JPH06253492A - Motor and apparatus built in motor - Google Patents
Motor and apparatus built in motorInfo
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- JPH06253492A JPH06253492A JP3384293A JP3384293A JPH06253492A JP H06253492 A JPH06253492 A JP H06253492A JP 3384293 A JP3384293 A JP 3384293A JP 3384293 A JP3384293 A JP 3384293A JP H06253492 A JPH06253492 A JP H06253492A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は例えば複写機等のOA
機器の紙送り装置を駆動する為のモータ及び前記OA機
器に係わり、特にモータのロータヨークの取り付け構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a motor for driving a paper feeding device of an apparatus and the OA apparatus, and particularly to a mounting structure of a rotor yoke of the motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のモータとして、図10に
縦断面図を示す様なブラシレスモータについて説明す
る。本モータ本体はハウジング(1)を複写機等のOA
機器に装着する際の取り付け金具となるシャーシにねじ
止めして固定する構造となっている。2. Description of the Related Art As a conventional motor of this type, a brushless motor having a longitudinal sectional view shown in FIG. 10 will be described. The motor body has a housing (1) which is an OA for a copying machine or the like.
It has a structure that is fixed by screwing it to a chassis that is a mounting bracket when it is attached to equipment.
【0003】図10に示す様に円筒状の開孔を有するハ
ウジング(1)の前記開孔の内面にはベアリングとして
ボールベアリング(2a)(2b)が装着されており、
このボールベアリング(2a)(2b)にはシャフト
(3)が回転自在に支承されている。これらボールベア
リング(2a)(2b)のうち前記シャフト(3)の反
出力側に位置するボールベアリング(2a)は前記シャ
フト(3)に填められた止め輪(17)によって支承す
る位置が規制されている。Ball bearings (2a) and (2b) are mounted as bearings on the inner surface of the opening of a housing (1) having a cylindrical opening as shown in FIG.
A shaft (3) is rotatably supported on the ball bearings (2a) (2b). Of these ball bearings (2a) (2b), the ball bearing (2a) located on the side opposite to the output side of the shaft (3) is restricted by the retaining ring (17) fitted to the shaft (3). ing.
【0004】前記ハウジング(1)の周囲にはコイル
(4)が巻回されたステータコア(5)が離間して配列
され、このステータコア(5)は前記ハウジングにカシ
メによって固定されている。前記ハウジング(1)のシ
ャフト(3)との結合部分には段部(6)が設けられて
おり、この段部(6)上に接触してプリント基板(7)
が配置される。そしてこのプリント基板(7)はハウジ
ング(1)に設けられたスペーサ(8)にねじ止して固
定されている。Around the housing (1), stator cores (5), around which coils (4) are wound, are spaced apart, and the stator cores (5) are fixed to the housing by caulking. A step portion (6) is provided at a portion of the housing (1) coupled to the shaft (3), and the printed circuit board (7) is brought into contact with the step portion (6).
Are placed. The printed circuit board (7) is screwed and fixed to the spacer (8) provided on the housing (1).
【0005】前記シャフト(3)の反出力方向端にはロ
ータヨーク(9)が前記シャフト(3)に対して垂直に
なる様に挿入固定されている。そして、この挿入部(1
0)は絞り形成によりロータヨーク(9)の中央の一部
を前記ボールベアリング(2a)の方向に屈曲させ前記
シャフト(3)に沿って延ばした構造となっている。こ
のシャフト(3)と挿入部(10)との直径の差、いわ
ゆるしまりばめは約9〜28(μm)となている。A rotor yoke (9) is inserted and fixed at the end of the shaft (3) in the opposite output direction so as to be perpendicular to the shaft (3). And this insertion part (1
0) has a structure in which a part of the center of the rotor yoke (9) is bent in the direction of the ball bearing (2a) by forming a diaphragm and extends along the shaft (3). The difference in diameter between the shaft (3) and the insertion portion (10), so-called interference fit, is about 9 to 28 (μm).
