JPH06251286A - Traffic signal device and traffic signal system - Google Patents
Traffic signal device and traffic signal systemInfo
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- JPH06251286A JPH06251286A JP3292493A JP3292493A JPH06251286A JP H06251286 A JPH06251286 A JP H06251286A JP 3292493 A JP3292493 A JP 3292493A JP 3292493 A JP3292493 A JP 3292493A JP H06251286 A JPH06251286 A JP H06251286A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の通行の運行制御
を行う交通信号装置及び交通信号システムに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic signal device and a traffic signal system for controlling the operation of vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、救急車、パトカー、消防自動車等
の緊急車両が緊急時の通行において、サイレンを鳴らし
ながら通行している場合、通行不可の状態（交通信号機
が赤信号の場合、従って交差している道路側は青信号で
あり、一般車両が走行している）の交差点を通過する
際、例えば拡声器等で緊急車両が通過する旨を、緊急車
両の進行方向の道路と交差する道路を進行してくる一般
車両に伝えて、一旦停止させていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when an emergency vehicle such as an ambulance, a police car, a fire engine, etc. is passing through while sirens are sounding during an emergency, it is in a state in which it cannot pass (when the traffic light is a red traffic light, it will cross. The road side that is running is a green light, and when passing an intersection of (general vehicles are running), for example, use a loudspeaker to indicate that the emergency vehicle is passing, and proceed on a road that intersects with the road in the traveling direction of the emergency vehicle. I told the general car that was coming and stopped it.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような方法で交差点を通過する場合、 （１）緊急車両は信号を無視して通過することになるの
で、緊急車両の進行方向の道路と交差する道路（青信号
である）を進行してくる一般車両と衝突事故の危険性が
ある。 （２）衝突事故を避けるため交差点通過時に速度を落と
さなければならないので、緊急車両の任務遂行の妨げと
なる。 という課題がある。However, when passing through the intersection by the above-mentioned method, (1) the emergency vehicle will pass while ignoring the signal, so that the emergency vehicle crosses the road in the traveling direction. There is a risk of a collision with a general vehicle traveling on a green road (which is a green light). (2) Since it is necessary to slow down at the time of passing an intersection to avoid a collision accident, it hinders the mission performance of the emergency vehicle. There is a problem.
【０００４】本発明は、従来の交通信号装置のこのよう
な課題を考慮し、緊急車両の交差点などでの衝突事故の
危険を防止でき、迅速、円滑に走行通過することができ
る交通信号装置及び交通信号システムを提供することを
目的とするものである。In consideration of the above problems of the conventional traffic signal apparatus, the present invention can prevent the risk of a collision accident at an intersection of emergency vehicles, etc., and allow the traffic signal apparatus to travel quickly and smoothly. The purpose is to provide a traffic signal system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、緊
急車両から発信されるその緊急車両の通行を知らせるた
めの信号を検出する信号検出手段と、その信号検出手段
の検出結果に基づき、緊急車両が通過する場所にある交
通信号機のうち、少なくとも緊急車両の進行を妨げる方
向の交通信号機を通行不可の表示状態に制御する信号機
制御手段とを備えた交通信号装置である。The present invention according to claim 1 is based on signal detection means for detecting a signal transmitted from an emergency vehicle for notifying the passage of the emergency vehicle, and the detection result of the signal detection means. A traffic signal device including at least a traffic signal device at a place where an emergency vehicle passes, and a traffic signal control unit for controlling the traffic signal device in a direction in which the travel of the emergency vehicle is obstructed so that the traffic signal device cannot pass.
