JPH06250709A - プログラマブルコントローラの周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラダー回路の再作製なしにあるＰＣの部分運
転が可能なように、状態が固定された入出力要素を作業
者が容易に認識できるようにして、動作監視を容易にす
ること。 【構成】ラダー回路を作成、表示するための周辺装置に
おいて、状態をオン又はオフに固定させたい固定入出力
要素を、オン又はオフの固定状態と共に指定する指定手
段と、各入出力要素に対応したシンボルとオン又はオフ
の固定状態であることを示す固定状態シンボルとを対応
させて記憶させた固定状態シンボル記憶手段と、ラダー
回路を表示するとき、ラダー回路を解読して、指定手段
により指定された固定入出力要素に関しては、そのシン
ボルに代えて、固定状態シンボル記憶手段を検索して、
指定手段により指定された固定状態に対応した固定状態
シンボルで表示する表示手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ（以下、単に「ＰＣ」と記す。）の試運転や保
守、又は、実際に運転される複数のＰＣのリンクシステ
ムよりは少ない数のＰＣによる仮リンク状態での試運転
などを、順序制御プログラムの変更なしに、容易に実施
できるようにした周辺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数ＰＣをリンクラインに接続し
て、１つのＰＣから他のＰＣに属する入出力要素の状態
を参照して、そのＰＣ間でのインターロック制御を行う
ことができるシステムが知られている。このようなシス
テムでは、各ＰＣは、他のＰＣから参照されている入出
力要素の状態をリンクラインを介して、他のＰＣに伝送
するようにしている。そして、その入出力要素の状態を
受信するＰＣは、その状態を自己のＰＣに属する入出力
要素の状態と同様にアクセスできるリンク要素メモリに
記憶している。この状態において、順序制御プログラム
で、他のＰＣに属する入出力要素の状態を参照する命令
を実行する場合には、そのリンク要素メモリをアクセス
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、必ずしも全
ＰＣをリンクラインに接続した状態でシステムが運行さ
れるとは限らない。例えば、あるＰＣを接続しないでシ
ステムを運行させたり、保守、システムの試運転又はシ
ステム構築時の部分的運転において、あるＰＣを接続し
ないでシステムの運行状態を確認したり点検したりする
場合がある。

【０００４】このような場合には、リンクラインに接続
されていない、又は、電源の投入されていないＰＣにお
ける入出力要素の状態は、リンクラインを介して他のＰ
Ｃに伝送されないので、各ＰＣのリンク要素メモリにお
いて、接続されていないＰＣに対応したリンク要素メモ
リのアドレスの内容は不確定となる。ところが、順序制
御プログラムは全ＰＣが接続されているものとしてプロ
グラミングされているので、その接続されていないＰＣ
に対応したリンク要素メモリのアドレスもアクセスする
ことになり、順序制御が当初の設計通りにはならない。

【０００５】従って、あるＰＣを接続しないでシステム
を運転する場合には、そのＰＣの入出力要素の状態を参
照している全ＰＣの順序制御プログラムを仮に修正する
必要がある。又、当初の設計通りにシステムを本運行す
る場合には、再度、各ＰＣの順序制御プログラムを元通
りに復元する必要があり、これらの、プログラム修正に
多大な労力、時間が必要であった。あるいは、参照され
ているリンクしていない入出力要素の状態を固定するた
めに、その入出力要素に対する配線を変更する必要があ
った。

【０００６】又、複数のＰＣがリンクされたシステム以
外、即ち、単独のＰＣを用いたシステムであっても、保
守、点検等において、ある入出力要素の状態をオン又は
オフに固定したい場合がある。

【０００７】このような場合に、入出力要素の状態が全
く固定されていない元のラダー回路は、正規の運転用に
保存されなければならい。従って、ある入出力要素を固
定状態に設定した場合に、そのことが、作業者にとって
理解できるように表示されなければ、ラダー回路の動作
解析上問題が発生する場合がある。

