JPH0626487Y2 - Sending device - Google Patents
Sending deviceInfo
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- JPH0626487Y2 JPH0626487Y2 JP948888U JP948888U JPH0626487Y2 JP H0626487 Y2 JPH0626487 Y2 JP H0626487Y2 JP 948888 U JP948888 U JP 948888U JP 948888 U JP948888 U JP 948888U JP H0626487 Y2 JPH0626487 Y2 JP H0626487Y2
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- JP
- Japan
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- screw
- vibrator
- article
- bucket
- relay
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は、ビス等の物品を絡み合わないように送り出
す装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a device for sending out articles such as screws so as not to be entangled with each other.
[従来の技術] 近年、各種の製造工場において製造工程の自動化が行な
われており、ネジ締めの自動化もその一つである。[Prior Art] In recent years, manufacturing processes have been automated in various manufacturing factories, and automation of screw tightening is one of them.
上記ネジ締めの自動化においては、ビス自動供給装置か
ら順次ドライバユニットにビスが送られ、ドライバユニ
ットで所定の箇所にビスを機械的に締め付けるようにな
っている。In the automation of the screw tightening described above, screws are sequentially sent from the automatic screw feeder to the driver unit, and the driver unit mechanically tightens the screw at a predetermined position.
第4図は上記従来のビス自動供給装置を示している。ビ
ス自動供給装置1は、第5図に示すビス(物品)2をす
くい上げるピックアップユニット(送り出し装置)10
と、ピックアップユニット10によってすくい上げたビ
ス2を整列させて前進させる整列ユニット20と、整列
ユニット20で送られてきたビス2を圧縮空気によって
順次ドライバユニット(図示せず)に輸送する空気輸送
ユニット30を具備している。FIG. 4 shows the conventional automatic screw feeder. The automatic screw feeder 1 is a pickup unit (sending device) 10 for picking up a screw (article) 2 shown in FIG.
An aligning unit 20 that aligns and advances the screws 2 picked up by the pickup unit 10, and an air transport unit 30 that sequentially transports the screws 2 sent by the aligning unit 20 to a driver unit (not shown) by compressed air. It is equipped with.
上記ピックアップユニット10は、多数のビス2を収容
するバケット(収容部)11と、このバケット11のほ
ぼ中央部において上下に揺動するピックアッププレート
(搬送機構)12とを有している。バケット11は収容
したビス22が中央部に寄るようにホッパー型をしてい
る。このピックアッププレート12が上昇する時に、該
ピックアッププレート12の上端12aに設けられた溝
12bにビス2の螺子部2bを侵入させ、ピックアップ
プレート12の上端12aにビス2の頭部2aを引っ掛
けて、個々のビス2を起立姿勢ですくい上げている。The pickup unit 10 has a bucket (accommodation portion) 11 that accommodates a large number of screws 2 and a pickup plate (conveyance mechanism) 12 that swings up and down at a substantially central portion of the bucket 11. The bucket 11 is of a hopper type so that the screw 22 accommodated therein is located near the center. When the pickup plate 12 rises, the screw portion 2b of the screw 2 is inserted into the groove 12b provided in the upper end 12a of the pickup plate 12, and the head 2a of the screw 2 is hooked on the upper end 12a of the pickup plate 12, Each screw 2 is picked up in a standing position.
すくい上げられたビス2はピックアッププレート12の
上端12aの傾斜に沿って滑り降り、整列ユニット12
0に乗り移る。The screw 2 picked up slides down along the inclination of the upper end 12a of the pickup plate 12, and the alignment unit 12
Change to 0.
ところが、上記従来のビス自動供給装置1のピックアッ
プユニット10においては、バケット11内でビス2同
志が絡み合う現象を生ずることがあり、一度絡み合って
しまうと、ほぐすことは容易でなかった。However, in the pickup unit 10 of the above-described conventional automatic screw feeder 1, the screws 2 may entangle with each other in the bucket 11, and once they are entangled, it is not easy to loosen them.
更に、バケット11内のビス2の量が減少してくると、
上記ビス2の絡み合いを中心にしてバケット11内に幾
つかビス2の山が形成されるようになる。そうなると、
ビス2がバケット11の中央部に寄りにくくなって、ピ
ックアッププレート12によるビス2のすくい上げが不
良となった。Furthermore, when the amount of screws 2 in the bucket 11 decreases,
Several peaks of the screw 2 are formed in the bucket 11 centering around the entanglement of the screw 2. When that happens,
The screw 2 became difficult to move closer to the central portion of the bucket 11, and the pick-up plate 12 failed to pick up the screw 2.