【０００６】請求項３の本発明は、緊急車両の出発地か
ら目的地までの通行経路を入力する経路入力手段と、通
行経路を含む所定区域内に設置された交通信号機の位置
を予め格納する格納手段と、通行経路を通行中の緊急車
両の位置を検出する位置検出手段と、通行経路に応じて
格納された交通信号機の位置を読み出し、位置検出手段
により検出された緊急車両の位置に基づき、読み出され
た位置の交通信号機の表示状態を制御する信号機制御手
段とを備えた交通信号システムである。According to the present invention of claim 3, the route input means for inputting a traffic route from a departure point of an emergency vehicle to a destination and the position of a traffic signal installed in a predetermined area including the traffic route are stored in advance. Storing means, position detecting means for detecting the position of the emergency vehicle traveling along the traffic route, and reading out the position of the traffic signal stored according to the traffic route, based on the position of the emergency vehicle detected by the position detecting means A traffic signal system including traffic signal control means for controlling a display state of the traffic signal at the read position.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１の本発明は、信号検出手段が、緊急車
両から発信されるその緊急車両の通行を知らせるための
信号を検出し、信号機制御手段が、信号検出手段の検出
結果に基づき、緊急車両が通過する場所にある交通信号
機のうち、少なくとも緊急車両の進行を妨げる方向の交
通信号機を通行不可の表示状態に制御する。According to the present invention of claim 1, the signal detecting means detects a signal transmitted from the emergency vehicle for notifying the passage of the emergency vehicle, and the traffic signal control means, based on the detection result of the signal detecting means, Among the traffic signals at the place where the emergency vehicle passes, at least the traffic signal in a direction that obstructs the travel of the emergency vehicle is controlled to be in a display state of being impassable.
【０００８】請求項３の本発明は、経路入力手段が、緊
急車両の出発地から目的地までの通行経路を入力し、格
納手段が、通行経路を含む所定区域内に設置された交通
信号機の位置を予め格納し、位置検出手段が、緊急車両
の位置を検出し、信号機制御手段が、格納された交通信
号機の位置を読み出し、検出された緊急車両の位置に基
づき、読み出された位置の交通信号機の表示状態を制御
する。According to the present invention of claim 3, the route input means inputs the traffic route from the departure point of the emergency vehicle to the destination, and the storage means of the traffic signal installed in a predetermined area including the traffic route. The position is stored in advance, the position detecting means detects the position of the emergency vehicle, the traffic signal control means reads out the stored position of the traffic signal, and based on the detected position of the emergency vehicle, Controls the display status of traffic lights.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings showing its embodiments.
【００１０】図１は、本発明にかかる一実施例の交通信
号装置の構成図である。すなわち、交差点に設置された
信号機１には、緊急車両２が出すサイレン音６を検出す
るサイレン音検出手段３、その検出されたサイレン音６
のピッチ（音の周波数）の変化を検出するサイレン音ピ
ッチ検出手段４、その検出されたサイレン音６のピッチ
の変化に基づき、信号機１の表示状態を制御する信号制
御手段５が設けられている。前述のサイレン音検出手段
３及びサイレン音ピッチ検出手段４が信号検出手段を構
成し、信号制御手段５が信号機制御手段を構成してい
る。又、信号機１は交通信号機である。FIG. 1 is a block diagram of a traffic signal device according to an embodiment of the present invention. That is, at the traffic light 1 installed at the intersection, the siren sound detecting means 3 for detecting the siren sound 6 emitted by the emergency vehicle 2 and the detected siren sound 6 are detected.
Is provided with a siren sound pitch detecting means 4 for detecting a change in pitch (sound frequency), and a signal control means 5 for controlling a display state of the traffic signal 1 based on the detected change in pitch of the siren sound 6. . The above-mentioned siren sound detection means 3 and siren sound pitch detection means 4 constitute signal detection means, and the signal control means 5 constitutes traffic signal control means. The traffic light 1 is a traffic light.
【００１１】次に、上記実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００１２】まず、緊急車両２がサイレン音６を発しな
がら下方向（図面上）から信号機１のある交差点に接近
すると、信号機１に設置されたサイレン音検出手段３に
よりサイレン音６が検出され、更に、サイレン音ピッチ
検出手段４によりサイレン音６のピッチ及びピッチの変
化が検出される。次に、この検出されたピッチの変化に
基づいて（後述）、信号制御手段５により交差点にある
全ての信号機１が通行不可を示すように点灯される。こ
のようにして、交差点の信号機１がすべて赤信号とな
り、一般車両は交差点に進入してこなくなるため、緊急
車両２は安全かつ迅速に交差点通過を行うことができ
る。First, when the emergency vehicle 2 approaches the intersection with the traffic light 1 from below (on the drawing) while emitting the siren sound 6, the siren sound detection means 3 installed in the traffic light 1 detects the siren sound 6. Further, the siren sound pitch detecting means 4 detects the pitch of the siren sound 6 and changes in the pitch. Next, based on the detected change in the pitch (described later), the signal control means 5 turns on all the traffic signals 1 at the intersections so as to indicate that the traffic signals are impassable. In this way, the traffic lights 1 at the intersection all turn red, and ordinary vehicles do not enter the intersection, so that the emergency vehicle 2 can safely and quickly pass the intersection.
