JPH0626487Y2 - Sending device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ビス等の物品を絡み合わないように送り出
す装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a device for sending out articles such as screws so as not to be entangled with each other.

［従来の技術］ 近年、各種の製造工場において製造工程の自動化が行な
われており、ネジ締めの自動化もその一つである。[Prior Art] In recent years, manufacturing processes have been automated in various manufacturing factories, and automation of screw tightening is one of them.

上記ネジ締めの自動化においては、ビス自動供給装置か
ら順次ドライバユニットにビスが送られ、ドライバユニ
ットで所定の箇所にビスを機械的に締め付けるようにな
っている。In the automation of the screw tightening described above, screws are sequentially sent from the automatic screw feeder to the driver unit, and the driver unit mechanically tightens the screw at a predetermined position.

第４図は上記従来のビス自動供給装置を示している。ビ
ス自動供給装置１は、第５図に示すビス（物品）２をす
くい上げるピックアップユニット（送り出し装置）１０
と、ピックアップユニット１０によってすくい上げたビ
ス２を整列させて前進させる整列ユニット２０と、整列
ユニット２０で送られてきたビス２を圧縮空気によって
順次ドライバユニット（図示せず）に輸送する空気輸送
ユニット３０を具備している。FIG. 4 shows the conventional automatic screw feeder. The automatic screw feeder 1 is a pickup unit (sending device) 10 for picking up a screw (article) 2 shown in FIG.
An aligning unit 20 that aligns and advances the screws 2 picked up by the pickup unit 10, and an air transport unit 30 that sequentially transports the screws 2 sent by the aligning unit 20 to a driver unit (not shown) by compressed air. It is equipped with.

上記ピックアップユニット１０は、多数のビス２を収容
するバケット（収容部）１１と、このバケット１１のほ
ぼ中央部において上下に揺動するピックアッププレート
（搬送機構）１２とを有している。バケット１１は収容
したビス２２が中央部に寄るようにホッパー型をしてい
る。このピックアッププレート１２が上昇する時に、該
ピックアッププレート１２の上端１２ａに設けられた溝
１２ｂにビス２の螺子部２ｂを侵入させ、ピックアップ
プレート１２の上端１２ａにビス２の頭部２ａを引っ掛
けて、個々のビス２を起立姿勢ですくい上げている。The pickup unit 10 has a bucket (accommodation portion) 11 that accommodates a large number of screws 2 and a pickup plate (conveyance mechanism) 12 that swings up and down at a substantially central portion of the bucket 11. The bucket 11 is of a hopper type so that the screw 22 accommodated therein is located near the center. When the pickup plate 12 rises, the screw portion 2b of the screw 2 is inserted into the groove 12b provided in the upper end 12a of the pickup plate 12, and the head 2a of the screw 2 is hooked on the upper end 12a of the pickup plate 12, Each screw 2 is picked up in a standing position.

すくい上げられたビス２はピックアッププレート１２の
上端１２ａの傾斜に沿って滑り降り、整列ユニット１２
０に乗り移る。The screw 2 picked up slides down along the inclination of the upper end 12a of the pickup plate 12, and the alignment unit 12
Change to 0.

ところが、上記従来のビス自動供給装置１のピックアッ
プユニット１０においては、バケット１１内でビス２同
志が絡み合う現象を生ずることがあり、一度絡み合って
しまうと、ほぐすことは容易でなかった。However, in the pickup unit 10 of the above-described conventional automatic screw feeder 1, the screws 2 may entangle with each other in the bucket 11, and once they are entangled, it is not easy to loosen them.

更に、バケット１１内のビス２の量が減少してくると、
上記ビス２の絡み合いを中心にしてバケット１１内に幾
つかビス２の山が形成されるようになる。そうなると、
ビス２がバケット１１の中央部に寄りにくくなって、ピ
ックアッププレート１２によるビス２のすくい上げが不
良となった。Furthermore, when the amount of screws 2 in the bucket 11 decreases,
Several peaks of the screw 2 are formed in the bucket 11 centering around the entanglement of the screw 2. When that happens,
The screw 2 became difficult to move closer to the central portion of the bucket 11, and the pick-up plate 12 failed to pick up the screw 2.

