JPH06247561A - Bucket chain type drilling device for unloader - Google Patents
Bucket chain type drilling device for unloaderInfo
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- JPH06247561A JPH06247561A JP3527093A JP3527093A JPH06247561A JP H06247561 A JPH06247561 A JP H06247561A JP 3527093 A JP3527093 A JP 3527093A JP 3527093 A JP3527093 A JP 3527093A JP H06247561 A JPH06247561 A JP H06247561A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はバケット掘削部を水平移
動あるいはカテリナ移動させる連続アンローダのバケッ
トチェーン式掘削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket chain type excavator of a continuous unloader for moving a bucket excavating section horizontally or by caterina.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船底などに積載された石炭や鉱石などの
ばら物を陸揚げする場合、アンローダを用いて作業を行
う。図１９に従来のアンローダのバケットチェーン式掘
削装置の正面視を示す。2. Description of the Related Art When unloading bulk material such as coal or ore loaded on the bottom of a ship, an unloader is used for the work. FIG. 19 shows a front view of a conventional bucket chain type excavator of an unloader.
【０００３】アンローダは岸壁上に設置された旋回架台
の起伏ブームの先端部に取付けられたフレームに垂直搬
送部が装着され、この垂直搬送部の下部にバケットチェ
ーン式掘削装置が取付けられている。In the unloader, a vertical transfer section is mounted on a frame attached to the tip end of a hoisting boom of a swivel mount installed on the quay, and a bucket chain type excavator is mounted below the vertical transfer section.
【０００４】図１９に示すように、従来のバケットチェ
ーン式掘削装置１０１において、図示しない垂直搬送部
（バケットエレベータ）のエレベータフレーム１０２に
は昇降装置１０３が装着され、昇降装置１０３の下方に
はＬ形をなすボトムフレーム１０４が上下に摺動自在に
支持され、この昇降装置１０３によって駆動することが
できるようになっている。ボトムフレーム１０４には一
対のスプロケット１０５，１０６が枢支されると共にこ
のスプロケット１０５，１０６の間に位置して水平なガ
イドレール１０７が形成されている。そして、スプロケ
ット１０５，１０６には複数のバケット１０８が連結さ
れたチェーンリンク１０９が循環移動可能に掛け回さ
れ、各バケット１０８に設けられたガイドローラ１１０
はガイドレール１０７に係合自在となっている。As shown in FIG. 19, in a conventional bucket chain type excavator 101, an elevator device 103 is mounted on an elevator frame 102 of a vertical conveyor (bucket elevator) (not shown), and an L is installed below the elevator device 103. A bottom frame 104 having a shape is slidably supported in the vertical direction and can be driven by the lifting device 103. A pair of sprockets 105 and 106 is pivotally supported on the bottom frame 104, and a horizontal guide rail 107 is formed between the sprockets 105 and 106. A chain link 109, which is connected to a plurality of buckets 108, is circulated around the sprockets 105 and 106 in a circularly movable manner, and a guide roller 110 provided on each bucket 108.
Is engageable with the guide rail 107.
【０００５】而して、バケットチェーン式掘削装置１０
１によって船底などに積載された石炭や鉱石などのばら
荷を掘削する場合、昇降装置１０３によってボトムフレ
ーム１０４を下方に移動させることでチェーンリンク１
０９を緊張状態とし、この状態でチェーンリンク１０９
を循環移動すると共に、その移動方向と直行する方向に
掘削装置１０１を移動することにより荷揚げを行う。こ
のとき、ばら荷からバケット１０８に横向き（チェーン
リンク１０９の移動方向と直行する方向）の力が作用す
るが、バケット１０８はガイドローラ１１０はガイドレ
ール１０７に係合していることで、その力はボトムフレ
ーム１０４によって支持される。Thus, the bucket chain type excavator 10
When excavating bulk cargo such as coal or ore loaded on the bottom of the ship by the chain link 1 by moving the bottom frame 104 downward by the lifting device 103.
09 is in a tension state, and in this state, the chain link 109
The excavator 101 is circulated and moved, and the excavation device 101 is moved in a direction orthogonal to the moving direction, so that the unloading is performed. At this time, a lateral force (a direction orthogonal to the moving direction of the chain link 109) acts on the bucket 108 from the bulk cargo, but the bucket 108 has the guide roller 110 engaged with the guide rail 107, so that the force is exerted. Are supported by the bottom frame 104.