【００１３】次に、上記のサイレン音６のピッチ及びピ
ッチの変化の検出について説明する。ここでピッチの変
化を用いるのは、緊急車両２が交差点を通過した後、サ
イレン音６がサイレン音検出手段３により検出されなく
なるまでは、信号機１が通行不可を示すように点灯し続
け一般車両の通行に支障が出るという問題点を解決する
ためである。Next, the detection of the pitch of the siren sound 6 and the change in the pitch will be described. The change in pitch is used here after the emergency vehicle 2 passes through the intersection, and until the siren sound 6 is no longer detected by the siren sound detection means 3, the traffic light 1 continues to be lit so as to indicate that it cannot pass. This is to solve the problem that traffic will be hindered.
【００１４】いま、緊急車両２がサイレン音６を発しな
がら信号機１に接近すると、サイレン音６は信号機１に
設置されたサイレン音検出手段３により検出され、更に
サイレン音ピッチ検出手段４によりサイレン音６のピッ
チが測定される。このサイレン音ピッチ検出手段４に
は、緊急車両２が静止している時のサイレン音６のピッ
チが基準値として記憶されており、この記憶された静止
時のピッチと、測定されたピッチとを比較し、ピッチが
静止時から上昇したことを検出した場合、緊急車両２の
接近に伴うドップラー効果によるものであると判断し、
信号制御手段５により交差点にある全ての信号機１の表
示状態を通行不可を示すように点灯させる。緊急車両２
の通過後、サイレン音６のピッチが静止時から下降した
ことを検出した場合、緊急車両２がその交差点から遠ざ
かることに伴うドップラー効果によるものであると判断
し、信号制御手段５により信号機１を通常状態に戻す。Now, when the emergency vehicle 2 approaches the traffic light 1 while emitting the siren sound 6, the siren sound 6 is detected by the siren sound detection means 3 installed in the traffic light 1, and further, the siren sound pitch detection means 4 detects the siren sound. A pitch of 6 is measured. The siren sound pitch detecting means 4 stores the pitch of the siren sound 6 when the emergency vehicle 2 is stationary as a reference value, and the stored stationary pitch and the measured pitch are stored. In comparison, when it is detected that the pitch has risen from a stationary state, it is determined that it is due to the Doppler effect accompanying the approach of the emergency vehicle 2,
The signal control means 5 illuminates all the traffic lights 1 at the intersections so that the traffic lights cannot be passed. Emergency vehicle 2
When it is detected that the pitch of the siren sound 6 has fallen from the stationary state after passing, the signal control means 5 determines that the signal 1 is caused by the Doppler effect accompanying the emergency vehicle 2 moving away from the intersection. Return to normal state.
【００１５】従って、緊急車両２の接近に伴い、交差点
のすべての信号機１が赤信号となり一般車両の交差点へ
の進入を阻止し、交差点の通過後、迅速に通常状態に復
帰することが可能となる。又、緊急車両の走行方向を誤
認しないように、サイレン音検出手段３は、指向性を鋭
くしておくとよく、交差点で交差する道路数が多い場合
特に有効である。Therefore, as the emergency vehicle 2 approaches, all the traffic lights 1 at the intersection turn red, which prevents general vehicles from entering the intersection, and it is possible to quickly return to the normal state after passing the intersection. Become. Further, the siren sound detecting means 3 should have a sharp directivity so as not to misidentify the traveling direction of the emergency vehicle, and it is particularly effective when the number of roads intersecting at the intersection is large.
【００１６】なお、上記実施例では、交差点にある全て
の信号機１の表示状態を通行不可の赤信号になるように
制御したが、これに限らず、全ての信号機のうち少なく
とも緊急車両２の進行を妨げる方向にある信号機の表示
状態を通行不可になるように制御するだけでもよい。又
この場合、緊急車両２の進行方向の信号機の表示状態を
積極的に通行可の青信号とする制御を行ってもよい。In the above embodiment, the display state of all the traffic signals 1 at the intersection is controlled so that the traffic lights are inaccessible red signals. However, the present invention is not limited to this. It may be possible to simply control the display state of the traffic signal in the direction of hindering traffic from becoming impassable. Further, in this case, the display state of the traffic light in the traveling direction of the emergency vehicle 2 may be actively controlled to be a passable green signal.
