JPH0625704Y2 - Slewing bearing - Google Patents
Slewing bearingInfo
- Publication number
- JPH0625704Y2 JPH0625704Y2 JP1988052763U JP5276388U JPH0625704Y2 JP H0625704 Y2 JPH0625704 Y2 JP H0625704Y2 JP 1988052763 U JP1988052763 U JP 1988052763U JP 5276388 U JP5276388 U JP 5276388U JP H0625704 Y2 JPH0625704 Y2 JP H0625704Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- spacer retainer
- slewing bearing
- angle
- spacer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、工業用ロボットの旋回部、間接部、マニュプ
レーター回転部、医療機器等において多用されている旋
回ベアリングに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a slewing bearing which is frequently used in a swivel part, an indirect part, a manipulator rotating part of an industrial robot, medical equipment and the like.
［従来の技術］ 従来、この種の旋回ベアリングは、外周面側にＶ字状溝
を有する内輪と、これと同様なＶ字状溝を内周面側に形
成する外輪と、上記Ｖ字状溝間に介装されて転動手段と
なる多数のローラーと、内輪と外輪の間に介装されてロ
ーラーを配列、かつ、保持する鉄板保持器により構成さ
れていた。しかし、この鉄板保持器付の旋回ベアリング
はローラー案内部が中央部一点のみであるため、旋回ベ
アリング使用時のローラーのスキュー（ころの倒れ）を
正確に防止できず円滑な回転運動が得られない場合もあ
った。そこで、この様な問題を解決したものとして、第
８図及び第９図に示すように、両側端に互いに直交して
曲面溝が形成され、かつ、曲面溝の始端縁円の厚み(a)
が終端縁円の厚み(b)より小さく形成されていることを
特徴とするスペーサーリテーナ(A)を有する旋回ベアリ
ングが考案された（実開昭53-90158号）。この先の考案
に係る旋回ベアリングにおいては、スペーサーリテーナ
(A)の曲面溝が所定の傾斜角度αをもって傾斜形成され
ているため、第１０図に示すように、円形状に多数のロ
ーラー(B)を配置してもローラー(B)とスペーサーリテー
ナ(A)に隙間ができず、ローラー(B)の外周面は常に抱持
されるためローラー(B)のスキューが防止できた。ま
た、全てのローラー(B)の投影中心線が常にベアリング
の内外輪の中心(O)に向くため、円滑な回転が得られる
という効果があった。[Prior Art] Conventionally, this type of slewing bearing has an inner ring having a V-shaped groove on the outer peripheral surface side, an outer ring having a similar V-shaped groove formed on the inner peripheral surface side, and the above V-shaped groove. It is composed of a large number of rollers which are interposed between the grooves and serve as rolling means, and an iron plate cage which is arranged between the inner ring and the outer ring to arrange and hold the rollers. However, in this slewing bearing with an iron plate retainer, the roller guide is only one point in the central part, so it is not possible to accurately prevent roller skew (roller collapse) when using the slewing bearing, and smooth rotational movement cannot be obtained. In some cases. Therefore, as a solution to such a problem, as shown in FIGS. 8 and 9, curved grooves are formed at both ends at right angles to each other, and the thickness (a) of the starting edge circle of the curved groove is
A slewing bearing having a spacer retainer (A), which is characterized in that it is formed to have a thickness smaller than the thickness (b) of the terminal edge circle, has been devised (Shokai Sho 53-90158). In the slewing bearing according to the present invention, the spacer retainer is used.
Since the curved groove of (A) is formed to be inclined at a predetermined inclination angle α, as shown in FIG. 10, even if a large number of rollers (B) are arranged in a circular shape, the roller (B) and the spacer retainer ( Since there is no gap in A) and the outer peripheral surface of the roller (B) is always held, skew of the roller (B) can be prevented. Moreover, since the projection center lines of all the rollers (B) are always directed to the centers (O) of the inner and outer rings of the bearing, there is an effect that smooth rotation can be obtained.
