JPH06263291A - Automatic sheet feeder and recorder - Google Patents
Automatic sheet feeder and recorderInfo
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- JPH06263291A JPH06263291A JP7859093A JP7859093A JPH06263291A JP H06263291 A JPH06263291 A JP H06263291A JP 7859093 A JP7859093 A JP 7859093A JP 7859093 A JP7859093 A JP 7859093A JP H06263291 A JPH06263291 A JP H06263291A
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- feeding
- rotary
- roller
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ給送するシート自動給送装置及び記録装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet automatic feeding apparatus and a recording apparatus for automatically feeding recording sheets one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プリンタ，複写機，ファクシミリ
等の記録装置は、転送されてくる画像情報に基づいて、
記録ヘッドのエネルギー発生体を駆動することにより、
紙やプラスチック薄板などの記録シート上にドットパタ
ーンからなる画像を記録していくように構成されてい
る。上記記録装置は、記録方式により、インクジェット
方式，ワイヤードット方式，サーマル方式，電子写真方
式に分けることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, recording devices such as printers, copiers, and facsimiles are based on image information transferred.
By driving the energy generator of the recording head,
An image composed of a dot pattern is recorded on a recording sheet such as paper or a thin plastic plate. The recording apparatus can be classified into an inkjet method, a wire dot method, a thermal method, and an electrophotographic method according to the recording method.
【０００３】また、記録装置で使用される記録シートに
は、普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙やプラスチック
薄板などの特殊シート等がある。記録シートの供給は、
１枚ずつ手差しで挿入するほか、シート自動給送装置に
よって自動かつ連続的に送り込むことが行われている。Recording sheets used in the recording apparatus include, in addition to plain paper, thick paper such as postcards and envelopes, and special sheets such as plastic thin plates. The supply of recording sheets is
In addition to manually inserting the sheets one by one, the sheets are automatically and continuously fed by an automatic sheet feeder.
【０００４】前記シート自動給送装置における給紙機構
の構成は、一般的には記録シートに対して左右に給紙ロ
ーラを一個づつ配し、さらに記録シートの給紙方向前面
両角を押さえる分離爪を左右一個づつ配し、かつ各給紙
ローラへ記録シートを押しつけるための加圧機構を有し
て、記録シートを一枚ずつ分離供給するようになってい
る。In general, the sheet feeding mechanism of the above-described automatic sheet feeding device has a separation claw in which one sheet feeding roller is arranged on the left and right sides of the recording sheet, and further, both front corners of the recording sheet in the sheet feeding direction are pressed. Is arranged one by one on the left and right, and has a pressure mechanism for pressing the recording sheets against the respective paper feed rollers, so that the recording sheets are separately supplied one by one.
【０００５】また、今日においては、構成部品の簡略化
によるコストダウン、小型化等の要求により、分離爪を
片側のみに配置させる片爪分離方式の構成がとられるよ
うになってきている。In addition, today, due to demands for cost reduction, size reduction, etc. by simplifying the constituent parts, a one-claw separation type configuration in which the separation claws are arranged only on one side has been adopted.
【０００６】さらに、前記シート自動給送装置は特に、
記録装置に装着された状態でフットプリントを小型にす
るためにある角度をもたせ立てた状態で取り付けられて
いる。Further, the sheet automatic feeding device is particularly
In order to make the footprint small when mounted on the recording device, it is mounted at an angle to stand up.
【０００７】図１２は、前記自動給送装置を用いた記録
装置の断面図である。図において、１０１は給紙ローラ
で、給紙ローラ軸１０２上に固定され、図示せぬ駆動源
により駆動力を受けて回転するようになっている。１０
３は分離爪、１０４は圧板で、セットされた記録シート
１１０を給紙ローラ１０１に、圧板バネ１０６により押
しつけるためのものである。１０７はベースで、圧板１
０４を支持し、分離後の記録シート１１０をガイドする
ガイド部１０７ａを有している。１０５は分離シートで
ラスト紙近傍での重送を防止している。FIG. 12 is a sectional view of a recording device using the automatic feeding device. In the figure, 101 is a paper feed roller, which is fixed on a paper feed roller shaft 102 and is rotated by receiving a driving force from a drive source (not shown). 10
Denoted at 3 is a separation claw, and denoted at 104 is a pressure plate for pressing the set recording sheet 110 against the sheet feeding roller 101 by a pressure plate spring 106. 107 is a base and is a pressure plate 1.
04 has a guide portion 107a for guiding the separated recording sheet 110. A separation sheet 105 prevents double feeding near the last sheet.
【０００８】１１１は搬送ローラで、ピンチローラバネ
１２１のバネ力により圧接されるピンチローラ１１８と
の搬送力により、分離後の記録シート１１０を記録部へ
送り出すためのものである。Reference numeral 111 denotes a conveyance roller for feeding the separated recording sheet 110 to the recording portion by the conveyance force of the pinch roller 118 pressed by the spring force of the pinch roller spring 121.
【０００９】１１７は上ガイドで、分離後の記録シート
１１０を、ベース１０７上のガイド部１０７ａと共に、
前記搬送ローラ１１１へ案内するためのもので、記録シ
ート１１０の幅方向全域に渡り設けられている。Reference numeral 117 denotes an upper guide for separating the separated recording sheet 110 together with a guide portion 107a on the base 107.
It guides to the conveyance roller 111 and is provided over the entire width direction of the recording sheet 110.
【００１０】記録部に送り出された記録シート１１０
は、プラテン１２０に支持され、ガイドシャフト１１６
上を記録シート１１０の幅方向に往復運動するキャリッ
ジ１１９上に取り付けられた記録ヘッド１１５により、
記録される。その後、記録シート１１０は、搬送ローラ
１１１の駆動力を伝達ローラ１１２により与えられて駆
動される、排紙ローラ１１３と、圧接コロ１１４により
排出される。The recording sheet 110 sent to the recording unit
Is supported by the platen 120 and the guide shaft 116.
By the recording head 115 mounted on the carriage 119 that reciprocates above the recording sheet 110 in the width direction,
Will be recorded. After that, the recording sheet 110 is discharged by the discharge roller 113 and the pressure contact roller 114, which are driven by the driving force of the conveying roller 111 given by the transmission roller 112.
【００１１】通常上述のようなシート自動給送装置にお
いては、記録部へ記録シート１１０を送り出す際に下記
のようなレジ合わせを行ってから送り出している。Usually, in the above-described automatic sheet feeding apparatus, when the recording sheet 110 is fed to the recording portion, the following registration is performed and then the sheet is fed.
【００１２】図１３はその動作を示す図で、給送ローラ
１０１により給送された記録シート１１０は（図１３
（ａ））、いったん搬送ローラ１１１とピンチローラ１
１８の圧接部より先まで出される（図１３（ｂ））。次
に給送ローラ１０１を止めておき搬送ローラ１１１を逆
転させて記録シート１１０の先端を図１３（ｃ）に示す
ように搬送ローラ１１１とピンチローラ１１８の圧接部
まで戻して、記録シート１１０に給送ローラ１０１と搬
送ローラ１１１との間でループを形成させる。この時の
ループによって記録シート１１０の先端が、搬送ローラ
１１１とピンチローラ１１８の圧接部に揃えられレジが
合わせられる。その後、記録シート１１０は、記録部ま
で搬送ローラ１１１により送られる。FIG. 13 shows the operation of the recording sheet 110 fed by the feeding roller 101 (see FIG. 13).