【００１７】また、上記実施例では、信号検出手段は、
信号としてサイレン音を用いる構成であったが、これに
代えて、例えば緊急車両から特定の電波、赤外線、ある
いは超音波等を信号機に向けて発信し、信号機側でそれ
を検出し、その検出結果に基づいて信号機の表示状態を
制御できる構成としてもよい。In the above embodiment, the signal detecting means is
Although it was a configuration that uses a siren sound as a signal, instead of this, for example, an emergency vehicle transmits a specific radio wave, infrared rays, or ultrasonic waves toward a traffic signal, and the signal side detects it, and the detection result The display state of the traffic light may be controlled based on the above.
【００１８】また、上記実施例では、交差点が１箇所の
例を説明したが、これに限定されるものではなく、例え
ば、図１の交差点の少し先にも交差点があり、その交差
点の信号も同様にサイレン音６を検出して信号機が制御
されていてもよい。この場合、どの程度先まで制御され
るかは、例えばサイレン音６の検出レベルを調整するこ
とにより簡単に行うことが出来る。In the above embodiment, an example in which there is one intersection has been described, but the present invention is not limited to this. For example, there is an intersection slightly ahead of the intersection in FIG. 1, and the signal at that intersection is also present. Similarly, the traffic light may be controlled by detecting the siren sound 6. In this case, the extent to which the control is performed can be easily performed by adjusting the detection level of the siren sound 6, for example.
【００１９】また、上記実施例では、信号としてサイレ
ン音６を用いたため常時信号が発信されているが、これ
に代えて、例えば上述のような電波等の他の信号を用
い、信号機に接近した際に運転者等が交通事情を考慮し
ながら発信するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, since the siren sound 6 is used as the signal, the signal is constantly transmitted, but instead of this, another signal such as the above-mentioned radio wave is used to approach the traffic signal. At this time, the driver or the like may make the call while considering the traffic situation.
【００２０】また、上記実施例では、各手段を専用のハ
ードウェアにより構成したが、これに代えて、同様の機
能をコンピュータを用いてソフトウェア的に実現しても
勿論よい。Further, in the above-mentioned embodiment, each means is constituted by dedicated hardware, but instead of this, similar functions may be realized by software using a computer.
【００２１】図２は、本発明にかかる一実施例の交通信
号システムの構成図である。本実施例は系統的な信号制
御を行うものである。すなわち、信号機１には交通信号
制御コマンド無線受信装置１２が設けられており、外部
からの無線により点灯制御が行えるように構成されてい
る。FIG. 2 is a block diagram of a traffic signal system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, systematic signal control is performed. That is, the traffic light 1 is provided with the traffic signal control command wireless reception device 12, and is configured to be able to perform lighting control by wireless from the outside.
【００２２】一方、緊急車両２内には、一定区域内に設
置されている信号機の位置情報等が格納された交通信号
データベース８と、緊急車両２の現在位置の検出等を行
うナビゲーション装置と７、通行経路の入力、地図など
の表示を行う経路入力・表示装置９と、信号機１に対す
る制御信号の出力等を行う制御装置１０と、その制御信
号を送信する交通信号制御コマンド無線送信装置１１が
設けられている。前述の経路入力・表示装置９が経路入
力手段を構成し、交通信号データベース８が格納手段を
構成し、ナビゲーション装置７が位置検出手段を構成
し、制御装置１０、交通信号制御コマンド無線送信装置
１１、及び交通信号制御コマンド無線受信装置１２が信
号機制御手段を構成している。On the other hand, in the emergency vehicle 2, a traffic signal database 8 in which position information of traffic signals installed in a certain area is stored, and a navigation device 7 for detecting the current position of the emergency vehicle 2 and the like. , A route input / display device 9 for inputting a traveling route and displaying a map, a control device 10 for outputting a control signal to the traffic light 1, and a traffic signal control command wireless transmission device 11 for transmitting the control signal. It is provided. The above-mentioned route input / display device 9 constitutes route input means, the traffic signal database 8 constitutes storage means, the navigation device 7 constitutes position detection means, the control device 10, the traffic signal control command wireless transmission device 11 , And the traffic signal control command wireless reception device 12 constitute traffic signal control means.