【０００６】そして、船内のばら荷が少なくなってくる
と、船の揺れによってバケットチェーン式掘削装置１０
１の下部と船底が衝突する危険がある。そのため、昇降
装置１０３によってボトムフレーム１０４を上方に移動
させることでチェーンリンク１０９を弛緩状態とし、こ
の状態でチェーンリンク１０９を循環移動すると、ガイ
ドローラ１１０はガイドレール１０７に係合せずにチェ
ーンリンク１０９はスプロケット１０５側から垂れ下が
りはじめ、全てのガイドローラ１１０がガイドレール１
０７から外れると、チェーンリンク１０９はカテナリ状
に垂れ下がる。この状態で、前述と同様に、バケット１
０８により荷揚げを行う。なお、このようなバケットチ
ェーン式掘削装置は特開平１−１５０６１２号公報にお
いて開示されている。[0006] When the amount of bulk cargo onboard the ship decreases, the bucket chain excavator 10 sways due to the shaking of the ship.
There is a risk of collision between the lower part of 1 and the bottom of the ship. Therefore, when the bottom frame 104 is moved upward by the elevating device 103 to bring the chain link 109 into a loose state, and when the chain link 109 is circularly moved in this state, the guide roller 110 is not engaged with the guide rail 107 and the chain link 109 is not engaged. Starts to hang down from the sprocket 105 side, and all the guide rollers 110 are in the guide rail 1.
When separated from 07, the chain link 109 hangs down like a catenary. In this state, the bucket 1
08 unloading. Incidentally, such a bucket chain type excavator is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-150612.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したバケットチェ
ーン式掘削装置において、その掘削範囲は水平掘削部の
長さによって設定されるものであり、従来の掘削装置１
０１にあっては、ボトムフレームが荷揚げを行う船の大
きさに合わせてその長さが設定されていた。そのため、
船の大きさに合わせて掘削装置を選択する必要があるた
めに、多数の掘削装置を所有、管理しなければならず面
倒であった。そのため、大型船から小型船までいずれの
大きさの船の荷揚げにも兼用することのできる掘削装置
が求められている。In the above-mentioned bucket chain type excavator, the excavation range is set by the length of the horizontal excavation section.
In No. 01, the length of the bottom frame was set according to the size of the ship to be unloaded. for that reason,
Since it was necessary to select a drilling rig according to the size of the ship, it was troublesome to own and manage a large number of drilling rigs. Therefore, there is a demand for an excavator that can be used for unloading ships of any size, from large ships to small ships.
【０００８】そのため、掘削装置のボトムフレームを荷
揚げを行う船の大きさに合わせてその長さを調節可能と
することが考えられるが、前述したように、船内のばら
荷の減少に伴うバケットチェーン式掘削装置１０１と船
底との衝突を防止するために、チェーンリンク１０９を
弛緩してカテナリ状に垂れ下げた状態で荷揚げ作業を行
わせる必要がある。ところが、従来のバケットチェーン
式掘削装置にあっては、ボトムフレームの長さを調節可
能とすると、ガイドローラ１１とガイドレール１０７と
の係脱の構造によりチェーンリンク１０９を弛緩してカ
テナリ状に垂れ下げることができないという問題があっ
た。Therefore, it is considered possible to adjust the length of the bottom frame of the excavator according to the size of the ship to be unloaded. However, as described above, the bucket chain accompanying the decrease in bulk cargo in the ship In order to prevent the collision between the excavator 101 and the bottom of the ship, it is necessary to loosen the chain link 109 and hang it down in a catenary state to perform the unloading work. However, in the conventional bucket chain type excavator, if the length of the bottom frame can be adjusted, the chain link 109 is loosened and droops in a catenary shape due to the engagement / disengagement structure of the guide roller 11 and the guide rail 107. There was a problem that it could not be lowered.