【０００８】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたものであり、その目的は、ラダー回路を修正する
ことなく、単一のＰＣ、又は、実際の運行時のシステム
に対してあるＰＣを接続しないシステムにおいて、シス
テムの試運転、システム構築時の部分的運転、保守等を
容易に行えるようにすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラマブ
ルコントローラのための順序制御プログラムに対応した
ラダー回路を作成、表示するための周辺装置において、
ラダー回路において参照されている入出力要素のうち、
その状態を、現実の状態にかかわらず、オン又はオフに
固定させたい固定入出力要素を、オン又はオフの固定状
態と共に指定する指定手段と、ラダー回路における各入
出力要素に対応したシンボルと、その各入出力要素毎
に、オン又はオフの固定状態であることを示す固定状態
シンボルとを対応させて記憶させた固定状態シンボル記
憶手段と、ラダー回路を表示するとき、ラダー回路を解
読して、指定手段により指定された固定入出力要素に関
しては、そのシンボルに代えて、固定状態シンボル記憶
手段を検索して、指定手段により指定された固定状態に
対応した固定状態シンボルで表示する表示手段とを設け
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用及び発明の効果】指定手段により、ラダー回路に
おいて、オン又はオフ状態に固定したい固定入出力要素
が、オン状態に固定するかオフ状態に固定するかを指定
した固定状態と共に指定される。例えば、表として与え
られる。

【００１１】固定状態シンボル記憶手段には、ラダー回
路における各入出力要素に対応したシンボルと、その各
入出力要素毎に、オン又はオフの固定状態であることを
示す固定状態シンボルとが対応させて記憶されている。

【００１２】ラダー回路が表示される場合には、表示手
段により、ラダー回路を解読して、指定手段により指定
された固定入出力要素に関しては、そのシンボルに代え
て、固定状態シンボル記憶手段を検索して、指定手段に
より指定された固定状態に対応した固定状態シンボルで
表示される。

【００１３】この結果、作業者は、ラダー回路における
入出力要素において、固定状態とすることが指定されて
いる場合には、そのことを固定状態シンボルにより容易
に認識することができる。従って、ラダー回路のチェッ
ク及びＰＣの運転時の監視を容易に実行することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図２は、複数台のＰＣPC01〜PC32によって制御
されるトランスファ−マシンの構成を示す。トランスフ
ァ−マシンの各ステ−ションST0,ST1L,ST1R,・・・ST3R
は、図示の如く、対応するＰＣPC01〜PC32によってそれ
ぞれ制御され、各ＰＣPC01〜PC32は、リンクラインL に
よって相互に結合されている。また、各ステ−ションST
0,ST1L,ST1R,・・・ST3Rには、図示の如く、それぞれ装
置M1、11M ・・・32M が、配設されている。

【００１５】図１は本実施例の周辺装置の具体的な構成
を示したブロック図である。ラダー回路図の作成、修
正、表示、固定入出力要素及び固定状態の指定、プログ
ラムの自動変更を行うためのＣＰＵ１０、その処理のた
めのプログラムを記憶したＲＯＭ１１、ラダー回路や動
作状態を表示するＣＲＴ１２、ラダー回路を作成するた
めの入出力要素のシンボルのデータ、固定入出力要素及
び固定状態の指定データ、各種のコマンドを入力するキ
ーボード１３、ＣＰＵ１０とＣＲＴ１２及びキーボード
１３の間に介在する入出力インタフェース１４、ラダー
回路のソースプログラムやオブジェクトプログラムを記
憶するＲＡＭ１５、ＲＡＭ１５に記憶されるソースプロ
グラムをフロッピィディスクに記憶させるためのフロッ
ピィディスク装置およびＰＣ０１に接続するためのイン
タフェース１７とで構成されている。又、ＲＡＭ１５
は、指定された固定入出力要素と固定状態とをテーブル
として記憶する固定入出力要素指定領域１５１、ラダー
回路図を記号で記憶したラダー回路図領域１５２、ラダ
ー回路に対応したソースプログラムを記憶するソースプ
ログラム領域１５３、ＰＣの実行形式のオブジェクトプ
ログラムを記憶するオブジェクトプログラム領域１５
４、リンクパラメータを記憶するリンクパラメータ領域
１５５、各入出力要素のシンボルとその２つの固定状態
とに対応して固定状態シンボルを記憶する固定状態シン
ボル領域１５６とが形成されている。

