The frame memory 26 has a storage area corresponding to the screen of the CRT display 22. The data read from the frame memory 26 is supplied to the CRT display 22 and the comparator 30 via the read buffer circuit 28. Also connected to the frame memory 26 is a multiplexer 34 that switches the outputs of the write address generator 32 and the read address generator 36. Comparator 30, read address generator 3
The output of 6 is input to the CPU 38 via the data bus 42.
ＣＰＵ３８に対してアドレスバス４０，データバス４２
が接続され、アドレスバス４０，データバス４２は上記
タイミング回路１４ａ〜１４に接続される。なお、メ
モリ、クロック回路等のＣＰＵ３８の周辺回路は図示を
省略してある。また、衝撃波発生回路１０ａ〜１０の
電源も図示を省略してある。Address bus 40 and data bus 42 for the CPU 38
And the address bus 40 and the data bus 42 are connected to the timing circuits 14a-14. The peripheral circuits of the CPU 38, such as the memory and the clock circuit, are not shown. Further, the power supplies of the shock wave generation circuits 10a to 10 are also omitted in the drawing.
次に、このように構成された超音波治療装置の動作を説
明する。前述したように、圧電素子６ａ〜６からなる
プローブをウォーターバッグ４を介して生体１に接触さ
せた状態で、メカニカルスキャン型の超音波探触子１８
から超音波をセクタスキャンさせ、生体１、腎臓２、結
石３のエコー信号を得る。エコー信号は送受信回路２０
で処理され、フレームメモリ２６等を介して被検体の断
層像を表わす信号が得られ、断層像がＣＲＴディスプレ
ー２２で表示される。そして、このディスプレー２２の
表示を見ながら圧電素子６ａ〜６が配列されている２
次曲面の焦点位置が結石３の位置に一致するようにウォ
ーターバッグおよびプローブの位置を調節する。この位
置調節技術は、前記特開昭６０−１４５１３１号公報に
開示されている周知の手段が採用されている。Next, the operation of the ultrasonic therapeutic apparatus configured as described above will be described. As described above, in the state where the probe including the piezoelectric elements 6a to 6 is brought into contact with the living body 1 via the water bag 4, the mechanical scan type ultrasonic probe 18 is used.
The ultrasonic signals are sector-scanned to obtain echo signals of the living body 1, the kidneys 2, and the stones 3. The echo signal is sent and received by the transmission / reception circuit 20
Signal is obtained through the frame memory 26 and the like, and the tomographic image is displayed on the CRT display 22. The piezoelectric elements 6a to 6 are arranged while observing the display on the display 22.
The positions of the water bag and the probe are adjusted so that the focal position of the quadric surface matches the position of the calculus 3. As this position adjusting technique, the well-known means disclosed in the above-mentioned JP-A-60-145131 is adopted.
そして、上記フレームメモリ２６から読み出されたデー
タは、読出用バッファ回路２８を介してコンパレータ３
０に入力され、コンパレータ３０で一定以上の輝度信号
レベルのアドレスのみを抽出し、読出アドレス発生器３
６のデータと共にデータバス４２へ送出する。従って、
高輝度信号のアドレスのみがＣＰＵ３８に記憶される。
このようにして得られたアドレスは、結石の位置そのも
のをディジタル値で表現したもので、この結石位置に２
次曲面状に配設された圧電素子６ａ〜６から照射され
た超音波ビームが集束するように圧電素子６ａ〜６へ
の駆動タイミングを調整する。Then, the data read from the frame memory 26 is transferred to the comparator 3 via the read buffer circuit 28.
0, the comparator 30 extracts only an address having a luminance signal level higher than a certain level, and the read address generator 3
The data of 6 is sent to the data bus 42. Therefore,
Only the address of the high brightness signal is stored in the CPU 38.
The address thus obtained expresses the position of the calculus itself as a digital value.
The drive timing to the piezoelectric elements 6a to 6 is adjusted so that the ultrasonic beams emitted from the piezoelectric elements 6a to 6 arranged on the next curved surface are focused.