【0006】前記ロータヨーク(9)には前記コイル
(4)に対向する位置にマグネット(12)が設けられ
ており、このマグネット(12)の前記プリント基板
(7)側には周波数発電用マグネット(13)が一体的
に設けられてロータが構成される。前記プリント基板
(7)の前記周波数発電用マグネット(13)に対向す
る部分には図示しない周波数発電用パターンが形成され
ており、モータの回転によりこの周波数発電用パターン
に発生した電圧が同じく前記プリント基板(7)上に形
成された検出信号処理回路に印加され、モータの回転速
度制御が行われる機構になっている。A magnet (12) is provided on the rotor yoke (9) at a position facing the coil (4), and a frequency generating magnet (on the printed circuit board (7) side of the magnet (12) is provided. 13) is integrally provided to form a rotor. A frequency power generation pattern (not shown) is formed in a portion of the printed circuit board (7) facing the frequency power generation magnet (13), and the voltage generated in the frequency power generation pattern by the rotation of the motor is also the same as the printed voltage. The mechanism is applied to the detection signal processing circuit formed on the substrate (7) to control the rotation speed of the motor.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によるモ
ータのロータヨーク(9)は曲げ加工により形成されて
いるため製作が非常に簡単でコストも低いという利点が
ある。また、ステータコア(5)はハウジング(1)に
ねじ止めあるいはカシメによって固定するため、接着剤
を使用した場合の接着部となるハウジング(1)とステ
ータコア(5)のラジアル方向の隙間についてその大小
を考慮せずに済み、さらに従来の様にスペーサ等の部品
を必要とせず部品点数の減少につながるという利点があ
る。Since the rotor yoke (9) of the motor according to the prior art described above is formed by bending, there is an advantage that the manufacturing is very simple and the cost is low. Further, since the stator core (5) is fixed to the housing (1) by screwing or caulking, the size of the radial gap between the housing (1) and the stator core (5), which serves as an adhesive portion when an adhesive is used, is reduced. There is an advantage that it does not need to be taken into consideration, and the number of parts can be reduced without the need for parts such as spacers as in the conventional case.
【0008】しかしながら、従来のモータには次の様な
欠点があった。つまり、挿入部(6)のしまりばめを適
正値に設定しても挿入部(6)自体が撓み易いためにシ
ャフト(3)の固着強度が低くモータの使用に伴ってシ
ャフト(3)に対するロータヨーク(9)の垂直性に狂
いが生じることがあった。また、シャフト(3)に対す
るボールベアリング(2a)の位置は止め輪(17)に
より規制されているが、止め輪及び又は止め輪の填め溝
の寸法に多少の狂いが生じてボールベアリング(2a)
と止め輪(17)とのあたりが悪い場合に、ロータの滑
らかな回転に支障をきたすことがあった。However, the conventional motor has the following drawbacks. In other words, even if the interference fit of the insertion part (6) is set to an appropriate value, the insertion part (6) itself is easily bent, so that the fixing strength of the shaft (3) is low and the shaft (3) is attached to the shaft (3) when the motor is used. The verticality of the rotor yoke (9) sometimes went wrong. Further, the position of the ball bearing (2a) with respect to the shaft (3) is regulated by the retaining ring (17), but the dimensions of the retaining ring and / or the fitting groove of the retaining ring are slightly deviated, and the ball bearing (2a).
If the contact between the ring and the retaining ring (17) is not good, smooth rotation of the rotor may be hindered.
【0009】そして、この様なモータを駆動させると大
きな振動が生じ、例えば複写機等のOA機器の紙送り装
置に組み込んで使用した場合はこの紙送り装置にも振動
が伝わり印刷画像つまり複写画像に乱れが生じることが
あった。When such a motor is driven, a large vibration occurs, and when used by being incorporated in a paper feeding device of an OA device such as a copying machine, the vibration is also transmitted to the paper feeding device, that is, a printed image, that is, a copied image. Disturbances could occur.
【0010】そこで本願発明では、モータにおいてシャ
フトとロータヨークとの取り付け構造の改良を行うこと
により振動の極めて少ないモータとし、さらに前記モー
タを紙送り装置に組み込んだ場合に印刷画像の乱れが生
じにくいモータ組込機器を提供することを目的とする。In view of this, in the present invention, the motor is improved in the mounting structure of the shaft and the rotor yoke so that the motor has very little vibration. Further, when the motor is incorporated in the paper feeding device, the disturbance of the printed image is less likely to occur. The purpose is to provide an embedded device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願発明の請求項一記載のモータは、ベアリングによ
り回転自在に支承されたシャフトにロータが装着されて
なるモータにおいて、前記ロータには前記ベアリングの
方向に屈曲し前記シャフトに沿って挿入部が形成され、
この挿入部には前記ベアリングに当接する保持部材が装
着されていることを特徴とする。In order to achieve the above object, a motor according to claim 1 of the present invention is a motor in which a rotor is mounted on a shaft rotatably supported by a bearing. The insertion portion is formed by bending in the direction of the bearing and along the shaft,
A holding member that comes into contact with the bearing is attached to the insertion portion.
【0012】また、請求項二記載のモータは、ベアリン
グにより回転自在に支承されたシャフトにロータが装着
されてなるモータにおいて、前記ロータを構成するロー
タヨークは、曲げ加工により前記ベアリングの方向に屈
曲し前記ロータヨークの厚みの2ないし3倍の長さ分だ
け前記シャフトに沿って挿入部が形成され、この挿入部
には少なくとも前記挿入部の前記シャフトに沿って延ば
された部分の長さと同等の幅を有する保持部材が装着さ
れていることを特徴とする。The motor according to the second aspect is a motor in which a rotor is mounted on a shaft rotatably supported by a bearing, and a rotor yoke constituting the rotor is bent in the direction of the bearing by bending. An insertion portion is formed along the shaft by a length that is 2 to 3 times the thickness of the rotor yoke, and the insertion portion has a length equal to at least the portion of the insertion portion that extends along the shaft. A holding member having a width is attached.
