JPH06261570A - Inverter device - Google Patents
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- JPH06261570A JPH06261570A JP5046381A JP4638193A JPH06261570A JP H06261570 A JPH06261570 A JP H06261570A JP 5046381 A JP5046381 A JP 5046381A JP 4638193 A JP4638193 A JP 4638193A JP H06261570 A JPH06261570 A JP H06261570A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は誘導モータを制御するイ
ンバータ装置に係わり、特にブレーキ装置を備え、始動
時に操作部材をステータの磁気力により吸引してそのブ
レーキ装置による制動を解除する構成の誘導モータを制
御するものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device for controlling an induction motor, and more particularly to an induction device having a brake device, in which the operating member is attracted by the magnetic force of the stator at the time of starting to release the braking by the brake device. The present invention relates to a motor control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３にブレーキ装置を備えた誘導モータ
の一例を示す。同図において、ブレーキ装置１は、モー
タのケース２側に軸方向に移動自在に設けられた複数枚
のブレーキ盤３と、ロータ４のシャフト５に取り付けら
れたボス６に軸方向に移動自在に設けられロータ４と一
体に回転する複数枚の回転盤７と、シャフト５にスプラ
イン係合等により軸方向に移動可能に設けられた押圧盤
８と、この押圧盤８をブレーキ盤３側に付勢する圧縮ば
ね９とから構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an example of an induction motor equipped with a brake device. In the figure, the brake device 1 is axially movably mounted on a plurality of brake discs 3 provided axially movably on the case 2 side of a motor and a boss 6 mounted on a shaft 5 of a rotor 4. A plurality of rotary discs 7 provided to rotate integrally with the rotor 4, a pressing disc 8 provided on the shaft 5 so as to be movable in the axial direction by spline engagement or the like, and the pressing disc 8 attached to the brake disc 3 side. And a compression spring 9 for urging.
【０００３】この誘導モータでは、断電時には、押圧盤
８が圧縮ばね９のばね力によりブレーキ盤３と回転盤７
とを互いに圧接させて制動状態とする。この制動状態の
解除は、押圧盤８に固定された磁性材製の操作体１０が
磁気力により矢印Ａ方向に吸引されることによって行わ
れる。すなわち、始動時にステータ１１のコイル１２が
通電されると、操作体１０、ステータコア１３およびロ
ータコア１４によって磁路が形成されるため、操作体１
０ひいては押圧盤８が磁気吸引力を受けて圧縮ばね９の
ばね力に抗して矢印Ａ方向に移動し、これによりブレー
キ盤３と回転盤７とが離れて制動が解除される。In this induction motor, when the power is cut off, the pressing plate 8 is pressed by the spring force of the compression spring 9 so that the brake plate 3 and the rotating plate 7 are rotated.
And are brought into pressure contact with each other to bring them into a braking state. The braking state is released by magnetically attracting the magnetic operating body 10 fixed to the pressing plate 8 in the direction of arrow A. That is, when the coil 12 of the stator 11 is energized at the time of starting, a magnetic path is formed by the operating body 10, the stator core 13, and the rotor core 14, so that the operating body 1
As a result, the pressing plate 8 receives the magnetic attraction force and moves in the direction of the arrow A against the spring force of the compression spring 9, whereby the brake plate 3 and the rotary plate 7 are separated from each other and the braking is released.
【０００４】このようなブレーキ装置を備えた誘導モー
タは、通常、商用の交流電源を直接印加するため、始動
時には大きな電流が流れ、その電流に基づく大きな磁気
力により押圧盤８を吸引することができる。ところが、
速度制御のためにインバータ装置により制御するように
すると、始動時において、ステータコイル１２に印加さ
れる電圧は低電圧、低周波数であるため、磁気力が不足
して押圧盤８を確実に矢印Ａ方向に移動させ得なくなっ
てしまう。Since an induction motor equipped with such a brake device normally applies a commercial AC power source directly, a large current flows at the time of starting and the pressing plate 8 can be attracted by a large magnetic force based on the current. it can. However,
When the inverter device is used to control the speed, the voltage applied to the stator coil 12 at the time of start-up is low voltage and low frequency, so that the magnetic force is insufficient and the pressing plate 8 is reliably held by the arrow A. It becomes impossible to move in the direction.
