JPH0626241A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】質量の小さな付加振動体により大きな制振効果
を発揮させ、装置の小型化を図る。 【構成】床１に、錘７を、板ばね５等を介して、床１に
対して上下方向に移動自在に設け、該板ばねと床との間
に、板ばねを介して錘を上下方向に強制加振し得る形で
油圧アクチェータ４、４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人の歩行や交通振動、
機械振動等により床に生じる振動を減衰させる際に用い
るに好適な制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ビルや工場等の床に、該床の固有
振動数に一致した固有振動数を有する、ばね等の弾性手
段、錘等の付加振動体、減衰機構等で構成される制振装
置を設置し、床に生じる振動を該錘の振動エネルギで吸
収せんとする提案がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした方法
で床の振動を吸収するに足るだけの振動エネルギを生成
するには、錘の質量が必然的に大きくなり、制振装置が
大型化することは避けられない。しかし、この種の制振
装置は床上または床下の限られたスペースしか無い場所
に設置されることが多いので、制振装置が大型化するこ
とは他の設備設置上の障害となる不都合が生じる。ま
た、床が機械振動等の外乱より常時加振される場合に
は、従来のような受動的制振方法で該振動を効果的に減
衰することは難しい。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、床等の板面が
外乱により常時加振される場合にも、また、錘の質量が
小さくても、大きな制振効果を発揮することが出来、設
置スペースが少なくてすむ制振装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、弾性手
段（５）を有し、前記弾性手段（５）に付加振動体
（７）を設けた制振装置（２）において、前記弾性手段
（５）に、アクチェータ（４、４）を、該弾性手段
（５）を介して前記付加振動体（７）を正逆方向に移動
駆動し得る形で設けて構成される。なお、括弧内の番号
などは、図面における対応する要素を示す、便宜的なも
のであり、従って、本記述は図面上の記載に限定される
ものでは無い。以下の、「(e).作用」の欄についても同
様である。

【０００６】

【作用】上記した構成により、本発明は、付加振動体
（７）が、弾性手段（５）を介して油圧アクチェータ
（４、４）により強制的に加振されるように作用する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明による制振装置の一実施例を示す正面
図である。

【０００８】床１の上面１ａには、図１に示すように、
本発明による制振装置２が設置されており、即ち、制振
装置２は、板状の底板３を有し、該底板３の底面３ａを
床１の上面１ａに接着する形で設置されている。底板３
の両端部には、各々その上面３ｂに、油圧アクチェータ
４、４が、ラム４ａ、４ａを上面３ｂに垂直な方向、即
ち、上方に向け、且つ、ラム４ａを上下方向、即ち、図
中矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自在な形で立設されてお
り、ラム４ａ、４ａの上端部には、水平部の両端を半円
状に成形した板ばね５が、該半円状の両端部をラム４
ａ、４ａの上端部に固着する形で跨設されている。板ば
ね５の水平部の中央部５ａには、並設された二本の、棒
状の接続アーム６、６を介して、長手方向を水平に向け
た板状の錘７が上下方向、即ち、図中矢印Ｃ、Ｄ方向に
移動自在な形で図中一点鎖線に示す中立位置に垂設され
ている。また、床１の上面１ａには、振動センサ１０が
付設されており、錘７には、振動センサ１１が付設され
ている。振動センサ１０と振動センサ１１は、加振制御
装置１３に接続されており、加振制御装置１３は、油圧
アクチェータ４、４に、それぞれ接続している。

