JPH06262215A - Plate rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the distribution of rolled loads in the direction of plate width and to predict and control the plate crown and shape after rolling by arranging a load detecting device independently to a supporting part of each divided backup roll, further, providing a roll profile detecting device to each of all rolls other than the divided backup rolls. CONSTITUTION:An assembly of both upper and lower rolls is a mechanism supporting a work roll 1 by the divided backup rolls 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C, 3D divided into seven parts in the axial direction and a mill wherein independent load detecting devices 5, 6 are arranged on the supporting part of each divided backup roll is used. A roll profile detecting device 7 is arranged on each of all rolls other than the divided backup roll. The plate crown and shape in the time of rolling can be detected and controlled by the mill with high accuracy without time lag and automation of operation of a mill can be progressed drastically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延により板状素材あ
るいは帯状素材の肉厚を圧減せしめ、所定の肉厚で良好
な形状の板状製品あるいは帯状製品を得る板圧延機の圧
延制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling control of a plate rolling machine for reducing the thickness of a plate-shaped material or a band-shaped material by rolling to obtain a plate-shaped product or a band-shaped product having a predetermined thickness and a good shape. Regarding the method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の圧延技術では、圧延材の板クラウ
ン・形状制御は、圧延機の出側に別個に例えば板厚測定
器や板形状検出器を配置し、圧延機を出た後の圧延材の
板厚や板形状を検知し、この検知した結果に基づき、ワ
ークロールベンダー、中間ロールベンダー、中間ロール
シフト、ロールクロス機構等を作動させて、上下作業ロ
ール間のロールギャップ形状を調節することによって行
う。2. Description of the Related Art In the conventional rolling technology, the strip crown / shape control of a rolled material is performed by separately arranging, for example, a strip thickness measuring instrument or a strip shape detector on the exit side of the rolling mill, Detects the plate thickness and plate shape of the rolled material, and based on the detection results, activates the work roll bender, intermediate roll bender, intermediate roll shift, roll cross mechanism, etc. to adjust the roll gap shape between the upper and lower work rolls. By doing.

【０００３】しかしこの圧延機の板クラウン・形状の制
御方法では、圧延材に板クラウン・形状の異常が発生し
た場合、板クラウン・形状に異常のある部分が圧延され
て、圧延機の出側に配した板厚測定器や板形状測定器に
到達した後で上下作業ロール間のロールギャップ形状の
調整が開始される。However, according to this method of controlling the plate crown and shape of the rolling mill, when the rolled material has an abnormal plate crown and shape, the portion having the abnormal plate crown and shape is rolled, and the exit side of the rolling mill is rolled. The adjustment of the roll gap shape between the upper and lower work rolls is started after reaching the plate thickness measuring instrument and the plate shape measuring instrument arranged at.

【０００４】このため作業ロールギャップ形状の調整が
完了する迄の時間が長く、この時間のずれの間に圧延機
を通過した圧延材は板クラウン形状が矯正されていない
という問題点がある。また従来の圧延機では、圧延材〜
作業ロール間の圧延荷重の板幅方向の分布は直接には検
知できないものであり、従って圧延荷重の板幅方向の分
布は高い精度では調整できないものであり、このため圧
延材の板クラウン・形状を高い精度で制御する事は難し
いという問題点があった。For this reason, it takes a long time to complete the adjustment of the work roll gap shape, and there is a problem that the rolled material that has passed through the rolling mill during the time difference is not corrected in the plate crown shape. Moreover, in the conventional rolling mill,
The distribution of the rolling load in the strip width direction between the work rolls cannot be directly detected, and therefore the distribution of the rolling load in the strip width direction cannot be adjusted with high accuracy. There is a problem that it is difficult to control the high accuracy.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、圧延材〜作
業ロール間の圧延荷重の板幅方向の分布を検知すること
が可能であり、この圧延荷重の板幅方向の分布を制御し
て、圧延後の板クラウン・形状を高精度に推定し制御す
ることができると共に、圧延材に板クラウン・形状の異
常が発生した場合には時間遅れのない板クラウン・形状
の制御ができる圧延機の提供を課題としている。The present invention is capable of detecting the distribution of the rolling load between the rolled material and the work rolls in the strip width direction, and controlling the distribution of the rolling load in the strip width direction. A rolling mill that can estimate and control the strip crown and shape after rolling with high accuracy, and can control the strip crown and shape without any time delay if abnormalities occur in the strip material. Is an issue.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】図１は本発明で使用する
板圧延機の例の説明図で、(Ａ)は正面説明図、(Ｂ)は上
ロールアセンブリの分割補強ロールの配置の例を示す平
面図である。図１に基づき本発明の板圧延機を説明す
る。FIG. 1 is an explanatory view of an example of a plate rolling machine used in the present invention, (A) is a front explanatory view, and (B) is an example of arrangement of split reinforcing rolls of an upper roll assembly. FIG. The sheet rolling mill of the present invention will be described with reference to FIG.

