JPH06258433A - 目標標定装置 - Google Patents
目標標定装置Info
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- JPH06258433A JPH06258433A JP4385393A JP4385393A JPH06258433A JP H06258433 A JPH06258433 A JP H06258433A JP 4385393 A JP4385393 A JP 4385393A JP 4385393 A JP4385393 A JP 4385393A JP H06258433 A JPH06258433 A JP H06258433A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 明瞭な目標の有無にかかわらず、測角部の測
角基準軸とレーザ測距部の測距光軸と撮像部の光軸とを
容易に平行にすることのできる目標標定装置を得ること
を目的とする。 【構成】 角度微調機構を廃止し、測距光軸に平行な点
光源を形成する基準光源と基準光学系をレーザ測距部内
に設け、撮像部に基準光源位置を測定する基準光源位置
測定回路と基準光源位置記憶部を設け、基準光源からの
光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ入射させるプリ
ズムを備えたものである。
角基準軸とレーザ測距部の測距光軸と撮像部の光軸とを
容易に平行にすることのできる目標標定装置を得ること
を目的とする。 【構成】 角度微調機構を廃止し、測距光軸に平行な点
光源を形成する基準光源と基準光学系をレーザ測距部内
に設け、撮像部に基準光源位置を測定する基準光源位置
測定回路と基準光源位置記憶部を設け、基準光源からの
光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ入射させるプリ
ズムを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標までの距離をパ
ルスレーザ光で測定するレーザ測距部と、２次元撮像素
子を用いて目標の映像を取得して目標を探知できる撮像
部と、視準方向の角度を測定する測角部と、マウントか
らなり、運用前の準備段階においてレーザ測距部の測距
光軸と撮像部の視準光軸とを整合する必要がある目標ま
での距離情報を得ることのできる目標標定装置に関す
る。
ルスレーザ光で測定するレーザ測距部と、２次元撮像素
子を用いて目標の映像を取得して目標を探知できる撮像
部と、視準方向の角度を測定する測角部と、マウントか
らなり、運用前の準備段階においてレーザ測距部の測距
光軸と撮像部の視準光軸とを整合する必要がある目標ま
での距離情報を得ることのできる目標標定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】目標を２次元撮像素子で撮像し、探知
し、目標までの距離情報を得るためには、まず撮像部の
レチクルで目標を視準し、さらに撮像部のレチクルで視
準した方向へパルスレーザ光を発射し、目標までの距離
情報を得る必要がある。したがって、精度の良好な目標
標定にとって、撮像部のレチクルで視準した方向とパル
スレーザ光を発射する方向とが平行になることが非常に
重要である。また、ある手段を用いて、撮像部のレチク
ルで視準した方向とパルスレーザ光を発射する方向とを
平行に設定したとしても、運用中の環境温度の変化によ
って発生するレーザ部と撮像部の光学系鏡筒の熱膨張・
収縮のため、撮像部のレチクルで視準した方向とパルス
レーザ光を発射する方向との平行度が悪化することがあ
る。精度良く目標までの距離を測定するためには、一定
周期で平行度を確認する必要がある。従来、この種の装
置としては図１０に示すものがあった。図１０におい
て、１はパルスレーザ光を発振するレーザ発振器、２は
レーザ発振器からのパルスレーザ光のビーム広がり角を
小さくし目標へパルスレーザ光を照射する送信光学系、
３は目標からの反射パルスレーザ光を集光する受信光学
系、４は受信光学系で集光した目標からの反射パルスレ
ーザ光を検出し電気信号に変換する光検出器、５はレー
ザ発振器１からのスタート信号でスタートし光検出器４
からのストップ信号でストップする時間を計測するカウ
ンタ、６はカウンタ５のカウント値の１／２を光の進む
距離に換算して本装置と目標までの距離を表示する距離
表示器、７は目標の可視光線を集光する視準光学系、８
はパルスレーザ光の照射方向を決定し目標を照準するた
めのレチクル、９はレチクル上に結像した目標像を肉眼
で視認可能とするための接眼光学系、１０はレーザ発振
器１から接眼光学系９までからなるレーザ測距部、１１
は目標方向からの光を集光する光学系、１２は光学系１
１で集光した光を検出し目標方向の映像信号に変換する
２次元撮像素子、１３は２次元撮像素子からの映像信号
を増幅し画素毎の感度を補正した映像信号を出力する撮