【０００９】制振装置２は、以上のような構成を有する
ので、通常の状態では、床１は振動していないので、制
振装置２の錘７は、図中一点鎖線に示す中立位置に、板
ばね５により保持されている。次に、機械振動や人の歩
行等により、床１が上下方向、即ち、図中矢印Ａ、Ｂ方
向に振動したとすると、床１の振動は、底板３、油圧ア
クチェータ４、４、板ばね５、接続アーム６、６を介し
て錘７に伝わり、錘７は、接続アーム６、６及び板ばね
５の中央部５ａと共に、上下方向、即ち、図中矢印Ｃ、
Ｄ方向に床１の振動に対して相対的な振動を始める。こ
のとき、これと同時に振動センサ１０が、床１の振動を
検知して、その振動検知信号Ｓ１を加振制御装置１３に
出力する。すると、加振制御装置１０は、振動検知信号
Ｓ１に基づいて、油圧アクチェータ４、４に、錘７が床
１の振動を最適に減衰させ得る理想的な振動様態、即
ち、錘７の振動の位相を床１の振動の位相より９０度遅
らせた形の振動を行うように駆動指令Ｓ３を出力する。
すると、アクチェータ４、４は、駆動指令Ｓ３に基づい
て、各々のラム４ａ、４ａを、互いに同期させて、適
宜、矢印Ｅ、Ｆ方向に駆動させることにより、錘７の振
動の位相が床１の振動の位相より９０度だけ遅れた形に
なるように、板ばね５の両端部を図中矢印Ｅ、Ｆ方向に
加振する。すると、板ばね５の中央部５ａ及び接続アー
ム６、６を介して、錘７にその加振による振動が伝わ
り、錘７は、その振動の位相を床１の振動の位相より９
０度遅らせた形で振動を始める。また、振動センサ１１
が、錘７の振動を検知して、その振動検知信号Ｓ２を加
振制御装置１３に出力する。すると、加振制御装置１３
は、該信号Ｓ２に基づいて、錘７の振動の位相が床１の
振動の位相より９０度遅れた形を保持するように修正の
駆動指令１３を、油圧アクチェータ４、４に出力する。
すると、油圧アクチェータ４、４は、該駆動指令に基づ
いて、板ばね５、接続アーム６、６を介して錘７を加振
駆動する。よって、錘７の振動は、床１の振動様態に依
らず、常に、床１の振動を減衰するに好適な、即ち、９
０度だけ位相の遅れた形に保持することが出来るので、
床１の振動は速やかに減衰する。なお、床１が振動を開
始すると直ちに振動センサ１０が振動を検知して、加振
制御装置１３に振動検知信号Ｓ１を出力し、すると、加
振制御装置１３が直ちに油圧アクチェータ４、４によ
り、板ばね５等を介して錘７を強制的に加振するように
制御するので、床１の振動による錘７の自然振動の開始
を待つよりも、短時間で所定振幅の振動を生成すること
が可能となり、制振作用を短時間で発揮することが出来
る。

【００１０】また、加振制御装置１３が、振動センサ１
０の振動検知信号Ｓ１に基づいて、床１の振動が小さな
場合には、錘７の振動の振幅を、該振動が過大となり床
１が逆に振動してしまわない程度に小さくするように油
圧アクチェータ４、４を駆動制御し、床１の振動が大き
な場合には、錘７の振動の振幅を大きくして、多量の振
動エネルギを吸収するように油圧アクチェータ４、４を
駆動制御することにより、床１の振動は、その振動の大
きさに依らず効果的に減衰される。また、このように、
油圧アクチェータ４、４による強制加振により、錘７の
振動の振幅を、床１の振動の振幅に合せて、大きくした
り、小さくしたり出来るので、錘７の質量が小さくて
も、該振動の振幅を大きくすることにより、大きな振動
エネルギを吸収することが出来る。よって、錘７の小型
化、従って、制振装置２の小型化を図ることが出来、床
１の活用スペースを殆ど削減せずに該装置２を設置する
ことが出来る。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、板
ばね５等の弾性手段を有し、前記弾性手段に錘７等の付
加振動体を設けた制振装置２において、前記弾性手段
に、油圧アクチェータ４、４等のアクチェータを、該弾
性手段を介して前記付加振動体を正逆方向に移動駆動し
得る形で設けて構成したので、錘７等の付加振動体を板
ばね５等の弾性手段を介して、油圧アクチェータ４等の
アクチェータにより強制的に加振することが出来る。よ
って、床１等の板面に本発明の制振装置２を設置した際
には、前記付加振動体の振幅を適宜調整することが可能
となり、前記付加振動体の質量を小さくしても、振幅を
大きくすることにより、大きな制振効果を得ることが出
来るので、前記制振装置の小型化を図ることが出来る。
従って、制振装置の設置面積を大幅に縮小することが可
能となる。また、前記板面が、常時、機械振動等の外乱
により加振されている場合にも、前記アクチェータによ
り前記付加振動体を適宜前記板面の振動を好適に減衰し
得る形で加振することが可能なので、前記板面の振動を
速やかに減衰することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による制振装置の一実施例を示す
正面図である。

【符号の説明】

２……制振装置 ４……アクチェータ（油圧アクチェータ） ５……弾性手段（板ばね） ７……付加振動体（錘）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弾性手段を有し、 前記弾性手段に付加振動体を設けた制振装置において、 前記弾性手段に、アクチェータを、該弾性手段を介して
   前記付加振動体を正逆方向に移動駆動し得る形で設けて
   構成した制振装置。