【０００５】図４は一般の誘導モータを制御するための
インバータ装置の従来構成を示す。なお、図４は三相誘
導モータの場合の例である。同図において、交流電源１
５に接続される直流電源回路１６は、全波整流回路１７
と平滑コンデンサ１８とからなり、この直流電源回路１
６の出力端子間には、インバータ主回路１９が接続され
ている。このインバータ主回路１９は、スイッチング素
子として６個のトランジスタからなる三相ブリッジ回路
により構成され、各トランジスタはパルス幅変調（以
下、単にＰＷＭ）回路２０から与えられるＰＷＭ信号に
より駆動手段たるベースドライブ回路２１を介してオン
オフ制御され、これにより図４にＭで示されている誘導
モータのステータコイル１１に正弦波近時電圧が印加さ
れる。FIG. 4 shows a conventional configuration of an inverter device for controlling a general induction motor. Note that FIG. 4 shows an example of a three-phase induction motor. In the figure, AC power supply 1
The DC power supply circuit 16 connected to 5 is a full-wave rectification circuit 17
And a smoothing capacitor 18, and this DC power supply circuit 1
An inverter main circuit 19 is connected between the output terminals of 6. The inverter main circuit 19 is composed of a three-phase bridge circuit composed of six transistors as switching elements, and each transistor is a base drive circuit which is a drive means by a PWM signal given from a pulse width modulation (hereinafter, PWM) circuit 20. ON / OFF control is performed via 21, so that a voltage close to a sine wave is applied to the stator coil 11 of the induction motor shown by M in FIG.
【０００６】この場合、ＰＷＭ回路２０には、Ｖ／Ｆ演
算回路２２から制御信号が与えられるようになっている
が、このＶ／Ｆ演算回路２２は周波数指令Ｖｆおよびブ
ースト電圧指令Ｖｂから電圧と周波数との関係を演算し
て制御信号を形成する。そして、ＰＷＭ回路２０はＶ／
Ｆ演算回路２２から制御信号が与えられる制御信号に基
づいて出力波形を合成し、ベースドライブ回路２１にＰ
ＷＭ信号を与える。In this case, the PWM circuit 20 is adapted to be supplied with a control signal from the V / F arithmetic circuit 22. The V / F arithmetic circuit 22 outputs a voltage from the frequency command Vf and the boost voltage command Vb. The control signal is formed by calculating the relationship with the frequency. Then, the PWM circuit 20 is V /
The output waveform is synthesized based on the control signal given from the F operation circuit 22, and the base drive circuit 21 outputs P
Give the WM signal.
【０００７】図５はインバータ装置の出力電圧ｖと出力
周波数ｆとの関係を示す。同図から理解されるように、
出力電圧ｖは、特に低周波領域において、（ｆ／ｖ）＝
一定の関係を有する電圧（これを破線で示す）よりもブ
ースト電圧ＶB だけ持ち上げられ、このブースト電圧Ｖ
B により始動トルクを得るようにしている。そして、上
述したようなブレーキ装置を備えた誘導モータの場合に
は、ブースト電圧ＶBを高く設定して操作体１０を矢印
Ａ方向に吸引し、且つその吸引した位置に保持できるよ
うにしている。FIG. 5 shows the relationship between the output voltage v and the output frequency f of the inverter device. As you can see from the figure,
The output voltage v is (f / v) = especially in the low frequency region.