像処理回路、１４は撮像部１７の光軸を決定するととも
に、目標を照準するためのレチクル信号を発生するレチ
クルビデオ発生回路、１５は映像信号とレチクルビデオ
信号を加算し、表示器で表示可能なビデオ信号に変換す
る信号変換器、１６は信号変換器１５からのビデオ信号
で映像を表示する映像表示器、１７は光学系１１から映
像表示器１６までからなる撮像部、１８はレーザ測距部
１０の視準方向の角度を測定しレーザ測距部１０を支持
する測角部、１９は測角部１８を支持するマウント、２
０は撮像部１７を支持し撮像部１７の視準方向をレーザ
測距部１０の視準方向に一致させる角度微調機構、２１
は送信光学系２と受信光学系３と視準光学系７を機械的
に一体化させる一体化機構である。２９は測角部１８の
測角基準軸、３０はレチクル８で決まるレーザ測距部１
０の視準光軸、３１は光検出器の受信方向すなわち測距
部１０の受信光軸、３２はパルスレーザ光の送信方向す
なわち測距部１０の送信光軸、３４は映像表示器１６上
に表示されるレチクルで決まる光軸である。一体化機構
２１によりレーザ測距部の視準光軸３０と受信光軸３１
と送信光軸３２は完全に平行になる。従来の目標標定装
置は上記のように構成され、本装置から目標までの距離
情報を精度良く得るためには、レーザ測距部の測距光軸
と撮像部１７の光軸３４とが平行になる必要があるた
め、運用前の準備段階において、次に示す調整を行う必
要があった。まず、遠方の目標２２の可視光を接眼光学
系９を介してレチクル８で照準する。このとき、接眼光
学系９を介して目標２２とレチクル８を視準した様子を
図１１に、映像表示器１６に表示される遠方の目標２２
とレチクル映像３６の様子を図１２に示す。続いて映像
表示器１６に表示された遠方の目標２２をレチクル３６
の中心が捕えるように角度微調機構２０を調整する。こ
のとき、映像表示器１６に表示される遠方の目標２２と
映像のレチクルの様子を図１３に示す。これによりレー
ザ測距部１０のレチクル８の視準と撮像部１７のレチク
ルの視準が一致することになる。目標２２は遠方にあ
る、またレーザ測距部１０のレチクル８の視準と撮像部
１７のレチクルの視準の間の距離は目標２２間での距離
に比べてはるかに小さいため、レーザ測距部の視準光軸
３０と受信光軸３１と送信光軸３２と撮像部１７の光軸
３４とが実用上問題なく平行になったと見なすことがで
きる。
し、目標までの距離情報を得るためには、まず撮像部の
レチクルで目標を視準し、さらに撮像部のレチクルで視
準した方向へパルスレーザ光を発射し、目標までの距離
情報を得る必要がある。したがって、精度の良好な目標
標定にとって、撮像部のレチクルで視準した方向とパル
スレーザ光を発射する方向とが平行になることが非常に
重要である。また、ある手段を用いて、撮像部のレチク
ルで視準した方向とパルスレーザ光を発射する方向とを
平行に設定したとしても、運用中の環境温度の変化によ
って発生するレーザ部と撮像部の光学系鏡筒の熱膨張・
収縮のため、撮像部のレチクルで視準した方向とパルス
レーザ光を発射する方向との平行度が悪化することがあ
る。精度良く目標までの距離を測定するためには、一定
周期で平行度を確認する必要がある。従来、この種の装
置としては図１０に示すものがあった。図１０におい
て、１はパルスレーザ光を発振するレーザ発振器、２は
レーザ発振器からのパルスレーザ光のビーム広がり角を
小さくし目標へパルスレーザ光を照射する送信光学系、
３は目標からの反射パルスレーザ光を集光する受信光学
系、４は受信光学系で集光した目標からの反射パルスレ
ーザ光を検出し電気信号に変換する光検出器、５はレー
ザ発振器１からのスタート信号でスタートし光検出器４
からのストップ信号でストップする時間を計測するカウ
ンタ、６はカウンタ５のカウント値の１／２を光の進む
距離に換算して本装置と目標までの距離を表示する距離
表示器、７は目標の可視光線を集光する視準光学系、８
はパルスレーザ光の照射方向を決定し目標を照準するた
めのレチクル、９はレチクル上に結像した目標像を肉眼
で視認可能とするための接眼光学系、１０はレーザ発振
器１から接眼光学系９までからなるレーザ測距部、１１
は目標方向からの光を集光する光学系、１２は光学系１
１で集光した光を検出し目標方向の映像信号に変換する
２次元撮像素子、１３は２次元撮像素子からの映像信号
を増幅し画素毎の感度を補正した映像信号を出力する撮
像処理回路、１４は撮像部１７の光軸を決定するととも
に、目標を照準するためのレチクル信号を発生するレチ
クルビデオ発生回路、１５は映像信号とレチクルビデオ
信号を加算し、表示器で表示可能なビデオ信号に変換す
る信号変換器、１６は信号変換器１５からのビデオ信号
で映像を表示する映像表示器、１７は光学系１１から映
像表示器１６までからなる撮像部、１８はレーザ測距部
１０の視準方向の角度を測定しレーザ測距部１０を支持
する測角部、１９は測角部１８を支持するマウント、２
０は撮像部１７を支持し撮像部１７の視準方向をレーザ
測距部１０の視準方向に一致させる角度微調機構、２１
