JPH0625103U - Banding device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案の目的は、使用電流が変化した場合
に、タイミングプレートの起点位置を調整できるように
したバンド掛け装置を提供することである。 【構成】 上記タイミングプレートアッシーＴは、スタ
ート位置を示すカム３１を有するカムプレート２８と、
上記複数の切欠部３３〜３６を設けたメインプレート２
９と、このメインプレート２９に重ね合わせるサブプレ
ート３０とを備え、上記メインプレート２９の切欠部の
うち、所定の切欠部を調整用切欠部３２とし、サブプレ
ートには、調整用切欠部よりも幅を狭くした起点認識切
欠部３８を設け、メインプレートとサブプレートを相対
回転可能にして、起点認識切欠部の相対位置を調整可能
にしている。 (57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a banding device capable of adjusting the starting position of the timing plate when the working current changes. [Structure] The timing plate assembly T includes a cam plate 28 having a cam 31 indicating a start position,
Main plate 2 provided with the plurality of cutouts 33 to 36
9 and a sub-plate 30 to be superposed on the main plate 29. Of the notches of the main plate 29, a predetermined notch is used as an adjustment notch 32, and the sub-plate has a lower notch than the adjustment notch. The starting point recognition notch 38 having a narrow width is provided, the main plate and the sub-plate can be relatively rotated, and the relative position of the starting point recognition notch can be adjusted.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、梱包物にバンドを巻きつける梱包装置に関する。 The present invention relates to a packaging device for winding a band around a packaged item.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図４、図５は従来の梱包機の作動を説明するための概略図で、アーチガイド１ の内側に設けた上押え部材２に梱包物ａを乗せる。この状態で合成樹脂製のバン ド３をアーチガイド１に沿って供給するが、その供給機構は次のとおりである。 4 and 5 are schematic views for explaining the operation of the conventional packing machine, in which the package a is placed on the upper pressing member 2 provided inside the arch guide 1. In this state, the synthetic resin band 3 is fed along the arch guide 1, and the feeding mechanism is as follows.

【０００３】 先ず、図４に示すように、バンドガイド４を上押え部材２の下方に位置させて から、駆動ローラ５と従動ローラ６との間からバンド３を引き出す。この引き出 したバンド３を、右押え部材７に形成したガイド孔８及びバンドガイド４の通路 ９に通す。 上記の状態で両ローラ５、６を回転させると、バンド３が強制的にアーチガイ ド１内に送り込まれるとともに、そのバンド先端がバンドガイド４に形成したス トッパー１０に接した位置で停止する。First, as shown in FIG. 4, the band guide 4 is positioned below the upper pressing member 2, and then the band 3 is pulled out from between the drive roller 5 and the driven roller 6. The pulled out band 3 is passed through the guide hole 8 formed in the right pressing member 7 and the passage 9 of the band guide 4. When both rollers 5 and 6 are rotated in the above state, the band 3 is forcibly fed into the arch guide 1 and stopped at a position where the tip of the band is in contact with the stopper 10 formed on the band guide 4.

【０００４】 バンド３がストッパー１０位置で止まったら、右押え部材７を上昇させて、そ の滑止め部１１と上押え部材２に形成した掛止め部１２とでバンド３をしっかり と押さえる。この状態でバンドガイド４をバンドの走行軌跡から退避させるとと もに、両ローラ５、６を逆回転させる。両ローラ５、６を逆回転させると、バン ド３が引っ張られてアーチガイド１からはずれ、梱包物ａに巻き付く。そして、 図５に示すようにテンションアーム１３を利用してバンド３を強く締め付けると ともに、左押え部材１４と上押え部材２とでバンド３を挟み、その締め付け状態 を維持する。When the band 3 is stopped at the position of the stopper 10, the right pressing member 7 is raised, and the band 3 is firmly pressed by the slip preventing portion 11 and the hooking portion 12 formed on the upper pressing member 2. In this state, the band guide 4 is retracted from the traveling path of the band, and both rollers 5 and 6 are rotated in the reverse direction. When both rollers 5 and 6 are rotated in the reverse direction, the band 3 is pulled and disengaged from the arch guide 1 and wrapped around the package a. Then, as shown in FIG. 5, the tension arm 13 is used to strongly tighten the band 3, and the left pressing member 14 and the upper pressing member 2 sandwich the band 3 to maintain the tightened state.