【００１６】ＰＣ０１は、図３に示すように、順序制御
及び通信制御用のＣＰＵ２０と、順序制御プログラム
（オブジェクトプログラム）及びリンクパラメ−タを格
納するとともに、被制御対象の入出力要素の状態及びリ
ンクラインから受信されるリンク要素の状態を格納する
ＲＡＭ２５と、ＣＰＵ２０の処理実行用のプログラムの
格納されたＲＯＭ２１を有している。入出力要素２７０
１、２７０２等は駆動回路２７、入出力インタフェース
２４を介してＣＰＵ２０により制御される。又、ＲＡＭ
２５には、入出力要素の状態を記憶する入力要素状態メ
モリ２５１、出力要素状態メモリ２５２、内部リレーメ
モリ２５３、リンク要素メモリ２５４、リンクパラメー
タメモリ２５５及び順序制御プログラムメモリ２５６が
形成されている。又、内部リレーメモリ２５３に連続す
るアドレスＸ'2000'には常オン状態の「１」を記憶した
常オン内部リレー接点メモリ２５７が、また、続くアド
レスＸ'2001'には常オフ状態の「０」を記憶した常オフ
内部リレー接点メモリ２５８が形成されている。尚、順
序制御プログラムメモリ２５６には順序制御を規定した
ラダー回路に対応したオプジェクトプログラムが記憶さ
れる。又、内部リレーメモリ２５３は、各行のラダー回
路を中継するための仮想リレーとして用いられる。

【００１７】ＲＡＭ２５において、0000番地から1FFF番
地は、自己ＰＣに属する入出力要素に割当られたメモリ
であり、それらの入出力要素の状態は、この番地の内容
を参照することによって判別できる。又、3000番地から
3FFF番地は、全てのＰＣにおいて、他のＰＣから参照さ
れている全ての入出力要素に対して共通に割当てられた
アドレスである。以下、この共通のアドレスに割当られ
た仮想の入出力要素をリンク要素といい、3000番地から
3FFF番地をリンク要素メモリという。

【００１８】リンクラインＬに全てのＰＣが接続され
て、全てのＰＣが起動されている場合は、微小時間間隔
の通信制御により、リンク要素メモリ２５４の値は全て
のＰＣにおいて、常時、共通の値となっている。従っ
て、あるＰＣにおいて、他のＰＣの入出力要素の状態を
参照する場合には、リンク要素メモリ２５４の値を参照
することになる。

【００１９】各ＰＣでは、図４に示すようなラダー回路
図によって順序制御プログラムが作成される。なお、図
４のラダー回路図に於いて、入力要素はリレーやリミッ
トスイッチ等の接点、出力要素はリレーコイル等であ
る。入力要素と出力要素を合わせて、入出力要素とい
う。

【００２０】図４に示す如く、入出力要素には、各ＰＣ
が入出力要素の状態を参照する時に使用するメモリのア
ドレスを付した信号名が付けられている。例えば、「X0
10」は、0010番地に割当られた自己のＰＣに属する入力
要素のアドレスを示している。又、「L000」は3000番地
に割当られたリンク要素、即ち、他のＰＣに属する入出
力要素の状態と同じ状態を保持する仮想の入出力要素の
アドレスを示している。

【００２１】例えば、ＰＣPC01に属する入力要素「X04
0」がＰＣPC11から参照されている場合には、ＰＣPC01
のラダー回路において、入力要素「X040」の状態をリン
ク要素「L000」の状態と等しくするリンク回路が付加さ
れている。このリンク要素「L000」の値は、相互通信に
より、他の全てのＰＣにおけるリンク要素メモリ２５４
の3000番地に書き込まれる。従って、ＰＣPC11のプログ
ラムでは、リンク要素メモリ２５４の3000番地の値を参
照することで、ＰＣPC01に属する入力要素「X040」の状
態を参照することができる。

【００２２】又、逆に、ＰＣPC11に属する入力要素「X1
00」がＰＣPC01から参照されている場合には、ＰＣPC11
のラダー回路において、入力要素「X100」の状態をリン
ク要素「L014」の状態と等しくするリンク回路が付加さ
れている。ＰＣPC11のリンク要素「L014」の状態は、通
信により、ＰＣPC01、その他の全ＰＣのリンク要素メモ
リ２５４の3014番地に転送され、ＰＣPC11に属する入力
要素「X100」の状態は、全ＰＣにおいて、リンク要素メ
モリ２５４の3014番地の値を参照することで、ＰＣPC11
に属する入力要素「X100」の状態を参照することができ
る。

