JPH06255712A - Pallet eccentric load detection device - Google Patents
Pallet eccentric load detection deviceInfo
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- JPH06255712A JPH06255712A JP4160993A JP4160993A JPH06255712A JP H06255712 A JPH06255712 A JP H06255712A JP 4160993 A JP4160993 A JP 4160993A JP 4160993 A JP4160993 A JP 4160993A JP H06255712 A JPH06255712 A JP H06255712A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ装置などによ
り搬送されるパレットの偏芯荷重検出装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eccentric load detection device for a pallet conveyed by a conveyor device or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のコンベヤ装置を使用した自動倉庫
の構成を図７に基づいて説明する。枠組み状の棚１は、
上下方向ならびに左右方向に複数の収納部２を形成して
おり、各収納部２は腕木３を介して荷４Ａを積載したパ
レット４を支持すべく構成されている。この棚１の前方
に床レール５と天井レール６に支持案内されて一定経路
７上を走行自在な出し入れ装置10が配設される。また、
自動倉庫へのパレット（荷）４の搬入・搬出用にコンベ
ヤ装置８が設置されており、このコンベヤ装置８には、
出し入れ装置10のパレット（荷）４の受渡し位置（ホー
ムポジション）に対向してリフタ９が配設されている。2. Description of the Related Art The structure of an automatic warehouse using a conventional conveyor device will be described with reference to FIG. The frame-shaped shelf 1
A plurality of storage units 2 are formed in the up-down direction and the left-right direction, and each storage unit 2 is configured to support a pallet 4 loaded with a load 4A via arms 3. In front of the shelf 1, a loading / unloading device 10 is provided which is supported and guided by a floor rail 5 and a ceiling rail 6 and can travel on a fixed path 7. Also,
A conveyor device 8 is installed for loading and unloading pallets (loads) 4 into and from the automated warehouse.
A lifter 9 is arranged so as to face the delivery position (home position) of the pallet (load) 4 of the loading / unloading device 10.
【０００３】前記出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11から立設した前後一対のポスト
12，13と、これらポスト12，13の上端間を連結する上部
フレーム14とにより走行機体を構成し、両ポスト12，13
間に昇降体15を配置している。この昇降体15上に、フォ
ーク用モータ（出退動装置）16の作動により収納部２な
どに対して出退自在なフォーク（出し入れ具）17を配置
している。The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
And a pair of front and rear posts erected from this lower frame 11.
12 and 13 and the upper frame 14 connecting the upper ends of these posts 12 and 13 together constitute a traveling machine body.
An elevating body 15 is arranged between them. A fork (insertion / removal tool) 17 that can be freely moved in and out of the storage section 2 and the like by the operation of a fork motor (moving / retracting device) 16 is arranged on the lifting body 15.
【０００４】また下部フレーム11上で、一方のポスト12
の外方には、昇降体15に連動した昇降用モータ（昇降駆
動装置）18と、駆動車輪に連動した走行用モータ（走行
駆動装置）19とが搭載してある。また出し入れ装置10に
は、たとえばフォーク17の出退位置を検出する光電スイ
ッチ（図示せず）などの検出器が設置されている。On the lower frame 11, one of the posts 12
A motor for raising and lowering (elevating drive device) 18 interlocking with the elevating body 15 and a motor for traveling (traveling drive device) 19 interlocking with driving wheels are mounted on the outside. Further, the take-in / take-out device 10 is provided with a detector such as a photoelectric switch (not shown) for detecting the withdrawal position of the fork 17.
【０００５】また自動倉庫の受渡し位置（ホームポジシ
ョン）側には、出し入れ装置10の操作盤（制御盤）20が
設けられ、この操作盤20と出し入れ装置10間のデータ伝
送用に光データ伝送装置21がそれぞれに対向して設置さ
れている。An operation panel (control panel) 20 for the loading / unloading device 10 is provided on the delivery position (home position) side of the automated warehouse, and an optical data transmission device is used for data transmission between the operating panel 20 and the loading / unloading device 10. 21 are installed facing each other.