【0013】また、請求項三記載のモータは、ベアリン
グにより回転自在に支承されたシャフトにロータが装着
されてなるモータにおいて、前記ロータを構成するロー
タヨークは、曲げ加工により前記ベアリングの方向に屈
曲し前記ロータヨークの厚みの2ないし3倍の長さ分だ
け前記シャフトに沿って延ばされた挿入部が形成され、
この挿入部には少なくとも前記挿入部の前記シャフトに
沿って延ばされた部分の長さと同等の幅を有し前記ベア
リングに当接する保持部材が装着されていることを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, in a motor in which a rotor is mounted on a shaft rotatably supported by bearings, a rotor yoke forming the rotor is bent in the direction of the bearing by bending. An insert portion is formed that extends along the shaft by a length that is 2 to 3 times the thickness of the rotor yoke.
A holding member having a width equal to a length of at least a portion of the insertion portion extending along the shaft is attached to the insertion portion, the holding member being in contact with the bearing.
【0014】また、請求項4記載のモータ組込機器は、
請求項1または請求項3記載のモータを紙送り装置に組
み込んだことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor built-in device,
The motor according to claim 1 or 3 is incorporated in a paper feeding device.
【0015】[0015]
【作用】本願発明のモータは、シャフトを挿入したロー
タの挿入部において保持部材を前記挿入部に嵌合して装
着することにより、シャフトとロータの固定強度が向上
するためモータの使用に伴って発生するシャフトとロー
タの垂直性の狂いを低減でき、さらに前記保持部材を前
記ベアリングに当接させてベアリングの位置規制を行う
ことにより止め輪を必要とせず、ロータを滑らかに回転
させることができる。In the motor of the present invention, the holding member is fitted and mounted in the insertion portion of the rotor where the shaft is inserted, so that the fixing strength between the shaft and the rotor is improved. The generated vertical deviation between the shaft and the rotor can be reduced, and the retaining member is brought into contact with the bearing to regulate the position of the bearing, so that the retaining ring is not required and the rotor can be smoothly rotated. .
【0016】さらに、ロータヨークが例えば絞り形成等
の曲げ加工によるものである場合、その挿入部の前記ベ
アリングの方向に屈曲した部分を前記ロータヨークの厚
みの2ないし3倍の長さ分だけ前記シャフトに沿って延
ばして形成することにより、シャフトとロータの固定強
度を向上させることができ上記垂直性の狂いをより一層
低減することができる。Further, when the rotor yoke is formed by bending such as drawing, the portion of the insertion portion bent in the direction of the bearing is formed on the shaft by a length of 2 to 3 times the thickness of the rotor yoke. By extending along the line, the fixing strength between the shaft and the rotor can be improved, and the deviation of the verticality can be further reduced.
【0017】これらのことにより振動の極めて少ないモ
ータを提供することができ、さらに前記モータをモータ
組込機器の紙送り装置に組み込んだ場合には印刷画像の
乱れを極めて少なくすることができる。Due to the above, it is possible to provide a motor with extremely small vibration, and further, when the motor is incorporated in the paper feeding device of the motor built-in device, the disturbance of the printed image can be extremely reduced.
【0018】[0018]
【実施例】以下図1ないし9を参照して本願発明の実施
例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0019】図1は本願発明の第一の実施例に係わるモ
ータの縦方向断面図を示す。前記モータは例えば複写機
等のモータ組込機器の紙送り装置の駆動用モータとして
使用されるブラシレスモータである。このモータは金属
部材からなるシャーシを介してモータ組込機器に装着す
るタイプのものであり、ハウジング(1)をシャーシに
ねじ止め固定する構造となっている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor according to the first embodiment of the present invention. The motor is, for example, a brushless motor used as a drive motor for a paper feeding device of a motor-incorporated device such as a copying machine. This motor is of a type that is mounted on a motor built-in device via a chassis made of a metal member, and has a structure in which the housing (1) is screwed and fixed to the chassis.
【0020】図1に示す様に円筒状の開孔を有するハウ
ジング(1)の前記開孔の内面にはベアリングとしてボ
ールベアリング(2a)(2b)が装着されており、こ
のボールベアリング(2a)(2b)にはシャフト
(3)が回転自在に支承されている。ここで前記ボール
ベアリング(2a)(2b)はボールベアリングの他に
すべり軸受け等でも良く、出力側と反出力側で異なるベ
アリングを使用しても良い。As shown in FIG. 1, ball bearings (2a) and (2b) are mounted as bearings on the inner surface of the opening of a housing (1) having a cylindrical opening. The ball bearing (2a) A shaft (3) is rotatably supported on (2b). Here, the ball bearings (2a) and (2b) may be a slide bearing or the like in addition to the ball bearing, and different bearings may be used on the output side and the counter output side.