(A)), Once the transport roller 111 and the pinch roller 1
It comes out beyond the pressure contact portion 18 (FIG. 13B). Next, the feeding roller 101 is stopped, the conveying roller 111 is rotated in the reverse direction, and the leading edge of the recording sheet 110 is returned to the pressure contact portion between the conveying roller 111 and the pinch roller 118 as shown in FIG. A loop is formed between the feeding roller 101 and the conveying roller 111. By the loop at this time, the leading end of the recording sheet 110 is aligned with the pressure contact portion of the transport roller 111 and the pinch roller 118, and the registration is aligned. After that, the recording sheet 110 is sent to the recording unit by the transport roller 111.
【００１３】[0013]
（第１の課題）しかしながら、上記従来例においては、
給送ローラ１０１全てを止めておいて搬送ローラ１１１
の逆転によりシート１１０を戻してループを形成させて
いるため、給送されてきたシート１１０の斜行量がある
量以上の場合では、そのループだけでは解消できず、レ
ジ合わせ後も斜行が残ってしまうという重大な欠点が生
じてしまっていた。(First Problem) However, in the above conventional example,
All the feeding rollers 101 are stopped, and the feeding rollers 111
Since the sheet 110 is returned by the reversal of the sheet 110 to form a loop, if the skew amount of the fed sheet 110 is more than a certain amount, the loop cannot be resolved only by the loop, and the skew does not occur even after registration. It had the serious drawback of being left behind.
【００１４】特に、小型化が要求される今日において
は、給送ローラ１０１と搬送ローラ１１１間が短くなっ
て、ループを形成するスペースがなくなってくるため、
上記従来例のレジ合わせ方式では、さらにシート１１０
の斜行を取ることが困難になってくるという欠点が生じ
てきた。Particularly in today's demand for downsizing, the distance between the feeding roller 101 and the conveying roller 111 is shortened, and there is no space for forming a loop.
In the conventional registration registration method, the sheet 110 is further added.
The drawback is that it becomes difficult to remove the skew.
【００１５】本発明は、上記欠点を補うためのものであ
り、装置を小型化し、ループ形成のスペースを少なくし
ても、良好に斜行がとれるシート自動給送装置及び記録
装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to make up for the above-mentioned drawbacks, and provides an automatic sheet feeding apparatus and a recording apparatus which can favorably perform skewing even if the apparatus is downsized and the space for loop formation is reduced. With the goal.
【００１６】（第２の課題）また、上記従来例において
は、上ガイド１１７がシート全幅にあるために、分離爪
１０３によりシート１１０の先端角隅部がループを形成
して分離されていく際、前記ループが戻りきらないうち
に、シート１１０先端部が上ガイド１１７にぶつかって
しまい、シート折れや、シートジャムなどの重大な欠点
が生じてしまっていた。特に上記現象は、紙のスキ方向
により、Ａ−４サイズの横、Ｂ−４サイズの縦、などの
分離部でループが大きくなる方向の送りで顕著に発生し
ていた。(Second Problem) Further, in the above-mentioned conventional example, since the upper guide 117 has the full width of the sheet, when the separation claw 103 separates the tip corners of the sheet 110 by forming a loop. Before the loop is completely returned, the leading end of the sheet 110 hits the upper guide 117, causing serious defects such as sheet folding and sheet jamming. In particular, the above-mentioned phenomenon has been remarkably caused by feeding in the direction in which the loop becomes large in the separating portion such as A-4 size horizontal, B-4 size vertical, etc. depending on the paper's skid direction.
【００１７】第２の発明は、上記第２の課題を補うため
のものであり、シートのスキ方向に関係なく、シート折
れ、シートジャム等の障害無しに、シートを分離給送す
るシート自動給送装置を提供することを目的とする。A second aspect of the present invention is intended to supplement the above-mentioned second object, and is an automatic sheet feeding system that separates and feeds sheets without obstacles such as sheet folds and sheet jams, regardless of the sheet skew direction. An object is to provide a feeding device.
【００１８】[0018]
（第１の発明）第１の目的を達成するために第１の発明
にあっては、シートを支持するシート支持手段と、前記
シート支持手段に支持されたシートを給送する複数の回
転給送体と、前記回転給送体により送り出されたシート
を搬送する回転搬送体と、前記回転給送体及び回転搬送
体を正回転させてシートを搬送し、その途中で回転給送
体を停止させ回転搬送体を逆回転させることによってシ
ートの先端を回転搬送体で揃えるために前記回転給送体
及び回転搬送体を制御する制御手段と、を備えてなるシ
ート自動給送装置において、前記回転搬送体の逆回転時
に前記複数の回転給送体のうちの一つのみがシートの送
り方向と逆方向の移動を規制するようにしたことを特徴
とする。(1st invention) In order to achieve the 1st object, in 1st invention, the seat support expedient which supports the seat, the plural rotary feed which feeds the seat which is supported by the seat support expedient The feeding body, the rotary conveyance body that conveys the sheet sent out by the rotary feeding body, and the rotation feeding body and the rotary conveyance body are normally rotated to convey the sheet, and the rotation feeding body is stopped midway In the automatic sheet feeding device, the rotation feeding body and the control means for controlling the rotation feeding body to align the leading end of the sheet with the rotation feeding body by rotating the rotation feeding body in the reverse direction are provided. It is characterized in that only one of the plurality of rotary feeding bodies regulates the movement of the sheet in the direction opposite to the feeding direction when the conveying body rotates in the reverse direction.
【００１９】そして、前記複数の回転給送体は、回転軸
に取り付けられた複数の給送ローラからなり、給送ロー
ラの一つを前記回転軸に対してガタを持たせて取り付け
てなるのがよい。The plurality of rotary feeding members are composed of a plurality of feeding rollers attached to the rotating shaft, and one of the feeding rollers is attached to the rotating shaft with a play. Is good.
【００２０】また、前記複数の回転給送体は、回転軸に
取り付けられた複数の給送ローラとからなり、シートの
逆方向の移動を規制しない給送ローラには前記停止時に
低摩擦抵抗でシートと当接する部材を設けてなるように
してもよい。Further, the plurality of rotary feeding members are composed of a plurality of feeding rollers attached to the rotary shaft, and the feeding rollers which do not regulate the movement of the sheet in the reverse direction have a low friction resistance at the time of the stop. A member that comes into contact with the seat may be provided.
【００２１】また、シートを支持するシート支持手段
と、前記シート支持手段に支持されたシートを給送する
複数の回転給送体と、前記回転給送体により送り出され
たシートを搬送する回転搬送体と、前記回転搬送体によ
り搬送されたシートに画像を記録する記録手段と、を備
え、前記回転給送体及び回転搬送体を正回転させてシー
トを搬送し、その途中で回転給送体を停止させ回転搬送
体を逆回転させることによってシートの先端を回転搬送
体で揃えるために前記回転給送体及び回転搬送体を制御
する制御手段と、を備えてなる記録装置において、前記
回転搬送体の逆回転時に前記複数の回転給送体のうちの
一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制する
ようにしたことを特徴とする。Further, a sheet supporting means for supporting the sheet, a plurality of rotary feeding bodies for feeding the sheet supported by the sheet supporting means, and a rotary transport for transporting the sheet fed by the rotary feeding body. And a recording unit that records an image on the sheet conveyed by the rotary conveyance body, and the sheet is conveyed by rotating the rotation conveyance body and the rotation conveyance body in the forward direction, and the rotation conveyance body in the middle thereof. And a control means for controlling the rotary feeding body and the rotary transport body so as to align the leading edge of the sheet with the rotary transport body by stopping the rotation transport body and rotating the rotary transport body in the reverse direction. It is characterized in that only one of the plurality of rotary feeding bodies restricts the movement of the sheet in the direction opposite to the feeding direction when the body rotates in the reverse direction.