は送信光学系２と受信光学系３と視準光学系７を機械的
に一体化させる一体化機構である。２９は測角部１８の
測角基準軸、３０はレチクル８で決まるレーザ測距部１
０の視準光軸、３１は光検出器の受信方向すなわち測距
部１０の受信光軸、３２はパルスレーザ光の送信方向す
なわち測距部１０の送信光軸、３４は映像表示器１６上
に表示されるレチクルで決まる光軸である。一体化機構
２１によりレーザ測距部の視準光軸３０と受信光軸３１
と送信光軸３２は完全に平行になる。従来の目標標定装
置は上記のように構成され、本装置から目標までの距離
情報を精度良く得るためには、レーザ測距部の測距光軸
と撮像部１７の光軸３４とが平行になる必要があるた
め、運用前の準備段階において、次に示す調整を行う必
要があった。まず、遠方の目標２２の可視光を接眼光学
系９を介してレチクル８で照準する。このとき、接眼光
学系９を介して目標２２とレチクル８を視準した様子を
図１１に、映像表示器１６に表示される遠方の目標２２
とレチクル映像３６の様子を図１２に示す。続いて映像
表示器１６に表示された遠方の目標２２をレチクル３６
の中心が捕えるように角度微調機構２０を調整する。こ
のとき、映像表示器１６に表示される遠方の目標２２と
映像のレチクルの様子を図１３に示す。これによりレー
ザ測距部１０のレチクル８の視準と撮像部１７のレチク
ルの視準が一致することになる。目標２２は遠方にあ
る、またレーザ測距部１０のレチクル８の視準と撮像部
１７のレチクルの視準の間の距離は目標２２間での距離
に比べてはるかに小さいため、レーザ測距部の視準光軸
３０と受信光軸３１と送信光軸３２と撮像部１７の光軸
３４とが実用上問題なく平行になったと見なすことがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の目標標定装
置において次のような問題点があった。運用前の準備段
階において、レーザ測距部の視準光軸と受信光軸と送信
光軸からなる測距光軸と撮像部の光軸とを平行にするた
めに、遠方の目標を接眼光学系を介してレチクルで照準
し、続いて映像表示器１６に表示された遠方の目標をレ
チクルの中心で捕える必要があった。すなわち、目標の
映像を捕えると同時に、レーザ測距部の接眼光学系か
ら、目標の可視光を肉眼で視認する必要があった。明瞭
な目標の存在しない海上等で使用する場合、レーザ測距
部の測距光軸と撮像部１７の光軸とを平行にできないと
いう問題点があった。この発明はかかる課題を解決する
ためになされたもので、明瞭な目標の有無にかかわら
ず、測角部の測角基準軸とレーザ測距部の測距光軸と撮
像部の光軸とを平行にすることのできる目標標定装置を
得ることを目的とする。
置において次のような問題点があった。運用前の準備段
階において、レーザ測距部の視準光軸と受信光軸と送信
光軸からなる測距光軸と撮像部の光軸とを平行にするた
めに、遠方の目標を接眼光学系を介してレチクルで照準
し、続いて映像表示器１６に表示された遠方の目標をレ
チクルの中心で捕える必要があった。すなわち、目標の
映像を捕えると同時に、レーザ測距部の接眼光学系か
ら、目標の可視光を肉眼で視認する必要があった。明瞭
な目標の存在しない海上等で使用する場合、レーザ測距
部の測距光軸と撮像部１７の光軸とを平行にできないと
いう問題点があった。この発明はかかる課題を解決する
ためになされたもので、明瞭な目標の有無にかかわら
ず、測角部の測角基準軸とレーザ測距部の測距光軸と撮
像部の光軸とを平行にすることのできる目標標定装置を
得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標標定
装置は、測距光軸と平行な点光源を形成する基準光源と
基準光学系とをレーザ測距部内に設け、基準光源からの
光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ入射させるプリ
ズムを備えたものである。また、別の実施例では、角度
微調機構を廃止し、測距光軸と平行な点光源を形成する
基準光源と基準光学系をレーザ測距部内に設け、撮像部
に基準光源位置入力手段と基準光源位置記憶部を設け、
基準光源からの光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ
入射させるプリズムを備えたものである。さらに、別の
実施例では、角度微調機構を廃止し、測距光軸に平行な
点光源を形成する基準光源と基準光学系をレーザ測距部
内に設け、撮像部に基準光源位置を測定する基準光源位
置測定回路と基準光源位置記憶部を設け、基準光源から
の光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ入射させるプ
リズムを備えたものである。さらに別の実施例では目標
協定装置に基準光源位置データを装置外部へ出力する基
準光源位置データインタフェースを備えたものである。
装置は、測距光軸と平行な点光源を形成する基準光源と
基準光学系とをレーザ測距部内に設け、基準光源からの