【0021】前記ハウジング(1)の周囲にはコイル
(4)のステータコア(5)が離間して配列され、この
ステータコア(5)は前記ハウジング(1)にカシメに
よって固定されている。なお、この固定はねじ止め等で
も良い。前記ハウジング(1)のシャフト(3)との結
合部分には段部(6)が設けられており、この段部
(6)上に接触してプリント基板(7)が配置される。
そしてこのプリント基板はシャーシに設けられたスペー
サ(8)にカシメ止めして固定されている。Around the housing (1), the stator cores (5) of the coils (4) are spaced apart, and the stator cores (5) are fixed to the housing (1) by caulking. Note that this fixing may be screwed or the like. A step portion (6) is provided at a portion of the housing (1) coupled to the shaft (3), and a printed circuit board (7) is arranged in contact with the step portion (6).
The printed circuit board is fixed by caulking to a spacer (8) provided on the chassis.
【0022】前記シャフト(3)の反出力方向端にはロ
ータヨーク(9)が所定の位置に挿入固定されている。
このとき前記シャフト(3)は前記ロータヨーク(9)
に対して垂直に挿入される。このロータヨーク(9)は
亜鉛鋼板等を材料としており、図2に示す通り例えば絞
り形成等の曲げ加工によって前記ロータヨーク(9)の
中央の一部を前記ボールベアリング(2a)の方向に屈
曲させ前記シャフト(3)に沿って延ばした構造となっ
ている。また前記ロータヨーク(9)の挿入部(10)
には保持部材(11)が嵌合して装着されており、矢印
の方向からシャフト(3)を挿入しロータヨーク(9)
を固定している。さらに、保持部材(11)を前記ボー
ルベアリング(2a)に当接させることによりこのボー
ルベアリング(2a)の位置決めも行っている。保持部
材(11)は導電材料によるロータヨーク(9)に接す
るため、コイル(4)との位置関係にもよるが渦電流損
の発生を考慮して、例えば真ちゅうやアルミ等の非磁性
体であることが好ましい。また、これらシャフト(3)
とロータヨーク(9)、ロータヨーク(9)と保持部材
(11)のしまりばめは、それぞれ約9〜28(μ
m)、約5〜20(μm)となている。A rotor yoke (9) is inserted and fixed at a predetermined position at the end of the shaft (3) in the opposite output direction.
At this time, the shaft (3) is connected to the rotor yoke (9).
Inserted vertically with respect to. The rotor yoke (9) is made of a zinc steel plate or the like, and as shown in FIG. 2, a part of the center of the rotor yoke (9) is bent toward the ball bearing (2a) by bending such as drawing. The structure extends along the shaft (3). Further, the insertion portion (10) of the rotor yoke (9)
A holding member (11) is fitted and attached to the rotor yoke (9) by inserting the shaft (3) in the direction of the arrow.
Is fixed. Further, the ball bearing (2a) is also positioned by bringing the holding member (11) into contact with the ball bearing (2a). Since the holding member (11) contacts the rotor yoke (9) made of a conductive material, it is a non-magnetic material such as brass or aluminum in consideration of the occurrence of eddy current loss depending on the positional relationship with the coil (4). It is preferable. Also, these shafts (3)
The interference fit between the rotor yoke (9) and the rotor yoke (9) and the holding member (11) is about 9 to 28 (μ), respectively.
m) and about 5 to 20 (μm).
【0023】前記ロータヨーク(9)には前記コイル
(4)に対向する位置にマグネット(11)が設けられ
ており、このマグネット(12)の前記プリント基板
(7)側には周波数発電用マグネット(13)が一体的
に設けられてロータが構成される。そして前記プリント
基板(7)の前記周波数発電用マグネット(13)に対
向する部分には図示しない周波数発電用パターンが形成
されている。A magnet (11) is provided on the rotor yoke (9) at a position facing the coil (4), and a frequency power generation magnet (on the printed circuit board (7) side of the magnet (12) is provided. 13) is integrally provided to form a rotor. A frequency power generation pattern (not shown) is formed on a portion of the printed circuit board (7) facing the frequency power generation magnet (13).