【０００５】 バンド３を上記のように締め付けてから、上押え部材２の下で重なり合うバン ド間にヒーター１５を挿入する。そして、中押え部材１６を上昇させ、下方のバ ンドとともにヒーター１５を持ち上げる。このようにして上押え部材２の下方で 重なり合うバンド３をヒーター１５に接触させながらその部分を溶融するととも に、その溶融後にヒーター１５を退避させる。ヒータ１５を退避させてからさら に中押え部材１６を上昇させてバンドの溶融部分をしっかりと押し付けて両者を 接着する。この接着作業とともに中押え部材１６に形成した下刃１７と右押え部 材７に形成した上刃１８とでバンド３を切断して梱包作業を完了する。After tightening the band 3 as described above, the heater 15 is inserted between the overlapping bands under the upper pressing member 2. Then, the intermediate presser member 16 is raised to raise the heater 15 together with the lower band. In this manner, the overlapping band 3 below the upper pressing member 2 is brought into contact with the heater 15 to melt that portion, and the heater 15 is retracted after the melting. After retracting the heater 15, the intermediate presser member 16 is further raised to firmly press the melted portion of the band to bond them. Along with this bonding work, the band 3 is cut by the lower blade 17 formed on the intermediate pressing member 16 and the upper blade 18 formed on the right pressing member 7 to complete the packing work.

【０００６】 そして、上記駆動ローラ５、右押え部材７、左押え部材１４、中押え部材１６ 及びテンションアーム１３の動作タイミングは、図６に示すカム機構Ｃで制御し ている。そして、このカム機構Ｃは各カム１９をカム軸２０に固定するとともに 、このカム軸２０を図示していないモータ駆動軸に連結している。 また、上記カム軸２０には、図７に示すようにタイミングプレート２１を固定 している。このタイミングプレート２１には、その周囲に複数の切欠部２２〜２ ６を形成している。そして、この切欠部２２〜２６の回転軌跡内には、光電セン サー２７を臨ませ、切欠部２２〜２６の位置を検出するようにしている。 なお、この図７は、特開昭６４−５８６１３号公報に記載された従来のバンド 掛け装置の図をそのまま転記したものである。 いま、カム軸２０が回転すると、それにともなってタイミングプレート２１が 回転するが、その回転に応じて光電センサー２７が切欠部２２〜２６の位置を検 出する。そして、この切欠部の位置を検出したとき、図示していない電動モータ を停止させたりするものである。The operation timings of the drive roller 5, the right pressing member 7, the left pressing member 14, the intermediate pressing member 16 and the tension arm 13 are controlled by the cam mechanism C shown in FIG. The cam mechanism C fixes each cam 19 to the cam shaft 20 and connects the cam shaft 20 to a motor drive shaft (not shown). A timing plate 21 is fixed to the cam shaft 20 as shown in FIG. The timing plate 21 has a plurality of cutouts 22 to 26 formed around the timing plate 21. Then, the photoelectric sensor 27 is exposed in the rotation loci of the cutouts 22 to 26 to detect the positions of the cutouts 22 to 26. Note that FIG. 7 is a copy of the conventional banding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-58613. Now, when the cam shaft 20 rotates, the timing plate 21 also rotates accordingly, and the photoelectric sensor 27 detects the positions of the notches 22 to 26 in accordance with the rotation. Then, when the position of the cutout portion is detected, an electric motor (not shown) is stopped.