【０００６】また、コンベヤ装置８には、このコンベヤ
装置８の制御装置としてマイクロコンピュータからなる
コントローラ22が設けられており、出し入れ装置10の操
作盤（制御盤）20からの指令信号、およびコンベヤ装置
８に設置される在荷検出器などのセンサ系の状態検出信
号に応じて、コンベヤ装置８を駆動し、またリフタ９を
駆動している。Further, the conveyor device 8 is provided with a controller 22 composed of a microcomputer as a control device for the conveyor device 8, and a command signal from an operation panel (control panel) 20 of the loading / unloading device 10 and a conveyor device. The conveyor device 8 is driven and the lifter 9 is driven in response to a state detection signal of a sensor system such as a load detector installed in the vehicle 8.
【０００７】この従来形式によると、出し入れ装置10に
よる、棚１の前面に沿った一定経路７上での走行動と、
昇降体15の昇降動と、出し入れ具17の横方向出退動との
組み合わせ動作により、棚１の収納部２と出し入れ装置
10との間でのパレット（荷）４の受け渡しを行え、出し
入れ装置10による上記組み合わせ動作、およびリフタ９
の昇降動とコンベヤ装置８の駆動により、出し入れ装置
10と外部間でのパレット（荷）４の受け渡しを行える。
その際に、操作盤20と出し入れ装置10間の各部の動作の
指令信号、各部のフィードバック信号などのデータは、
光データ伝送装置21を介して伝送される。According to this conventional type, the movement of the loading / unloading device 10 on the fixed path 7 along the front surface of the shelf 1,
By a combination operation of raising / lowering of the lifting / lowering body 15 and lateral movement of the loading / unloading tool 17, the storage part 2 of the shelf 1 and the loading / unloading device.
The pallet (load) 4 can be transferred to and from the pallet 10, and the above combination operation by the loading / unloading device 10 and the lifter 9 can be performed.
By moving up and down the conveyor and driving the conveyor device 8,
The pallet (load) 4 can be transferred between 10 and the outside.
At that time, the data such as the command signal of the operation of each part between the operation panel 20 and the loading / unloading device 10, the feedback signal of each part,
It is transmitted via the optical data transmission device 21.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成で
は、コンベヤ装置８のリフタ９と出し入れ装置10の出し
入れ具17によるパレット４の受渡しの際に、荷４Ａの積
載位置にばらつきがあり、パレット４が偏芯荷重状態に
あると、パレット４が転倒するという問題があった。ま
た出し入れ装置10の走行動の際の振動によりパレット４
が転倒、あるいは荷崩れの心配があった。However, in the conventional structure, when the pallet 4 is delivered by the lifter 9 of the conveyor device 8 and the loading / unloading tool 17 of the loading / unloading device 10, the loading position of the load 4A varies, and the pallet is unbalanced. There is a problem that the pallet 4 falls when the pallet 4 is in an eccentric load state. In addition, the pallet 4 is moved by the vibration of the loading / unloading device 10 when it is running.
Was worried about falling down or the load collapsed.
【０００９】本発明は上記問題を解決するものであり、
パレットの偏芯荷重状態を検出し、パレットの転倒、あ
るいは荷崩れを防止するパレット偏芯荷重検出装置を提
供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems,
It is an object of the present invention to provide a pallet eccentric load detection device that detects an eccentric load state of a pallet and prevents the pallet from falling or collapsing.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１の発明のパレット偏芯荷重検出装置は、荷を積載し
たパレットを垂直に昇降するリフタの両端部に、このリ
フタ上面とほぼ同じ高さにその検出部が設定された前記
パレットの端部下面検出手段を設け、これらパレットの
端部下面検出手段の動作によりパレットが偏芯荷重状態
にあるかを判断する判断手段を備えたことを特徴とする
ものである。In order to solve the above-mentioned problems, a pallet eccentric load detection device of the first invention has a lifter for vertically moving a pallet loaded with a load, which is substantially the same as the upper surface of the lifter. The pallet end lower surface detecting means having the detecting portion set at the height is provided, and the pallet end lower surface detecting means is provided with a judging means for judging whether the pallet is in an eccentric load state. It is characterized by.