［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記旋回ベアリングにおいては、互いに隣接
するローラー(B)は傾斜方向が異なるので、スペーサー
リテーナ(A)の両側端の曲面溝は互いに直交して形成さ
れている。また、全てのローラー(B)の軸心線を常に内
外輪の回転軸に向けて保持するためにスペーサーリテー
ナ(A)は上記曲面溝の始端と終端とでその厚み（a及び，
b）が違って形成されている。これにより、スペーサー
リテーナの形状は完全に対称形に形成されていないの
で、ある１つのローラーの左右に隣接する２つのスペー
サーリテーナは同一部材を使用できず、上記旋回ベアリ
ングを構成するには、２種類のスペーサーリテーナを使
い分ることが必要であり、且つ、ローラー間にスペーサ
ーリテーナを介装する際にはその厚みの違いによる向き
を確認した上で介装する必要が生じる。このことは、組
立て時における作業を煩雑にし、且つ、構成部材の種類
の増加によるコストの増加を招くという問題点を有して
いた。[Problems to be Solved by the Invention] In the above slewing bearing, since the rollers (B) adjacent to each other have different inclination directions, the curved grooves at both ends of the spacer retainer (A) are formed so as to be orthogonal to each other. There is. Further, in order to always hold the axial center lines of all the rollers (B) toward the rotary shafts of the inner and outer rings, the spacer retainer (A) has a thickness (a and
b) is formed differently. As a result, since the shape of the spacer retainer is not completely symmetrical, two spacer retainers that are adjacent to the left and right of a roller cannot use the same member. It is necessary to properly use different types of spacer retainers, and when inserting the spacer retainer between the rollers, it is necessary to confirm the orientation due to the difference in the thickness before inserting the spacer retainer. This has a problem that the work at the time of assembling is complicated and the cost is increased due to the increase in the kinds of the constituent members.
本考案は、この様な問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、スペーサーリテーナの部
品種類が少なく、かつ、組立てが容易であり、回転精度
の優れた旋回ベアリングを提供することである。The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a slewing bearing having a small number of spacer retainer parts, easy assembly, and excellent rotation accuracy. It is to be.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案における旋回ベアリ
ングは、外周面側に円周方向に沿って内角ほぼ９０度の
Ｖ字状溝が形成されている内輪と、上記Ｖ字状溝に対向
する内角ほぼ９０度のＶ字状溝が内周面側に円周方向に
沿って形成されている外輪と、上記の相対抗するＶ字状
溝の間で傾斜方向が互い違いに交差し、軸心を通る直線
を内外輪の回転平面上に投影して得られる投影中心線が
内外輪の中心にむくよう配列された多数のローラーと、
互いに隣接するローラーの間に介装されてローラーを保
持するスペーサーリテーナとからなる旋回ベアリングに
おいて、上記スペーサーリテーナには、その左右両側面
側に互いに隣接するローラーが回転可能に嵌合する曲面
溝を形成し、これら各曲面溝にはその長さ方向中央を頂
点とし、かつ、互いに隣接するローラーの投影中心線が
形成する角度２θの２分の１の角度で傾斜する傾斜接触
面を形成し、これら傾斜接触面が交わる頂点を境として
スペーサーリテーナが左右対称な形状に形成されている
ことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a slewing bearing according to the present invention includes an inner ring having a V-shaped groove having an inner angle of approximately 90 degrees formed on the outer peripheral surface side along the circumferential direction. An inclination between the outer ring having a V-shaped groove facing the V-shaped groove and having an inner angle of approximately 90 degrees along the circumferential direction on the inner peripheral surface side, and the V-shaped groove opposed to each other. A number of rollers arranged so that the projection center lines obtained by projecting a straight line passing through the axial center on the rotation plane of the inner and outer rings are oriented toward the center of the inner and outer rings,
In a slewing bearing consisting of a spacer retainer interposed between rollers adjacent to each other to hold the rollers, the spacer retainer has curved grooves on both left and right side surfaces of the rollers, which are rotatably fitted to each other. And forming an inclined contact surface in each of these curved grooves with the center in the longitudinal direction as the apex and inclined at an angle of ½ of the angle 2θ formed by the projection centerlines of the rollers adjacent to each other, It is characterized in that the spacer retainer is formed in a bilaterally symmetrical shape with a vertex where these inclined contact surfaces intersect as a boundary.