光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ入射させるプリ
ズムを備えたものである。また、別の実施例では、角度
微調機構を廃止し、測距光軸と平行な点光源を形成する
基準光源と基準光学系をレーザ測距部内に設け、撮像部
に基準光源位置入力手段と基準光源位置記憶部を設け、
基準光源からの光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ
入射させるプリズムを備えたものである。さらに、別の
実施例では、角度微調機構を廃止し、測距光軸に平行な
点光源を形成する基準光源と基準光学系をレーザ測距部
内に設け、撮像部に基準光源位置を測定する基準光源位
置測定回路と基準光源位置記憶部を設け、基準光源から
の光を１８０度反転させ撮像部の光学系へ入射させるプ
リズムを備えたものである。さらに別の実施例では目標
協定装置に基準光源位置データを装置外部へ出力する基
準光源位置データインタフェースを備えたものである。
【０００５】
【作用】この発明において基準光源からの光はプリズム
で反射し、レーザ測距部の測距光軸と平行な光となって
光学系内に入射する。この基準光源の映像に撮像部のレ
チクルの中心を合わせることにより、レーザ測距部の測
距光軸と撮像部の視準光軸とを平行にすることができ
る。
で反射し、レーザ測距部の測距光軸と平行な光となって
光学系内に入射する。この基準光源の映像に撮像部のレ
チクルの中心を合わせることにより、レーザ測距部の測
距光軸と撮像部の視準光軸とを平行にすることができ
る。
【０００６】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すものであ
る。図１においては、１はパルスレーザ光を発振するレ
ーザ発振器、２はレーザ発振器からのパルスレーザ光の
ビーム広がり角を小さくし目標へパルスレーザ光を照射
する送信光学系、３は目標からの反射パルスレーザ光を
集光する受信光学系、４は受信光学系で集光した目標か
らの反射パルスレーザ光を検出し電気信号に変換する光
検出器、５はレーザ発振器１からのスタート信号でスタ
ートし光検出器４からのストップ信号でストップする時
間を計測するカウンタ、６はカウンタ５のカウント値の
１／２を光の進む距離に換算して本装置と目標までの距
離を表示する距離表示器、７は目標の可視光線を集光す
る視準光学系、８はパルスレーザ光の照射方向を決定し
目標を照準するためのレチクル、９はレチクル上に結像
した目標像を肉眼で視認可能とするための接眼光学系、
２３はレーザ測距部内に内蔵し点光源を発する基準光
源、２４は基準光源２３からの光を、レーザ測距部の視
準光軸３０と受信光軸３１と送信光軸３２からなる測距
光軸と平行にする基準光学系、３３は基準光源の光軸、
２５は基準光源からの光を１８０度反転させ光学系へ入
射させるプリズム、１０はレーザ発振器１から接眼光学
系９までと基準光源２３と基準光学系２４からなるレー
ザ測距部、１１は目標方向からの光を集光する光学系、
１２は光学系１１で集光した光を検出し目標方向の映像
信号に変換する２次元撮像素子、１３は２次元撮像素子
からの映像信号を増幅し画素毎の感度を補正した映像信
号を出力する撮像処理回路、１４は撮像部１７の光軸を
決定するとともに、目標を照準するためのレチクル信号
を発生するレチクルビデオ発生回路、１５は映像信号と
レチクルビデオ信号を加算し表示器で表示可能なビデオ
信号に変換する信号変換器、１６は信号変換器１５から
のビデオ信号で映像を表示する映像表示器、１７は光学
系１１から映像表示器１６までからなる撮像部、１８は
レーザ測距部１０の視準方向の角度を測定しレーザ測距
部１０を支持する測角部、１９は測角部１８を支持する
マウント、２０は撮像部１７を支持し撮像部１７の視準
方向をレーザ測距部１０の視準方向に一致させる角度微
調機構、２１は送信光学系２と受信光学系３と視準光学
系７とを機械的に一体化させる一体化機構である。一体
化機構２１によりレーザ測距部の視準光軸３０と受信光
軸３１と送信光軸３２は完全に平行になる。本装置から
目標までの距離情報を得るためには、レーザ測距部の視
準光軸と受信光軸と送信光軸と撮像部の光軸とが平行に
なる必要がある。上記のように構成された目標標定装置
において、基準光源２３からの光は、基準光学系２４、
プリズム２５、光学系１１、２次元撮像素子１２、撮像
処理回路１３を介して、信号変換器１５に入力される。
また、レチクルビデオ発生回路１４で作られたレチクル
ビデオが信号変換器１５で基準光源２３の映像と加算さ
れ、撮像部１７にレチクルと基準光源が重畳表示され
る。このときの映像表示器１６に表示される基準光源の
映像３５とレチクル映像３６の様子を図２に示す。続い
て映像表示部１６に表示された基準光源の映像３５をレ
チクル映像３６の中心が捕えるように角度微調機構２０
を調整し、撮像部の向きを調整する。このとき、映像表
示部１６に表示される基準光源の映像３５とレチクル映