【００１１】また、第２の発明のパレット偏芯荷重検出
装置は、荷を積載したパレットを垂直に昇降するリフタ
の両端部上に、圧力センサを設け、これら圧力センサの
圧力検出信号のレベルのばらつきによりパレットが偏芯
荷重状態にあるかを判断する判断手段を備えたことを特
徴とするものである。In the pallet eccentric load detection device of the second invention, pressure sensors are provided on both ends of a lifter for vertically moving a pallet loaded with loads, and the pressure detection signal levels of these pressure sensors are detected. It is characterized in that it is provided with a judging means for judging whether the pallet is in an eccentric load state due to variations.
【００１２】[0012]
【作用】上記第１の発明の構成により、リフタによりパ
レットが持ち上げられた際、パレット上が偏芯荷重状態
にあると、荷重がかかった側のパレットの下面がパレッ
トの端部下面検出手段により検出され、判断手段はこの
パレットの端部下面検出手段の動作によりパレットが偏
芯荷重状態にあると判断する。When the pallet is lifted by the lifter and the pallet is in an eccentric load state, the lower surface of the pallet on the side where the load is applied is detected by the end lower surface detecting means of the pallet. The detection means determines that the pallet is in the eccentric load state by the operation of the end lower surface detection means of the pallet.
【００１３】また、上記第２の発明の構成により、リフ
タによりパレットが持ち上げられた際、パレット上が偏
芯荷重状態にあると、圧力センサの圧力検出信号のレベ
ルにばらつきが生じ、判断手段は、このレベルのばらつ
きの程度によりパレットが偏芯荷重状態にあると判断す
る。Further, according to the structure of the second invention, when the pallet is lifted by the lifter and the pallet is in an eccentric load state, the level of the pressure detection signal of the pressure sensor varies, and the determination means , It is judged that the pallet is in an eccentric load state depending on the degree of variation of this level.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図７の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the same configurations as those of the conventional example shown in FIG.
【００１５】図１は本発明の一実施例におけるパレット
偏芯荷重検出装置を備えたコンベヤ装置の概略側面図、
図２はその概略平面図である。出し入れ装置10との受渡
し位置に対向して配置されたリフタ９の一対のパレット
支持腕31の両端から側方に取付け部材32を突設し、この
取付け部材32に、パレット支持腕31上面とほぼ同じ高さ
にその検出アーム33の高さを設定したリミットスイッチ
34を設けている。また、リフタ９の近傍に、パレット偏
芯荷重警報用の警報灯35と、パレット偏芯荷重検出時の
リセットスイッチ36を配置している。これらリミットス
イッチ34と警報灯35とリセットスイッチ36はコントロー
ラ22’に接続されている。図１、および図２において、
41はパレット４を出し入れ装置10との受渡し位置に停止
させるストッパ装置、42はパレット４を搬送するチェン
であり、このチェン42はコンベヤ装置８のモータ43によ
り駆動される駆動スプロケット44と他端の従動スプロケ
ット45間に張設されている。46はリフタ９のパレット支
持腕32を支持する昇降部材47の昇降駆動用モータであ
る。FIG. 1 is a schematic side view of a conveyor device equipped with a pallet eccentric load detection device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic plan view thereof. Mounting members 32 project laterally from both ends of a pair of pallet supporting arms 31 of the lifter 9 arranged to face the delivery position with respect to the loading / unloading device 10, and the mounting member 32 has substantially the same surface as the upper surface of the pallet supporting arms 31. Limit switch with the height of the detection arm 33 set to the same height
34 are provided. In addition, a warning light 35 for pallet eccentric load warning and a reset switch 36 for detecting pallet eccentric load are arranged near the lifter 9. The limit switch 34, the warning light 35, and the reset switch 36 are connected to the controller 22 '. In FIG. 1 and FIG.
Reference numeral 41 is a stopper device for stopping the pallet 4 at a delivery position with respect to the loading / unloading device 10, and 42 is a chain for transporting the pallet 4. The chain 42 is provided with a drive sprocket 44 driven by a motor 43 of the conveyor device 8 and the other end. It is stretched between the driven sprockets 45. Reference numeral 46 denotes a lifting drive motor for the lifting member 47 that supports the pallet support arm 32 of the lifter 9.