The boost voltage VB is raised above the voltage having a constant relationship (this is shown by a broken line),
The starting torque is obtained by B. In the case of an induction motor equipped with the above-described brake device, the boost voltage VB is set high so that the operating body 10 can be sucked in the direction of arrow A and held at the sucked position.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図４のインバータ装置
により図３に示すブレーキ装置付き誘導モータを制御す
る場合、ブースト電圧ＶB を高くすれば、大きな始動電
流が得られるから、押圧盤８を確実に矢印Ａ方向に移動
させて制動を解除できるが、ブースト電圧ＶB を高く設
定すると、低周波領域で回転させる場合、過励磁とな
る。かといって、ブースト電圧ＶB を低く設定すると、
押圧盤８を移動させるに十分な磁気力が得られず、押圧
盤８の移動量が不足して制動の解除が不十分のまま始動
することとなる。すると、誘導モータの負荷トルクが増
大するため、誘導モータに流れる電流がインバータ装置
の定格電流を越えて過負荷保護回路が動作したり、或い
はブレーキ盤と回転盤とが接触状態で回転し、過熱状態
となったり、早期に磨耗したりするという問題を生ず
る。When the induction motor with the brake device shown in FIG. 3 is controlled by the inverter device shown in FIG. 4, a large starting current can be obtained by increasing the boost voltage VB, so that the pressing plate 8 can be secured. Although the brake can be released by moving it in the direction of arrow A, the boost voltage VB is set to a high value, which causes over-excitation when rotating in the low frequency region. However, if the boost voltage VB is set low,
A sufficient magnetic force to move the pressing plate 8 cannot be obtained, and the amount of movement of the pressing plate 8 is insufficient, so that the braking is released with insufficient release. Then, since the load torque of the induction motor increases, the current flowing in the induction motor exceeds the rated current of the inverter device and the overload protection circuit operates, or the brake disk and rotating disk rotate in contact with each other, causing overheating. It causes problems such as a state of wear and early wear.
【０００９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ブレーキ装置付きの誘導モータを制御
する場合、始動時には、ブレーキ装置の操作体を移動さ
せるに十分な磁気力が得られ、また低周波領域で回転さ
せても過励磁になるおそれがないインバータ装置を提供
するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to control an induction motor with a braking device and obtain a sufficient magnetic force to move an operating body of the braking device at the time of starting. Another object of the present invention is to provide an inverter device that is free from overexcitation even when rotated in a low frequency region.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ装置
は、ブレーキ装置を備え、始動時に、ロータのシャフト
に軸方向に移動可能に設けられた操作部材をステータの
磁気力により吸引して前記ブレーキ装置の制動を解除す
る誘導モータを制御するものにおいて、前記誘導モータ
が有する複数相のステータコイルに通電するための複数
のスイッチング素子を備えたインバータ主回路と、周波
数指令とブースト電圧指令とから出力電圧と出力周波数
との関係を演算して制御信号を出力する制御信号出力手
段と、前記制御信号からパルス幅変調信号を得るパルス
幅変調回路と、前記パルス幅変調信号により前記インバ
ータ主回路のスイッチング素子をオンオフ制御する駆動
手段と、直流電圧印加信号を出力する直流電圧出力制御
手段と、前記誘導モータの始動時に前記直流電圧印加信
号が前記パルス幅変調回路に入力され、所定時間後に前
記制御信号がパルス幅変調回路に入力されるように切り
替える切替手段とを具備し、前記パルス幅変調回路は、
直流電圧印加信号が入力されている間、ステータコイル
に直流電圧が印加されるよう前記駆動手段を制御するこ
とを特徴とするものである。An inverter device according to the present invention comprises a brake device, and at the time of starting, an operating member provided axially movable on a shaft of a rotor is attracted by a magnetic force of a stator to cause the brake. In controlling an induction motor that releases braking of a device, an inverter main circuit having a plurality of switching elements for energizing a plurality of phases of stator coils of the induction motor, and an output from a frequency command and a boost voltage command Control signal output means for calculating a relationship between voltage and output frequency to output a control signal, a pulse width modulation circuit for obtaining a pulse width modulation signal from the control signal, and switching of the inverter main circuit by the pulse width modulation signal Drive means for controlling on / off of the element; direct current voltage output control means for outputting a direct current voltage application signal; The DC voltage application signal is input to the pulse width modulation circuit at the time of starting the controller, and the control signal is input to the pulse width modulation circuit after a predetermined time. Is
The driving means is controlled so that the DC voltage is applied to the stator coil while the DC voltage application signal is input.
【００１１】[0011]
【作用】誘導モータの始動時に、ブレーキ装置の制動を
解除するために操作体を吸引するに必要な磁気力は、ス
テータコイルに印加される直流電圧により得ることがで
きる。ブレーキ装置の制動を解除した後、ステータコイ
ルには、正弦波に近似した電圧が印加されて誘導モータ
が始動し、指令された回転数で回転する。このとき、操
作体を吸引した後、その吸引位置に保持するに必要な磁
気力は小さくて済むので、ブースト電圧をそれ程大きく
設定する必要はなく、低周波領域でも誘導モータが過励
磁になることはない。When the induction motor is started, the magnetic force required to attract the operating body in order to release the braking of the brake device can be obtained by the DC voltage applied to the stator coil. After releasing the braking of the brake device, a voltage similar to a sine wave is applied to the stator coil to start the induction motor and rotate at the commanded rotation speed. At this time, since the magnetic force required to hold the operating body at the attracting position after attracting the operating body is small, it is not necessary to set the boost voltage so high, and the induction motor is overexcited even in the low frequency region. There is no.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明するが、図４と同一部分には同一符号を付
して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
なお、この実施例において、制御対象とするブレーキ装
置付き誘導モータは図３に示すモータと同一であるの
で、同誘導モータの構成部分については、図３に示す符
号を付して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. However, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described.