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、従来からある掘削装置自体の特性をなくすこと
なく水平掘削部の長さを可変として大型船から小型船ま
でいずれの大きさの船の荷揚げにも適用することのでき
るアンローダのバケットチェーン式掘削装置を提供する
ことを目的とする。The present invention solves such a problem, and the length of the horizontal excavation portion can be changed without losing the characteristics of the conventional excavation equipment itself, and can be used for any size from large vessels to small vessels. An object of the present invention is to provide a bucket chain type excavator for an unloader that can be applied to unloading of ships.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のアンローダのバケットチェーン式掘削装置
は、複数のバケットが連結されたチェーンリンクをボト
ムフレームによってＬ字形に循環支持すると共に前記バ
ケットに設けられた一対の対向するガイドローラが前記
ボトムフレームの下水平部に設けられたガイドレールに
係合可能なアンローダのバケットチェーン式掘削装置に
おいて、前記ボトムフレームを相互に可動連結された複
数のボトムピースによって構成して該複数のボトムピー
スにそれぞれ対向する幅が異なる一対の平行なガイドレ
ールをそれぞれ設け、前記チェーンリンクの緊張状態で
は前記バケットの一対のガイドローラが前記各ボトムピ
ースのそれぞれのガイドレールの内方側あるいは外方側
に連続して係合可能とする一方、前記チェーンリンクの
弛緩状態では逸脱可能とすることを特徴とするものであ
る。A bucket chain type excavating device for an unloader according to the present invention for achieving the above-mentioned object, circulates and supports a chain link having a plurality of buckets connected thereto in an L-shape by a bottom frame, and In a bucket chain type excavating device of an unloader, in which a pair of opposed guide rollers provided on a bucket are engageable with a guide rail provided on a lower horizontal portion of the bottom frame, a plurality of bottom frames are movably connected to each other. A pair of parallel guide rails each having a different width and facing the plurality of bottom pieces, and the pair of guide rollers of the bucket are in contact with each of the bottom pieces when the chain link is in a tensioned state. Can be continuously engaged with the inside or outside of the guide rail While the, in the relaxed state of the chain link it is characterized in that to enable departure.
【００１１】[0011]
【作用】ボトムフレームを相互に可動連結された複数の
ボトムピースによって構成してそのボトムピース幅が異
なる一対の平行なガイドレールをそれぞれ設けたこと
で、ボトムフレームの長さを調節するために複数のボト
ムピースを可動しても相互のガイドレール同士は接触や
干渉することがない。そして、チェーンリンクの緊張状
態ではバケットの一対のガイドローラが各ボトムピース
のガイドレールの内方側あるいは外方側に連続して係合
することで、掘削時にバケットに作用する荷重はガイド
ローラ及びガイドレールを介して確実に受け止められ
る。Operation: The bottom frame is composed of a plurality of bottom pieces that are movably connected to each other, and a pair of parallel guide rails having different bottom piece widths are provided, so that a plurality of bottom pieces can be adjusted to adjust the length of the bottom frame. Even if the bottom piece is moved, the guide rails do not contact or interfere with each other. Then, in the tension state of the chain link, the pair of guide rollers of the bucket continuously engages with the inner side or the outer side of the guide rail of each bottom piece, so that the load acting on the bucket during excavation is It can be reliably received via the guide rail.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１に本発明の一実施例に係るアンローダ
のバケットチェーン式掘削装置の正面視、図２にその概
略平面視、図３に図２のIII−III断面、図４にガイドレ
ールの詳細、図５に水平掘削部の長さが変更された状態
を表すバケットチェーン式掘削装置の正面視、図６にそ
の概略平面視、図７乃至図１０にバケットチェーン式掘
削装置のチェーンの弛緩状態を表す作動説明、図１１乃
至図１４に水平掘削部の長さが変更されたバケットチェ
ーン式掘削装置のチェーンの弛緩状態を表す作動説明を
示す。FIG. 1 is a front view of a bucket chain type excavator for an unloader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view thereof, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, and FIG. Details, FIG. 5 is a front view of the bucket chain type excavator showing a state in which the length of the horizontal excavation section is changed, FIG. 6 is a schematic plan view thereof, and FIGS. 7 to 10 show the loosening of the chain of the bucket chain type excavator. 11 to 14 show an operation explanation showing a state, and an operation explanation showing a loose state of the chain of the bucket chain type excavator in which the length of the horizontal excavation portion is changed.