また、本考案の旋回ベアリングにおいては、ローラーと
スペーサーリテーナの接触面間に均一にグリースを供給
しスペーサーリテーナの放熱効果を高めるため、スペー
サーリテーナに油溜用貫通孔を設けることが好ましい。Further, in the slewing bearing of the present invention, it is preferable to provide an oil reservoir through hole in the spacer retainer in order to uniformly supply grease between the contact surfaces of the roller and the spacer retainer to enhance the heat radiation effect of the spacer retainer.
また、旋回ベアリング組立て時を考慮して、内輪もしく
は外輪が軸方向に２分割されているか、外輪が円周方向
に１箇所の分割面を有しているのが良い。Further, in consideration of assembling the slewing bearing, it is preferable that the inner ring or the outer ring is divided into two in the axial direction, or the outer ring has one division surface in the circumferential direction.
さらに本考案において、互いに隣接するローラーの交差
角度は、旋回ベアリングに作用するラジアル荷重及びス
ラスト荷重に対してローラーが抗力を生じるのであれば
任意の角度で構わないが、好ましくは荷重を均等に受け
るため角度は約９０度であるのがよい。Further, in the present invention, the intersecting angle of the rollers adjacent to each other may be any angle as long as the roller produces a drag force against the radial load and the thrust load acting on the slewing bearing, but preferably the load is evenly received. Therefore, the angle should be about 90 degrees.
［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。[Operation] The above technical means operates as follows.
内外輪に形成された相対抗するＶ字状溝の間に、スペー
サーリテーナを介して多数のローラーを傾斜方向を互い
違いに交差して配列する。本考案のスペーサーリテーナ
は全体の形状が完全な対称形に形成されているので、１
つのローラーについてその左右に隣接する２つのスペー
サーリテーナは同一の部材を使用することが可能とな
り、且つ、スペーサーリテーナの介装向きに無関係にロ
ーラーの投影中心線が常に内外輪の中心に向くことにな
る。また、ローラーはスペーサーリテーナの曲面溝に形
成された傾斜接触面に嵌合しているので使用途中におけ
るローラーのスキューも充分に防止される。A large number of rollers are arranged with a spacer retainer between the opposing V-shaped grooves formed in the inner and outer races, with their inclination directions crossing each other. The spacer retainer of the present invention has a completely symmetrical shape, so
Two spacer retainers adjacent to the left and right of one roller can use the same member, and the projected center line of the roller always faces the center of the inner and outer rings regardless of the orientation of the spacer retainer. Become. Further, since the roller is fitted in the inclined contact surface formed in the curved groove of the spacer retainer, skew of the roller during use can be sufficiently prevented.
［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。[Examples] Examples will be described with reference to the drawings.
第１図は本考案における旋回ベアリングの第１実施例の
断面図、第２図はその主要部の水平断面図、第３図及び
第４図は本考案におけるローラー(3)とスペーサーリテ
ーナ(7)の接合状態を示す斜視図及び平面図である。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of a slewing bearing according to the present invention, FIG. 2 is a horizontal sectional view of a main portion thereof, and FIGS. 3 and 4 are a roller (3) and a spacer retainer (7) according to the present invention. 3A and 3B are a perspective view and a plan view showing a joined state of FIG.
本考案における旋回ベアリングは、外周面側にＶ字状溝
(5)を有する内輪(1)と、Ｖ字状溝(5)と同様なＶ字状溝
(6)を内周面側に形成する２分割された外輪(2a,2b)と、
上記Ｖ字状溝間に嵌入され転動手段となる多数のローラ
ー(3)と、互いに隣接するローラー(3)間に嵌挿されてロ
ーラー(3)を配列、かつ、保持する多数のスペーサーリ
テーナ(7)とから構成されている。The slewing bearing in the present invention has a V-shaped groove on the outer peripheral surface side.
Inner ring (1) having (5) and V-shaped groove similar to V-shaped groove (5)
Outer rings (2a, 2b) divided into two that form (6) on the inner peripheral surface side,
A large number of rollers (3) fitted between the V-shaped grooves and serving as rolling means, and a large number of spacer retainers arranged and held by the rollers (3) fitted between the rollers (3) adjacent to each other. It consists of (7) and.