In this embodiment, the induction motor with a brake device to be controlled is the same as the motor shown in FIG. 3, so the components of the induction motor will be described with the reference numerals shown in FIG.
【００１３】インバータ装置の構成を示す図１におい
て、直流電圧出力制御手段としての直流電圧出力制御回
路３１には直流電圧指令Ｖd が与えられるようになって
おり、この直流電圧出力制御回路３１は、直流電圧指令
Ｖd に応じた直流電圧印加信号を出力する。In FIG. 1 showing the configuration of the inverter device, a DC voltage command Vd is given to a DC voltage output control circuit 31 as a DC voltage output control means. This DC voltage output control circuit 31 is A DC voltage application signal corresponding to the DC voltage command Vd is output.
【００１４】この直流電圧出力制御回路３１の出力端子
およびＶ／Ｆ演算回路２２の出力端子は、切替手段とし
てのスイッチ装置３２の固定接点ａおよびｂに接続され
ている。そして、スイッチ装置３２の可動接点ｃはＰＷ
Ｍ回路２０の入力端子に接続されており、ＰＷＭ回路２
０には、当該スイッチ装置３２の切り替わり状態に応じ
て直流電圧出力制御回路３１の出力である直流電圧印加
信号、或いはＶ／Ｆ演算回路２２の出力である制御信号
が与えられる。The output terminal of the DC voltage output control circuit 31 and the output terminal of the V / F calculation circuit 22 are connected to fixed contacts a and b of a switch device 32 as a switching means. The movable contact c of the switch device 32 is PW.
The PWM circuit 2 is connected to the input terminal of the M circuit 20.
To 0, a DC voltage application signal which is the output of the DC voltage output control circuit 31 or a control signal which is the output of the V / F arithmetic circuit 22 is given according to the switching state of the switch device 32.
【００１５】上記スイッチ装置３２は、誘導モータの始
動時には、接点（ｃ−ａ）間を閉成しており、タイマ３
３から切り替え信号が与えられると、接点（ｃ−ｂ）間
を閉成するように切り替わる。そして、タイマ３３は、
誘導モータの始動時にスタート信号Ｓｔが入力されると
計時動作を開始し、所定時間をカウントすると切り替え
信号を出力するようになっている。従って、ＰＷＭ回路
２０に対して、誘導モータの始動時には、直流電圧印加
信号が与えられ、その後、制御信号が与えられるように
なっている。The switch device 32 closes the contacts (ca) at the time of starting the induction motor, and the timer 3
When a switching signal is given from 3, the contacts (c-b) are switched to be closed. Then, the timer 33 is
When the start signal St is input at the time of starting the induction motor, the timing operation is started, and the switching signal is output when a predetermined time is counted. Therefore, the DC voltage application signal is applied to the PWM circuit 20 when the induction motor is started, and then the control signal is applied.
【００１６】しかして、ＰＷＭ回路２０は、直流電圧印
加信号が与えられたときには、誘導モータのステータコ
イル１１に直流電圧印加信号に応じた直流電圧が印加さ
れるようにベースドライブ回路２１を介してインバータ
主回路１９のトランジスタを制御し、制御信号が与えら
れたときには、ステータコイル１１に所要の周波数の正
弦波に近時した電圧を与えるようにベースドライブ回路
２１を介してインバータ主回路１９のトランジスタをオ
ンオフ制御する。Therefore, the PWM circuit 20 receives the DC voltage application signal via the base drive circuit 21 so that the DC voltage according to the DC voltage application signal is applied to the stator coil 11 of the induction motor. Transistors of the inverter main circuit 19 are controlled via the base drive circuit 21 so as to control the transistors of the inverter main circuit 19 and, when a control signal is applied, apply a voltage that approximates a sine wave of a required frequency to the stator coil 11. Control on and off.