【００２２】また、シートを一枚ずつ分離するためにシ
ート幅方向の少なくとも一端に配設された分離手段と、
該分離手段により分離されたシートを回転搬送体に案内
するガイド部材と、を有するシート自動給送装置におい
て、前記ガイド部材の、前記分離手段の位置する部分
に、シートより逃げる方向に段を成す逃げ部を設けたこ
とを特徴とする。Further, a separating means disposed at at least one end in the sheet width direction for separating the sheets one by one,
In a sheet automatic feeding device having a guide member that guides a sheet separated by the separating means to a rotary conveyance body, a step is formed at a portion of the guide member where the separating means is located in a direction in which the sheet escapes from the sheet. It is characterized in that a relief portion is provided.
【００２３】[0023]
（第１の発明の作用）上記構成の第１の発明にあって
は、回転搬送体の逆回転時に複数の回転給送体のうちの
一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制する
ようにしたので、その移動が規制される位置を中心とし
てシート全体が回転し、斜向が補正される。(Operation of the First Invention) In the first invention having the above-described structure, only one of the plurality of rotary feeding members moves in the direction opposite to the sheet feeding direction when the rotary conveying member rotates in the reverse direction. Since it is restricted, the entire sheet rotates around the position where the movement is restricted, and the skew is corrected.
【００２４】そして、複数の回転給送体が、回転軸に取
り付けられた複数の給送ローラからなり、給送ローラの
一つを回転軸に対してガタを持たせて取り付けてなる場
合、回転軸にガタを持たずに取り付けられた給送ローラ
を中心としてシート全体が、ガタを持たせて取り付けら
れた給送ローラの移動と共に回転し、斜向が補正され
る。When the plurality of rotary feeding members are composed of a plurality of feeding rollers attached to the rotating shaft, and one of the feeding rollers is attached with a play with respect to the rotating shaft, The entire sheet rotates with the movement of the feed roller attached with play around the feed roller attached without any play on the shaft, and the skew is corrected.
【００２５】また、複数の回転給送体が、回転軸に取り
付けられた複数の給送ローラからなり、シートの逆方向
の移動を規制しない給送ローラには停止時に低摩擦抵抗
でシートと当接する部材を設けてなるようにした場合、
低摩擦抵抗でシートと当接する部材が設けられていない
給送ローラを中心としてシート全体が、低摩擦抵抗でシ
ートと当接する部材が設けられた給送ローラに大して摺
接しつつ回転し、斜向が補正される。Further, the plurality of rotary feeding bodies are composed of a plurality of feeding rollers attached to the rotary shaft, and the feeding rollers which do not regulate the movement of the sheet in the opposite direction are brought into contact with the sheet with a low friction resistance when stopped. In the case that the contact members are provided,
The entire sheet rotates around the feeding roller, which is provided with a member that comes into contact with the sheet with low frictional resistance, around the feeding roller that is not provided with a member that comes into contact with the sheet with low frictional resistance. Is corrected.
【００２６】（第２の発明の作用）上記構成の第２の発
明にあっては、分離手段によりシートの先端角隅部がル
ープを形成して分離されていく際、ガイド部材の分離手
段の位置する部分がシートより逃げる方向に段が付いて
いるため、シート先端部がガイド部材にぶつかることが
なくなり、シート折れや、シートジャムなどを生じるこ
となくシートを適正に分離給送することが可能になる。(Operation of the Second Invention) In the second invention having the above-mentioned structure, when the separating means forms the loops at the corners of the leading edge of the sheet to separate the guide members, Since the part where it is located has a step in the direction that escapes from the sheet, the tip of the sheet does not hit the guide member, and it is possible to properly separate and feed the sheet without causing sheet folds or sheet jams. become.
【００２７】[0027]
〔第１の発明に係る実施例〕 （実施例１）図１〜図１０に本発明の実施例を示す。本
実施例は、シート自動給送装置一体型の記録装置であ
り、給紙部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニ
ング部から構成されている。先ず、これらの概略の構成
と作用を説明する。[Embodiment of the First Invention] (Embodiment 1) FIGS. 1 to 10 show an embodiment of the present invention. The present embodiment is a recording device integrated with an automatic sheet feeder, and is composed of a paper feed unit, a paper feed unit, a paper discharge unit, a carriage unit, and a cleaning unit. First, the general configuration and operation of these will be described.
【００２８】図１に記録装置１の全体構成の斜視図、図
２に給紙部の正面図、図３に給紙部の側面図を示す。FIG. 1 shows a perspective view of the overall construction of the recording apparatus 1, FIG. 2 shows a front view of the paper feed section, and FIG. 3 shows a side view of the paper feed section.
【００２９】給紙部１１は３０°〜６０°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
トＰは印字後、水平に排紙される構成になっている。給
紙部１１は、回転軸５ｂに取り付けられた回転給送体と
しての給送ローラ５ｃ、分離手段としての分離爪１７、
可動サイドガイド１９、ベース２０、圧板２１、圧板バ
ネ７２、駆動ギヤ２５〜３０、リリースカム３１、爪バ
ネ３２、解除レバー３３、解除カム３５等からなる。通
常はリリースカム３１が圧板２１を図５に示す位置まで
押し下げているので、記録シートＰは給送ローラ５から
離れている。The paper feed unit 11 is attached to the main body side at an angle of 30 ° to 60 °, and the set recording sheet P is horizontally discharged after printing. The paper feeding unit 11 includes a feeding roller 5c as a rotary feeding body attached to the rotating shaft 5b, a separating claw 17 as a separating unit,
The movable side guide 19, the base 20, the pressure plate 21, the pressure plate spring 72, the drive gears 25 to 30, the release cam 31, the pawl spring 32, the release lever 33, the release cam 35, and the like. Since the release cam 31 normally pushes the pressure plate 21 down to the position shown in FIG. 5, the recording sheet P is separated from the feeding roller 5.
【００３０】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動ギヤ２５〜３０により、給送ローラ５
ｃ及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図６に示す位置まで
上昇し、給送ローラ５ｃと記録シートＰが接し、給送ロ
ーラ５ｃの回転に伴いピックアップされ、分離爪１７に
より１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送
紙部１２に送られる。給送ローラ５ｃとリリースカム３
１は記録シートＰを送紙部１２へ送り込むまで１回転
し、再び圧板２１を給送ローラ５ｃに対してリリースし
た状態で給送ローラ５ｃからの駆動が切られ、このイニ
シャル状態を保持する。With the recording sheet P set, the feeding rollers 5 are driven by the drive gears 25 to 30 of the conveying roller 36.
c and the release cam 31. Release cam 31
When is separated from the pressure plate 21, the pressure plate 21 rises to the position shown in FIG. 6, the feeding roller 5c contacts the recording sheet P, is picked up as the feeding roller 5c rotates, and is separated one by one by the separating claw 17. . The separated recording sheet P is sent to the paper feeding unit 12. Feed roller 5c and release cam 3
1 rotates once until the recording sheet P is sent to the paper feeding unit 12, and the driving from the feeding roller 5c is cut off in the state where the pressure plate 21 is released to the feeding roller 5c again, and this initial state is maintained.
【００３１】送紙部１２は、搬送ローラ３６、ピンチロ
ーラ３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラバネ
４０、ＰＥセンサー４２、ＰＥセンサーバネ４３、上ガ
イド４５、プラテン４６等からなる。なお、搬送ローラ
３６とピンチローラ３７とは回転搬送体３８を構成す
る。送紙部１２に送られた記録シートＰは、プラテン４
６とピンチローラガイド３９、ガイド部材としての上ガ
イド４５をガイドにして、搬送ローラ３６とピンチロー
ラ３７のローラ対に送られる。The paper feeding section 12 comprises a conveying roller 36, a pinch roller 37, a pinch roller guide 39, a pinch roller spring 40, a PE sensor 42, a PE sensor spring 43, an upper guide 45, a platen 46 and the like. The transport roller 36 and the pinch roller 37 form a rotary transport body 38. The recording sheet P sent to the paper feeding unit 12 is printed on the platen 4
6 and the pinch roller guide 39, and the upper guide 45 as a guide member are used as guides to be sent to the roller pair of the conveying roller 36 and the pinch roller 37.