そこで、この考案の出願人は、バケット11内にビス2
とともに多数の鉄球を混ぜ入れて、鉄球とビス2とを接
触させることによりビス2同志の絡み合いを防ぎ、又、
鉄球がバケット11の傾斜面に沿って転がり落ちる力を
利用して、ビス2をバケット11の中央部へ寄らせよう
とした。Therefore, the applicant of the present invention has a screw 2 in the bucket 11.
A large number of iron balls are mixed together and the iron balls and the screw 2 are brought into contact with each other to prevent the entanglement of the screw 2 comrades, and
An attempt was made to bring the screw 2 closer to the central portion of the bucket 11 by utilizing the force of the iron ball rolling down along the inclined surface of the bucket 11.
[考案が解決しようとする課題] しかしながら上記対応策では、使用する鉄球の直径の大
小により次のような問題が生じた。[Problems to be solved by the invention] However, in the above countermeasures, the following problems have occurred depending on the size of the iron ball used.
上記鉄球の直径が大きいと、鉄球と鉄球の間に大きな隙
間が生ずるので、この隙間に複数のビス2が入り込んで
絡み合ってしまい、絡み合い防止という所期の目的を達
成することができなかった。When the diameter of the iron ball is large, a large gap is generated between the iron balls, and a plurality of screws 2 enter the gap and are entangled with each other, so that the intended purpose of preventing entanglement can be achieved. There wasn't.
一方、鉄球の直径を小さくすれば絡み合い防止について
の効果は充分に得られるものの、ピックアッププレート
12が下降した時に、鉄球がその一部をピックアッププ
レート12の溝12bに侵入させて上端12aに乗り上
げてしまい、ビス2の供給路を遮断するため、終局的に
ドライバユニットへのビス2の供給ができなくなるとい
う問題が生じた。On the other hand, although the effect of preventing entanglement can be sufficiently obtained by reducing the diameter of the iron ball, when the pickup plate 12 descends, the iron ball partially penetrates into the groove 12b of the pickup plate 12 and reaches the upper end 12a. Since the vehicle gets on and the supply path of the screw 2 is cut off, there is a problem that the screw 2 cannot be finally supplied to the driver unit.
この考案は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、収容部内における
物品の絡み合いが防止でき、収容部から物品を安定に送
りだすことができる送り出し装置を提供しようとすると
ころにある。The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional technology, and an object thereof is to provide a delivery device capable of preventing the entanglement of articles in the accommodation section and stably delivering the articles from the accommodation section. It is about to be provided.
[課題を解決するための手段] この考案は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、多数の物品が収容される収容部と、この収
容部に収容された物品を該収容部から送り出す搬送機構
とを具備する送り出し装置において、上記収容部内の物
品に埋没し、かつ収容部から搬送機構へ物品が移動する
中継部に長手方向がほぼ沿うように配置され、一端部が
中継部近傍に固定されたスプリングからなる振動子と、
この振動子の他端部を中継部に近接離反する方向に振動
させる振動源とを備えたことを特徴とする送り出し装置
にある。[Means for Solving the Problems] This invention has been made in order to achieve the above object.
The gist of the present invention is, in a delivery device comprising a storage section for storing a large number of articles and a transfer mechanism for sending out the articles stored in the storage section, to be buried in and stored in the articles in the storage section. A vibrator, which is arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially along the relay portion in which the article moves from the portion to the transport mechanism, and one end portion of which is a spring fixed near the relay portion,
There is provided a feeding device, comprising: a vibration source for vibrating the other end of the vibrator in a direction of approaching and separating from the relay part.