【００１７】次に上記構成の作用を説明する。誘導モー
タを始動させるべくスタート操作がなされると、直流電
圧出力制御回路３１およびタイマ３３に直流電圧指令Ｖ
d およびスタート信号Ｓｔが与えられ、タイマ３３は計
時動作を開始する。このとき、スイッチ装置３２は接点
（ｃ−ａ）間を閉成した状態にあるため、ＰＷＭ回路２
０には直流電圧出力制御回路３１からの直流電圧印加信
号が与えられることとなる。Next, the operation of the above configuration will be described. When the start operation is performed to start the induction motor, the DC voltage command V is applied to the DC voltage output control circuit 31 and the timer 33.
d and the start signal St are given, and the timer 33 starts the time counting operation. At this time, since the switch device 32 is in a state where the contacts (c-a) are closed, the PWM circuit 2
A DC voltage application signal from the DC voltage output control circuit 31 is applied to 0.
【００１８】すると、ＰＷＭ回路２０は、ベースドライ
ブ回路２１を介してインバータ主回路１９のトランジス
タを制御し、誘導モータのステータコイル１１に直流電
圧印加信号に応じた直流電圧が印加されるようにするた
め、ステータコイル１１に直流電流が流れてステータコ
ア１２を励磁する。これにより、操作体１０が磁気力に
より矢印Ａ方向に吸引され、ブレーキ装置１を制動解除
状態にする。Then, the PWM circuit 20 controls the transistor of the inverter main circuit 19 via the base drive circuit 21 so that the DC voltage according to the DC voltage application signal is applied to the stator coil 11 of the induction motor. Therefore, a direct current flows through the stator coil 11 to excite the stator core 12. As a result, the operating body 10 is attracted in the direction of arrow A by the magnetic force, and the brake device 1 is brought into the braking release state.
【００１９】タイマ３３が所定時間をカウントすると、
スイッチ装置３２が接点（ｃ−ｂ）間閉成に切り替わる
ため、ＰＷＭ回路２０にはＶ／Ｆ演算回路２２からの制
御信号が与えられるようになる。このとき、Ｖ／Ｆ演算
回路２２は周波数指令Ｖｆおよびブースト電圧指令Ｖｂ
から、電圧と周波数との関係を演算して制御信号を形成
し、ＰＷＭ回路２０はこの制御信号に基づいて出力波形
を合成し、ステータコイル１１に所要の周波数の正弦波
に近時した電圧を与えるようにベースドライブ回路２１
を介してインバータ主回路１９のトランジスタをオンオ
フ制御する。そして、誘導モータはステータコイル１１
に正弦波に近時した電圧が与えられることにより始動
し、ロータ４が回転し始める。When the timer 33 counts a predetermined time,
Since the switch device 32 is switched to the closed state between the contacts (c-b), the PWM circuit 20 receives the control signal from the V / F arithmetic circuit 22. At this time, the V / F calculation circuit 22 sets the frequency command Vf and the boost voltage command Vb.
From the above, the relationship between the voltage and the frequency is calculated to form a control signal, and the PWM circuit 20 synthesizes the output waveforms based on this control signal, and the stator coil 11 is supplied with the voltage which is close to the sine wave of the required frequency. Base drive circuit 21 to give
ON / OFF control of the transistor of the inverter main circuit 19 is carried out via. Then, the induction motor has a stator coil 11
When a voltage that is close to a sine wave is applied to the motor, the motor starts and the rotor 4 starts rotating.
【００２０】図２は以上のように誘導モータを起動させ
るためのスタート操作がなされた時点から、実際に始動
して指令された回転数（回転速度）に達するまでの間に
おけるインバータ装置の出力電圧ｖと出力周波数ｆとの
関係を示す。なお、同図において、ｔ0 はスタート操作
時点（直流電圧印加開始時点）、ｔ1 は実際の始動時点
（正弦波近時電圧印加開始時点）を示す。この図２から
理解されるように、始動時点では、出力電圧ｖはブース
ト電圧ＶB だけ持ち上げられ、このブースト電圧ＶB に
より始動トルクが得られると共に、操作体１０が吸引し
た位置に保持される。FIG. 2 shows the output voltage of the inverter device from the time when the start operation for activating the induction motor is performed until the time when the motor actually starts and reaches the commanded rotation speed (rotation speed). The relationship between v and the output frequency f is shown. In the figure, t0 indicates a start operation time point (DC voltage application start time point), and t1 indicates an actual start time point (sine wave near-time voltage application start time point). As can be seen from FIG. 2, at the time of starting, the output voltage v is raised by the boost voltage VB, the boost voltage VB provides the starting torque, and the operating body 10 is held at the attracted position.