【００３２】前記ローラ対３６，３７の前には、ＰＥセ
ンサーレバー４１が設けられており、記録シートＰの先
端を検知し、記録シートＰ上での印字位置を求めてい
る。ピンチローラ３７はピンチローラガイド３９をピン
チローラバネ４０により付勢することで、搬送ローラ３
６に押し付けられ、記録シートＰへの搬送力を生み出し
ている。前記ローラ対３６，３７は、ＬＦモータ４７に
より駆動が与えられ、ローラ対３６，３７が回転するこ
とにより記録シートＰはプラテン４６上を沿って進み、
記録ヘッド４９によって所定の画像情報に基づいた記録
が行われる。記録ヘッド４９はインクタンクと一体に構
成された、交換容易なインクジェット記録ヘッドであ
る。記録ヘッド４９は、本実施例においては、電気交換
体を備え、印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰
による気泡の成長、収縮によって起こる圧力変化を利用
して吐出口よりインクを吐出させて記録を行うものであ
る。A PE sensor lever 41 is provided in front of the roller pair 36 and 37, detects the leading edge of the recording sheet P, and obtains the print position on the recording sheet P. The pinch roller 37 urges the pinch roller guide 39 by a pinch roller spring 40, so that the conveying roller 3
It is pressed against 6 to generate a conveying force to the recording sheet P. The roller pair 36, 37 is driven by an LF motor 47, and the roller pair 36, 37 rotates, so that the recording sheet P advances along the platen 46,
Recording is performed by the recording head 49 based on predetermined image information. The recording head 49 is an easily replaceable inkjet recording head that is configured integrally with the ink tank. In the present embodiment, the recording head 49 is provided with an electric exchanger, and ink is ejected from an ejection port by utilizing pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling generated by applied thermal energy to perform recording. It is something to do.
【００３３】キャリッジ部１５は、記録手段としての記
録ヘッド４９を搭載するキャリッジ５０と、キャリッジ
５０を記録シートＰの搬送方向に対し直角方向に往復走
査させるためのガイド軸５１と、キャリッジ５０の後端
を保持しヘッド〜紙間を維持するためのガイド５２、キ
ャリッジモータ５３の駆動をキャリッジ５０に伝達する
タイミングベルト５５、タイミングベルト５５を張設す
るアイドルプーリ５６、記録ヘッド４９へ電気基板から
のヘッド駆動信号を伝えるためのフレキシブル基板５７
等からなる。プラテン４６上を搬送される記録シートＰ
上に画像を形成するには、前記記録ヘッド４９を搭載し
たキャリッジ５０が往復走査することにより行われる。The carriage unit 15 includes a carriage 50 on which a recording head 49 as a recording unit is mounted, a guide shaft 51 for reciprocating the carriage 50 in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording sheet P, and a rear portion of the carriage 50. A guide 52 for holding the end and maintaining the space between the head and the paper, a timing belt 55 for transmitting the drive of the carriage motor 53 to the carriage 50, an idle pulley 56 for stretching the timing belt 55, a recording head 49 from an electric board. Flexible board 57 for transmitting a head drive signal
Etc. The recording sheet P conveyed on the platen 46
The image is formed on the carriage 50 by reciprocally scanning the carriage 50 having the recording head 49 mounted thereon.
【００３４】排紙部は、排紙ローラ５９と、排紙ローラ
５９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０と
排出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が設け
られている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排紙ト
レイ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく排紙
トレイ６２上に排出される。The paper discharge section is provided with a paper discharge roller 59, a transmission roller 60 for transmitting the drive of the conveying roller 36 to the paper discharge roller 59, a spur 61 for assisting the discharge, and a paper discharge tray 62. The image on the recording sheet P is discharged onto the discharge tray 62 without being stained by the discharge rollers 59 and the spurs 61.
【００３５】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１とポンプ６３に切り替える駆動切り替
えアーム６６から構成されている。給紙時、クリーニン
グ時以外、駆動切り替えアーム６６は図１に示した位置
にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図示
の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロー
ラ３６の駆動は、ポンプ６３と給紙部１１へと伝達され
ない。キャリッジ５０を移動させることで、駆動切り替
えアーム６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ローラ３
６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送ローラ
３６の正転時には給紙部１１に駆動が伝達され、逆転時
にはポンプに駆動が伝達されるように構成されている。The cleaning unit 16 drives the pump 63 for cleaning the recording head 49, the cap 65 for suppressing the drying of the recording head 49, and the drive switching arm 66 for switching the drive from the conveying roller 36 to the paper feeding unit 11 and the pump 63. It consists of The drive switching arm 66 is in the position shown in FIG. 1 except during paper feeding and cleaning, and the planet gear (not shown) that rotates around the axis of the transport roller 36 is fixed at a predetermined position. The drive of the roller 36 is not transmitted to the pump 63 and the paper feeding unit 11. When the drive switching arm 66 is moved in the direction of arrow A by moving the carriage 50, the transport roller 3
The planetary gear moves in accordance with the forward rotation and the reverse rotation of 6, and the drive is transmitted to the paper feeding unit 11 when the transport roller 36 rotates in the forward direction and the drive is transmitted to the pump when the reverse rotation occurs.
【００３６】ここで、搬送ローラ３６を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のモータドライバより送られてくる信
号に応じて、所定の角度だけ回転するステッピングモー
タを用いている。Here, the LF motor 47 for driving the conveying roller 36 and the carriage motor 53 for driving the carriage 50 are stepping motors which rotate by a predetermined angle in response to a signal sent from a motor driver (not shown). I am using.
【００３７】給送ローラ５ｃには、給送ローラ５ｃに取
り付けられた給送ローラゴム６７の径よりも小さい半径
でなるセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は
一部が切り欠かれており、給送ローラ５ｃ及びリリース
カム３１が図５に示す圧板２１解除のイニシャル位置に
ある場合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォト
インタラプタ等からなるローラセンサ７１を遮光せずに
透光状態とするように構成されている。このセンサ板６
９の状態を検出することで、給送ローラ５ｃの角度位置
及び給送ローラ５ｃに位相を合わせ連動されているリリ
ースカム３１の角度位置を検出することができ、記録シ
ートＰの給紙シーケンスにおける制御のタイミングを計
ることができる。The feeding roller 5c is provided with a sensor plate 69 having a radius smaller than the diameter of the feeding roller rubber 67 attached to the feeding roller 5c. The sensor plate 69 is partially cut away, and only when the feeding roller 5c and the release cam 31 are at the initial position for releasing the pressure plate 21 shown in FIG. 5, the photo interrupter or the like directly provided on the electric board 70 is used. The roller sensor 71 is configured to be in a light-transmitting state without being shielded. This sensor plate 6
By detecting the state of No. 9, it is possible to detect the angular position of the feeding roller 5c and the angular position of the release cam 31 that is in phase with and interlocked with the feeding roller 5c, and in the feeding sequence of the recording sheet P. The timing of control can be timed.
【００３８】なお、給紙シーケンスは、図示しないマイ
クロコンピュータ等からなる制御装置によって制御され
る。The paper feeding sequence is controlled by a controller (not shown) including a microcomputer.
【００３９】次に、前記給紙部１１の主要各部の詳細に
付いて述べる。Next, the details of each main part of the paper feeding unit 11 will be described.