【００１６】コントローラ22’は、図３に示すように、
従来のコントローラ22の機能を有するコンベヤ・リフタ
制御部38と、偏芯荷重判断部39から構成されている。偏
芯荷重判断部39は２個のリミットスイッチ34のオン・オ
フ信号とリセットスイッチ36の操作信号を入力し、警報
灯35に駆動信号、コンベヤ・リフタ制御部38に偏芯荷重
検出信号を出力している。すなわち、２個のリミットス
イッチ34のうち何れかのリミットスイッチ34のオン信号
を一旦入力すると、偏芯荷重検出信号をコンベヤ・リフ
タ制御部38へ出力し、同時に警報灯35を点灯し、２個の
リミットスイッチ34の信号が共にオフとなり、リセット
スイッチ36の操作信号を入力すると、コンベヤ・リフタ
制御部38へ出力している偏芯荷重検出信号をリセット
し、同時に警報灯35を消灯する。なお、コンベヤ・リフ
タ部38は偏芯荷重検出信号を入力すると、リフタ９を下
降させ、偏芯荷重検出信号がリセットされると、リフタ
９の上昇を再開する。The controller 22 ', as shown in FIG.
Consists of a conveyor / lifter control unit 38 having the function of the conventional controller 22 and an eccentric load determination unit 39. The eccentric load judgment unit 39 inputs the ON / OFF signal of the two limit switches 34 and the operation signal of the reset switch 36, and outputs a drive signal to the alarm light 35 and an eccentric load detection signal to the conveyor / lifter control unit 38. is doing. That is, once the ON signal of any one of the two limit switches 34 is input, an eccentric load detection signal is output to the conveyor / lifter control unit 38, and at the same time, the warning light 35 is turned on and the two lights are turned on. When the limit switch 34 signals are both turned off and the operation signal of the reset switch 36 is input, the eccentric load detection signal output to the conveyor / lifter control unit 38 is reset, and at the same time, the warning lamp 35 is turned off. The conveyor / lifter unit 38 lowers the lifter 9 when the eccentric load detection signal is input, and restarts the lifter 9 when the eccentric load detection signal is reset.
【００１７】上記構成によるパレット４の搬入時の作用
を説明する。コントローラ22’は操作盤20からパレット
（荷）の搬入指令信号を入力すると、モータ43を駆動
し、チェン42によりパレット４を搬送し、またストッパ
装置41を駆動し、在荷検出器によりリフタ９位置にパレ
ット４が到達したことを確認すると、モータ43を停止し
てパレット４の搬送を停止した後、昇降駆動用モータ46
を上昇側に駆動し、リフタ９のパレット支持腕31を上昇
させてパレット４をパレット支持腕32で支持する。この
とき、図４に示すように、パレット４上が偏芯荷重状態
にあると、荷重がかかった側のリミットスイッチ34が動
作し、パレット偏芯荷重ありと判断し、昇降駆動用モー
タ46を下降側に駆動し、リフタ９のパレット支持腕32を
下降させ、パレット４をチェン42上に戻し、警報灯35を
点灯する。また、作業員によりパレット４上の荷４Ａの
積載位置が修正され、リセットスイッチ36が操作される
と、再び昇降駆動用モータ46を上昇側に駆動して、リフ
タ９のパレット支持腕31を上昇させ、規定高さまで上昇
させる。The operation of loading the pallet 4 having the above structure will be described. When the controller 22 'receives a pallet (load) loading command signal from the operation panel 20, it drives the motor 43, conveys the pallet 4 by the chain 42, drives the stopper device 41, and moves the lifter 9 by the presence detector. When it is confirmed that the pallet 4 has reached the position, the motor 43 is stopped to stop the transportation of the pallet 4, and then the lifting drive motor 46 is
Is driven upward to lift the pallet support arm 31 of the lifter 9 to support the pallet 4 by the pallet support arm 32. At this time, as shown in FIG. 4, when the pallet 4 is in the eccentric load state, the limit switch 34 on the side where the load is applied operates and it is determined that the pallet eccentric load is present, and the lifting drive motor 46 is set. The pallet support arm 32 of the lifter 9 is lowered, the pallet 4 is returned to the chain 42, and the warning light 35 is turned on. Further, when the operator corrects the loading position of the load 4A on the pallet 4 and operates the reset switch 36, the lifting drive motor 46 is driven again to the upward side, and the pallet support arm 31 of the lifter 9 is raised. And raise to the specified height.