【００２３】次に、上記実施例の動作について図面を参
照しながら説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
【００２４】まず、目的地への出発に先だって、ナビゲ
ーション装置７により、目的地までの道路地図情報が経
路入力・表示装置９に表示される。次に、経路入力・表
示装置９により、表示された道路地図上に緊急車両２の
通過経路を入力し、その後出発する（図３参照）。緊急
車両２の走行が開始されると、制御装置１０はナビゲー
ション装置７により得られる緊急車両２の現在位置と、
交通信号データベース８から得られる交通信号機の位置
を常時監視し、接近しつつある複数の交通信号機に対し
て、順次、緊急車両２の交差点通過が安全におこなわれ
るような交通信号制御コマンドを、交通信号制御コマン
ド無線送信装置１１を介して、各信号機に対して順次無
線により送信する。この送信された交通信号制御コマン
ドは各々の信号機１に設けられた交通信号制御コマンド
無線受信装置１２により受信され、緊急車両２の交差点
通過が安全に行われるように各信号機１を制御する。First, prior to the departure to the destination, the navigation device 7 displays the road map information to the destination on the route input / display device 9. Next, the route input / display device 9 is used to input the passage route of the emergency vehicle 2 on the displayed road map, and then depart (see FIG. 3). When the travel of the emergency vehicle 2 is started, the control device 10 controls the current position of the emergency vehicle 2 obtained by the navigation device 7,
The position of the traffic signal obtained from the traffic signal database 8 is constantly monitored, and traffic signal control commands such that the emergency vehicles 2 can safely pass through the intersections are sequentially transmitted to a plurality of approaching traffic signals. The signal control command wireless transmission device 11 sequentially transmits wirelessly to each traffic signal. The transmitted traffic signal control command is received by the traffic signal control command wireless reception device 12 provided in each traffic signal 1, and controls each traffic signal 1 so that the emergency vehicle 2 can safely pass through the intersection.
【００２５】図３は、以上の各信号機の制御の例を示し
た図である。図３において、緊急車両２は通過経路１４
を使って目的地１３まで走行するとした場合であり、結
果として、通過経路１４に設置された信号機は、緊急車
両通行可に設定された信号機１５、及び一般車両通行不
可に設定された信号機１６になり、通過経路１４に該当
しない経路の信号機は通常状態である信号機１７とな
る。従って、図３に示すように、通過経路１４が交差点
で曲がる場合、その前方にある交差点の信号機１７は通
常状態の制御のままであり、一般車両に対する必要最小
限の通行規制によって緊急車両２の目的地１３への交差
点通過が安全且つ迅速におこなわれる。FIG. 3 is a diagram showing an example of control of each of the above traffic signals. In FIG. 3, the emergency vehicle 2 has a passage 14
This is a case where the vehicle is traveling to the destination 13 by using, and as a result, the traffic signal installed on the passage 14 is changed to the traffic signal 15 set to allow the emergency vehicle and the traffic signal 16 set to the general vehicle not to pass. Therefore, the traffic signal of the route not corresponding to the passage route 14 becomes the traffic signal 17 in the normal state. Therefore, as shown in FIG. 3, when the passage route 14 turns at an intersection, the traffic signal 17 at the intersection in front of the intersection remains in the normal control state, and the emergency vehicle 2 is controlled by the minimum necessary traffic regulation for ordinary vehicles. Passing the intersection to the destination 13 is performed safely and promptly.
【００２６】なお、上記実施例では、経路入力手段、格
納手段、位置検出手段、信号機制御手段（但し、交通信
号制御コマンド無線受信装置１２を除く）の各手段を緊
急車両２に設ける構成としたが、これに限らず、例えば
交通指令センター等の中央監視センター等、他の場所に
固定して設けてもよい。In the above embodiment, each means of the route input means, the storage means, the position detection means, and the traffic light control means (excluding the traffic signal control command wireless reception device 12) is provided in the emergency vehicle 2. However, the present invention is not limited to this, and may be fixedly provided at another place such as a central monitoring center such as a traffic command center.