第２図は、結石３が位置ＰＩにあるいはＰIIにあると
き、圧電素子６ａ〜６から照射された超音波ビームの
焦点位置を、常に上記結石位置ＰＩあるいはＰIIに合致
させるようにしたことを説明するための図である。圧電
素子６ａ〜６の前面に２次元の球殻体からなる超音波
送信面（以下、送波面と略記する）を第２図（Ａ）の点
線で示すように仮想する。そして、送波面ＷＩからの超
音波の焦点位置が、結石位置ＰＩに合致しているものと
すると、呼吸等により結石３が位置ＰＩからＰIIに移動
した場合には、これに素早く追従して、焦点位置もＰＩ
からＰIIに即座に移動しなければならず、従って送波面
ＷＩが送波面ＷIIに変位する必要がある。この送波面Ｗ
IIを得るために、本実施例では圧電素子６ａに印加する
信号の駆動タイミングを圧電素子６に印加する信号に
比し、時間Ｔだけ早める。以下、圧電素子６ｂ〜６ｋに
ついても同様とする。FIG. 2 shows that when the calculus 3 is at the position P I or P II , the focal position of the ultrasonic beam emitted from the piezoelectric elements 6a to 6 is always matched with the calculus position P I or P II. It is a figure for explaining what was done. An ultrasonic wave transmission surface (hereinafter, abbreviated as a wave transmission surface) formed of a two-dimensional spherical shell is virtually formed on the front surfaces of the piezoelectric elements 6a to 6 as shown by a dotted line in FIG. 2 (A). Then, assuming that the focal position of the ultrasonic wave from the transmitting surface W I matches the calculus position P I, when the calculus 3 moves from the position P I to P II due to breathing, etc. Following this, the focus position is also P I
From P to P II must be moved immediately, and therefore the wavefront W I needs to be displaced to the wavefront W II . This wave front W
In order to obtain II , in this embodiment, the drive timing of the signal applied to the piezoelectric element 6a is advanced by the time T compared with the signal applied to the piezoelectric element 6. Hereinafter, the same applies to the piezoelectric elements 6b to 6k.
このように圧電素子６ａ〜６を駆動する信号は、第３
図に示すように各信号が衝撃波発生回路１０ａ〜１０
で得られ、圧電素子相互間のタイミングは、ＣＰＵ３８
からデータバス４２を介しタイミング回路１４ａ〜１４
に供給される信号により該タイミング回路１４ａ〜１
４で得られる。そして、これが送波面ＷＩとＷIIとの
時間差Ｔに相当する。In this way, the signals for driving the piezoelectric elements 6a to 6 are the third signals.
As shown in the figure, each signal is a shock wave generation circuit 10a-10.
And the timing between the piezoelectric elements is
From the timing circuits 14a to 14 through the data bus 42
The timing circuits 14a to 1 according to the signal supplied to
Obtained in 4. This corresponds to the time difference T between the wave transmission surfaces W I and W II .
第４図は、上記タイミング制御のフローチャートであ
る。即ち、結石の位置と、その時点で設定されているタ
イミングで集束するであろう位置を比較し、一致してい
なければタイミングを変更し、一致していれば指定タイ
ミングでパルスを発生させる。このように、球殻体にモ
ザイク状に配置された各圧電素子を三次元的にタイミン
グを制御して集束点を結石位置に自動追尾させる。FIG. 4 is a flowchart of the above timing control. That is, the position of the calculus is compared with the position that will be focused at the timing set at that time. If they do not match, the timing is changed, and if they match, a pulse is generated at the designated timing. In this way, the piezoelectric elements arranged in a mosaic shape on the spherical shell are three-dimensionally controlled in timing to automatically track the focusing point to the calculus position.