【0024】次に本実施例の作用効果について説明す
る。シャフト(3)を挿入したロータヨーク(9)の挿
入部(10)において、保持部材(11)を前記挿入部
(10)に嵌合して装着させた構造となっているので、
シャフト(3)の圧入による挿入部(10)の撓みを保
持部材(11)で吸収することができる。これによりロ
ータヨーク(9)の挿入部(10)におけるシャフト
(3)の固着強度を向上させることができ、モータの使
用に伴って発生するシャフト(3)に対するロータヨー
ク(9)の垂直性の狂いを低減できる。さらに前記保持
部材(11)を前記ボールベアリング(2a)に当接さ
せてボールベアリング(2a)の位置規制を行うことに
より止め輪を必要としないため、ロータを滑らかに回転
させることができるという利点がある。Next, the function and effect of this embodiment will be described. In the insertion portion (10) of the rotor yoke (9) into which the shaft (3) is inserted, the holding member (11) is fitted and mounted in the insertion portion (10).
The bending of the insertion part (10) due to the press-fitting of the shaft (3) can be absorbed by the holding member (11). As a result, the fixing strength of the shaft (3) in the insertion portion (10) of the rotor yoke (9) can be improved, and the deviation of the perpendicularity of the rotor yoke (9) with respect to the shaft (3) generated by the use of the motor can be prevented. It can be reduced. Furthermore, since the retaining member (11) is brought into contact with the ball bearing (2a) to regulate the position of the ball bearing (2a), a retaining ring is not required, so that the rotor can be smoothly rotated. There is.
【0025】したがって、これらの特性を有するモータ
は極めて振動が少なく、さらにこのモータをモータ組込
機器の紙送り装置に組み込んだ場合には、滑らかな紙送
りが実現でき印刷画像の乱れを極めて少なくすることが
できる。ここで前記モータ組込機器は上記第一の実施例
にあげた複写機に限られず、プリンタやファクシミリ等
の様に紙送り装置を有するものであれば適用可能であ
る。また、前記モータを紙送り装置以外の駆動ユニット
に組み込んで使用しても、低振動化に起因する様々な利
点が得られることは言うまでもない。Therefore, the motor having these characteristics has very little vibration, and when this motor is incorporated in the paper feeding device of the motor built-in device, smooth paper feeding can be realized and the disturbance of the printed image is extremely reduced. can do. Here, the motor built-in device is not limited to the copying machine described in the first embodiment, but any device having a paper feeding device such as a printer or a facsimile can be applied. Needless to say, even if the motor is incorporated into a drive unit other than the paper feeding device and used, various advantages resulting from the reduction in vibration can be obtained.
【0026】また、保持部材(11)にはロータヨーク
(9)の直径とほぼ同等な大径のものを使用した場合を
図3を参照して説明する。この保持部材(11)は外縁
部とロータヨーク(9)との間に若干の遊びを作り挿入
部(10)に嵌合させることにより位置決めを行ってい
る。この様な保持部材(11)によればシャフト(3)
の挿入による挿入部(10)の撓みをより一層吸収する
ことができ、ロータヨーク(9)の挿入部(10)にお
けるシャフト(3)の固着強度を一段と向上させること
がでる。さらに前記保持部材(11)の材料に例えばア
ルミ等の様に比較的軟質で容易に削り取れる様な物質を
使用すれば、前記保持部材(11)の外周部を削除する
ことによりロータのバランス取りが行え、モータの回転
ムラを一層低減できるという相乗効果もある。A case in which the holding member (11) having a large diameter which is almost equal to the diameter of the rotor yoke (9) is used will be described with reference to FIG. The holding member (11) is positioned by making some play between the outer edge portion and the rotor yoke (9) and fitting it into the insertion portion (10). According to such a holding member (11), the shaft (3)
The bending of the insertion portion (10) due to the insertion of the shaft can be further absorbed, and the fixing strength of the shaft (3) at the insertion portion (10) of the rotor yoke (9) can be further improved. Further, if the holding member (11) is made of a material such as aluminum which is relatively soft and can be easily shaved off, the outer periphery of the holding member (11) is eliminated to balance the rotor. This also has the synergistic effect that the uneven rotation of the motor can be further reduced.
【0027】なお、以上の実施例で説明したモータに関
して、ロータヨーク(9)及び保持部材(11)の材質
と、シャフト(3)とロータヨーク(9)、ロータヨー
ク(9)と保持部材(11)のしまりばめの寸法は上記
第一の実施例の値に限られることはない。また、ロータ
ヨーク(9)と保持部材(11)はシャフト(3)を挿
入していない状態においては遊合状態でも良い。Regarding the motors described in the above embodiments, the materials of the rotor yoke (9) and the holding member (11), the shaft (3) and the rotor yoke (9), and the rotor yoke (9) and the holding member (11). The size of the interference fit is not limited to the values in the first embodiment. Further, the rotor yoke (9) and the holding member (11) may be in a loose state when the shaft (3) is not inserted.