像３６の様子を図３に示す。基準光軸３３がレーザ測距
部の測距光軸と平行であるため、これによりレーザ測距
部１０の基準光現２３の基準光軸３３と撮像部１７のレ
チクルの視準方向が平行になり、精度の高い目標標定が
可能となる。
る。図１においては、１はパルスレーザ光を発振するレ
ーザ発振器、２はレーザ発振器からのパルスレーザ光の
ビーム広がり角を小さくし目標へパルスレーザ光を照射
する送信光学系、３は目標からの反射パルスレーザ光を
集光する受信光学系、４は受信光学系で集光した目標か
らの反射パルスレーザ光を検出し電気信号に変換する光
検出器、５はレーザ発振器１からのスタート信号でスタ
ートし光検出器４からのストップ信号でストップする時
間を計測するカウンタ、６はカウンタ５のカウント値の
１／２を光の進む距離に換算して本装置と目標までの距
離を表示する距離表示器、７は目標の可視光線を集光す
る視準光学系、８はパルスレーザ光の照射方向を決定し
目標を照準するためのレチクル、９はレチクル上に結像
した目標像を肉眼で視認可能とするための接眼光学系、
２３はレーザ測距部内に内蔵し点光源を発する基準光
源、２４は基準光源２３からの光を、レーザ測距部の視
準光軸３０と受信光軸３１と送信光軸３２からなる測距
光軸と平行にする基準光学系、３３は基準光源の光軸、
２５は基準光源からの光を１８０度反転させ光学系へ入
射させるプリズム、１０はレーザ発振器１から接眼光学
系９までと基準光源２３と基準光学系２４からなるレー
ザ測距部、１１は目標方向からの光を集光する光学系、
１２は光学系１１で集光した光を検出し目標方向の映像
信号に変換する２次元撮像素子、１３は２次元撮像素子
からの映像信号を増幅し画素毎の感度を補正した映像信
号を出力する撮像処理回路、１４は撮像部１７の光軸を
決定するとともに、目標を照準するためのレチクル信号
を発生するレチクルビデオ発生回路、１５は映像信号と
レチクルビデオ信号を加算し表示器で表示可能なビデオ
信号に変換する信号変換器、１６は信号変換器１５から
のビデオ信号で映像を表示する映像表示器、１７は光学
系１１から映像表示器１６までからなる撮像部、１８は
レーザ測距部１０の視準方向の角度を測定しレーザ測距
部１０を支持する測角部、１９は測角部１８を支持する
マウント、２０は撮像部１７を支持し撮像部１７の視準
方向をレーザ測距部１０の視準方向に一致させる角度微
調機構、２１は送信光学系２と受信光学系３と視準光学
系７とを機械的に一体化させる一体化機構である。一体
化機構２１によりレーザ測距部の視準光軸３０と受信光
軸３１と送信光軸３２は完全に平行になる。本装置から
目標までの距離情報を得るためには、レーザ測距部の視
準光軸と受信光軸と送信光軸と撮像部の光軸とが平行に
なる必要がある。上記のように構成された目標標定装置
において、基準光源２３からの光は、基準光学系２４、
プリズム２５、光学系１１、２次元撮像素子１２、撮像
処理回路１３を介して、信号変換器１５に入力される。
また、レチクルビデオ発生回路１４で作られたレチクル
ビデオが信号変換器１５で基準光源２３の映像と加算さ
れ、撮像部１７にレチクルと基準光源が重畳表示され
る。このときの映像表示器１６に表示される基準光源の
映像３５とレチクル映像３６の様子を図２に示す。続い
て映像表示部１６に表示された基準光源の映像３５をレ
チクル映像３６の中心が捕えるように角度微調機構２０
を調整し、撮像部の向きを調整する。このとき、映像表
示部１６に表示される基準光源の映像３５とレチクル映
像３６の様子を図３に示す。基準光軸３３がレーザ測距
部の測距光軸と平行であるため、これによりレーザ測距
部１０の基準光現２３の基準光軸３３と撮像部１７のレ
チクルの視準方向が平行になり、精度の高い目標標定が
可能となる。
【０００７】実施例２．また、上記実施例では角度微調
機構２０を用いてレーザ測距部の測距光軸と撮像部の光
軸３４とを整合させたが、角度微調機構２０の代わりに
装置外部から撮像部１７のレチクル位置を入力するため
の基準光軸位置データ入力手段２６と入力データを記憶
する基準光軸位置記憶部２７を備えてもよい。実施例
２．のシステム構成図を図４に示す。基準光源２３の映
像が、基準光学系２４、プリズム２５、光学系１１、２
次元撮像素子１２、撮像処理回路１３、信号変換器１５
を介して映像表示器１６に表示されるとともに、レチク
ルビデオ発生回路によって作られたレチクルも映像表示
器１６に重畳表示される。この様子を図５に示す。映像
表示器１６に表示された基準光源３５の映像上の２次元
的位置（ｘ，ｙ）を操作員が読み取り、その量を基準光
軸位置データ入力手段２６から入力する。基準光軸位置
データ入力手段２６から入力された基準光軸位置データ
（ｘ，ｙ）は、基準光源位置データ記憶部２７を介して
レチクルビデオ発生回路へ入力される。レチクルビデオ
発生回路は、基準光源位置データ記憶部２７の基準光軸
位置データ（ｘ，ｙ）の位置にレチクルを表示するよう
になっているので、この操作により、映像表示器１６上