このように本実施例では、常時患部の位置を検出する手
段により患部の位置データを得、そのデータによって焦
点位置を患部の位置へもって行くように焦点合せ手段を
駆動し、この焦点合せ手段に圧電素子の駆動タイミング
を変えるようにしたため、ほとんど時間遅れなく患部が
移動した場合でも焦点合せができるようになり、結石破
壊等の効率が上がり、また、正常な組織を傷つけること
がないので安全性も向上する。As described above, in this embodiment, the position data of the affected area is obtained by the means for constantly detecting the position of the affected area, and the focusing means is driven so as to bring the focus position to the position of the affected area by the data, By changing the drive timing of the piezoelectric element, it becomes possible to focus even when the affected area moves with almost no time delay, the efficiency of calculus destruction etc. is improved, and normal tissue is not damaged, so it is safe Also improves.
第５図は、本発明の第２実施例の要部を示すもので、こ
の実施例は、本発明を腫瘍等を加温治療する超音波音熱
治療装置に適用したものである。この実施例は圧電素子
位５２が平板のマトリックス状に配列されて圧電素子群
５１を形成する点を除けば、上記第１実施例と全く同様
に構成されており、その作用は、圧電素子群５１の中央
に配設された超音波探触子１８で腫瘍５０の位置を検出
し、圧電素子群５１から超音波ビームを腫瘍５０に照射
して加温治療する。なお、腫瘍５０が大きい場合は腫瘍
５０をスキャンするようにしてもよい。FIG. 5 shows a main part of a second embodiment of the present invention, which is an application of the present invention to an ultrasonic sound heat treatment apparatus for heating and treating a tumor or the like. This embodiment has exactly the same configuration as that of the first embodiment except that the piezoelectric element positions 52 are arranged in a flat plate matrix to form the piezoelectric element group 51. The position of the tumor 50 is detected by the ultrasonic probe 18 arranged at the center of 51, and the ultrasonic beam is irradiated from the piezoelectric element group 51 to the tumor 50 to perform the heating treatment. If the tumor 50 is large, the tumor 50 may be scanned.
次に、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第３実施例を
示したもので、本実施例では超音波衝撃波の集束点を迅
速に変更するのに、音響プリズムを用いたものである。
即ち、第６図（Ａ）に示す如く、ウォーターバッグ４内
に、互いに対向する同形同大の蓋板６１，６２をベロー
ズ６３で連結して構成された音響プリズム６７を設け
る。該プリズム６７内は、液体タンク６６から供給され
た、ウォーターバッグ４内の液体より音響屈折率の高い
液体で充満されている。この音響プリズム６７は、第６
図(A),(B),(C)に示すように、等間隔の対称位置の４箇
所に設けたピストン６０ａ〜60dで、その対向距離を任
意に変更できるようになっている。即ち、ピストン６０
ａ〜６０ｄの各シリンダ室は、第６図（Ａ）に示すよう
に、各ポンプ６４ａ〜６４ｄ（（６４ｂ〜６４ｄは図示
せず）を介し、オイルタンク６５に接続されている。こ
のポンプ６４ａ〜６４ｄは、図示しないＣＰＵで制御さ
れる。なお、結石の位置を検出する超音波探触子１８
は、上記音響プリズム６７と結石の間に配置される。Next, FIGS. 6 (A) to 6 (C) show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, an acoustic prism is used to quickly change the focal point of ultrasonic shock waves. It was what I had.
That is, as shown in FIG. 6 (A), an acoustic prism 67 configured by connecting lid plates 61 and 62 of the same shape and the same size facing each other with a bellows 63 is provided in the water bag 4. The prism 67 is filled with a liquid supplied from the liquid tank 66 and having a higher acoustic refractive index than the liquid in the water bag 4. This acoustic prism 67 has a sixth
As shown in FIGS. (A), (B), and (C), the facing distance can be arbitrarily changed by pistons 60a to 60d provided at four symmetrical positions at equal intervals. That is, the piston 60
As shown in Fig. 6 (A), the cylinder chambers a to 60d are connected to the oil tank 65 via the pumps 64a to 64d ((64b to 64d are not shown). 64d are controlled by a CPU (not shown) The ultrasonic probe 18 for detecting the position of the calculus.
Is arranged between the acoustic prism 67 and the calculus.