【００４０】給紙部１１はベース２０に給紙部の各部品
が取り付けられてユニットを形成している。本実施例の
給紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたもので
あり、ベース２０右側板の内側が紙基準となっている。
ベース２０は、圧板２１が図５に示す如く退避でき、か
つ給送ローラ５ｃの後述されるローラ部５Ｃとにほぼ対
向する位置に圧板バネ７２を設けるための凹部が形成さ
れている。圧板２１は両端上部の圧板軸２１ｂでベース
２０に結合されていて、圧板軸２１ｂを中心に回転可能
となっている。圧板２１の給送ローラの位置には、人工
皮等の摩擦係数の比較的高いものからなる分離パッド７
３が設けられており、枚数が少なくなったときの重送等
を防止している。また、圧板２１上を左右にスライドで
きる可動サイドガイド１９が取り付けられており、サイ
ズの異なる記録シートＰを紙基準面にセットできるよう
になっている。The paper feed unit 11 is a unit in which the components of the paper feed unit are attached to the base 20. The paper feeding unit 11 of this embodiment is based on one side of the recording sheet P, and the inside of the right side plate of the base 20 is the paper reference.
The base 20 has a recess for forming the pressure plate spring 72 at a position where the pressure plate 21 can be retracted as shown in FIG. 5 and which is substantially opposed to a later-described roller portion 5C of the feeding roller 5c. The pressure plate 21 is connected to the base 20 by pressure plate shafts 21b at the upper ends of both ends and is rotatable about the pressure plate shaft 21b. At the position of the feed roller of the pressure plate 21, a separation pad 7 made of artificial leather or the like having a relatively high friction coefficient is used.
3 is provided to prevent double feeding when the number of sheets becomes small. A movable side guide 19 that can slide left and right on the pressure plate 21 is attached so that recording sheets P of different sizes can be set on the paper reference surface.
【００４１】図９において、給送ローラ５ｃの取り付け
られた回転軸５ｂはベース２０に両端を保持され回転可
能に構成されている。給送ローラ５ｃは、回転軸５ｂに
設けられた溝部５ｂ−１と凸部５ｃ−１で勘合してい
る。凸部５ｃ−１は、図に示すように給送ローラ５ｃの
回転方向に対しガタを持たせ溝部５ｂ−１に勘合してい
る。溝部５ｂ−１と凸部５ｃ−１との関係は、給送ロー
ラ５ｃの正転方向で、給送ローラ５ｃの半月部の位相が
各々同じになる側で突き当たるようになっている。ま
た、各給送ローラ５ｃの回りには記録シートＰの搬送を
行うための給送ローラゴム６７が設けられている。各給
送ローラ５ｃの各外側には給送ローラ５ｃに取り付けら
れた給送ローラゴム６７の半径より０．５〜３ｍｍ小さ
い半径のローラコロ７５が設けられていて、給紙時以外
に記録シートＰが給送ローラ５ｃのローラゴム６７に触
れることにより生じる、画像の乱れあるいは給送ローラ
５ｃの位置ずれを防止している。In FIG. 9, the rotary shaft 5b to which the feeding roller 5c is attached is rotatably held at both ends by the base 20. The feeding roller 5c is engaged with the groove 5b-1 provided on the rotary shaft 5b and the protrusion 5c-1. As shown in the figure, the convex portion 5c-1 has a play in the rotational direction of the feeding roller 5c and is fitted into the groove portion 5b-1. The relationship between the groove portion 5b-1 and the convex portion 5c-1 is such that the feeding roller 5c abuts on the side where the phases of the half-moon portions of the feeding roller 5c are the same in the forward rotation direction. Further, around each feeding roller 5c, a feeding roller rubber 67 for carrying the recording sheet P is provided. A roller roller 75 having a radius smaller than the radius of the feeding roller rubber 67 attached to the feeding roller 5c by 0.5 to 3 mm is provided on the outer side of each feeding roller 5c. Image disturbance or displacement of the feeding roller 5c caused by touching the roller rubber 67 of the feeding roller 5c is prevented.
【００４２】前述のクリーニング部１６の駆動切り替え
アーム６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５とかみ合うことで給紙部１１に駆動
が伝達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７
を介して給送ローラ５ｃに結合している給送ローラギヤ
２８に駆動を伝達し、給送ローラ５ｃを回転させること
で記録シートＰを搬送することができる。さらに、給送
ローラギヤ２８はクラッチギヤ２８、アイドラギヤ３０
を介してリリースカム３１に駆動が伝達される。この
時、給送ローラ５ｃとリリースカム３１は１回転ごとの
位相が合うように構成されており、図４及び図５に示し
た圧板２１をリリースした状態においては、給送ローラ
５ｃは図５に示す如く半月部が圧板２１に対向する位置
になるように構成されている。リリースカム３１は給送
ローラ５ｃの半月部の角度約１２０°の間のみ、圧板２
１を解除するような形状になっていて、給送ローラ５ｃ
の半月部以外が圧板２１と対向するときは、必ず記録シ
ートＰを給送ローラ５ｃに圧接するように構成されてい
る。さらに、リリースカム３１はベース２０の左側板に
開いた穴より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下
げることで圧板２１の解除を行っている。この時、ベー
ス２０に取り付けられた圧板カム７６を圧板２１の押し
下げ部２１ｃに近い側のカム２１ｄが押し下げられ圧板
カム７６が中心７６ｂを中心に回転する。そして、左側
の給送ローラ５ｃの外側のカム２１ｆを圧板カム７６が
引き下げる。以上により、圧板２１の端部の押し下げ部
２１ｃを下げても、圧板２１はベース２０に対して傾か
ず、ほぼ平行に解除される。クラッチギヤ２９の内部に
は、クラッチバネ７７が設けられており、図３の矢印Ｂ
方向にはバネが閉まる方向に構成されていて給送ローラ
５ｃが逆転しないようになっている。さらに、クラッチ
バネ７７のベース２０に勘合している部分では、ガタを
持たせて勘合させているため、そのガタ分給送ローラ５
ｃが逆転可能になっている。The drive switching arm 66 of the cleaning section 16 is moved by the carriage 50 in the direction of arrow A,
When the transport roller 36 is rotated in the normal direction, a planet gear (not shown) moves and meshes with the input gear 25, whereby the drive is transmitted to the paper feeding unit 11. The input gear 25 is an idler gear 26, 27.
The recording sheet P can be conveyed by transmitting the drive to the feeding roller gear 28 coupled to the feeding roller 5c via and rotating the feeding roller 5c. Further, the feeding roller gear 28 includes a clutch gear 28 and an idler gear 30.
The drive is transmitted to the release cam 31 via. At this time, the feeding roller 5c and the release cam 31 are configured to be in phase with each other for each rotation, and in the state where the pressure plate 21 shown in FIGS. As shown in, the half-moon portion is arranged to face the pressure plate 21. The release cam 31 is provided only when the half-moon angle of the feeding roller 5c is about 120 °.
1 is released, and the feeding roller 5c
The recording sheet P is configured to be in pressure contact with the feeding roller 5c without exception when the sheet other than the half-moon portion thereof faces the pressure plate 21. Further, the release cam 31 releases the pressure plate 21 by pushing down the push-down portion 21c of the pressure plate 21 which is protruded from the hole opened in the left side plate of the base 20. At this time, the pressure plate cam 76 attached to the base 20 is pushed down by the cam 21d on the side closer to the push-down portion 21c of the pressure plate 21, and the pressure plate cam 76 rotates about the center 76b. Then, the pressure plate cam 76 pulls down the cam 21f outside the left feeding roller 5c. As described above, even when the push-down portion 21c at the end of the pressure plate 21 is lowered, the pressure plate 21 is not tilted with respect to the base 20 and is released substantially in parallel. A clutch spring 77 is provided inside the clutch gear 29, and is indicated by an arrow B in FIG.