第１図及び第２図に示すように、内輪(1)には内角ほぼ
９０度のＶ字状溝(5)が外周面側に円周方向に沿って形
成されており、上記Ｖ字状溝(5)に相対向する内角ほぼ
９０度のＶ字状溝(6)が軸方向に２分割された外輪（2a
及び2b）のその内周面側に形成されている。なお、この
相対向するＶ字状溝(5,6)の間にはローラー(3)とスペー
サーリテーナ(7)が嵌入されると共に、相対向するＶ字
状溝(5,6)の４つの面はローラー(3)の転走面となってい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a V-shaped groove (5) having an inner angle of approximately 90 degrees is formed in the inner ring (1) along the circumferential direction on the outer peripheral surface side. An outer ring (2a) in which a V-shaped groove (6) facing the groove (5) and having an inner angle of approximately 90 degrees is divided into two in the axial direction.
And 2b) on the inner peripheral side thereof. A roller (3) and a spacer retainer (7) are fitted between the V-shaped grooves (5, 6) facing each other, and four V-shaped grooves (5, 6) facing each other are provided. The surface is the rolling surface of the roller (3).
上記ローラー(3)は、直径よりやや長さの短い円柱体
で、軸方向の一方が平坦面に形成され、他方には凸曲面
が形成されており、旋回ベアリング組立て時には凸曲面
が外輪側に位置するように介装される。The roller (3) is a columnar body having a length slightly shorter than the diameter, one of which is formed in a flat surface in the axial direction and a convex curved surface is formed in the other, and the convex curved surface is formed on the outer ring side when the slewing bearing is assembled. Interposed to be located.
上記スペーサーリテーナ(7)は、例えば鋼や軽合金の切
削仕上かあるいは硬質合成樹脂の射出成形で形成されて
おり、第５図及び第７図に示すように、その左右両側面
側に隣接するローラー(3)が回転可能に嵌合する曲面溝
(8,9)がその長さ方向が互いに直交する向きに形成され
ている。またこの２つの曲面溝(8,9)は、その長さ方向
中央(10)を頂点として所定角度で傾斜しており、これに
より１つのスペーサーリテーナ(7)には別々な方向に傾
斜した合計４つの傾斜接触面(8a,8b,9a,9b)が形成され
ている。上記の所定角度とは、互いに隣接するローラー
(3)の軸心を通る直線を内外輪の回転平面状に投影して
得られる２つの投影中心線が形成する角度を２θとした
とき、この半分の角度であり、旋回ベアリングを構成す
るローラー(3)の個数により決まるものである（第４図
参照）。一方、スペーサーリテーナ(7)の左右両側面間
にはグリース溜りとなる油溜用貫通孔(11)が貫通されて
おり、この油溜用貫通孔(11)により嵌合接触面間に均一
にグリースを供給できると共に均等に冷却される結果、
樹脂成形による歪発生が少なく、円滑な回転を確保する
スペーサーリテーナ(7)が得られる。The spacer retainer (7) is formed by, for example, cutting finish of steel or light alloy or injection molding of hard synthetic resin, and is adjacent to both left and right side surfaces thereof as shown in FIGS. 5 and 7. Curved groove in which the roller (3) fits rotatably
(8, 9) are formed so that their length directions are orthogonal to each other. The two curved grooves (8, 9) are inclined at a predetermined angle with the longitudinal center (10) as the apex, so that one spacer retainer (7) is inclined in different directions. Four inclined contact surfaces (8a, 8b, 9a, 9b) are formed. The above-mentioned predetermined angle means that the rollers are adjacent to each other.
When the angle formed by the two projected center lines obtained by projecting a straight line passing through the axis of (3) on the plane of rotation of the inner and outer rings is 2θ, it is half this angle, and the roller that constitutes the slewing bearing It is determined by the number of (3) (see Fig. 4). On the other hand, an oil reservoir through hole (11), which serves as a grease reservoir, penetrates between the left and right side surfaces of the spacer retainer (7). As a result of being able to supply grease and being cooled evenly,
A spacer retainer (7) that secures smooth rotation with little distortion generated by resin molding can be obtained.