【００１８】このように、リミットスイッチ34の動作に
よりパレット４をチェン42上に戻すことによってパレッ
ト４の転倒、あるいは荷４Ａの荷崩れを防止することが
できる。また、出し入れ装置10により搬送時のパレット
４の転倒、あるいは荷４Ａの荷崩れを防止することがで
き、自動倉庫とコンベヤ装置８の稼働効率を向上するこ
とができる。また、検出アーム33の高さの設定により、
パレット４の偏芯荷重の許容値を設定することができ
る。As described above, by returning the pallet 4 to the chain 42 by the operation of the limit switch 34, it is possible to prevent the pallet 4 from falling or the load 4A from collapsing. Further, the loading / unloading device 10 can prevent the pallet 4 from falling down or the load 4A from collapsing at the time of transportation, and the operation efficiency of the automatic warehouse and the conveyor device 8 can be improved. Also, by setting the height of the detection arm 33,
The allowable value of the eccentric load of the pallet 4 can be set.
【００１９】本発明の他の実施例を図４に示す。この他
の実施例では、上記本発明の取付け部材32とリミットス
イッチ34に代えて、リフタ９の一対のパレット支持腕31
のそれぞれの端部上にロードセル37を設置している。こ
れら４個のロードセル37の各圧力検出信号はリミットス
イッチ34のオン・オフ信号に代えてコントローラ22’の
偏芯荷重判断部39に入力されており、偏芯荷重判断部39
は入力したこれら圧力検出信号のレベルにばらつきがあ
ると判断すると、パレット偏芯荷重ありと判断してい
る。Another embodiment of the present invention is shown in FIG. In another embodiment, instead of the mounting member 32 and the limit switch 34 of the present invention, a pair of pallet supporting arms 31 of the lifter 9 is used.
A load cell 37 is installed on each end of the. The pressure detection signals of these four load cells 37 are input to the eccentric load determination unit 39 of the controller 22 'instead of the ON / OFF signals of the limit switch 34, and the eccentric load determination unit 39
Judges that there is a variation in the level of these pressure detection signals input, it judges that there is an eccentric load on the pallet.
【００２０】このように、ロードセル37の圧力検出信号
のばらつきによりパレット４をチェン42上に戻すことに
よって、同様にパレット４の転倒、あるいは荷４Ａの荷
崩れを防止することができ、出し入れ装置10により搬送
時のパレット４の転倒、荷崩れを防止することができ、
自動倉庫とコンベヤ装置８の稼働効率を向上することが
できる。In this way, by returning the pallet 4 to the chain 42 due to the variation in the pressure detection signal of the load cell 37, it is possible to prevent the pallet 4 from falling down or the load 4A from collapsing, and the loading / unloading device 10 This makes it possible to prevent the pallets 4 from falling and collapsing during transportation,
The operation efficiency of the automatic warehouse and the conveyor device 8 can be improved.
【００２１】なお、図１〜図３に示した実施例では、パ
レット４の端部下面検出手段として、リミットスイッチ
34を使用しているが、リミットスイッチ34に代えて、図
６(a) に示すように、パレット支持腕31の両端から側方
に突設された取付け部材32’に凹部32Ａを設け、この凹
部32Ａ上に、弾性体、たとえばばね体51により検出棒52
を垂直に支持し、凹部32Ａ内にこの検出棒52の下降を検
出する、投光器と受光器からなる光電スイッチ53を設
け、パレット４の偏芯荷重によりパレット４の下面が検
出棒52に接触し、検出棒52が下降することで光電スイッ
チ53が動作し、よって偏芯荷重を検出するようにしても
よい。また図６(b) に示すように、取付け部材32’の凹
部32Ａ上にばね体51により垂直に支持された磁性体から
なる検出棒54の下降を、リードスイッチ55で検出するこ
とで偏芯荷重を検出するようにしてもよい。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a limit switch is used as the end lower surface detecting means of the pallet 4.