【0028】また、ロータヨーク(11)の挿入部(1
0)は曲げ加工により製造されたものに限られることは
なく、例えば削り出し等の方法により形成されたもので
あっても、挿入部(10)におけるシャフト(3)の固
着強度を向上させるために保持部材を使用することは有
効である。The insertion portion (1) of the rotor yoke (11)
0) is not limited to the one manufactured by bending, but for improving the fixing strength of the shaft (3) in the insertion part (10) even if it is formed by a method such as shaving. It is effective to use a holding member for the.
【0029】さらに、保持部材(11)の形状も自由度
の高いものであり、ロータヨーク(9)の挿入部(1
0)に嵌合して装着でき、前記挿入部(10)に装着し
た状態で挿入部(1)0のボールベアリング(2a)側
の端部がはみ出ず前記保持部材(11)が直接ボールベ
アリング(2a)に当接する様なものであれば良い。Further, the shape of the holding member (11) also has a high degree of freedom, and the insertion portion (1) of the rotor yoke (9) is
0) can be fitted and installed, and the end of the insertion part (1) 0 on the ball bearing (2a) side does not protrude in the state where it is installed in the insertion part (10), and the holding member (11) directly contacts the ball bearing. Anything can be used as long as it comes into contact with (2a).
【0030】ところで、ロータヨークを絞り形成によっ
て製造した場合、図4に示す様にその挿入部(10)は
シャフト(3)に沿って延びている部分が先細になり、
保持部材(11)と挿入部(10)との間に隙間ができ
ることがあった。これはロータヨーク(9)の厚みに対
する挿入部(10)のボールベアリング(2a)の方向
への長さに係わっている。この様な場合に、ロータヨー
ク(9)へシャフト(3)を挿入した時の挿入部(1
0)の広がりが保持部材(11)に伝わらないことがあ
り、つまりシャフト(3)の固着強度が損なわれシャフ
ト(3)とロータヨーク(9)の垂直性が狂う場合があ
った。By the way, when the rotor yoke is manufactured by drawing, as shown in FIG. 4, the insertion portion (10) has a tapered portion extending along the shaft (3).
A gap may be formed between the holding member (11) and the insertion portion (10). This relates to the length of the insertion portion (10) in the direction of the ball bearing (2a) with respect to the thickness of the rotor yoke (9). In such a case, when the shaft (3) is inserted into the rotor yoke (9), the insertion portion (1
The spread of 0) may not be transmitted to the holding member (11), that is, the fixing strength of the shaft (3) may be impaired and the perpendicularity of the shaft (3) and the rotor yoke (9) may be lost.
【0031】この様な場合には、図5に示す通り、挿入
部(10)の構造をロータヨーク(9)の中央の一部を
前記ボールベアリング(2a)の方向に屈曲させたロー
タヨーク(9)厚みの2ないし3倍の長さ分だけ前記シ
ャフト(3)に沿って延ばした形状としている。そし
て、この挿入部(10)にはそのシャフト(3)に沿っ
て延びている部分と同じ長さの保持部材(11)が装着
され、ボールベアリング(2a)の位置規制は止め輪
(17)により行っている。In such a case, as shown in FIG. 5, the rotor yoke (9) has a structure in which the insertion portion (10) is formed by bending a part of the center of the rotor yoke (9) toward the ball bearing (2a). The shape is such that it extends along the shaft (3) by a length of 2 to 3 times the thickness. A holding member (11) having the same length as that of the portion extending along the shaft (3) is attached to the insertion portion (10), and the position of the ball bearing (2a) is restricted by the retaining ring (17). Is done by.
【0032】このロータヨーク(9)の挿入部(10)
はシャフト(3)に沿って延びている部分が全長にわた
り一定の厚さであり、上記の通りシャフト(3)とロー
タの固定強度が損なわれることが一切なく、よって上記
垂直性の狂いをより一層低減することができる。Insert portion (10) of this rotor yoke (9)
Has a constant thickness over the entire length extending along the shaft (3), and as described above, the fixing strength between the shaft (3) and the rotor is not impaired at all, so that the vertical deviation is more It can be further reduced.
【0033】さらに、この挿入部(10)のボールベア
リング(2a)方向の長さの規制を行い、この挿入部
(10)に保持部材(11)を嵌合して装着し前記ボー
ルベアリング(2a)に当接させてこのベアリングの位
置規制を行うことによりることにより、垂直性の狂いを
極めて少なくできまたロータを滑らかに回転させること
ができ、より一層振動の少ないモータとすることができ
る。Further, the length of the insertion portion (10) in the direction of the ball bearing (2a) is regulated, and the holding member (11) is fitted and attached to the insertion portion (10) to mount the ball bearing (2a). By contacting the position of the bearing) to regulate the position of the bearing, the vertical deviation can be extremely reduced, the rotor can be smoothly rotated, and a motor with less vibration can be obtained.