The direction is such that the spring is closed so that the feeding roller 5c does not reverse. Further, since the portion of the clutch spring 77 that is fitted to the base 20 is fitted with a play, the feed roller 5 is provided for that play.
c can be reversed.
【００４３】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、爪バネ３２により記録シートＰ、圧板２１に２
０ｇ〜１００ｇの力で付勢されている。分離爪１７は、
いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の分離を行う
もので、図２に示す如く紙基準側のみに設けられてお
り、記録シートＰの角を三角形におおうような形状をし
ている。記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗を受
けることで、１枚ずつ分離することができる。また、普
通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪１７を記録シートＰ
にかけずにベース２０の下ガイド部２０ｂに突き当てる
ことで、このガイド部２０ｂの抵抗を用いて１枚ずつ分
離することができる。The separating claw 17 is rotatable around a center 17b, and the claw spring 32 allows the separation of the recording sheet P and the pressure plate 21.
It is urged with a force of 0 to 100 g. The separation claw 17 is
A so-called plain paper recording sheet P is separated when it is fed, and is provided only on the paper reference side as shown in FIG. 2, and has a shape in which the corners of the recording sheet P are covered with a triangle. . The recording sheets P can be separated one by one by receiving the resistance in the triangular portion. Further, when separating thick paper or the like other than plain paper, the separation claw 17 is used to separate the recording sheet P.
By abutting the lower guide portion 20b of the base 20 without hitting it, it is possible to separate the sheets one by one by using the resistance of the guide portion 20b.
【００４４】リリースレバー３３及び解除カム３５は、
リリースカム３１と同軸上に設けられている。リリース
レバー３３及び解除カム３５はリリースカム３１とは連
動しておらず、独立したもので、ユーザが記録シートＰ
をセットする際に動作されるものである。リリースレバ
ー３３及び解除カム３５はギヤで連結されていて、リリ
ースレバー３３は、フィードポジション 厚紙セッ
トポジション 普通紙セットポジションの３つのポジ
ションを有しており、各々のポジションが約２０°〜５
０°の角度位置間隔で設けられている。このリリースレ
バー３３の３つのポジションに対応し、解除カム３５が
約９０°ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されて
いる。 フィードポジションにおいては解除カム３５は圧板２
１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ部１７
ｃには働かない。通常の給紙時には、このポジションに
ある。 厚紙セットポジションにおいては、解除カム３５は圧
板２１の押し下げ部２１ｃのみを押し下げるので、分離
爪１７は圧板２１に沿って下がり、分離爪１７を記録シ
ートＰにかけない厚紙セットが行える。 普通紙セットポジションにおいては、解除カム３５は
圧板２１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ
部１７ｃの両方を押し下げるため分離爪１７が圧板２１
に対して上げられるので、分離爪１７を記録シートＰに
かける普通紙セットが行える。The release lever 33 and the release cam 35 are
It is provided coaxially with the release cam 31. The release lever 33 and the release cam 35 are independent of the release cam 31 and are independent of each other.
Is operated when setting. The release lever 33 and the release cam 35 are connected by a gear, and the release lever 33 has three positions of a feed position, a thick paper setting position, and a plain paper setting position, and each position is about 20 ° to 5 °.
They are provided at angular position intervals of 0 °. Corresponding to the three positions of the release lever 33, the mutual gear ratios are set so that the release cam 35 rotates by about 90 °. In the feed position, the release cam 35 moves the pressure plate 2
1 push-down section 21c and separation claw 17 push-down section 17
Does not work for c. It is in this position during normal paper feeding. At the thick paper setting position, since the release cam 35 pushes down only the pressing portion 21c of the pressure plate 21, the separation claw 17 is lowered along the pressure plate 21, and the thick paper setting in which the separation claw 17 is not applied to the recording sheet P can be performed. In the plain paper setting position, the release cam 35 pushes down both the push-down portion 21c of the pressure plate 21 and the push-down portion 17c of the separation pawl 17, so that the separation pawl 17 is pressed by the separation pawl 17.
Therefore, plain paper can be set by putting the separation claw 17 on the recording sheet P.
【００４５】なお、前述のギヤ群（給送ローラ軸７９を
除く）及び分離爪１７、リリースレバー３３、解除カム
３５等はベース２０の右側板上に設置された軸に設けら
れており、軸中心に回転可能に取り付けられている。The above-mentioned gear group (excluding the feeding roller shaft 79), the separating claw 17, the release lever 33, the release cam 35, etc. are provided on the shaft installed on the right side plate of the base 20, It is rotatably attached to the center.
【００４６】以上の構成により、レジ合わせを行う際の
動作について述べる。給送ローラ５ｃにより給送された
記録シートＰは（図８（ａ））、いったん搬送ローラ３
６とピンチローラ３７の圧接部より先まで出される（図
８（ｂ））。次に給送ローラ５ｃを止めておき搬送ロー
ラ３６を逆転させて記録シートＰ先端を図８（ｃ）に示
すように搬送ローラ３６とピンチローラ３７の圧接部ま
で戻して、記録シートＰに給送ローラ５ｃと搬送ローラ
３６との間でループを形成させる。このループ形成時
に、給送ローラ５ｃにガタがあるため、斜行して給紙さ
れた記録シートＰの後端を止めている給送ローラ５ｃ
は、その斜行の方向により、その斜行分を吸収するよう
に、どちらか一方の給送ローラ５ｃのみが止まり、もう
一方の給送ローラ５ｃが回転軸５ｂと共に図９中のＢ矢
印方向に回される。したがって、記録シートＰは、その
止められた給送ローラ５ｃを中心にして回転されて、搬
送ローラ３６とピンチローラ３７との圧接部に記録シー
トＰ先端が当接するために、斜行がとれることになる。
その後、記録シートＰは、記録部まで搬送ローラ３６に
より送られる。The operation when registering is performed with the above configuration will be described. The recording sheet P fed by the feeding roller 5c (FIG. 8A) is temporarily transferred to the feeding roller 3c.
6 and the pinch roller 37 are pressed to the end (FIG. 8B). Next, the feeding roller 5c is stopped, the conveying roller 36 is rotated in the reverse direction, and the leading edge of the recording sheet P is returned to the pressure contact portion between the conveying roller 36 and the pinch roller 37 as shown in FIG. A loop is formed between the feed roller 5c and the transport roller 36. At the time of forming the loop, the feeding roller 5c has a backlash, and therefore the feeding roller 5c that stops the trailing edge of the recording sheet P fed obliquely is fed.
Depending on the direction of the skew, only one of the feeding rollers 5c stops so as to absorb the skewed portion, and the other feeding roller 5c moves in the direction of the arrow B in FIG. 9 together with the rotating shaft 5b. Turned to. Therefore, the recording sheet P is rotated around the stopped feeding roller 5c, and the leading edge of the recording sheet P comes into contact with the pressure contact portion between the conveying roller 36 and the pinch roller 37, so that the skew is taken. become.
After that, the recording sheet P is sent to the recording unit by the transport roller 36.
【００４７】（実施例２）図１０を用いて第２の実施例
について説明する。(Second Embodiment) A second embodiment will be described with reference to FIG.