【００２３】全ＰＣにおけるリンク要素メモリ２５４の
値は、全て、同一値をとるように相互通信されている。
リンクラインＬに送出されるデータは、例えば、スター
トビットから１０ビットまでは、ＰＣPC01から出力され
たリンクデータ( リンク要素の状態を示すデータ) であ
り、続く７ビットはＰＣPC11から送出されたリンクデー
タであり、続く８ビットはＰＣPC12から送出されたリン
クデータのように規定される。

【００２４】リンクラインＬに各ＰＣがどのタイミング
で何ビットのデータを送出し、又、リンクラインＬから
どのタイミングで何ビットのデータを受信するかを規定
した図５に示すリンクパラメータがＲＡＭ２５０のリン
クパラメータ記憶領域２５５に記憶されている。例え
ば、ＰＣPC01のリンクパラメータは、スタートビットか
ら１０ビットはデータを送信し、次の２０ビットはリン
クラインＬからデータを受信し、次の１０ビットはデー
タを受信するというように送信か受信かを規定したデー
タである。

【００２５】各ＰＣは、各ＰＣで同期して、リンク要素
メモリ２５４をアクセスするアドレスを3000番地から順
に更新する。そして、現在、アクセスしているアドレス
は、データの送信か受信かをリンクパラメータに従って
決定する。そして、送信と決定されたアドレスに対して
は、そのアドレスに記憶されているリンク要素の状態を
リンクラインＬに出力し、受信と決定されたアドレスに
対しては、リンクラインＬから受信されたデータをリン
ク要素の状態として、そのアドレスに記憶する。このよ
うな各ＰＣでの通信制御により全ＰＣにおけるリンク要
素メモリ２５４の各アドレスの値は全て、常時、等しく
なる。

【００２６】上述したようなリンクシステムを前提にし
て作成された順序制御プログラムは、参照しているリン
ク要素の状態を特定するＰＣがリンクされていなけれ
ば、動作しない。例えば、ＰＣPC11がリンクされていな
い場合には、ＰＣPC01の順序制御プログラムを動作させ
ることはできない。何故ならば、ＰＣPC01の順序制御プ
ログラムは、リンク要素「L014」、「L016」を参照して
いるが、リンク要素「L014」、「L016」の状態はＰＣPC
11の入力要素「X100」、「X102」の状態データを通信に
より得ることによって初めて決定されるからである。

【００２７】本発明は、上記のようにＰＣPC11がリンク
されていなくても、ＰＣPC01の順序制御プログラムを実
行可能としている。以下、その手法について説明する。
図４に示すラダー回路図は、周辺装置１のラダー回路図
領域１５２に記憶されている。図６は、周辺装置１のＣ
ＰＵ１０によって実行される固定入出力要素及び固定状
態を指定するためのプログラムである。

【００２８】ステップ１００において、指定されたラダ
ー回路の先頭からＣＲＴ１２に回路が表示され、ステッ
プ１０２において、表示されている入出力要素にカーソ
ル表示が行われる。この時、作業者は各入出力要素に付
加された番号よりその入出力要素が他のＰＣから参照さ
れる要素、即ちリンク要素であるか否かを知ることが出
来るため、カーソル表示された入出力要素を固定入出力
要素としたい場合には、キーボード１３の指定キーを作
業者が押下する。ステップ１０４において、指定キーが
オンされたか否かが判定され、指定キーがオンされた場
合には、ＲＡＭ１５の固定入出力要素指定領域１５１に
指定された固定入出力要素名が記憶される。次に、ステ
ップ１１０において、キーボード１３からその固定入出
力要素が常オン状態か常オフ状態かを示す固定状態デー
タが入力され、ステップ１１２において、固定入出力要
素名と固定状態とが、固定入出力要素指定領域１５１に
テーブル形式で作成される。１つの固定入出力要素の指
定が完了すると、ステップ１００に戻り、次の入出力要
素の位置にカーソルが移動して、そのカーソル表示され
た入出力要素に対する指定又は非指定が行われる。ステ
ップ１０４で固定入出力要素と指定されなかった場合
に、ステップ１０６で順序制御プログラムの最終か否か
が判定され、最終でなければ、ステップ１００に戻り、
次の入出力要素に対する指定、非指定が実行される。こ
のようにして、図６に示すように、固定入出力要素指定
テーブルが作成される。