の基準光源の映像３５に撮像部１７のレチクルを一致さ
せることができる。このときの映像表示器１６の様子を
図６に示す。基準光軸３３がレーザ測距部の測距光軸と
平行であるため、この操作によりレーザ測距部の測距光
軸と撮像部の光軸３４とを平行にすることができる。
機構２０を用いてレーザ測距部の測距光軸と撮像部の光
軸３４とを整合させたが、角度微調機構２０の代わりに
装置外部から撮像部１７のレチクル位置を入力するため
の基準光軸位置データ入力手段２６と入力データを記憶
する基準光軸位置記憶部２７を備えてもよい。実施例
２．のシステム構成図を図４に示す。基準光源２３の映
像が、基準光学系２４、プリズム２５、光学系１１、２
次元撮像素子１２、撮像処理回路１３、信号変換器１５
を介して映像表示器１６に表示されるとともに、レチク
ルビデオ発生回路によって作られたレチクルも映像表示
器１６に重畳表示される。この様子を図５に示す。映像
表示器１６に表示された基準光源３５の映像上の２次元
的位置（ｘ，ｙ）を操作員が読み取り、その量を基準光
軸位置データ入力手段２６から入力する。基準光軸位置
データ入力手段２６から入力された基準光軸位置データ
（ｘ，ｙ）は、基準光源位置データ記憶部２７を介して
レチクルビデオ発生回路へ入力される。レチクルビデオ
発生回路は、基準光源位置データ記憶部２７の基準光軸
位置データ（ｘ，ｙ）の位置にレチクルを表示するよう
になっているので、この操作により、映像表示器１６上
の基準光源の映像３５に撮像部１７のレチクルを一致さ
せることができる。このときの映像表示器１６の様子を
図６に示す。基準光軸３３がレーザ測距部の測距光軸と
平行であるため、この操作によりレーザ測距部の測距光
軸と撮像部の光軸３４とを平行にすることができる。
【０００８】実施例３．また、実施例２．では基準光軸
位置データ入力手段２６を用いてレーザ測距部の測距光
軸と撮像部の視準光軸とを整合させたが、基準光軸位置
データ入力手段２６の代わりに装置内部に基準光源の映
像上の２次元位置を測定できる基準光源位置測定回路２
８を備えてもよい。基準光源２３の映像が、基準光学系
２４、プリズム２５、光学系１１、２次元撮像素子１
２、撮像処理回路１３を介して基準光源測定回路２８に
入力される。基準光源測定回路２８は基準光源２３の映
像上の２次元位置データ（ｘ，ｙ）を測定する。基準光
源位置測定回路２８で読み取られた基準光源位置データ
（ｘ，ｙ）は基準光源位置データ記憶部２７を介してレ
チクルビデオ発生回路へ入力される。レチクルビデオ発
生回路は基準光源位置データ記憶部２７のデータ（ｘ，
ｙ）の位置にレチクルを表示する信号を早出するように
なっているので、この処理により、映像表示器１６上の
基準光源２３の映像に撮像部１７のレチクルを一致させ
ることができる。基準光軸３３がレーザ測距部の測距光
軸と平行であるため、この処理によりレーザ測距部の測
距光軸と撮像部の光軸３４とを平行にすることができ
る。実施例３．のシステム構成図を図７に示す。基準光
源位置測定回路２８の一例を図８に示す。図８におい
て、３８は映像処理回路インタフェース、３９は映像処
理回路インタフェース３８からのビデオの２値化等を行
う前処理部、４０は前処理部３９からの前処理ビデオか
ら基準光源像を抽出する基準光源像抽出部、４１は基準
光源位置データを出力する基準光源位置データ記憶部イ
ンタフェース、４２は前処理部３９、基準光源像抽出部
４０、基準光源位置データ記憶部インタフェース４１を
制御するマイコン、４３はマイコンバスである。基準光
源位置測定回路２８はこのように構成されているので自
動的に基準光源位置を測定することができる。また以上
の光軸調整が終わった後はスイッチ４４を信号変換器１
５側に切り替えて運用する。
位置データ入力手段２６を用いてレーザ測距部の測距光
軸と撮像部の視準光軸とを整合させたが、基準光軸位置
データ入力手段２６の代わりに装置内部に基準光源の映
像上の２次元位置を測定できる基準光源位置測定回路２
８を備えてもよい。基準光源２３の映像が、基準光学系
２４、プリズム２５、光学系１１、２次元撮像素子１
２、撮像処理回路１３を介して基準光源測定回路２８に
入力される。基準光源測定回路２８は基準光源２３の映
像上の２次元位置データ（ｘ，ｙ）を測定する。基準光
源位置測定回路２８で読み取られた基準光源位置データ
（ｘ，ｙ）は基準光源位置データ記憶部２７を介してレ
チクルビデオ発生回路へ入力される。レチクルビデオ発
生回路は基準光源位置データ記憶部２７のデータ（ｘ，
ｙ）の位置にレチクルを表示する信号を早出するように
なっているので、この処理により、映像表示器１６上の
基準光源２３の映像に撮像部１７のレチクルを一致させ
ることができる。基準光軸３３がレーザ測距部の測距光
軸と平行であるため、この処理によりレーザ測距部の測
距光軸と撮像部の光軸３４とを平行にすることができ
る。実施例３．のシステム構成図を図７に示す。基準光
源位置測定回路２８の一例を図８に示す。図８におい