上記のように構成される旋回ベアリングは組立て作業に
当たって、まず、一方の外輪（2a又は2b）と内輪(1)の
間にローラー(3)とスペーサーリテーナ(7)を交互に介装
する。このとき、第４図に示すように、ローラー(3)は
その左右に隣接するスペーサリテーナの各曲面溝(8,9)
に嵌合されて保持されるが、このローラーを保持してい
るのは上記曲面溝(8,9)に形成された内外輪(1,2)の中心
に近い傾斜接触面(8a及び9a)である。このため、スペー
サーリテーナ(7)の向きを１８０度変え、同一側面に形
成された２つの傾斜接触面（8a,8bまたは9a,9b）の位置
を入替えても、隣接するローラー(3)のその投影中心線
は内外輪(1,2)の中心に向くことになる。また、ローラ
ー(3)を介して互いに隣接する２つのスペーサーリテー
ナ(7)はその向きを９０度変えることにより、同一の部
材を使用可能となる。このようにしてローラー(3)とス
ペーサーリテーナ(7)を介装した後、内輪(1)と一方の外
輪（2a又は2b）の間に他方の外輪（2b又は2a）を介装し
てこれら一対の外輪（2a及び2b）をその合わせ面で一致
させ、これらの間をボルトとナット又はリベット等で結
合させて使用する。In the assembling work of the slewing bearing configured as described above, first, the roller (3) and the spacer retainer (7) are alternately interposed between one outer ring (2a or 2b) and the inner ring (1). At this time, as shown in FIG. 4, the roller (3) has curved surface grooves (8, 9) of the spacer retainers adjacent to the left and right of the roller (3).
This roller is held by being fitted to the inclined contact surface (8a and 9a) close to the center of the inner and outer rings (1, 2) formed in the curved groove (8, 9). Is. Therefore, even if the direction of the spacer retainer (7) is changed by 180 degrees and the positions of the two inclined contact surfaces (8a, 8b or 9a, 9b) formed on the same side surface are replaced with each other, that of the adjacent roller (3) is changed. The projection centerline will be toward the center of the inner and outer rings (1, 2). Further, the two spacer retainers (7) adjacent to each other via the roller (3) can use the same member by changing their directions by 90 degrees. After inserting the roller (3) and the spacer retainer (7) in this way, insert the other outer ring (2b or 2a) between the inner ring (1) and one outer ring (2a or 2b). The pair of outer rings (2a and 2b) are matched with each other at their mating surfaces, and a bolt and a nut or a rivet are used to connect between them for use.
なお、上記実施例においては、軸方向に２分割した外輪
部材を使用した場合について説明したが、この外輪部材
としては円周方向に分割面を有する部材を使用するか、
また、外輪部材を分割せずに軸方向に２分割した内輪部
材を使用しても同様の効果が得られる。In the above embodiment, the case where the outer ring member divided into two in the axial direction is used is explained. However, as the outer ring member, a member having a dividing surface in the circumferential direction is used,
Further, the same effect can be obtained by using an inner ring member which is divided into two in the axial direction without dividing the outer ring member.
［考案の効果］ 本考案の旋回ベアリングによれば、そのスペーサーリテ
ーナの形状は完全な対称形に形成されているので、スペ
ーサーリテーナはその向きに関係なくローラー間に介装
でき、これにより、組立作業の容易化を図ることができ
る。[Advantage of the Invention] According to the slewing bearing of the present invention, since the shape of the spacer retainer is formed in a completely symmetrical shape, the spacer retainer can be interposed between the rollers regardless of its orientation, and thus the assembly can be performed. The work can be facilitated.
また、１つのローラーの左右に隣接する２つのスペーサ
ーリテーナは同一の部材を使用可能となるので、構成部
材の種類の減少によるコストの低廉化及びメンテナンス
の容易化を図ることができる。Also, since the same member can be used for the two spacer retainers that are adjacent to the left and right of one roller, the cost can be reduced and maintenance can be facilitated by reducing the types of constituent members.