そこで、この考案の出願人は、バケット１１内にビス２
とともに多数の鉄球を混ぜ入れて、鉄球とビス２とを接
触させることによりビス２同志の絡み合いを防ぎ、又、
鉄球がバケット１１の傾斜面に沿って転がり落ちる力を
利用して、ビス２をバケット１１の中央部へ寄らせよう
とした。Therefore, the applicant of the present invention has a screw 2 in the bucket 11.
A large number of iron balls are mixed together and the iron balls and the screw 2 are brought into contact with each other to prevent the entanglement of the screw 2 comrades, and
An attempt was made to bring the screw 2 closer to the central portion of the bucket 11 by utilizing the force of the iron ball rolling down along the inclined surface of the bucket 11.

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら上記対応策では、使用する鉄球の直径の大
小により次のような問題が生じた。[Problems to be solved by the invention] However, in the above countermeasures, the following problems have occurred depending on the size of the iron ball used.

上記鉄球の直径が大きいと、鉄球と鉄球の間に大きな隙
間が生ずるので、この隙間に複数のビス２が入り込んで
絡み合ってしまい、絡み合い防止という所期の目的を達
成することができなかった。When the diameter of the iron ball is large, a large gap is generated between the iron balls, and a plurality of screws 2 enter the gap and are entangled with each other, so that the intended purpose of preventing entanglement can be achieved. There wasn't.

一方、鉄球の直径を小さくすれば絡み合い防止について
の効果は充分に得られるものの、ピックアッププレート
１２が下降した時に、鉄球がその一部をピックアッププ
レート１２の溝１２ｂに侵入させて上端１２ａに乗り上
げてしまい、ビス２の供給路を遮断するため、終局的に
ドライバユニットへのビス２の供給ができなくなるとい
う問題が生じた。On the other hand, although the effect of preventing entanglement can be sufficiently obtained by reducing the diameter of the iron ball, when the pickup plate 12 descends, the iron ball partially penetrates into the groove 12b of the pickup plate 12 and reaches the upper end 12a. Since the vehicle gets on and the supply path of the screw 2 is cut off, there is a problem that the screw 2 cannot be finally supplied to the driver unit.

この考案は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、収容部内における
物品の絡み合いが防止でき、収容部から物品を安定に送
りだすことができる送り出し装置を提供しようとすると
ころにある。The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional technology, and an object thereof is to provide a delivery device capable of preventing the entanglement of articles in the accommodation section and stably delivering the articles from the accommodation section. It is about to be provided.

［課題を解決するための手段］ この考案は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、多数の物品が収容される収容部と、この収
容部に収容された物品を該収容部から送り出す搬送機構
とを具備する送り出し装置において、上記収容部内の物
品に埋没し、かつ収容部から搬送機構へ物品が移動する
中継部に長手方向がほぼ沿うように配置され、一端部が
中継部近傍に固定されたスプリングからなる振動子と、
この振動子の他端部を中継部に近接離反する方向に振動
させる振動源とを備えたことを特徴とする送り出し装置
にある。[Means for Solving the Problems] This invention has been made in order to achieve the above object.
The gist of the present invention is, in a delivery device comprising a storage section for storing a large number of articles and a transfer mechanism for sending out the articles stored in the storage section, to be buried in and stored in the articles in the storage section. A vibrator, which is arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially along the relay portion in which the article moves from the portion to the transport mechanism, and one end portion of which is a spring fixed near the relay portion,
There is provided a feeding device, comprising: a vibration source for vibrating the other end of the vibrator in a direction of approaching and separating from the relay part.

［作用］ 振動子の他端部が中継部に近接離反する方向へ振動する
と、その振動が収容部内の物品に直接的に伝わり、物品
を同方向へ積極的に振動させる。しかも、振動子の他端
部を中継部に近接離反する方向へ振動させると、振動子
の一端部が中継部の近傍に固定されているので、スプリ
ングからなる振動子は中継部に沿って伸縮振動する。こ
の振動によって物品が同方向へ振動させられる。このよ
うに、振動子に接触する物品を異なる２方向へ振動させ
ることにより、物品同志の絡み合いを防止する。又、振
動子が中継部に近接する方向に振動した時に物品は中継
部へ寄せられて、物品が搬送機構へ移り易くなる。[Operation] When the other end of the vibrator vibrates in the direction of approaching and separating from the relay section, the vibration is directly transmitted to the article in the accommodation section, and the article is vibrated positively in the same direction. Moreover, when the other end of the vibrator is vibrated in the direction of moving closer to and away from the relay part, one end of the vibrator is fixed near the relay part, so the vibrator consisting of a spring expands and contracts along the relay part. Vibrate. This vibration causes the article to vibrate in the same direction. In this way, by vibrating the articles in contact with the vibrator in two different directions, the entanglement of the articles can be prevented. Further, when the vibrator vibrates in the direction approaching the relay section, the article is moved to the relay section, and the article easily moves to the transport mechanism.