【００１４】図１及び図２に示すように、図示しないア
ンローダの垂直搬送部のコラム１１には垂直搬送コンベ
ア１２が装着され、そのコンベア１２の下方には本実施
例のバケットチェーン式掘削装置１３が設けられてい
る。このバケットチェーン式掘削装置１３において、コ
ラム１１にはラダ操作シリンダ１４が取付けられ、その
シリンダロッド１５の先端部がコラム１１に上下に摺動
自在に支持されたバケットラダ１６に連結されている。
そして、このバケットラダ１６には相互に可動連結され
た複数のボトムピースによって構成されたボトムフレー
ムが連結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a vertical conveyor 12 is mounted on a column 11 of a vertical conveyor of an unloader (not shown), and a bucket chain type excavator 13 of this embodiment is installed below the conveyor 12. Is provided. In this bucket chain type excavator 13, a ladder operating cylinder 14 is attached to a column 11, and a tip end of a cylinder rod 15 thereof is connected to a bucket ladder 16 slidably supported on the column 11 in the vertical direction.
A bottom frame composed of a plurality of bottom pieces that are movably connected to each other is connected to the bucket ladder 16.
【００１５】即ち、第１ボトムピース１７は一端部がバ
ケットラダ１６の下端部と水平連結軸１８によって回動
自在に連結されると共に、第１ボトムピース１７に一体
に延設された支持アーム１９とこのバケットラダ１６と
は傾倒シリンダ２０によって連結されている。第２ボト
ムピース２１は一端部が第１ボトムピース１７の他端部
と水平連結軸２２によって回動自在に連結されると共
に、第２ボトムピース２１に一体に延設された支持アー
ム２３とバケットラダ１６とはタイロッド２４によって
連結されている。第３ボトムピース２５は第２ボトムピ
ース２１の他端部に摺動自在に連結されると共に、第２
ボトムピース２１に内蔵されたチェーン緊張用シリンダ
２６のシリンダロッド２７の先端がこの第３ボトムピー
ス２５に連結されている。That is, one end of the first bottom piece 17 is rotatably connected to the lower end of the bucket ladder 16 by a horizontal connecting shaft 18, and a support arm 19 is integrally extended to the first bottom piece 17. The bucket ladder 16 is connected by a tilting cylinder 20. One end of the second bottom piece 21 is rotatably connected to the other end of the first bottom piece 17 by a horizontal connecting shaft 22, and a support arm 23 and a bucket ladder that are integrally extended to the second bottom piece 21. 16 is connected by a tie rod 24. The third bottom piece 25 is slidably connected to the other end of the second bottom piece 21, and
The tip of the cylinder rod 27 of the chain tensioning cylinder 26 built in the bottom piece 21 is connected to the third bottom piece 25.
【００１６】そして、バケットラダ１６と第１ボトムピ
ース１７との連結部には水平連結軸１８によってスプロ
ケット２８が、第１ボトムピース１７と第２ボトムピー
ス２１との連結部には水平連結軸２２によってスプロケ
ット２９が、第３ボトムピース２５に端部には枢軸３０
によってスプロケット３１がそれぞれ回転自在に取付け
られている。なお、バケットラダ１６内には図示しない
駆動スプロケットが装着されている。A sprocket 28 is connected to the connecting portion between the bucket ladder 16 and the first bottom piece 17 by a horizontal connecting shaft 18, and a sprocket 28 is connected to the connecting portion between the first bottom piece 17 and the second bottom piece 21 by a horizontal connecting shaft 22. The sprocket 29 is attached to the third bottom piece 25 at the end with a pivot 30.
The sprocket 31 is rotatably attached by each. A drive sprocket (not shown) is mounted in the bucket ladder 16.
【００１７】また、図２及び図３に示すように、第１ボ
トムピース１７及び第２ボトムピース２１、第３ボトム
ピース２５の下側の水平部にはそれぞれアーム３２，３
３，３４により一対の平行をなすガイドレール３５，３
６，３７が取付けられている。このガイドレール３５，
３７は対向する同士の幅が同一となっているが、ガイド
レール３６とはその幅が相違しており、所謂、千鳥状に
配置されている。そして、各ガイドレール３５，３６，
３７は、図６に示すように、案内部に長手方向に沿う案
内溝３８が形成され、この案内溝３８は両端部で広がっ
ており、ガイドレール３５，３７は案内溝３８が外方を
向いて配設され、ガイドレール３６は案内溝３８が内方
を向いて配設されている。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, arms 32 and 3 are respectively provided on the lower horizontal portions of the first bottom piece 17, the second bottom piece 21 and the third bottom piece 25.