さらに、本考案のスペーサーリテーナの油溜用貫通孔を
設けることにより肉厚が均一となるので、樹脂成形によ
る歪み発生が少なく、円滑な回転を生むスペーサーリテ
ーナを得ることができる。Furthermore, since the wall thickness of the spacer retainer of the present invention is made uniform by providing the through hole for the oil reservoir, it is possible to obtain a spacer retainer which causes less distortion due to resin molding and produces smooth rotation.
第１図は本考案における旋回ベアリングの第１実施例の
断面図、第２図はその主要部の水平断面図、第３図及び
第４図は本考案におけるローラーとスペーサーリテーナ
の接合状態を示す斜視図及び平面図、第５図及び第６図
は本考案におけるスペーサーリテーナの正面図及び平面
図、第７図は第６図のＩ−Ｉ断面図、第８図及び第９図
は従来の旋回ベアリングにおけるスペーサーリテーナの
正面図及び底面図、第１０図は従来の旋回ベアリングに
おけるスペーサーリテーナとローラーの接合状態を示す
平面図である。 符号説明 １：内輪、2a,2b：外輪 ３：ローラー ５：内輪Ｖ字状溝 ６：外輪Ｖ字状溝 ７：スペーサーリテーナ ８，９：曲面溝 8a,8b,9a,9b：傾斜接触面 １０：曲面溝長さ方向中央 １１：油溜用貫通孔FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of a slewing bearing according to the present invention, FIG. 2 is a horizontal sectional view of a main portion thereof, and FIGS. 3 and 4 show a joined state of a roller and a spacer retainer according to the present invention. 5 and 6 are perspective views and plan views, FIG. 5 and FIG. 6 are front views and plan views of the spacer retainer according to the present invention, FIG. 7 is a sectional view taken along the line I--I of FIG. 6, and FIGS. FIG. 10 is a front view and a bottom view of a spacer retainer in a slewing bearing, and FIG. 10 is a plan view showing a joined state of a spacer retainer and a roller in a conventional slewing bearing. Reference numeral 1: Inner ring, 2a, 2b: Outer ring 3: Roller 5: Inner ring V-shaped groove 6: Outer ring V-shaped groove 7: Spacer retainer 8, 9: Curved groove 8a, 8b, 9a, 9b: Inclined contact surface 10 : Center of curved groove length direction 11: Through hole for oil sump
Claims (2)
のＶ字状溝(5)が形成されている内輪(1)と、上記Ｖ字状
溝(5)に対向する内角ほぼ90度のＶ字状溝(6)が内周面側
に円周方向に沿って形成されている外輪(2)と、上記の
相対向するＶ字状溝(5,6)の間で傾斜方向が互い違いに
交差し、軸心を通る直線を内外輪の回転平面上に投影し
て得られる投影中心線が内外輪(1,2)の中心(o)に向くよ
うに配列された多数のローラー(3)と、互いに隣接する
ローラー(3)の間に介装されてローラー(3)を保持するス
ペーサーリテーナ(7)とからなる旋回ベアリングにおい
て、上記スペーサーリテーナ(7)には、その左右両側面
側に互いに隣接するローラー(3)が回転可能に嵌合する
曲面溝(8,9)を形成し、これら曲面溝(8,9)にはその長さ
方向中央(10)を頂点とし、かつ、互いに隣接するローラ
ー(3)の投影中心線が形成する角度２θの２分の１の角
度で傾斜する傾斜接触面(8a,8b,9a,9b)を形成し、これ
ら傾斜接触面(8a,8b)(9a,9b)が交わる頂点(10)を境とし
て上記スペーサーリテーナ(7)が左右対称な形状に形成
されていることを特徴とする旋回ベアリング。1. An inner ring (1) having a V-shaped groove (5) having an inner angle of approximately 90 degrees formed on the outer peripheral surface along the circumferential direction, and an inner angle facing the V-shaped groove (5). Between the outer ring (2), which is formed with a V-shaped groove (6) of approximately 90 degrees along the circumferential direction on the inner peripheral surface side, and the above-mentioned V-shaped grooves (5, 6) facing each other. Many arranged so that the inclined center lines intersect with each other and the projection center line obtained by projecting a straight line passing through the axis on the rotation plane of the inner and outer rings faces the center (o) of the inner and outer rings (1, 2). Of the roller (3) and a spacer retainer (7) interposed between the rollers (3) adjacent to each other and holding the roller (3), the spacer retainer (7) is Curved grooves (8, 9) are formed on the left and right side surfaces so that adjacent rollers (3) are rotatably fitted, and these curved grooves (8, 9) have their longitudinal center (10) at the top. And adjacent to each other The inclined contact surfaces (8a, 8b, 9a, 9b) inclined at an angle of one half of the angle 2θ formed by the projection center line of the roller (3) are formed, and these inclined contact surfaces (8a, 8b) (9a A slewing bearing characterized in that the spacer retainer (7) is formed in a bilaterally symmetric shape with a vertex (10) at which (9, 9b) intersects as a boundary.