このように構成された本実施例は、次のように作動す
る。超音波探触子１８で結石の位置ＰＩがＰIIに移動し
たことを検出し、その位置ＰIIに対応したアドレス信号
を前記ＣＰＵに入力する。ＣＰＵはこのアドレス信号に
基づいて、超音波ビームの集束方向を算出し、ポンプ６
４ａ〜６４ｄに制御信号を送出する。すると、ピストン
６０ａ〜６０ｄが作動して、音響プリズム６７の形状を
結石位置ＰIIに超音波が集束するように変形する。即
ち、第６図（Ａ）に示す如く、音響プリズム６７の蓋板
６１が実線の位置にあるとき、圧電素子６ａ〜６から
照射された超音波は、位置ＰＩに集束するが、ピストン
６０ａが突出すると共に、ピストン６０ｃがシリンダ内
に移動して音響プリズム６７の蓋板６２が点線の位置に
変移し音響インピーダンスが変れば、集束方向が図の下
向きに変わるので、位置ＰIIに超音波を集束させること
ができる。なお、上記音響プリズム６７内の容積の変更
は、液体タンク６６内の液量を増減して行なう。このよ
うにしても超音波の集束点を迅速に変更でき、素早い自
動追尾を行なうことが可能となる。The present embodiment configured as described above operates as follows. Detects that the position P I of the stones by the ultrasonic probe 18 is moved to the P II, and inputs the address signal corresponding to the position P II to the CPU. The CPU calculates the focusing direction of the ultrasonic beam based on the address signal, and the pump 6
Control signals are sent to 4a to 64d. Then, the piston 60a~60d is actuated, deforms the shape of the acoustic prism 67 to ultrasound focused to the calculus position P II. That is, as shown in FIG. 6 (A), when the cover plate 61 of the acoustic prism 67 is at the position indicated by the solid line, the ultrasonic waves emitted from the piezoelectric elements 6a to 6 are focused on the position P I , but the piston 60a. Is projected, the piston 60c moves into the cylinder, the cover plate 62 of the acoustic prism 67 shifts to the position of the dotted line, and if the acoustic impedance changes, the focusing direction changes to the downward direction of the figure, and the ultrasonic wave is moved to the position P II. Can be focused. The volume of the acoustic prism 67 is changed by increasing or decreasing the amount of liquid in the liquid tank 66. Even in this case, the focal point of ultrasonic waves can be changed quickly, and quick automatic tracking can be performed.
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、患者の呼吸等によ
り結石や腫瘍の位置が変動しても常に超音波を患部に集
束させることできるので、治療の効率が向上し、また、
不要な部分に超音波を集束させることがないので安全性
が向上する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if the position of a stone or a tumor changes due to breathing of a patient or the like, ultrasonic waves can always be focused on the affected area, so that the efficiency of treatment is improved. ,Also,
Safety is improved because the ultrasonic waves are not focused on unnecessary portions.
しかもこのことは、超音波探触子で探索した結石や腫瘍
の位置がディジタル信号としてＣＰＵに入力され、超音
波が常に患部に集束するようＣＰＵで自動制御するの
で、何等人手を煩わすことなく、自動追尾することがで
きる等の顕著な効果が発揮される。Moreover, since the position of the stone or tumor searched by the ultrasonic probe is input to the CPU as a digital signal and the ultrasonic waves are always focused on the affected area, the CPU automatically controls the operation, without any trouble. A remarkable effect such as automatic tracking can be achieved.