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を、第４図、第５図を援用
し、第１図から第３図までの図面に基づいて説明する。
尚、この実施例における送り出し装置は、物品としての
ビスのドライバユニットへ供給するためのビス自動供給
装置の一部として使用されるものである。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5 and the drawings from FIG. 1 to FIG.
The delivery device in this embodiment is used as a part of a screw automatic feeder for supplying a screw driver unit as an article.

第１図に示すように、ビス自動供給装置１は従来と同様
に、ピックアップユニット（送り出し装置）１０と、整
列ユニット２０と、空気輸送ユニット３０とを具備して
いる。As shown in FIG. 1, the screw automatic feeder 1 includes a pickup unit (feeding device) 10, an alignment unit 20, and an air transport unit 30, as in the conventional case.

ピックアップユニット１０は多数のビス２を収容するバ
ケット（収容部）１１と、バケット１１内で上下方向に
揺動するピックアッププレート（搬送機構）１２を有し
ている。The pickup unit 10 has a bucket (accommodation portion) 11 that accommodates a large number of screws 2 and a pickup plate (conveyance mechanism) 12 that swings in the bucket 11 in the vertical direction.

バケット１１の上部は開口しており、この開口からビス
（物品）２を補給できるようになっている。又、第２図
に示すように、バケット１１の下部中央には細長い矩形
の孔１１ａが設けられており、バケット１１の各底面は
この１１ａに向かって下り勾配をなしている。The upper portion of the bucket 11 is open, and the screw (article) 2 can be replenished through this opening. Further, as shown in FIG. 2, an elongated rectangular hole 11a is provided in the lower center of the bucket 11, and each bottom surface of the bucket 11 has a downward slope toward this 11a.

ピックアッププレート１２は略扇形をなしており、モー
タ、プーリ、リンク等からなる駆動装置１３（第４図に
のみ図示）により上下方向に揺動され、上記バケット１
１の孔１１ａから突出し、或は孔１１ａに没するように
されている。ピックアッププレート１２の上端１２ａに
は溝１２ｂが形成されており、ピックアッププレート１
２が上昇する際に、ビス２の螺子部２ｂを上記溝１２ｂ
に挿入させ、ビス２を起立姿勢ですくい上げる。即ち、
この実施例ではバケット１１の孔１１ａの上部空間が中
継部となっている。The pickup plate 12 has a substantially fan shape, and is vertically swung by a driving device 13 (only shown in FIG. 4) including a motor, a pulley, a link, etc.
One is projected from the hole 11a or is submerged in the hole 11a. A groove 12b is formed on the upper end 12a of the pickup plate 12,
2 rises, the screw portion 2b of the screw 2 is screwed into the groove 12b.
, And scoop up the screw 2 in a standing position. That is,
In this embodiment, the space above the hole 11a of the bucket 11 serves as a relay section.