A pair of parallel guide rails 35, 3
6, 37 are attached. This guide rail 35,
The widths of the guide rails 37 facing each other are the same, but the width thereof is different from that of the guide rail 36, and the guide rails 36 are arranged in a so-called zigzag pattern. Then, each guide rail 35, 36,
6, a guide groove 38 is formed in the guide portion along the longitudinal direction, and the guide groove 38 is widened at both ends, so that the guide rails 35, 37 have the guide groove 38 facing outward. The guide rail 36 is provided with a guide groove 38 facing inward.
【００１８】一方、複数のバケット３９が連結されたチ
ェーンリンク４０はバケットラダ１６内の駆動スプロケ
ット及び各スプロケット２８，２９，３１に掛け回され
てＬ字状をなしている。そして、各ボトムピース１７，
２１，２５の下側の水平部では一対のガイドローラ４２
が各ガイドレール３５，３６，３７に係脱自在となって
いる。即ち、一対のガイドローラ４２はガイドレール３
５，３７においては案内溝３８に外方から係合し、ガイ
ドレール３６においては内方から係合する。On the other hand, a chain link 40 to which a plurality of buckets 39 are connected is wound around the drive sprocket and each sprocket 28, 29, 31 in the bucket ladder 16 to form an L-shape. And each bottom piece 17,
A pair of guide rollers 42 are provided in the lower horizontal portion of the rollers 21 and 25.
Can be engaged with and disengaged from the guide rails 35, 36, 37. That is, the pair of guide rollers 42 is the guide rail 3
5 and 37, the guide groove 38 is engaged from the outside, and the guide rail 36 is engaged from the inside.
【００１９】従って、各スプロケット２８，２９，３１
に掛け回されたチェーンリンク４０は駆動スプロケット
の駆動力によって駆動し、それに伴って複数のバケット
３９が循環移動する。そして、各ボトムピース１７，２
１，２５の下側の水平部では一対のガイドローラ４２が
各ガイドレール３５，３６，３７に順に係合離脱するこ
とで連続的に支持されるようになっている。Therefore, each sprocket 28, 29, 31
The chain link 40 wound around is driven by the driving force of the drive sprocket, and accordingly, the plurality of buckets 39 circulate. And each bottom piece 17, 2
A pair of guide rollers 42 are engaged and disengaged with the respective guide rails 35, 36, 37 in this order in the lower horizontal portions of the rollers 1, 25, so that they are continuously supported.
【００２０】このようなバケットチェーン式掘削装置１
３によって船底などに積載された石炭や鉱石などのばら
荷を掘削する場合、図１及び図２に示すチェーンリンク
４０の緊張状態からチェーンリンク４０を循環移動する
と共にその移動方向と直行する方向に各ボトムピース１
７，２１，２５を移動することにより掘削が行われる。
このとき、ばら荷からバケット４０に作用する横向きの
力はバケット３９のガイドローラ４１が各ガイドレール
３５，３６，３７に係合することで確実に支持される。Such a bucket chain type excavator 1
When excavating bulk cargo such as coal or ore loaded on the ship bottom by 3, the chain link 40 is cyclically moved from the tension state of the chain link 40 shown in FIGS. 1 and 2 and in the direction orthogonal to the moving direction. Each bottom piece 1
Excavation is performed by moving 7, 21, and 25.
At this time, the lateral force acting on the bucket 40 from the bulk cargo is reliably supported by the guide rollers 41 of the bucket 39 engaging with the guide rails 35, 36, 37.
【００２１】そして、バケットチェーン式掘削装置１３
の水平掘削部の長さを変更するには、図１及び図２に示
す状態からラダ操作シリンダ１４及び傾動シリンダ２０
を伸張駆動する。すると、バケットラダ１６が上昇する
と共に第１ボトムピース１７が水平連結軸２２を中心と
して反時計回り方向に回動して起立し、図５及び図６に
示すように、水平掘削部の長さが変更されて第２ボトム
ピース２１と第３ボトムピース２５とを合わせた長さに
短縮される。従って、この状態でチェーンリンク４０を
循環移動すると共にその移動方向と直行する方向に各ボ
トムピース１７，２１，２５を移動することにより掘削
が行われる。The bucket chain type excavator 13
To change the length of the horizontal excavation part of the ladder operating cylinder 14 and the tilting cylinder 20 from the state shown in FIGS.