【０００７】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記のようにした従来の装置では、タイミングプレート２１の切欠部２２〜２ ６の位置が固定的で、それを調整できないので、例えば、周波数のことなる関東 と関西とでは、その動作タイミングがずれてしまう。つまり、５０Hzの場合と６ ０Hzの場合とで、モータの回転速度が異なるので、このタイミングプレート２１ の回転速度も相違してくる。したがって、同じ起点位置からスタートしたとして も、使用電流によっては動作タイミングがずれてしまう。 そのために従来の装置では、使用電流によって、電動モータの停止タイミング がずれてしまったりし、バンド掛けの作業行程がスムーズに行かなくなるという 問題があった。 この考案の目的は、使用電流が変化した場合に、タイミングプレートの起点位 置を調整できるようにしたバンド掛け装置を提供することである。 In the conventional device as described above, since the positions of the notches 22 to 26 of the timing plate 21 are fixed and cannot be adjusted, for example, the operation timing is different between Kanto and Kansai where the frequencies are different. Will end up. That is, since the rotation speed of the motor differs between the case of 50 Hz and the case of 60 Hz, the rotation speed of this timing plate 21 also differs. Therefore, even if the operation is started from the same starting point position, the operation timing is shifted depending on the used current. Therefore, in the conventional device, there was a problem that the stop timing of the electric motor was deviated due to the used current, and the banding work process was not performed smoothly. An object of the present invention is to provide a banding device capable of adjusting the starting position of the timing plate when the used current changes.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案は、梱包物にバンドを巻き回してからそれを引き締め、さらにその両 端を溶着した後にバンドをカットしてバンド掛け作業を終了する作業工程を経る とともに、その作業工程を、カム軸に固定した複数のカムを用いて制御する一方 、このカム軸に複数の切欠部を形成したタイミングプレートアッシーを固定し、 このタイミングプレートアッシーの切欠部を光電センサーで検出して、カム軸を 回転させる電動モータを制御する構成にしたバンド掛け装置を前提にするもので ある。 上記の装置を前提にしつつ、この考案は、タイミングプレートアッシー は、スタート位置を示すカムを有するカムプレートと、上記複数の切欠部を設け たメインプレートと、このメインプレートに重ね合わせるサブプレートとを備え 、上記メインプレートの切欠部のうち、所定の切欠部を調整用切欠部とし、サブ プレートには、調整用切欠部よりも幅を狭くした起点認識切欠部を設け、メイン プレートとサブプレートを相対回転可能にして、起点認識切欠部の相対位置を調 整可能にした点に特徴を有するものである。 According to this invention, a band is wound around a packaged item, then tightened, welded at both ends, cut the band, and finish the banding process. While controlling using a plurality of fixed cams, a timing plate assembly with a plurality of cutouts is fixed to this camshaft, the cutouts of this timing plate assembly are detected by a photoelectric sensor, and the camshaft is rotated. It is premised on a strapping device configured to control an electric motor. Based on the above device, the present invention provides a timing plate assembly which includes a cam plate having a cam for indicating a start position, a main plate having the plurality of cutouts, and a sub-plate superposed on the main plate. Of the notches in the main plate, a predetermined notch is used as the adjustment notch, and the sub-plate is provided with a starting point recognition notch having a width narrower than that of the adjustment notch, and the main plate and the sub-plate are provided. This is characterized in that the relative rotation is made possible and the relative position of the starting point recognition notch can be adjusted.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

この考案は、上記のように構成したので、使用電流が変わったときには、メイ ンプレートとサブプレートとを相対回転させることによって、起点認識切欠部の 相対位置を調整できる。そして、起点認識切欠部以外の切欠部は、この起点認識 切欠部からの時間的タイミングを計ることになる。 Since the present invention is configured as described above, when the working current changes, the relative position of the starting point recognition notch can be adjusted by rotating the main plate and the sub plate relatively. The cutouts other than the start point recognition cutouts are timed from the start point recognition cutouts.

【考案の効果】[Effect of device]

この考案のバンド掛け装置によれば、周波数の異なる電流を用いるときにも、 その作業工程のタイミングがずれたりせず、常に、正確な作業ができることにな る。 According to the banding device of the present invention, even when currents of different frequencies are used, the timing of the work process does not shift, and accurate work can always be performed.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

図１〜図３に示した実施例は、タイミングプレートアッシーＴの構造を主に示 したもので、このタイミングプレートアッシーＴの構造以外は、従来と同様であ る。そこで、従来と同様の構成要素については、同一符号を付して説明し、その 詳細を省略する。 タイミングプレートアッシーＴは、図２に示すように、カムプレート２８と、 メインプレート２９と、このメインプレートに重ね合わせるサブプレート３０と からなる。 The embodiment shown in FIGS. 1 to 3 mainly shows the structure of the timing plate assembly T, and is the same as the conventional one except the structure of the timing plate assembly T. Therefore, the same components as those of the related art will be described with the same reference numerals, and the details thereof will be omitted. As shown in FIG. 2, the timing plate assembly T is composed of a cam plate 28, a main plate 29, and a sub plate 30 superposed on the main plate 29.