[作用] 振動子の他端部が中継部に近接離反する方向へ振動する
と、その振動が収容部内の物品に直接的に伝わり、物品
を同方向へ積極的に振動させる。しかも、振動子の他端
部を中継部に近接離反する方向へ振動させると、振動子
の一端部が中継部の近傍に固定されているので、スプリ
ングからなる振動子は中継部に沿って伸縮振動する。こ
の振動によって物品が同方向へ振動させられる。このよ
うに、振動子に接触する物品を異なる2方向へ振動させ
ることにより、物品同志の絡み合いを防止する。又、振
動子が中継部に近接する方向に振動した時に物品は中継
部へ寄せられて、物品が搬送機構へ移り易くなる。[Operation] When the other end of the vibrator vibrates in the direction of approaching and separating from the relay section, the vibration is directly transmitted to the article in the accommodation section, and the article is vibrated positively in the same direction. Moreover, when the other end of the vibrator is vibrated in the direction of moving closer to and away from the relay part, one end of the vibrator is fixed near the relay part, so the vibrator consisting of a spring expands and contracts along the relay part. Vibrate. This vibration causes the article to vibrate in the same direction. In this way, by vibrating the articles in contact with the vibrator in two different directions, the entanglement of the articles can be prevented. Further, when the vibrator vibrates in the direction approaching the relay section, the article is moved to the relay section, and the article easily moves to the transport mechanism.
[実施例] 以下、この考案の一実施例を、第4図、第5図を援用
し、第1図から第3図までの図面に基づいて説明する。
尚、この実施例における送り出し装置は、物品としての
ビスのドライバユニットへ供給するためのビス自動供給
装置の一部として使用されるものである。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5 and the drawings from FIG. 1 to FIG.
The delivery device in this embodiment is used as a part of a screw automatic feeder for supplying a screw driver unit as an article.
第1図に示すように、ビス自動供給装置1は従来と同様
に、ピックアップユニット(送り出し装置)10と、整
列ユニット20と、空気輸送ユニット30とを具備して
いる。As shown in FIG. 1, the screw automatic feeder 1 includes a pickup unit (feeding device) 10, an alignment unit 20, and an air transport unit 30, as in the conventional case.
ピックアップユニット10は多数のビス2を収容するバ
ケット(収容部)11と、バケット11内で上下方向に
揺動するピックアッププレート(搬送機構)12を有し
ている。The pickup unit 10 has a bucket (accommodation portion) 11 that accommodates a large number of screws 2 and a pickup plate (conveyance mechanism) 12 that swings in the bucket 11 in the vertical direction.
バケット11の上部は開口しており、この開口からビス
(物品)2を補給できるようになっている。又、第2図
に示すように、バケット11の下部中央には細長い矩形
の孔11aが設けられており、バケット11の各底面は
この11aに向かって下り勾配をなしている。The upper portion of the bucket 11 is open, and the screw (article) 2 can be replenished through this opening. Further, as shown in FIG. 2, an elongated rectangular hole 11a is provided in the lower center of the bucket 11, and each bottom surface of the bucket 11 has a downward slope toward this 11a.
ピックアッププレート12は略扇形をなしており、モー
タ、プーリ、リンク等からなる駆動装置13(第4図に
のみ図示)により上下方向に揺動され、上記バケット1
1の孔11aから突出し、或は孔11aに没するように
されている。ピックアッププレート12の上端12aに
は溝12bが形成されており、ピックアッププレート1
2が上昇する際に、ビス2の螺子部2bを上記溝12b
に挿入させ、ビス2を起立姿勢ですくい上げる。即ち、
この実施例ではバケット11の孔11aの上部空間が中
継部となっている。The pickup plate 12 has a substantially fan shape, and is vertically swung by a driving device 13 (only shown in FIG. 4) including a motor, a pulley, a link, etc.
One is projected from the hole 11a or is submerged in the hole 11a. A groove 12b is formed on the upper end 12a of the pickup plate 12,
2 rises, the screw portion 2b of the screw 2 is screwed into the groove 12b.
, And scoop up the screw 2 in a standing position. That is,
In this embodiment, the space above the hole 11a of the bucket 11 serves as a relay section.