【００２７】また、上記実施例では、位置検出手段にナ
ビゲーション装置７を用いたが、これに代えて、例えば
通行経路上に緊急車両の検出手段を設けて、その検出手
段により現在位置を検出する構成としてもよい。Further, in the above embodiment, the navigation device 7 is used as the position detecting means, but instead of this, for example, an emergency vehicle detecting means is provided on the traveling route, and the current position is detected by the detecting means. It may be configured.
【００２８】また、上記実施例では、通過経路１４にお
いて緊急車両２の走行方向の信号機を通行可の表示状態
にしたが、これに代えて、例えば信号機を通過するとき
だけ、一時的にその交差点の全ての信号機を通行不可に
設定してもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the traffic signal in the traveling direction of the emergency vehicle 2 is displayed in the transit route 14, but instead of this, for example, only when the traffic signal is passed, the intersection is temporarily passed. All traffic lights of the above may be set to be impassable.
【００２９】また、上記実施例では、信号機１への制御
コマンドの送信を無線により行う構成としたが、これに
限らず、赤外線、超音波、あるいは有線等他の通信方法
であってもよい。In the above embodiment, the control command is transmitted to the traffic signal 1 wirelessly. However, the present invention is not limited to this, and other communication methods such as infrared ray, ultrasonic wave, or wire may be used.
【００３０】また、上記実施例では、各手段を専用のハ
ードウェアにより構成したが、これに代えて、同様の機
能をコンピュータを用いてソフトウェア的に実現しても
勿論よい。Further, in the above-mentioned embodiment, each means is constituted by dedicated hardware, but instead of this, similar functions may be realized by software using a computer.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、緊急車両から発信される信号を検出する信号検
出手段と、その検出結果に基づき、緊急車両が通過する
場所にある交通信号機のうち、少なくとも緊急車両の進
行を妨げる方向の交通信号機を通行不可の表示状態に制
御する信号機制御手段とを備えているので、緊急車両の
交差点などでの衝突事故の危険を防止でき、迅速、円滑
に走行通過することができるという長所を有する。As is apparent from the above description, the present invention provides a signal detecting means for detecting a signal transmitted from an emergency vehicle and a traffic signal device at a place where the emergency vehicle passes based on the detection result. Among them, at least traffic signal in a direction that obstructs the progress of the emergency vehicle is equipped with traffic signal control means to control the display state to be inaccessible, so it is possible to prevent the risk of collision accidents such as intersections of emergency vehicles, and it is quick and smooth. It has the advantage of being able to pass through.
【００３２】また、通行経路を含む所定区域内に設置さ
れた交通信号機の位置を予め格納する格納手段と、通行
経路を通行中の緊急車両の位置を検出する位置検出手段
と、通行経路に応じて格納された交通信号機の位置を読
み出し、検出された緊急車両の位置に基づき、読み出さ
れた位置の交通信号機の表示状態を制御する信号機制御
手段とを備えているので、一般車両に対する通行妨害を
最小に抑えることが可能となる。Also, storage means for storing in advance the position of a traffic signal installed in a predetermined area including the traffic route, position detection means for detecting the position of an emergency vehicle traveling along the traffic route, and depending on the traffic route And the traffic signal control means for controlling the display state of the traffic signal at the read position based on the detected position of the emergency vehicle. Can be minimized.
【図１】本発明にかかる一実施例の交通信号装置の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a traffic signal device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明にかかる一実施例の交通信号システムの
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a traffic signal system according to an embodiment of the present invention.
【図３】同実施例の交通信号システムの制御の例を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of control of the traffic signal system of the same embodiment.