【００２９】次に、本プログラムの変更処理方法につい
て図８を参照して説明する。図８は周辺装置１のＣＰＵ
１０による処理手順を示したフローチャートである。ス
テップ２００において、ラダー回路図領域１５２に記憶
されている図４に示すようなラダー回路において入出力
要素が、順次、検索される。次に、ステップ２０２にお
いて、その入出力要素は、固定入出力要素指定領域１５
１に記憶された固定入出力要素テーブルに記載されてい
るか否かにより固定入出力要素か否かが判定される。次
に、ステップ２０４で、同様に、固定入出力要素指定領
域１５１に記憶された固定入出力要素テーブルを参照し
て、その入出力要素の固定状態が読み取られ、その固定
状態が、常オン状態「１」か、常オフ状態「０」かが判
定される。

【００３０】固定状態が常オン状態「１」であれば、ス
テップ２０６において、その固定入出力要素をＰＣの常
オン内部リレー接点メモリ２５７のアドレスであるＸ'2
000'に変更する。同様に、固定状態が常オフ状態「０」
であれば、ステップ２０８において、その固定入出力要
素をＰＣの常オフ内部リレー接点メモリ２５８のアドレ
スであるＸ'2001'に変更する。

【００３１】次に、ステップ２１０において、検索する
入出力要素はラダー回路の最終か否かが判定され、最終
でなければ、ステップ２００に戻り、ラダー回路の次の
入出力要素が検索される。このようにして、ステップ２
１０でラダー回路の最終と判断されるまで、固定入出力
要素と指定された入出力要素のアドレスがＰＣの常オン
内部リレー接点メモリ２５７のアドレス又は常オフ内部
リレー接点メモリ２５８のアドレスに変更される。この
ようにして、図９に示すように、入出力要素「M123」、
「X150」、及び、リンク要素「L014」が「2000」に、入
出力要素「M200」、及び、リンク要素「L016」が「200
1」に変更されたラダー回路が生成される。

【００３２】次に、ステップ２１２において、変更され
たラダー回路は、オブジェクトプログラムに変換され、
オブジェクトプログラム領域１５４に記憶される。次
に、ステップ２１４において、指定されたＰＣへそのオ
ブジェクトプログラム領域１５４に記憶されているオブ
ジェクトプログラムがロードされる。そのＰＣでは、修
正された図９に示すラダー回路を実行することになる。
この時、入出力要素「2000」は、常オン内部リレー接点
メモリ２５７の値である常オン状態「１」として、入出
力要素「2001」は、常オフ内部リレー接点メモリ２５８
の値である常オフ状態「０」として実行される。この結
果、入出力要素「L014」、「L016」が参照しているＰＣ
PC11の入出力要素の状態が、ＰＣPC11がリンクされてお
らず特定されなくとも、ＰＣPC01は、順序制御プログラ
ムを実行することが可能となる。又、ＰＣPC01における
入出力要素「M123」、「X150」、「M200」であっても、
状態をオン又はオフに固定させた状態で、順次制御プロ
グラムを実行することが可能となる。

【００３３】一方、状態を固定する指定の行われたラダ
ー回路をＣＲＴ１２に表示する場合には、ＣＰＵ１０
は、図１１に示す処理プログラムを実行する。ステップ
３００において、ラダー回路図領域１５２に記憶されて
いる図４に示すようなラダー回路において入出力要素
が、順次、検索される。次に、ステップ３０２におい
て、その入出力要素は、固定入出力要素指定領域１５１
に記憶された固定入出力要素テーブルに記載されている
か否かにより固定入出力要素か否かが判定される。次
に、ステップ３０４で、同様に、固定入出力要素指定領
域１５１に記憶された固定入出力要素テーブルを参照し
て、その入出力要素の固定状態が読み取られ、その固定
状態が、常オン状態「１」か、常オフ状態「０」かが判
定される。

【００３４】尚、ＲＡＭ１５の固定状態シンボル領域１
５６には、図１０に示すように、各入出力要素のシンボ
ルを示すデータと、オン固定状態、オフ固定状態におけ
る固定状態シンボルのデータが表にして記憶されてい
る。さらに、固定状態シンボルは、リンク要素とリンク
要素でない要素とを区別するためのシンボルをも有して
いる。