Drive stretching. Then, as the bucket ladder 16 rises, the first bottom piece 17 rotates around the horizontal connecting shaft 22 in the counterclockwise direction to stand up, and as shown in FIGS. It is changed and shortened to the combined length of the second bottom piece 21 and the third bottom piece 25. Therefore, excavation is performed by circulating the chain link 40 in this state and moving the bottom pieces 17, 21 and 25 in a direction perpendicular to the moving direction.
【００２２】また、図１及び図２に示すようなバケット
チェーン式掘削装置１３の水平掘削部が延長された状態
で船内のばら荷が少なくなってくると、図７に示すよう
に、チェーン緊張用シリンダ２６を駆動して縮め、第３
ボトムピース２５を同図において右方に移動させること
でチェーンリンク４０を弛緩状態とする。この状態でチ
ェーンリンク４０を矢印方向に循環移動すると、図８に
示すように、スプロケット２８側のチェーンリンク４０
から緩みはじめる。これは第３ボトムピース２５の移動
により水平掘削部の長さが短くなり、下方に移動してき
たバケット３９のガイドローラ４１が第１ボトムピース
１７のガイドレール３５に係合しないからである。Further, when the bulk load in the ship decreases with the horizontal excavation portion of the bucket chain type excavator 13 as shown in FIGS. 1 and 2, as shown in FIG. 7, the chain tension is increased. Drive the cylinder 26 for contraction, and
By moving the bottom piece 25 to the right in the figure, the chain link 40 is in a loosened state. When the chain link 40 is circularly moved in the direction of the arrow in this state, as shown in FIG. 8, the chain link 40 on the sprocket 28 side is
Begins to loosen. This is because the movement of the third bottom piece 25 shortens the length of the horizontal excavation portion, and the guide roller 41 of the bucket 39 moving downward does not engage with the guide rail 35 of the first bottom piece 17.
【００２３】そして、チェーンリンク４０が循環移動す
ると、図９に示すように、チェーンリンク４０は垂れ下
がった部分が多くなり、更に、チェーンリンク４０が循
環移動すると、この水平掘削部において全てのガイドロ
ーラ４１が各ガイドレール３５，３６，３７から外れ
て、図１０に示すように、チェーンリンク４０はカテナ
リ状に垂れ下がる。従って、この状態でチェーンリンク
４０を循環移動すると共にその移動方向と直行する方向
に各ボトムピース１７，２１，２５を移動することによ
り掘削が行われる。When the chain link 40 circulates and moves, as shown in FIG. 9, the chain link 40 has a large number of hung parts. Further, when the chain link 40 circulates and moves, all the guide rollers in this horizontal excavation portion. 41 is disengaged from each of the guide rails 35, 36, 37, and the chain link 40 hangs down in a catenary manner as shown in FIG. Therefore, excavation is performed by circulating the chain link 40 in this state and moving the bottom pieces 17, 21 and 25 in a direction perpendicular to the moving direction.
【００２４】また、図１０に示す状態からチェーン緊張
用シリンダ２６を駆動して延ばし、第３ボトムピース２
５を同図において左方に移動させるとチェーンリンク４
０は緊張していく。従って、この状態でチェーンリンク
４０を循環移動すると、前述とは逆に、スプロケット２
８側のバケット３９のガイドローラ４１から順に各ボト
ムピース１７，２１，２５のガイドレール３５，３６，
３７にそれぞれ係合していき、図７に示すように、チェ
ーンリンク４０は緊張状態となる。Further, the chain tensioning cylinder 26 is driven and extended from the state shown in FIG. 10, and the third bottom piece 2
5 is moved to the left in the figure, the chain link 4
0 becomes nervous. Therefore, if the chain link 40 is circularly moved in this state, contrary to the above, the sprocket 2
The guide rails 35, 36 of the bottom pieces 17, 21, 25 in this order from the guide roller 41 of the bucket 39 on the eight side.
37, the chain links 40 are in a tensioned state as shown in FIG.