１ 信号機 ２ 緊急車両 ３ サイレン音検出手段 ４ サイレン音ピッチ検出手段 ５ 信号制御手段 ６ サイレン音 ７ ナビゲーション装置 ８ 交通信号データベース ９ 経路入力・表示装置 １０ 制御装置 １１ 交通信号制御コマンド無線送信装置 １２ 交通信号制御コマンド無線受信装置 １３ 目的地 １４ 通過経路 １５ 緊急車両通行可に設定された信号機 １６ 一般車両通行不可に設定された信号機 １７ 通常状態である信号機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic light 2 Emergency vehicle 3 Siren sound detecting means 4 Siren sound pitch detecting means 5 Signal control means 6 Siren sound 7 Navigation device 8 Traffic signal database 9 Route input / display device 10 Control device 11 Traffic signal control command wireless transmission device 12 Traffic signal Control command radio receiver 13 Destination 14 Passing route 15 Traffic light set to allow emergency vehicles to pass 16 Traffic light set to prevent general vehicles from passing 17 Traffic light in normal state
Claims (4)
通行を知らせるための信号を検出する信号検出手段と、
その信号検出手段の検出結果に基づき、前記緊急車両が
通過する場所にある交通信号機のうち、少なくとも前記
緊急車両の進行を妨げる方向の交通信号機を通行不可の
表示状態に制御する信号機制御手段とを備えたことを特
徴とする交通信号装置。1. A signal detecting means for detecting a signal transmitted from an emergency vehicle for notifying the passage of the emergency vehicle,
Based on the detection result of the signal detection means, among traffic signals at the location where the emergency vehicle passes, at least traffic signal control means for controlling the traffic signal in a direction that obstructs the progress of the emergency vehicle to a display state in which the traffic signal cannot pass. A traffic signal device characterized by being provided.
ン音であり、信号検出手段は、前記緊急車両停止時のサ
イレン音のピッチを基準として、前記サイレン音のピッ
チの変化を検出するものであり、前記信号機制御手段
は、前記信号検出手段の検出結果に基づき前記サイレン
のピッチが上昇した場合に、前記交通信号機を前記通行
不可の表示状態に制御するものであることを特徴とする
請求項１記載の交通信号装置。2. The signal for notifying the passage is a siren sound, and the signal detecting means detects a change in the pitch of the siren sound with reference to the pitch of the siren sound when the emergency vehicle is stopped. The traffic signal control means controls the traffic signal to the impassable display state when the pitch of the siren rises based on the detection result of the signal detection means. Traffic signal device described.
経路を入力する経路入力手段と、前記通行経路を含む所
定区域内に設置された交通信号機の位置を予め格納する
格納手段と、前記通行経路を通行中の前記緊急車両の位
置を検出する位置検出手段と、前記通行経路に応じて前
記格納された交通信号機の位置を読み出し、前記位置検
出手段により検出された前記緊急車両の位置に基づき、
前記読み出された位置の交通信号機の表示状態を制御す
る信号機制御手段とを備えたことを特徴とする交通信号
システム。3. A route input means for inputting a traffic route from an origin of an emergency vehicle to a destination, a storage means for storing in advance a position of a traffic signal installed in a predetermined area including the traffic route, Position detection means for detecting the position of the emergency vehicle while traveling on the traffic route, and read out the position of the stored traffic signal according to the traffic route, and to the position of the emergency vehicle detected by the position detection means. Based on
A traffic signal system comprising traffic signal control means for controlling the display state of the traffic signal at the read position.
あることを特徴とする請求項３記載の交通信号システ
ム。4. The traffic signal system according to claim 3, wherein the position detecting means is a navigation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292493A JPH06251286A (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Traffic signal device and traffic signal system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292493A JPH06251286A (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Traffic signal device and traffic signal system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251286A true JPH06251286A (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=12372462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3292493A Pending JPH06251286A (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Traffic signal device and traffic signal system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06251286A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10320689A (en) * | 1997-05-21 | 1998-12-04 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | Preferential passage signal system for emergency vehicle |
| JP2018190142A (en) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | 本田技研工業株式会社 | Emergency transport arrangement device, emergency transport arrangement system and emergency transport arrangement method |
| CN108922167A (en) * | 2018-05-23 | 2018-11-30 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | A kind of emergency vehicle intelligent traffic control system and method based on DSRC |
| CN110036426A (en) * | 2016-12-07 | 2019-07-19 | 本田技研工业株式会社 | Control device and control method |
| JP2020087884A (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 株式会社小糸製作所 | Street light system and emergency vehicle passing supporting system |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP3292493A patent/JPH06251286A/en active Pending
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| CN108922167B (en) * | 2018-05-23 | 2020-10-09 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | DSRC-based intelligent traffic control system and method for emergency vehicles |
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