Although a 34 is used, instead of the limit switch 34, as shown in FIG. 6 (a), a recess 32A is provided in a mounting member 32 'projecting laterally from both ends of the pallet support arm 31. An elastic body, for example, a spring body 51 is provided on the recess 32A to detect the detection rod 52.
Is provided vertically, and a photoelectric switch 53 consisting of a light transmitter and a light receiver is provided in the recess 32A for detecting the downward movement of the detection rod 52. The eccentric load of the pallet 4 causes the lower surface of the pallet 4 to contact the detection rod 52. The photoelectric switch 53 may be operated by lowering the detection rod 52, and thus the eccentric load may be detected. Further, as shown in FIG. 6 (b), the reed switch 55 detects the downward movement of the detection rod 54 made of a magnetic material vertically supported by the spring body 51 on the recess 32A of the mounting member 32 ', so that the eccentricity is increased. The load may be detected.
【００２２】また、本実施例では、リフタ９にリミット
スイッチ34、あるいはロードセル37を設置しているが、
リフタ機能を有するトランサ、たとえばパレット支持腕
31にチェンコンベヤを有するチェントランサなどに設置
することもできる。また、本実施例では、コンベヤ装置
８としてチェンコンベヤ装置を用いているが、ローラコ
ンベヤ装置など他のコンベヤ装置でもよいことはいうま
でもない。また、ロードセル37の各圧力検出信号を入力
する偏芯荷重判断部39に、４個のロードセル37の各圧力
検出信号のレベルによりパレット４の重心位置を演算す
る演算機能を付加し、この演算した重心位置を操作盤20
を介して出し入れ装置10へ出力することにより、出し入
れ装置10において受渡し位置における出し入れ具17の位
置を入力した重心位置に補正して、パレット４の転倒を
防止するようにすることもできる。Further, in the present embodiment, the limit switch 34 or the load cell 37 is installed in the lifter 9,
Transa with lifter function, eg pallet support arm
It can also be installed in a chain transer or the like having a chain conveyor 31. Further, in the present embodiment, the chain conveyor device is used as the conveyor device 8, but it goes without saying that another conveyor device such as a roller conveyor device may be used. Further, the eccentric load determination unit 39 which inputs each pressure detection signal of the load cell 37 is provided with a calculation function for calculating the center of gravity position of the pallet 4 according to the level of each pressure detection signal of the four load cells 37, and this calculation is performed. Set the center of gravity to the operation panel 20
It is also possible to prevent the pallet 4 from falling by correcting the position of the loading / unloading device 17 at the delivery position in the loading / unloading device 10 to the input center of gravity position by outputting the output to the loading / unloading device 10 via the.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
フタによりパレットが持ち上げられた際のパレットの端
部下面検出手段の動作により、パレットが偏芯荷重状態
にあると判断でき、よってパレットの偏芯荷重によるパ
レット受渡し時のパレットの転倒、あるいは搬送時の荷
崩れを防止することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to determine that the pallet is in an eccentric load state by the operation of the end lower surface detecting means of the pallet when the pallet is lifted by the lifter, and thus the pallet is in an eccentric load state. It is possible to prevent the pallet from falling over when the pallet is delivered due to the eccentric load, or the collapse of the load during transportation.
【００２４】また、上記第２の発明の構成により、リフ
タによりパレットが持ち上げられた際の圧力センサの圧
力検出信号レベルのばらつきにより、パレットが偏芯荷
重状態にあると判断でき、よってパレットの偏芯荷重に
よるパレット受渡し時のパレットの転倒、あるいは搬送
時の荷崩れを防止することができる。Further, according to the structure of the second invention, it is possible to judge that the pallet is in the eccentric load state due to the variation in the pressure detection signal level of the pressure sensor when the pallet is lifted by the lifter, and thus the pallet is eccentrically loaded. It is possible to prevent the pallet from falling due to the core load when the pallet is delivered or collapse of the load during transportation.
【図１】本発明の一実施例におけるパレット偏芯荷重検
出装置を備えたコンベヤ装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a conveyor device including a pallet eccentric load detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同パレット偏芯荷重検出装置を備えたコンベヤ
装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a conveyor device including the pallet eccentric load detection device.