【００１１】 上記カムプレート２８にはカム３１を形成するとともに、このカム３１に図示 していないリミットスイッチを接触させている。そして、このリミットスイッチ は、上記したカム軸２０の原点を確認するためのものである。 メインプレート２９は、その周囲に切欠部３２〜３６を形成するとともに、こ れらのうちの切欠部３２を、その幅をやや広くした調整用切欠部３２としている 。そして、上記サブプレート３０は、その直径をメインプレート２９よりも小さ くするとともに、所定の位置に扇形の突部３７を形成している。この突部３７の 曲率半径は、メインプレート２９の半径と同じにし、両プレートの中心を一致さ せたとき、突部３７の外周がメインプレート２９の外周と一致する形状にしてい る。このようにした突部３７には、起点認識切欠部３８を形成している。A cam 31 is formed on the cam plate 28, and a limit switch (not shown) is brought into contact with the cam 31. The limit switch is for confirming the origin of the cam shaft 20. The main plate 29 has notches 32 to 36 formed around the main plate 29, and the notches 32 among these are used as adjustment notches 32 having a slightly wider width. The sub-plate 30 has a diameter smaller than that of the main plate 29, and has a fan-shaped protrusion 37 at a predetermined position. The radius of curvature of the protrusion 37 is the same as the radius of the main plate 29, and when the centers of both plates are aligned with each other, the outer periphery of the protrusion 37 is aligned with the outer periphery of the main plate 29. A starting point recognition notch 38 is formed in the protrusion 37 thus formed.

【００１２】 上記メインプレート２９には一対の長孔３９を形成するとともに、サブプレー ト３０にはこれら長孔３９と対応する一対のねじ孔４０を形成している。また、 上記カムプレート２８にも、ねじ孔４０と一致するねじ孔４１を形成している。 そして、メインプレート２９の長孔３９にサブプレート３０のねじ孔４０を対 応させるとともに、カムプレート２８のねじ孔４１とサブプレート３０のねじ孔 ４０とを一致させ、これら長孔３９、ねじ孔４０、４１にねじ４２を挿入して、 メインプレート２９、サブプレート３０及びカムプレート２８を一体に固定して いる。A pair of elongated holes 39 are formed in the main plate 29, and a pair of screw holes 40 corresponding to the elongated holes 39 are formed in the sub-plate 30. Further, the cam plate 28 is also formed with a screw hole 41 corresponding to the screw hole 40. Then, the screw hole 40 of the sub plate 30 is made to correspond to the elongated hole 39 of the main plate 29, and the screw hole 41 of the cam plate 28 and the screw hole 40 of the sub plate 30 are aligned with each other. The main plate 29, the sub plate 30, and the cam plate 28 are integrally fixed by inserting screws 42 into the screws 40 and 41.

【００１３】 また、メインプレート２９、サブプレート３０及びカムプレート２８のそれぞ れを上記のように一体に固定することによって、図３に示すように、サブプレー ト３０の起点認識切欠部３８が、メインプレート２９の調整用切欠部３２に対応 する関係にしている。そして、上記した長孔３９の範囲内で、メインプレート２ ９とサブプレート３０とを相対回転させれば、調整用切欠部３２内で起点認識切 欠部３８の位置を任意に調整できる。この起点認識切欠部３８の位置を調整する ことによって、そこから他の切欠部３３〜３６までの回転時間を調整できること になる。Further, by fixing each of the main plate 29, the sub plate 30, and the cam plate 28 integrally as described above, as shown in FIG. 3, the starting point recognition notch 38 of the sub plate 30 is The relationship corresponds to the adjustment notch 32 of the main plate 29. Then, by relatively rotating the main plate 29 and the sub-plate 30 within the range of the long hole 39, the position of the starting point recognition cutout 38 in the adjustment cutout 32 can be arbitrarily adjusted. By adjusting the position of the starting point recognition notch 38, the rotation time from that to the other notches 33 to 36 can be adjusted.

【００１４】 上記のようにしたタイミングプレートアッシーＴを前記カム軸２０に固定する とともに、カム軸２０の回転過程において、このアッシーＴの切欠部３３〜３６ 及び３８を光電センサー２７で検出する。この検出タイミングに応じて、カム軸 を回転させる電動モータを停止させたり、駆動させたり、また引締め圧を開放し たりするものである。そして、このときのタイミングは起点認識切欠部３８から 、各切欠部３３〜３６までの時間ということになる。したがって、この起点認識 切欠部３８の相対位置を調整することによって、例えば、５０Hzと６０Hzとの差 があっても、タイミングを一定に保てる。つまり、５０Hzの場合には、６０Hzの ときよりも電動モータの回転速度が遅くなるので、起点認識切欠部３８を、タイ ミングプレートアッシーＴの回転方向に前進させれば、その遅れを修正できる。 反対に、６０Hzのときには、上記回転方向後方に後退させれば、速過ぎるタイミ ングを修正できる。The timing plate assembly T as described above is fixed to the cam shaft 20, and the notches 33 to 36 and 38 of the assembly T are detected by the photoelectric sensor 27 during the rotation process of the cam shaft 20. Depending on the detection timing, the electric motor that rotates the cam shaft is stopped and driven, and the tightening pressure is released. The timing at this time is the time from the starting point recognition notch 38 to each notch 33-36. Therefore, by adjusting the relative position of the starting point recognition notch 38, the timing can be kept constant even if there is a difference between 50 Hz and 60 Hz, for example. That is, in the case of 50 Hz, the rotation speed of the electric motor becomes slower than that in the case of 60 Hz, so that the delay can be corrected by advancing the starting point recognition notch 38 in the rotation direction of the timing plate assembly T. On the other hand, at 60 Hz, retreating backward in the direction of rotation described above corrects the timing too fast.