ピックアップユニット10はバケット11内に三つの振
動子40a,40b,40cを有している。各振動子4
0a〜40cはスプリングで構成されており、このうち
の二つの振動子40a,40bは、第2図に示すように
ピックアッププレート12を境にしてバケット11の一
方側に中継部に沿ってほぼ上下に配置されており、残る
一つの振動子40cは他方側に中継部に沿ってほぼ上下
に配置されている。各振動子40a〜40cの下端部は
バケット11の孔11aの近傍に、つまり中継部の近傍
に溶接固定されている。振動子40a,40bの上端部
は、アーム41を介して空気輸送ユニット30のビス配
給台(振動源)32に連繋されたコネクティングプレー
ト42に固定されている。コネクティングプレート42
には他のアーム43の基端が固定されており、アーム4
3の先端には振動子40cの上端部が連結されている。The pickup unit 10 has three vibrators 40a, 40b, 40c in the bucket 11. Each oscillator 4
0a to 40c are composed of springs, and the two vibrators 40a and 40b of the springs 0a to 40c are arranged on one side of the bucket 11 with the pickup plate 12 as a boundary and are substantially vertically moved along the relay portion as shown in FIG. The remaining one transducer 40c is disposed on the other side substantially vertically along the relay portion. The lower ends of the vibrators 40a to 40c are welded and fixed near the hole 11a of the bucket 11, that is, near the relay portion. The upper ends of the vibrators 40a and 40b are fixed to a connecting plate 42 that is connected to a screw distribution base (vibration source) 32 of the air transport unit 30 via an arm 41. Connecting plate 42
The base end of another arm 43 is fixed to the arm 4.
An upper end portion of the vibrator 40c is connected to the tip of 3.
上記コネクティングユニット42はビス配給台32と連
動してバケット11の孔11aと交差する方向に往復動
するようになっており、コネクティングプレート42の
往復動によって各振動子40a〜40cが下端部を中心
として揺動するように、コネクティングプレート42の
運動方向とほぼ平行に振動する。The connecting unit 42 is adapted to reciprocate in a direction intersecting with the hole 11a of the bucket 11 in conjunction with the screw distributor 32. The reciprocating motion of the connecting plate 42 causes each of the vibrators 40a to 40c to center on the lower end portion. As it swings, it vibrates substantially parallel to the moving direction of the connecting plate 42.
上記ピックアッププユニット10によってすくい上げら
れたビス2は、ピックアッププレート12が上昇した時
に上端12aの傾斜に沿って滑り降り、整列ユニット2
0に乗り移る。The screws 2 picked up by the pickup unit 10 slide down along the inclination of the upper end 12a when the pickup plate 12 rises, and the alignment unit 2
Change to 0.
整列ユニット20は、バイブレータ21によって水平微
振動を与えられる一対のレール22,22を有してい
る。レール22,22とピックアッププレート12は、
平面的に見ると一直線上に配置されている。整列ユニッ
ト20において、ビス2は、螺子部2bをレール22,
22間の隙間に挿入し、頭部2aを両レール22,22
の上端に引っ掛けて、起立姿勢で支持される。そして、
両レール22,22の水平微振動によって、ビス2は空
気輸送ユニット30に向け前進する。The alignment unit 20 has a pair of rails 22 and 22 to which a vibrator 21 gives a horizontal slight vibration. The rails 22 and 22 and the pickup plate 12 are
They are arranged on a straight line when seen in a plan view. In the alignment unit 20, the screw 2 has the screw portion 2b on the rail 22,
22 in the gap between the two heads 2a rails 22,22
It is hooked on the upper end of the and supported in a standing posture. And
The screws 2 move forward toward the pneumatic transportation unit 30 due to the horizontal slight vibrations of the rails 22 and 22.
整列ユニット20により送られてきたビス2は、空気輸
送ユニット30に供給される。The screws 2 sent by the alignment unit 20 are supplied to the pneumatic transportation unit 30.
空気輸送ユニット30は、ケーシング31と、ケーシン
グ31内においてレール22,22と交差する方向に常
時往復動するビス配給台32とを有している。ビス2は
ビス配給台32に設けられた落とし孔(図示せず)に落
とし込まれ、ビス送りホース33に流し込まれた後、圧
縮空気によってドライバユニットへ送給される。The pneumatic transportation unit 30 includes a casing 31 and a screw distribution base 32 that constantly reciprocates in the casing 31 in a direction intersecting with the rails 22 and 22. The screw 2 is dropped into a drop hole (not shown) provided in the screw distributor 32, poured into a screw feed hose 33, and then fed to the driver unit by compressed air.
尚、上記ビス配給台32の一端はケーシング31の一側
部を突没するようにされており、その端面に前記アーム
41が固定されている。It should be noted that one end of the screw distributor 32 is configured to project and retract one side portion of the casing 31, and the arm 41 is fixed to the end surface thereof.