ピックアップユニット１０はバケット１１内に三つの振
動子４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有している。各振動子４
０ａ〜４０ｃはスプリングで構成されており、このうち
の二つの振動子４０ａ，４０ｂは、第２図に示すように
ピックアッププレート１２を境にしてバケット１１の一
方側に中継部に沿ってほぼ上下に配置されており、残る
一つの振動子４０ｃは他方側に中継部に沿ってほぼ上下
に配置されている。各振動子４０ａ〜４０ｃの下端部は
バケット１１の孔１１ａの近傍に、つまり中継部の近傍
に溶接固定されている。振動子４０ａ，４０ｂの上端部
は、アーム４１を介して空気輸送ユニット３０のビス配
給台（振動源）３２に連繋されたコネクティングプレー
ト４２に固定されている。コネクティングプレート４２
には他のアーム４３の基端が固定されており、アーム４
３の先端には振動子４０ｃの上端部が連結されている。The pickup unit 10 has three vibrators 40a, 40b, 40c in the bucket 11. Each oscillator 4
0a to 40c are composed of springs, and the two vibrators 40a and 40b of the springs 0a to 40c are arranged on one side of the bucket 11 with the pickup plate 12 as a boundary and are substantially vertically moved along the relay portion as shown in FIG. The remaining one transducer 40c is disposed on the other side substantially vertically along the relay portion. The lower ends of the vibrators 40a to 40c are welded and fixed near the hole 11a of the bucket 11, that is, near the relay portion. The upper ends of the vibrators 40a and 40b are fixed to a connecting plate 42 that is connected to a screw distribution base (vibration source) 32 of the air transport unit 30 via an arm 41. Connecting plate 42
The base end of another arm 43 is fixed to the arm 4.
An upper end portion of the vibrator 40c is connected to the tip of 3.

上記コネクティングユニット４２はビス配給台３２と連
動してバケット１１の孔１１ａと交差する方向に往復動
するようになっており、コネクティングプレート４２の
往復動によって各振動子４０ａ〜４０ｃが下端部を中心
として揺動するように、コネクティングプレート４２の
運動方向とほぼ平行に振動する。The connecting unit 42 is adapted to reciprocate in a direction intersecting with the hole 11a of the bucket 11 in conjunction with the screw distributor 32. The reciprocating motion of the connecting plate 42 causes each of the vibrators 40a to 40c to center on the lower end portion. As it swings, it vibrates substantially parallel to the moving direction of the connecting plate 42.

上記ピックアッププユニット１０によってすくい上げら
れたビス２は、ピックアッププレート１２が上昇した時
に上端１２ａの傾斜に沿って滑り降り、整列ユニット２
０に乗り移る。The screws 2 picked up by the pickup unit 10 slide down along the inclination of the upper end 12a when the pickup plate 12 rises, and the alignment unit 2
Change to 0.

整列ユニット２０は、バイブレータ２１によって水平微
振動を与えられる一対のレール２２，２２を有してい
る。レール２２，２２とピックアッププレート１２は、
平面的に見ると一直線上に配置されている。整列ユニッ
ト２０において、ビス２は、螺子部２ｂをレール２２，
２２間の隙間に挿入し、頭部２ａを両レール２２，２２
の上端に引っ掛けて、起立姿勢で支持される。そして、
両レール２２，２２の水平微振動によって、ビス２は空
気輸送ユニット３０に向け前進する。The alignment unit 20 has a pair of rails 22 and 22 to which a vibrator 21 gives a horizontal slight vibration. The rails 22 and 22 and the pickup plate 12 are
They are arranged on a straight line when seen in a plan view. In the alignment unit 20, the screw 2 has the screw portion 2b on the rail 22,
22 in the gap between the two heads 2a rails 22,22
It is hooked on the upper end of the and supported in a standing posture. And
The screws 2 move forward toward the pneumatic transportation unit 30 due to the horizontal slight vibrations of the rails 22 and 22.

整列ユニット２０により送られてきたビス２は、空気輸
送ユニット３０に供給される。The screws 2 sent by the alignment unit 20 are supplied to the pneumatic transportation unit 30.

空気輸送ユニット３０は、ケーシング３１と、ケーシン
グ３１内においてレール２２，２２と交差する方向に常
時往復動するビス配給台３２とを有している。ビス２は
ビス配給台３２に設けられた落とし孔（図示せず）に落
とし込まれ、ビス送りホース３３に流し込まれた後、圧
縮空気によってドライバユニットへ送給される。The pneumatic transportation unit 30 includes a casing 31 and a screw distribution base 32 that constantly reciprocates in the casing 31 in a direction intersecting with the rails 22 and 22. The screw 2 is dropped into a drop hole (not shown) provided in the screw distributor 32, poured into a screw feed hose 33, and then fed to the driver unit by compressed air.

尚、上記ビス配給台３２の一端はケーシング３１の一側
部を突没するようにされており、その端面に前記アーム
４１が固定されている。It should be noted that one end of the screw distributor 32 is configured to project and retract one side portion of the casing 31, and the arm 41 is fixed to the end surface thereof.