【0034】以上、本願発明の第一ないし第三実施例に
ついて説明したが、この他にもシャフトをロータに挿入
固着する構造であれば本願発明は様々なモータに適用可
能である。以下にハウジングの別構造につき説明する。Although the first to third embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be applied to various motors as long as the shaft is inserted into and fixed to the rotor. Another structure of the housing will be described below.
【0035】図6はハウジング(1)にプリント基板固
定部材(14)、及びステータコア固定部材(15)を
一体的に形成したモータの縦方向断面図であり、そのシ
ャーシの平面図を図7に示す。このモータは前記プリン
ト基板固定部材(14)にプリント基板(7)をステー
タコア固定部材(15)にステータコア(5)を例えば
カシメ等によって固定する。そして前記ハウジング
(1)にボールベアリング(2a)を固定し、このボー
ルベアリング(2a)によって上記実施例と同様にロー
タを固定したシャフト(3)を支承した構造である。こ
のモータによれば部品点数を少なく曲げ加工により形成
できるため低コスト化を図ることができる。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a motor in which a printed circuit board fixing member (14) and a stator core fixing member (15) are integrally formed in a housing (1), and a plan view of a chassis thereof is shown in FIG. Show. This motor fixes the printed circuit board (7) to the printed circuit board fixing member (14) and the stator core (5) to the stator core fixing member (15) by, for example, caulking. Then, a ball bearing (2a) is fixed to the housing (1), and a shaft (3) to which a rotor is fixed is supported by the ball bearing (2a) as in the above embodiment. According to this motor, the number of parts can be reduced and the motor can be formed by bending, so that the cost can be reduced.
【0036】また、図8はハウジング(1)を曲げ加工
によって形成したモータであり、ステータコア(5)と
ハウジング(1)との間にプリント基板(7)とステー
タコア位置決め用スペーサ(16)を挟んで固定した構
造である。そして、このモータはプリント基板(7)と
シャーシとの間が比較的幅広に構成されているため、前
記プリント基板(7)は両面に回路を構成することが可
能となり、プリント基板(7)の省面積化にあたっては
特に有効な構造となっている。FIG. 8 shows a motor in which the housing (1) is formed by bending, and a printed board (7) and a stator core positioning spacer (16) are sandwiched between the stator core (5) and the housing (1). The structure is fixed by. Since this motor has a relatively wide space between the printed circuit board (7) and the chassis, the printed circuit board (7) can be configured with circuits on both sides, and the printed circuit board (7) has a circuit. The structure is particularly effective for saving area.
【0037】さらに、プリント基板(7)が大型となる
場合の構造としては、図9に示す様にハウジング(1)
をプリント基板(7)のシャフト(3)から離れた部位
まで延ばして形成し、それらの端の部分において固定を
行えば、撓み易いプリント基板(7)を補強することが
できる。そしてこの場合、比較的大型になり易いトラン
ジスタの放熱板(18)等と一緒に固定するか、もしく
はハウジング(1)と放熱板(18)を一体で形成して
プリント基板(7)に固定すれば部品の節約や装置の小
型化を行うことができる。Further, as a structure when the printed board (7) is large, as shown in FIG. 9, the housing (1) is used.
Can be reinforced by extending the printed circuit board (7) to a position away from the shaft (3) and fixing at the end portions of the printed circuit board (7) to reinforce the flexible printed circuit board (7). Then, in this case, it is fixed together with the heat sink (18) of the transistor which tends to be relatively large, or the housing (1) and the heat sink (18) are integrally formed and fixed to the printed circuit board (7). For example, it is possible to save parts and downsize the device.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上で説明した通り本願発明によれば、
シャフトを挿入したロータの挿入部において保持部材を
前記挿入部に嵌合して装着することによりモータの使用
に伴って発生するシャフトに対するロータヨークの垂直
性の狂いを低減でき、さらに保持部材をベアリングに当
接させてベアリングの位置規制を行うことによりロータ
を滑らかに回転させることができる。As described above, according to the present invention,
By fitting and mounting the holding member in the insertion portion of the rotor with the shaft inserted therein, the vertical deviation of the rotor yoke with respect to the shaft that occurs with the use of the motor can be reduced, and the holding member can be used as a bearing. The rotor can be smoothly rotated by bringing them into contact with each other to regulate the position of the bearing.
【0039】また、ロータヨークが曲げ加工によるもの
である場合その挿入部の前記ベアリングの方向に屈曲し
た部分の長さを規制することにより上記垂直性の狂いを
より一層低減することができる。Further, when the rotor yoke is formed by bending, by restricting the length of the portion of the insertion portion that is bent in the direction of the bearing, the vertical deviation can be further reduced.
【0040】そして、これらにより振動の極めて少ない
モータを提供することができ、さらに前記モータを紙送
り装置に組み込んだ場合に印刷画像の乱れが極めて少な
いOA機器を提供することができる。By these, it is possible to provide a motor with extremely little vibration, and further, it is possible to provide an OA device in which the disturbance of the printed image is extremely small when the motor is incorporated in the paper feeding device.