上記構成のビス自動供給装置1のピックアップユニット
10においては、第3図に示すように、振動子40a〜
40cがビス配給台32と連動して中継部に対して近接
離反するように水平方向へ常時往復振動している。しか
も、各振動子40a〜40cの一端はバケット11の底
部中央付近まで延びており、振動子40a〜40cはビ
ス2に埋没している。したがって、振動子40a〜40
cの振動がビス2に直接的に加えられ、ビス2が中継部
に対して近接離反するように水平方向へ振動させられ
る。又、振動子40a〜40cの下端部が固定されてい
るから、振動子40a〜40cは、その上端部が水平方
向に振動すると、その振動によって長手方向に伸縮さ
れ、同方向、つまり上下方向に伸縮振動する。この伸縮
振動により、振動子40a〜40cに接触するビス2が
上下方向へ振動させられる。このように、ビス2は水平
及び上下方向の異なる2方向に振動させられることにな
り、これによってビス2同志の絡み合いが極めて有効に
防止される。In the pick-up unit 10 of the automatic screw feeder 1 having the above-described structure, as shown in FIG.
40c is constantly reciprocating in the horizontal direction so that 40c interlocks with the screw distributor 32 and moves toward and away from the relay section. Moreover, one end of each of the vibrators 40a to 40c extends to near the center of the bottom of the bucket 11, and the vibrators 40a to 40c are buried in the screw 2. Therefore, the oscillators 40a-40
The vibration of c is directly applied to the screw 2, and the screw 2 is vibrated in the horizontal direction so as to move toward and away from the relay portion. Further, since the lower ends of the vibrators 40a to 40c are fixed, when the upper ends of the vibrators 40a to 40c vibrate in the horizontal direction, the vibrations cause the vibrators 40a to 40c to expand and contract in the longitudinal direction, and in the same direction, that is, in the vertical direction. Stretch and vibrate. Due to this stretching vibration, the screw 2 that contacts the vibrators 40a to 40c is vibrated in the vertical direction. In this way, the screw 2 is vibrated in two different horizontal and vertical directions, whereby the entanglement between the screws 2 is extremely effectively prevented.
又、上記振動子40a〜40cは、ビス2がピックアッ
ププレート12に乗り移る部位、即ち中継部に近接離反
する方向に振動しているので、振動子40a〜40cが
上記中継部へ接近する方向へ振動した時に、ビス2は中
継部へ押し寄せられる。その結果、ピックアッププレー
ト12によるビス2のすくい上げが極めて効率的に行な
われるようになる。Further, since the vibrators 40a to 40c vibrate in the direction in which the screw 2 moves to the pickup plate 12, that is, in the direction toward and away from the relay section, the vibrators 40a to 40c vibrate in the direction toward the relay section. When doing, the screw 2 is pushed toward the relay section. As a result, the pick-up plate 12 picks up the screw 2 extremely efficiently.
即ち、振動子40a〜40cの作用により、ビス2の絡
み合いが防止できるとともに、ビス2の安定した送り出
しを行うことができるようになる。That is, by the action of the vibrators 40a to 40c, the entanglement of the screw 2 can be prevented, and the screw 2 can be stably delivered.
この振動子40a〜40cの作用効果は、バケット11
内におけるビス2の量の多少に左右されることもない。The effect of the vibrators 40a to 40c is that the bucket 11
It does not depend on the amount of screws 2 inside.
この考案は上記実施例に制約されず種々の態様が可能で
ある。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and various modes are possible.
例えば、搬送機構は実施例のようなすくい上げ方式のも
のに限るものでないことは勿論である。For example, it goes without saying that the transport mechanism is not limited to the scooping type as in the embodiment.
更に、振動子を専用の駆動源により振動させる等、適宜
設計変更も可能である。Further, it is possible to appropriately change the design, for example, to vibrate the vibrator with a dedicated drive source.
[考案の効果] 以上説明したように、この考案は、以下に記載される優
れた効果を奏する。[Effect of the Invention] As described above, the present invention has the following excellent effects.