上記構成のビス自動供給装置１のピックアップユニット
１０においては、第３図に示すように、振動子４０ａ〜
４０ｃがビス配給台３２と連動して中継部に対して近接
離反するように水平方向へ常時往復振動している。しか
も、各振動子４０ａ〜４０ｃの一端はバケット１１の底
部中央付近まで延びており、振動子４０ａ〜４０ｃはビ
ス２に埋没している。したがって、振動子４０ａ〜４０
ｃの振動がビス２に直接的に加えられ、ビス２が中継部
に対して近接離反するように水平方向へ振動させられ
る。又、振動子４０ａ〜４０ｃの下端部が固定されてい
るから、振動子４０ａ〜４０ｃは、その上端部が水平方
向に振動すると、その振動によって長手方向に伸縮さ
れ、同方向、つまり上下方向に伸縮振動する。この伸縮
振動により、振動子４０ａ〜４０ｃに接触するビス２が
上下方向へ振動させられる。このように、ビス２は水平
及び上下方向の異なる２方向に振動させられることにな
り、これによってビス２同志の絡み合いが極めて有効に
防止される。In the pick-up unit 10 of the automatic screw feeder 1 having the above-described structure, as shown in FIG.
40c is constantly reciprocating in the horizontal direction so that 40c interlocks with the screw distributor 32 and moves toward and away from the relay section. Moreover, one end of each of the vibrators 40a to 40c extends to near the center of the bottom of the bucket 11, and the vibrators 40a to 40c are buried in the screw 2. Therefore, the oscillators 40a-40
The vibration of c is directly applied to the screw 2, and the screw 2 is vibrated in the horizontal direction so as to move toward and away from the relay portion. Further, since the lower ends of the vibrators 40a to 40c are fixed, when the upper ends of the vibrators 40a to 40c vibrate in the horizontal direction, the vibrations cause the vibrators 40a to 40c to expand and contract in the longitudinal direction, and in the same direction, that is, in the vertical direction. Stretch and vibrate. Due to this stretching vibration, the screw 2 that contacts the vibrators 40a to 40c is vibrated in the vertical direction. In this way, the screw 2 is vibrated in two different horizontal and vertical directions, whereby the entanglement between the screws 2 is extremely effectively prevented.

又、上記振動子４０ａ〜４０ｃは、ビス２がピックアッ
ププレート１２に乗り移る部位、即ち中継部に近接離反
する方向に振動しているので、振動子４０ａ〜４０ｃが
上記中継部へ接近する方向へ振動した時に、ビス２は中
継部へ押し寄せられる。その結果、ピックアッププレー
ト１２によるビス２のすくい上げが極めて効率的に行な
われるようになる。Further, since the vibrators 40a to 40c vibrate in the direction in which the screw 2 moves to the pickup plate 12, that is, in the direction toward and away from the relay section, the vibrators 40a to 40c vibrate in the direction toward the relay section. When doing, the screw 2 is pushed toward the relay section. As a result, the pick-up plate 12 picks up the screw 2 extremely efficiently.

即ち、振動子４０ａ〜４０ｃの作用により、ビス２の絡
み合いが防止できるとともに、ビス２の安定した送り出
しを行うことができるようになる。That is, by the action of the vibrators 40a to 40c, the entanglement of the screw 2 can be prevented, and the screw 2 can be stably delivered.

この振動子４０ａ〜４０ｃの作用効果は、バケット１１
内におけるビス２の量の多少に左右されることもない。The effect of the vibrators 40a to 40c is that the bucket 11
It does not depend on the amount of screws 2 inside.

この考案は上記実施例に制約されず種々の態様が可能で
ある。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and various modes are possible.

例えば、搬送機構は実施例のようなすくい上げ方式のも
のに限るものでないことは勿論である。For example, it goes without saying that the transport mechanism is not limited to the scooping type as in the embodiment.

更に、振動子を専用の駆動源により振動させる等、適宜
設計変更も可能である。Further, it is possible to appropriately change the design, for example, to vibrate the vibrator with a dedicated drive source.