第１図は、本発明の第１実施例を示す超音波治療装置の
構成ブロック図、 第２図は、上記第１図に示した装置における送波面と集
束位置との関係を示す線図、 第３図は、上記第１図に示した装置の各圧電素子の超音
波信号の波形図、 第４図は、上記第１図に示した装置における被検部位に
集束させるためのフローチャート、 第５図は、本発明の第２実施例を示す超音波治療装置の
要部斜視図、 第６図(A),(B),(C)は、本発明の第３実施例を示す超音
波治療装置の要部を示した図で、（Ａ）は音響プリズム
と集束位置との関係を示す断面図、（Ｂ）は音響プリズ
ムの斜視図、（Ｃ）はピストンと音響プリズムとの関係
を示す要部拡大断面図である。 ３……結石 ６ａ〜６，52……圧電素子（超音波振動子） 10a〜10……衝撃波発生回路 （超音波発生手段） 14a〜14……タイミング回路 （超音波発生手段） １８……超音波探触子（位置検出手段） ２０……送受信回路（位置検出手段）FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic therapeutic apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the wave-transmitting surface and the focusing position in the apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a waveform diagram of an ultrasonic signal of each piezoelectric element of the device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a flowchart for focusing on a test site in the device shown in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view of an essential part of an ultrasonic treatment apparatus showing a second embodiment of the present invention, and FIGS. 6 (A), (B) and (C) are ultrasonic waves showing a third embodiment of the present invention. It is the figure which showed the principal part of a treatment apparatus, (A) is sectional drawing which shows the relationship between an acoustic prism and a focusing position, (B) is a perspective view of an acoustic prism, (C) shows the relationship between a piston and an acoustic prism. It is a principal part expanded sectional view shown. 3 ... Stones 6a-6,52 ... Piezoelectric element (ultrasonic transducer) 10a-10 ... Shock wave generation circuit (ultrasonic wave generation means) 14a-14 ... Timing circuit (ultrasonic wave generation means) 18 ... Super Sound wave probe (position detection means) 20 ... Transmission / reception circuit (position detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 直樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 関野 直己 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoki Uchiyama 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Naoki Sekino 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (1)
で観測し、体外で発生させた超音波による衝撃波を集中
させて治療する超音波治療装置において、 超音波振動子を有し、治療用の強力な衝撃波を発生させ
る超音波発生手段と、 超音波探触子を有し、患部の位置を検出するための位置
検出手段と、 この位置検出手段からの信号により、上記超音波振動子
の発する超音波の集束タイミング、または集束方向を制
御し、超音波を患部に集中する手段と、 を具備したことを特徴とする超音波治療装置。1. An ultrasonic treatment apparatus for observing the position of a diseased part such as a calculus in the body with an ultrasonic observation apparatus and concentrating and treating a shock wave due to an ultrasonic wave generated outside the body, comprising an ultrasonic transducer. An ultrasonic wave generating means for generating a strong shock wave for treatment, an ultrasonic probe, a position detecting means for detecting the position of the affected area, and a signal from this position detecting means causes the ultrasonic vibration An ultrasonic treatment apparatus comprising: a unit that controls a focusing timing or a focusing direction of an ultrasonic wave emitted by a child and concentrates the ultrasonic wave on an affected area.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62102809A JPH0626549B2 (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 | Ultrasonic therapy equipment |
| US07/182,785 US4984575A (en) | 1987-04-16 | 1988-04-18 | Therapeutical apparatus of extracorporeal type |
| US07/639,922 US5065741A (en) | 1987-04-16 | 1991-01-09 | Extracoporeal ultrasonic lithotripter with a variable focus |
| US07/755,190 US5178135A (en) | 1987-04-16 | 1991-09-05 | Therapeutical apparatus of extracorporeal type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62102809A JPH0626549B2 (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 | Ultrasonic therapy equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63267347A JPS63267347A (en) | 1988-11-04 |
| JPH0626549B2 true JPH0626549B2 (en) | 1994-04-13 |
Family
ID=14337375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62102809A Expired - Lifetime JPH0626549B2 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-25 | Ultrasonic therapy equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626549B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257244A (en) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Shimadzu Corp | Lithotrite |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188431A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic and treating apparatus |
| JPS62231651A (en) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | 株式会社東芝 | Living body remedy apparatus |
-
1987
- 1987-04-25 JP JP62102809A patent/JPH0626549B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188431A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic and treating apparatus |
| JPS62231651A (en) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | 株式会社東芝 | Living body remedy apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63267347A (en) | 1988-11-04 |
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