【００３５】固定状態が常オン状態「１」であれば、ス
テップ３０６において、固定状態シンボル領域１５６が
検索されて、オン固定状態シンボルのデータが取り出さ
れる。尚、リンク要素かリンク要素でないかの判断は、
リンクパラメータ領域１５５に記憶された図５に示すリ
ンクパラメータを参照すれば判別できる。そして、ラダ
ー回路の対応する入出力要素がその取り出されたオン固
定状態シンボルに置換される。同様に、固定状態が常オ
フ状態「０」であれば、ステップ３０８において、固定
状態シンボル領域１５６が検索されて、オフ固定状態シ
ンボルのデータが取り出される。そして、ラダー回路の
対応する入出力要素がその取り出されたオフ固定状態シ
ンボルに置換される。

【００３６】次に、ステップ３１０において、検索する
入出力要素はラダー回路の最終か否かが判定され、最終
でなければ、ステップ３００に戻り、ラダー回路の次の
入出力要素が検索される。このようにして、ステップ３
１０でラダー回路の最終と判断されるまで、固定入出力
要素と指定された入出力要素のシンボルが固定状態を示
すシンボルに置換される。

【００３７】次に、ステップ３１２において、シンボル
の置換されたラダー回路は、ＣＲＴ１２に 図１２に示
すように、表示される。よって、作業者は、ＣＲＴ１２
の画面を見て、どの入出力要素が固定状態の指定がされ
ているかが一目で認識でき、動作監視等を容易に行うこ
とが可能となる。尚、状態固定の指定をしていないラダ
ー回路は、そのまま、ソースプログラム領域１５３に記
憶されているので、状態固定を解除して順序制御プログ
ラムを実行させることができる。よって、作業者は、プ
ログラムの修正、復元等の処理を一切行うことが必要で
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な実施例に係る周辺装置の構成
を示したブロック図。

【図２】ＰＣを使用したトランスファマシンの構成を示
したブロック図。

【図３】本実施例装置の周辺装置が連結されるＰＣの構
成を示したブロック図。

【図４】ＰＣの順序制御プログラムに対応したラダー回
路を示した回路図。

【図５】ＰＣのリンク手順を実行するためのリンクパラ
メータを示した説明図。

【図６】本実施例の周辺装置における固定入出力要素の
指定の処理手順を示したフローチャート。

【図７】指定された固定入出力要素と指定された固定状
態との関係を示す説明図。

【図８】本実施例の周辺装置によるラダー回路の修正手
順を示したフローチャート。

【図９】修正されたラダー回路を示した回路図。

【図１０】入出力要素のシンボルと固定状態シンボルと
の対応関係を示した説明図。

【図１１】本実施例の周辺装置による画面に表示すべき
ラダー回路を生成するための手順を示したフローチャー
ト。

【図１２】画面に表示されるラダー回路を示した説明
図。

【符号の説明】

１…プログラミング装置 １０…ＣＰＵ（指定手段、表示手段） １３…キーボード（指定手段） １２…ＣＲＴ １５…ＲＡＭ（指定手段、固定状態シンボル記憶手段） ステップ１００〜１１２…指定手段 ステップ３００〜３１２…表示手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラのための順
   序制御プログラムに対応したラダー回路を作成、表示す
   るための周辺装置において、 前記ラダー回路において参照されている入出力要素のう
   ち、その状態を、現実の状態にかかわらず、オン又はオ
   フに固定させたい固定入出力要素を、オン又はオフの固
   定状態と共に指定する指定手段と、 前記ラダー回路における各入出力要素に対応したシンボ
   ルと、その各入出力要素毎に、オン又はオフの固定状態
   であることを示す固定状態シンボルとを対応させて記憶
   させた固定状態シンボル記憶手段と、 前記ラダー回路を表示するとき、前記ラダー回路を解読
   して、前記指定手段により指定された前記固定入出力要
   素に関しては、そのシンボルに代えて、前記固定状態シ
   ンボル記憶手段を検索して、前記指定手段により指定さ
   れた固定状態に対応した固定状態シンボルで表示する表
   示手段とを有することを特徴とする周辺装置。