【００１５】 上記のようにこの実施例のバンド掛け装置によれば、使用する電流の周波数が 異なっても、タイミングプレートアッシーＴの起点認識切欠部３８の相対位置を 調整することによって、タイミングのずれを修正できる。したがって、使用電流 の周波数の違う地域に移動したときなど、部品をわざわざ変えたりなどしなくて もよくなる。As described above, according to the banding device of this embodiment, even if the frequency of the current to be used is different, by adjusting the relative position of the starting point recognition notch 38 of the timing plate assembly T, the timing shift is caused. Can be fixed. Therefore, it is not necessary to change the parts when moving to a region where the frequency of the current used is different.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案のカム機構とタイミングプレートアッ
シーとの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a cam mechanism and a timing plate assembly of the present invention.

【図２】この考案のタイミングプレートアッシーの分解
斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the timing plate assembly of the present invention.

【図３】この考案のタイミングプレートアッシーの正面
図である。FIG. 3 is a front view of the timing plate assembly of the present invention.

【図４】従来装置のバンド掛け行程を示す概略図であ
る。FIG. 4 is a schematic view showing a banding process of a conventional device.

【図５】従来装置のバンド掛け行程を示す概略図であ
る。FIG. 5 is a schematic view showing a banding process of a conventional device.

【図６】従来装置のカム機構の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a cam mechanism of a conventional device.

【図７】特開昭６４−５８６１３号公報に記載されたタ
イミング検出機構の正面図である。FIG. 7 is a front view of a timing detection mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-58613.

【符号】[Code]

ａ 梱包物 ３ バンド １９ カム ２０ カム軸 ２７ 光電センサー Ｔ タイミングプレートアッシー ２８ カムプレート ２９ メインプレート ３０ サブプレート ３２ 調整用切欠部 ３３〜３６ 切欠部 ３８ 起点認識切欠部 a Packaged item 3 band 19 cam 20 cam shaft 27 photoelectric sensor T timing plate assembly 28 cam plate 29 main plate 30 sub plate 32 adjustment notch 33-36 notch 38 starting point recognition notch

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 梱包物にバンドを巻き回してからそれを
引き締め、さらにその両端を溶着した後にバンドをカッ
トしてバンド掛け作業を終了する作業工程を経るととも
に、その作業工程を、カム軸に固定した複数のカムを用
いて制御する一方、このカム軸に複数の切欠部を形成し
たタイミングプレートアッシーを固定し、このタイミン
グプレートアッシーの切欠部を光電センサーで検出し
て、カム軸を回転させる電動モータを制御する構成にし
たバンド掛け装置において、上記タイミングプレートア
ッシーは、スタート位置を示すカムを有するカムプレー
トと、上記複数の切欠部を設けたメインプレートと、こ
のメインプレートに重ね合わせるサブプレートとを備
え、上記メインプレートの切欠部のうち、所定の切欠部
を調整用切欠部とし、サブプレートには、調整用切欠部
よりも幅を狭くした起点認識切欠部を設け、メインプレ
ートとサブプレートを相対回転可能にして、起点認識切
欠部の相対位置を調整可能にしたバンド掛け装置。1. A process for winding a band around a package, tightening the band, welding both ends of the band, cutting the band, and ending the banding process, and the process is performed on the camshaft. While controlling using a plurality of fixed cams, a timing plate assembly with a plurality of cutouts is fixed to this camshaft, the cutouts of this timing plate assembly are detected by a photoelectric sensor, and the camshaft is rotated. In the banding device configured to control an electric motor, the timing plate assembly includes a cam plate having a cam indicating a start position, a main plate having the plurality of cutouts, and a sub plate superposed on the main plate. Among the cutouts of the main plate, a predetermined cutout is used as an adjustment cutout, and A banding device in which a starting point recognizing notch having a width narrower than that of the adjusting notch is provided in the bubu plate, the main plate and the sub-plate can be relatively rotated, and the relative position of the starting point recognizing notch can be adjusted.