【００２１】このように本実施例によれば、誘導モータ
の始動時に、まずステータコイル１１に直流電圧を印加
して操作体１０を吸引し（ブレーキ装置１制動解除）、
その後、ステータコイル１１に正弦波近時電圧を印加し
て実際に始動させるようにしたので、ブースト電圧ＶB
をそれ程高くせずとも済む。すなわち、操作体１０を吸
引するには大きな磁気力が必要であるが、その吸引した
位置に保持するための磁気力は小さくて済むから、操作
体１０を吸引するために印加する直流電圧は高くても、
操作体１０を吸引した状態で印加する正弦波近似電圧の
ブースト電圧ＶB は低くとも良くなるからである。従っ
て、誘導モータを低周波領域で回転（低速回転）させて
も過励磁となることはない。しかも、回転盤７は非回転
の状態でブレーキ盤３から離れるようになるため、従来
の回転しながらブレーキ盤３から離れる場合とは異な
り、ブレーキ盤３、回転盤７の不用意な磨耗を極力防止
できる。As described above, according to this embodiment, when the induction motor is started, a DC voltage is first applied to the stator coil 11 to attract the operating body 10 (brake device 1 braking release).
After that, since the voltage near the sine wave was applied to the stator coil 11 to actually start it, the boost voltage VB
Does not have to be so high. That is, although a large magnetic force is required to attract the operating body 10, a small magnetic force is required to hold the operating body 10 at the attracted position, so that the DC voltage applied to attract the operating body 10 is high. Even
This is because the boost voltage VB of the approximate sine wave voltage applied with the operating body 10 attracted is improved even at a low level. Therefore, even if the induction motor is rotated in the low frequency region (low speed rotation), it will not be overexcited. Moreover, since the turntable 7 is separated from the brake disc 3 in a non-rotating state, unlike the conventional case where the turntable 7 is separated from the brake disc 3 while rotating, careless wear of the brake disc 3 and the turntable 7 is minimized. It can be prevented.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
レーキ付き誘導モータの始動時には、ステータコイルに
直流電圧を印加してブレーキ装置による制動解除し、そ
の後、ステータコイルに正弦波近時電圧を印加して実際
に始動するようにしたので、始動時には、ブレーキ装置
の操作体を移動させるに十分な磁気力が得られると共
に、低速回転状態においても過励磁になるおそれがな
く、しかもブレーキ装置の制動解除動作は実際にロータ
が回転する前に行われるので、ブレーキ装置のブレーキ
盤および回転盤が不用意に磨耗することがない、という
優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, at the time of starting an induction motor with a brake, a DC voltage is applied to the stator coil to release the braking by the brake device, and then the voltage near the sine wave is applied to the stator coil. Since the motor is actually started by applying, the magnetic force sufficient to move the operating body of the braking device is obtained at the time of starting, and there is no risk of over-excitation even in the low speed rotation state. Since the braking release operation of 1 is performed before the rotor actually rotates, there is an excellent effect that the brake disc and the rotary disc of the brake device are not inadvertently worn.
【図１】本発明の一実施例を示すインバータ装置のブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram of an inverter device showing an embodiment of the present invention.
【図２】インバータ装置の出力電圧および出力周波数の
変化を示す図FIG. 2 is a diagram showing changes in output voltage and output frequency of the inverter device.
【図３】ブレーキ付き誘導モータの縦断側面図FIG. 3 is a vertical side view of an induction motor with a brake.
【図４】従来のインバータ装置を示す図１相当図FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional inverter device.
【図５】インバータ装置の出力電圧−出力周波数特性図FIG. 5 is an output voltage-output frequency characteristic diagram of the inverter device.