【００２５】また、図５及び図６に示すようなバケット
チェーン式掘削装置１３の水平掘削部が短縮された状態
で船内のばら荷が少なくなってくると、図１１に示すよ
うに、チェーン緊張用シリンダ２６を駆動して縮め、第
３ボトムピース２５を同図において右方に移動させるこ
とでチェーンリンク４０を弛緩させ、この状態でチェー
ンリンク４０を矢印方向に循環移動すると、図１２に示
すように、スプロケット２９側のチェーンリンク４０か
ら緩みはじめる。これは第３ボトムピース２５の移動に
より水平掘削部の長さが短くなり、下方に移動してきた
バケット３９のガイドローラ４１が第２ボトムピース２
１のガイドレール３６に係合しないからである。Further, if the bulk load in the ship decreases with the horizontal excavation portion of the bucket chain type excavator 13 as shown in FIGS. 5 and 6, the chain tension is reduced as shown in FIG. When the chain link 40 is loosened by driving the work cylinder 26 to contract and moving the third bottom piece 25 to the right in the figure, the chain link 40 is circularly moved in the direction of the arrow in this state, as shown in FIG. Thus, the chain link 40 on the sprocket 29 side starts to loosen. This is because the length of the horizontal excavation portion is shortened by the movement of the third bottom piece 25, and the guide roller 41 of the bucket 39 that has moved downwards causes the second bottom piece 2 to move.
This is because the first guide rail 36 is not engaged.
【００２６】そして、チェーンリンク４０が循環移動す
ると、図１３に示すように、チェーンリンク４０は垂れ
下がった部分が多くなり、更に、チェーンリンク４０が
循環移動すると、この水平掘削部において全てのガイド
ローラ４１が各ガイドレール３６，３７から外れて、図
１４に示すように、チェーンリンク４０はカテナリ状に
垂れ下がる。従って、この状態でチェーンリンク４０を
循環移動すると共にその移動方向と直行する方向に各ボ
トムピース１７，２１，２５を移動することにより掘削
が行われる。When the chain link 40 circulates and moves, as shown in FIG. 13, the chain link 40 has many hanging parts, and when the chain link 40 circulates, all the guide rollers in this horizontal excavation portion. 41 is disengaged from the guide rails 36 and 37, and the chain link 40 hangs down in a catenary manner as shown in FIG. Therefore, excavation is performed by circulating the chain link 40 in this state and moving the bottom pieces 17, 21 and 25 in a direction perpendicular to the moving direction.
【００２７】また、図１４に示す状態からチェーン緊張
用シリンダ２６を駆動して延ばし、第３ボトムピース２
５を同図において左方に移動させるとチェーンリンク４
０は緊張していく。従って、この状態でチェーンリンク
４０を循環移動すると、前述とは逆に、スプロケット２
９側のバケット３９のガイドローラ４１から順に各ボト
ムピース２１，２５のガイドレール３６，３７にそれぞ
れ係合していき、図１１に示すように、チェーンリンク
４０は緊張状態となる。Further, the chain tensioning cylinder 26 is driven and extended from the state shown in FIG. 14, and the third bottom piece 2
5 is moved to the left in the figure, the chain link 4
0 becomes nervous. Therefore, if the chain link 40 is circularly moved in this state, contrary to the above, the sprocket 2
From the guide roller 41 of the bucket 39 on the ninth side, the guide rails 36 and 37 of the bottom pieces 21 and 25 are sequentially engaged with each other, and the chain link 40 is in a tensioned state as shown in FIG. 11.
【００２８】なお、チェーンリンク４０を弛緩させてガ
イドローラ４１と各ガイドレール３５，３６，３７との
係合を解除する場合、上述の実施例ではチェーンリンク
４０を掘削時とは逆に循環移動して行ったが、移動方向
はどちらでもよく、チェーンリンク４０を掘削時と同じ
方向に循環移動した場合にはスプロケット３１側のチェ
ーンリンク４０から緩みはじめる。When the chain link 40 is loosened to release the engagement between the guide roller 41 and each of the guide rails 35, 36, 37, the chain link 40 is circulated in the above-described embodiment, which is contrary to the excavation. However, when the chain link 40 is circularly moved in the same direction as when excavating, the chain link 40 on the sprocket 31 side starts to loosen.