【０００７】本発明では、上下少なくともどちらか一方
のロールアセンブリ(図１は上下双方のロールアセンブ
リの例である)は、軸方向３分割以上(図１は７分割の例
である)に分割した、分割補強ロール２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによって作業ロール１を支
持する機構とし、各分割補強ロールの支持部には独立な
荷重検出装置が配備されている(例えば分割補強ロール
２Ｃの支持部には荷重検出装置５Ｃがまた分割補強ロー
ル３Ｄの支持部には荷重検出装置６Ｄが配備されてい
る)圧延機を用いる。本発明の圧延機はまた、分割補強
ロール以外のロールにはすべてロールプロフィル検出装
置７が配備されている。In the present invention, at least one of the upper and lower roll assemblies (FIG. 1 is an example of both the upper and lower roll assemblies) is divided into three or more axial directions (FIG. 1 is an example of seven divisions). , Split reinforcement rolls 2A, 2B, 2
The work roll 1 is supported by C, 3A, 3B, 3C, and 3D, and an independent load detection device is provided at the support portion of each split reinforcement roll (for example, the load is provided at the support portion of the split reinforcement roll 2C). A rolling mill is used as the detection device 5C and a load detection device 6D is provided on the support portion of the split reinforcing roll 3D. In the rolling mill of the present invention, the roll profile detecting device 7 is provided for all rolls other than the split reinforcing rolls.

【０００８】図中８Ｃ，９Ｄは各分割補強ロールに独立
に配した分割補強ロール圧下装置の例である。分割補強
ロール圧下装置は、油圧方式、スクリュー方式あるいは
ベアリングの偏心スリーブ方式の何れであってもよい。
また１１は分割補強ロールと荷重検出装置と分割補強ロ
ール圧下装置を配したインナーハウジングの例で、イン
ナーハウジング１１はミルハウジング１２に取りつけら
れ、ミル圧下装置１３により昇降可能に配されている。Reference numerals 8C and 9D in the drawing are examples of a split reinforcing roll pressing device independently arranged on each split reinforcing roll. The split reinforcing roll reduction device may be of a hydraulic type, a screw type, or an eccentric sleeve type of bearing.
Reference numeral 11 is an example of an inner housing in which a split reinforcing roll, a load detection device, and a split reinforcing roll pressure reducing device are arranged. The inner housing 11 is attached to a mill housing 12 and is vertically movable by a mill pressure reducing device 13.

【０００９】図２は本発明の他の圧延機の例で、上方の
ロールアセンブリのみを軸方向３分割以上に分割した分
割補強ロール２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄによって作業ロール１を支持する機構とし、各分割補
強ロールの支持部には独立な荷重検出装置が配備され
（例えば分割補強ロール２Ｃの支持部には荷重検出装置
５Ｃがまた分割補強ロール３Ｄの支持部には荷重検出装
置６Ｄが配備され）、かつ分割補強ロール以外のロール
（上作業ロール１、下作業ロール１５、分割していない
補強ロール１６）にはすべてロールプロフィル検出装置
７を配備した圧延機である。FIG. 2 shows another example of the rolling mill according to the present invention, in which only the upper roll assembly is divided into three or more axial divisions, namely, reinforcing reinforcing rolls 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C, 3
The work roll 1 is supported by D, and an independent load detection device is provided at the support portion of each divided reinforcement roll (for example, the load detection device 5C is provided at the support portion of the divided reinforcement roll 2C and the divided reinforcement roll 3D is provided). The load detection device 6D is provided on the support portion), and the roll profile detection device 7 is provided on all rolls (upper work roll 1, lower work roll 15, undivided reinforcement roll 16) other than the divided reinforcement rolls. It is a rolling mill.