【図３】同パレット偏芯荷重検出装置を備えたコンベヤ
装置の制御構成図である。FIG. 3 is a control configuration diagram of a conveyor device including the pallet eccentric load detection device.
【図４】同パレット偏芯荷重検出装置の動作を説明する
ための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an operation of the pallet eccentric load detection device.
【図５】本発明の他の実施例におけるパレット偏芯荷重
検出装置を備えたコンベヤ装置の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a conveyor device including a pallet eccentric load detection device according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例におけるパレット偏芯荷重
検出装置を備えたコンベヤ装置の要部側面図である。FIG. 6 is a side view of essential parts of a conveyor device including a pallet eccentric load detection device according to another embodiment of the present invention.
【図７】従来の自動倉庫とコンベヤ装置の構成図であ
る。FIG. 7 is a block diagram of a conventional automatic warehouse and a conveyor device.
１ 棚 ２ 収納部 ４ パレット ４Ａ 荷 ７ 一定経路 ８ コンベヤ装置 ９ リフタ 10 出し入れ装置 20 操作盤 21 光データ伝送装置 22’ コントローラ 32，32’ 取付け部材 34 リミットスイッチ 35 警報灯 36 リセットスイッチ 37 ロードセル 38 コンベヤ・リフタ制御部 39 偏芯荷重判断部（判断手段） 51 ばね体 52，54 検出棒 53 光電スイッチ 55 リードスイッチ 1 shelf 2 storage section 4 pallet 4A load 7 constant path 8 conveyor device 9 lifter 10 loading / unloading device 20 operation panel 21 optical data transmission device 22 'controller 32, 32' mounting member 34 limit switch 35 alarm light 36 reset switch 37 load cell 38 conveyor・ Lifter control unit 39 Eccentric load determination unit (determination means) 51 Spring body 52, 54 Detection rod 53 Photoelectric switch 55 Reed switch
Claims (2)
リフタの両端部に、このリフタ上面とほぼ同じ高さにそ
の検出部が設定された前記パレットの端部下面検出手段
を設け、これらパレットの端部下面検出手段の動作によ
りパレットが偏芯荷重状態にあるかを判断する判断手段
を備えたことを特徴とするパレット偏芯荷重検出装置。1. A pallet end lower surface detecting means having a detecting portion set at substantially the same height as the upper surface of the lifter is provided at both ends of a lifter for vertically moving a pallet loaded with a load. A pallet eccentric load detecting device comprising: a deciding unit for deciding whether the pallet is in an eccentric load state by the operation of the end lower surface detecting unit.
リフタの両端部上に、圧力センサを設け、これら圧力セ
ンサの圧力検出信号のレベルのばらつきによりパレット
が偏芯荷重状態にあるかを判断する判断手段を備えたこ
とを特徴とするパレット偏芯荷重検出装置。2. A pressure sensor is provided on both ends of a lifter for vertically moving a pallet loaded with a load, and it is determined whether the pallet is in an eccentric load state based on a variation in level of a pressure detection signal of these pressure sensors. A pallet eccentric load detection device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5041609A JP3067446B2 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Pallet eccentric load detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5041609A JP3067446B2 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Pallet eccentric load detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255712A true JPH06255712A (en) | 1994-09-13 |
| JP3067446B2 JP3067446B2 (en) | 2000-07-17 |
Family
ID=12613100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5041609A Expired - Fee Related JP3067446B2 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Pallet eccentric load detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067446B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104959283A (en) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 林和德 | Improved feeding mechanism of adhesive dispensing machine |
| CN110861897A (en) * | 2019-12-19 | 2020-03-06 | 昆明昆船逻根机场***有限公司 | Dynamic luggage top loading system and method thereof |
| KR20210096834A (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-06 | 주식회사 인스턴 | rotary type automatic warehouse with chain support rollers |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5041609A patent/JP3067446B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104959283A (en) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 林和德 | Improved feeding mechanism of adhesive dispensing machine |
| CN110861897A (en) * | 2019-12-19 | 2020-03-06 | 昆明昆船逻根机场***有限公司 | Dynamic luggage top loading system and method thereof |
| KR20210096834A (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-06 | 주식회사 인스턴 | rotary type automatic warehouse with chain support rollers |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3067446B2 (en) | 2000-07-17 |
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