溝(8,9)の間に油溜用貫通孔(11)が形成されていること
を特徴とする請求項１記載の旋回ベアリング。2. The slewing bearing according to claim 1, wherein an oil reservoir through hole (11) is formed between the curved grooves (8, 9) on both side surfaces of the spacer retainer (7). .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988052763U JPH0625704Y2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Slewing bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988052763U JPH0625704Y2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Slewing bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156314U JPH01156314U (en) | 1989-10-27 |
| JPH0625704Y2 true JPH0625704Y2 (en) | 1994-07-06 |
Family
ID=31278762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988052763U Expired - Lifetime JPH0625704Y2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Slewing bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625704Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050153A (en) * | 2018-01-05 | 2018-05-18 | 成都市青白江四方非标轴承有限公司 | A kind of intersection taper roll bearing |
| WO2023058935A1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-13 | (주)원에스티 | Roller for cross roller bearing and cross roller bearing having same |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5613649B2 (en) | 2011-12-02 | 2014-10-29 | 株式会社三共製作所 | Cross roller bearing |
| JP5926971B2 (en) | 2012-02-06 | 2016-05-25 | 日本トムソン株式会社 | Slewing bearing with separator |
| JP7245808B2 (en) * | 2020-07-02 | 2023-03-24 | Thk株式会社 | roller bearing |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591928U (en) * | 1982-03-11 | 1984-01-07 | 東邦精工株式会社 | slewing bearing |
| JPS6217425A (en) * | 1985-07-16 | 1987-01-26 | Nippon Thompson Co Ltd | Separator of roller bearing for rectilinear motion |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP1988052763U patent/JPH0625704Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050153A (en) * | 2018-01-05 | 2018-05-18 | 成都市青白江四方非标轴承有限公司 | A kind of intersection taper roll bearing |
| WO2023058935A1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-13 | (주)원에스티 | Roller for cross roller bearing and cross roller bearing having same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01156314U (en) | 1989-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0511379Y2 (en) | ||
| US5071265A (en) | Hollow roller bearing assembly for both radial and axial loads | |
| US5033878A (en) | Cage for spherical roller bearing | |
| US6367980B1 (en) | Ultra thin type rolling bearing and cage therefor | |
| JPH0353497B2 (en) | ||
| US3815381A (en) | Constant velocity universal joint gage | |
| JPH01169118A (en) | Spacer for cross roller bearing | |
| JP3032054B2 (en) | Angular contact cylindrical roller bearing | |
| JPS6211213B2 (en) | ||
| JPH0625704Y2 (en) | Slewing bearing | |
| US7637664B2 (en) | Composite roll bearing | |
| GB2054760A (en) | Cage for a ball bearing and a mould for use in producing the cage | |
| JPS6053219A (en) | Universal joint | |
| JPH09126233A (en) | Cross roller bearing | |
| JPH0253187B2 (en) | ||
| JP2521914Y2 (en) | Large rolling bearing | |
| JP2006183718A (en) | Rolling bearing | |
| CN108884865A (en) | Multiple row barrel roller bearing | |
| JPS6311386Y2 (en) | ||
| JPH0324322A (en) | Method and equipment for rotative retaining of bearing | |
| JPS6342179Y2 (en) | ||
| JPH0238098Y2 (en) | ||
| JPH02145318U (en) | ||
| JPH01229760A (en) | Linear guide device | |
| JPS6144748Y2 (en) |