て、３８は映像処理回路インタフェース、３９は映像処
理回路インタフェース３８からのビデオの２値化等を行
う前処理部、４０は前処理部３９からの前処理ビデオか
ら基準光源像を抽出する基準光源像抽出部、４１は基準
光源位置データを出力する基準光源位置データ記憶部イ
ンタフェース、４２は前処理部３９、基準光源像抽出部
４０、基準光源位置データ記憶部インタフェース４１を
制御するマイコン、４３はマイコンバスである。基準光
源位置測定回路２８はこのように構成されているので自
動的に基準光源位置を測定することができる。また以上
の光軸調整が終わった後はスイッチ４４を信号変換器１
５側に切り替えて運用する。
【０００９】実施例４．図９は、実施例３．の目標標定
装置で測定した基準光源２３の位置データを外部へ出力
する基準光源位置データインタフェース４５を備えたも
のである。この基準光源位置データインタフェース４５
により、目標標定装置の外部で基準光源位置データを活
用することができる。
装置で測定した基準光源２３の位置データを外部へ出力
する基準光源位置データインタフェース４５を備えたも
のである。この基準光源位置データインタフェース４５
により、目標標定装置の外部で基準光源位置データを活
用することができる。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、明瞭
な目標の有無にかかわらず、レーザ測距部の測距光軸と
撮像部の光軸とを平行にし、精度の高い目標標定を行う
ことのできる。
な目標の有無にかかわらず、レーザ測距部の測距光軸と
撮像部の光軸とを平行にし、精度の高い目標標定を行う
ことのできる。
【図１】この発明の実施例１．を示すシステム構成図で
ある。
ある。
【図２】この発明の実施例１．の光軸整合前の映像表示
器の表示例を示す図である。
器の表示例を示す図である。
【図３】この発明の実施例１．の光軸整合後の映像表示
器の表示例を示す図である。
器の表示例を示す図である。
【図４】この発明の実施例２．を示すシステム構成図で
ある。
ある。
【図５】この発明の実施例２．の光軸整合前の映像表示
器の表示例を示す図である。
器の表示例を示す図である。
【図６】この発明の実施例２．の光軸整合後の映像表示
器の表示例を示す図である。
器の表示例を示す図である。
【図７】この発明の実施例３．を示すシステム構成図で
ある。
ある。
【図８】この発明の実施例３．に用いた基準光源位置測
定回路のシステム構成図である。
定回路のシステム構成図である。
【図９】この発明の実施例４．を示すシステム構成図で
ある。
ある。
【図１０】従来の目標標定装置のシステム構成図であ
る。
る。
【図１１】従来の目標標定装置のレーザ測距部の視準視
野の一例を示す図である。
野の一例を示す図である。
【図１２】従来の目標標定装置の光軸整合前の映像表示
器の表示例を示す図である。
器の表示例を示す図である。
【図１３】従来の目標標定装置の光軸整合後の映像表示
器の表示例を示す図である。
器の表示例を示す図である。
１０ レーザ測距部 １１ 光学系 １２ ２次元撮像素子 １３ 撮像処理回路 １４ レチクルビデオ発生回路 １５ テレビ信号変換器 １６ 映像表示器 １７ 撮像部 ２０ 角度微調機構 ２３ 基準光源 ２４ 基準光学系 ２５ プリズム ２６ 基準光源位置データ入力手段 ２７ 基準光源位置データ記憶部 ２８ 基準光源位置測定回路 ４５ 基準光源位置データインタフェース
Claims (4)
- 【請求項１】 目標を照準し目標までの距離を測定する
レーザ測距部と、上記レーザ測距部内に内蔵し点光源を
発する基準光源と、上記基準光源の光軸を上記レーザ測
距部の測距光軸と平行にする基準光学系と、目標方向か
らの光を集光する光学系と、光を検出し映像信号に変換
する２次元撮像素子と、上記２次元撮像素子からの映像
信号を増幅し画素毎の感度を補正した映像信号を出力す
る撮像処理回路と、目標を照準するためのレチクル信号
を発生するレチクルビデオ発生回路と、映像信号とレチ
クルビデオ信号を加算し表示器で表示可能なビデオ信号
に変換する信号変換器と、上記信号変換器からのビデオ
信号で映像を表示する映像表示器と、上記光学系、上記
２次元撮像素子、上記撮像処理回路、上記レチクルビデ
オ発生回路、上記信号変換器、及び上記映像表示器から
なる撮像部と、上記撮像部の視準方向を上記レーザ測距
部の視準方向に一致させる角度微調機構と、上記基準光
源の光を１８０度反転させ上記光学系に入射させるプリ
ズムとを備えたことを特徴とする目標標定装置。 - 【請求項２】 目標を照準し目標までの距離を測定する
レーザ測距部と、上記レーザ測距部内に内蔵し点光源を
発する基準光源と、上記基準光源の光軸を上記レーザ測
距部の測距光軸と平行にする基準光学系と、目標方向か
らの光を集光する光学系と、光を検出し映像信号に変換
する２次元撮像素子と、上記２次元撮像素子からの映像
信号を増幅し画素毎の感度を補正した映像信号を出力す
る撮像処理回路と、入力されたデータを記憶しておく基