【００４８】給送ローラ５ｃ以外の構成は、第一の実施
例と同じである。図１０において、給送ローラ５ｃは、
回転軸５ｂと２個の給送ローラ５ｃとで一体構成され、
給送ローラ５ｃの片方には、給送ローラゴム６７の外周
面より外側に突出したリブ（低摩擦抵抗でシートと当接
する部材）５ｃ−２が両側に設けられている。リブ５ｃ
−２の位置は、レジ合わせ時の搬送ローラ３６が逆転す
る際に、記録シートＰの後端を押さえている位置に設け
られている。また、回転軸５ｂと給送ローラ５ｃは、樹
脂により一体成形されているため、リブ５ｃ−２の外周
面５ｃ−２ａは低摩擦抵抗面になっている。The structure other than the feeding roller 5c is the same as that of the first embodiment. In FIG. 10, the feeding roller 5c is
The rotary shaft 5b and the two feeding rollers 5c are integrally configured,
Ribs (members that come into contact with the sheet with low friction resistance) 5c-2 protruding outward from the outer peripheral surface of the feeding roller rubber 67 are provided on one side of the feeding roller 5c. Rib 5c
The position -2 is provided at a position where the rear end of the recording sheet P is pressed when the transport roller 36 reverses during registration. Further, since the rotary shaft 5b and the feeding roller 5c are integrally formed of resin, the outer peripheral surface 5c-2a of the rib 5c-2 is a low friction resistance surface.
【００４９】上記構成によりレジ合わせ動作を行わせる
と、記録シートＰに給送ローラ５ｃと搬送ローラ３６と
の間でループを形成させる時、斜行して給紙された記録
シートＰの後端を止めている給送ローラ５ｃの片方が、
低摩擦抵抗面になっているリブ５ｃ−２で押さえている
ため、記録シートＰは、リブ５ｃ−２の付いてないもう
一方の給送ローラ５ｃ側で止められ、リブ５ｃ−２の付
いた給送ローラ５ｃ側で滑って戻されることになる。し
たがって、第一の実施例と同様に、記録シートＰは、そ
の止められた給送ローラ５ｃを中心にして回転させるこ
とになり、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との圧接
部に記録シートＰ先端が当接して、斜行がとれることに
なる。その後、記録シートＰは、記録部まで搬送ローラ
３６により送られる。When the registration operation is performed by the above-described structure, when the recording sheet P forms a loop between the feeding roller 5c and the conveying roller 36, the trailing edge of the recording sheet P fed obliquely is fed. One of the feeding rollers 5c that has stopped the
Since the rib 5c-2, which has a low friction resistance surface, presses the recording sheet P, the recording sheet P is stopped on the side of the other feeding roller 5c without the rib 5c-2 and has the rib 5c-2. It will be slipped back on the side of the feeding roller 5c. Therefore, similarly to the first embodiment, the recording sheet P is rotated around the stopped feeding roller 5c, and the leading end of the recording sheet P is attached to the pressure contact portion between the conveying roller 36 and the pinch roller 37. Will come into contact with each other and the skew can be removed. After that, the recording sheet P is sent to the recording unit by the transport roller 36.
【００５０】この実施例においては、リブを給送ローラ
ゴムより突出させる構成にしているが、ゴム部を前記リ
ブを設けた部分以外に付ける構成にしても同様の効果が
得られる。In this embodiment, the rib is made to protrude from the feeding roller rubber, but the same effect can be obtained even if the rubber portion is attached to a portion other than the portion where the rib is provided.
【００５１】〔第２の発明に係る実施例〕以下に第２の
発明に係る実施例について説明する。第１の発明に係る
実施例と同一の構成部分には、同一の番号を付してその
説明を省略する。[Embodiment of the Second Invention] An embodiment of the second invention will be described below. The same components as those of the embodiment according to the first invention are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００５２】（第３の実施例）本実施例は、上ガイド４
５が、図１１に示されるように、分離爪１７の位置する
部分で、幅方向の他の部分より記録シートＰから離れる
方向に段が付けられ逃げ部４５ａを形成し、分離爪１７
による分離後の記録シートＰのループの戻りが妨げられ
ないようになっている（図中斜線部）。(Third Embodiment) In this embodiment, the upper guide 4 is used.
As shown in FIG. 11, the separation claw 17 is a portion where the separation claw 17 is located, and is stepped in a direction away from the recording sheet P from other portions in the width direction to form an escape portion 45a.
The loop return of the recording sheet P after separation due to is not disturbed (hatched portion in the figure).
【００５３】[0053]
（第１の発明の効果）以上説明したように、本発明によ
れば、回転搬送体の逆回転時に複数の回転給送体のうち
の一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制す
るようにしたので、その移動が規制される位置を中心と
してシート全体が回転し、斜向が補正される。(Effect of the first invention) As described above, according to the present invention, only one of the plurality of rotary feeding bodies moves in the direction opposite to the sheet feeding direction when the rotary transport body rotates in the reverse direction. Since it is restricted, the entire sheet rotates around the position where the movement is restricted, and the skew is corrected.
【００５４】そして、回転給送体が、回転軸と、該回転
軸に取り付けられた複数の給送ローラとからなり、給送
ローラの一つを回転軸に対してガタを持たせて取り付け
てなる場合、回転軸にガタを持たずに取り付けられた給
送ローラを中心としてシート全体が、ガタを持たせて取
り付けられた給送ローラの移動と共に回転し、斜向が補
正される。The rotary feeder comprises a rotary shaft and a plurality of feed rollers attached to the rotary shaft, and one of the feed rollers is attached to the rotary shaft with play. In such a case, the entire sheet rotates around the feeding roller attached without any play on the rotating shaft together with the movement of the feeding roller attached with play, and the skew is corrected.
【００５５】また、回転給送体が、回転軸と、該回転軸
に取り付けられた複数の給送ローラとからなり、シート
の逆方向の移動を規制しない給送ローラには停止時に低
摩擦抵抗でシートと当接する部材を設けてなるようにし
た場合、低摩擦抵抗でシートと当接する部材が設けられ
ていない給送ローラを中心としてシート全体が、低摩擦
抵抗でシートと当接する部材が設けられた給送ローラに
大して摺接しつつ回転し、斜向が補正される。Further, the rotary feeding member comprises a rotating shaft and a plurality of feeding rollers attached to the rotating shaft, and the feeding roller which does not regulate the reverse movement of the sheet has a low frictional resistance when stopped. When a member that comes into contact with the sheet is provided in, the entire sheet is provided around the feeding roller that does not have a member that comes into contact with the sheet with low frictional resistance, and a member that comes into contact with the sheet with low frictional resistance is provided. It rotates while slidingly contacting the supplied feeding roller, and the skew is corrected.
【００５６】これにより、第１の課題を補うことが可能
になったために、フットプリントの小さい小型で高信頼
性なシート自動給送装置を提供することが可能となっ
た。As a result, since it is possible to supplement the first problem, it is possible to provide a small-sized and highly reliable automatic sheet feeder having a small footprint.
【００５７】（第２の発明の効果）また、第２の発明に
よれば、片爪分離方式、あるいは両爪分離方式等を有す
るシート自動給送装置において、分離手段により分離さ
れたシートを回転搬送体に案内するガイド部材の、分離
手段の位置する部分に、シートより逃げる方向に段を付
けたことにより、分離手段によりシートの先端角隅部が
ループを形成して分離されていく際、シート先端部がガ
イド部にぶつかることがなくなり、シート折れや、シー
トジャムなどを生じることなくシートを適正に分離給送
することが可能になる。(Effect of the Second Invention) According to the second invention, in the sheet automatic feeding device having the one-claw separation method, the two-claw separation method, or the like, the sheets separated by the separation means are rotated. By forming a step in the direction of escape from the sheet in the portion of the guide member that guides the conveyance body, where the separating means is located, when the separating means forms a loop at the tip corners of the sheet, The leading edge of the sheet does not collide with the guide section, and it becomes possible to properly separate and feed the sheet without causing sheet breakage, sheet jamming, and the like.