振動子の他端部が中継部に近接離反する方向に振動する
と、振動子が物品に埋没していることにより、振動子の
振動が収容部内の物品に直接的に伝えられ、物品が同方
向に振動する。しかも、振動子の一端部が固定されてい
るから、振動子の他端部が中継部に近接離反する方向に
振動すると、振動子は長手方向に伸縮され、同方向に伸
縮振動する。この伸縮振動により、振動子に接触した物
品が振動子の長手方向、つまり中継部に沿う方向に振動
させられる。この結果、物品は中継部に近接離反する方
向と、中継部に沿う方向との2方向に振動させられるこ
とになり、これによって物品同志の絡み合いが極めて有
効に防止される。When the other end of the vibrator vibrates in the direction in which it moves closer to and away from the relay part, the vibration of the vibrator is directly transmitted to the article in the storage part because the vibrator is buried in the article, and the article is in the same direction. Vibrate to. In addition, since one end of the vibrator is fixed, when the other end of the vibrator vibrates in the direction of moving toward and away from the relay section, the vibrator expands and contracts in the longitudinal direction and expands and contracts in the same direction. Due to this stretching vibration, the article in contact with the vibrator is vibrated in the longitudinal direction of the vibrator, that is, in the direction along the relay portion. As a result, the article is vibrated in two directions, that is, a direction in which the article moves closer to and away from the relay section and a direction along the relay section, whereby the entanglement between the articles is extremely effectively prevented.
又、振動子が中継部に近接離反する方向に振動している
ことにより、振動子が中継部に近接するように振動した
時に物品が中継部へ寄せられるので、搬送機構への物品
の移動が極めて効率的に行なわれる。Further, since the vibrator vibrates in the direction of moving closer to and away from the relay section, the article is moved to the relay section when the vibrator vibrates so as to approach the relay section, so that the article is not moved to the transport mechanism. Very efficient.
したがって、物品の安定した送り出しを行うことができ
る。Therefore, the articles can be delivered stably.
第1図から第3図までの図面はこの考案の一実施例を示
すものであり、第1図はビス自動供給装置を左側から見
た外観斜視図、第2図はピックアップユニット(送り出
し装置)を右側から見た拡大斜視図、第3図は使用状態
におけるビス自動供給装置の要部を左側から見た外観斜
視図である。 又、第4図は従来のビス自動供給装置を右側から見た外
観斜視図であり、第5図はビス(物品)の拡大斜視図で
ある。 2……ビス(物品)、 10……ピックアップユニット(送り出し装置)、 11……バケット(収容部)、 12……ピックアッププレート(搬送機構)、 32……ビス配給台(駆動源)、 40a,40b,40c……振動子。1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view of the automatic screw feeder as seen from the left side, and FIG. 2 is a pickup unit (feeding device). FIG. 3 is an enlarged perspective view of the automatic screw feeder as seen from the right side, and FIG. FIG. 4 is an external perspective view of the conventional automatic screw feeder as seen from the right side, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the screw (article). 2 ... Screw (article), 10 ... Pickup unit (feeding device), 11 ... Bucket (accommodation part), 12 ... Pickup plate (transport mechanism), 32 ... Screw distribution stand (driving source), 40a, 40b, 40c ... Oscillator.
Claims (1)
容部に収容された物品を該収容部から送り出す搬送機構
とを具備する送り出し装置において、上記収容部内の物
品に埋没し、かつ収容部から搬送機構へ物品が移動する
中継部に長手方向がほぼ沿うように配置され、一端部が
中継部近傍に固定されたスプリングからなる振動子と、
この振動子の他端部を中継部に近接離反する方向に振動
させる振動源とを備えたことを特徴とする送り出し装
置。1. A delivery device comprising a container for accommodating a large number of articles and a transport mechanism for delivering the articles contained in the container from the container, and the article is buried in the article in the container, and A vibrator, which is arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially along the relay section in which the article moves from the storage section to the transport mechanism, and has one end fixed to the vicinity of the relay section, the vibrator being a spring.
A feeding device comprising: a vibration source that vibrates the other end of the vibrator in a direction in which the other end of the vibrator approaches and separates from the relay part.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP948888U JPH0626487Y2 (en) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | Sending device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP948888U JPH0626487Y2 (en) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | Sending device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01115625U JPH01115625U (en) | 1989-08-03 |
JPH0626487Y2 true JPH0626487Y2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=31198813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP948888U Expired - Lifetime JPH0626487Y2 (en) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | Sending device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0626487Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9097330B2 (en) | 2010-11-24 | 2015-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle power transmission device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5830627B2 (en) * | 1975-12-04 | 1983-06-30 | 富士通株式会社 | pattern |
JPS58212531A (en) * | 1982-06-03 | 1983-12-10 | Toshiba Corp | U-shaped pipe member supply device |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP948888U patent/JPH0626487Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9097330B2 (en) | 2010-11-24 | 2015-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle power transmission device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01115625U (en) | 1989-08-03 |
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