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案は、以下に記載される優
れた効果を奏する。[Effect of the Invention] As described above, the present invention has the following excellent effects.

振動子の他端部が中継部に近接離反する方向に振動する
と、振動子が物品に埋没していることにより、振動子の
振動が収容部内の物品に直接的に伝えられ、物品が同方
向に振動する。しかも、振動子の一端部が固定されてい
るから、振動子の他端部が中継部に近接離反する方向に
振動すると、振動子は長手方向に伸縮され、同方向に伸
縮振動する。この伸縮振動により、振動子に接触した物
品が振動子の長手方向、つまり中継部に沿う方向に振動
させられる。この結果、物品は中継部に近接離反する方
向と、中継部に沿う方向との２方向に振動させられるこ
とになり、これによって物品同志の絡み合いが極めて有
効に防止される。When the other end of the vibrator vibrates in the direction in which it moves closer to and away from the relay part, the vibration of the vibrator is directly transmitted to the article in the storage part because the vibrator is buried in the article, and the article is in the same direction. Vibrate to. In addition, since one end of the vibrator is fixed, when the other end of the vibrator vibrates in the direction of moving toward and away from the relay section, the vibrator expands and contracts in the longitudinal direction and expands and contracts in the same direction. Due to this stretching vibration, the article in contact with the vibrator is vibrated in the longitudinal direction of the vibrator, that is, in the direction along the relay portion. As a result, the article is vibrated in two directions, that is, a direction in which the article moves closer to and away from the relay section and a direction along the relay section, whereby the entanglement between the articles is extremely effectively prevented.

又、振動子が中継部に近接離反する方向に振動している
ことにより、振動子が中継部に近接するように振動した
時に物品が中継部へ寄せられるので、搬送機構への物品
の移動が極めて効率的に行なわれる。Further, since the vibrator vibrates in the direction of moving closer to and away from the relay section, the article is moved to the relay section when the vibrator vibrates so as to approach the relay section, so that the article is not moved to the transport mechanism. Very efficient.

したがって、物品の安定した送り出しを行うことができ
る。Therefore, the articles can be delivered stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図から第３図までの図面はこの考案の一実施例を示
すものであり、第１図はビス自動供給装置を左側から見
た外観斜視図、第２図はピックアップユニット（送り出
し装置）を右側から見た拡大斜視図、第３図は使用状態
におけるビス自動供給装置の要部を左側から見た外観斜
視図である。 又、第４図は従来のビス自動供給装置を右側から見た外
観斜視図であり、第５図はビス（物品）の拡大斜視図で
ある。 ２……ビス（物品）、 １０……ピックアップユニット（送り出し装置）、 １１……バケット（収容部）、 １２……ピックアッププレート（搬送機構）、 ３２……ビス配給台（駆動源）、 ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ……振動子。1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view of the automatic screw feeder as seen from the left side, and FIG. 2 is a pickup unit (feeding device). FIG. 3 is an enlarged perspective view of the automatic screw feeder as seen from the right side, and FIG. FIG. 4 is an external perspective view of the conventional automatic screw feeder as seen from the right side, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the screw (article). 2 ... Screw (article), 10 ... Pickup unit (feeding device), 11 ... Bucket (accommodation part), 12 ... Pickup plate (transport mechanism), 32 ... Screw distribution stand (driving source), 40a, 40b, 40c ... Oscillator.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】多数の物品が収容される収容部と、この収
容部に収容された物品を該収容部から送り出す搬送機構
とを具備する送り出し装置において、上記収容部内の物
品に埋没し、かつ収容部から搬送機構へ物品が移動する
中継部に長手方向がほぼ沿うように配置され、一端部が
中継部近傍に固定されたスプリングからなる振動子と、
この振動子の他端部を中継部に近接離反する方向に振動
させる振動源とを備えたことを特徴とする送り出し装
置。1. A delivery device comprising a container for accommodating a large number of articles and a transport mechanism for delivering the articles contained in the container from the container, and the article is buried in the article in the container, and A vibrator, which is arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially along the relay section in which the article moves from the storage section to the transport mechanism, and has one end fixed to the vicinity of the relay section, the vibrator being a spring.
A feeding device comprising: a vibration source that vibrates the other end of the vibrator in a direction in which the other end of the vibrator approaches and separates from the relay part.