１はブレーキ装置、３はブレーキ盤、４はロータ、５は
シャフト、７は回転盤、８は押圧盤、９は圧縮ばね、１
０は操作体、１２はステータコイル、１６は直流電源回
路、１９はインバータ主回路、２０はパルス幅変調回
路、２１はベースドライブ回路（駆動手段）、２２はＶ
／Ｆ演算回路（制御信号出力手段）、３１は直流電圧出
力制御回路（直流電圧出力制御手段）、３２はスイッチ
装置（切替手段）である。1 is a brake device, 3 is a brake disc, 4 is a rotor, 5 is a shaft, 7 is a rotary disc, 8 is a pressing disc, 9 is a compression spring, 1
Reference numeral 0 is an operating body, 12 is a stator coil, 16 is a DC power supply circuit, 19 is an inverter main circuit, 20 is a pulse width modulation circuit, 21 is a base drive circuit (driving means), and 22 is V.
/ F arithmetic circuit (control signal output means), 31 is a DC voltage output control circuit (DC voltage output control means), and 32 is a switch device (switching means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 15/00 Ｇ 8325−5Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical indication H02P 15/00 G 8325-5H
Claims (2)
のシャフトに軸方向に移動可能に設けられた操作部材を
ステータの磁気力により吸引して前記ブレーキ装置の制
動を解除する誘導モータを制御するものにおいて、 前記誘導モータが有する複数相のステータコイルに通電
するための複数のスイッチング素子を備えたインバータ
主回路と、 周波数指令とブースト電圧指令とから出力電圧と出力周
波数との関係を演算して制御信号を出力する制御信号出
力手段と、 前記制御信号からパルス幅変調信号を得るパルス幅変調
回路と、 前記パルス幅変調信号により前記インバータ主回路のス
イッチング素子をオンオフ制御する駆動手段と、 直流電圧印加信号を出力する直流電圧出力制御手段と、 前記誘導モータの始動時に前記直流電圧印加信号が前記
パルス幅変調回路に入力され、所定時間後に前記制御信
号がパルス幅変調回路に入力されるように切り替える切
替手段とを具備し、 前記パルス幅変調回路は、直流電圧印加信号が入力され
ている間、ステータコイルに直流電圧が印加されるよう
前記駆動手段を制御することを特徴とするインバータ装
置。1. An induction motor which is equipped with a brake device, and controls an induction motor for releasing braking of the brake device by attracting an operating member axially movable on a shaft of a rotor by a magnetic force of a stator at the time of starting. In the inverter main circuit having a plurality of switching elements for energizing the stator coils of the induction motor having a plurality of phases, the relationship between the output voltage and the output frequency is calculated from the frequency command and the boost voltage command. Control signal output means for outputting a control signal, a pulse width modulation circuit for obtaining a pulse width modulation signal from the control signal, drive means for controlling on / off of a switching element of the inverter main circuit by the pulse width modulation signal, and a DC voltage DC voltage output control means for outputting an applied signal, and the DC voltage applied signal when starting the induction motor And a switching unit that switches the control signal so that the control signal is input to the pulse width modulation circuit after a predetermined time. The pulse width modulation circuit is input with a DC voltage application signal. An inverter device, characterized in that the drive means is controlled so that a DC voltage is applied to the stator coil during the period.
の磁気力により吸引した状態を保持する電圧に対応した
指令であることを特徴とする請求項１記載のインバータ
装置。2. The inverter device according to claim 1, wherein the boost voltage command is a command corresponding to a voltage for holding a state where the operating member is attracted by the magnetic force of the stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046381A JPH06261570A (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Inverter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046381A JPH06261570A (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Inverter device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261570A true JPH06261570A (en) | 1994-09-16 |
Family
ID=12745568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5046381A Pending JPH06261570A (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Inverter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261570A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6639371B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-10-28 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for controlling start of a permanent magnet machine |
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| WO2012132777A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 株式会社キトー | Variable speed hoist |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP5046381A patent/JPH06261570A/en active Pending
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| JP2012211001A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Kito Corp | Variable speed hoist |
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| EP2692685A1 (en) * | 2011-03-31 | 2014-02-05 | Kito Corporation | Variable speed hoist |
| EP2692685A4 (en) * | 2011-03-31 | 2014-12-10 | Kito Kk | Variable speed hoist |
| US9045319B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-06-02 | Kito Corporation | Variable-speed hoisting machine |
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