準光源位置データ記憶部と、目標を照準するためのレチ
クル信号を発生するレチクルビデオ発生回路と、映像信
号とレチクルビデオ信号を加算し表示器で表示可能なビ
デオ信号に変換する信号変換器と、上記信号変換器から
のビデオ信号で映像を表示する映像表示器と、上記映像
表示器に表示された基準光源の位置データを入力する基
準光源位置データ入力手段と、上記光学系、上記２次元
撮像素子、上記撮像処理回路、上記基準光源位置データ
入力手段、上記基準光源位置データ記憶部、上記レチク
ルビデオ発生回路、上記信号変換器、及び上記映像表示
器からなる撮像部と、上記基準光源の光を１８０度反転
させ上記光学系に入射させるプリズムとを備えたことを
特徴とする目標標定装置。 - 【請求項３】 目標を照準し目標までの距離を測定する
レーザ測距部と、上記レーザ測距部内に内蔵し点光源を
発する基準光源と、上記基準光源の光軸を上記レーザ測
距部の測距光軸と平行にする基準光学系と、目標方向か
らの光を集光する光学系、光を検出し映像信号に変換す
る２次元撮像素子と、上記２次元撮像素子からの映像信
号を増幅し画素毎の感度を補正した映像信号を出力する
撮像処理回路と、上記撮像処理回路からの上記基準光源
映像から基準光源の位置を測定する基準光源位置測定回
路と、上記基準光源位置測定回路からの基準光源位置デ
ータを記憶しておく基準光源位置記憶部と、目標を照準
するためのレチクル信号を発生するレチクルビデオ発生
回路と、映像信号とレチクルビデオ信号を加算し表示器
で表示可能なビデオ信号に変換する信号変換器と、上記
信号変換器からのビデオ信号で映像を表示する映像表示
器と、上記光学系、上記２次元撮像素子、上記撮像処理
回路、上記基準光源位置測定回路、上記基準光源位置デ
ータ記憶部、上記レチクルビデオ発生回路、上記信号変
換器、及び上記映像表示器からなる撮像部と、上記基準
光源の光を１８０度反転させ上記光学系に入射させるプ
リズムとを備えたことを特徴とする目標標定装置。 - 【請求項４】 基準光源位置データを装置外部へ出力す
る基準光源位置データインタフェースを備えたことを特
徴とする請求項３記載の目標標定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4385393A JPH06258433A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 目標標定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4385393A JPH06258433A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 目標標定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258433A true JPH06258433A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12675276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4385393A Pending JPH06258433A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 目標標定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06258433A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108020244A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-11 | 北京国电高科科技有限公司 | 一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置及方法 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4385393A patent/JPH06258433A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108020244A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-11 | 北京国电高科科技有限公司 | 一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置及方法 |
| CN108020244B (zh) * | 2018-02-05 | 2024-01-02 | 北京国电高科科技有限公司 | 一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置及方法 |
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