【図1】本願発明の第一の実施例を示す縦方向断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本願発明の第一の実施例の要部組立図。FIG. 2 is an assembly view of essential parts of a first embodiment of the present invention.
【図3】本願発明の第二の実施例を示す縦方向断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図4】第一ないし第二の実施例の要部断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the essential parts of the first and second embodiments.
【図5】本願発明の第三の実施例を示す縦方向断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the present invention.
【図6】本願発明の第四の実施例を示す縦方向断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図7】本願発明の第四の実施例におけるモータのシャ
ーシを示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing a chassis of a motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図8】本願発明の第五の実施例を示す縦方向断面図。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a fifth embodiment of the present invention.
【図9】本願発明の第六の実施例を示す縦方向断面図。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a sixth embodiment of the present invention.
【図10】従来のモータを示す縦方向断面図。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a conventional motor.
2a・・・ボールベアリング, 3・・・シャフト,
10・・・挿入部,11・・・保持部材2a ... Ball bearing, 3 ... Shaft,
10 ... insertion part, 11 ... holding member
Claims (4)
ャフトにロータが装着されてなるモータにおいて、 前記ロータには前記ベアリングの方向に屈曲し前記シャ
フトに沿って挿入部が形成され、この挿入部には前記ベ
アリングに当接する保持部材が装着されていることを特
徴とするモータ。1. A motor in which a rotor is mounted on a shaft rotatably supported by a bearing, wherein the rotor is bent in the direction of the bearing and an insertion portion is formed along the shaft. Is equipped with a holding member that comes into contact with the bearing.
ャフトにロータが装着されてなるモータにおいて、 前記ロータを構成するロータヨークは、曲げ加工により
前記ベアリングの方向に屈曲し前記ロータヨークの厚み
の2ないし3倍の長さ分だけ前記シャフトに沿って挿入
部が形成され、この挿入部には少なくとも前記挿入部の
前記シャフトに沿って延ばされた部分の長さと同等の幅
を有する保持部材が装着されていることを特徴とするモ
ータ。2. In a motor in which a rotor is mounted on a shaft rotatably supported by a bearing, a rotor yoke forming the rotor is bent in the direction of the bearing by a bending process and has a thickness of 2 to 3 of the rotor yoke. The insertion portion is formed along the shaft by double the length, and a holding member having a width at least equal to the length of the portion of the insertion portion extended along the shaft is attached to the insertion portion. The motor is characterized by.
ャフトにロータが装着されてなるモータにおいて、 前記ロータを構成するロータヨークは、曲げ加工により
前記ベアリングの方向に屈曲し前記ロータヨークの厚み
の2ないし3倍の長さ分だけ前記シャフトに沿って延ば
された挿入部が形成され、この挿入部には少なくとも前
記挿入部の前記シャフトに沿って延ばされた部分の長さ
と同等の幅を有し前記ベアリングに当接する保持部材が
装着されていることを特徴とするモータ。3. A motor in which a rotor is mounted on a shaft rotatably supported by a bearing, and a rotor yoke constituting the rotor is bent in the direction of the bearing by a bending process, and has a thickness of 2 to 3 of the rotor yoke. A double-length insert is formed along the shaft, the insert having a width at least equal to the length of the insert extending along the shaft. A motor having a holding member that is in contact with the bearing.
送り装置に組み込んだことを特徴とするモータ組込機器4. A motor-incorporated device in which the motor according to claim 1 or 3 is incorporated in a paper feeding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3384293A JPH06253492A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Motor and apparatus built in motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3384293A JPH06253492A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Motor and apparatus built in motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06253492A true JPH06253492A (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=12397752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3384293A Pending JPH06253492A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Motor and apparatus built in motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06253492A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08312594A (en) * | 1995-05-19 | 1996-11-26 | Akaishi Kinzoku Kogyo Kk | Motor built-in type blower and blower device receiving the same in casing |
EP0960739A2 (en) | 1998-05-29 | 1999-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Complementary recording system using multi-scan |
JP2000023401A (en) * | 1998-07-03 | 2000-01-21 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | Rotating machine |
GB2435912A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor and electric power steering apparatus |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP3384293A patent/JPH06253492A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH08312594A (en) * | 1995-05-19 | 1996-11-26 | Akaishi Kinzoku Kogyo Kk | Motor built-in type blower and blower device receiving the same in casing |
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GB2435912A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor and electric power steering apparatus |
GB2435912B (en) * | 2006-03-06 | 2008-05-14 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor and electric power steering apparatus |
US8294311B2 (en) | 2006-03-06 | 2012-10-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric motor and electric power steering apparatus |
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