【００１０】本発明の圧延機は、分割補強ロールの圧下
パターン制御機構や作業ロールベンダー等をアクチュエ
ータとする幅方向板厚分布・形状制御装置(図示しない)
を有する。幅方向板厚分布・形状制御装置には、各荷重
検出装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが
検出した荷重が入力される。また各分割補強ロール圧下
装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは幅方
向板厚分布・形状制御装置からの指令に基づいてそれぞ
れ独立に作動することができる。The rolling mill according to the present invention is a width direction plate thickness distribution / shape control device (not shown) using a rolling pattern control mechanism for split reinforcing rolls, a work roll bender or the like as an actuator.
Have. Loads detected by the respective load detection devices 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C and 6D are input to the width direction plate thickness distribution / shape control device. Further, each of the divided reinforcing roll reduction devices 8A, 8B, 8C, 9A, 9B, 9C, 9D can operate independently based on a command from the width direction plate thickness distribution / shape control device.

【００１１】[0011]

【作用】[Action]

【００１２】本発明の作用をThe operation of the present invention

【表１】〜[Table 1] ~

【表５】で説明する。[Table 5] will be described.

【００１３】[0013]

【表１】 [Table 1]

【００１４】[0014]

【表２】 [Table 2]

【００１５】[0015]

【表３】 [Table 3]

【００１６】[0016]

【表４】 [Table 4]

【００１７】[0017]

【表５】 [Table 5]

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明の板圧延機の圧延制御方法を用い
ることによって、圧延中の板クラウン・形状を時間遅れ
なく高精度に検出・制御することが可能となり、圧延板
の板クラウン・形状制御精度が飛躍的に向上するととも
に、従来、熟練オペレータに頼っていたこれら圧延機運
転作業の自動化を大きく進展させることができる。また
本発明の圧延機は圧延材に板クラウン・形状の異常が発
生した場合には、分割補強ロールが圧延荷重の板幅方向
の分布の異常として検知するために、時間遅れのない板
クラウン・形状の制御も可能である。EFFECTS OF THE INVENTION By using the rolling control method for a sheet rolling mill of the present invention, it becomes possible to detect and control the sheet crown and shape during rolling with high accuracy without time delay, and the sheet crown and shape of the rolled sheet. The control accuracy is dramatically improved, and the automation of these rolling mill operation operations, which conventionally depended on skilled operators, can be greatly advanced. Further, in the rolling mill of the present invention, when abnormalities in the plate crown / shape of the rolled material occur, the split reinforcing rolls detect it as an anomaly in the distribution of the rolling load in the plate width direction. Shape control is also possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】は本発明の板圧延機の例の説明図。FIG. 1 is an explanatory view of an example of a plate rolling machine of the present invention.

【図２】は本発明の板圧延機の他の例の説明図。FIG. 2 is an explanatory view of another example of the plate rolling machine of the present invention.

【図３】は上ロールアセンブリを対象とした作業ロール
に作用する荷重の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a load acting on a work roll targeting an upper roll assembly.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：作業ロール、 ２(２Ａ〜２Ｃ)：分割補強ロール、
３(３Ａ〜３Ｄ)：分割補強ロール、 ４：圧延材、
５(５Ａ〜５Ｃ)：荷重検出装置、 ６(６Ａ〜６Ｄ)：荷
重検出装置、 ７：ロールプロフィル検出装置、 ８
(８Ａ〜８Ｃ)：分割補強ロール圧下装置、 ９(９Ａ〜
９Ｄ)：分割補強ロール圧下装置、 １１：インナーハ
ウジング、 １２：ミルハウジング、 １３：ミル圧下
装置、 １４：ベアリング、 １５：下作業ロール、
１６：分割していない補強ロール、１７：ミル圧下装
置。1: work roll, 2 (2A to 2C): split reinforcing roll,
3 (3A to 3D): split reinforcing rolls, 4: rolled material,
5 (5A to 5C): load detection device, 6 (6A to 6D): load detection device, 7: roll profile detection device, 8
(8A to 8C): Split reinforcing roll reduction device, 9 (9A to
9D): Split reinforcing roll reduction device, 11: Inner housing, 12: Mill housing, 13: Mill reduction device, 14: Bearing, 15: Lower work roll,
16: Reinforcing roll not divided, 17: Mill reduction device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上下少なくともどちらか一方のロールアセ
ンブリは、軸方向３分割以上に分割した分割補強ロール
によって作業ロールを支持する機構とし、各々の分割補
強ロールの支持部にはそれぞれ独立に荷重検出装置を配
備し、さらに該分割補強ロール以外のロールにはすべて
ロールプロフィル検出装置を備えた板圧延機。1. At least one of the upper and lower roll assemblies has a mechanism for supporting a work roll by split reinforcing rolls which are divided into three or more parts in the axial direction, and the load detection is independently performed on the support portion of each split reinforcing roll. A plate rolling machine equipped with a device, and all rolls other than the split reinforcing rolls are equipped with a roll profile detecting device.