【００５８】これにより、第２の課題を補うことが可能
になったために、フットプリントの小さい小型で高信頼
性な自動給紙装置を提供することが可能となった。As a result, the second problem can be compensated, so that it is possible to provide a compact and highly reliable automatic paper feeder having a small footprint.
【図１】第１の発明の第１の実施例によるシート自動給
送装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an automatic sheet feeding device according to a first embodiment of the first invention.
【図２】同シート自動給送装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic sheet feeding device.
【図３】同シート自動給送装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the automatic sheet feeding device.
【図４】同シート自動給送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the automatic sheet feeding device.
【図５】同シート自動給送装置の給紙部の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of a sheet feeding unit of the sheet automatic feeding device.
【図６】同シート自動給送装置の給紙部の断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view of a sheet feeding section of the automatic sheet feeding apparatus.
【図７】同シート自動給紙装置の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the same sheet automatic feeder.
【図８】同シート自動給送装置の給紙動作の作用説明図
である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of a sheet feeding operation of the same sheet automatic feeding device.
【図９】同シート自動給送装置の給送ローラ部の斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view of a feeding roller portion of the automatic sheet feeding device.
【図１０】同発明の第２の実施例を示すシート自動給送
装置の給送ローラ部の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a feeding roller portion of an automatic sheet feeding device showing a second embodiment of the invention.
【図１１】第２の発明に係る第３の実施例のシート自動
給送装置に関し、（ａ）は同装置の要部断面図、（ｂ）
は同装置の要部概略斜視図である。FIG. 11 relates to a sheet automatic feeding device of a third embodiment according to the second invention, (a) is a cross-sectional view of a main part of the device, and (b) is a sectional view.
[Fig. 3] is a schematic perspective view of a main part of the device.
【図１２】従来のシート自動給送装置の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of a conventional automatic sheet feeder.
【図１３】同シート自動給送装置の給紙動作の作用説明
図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of the sheet feeding operation of the same sheet automatic feeding device.
５ｂ 回転軸 ５ｃ 給送ローラ（回転給送体） ５ｃ−２ リブ（停止時に低摩擦抵抗でシートと当接す
る部材） ３８ 回転搬送体 １７ 分離爪（分離手段） ２１ 圧板（シート支持手段） ４５ 上ガイド（ガイド部材） ４５ａ 逃げ部 ４９ 記録ヘッド（記録手段） Ｐ 記録シート（シート）5b rotating shaft 5c feeding roller (rotating feeding body) 5c-2 rib (member that comes into contact with a sheet with low friction resistance when stopped) 38 rotating conveying body 17 separating claw (separating means) 21 pressure plate (sheet supporting means) 45 top Guide (guide member) 45a Escape portion 49 Recording head (recording means) P Recording sheet (sheet)
Claims (5)
の回転給送体と、 前記回転給送体により送り出されたシートを搬送する回
転搬送体と、 前記回転給送体及び回転搬送体を正回転させてシートを
搬送し、その途中で回転給送体を停止させ回転搬送体を
逆回転させることによってシートの先端を回転搬送体で
揃えるために前記回転給送体及び回転搬送体を制御する
制御手段と、を備えてなるシート自動給送装置におい
て、 前記回転搬送体の逆回転時に前記複数の回転給送体のう
ちの一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制
するようにしたことを特徴とするシート自動給送装置。1. A sheet supporting means for supporting a sheet, a plurality of rotary feeding bodies for feeding the sheet supported by the sheet supporting means, and a rotary conveyance for conveying the sheet fed by the rotary feeding body. The body and the rotary feeding body and the rotary conveying body are normally rotated to convey the sheet, and in the middle of the rotation, the rotary feeding body is stopped and the rotary conveying body is reversely rotated to align the leading end of the sheet with the rotary conveying body. In order to control the rotary feeding body and the rotary conveying body in order to control the sheet automatic feeding device, only one of the plurality of rotary feeding bodies when the rotary conveying body is reversely rotated. The sheet automatic feeding device is characterized in that the movement of the sheet is restricted in the direction opposite to the sheet feeding direction.
付けられた複数の給送ローラからなり、給送ローラの一
つを前記回転軸に対してガタを持たせて取り付けてなる
請求項１に記載のシート自動給送装置。2. The plurality of rotary feeding bodies comprises a plurality of feeding rollers attached to a rotating shaft, and one of the feeding rollers is attached to the rotating shaft with a play. Item 1. The automatic sheet feeder according to item 1.
付けられた複数の給送ローラからなり、シートの逆方向
の移動を規制しない給送ローラには前記停止時に低摩擦
抵抗でシートと当接する部材を設けてなる請求項１に記
載のシート自動給送装置。3. The plurality of rotary feeding members comprises a plurality of feeding rollers attached to a rotary shaft, and the feeding rollers that do not regulate the movement of the sheet in the opposite direction have a low friction resistance when the sheet is stopped. The automatic sheet feeding device according to claim 1, further comprising a member that comes into contact with the sheet.
の回転給送体と、 前記回転給送体により送り出されたシートを搬送する回
転搬送体と、 前記回転搬送体により搬送されたシートに画像を記録す
る記録手段と、を備え、前記回転給送体及び回転搬送体
を正回転させてシートを搬送し、その途中で回転給送体
を停止させ回転搬送体を逆回転させることによってシー
トの先端を回転搬送体で揃えるために前記回転給送体及
び回転搬送体を制御する制御手段と、を備えてなる記録
装置において、 前記回転搬送体の逆回転時に前記複数の回転給送体のう
ちの一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制
するようにしたことを特徴とする記録装置。4. A sheet supporting means for supporting a sheet, a plurality of rotary feeding bodies for feeding the sheet supported by the sheet supporting means, and a rotary conveyance for conveying the sheet fed by the rotary feeding body. And a recording unit that records an image on the sheet conveyed by the rotary conveyance body, the sheet is conveyed by rotating the rotation conveyance body and the rotation conveyance body in the forward direction, and the rotation conveyance body is in the middle thereof. And a control means for controlling the rotary feeding body and the rotary transport body so as to align the leading edge of the sheet with the rotary transport body by stopping the rotation transport body and rotating the rotary transport body in the reverse direction. A recording apparatus, wherein only one of the plurality of rotary feeding bodies regulates the movement of the sheet in the direction opposite to the feeding direction when the body rotates in the reverse direction.
幅方向の少なくとも一端に配設された分離手段と、該分
離手段により分離されたシートを回転搬送体に案内する
ガイド部材と、を有する自動給送装置において、 前記ガイド部材の、前記分離手段の位置する部分に、シ
ートより逃げる方向に段を成す逃げ部を設けたことを特
徴とするシート自動給送装置。5. A separating member arranged at least at one end in the sheet width direction for separating the sheets one by one, and a guide member for guiding the sheet separated by the separating unit to a rotary conveyance body. In the automatic feeding device, an automatic sheet feeding device is provided, in which a portion of the guide member where the separating means is located is provided with a relief portion that forms a step in a direction in which the sheet escapes from the sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7859093A JPH06263291A (en) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | Automatic sheet feeder and recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7859093A JPH06263291A (en) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | Automatic sheet feeder and recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263291A true JPH06263291A (en) | 1994-09-20 |
Family
ID=13666131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7859093A Withdrawn JPH06263291A (en) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | Automatic sheet feeder and recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263291A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6269995B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-08-07 | Gerber Scientific Products, Inc. | Friction drive apparatus for strip material |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP7859093A patent/JPH06263291A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6269995B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-08-07 | Gerber Scientific Products, Inc. | Friction drive apparatus for strip material |
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