【００２９】図１５に本発明の他の実施例に係るアンロ
ーダのバケットチェーン式掘削装置の正面視、図１６に
その概略平面視、図１７に水平掘削部の長さが変更され
た状態を表すバケットチェーン式掘削装置の正面視、図
１８にその概略平面視を示す。なお、前述の実施例と同
様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する
説明は省略する。FIG. 15 shows a front view of a bucket chain type excavating device for an unloader according to another embodiment of the present invention, FIG. 16 shows a schematic plan view thereof, and FIG. 17 shows a state in which the length of the horizontal excavating portion is changed. A front view of the bucket chain type excavator is shown in FIG. 18, and a schematic plan view thereof is shown in FIG. The members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００３０】図１５及び図１６に示すように、本実施例
のアンローダのバケットチェーン式掘削装置５１におい
て、第１ボトムピース５２は一端部がバケットラダ１６
の下端部と水平連結軸１８によって回動自在に連結され
ると共に、傾斜シリンダ５３によって連結されている。
第２ボトムピース５４は第１ボトムピース５２の他端部
に摺動自在に連結されており、第１ボトムピース５２に
はピニオン５５を有する駆動モータ５６が装着される一
方、第２ボトムピース５４にはこのピニオン５５に噛み
合うラック５７が形成されている。そして、水平連結軸
１８によってスプロケット２８が、第２ボトムピース５
４の端部には枢軸３０によってスプロケット３１がそれ
ぞれ回転自在に取付けられている。As shown in FIGS. 15 and 16, in the bucket chain type excavator 51 of the unloader of this embodiment, one end of the first bottom piece 52 has a bucket ladder 16 at its one end.
It is rotatably connected to the lower end of the horizontal connecting shaft 18 and is also connected to the tilt cylinder 53.
The second bottom piece 54 is slidably connected to the other end of the first bottom piece 52, and a drive motor 56 having a pinion 55 is mounted on the first bottom piece 52 while the second bottom piece 54 is attached. A rack 57 that meshes with the pinion 55 is formed in the. The sprocket 28 is attached to the second bottom piece 5 by the horizontal connecting shaft 18.
A sprocket 31 is rotatably attached to each of the four end portions by a pivot 30.
【００３１】また、第１ボトムピース５２及び第２ボト
ムピース５４の下側の水平部にはそれぞれ一対の平行を
なすガイドレール５８，５９が取付けられている。この
ガイドレール５８，５９は対向する同士の幅が相違して
いる。一方、複数のバケット３９が連結されたチェーン
リンク４０はバケットラダ１６内の駆動スプロケット及
び各スプロケット２８，３１に掛け回されてＬ字状をな
しており、各ボトムピース５２，５４の下側の水平部で
は一対のガイドローラ４２が各ガイドレール５８，５９
に係脱自在となっている。即ち、一対のガイドローラ４
２はガイドレール５８に対しては内方から係合し、ガイ
ドレール５９に対しては外方から係合する。Further, a pair of parallel guide rails 58 and 59 are attached to the lower horizontal portions of the first bottom piece 52 and the second bottom piece 54, respectively. The widths of the guide rails 58 and 59 facing each other are different. On the other hand, a chain link 40 to which a plurality of buckets 39 are connected is wound around the drive sprocket and the sprockets 28 and 31 in the bucket ladder 16 to form an L-shape, and the bottom horizontal of each bottom piece 52 and 54. In the section, a pair of guide rollers 42 are provided with respective guide rails 58, 59.
It can be freely engaged and disengaged. That is, the pair of guide rollers 4
2 engages the guide rail 58 from the inside, and engages the guide rail 59 from the outside.
【００３２】このようなバケットチェーン式掘削装置５
１によって船底などに積載された石炭や鉱石などのばら
荷を掘削する場合、図１５及び図１６に示すチェーンリ
ンク４０の緊張状態からチェーンリンク４０を循環移動
すると共にその移動方向と直行する方向に各ボトムピー
ス５２，５４を移動することにより掘削が行われ、ばら
荷からバケット４０に作用する横向きの力はバケット３
９のガイドローラ４１が各ガイドレール５８，５９に係
合することで確実に支持される。Such a bucket chain type excavator 5
When excavating bulk cargo such as coal or ore loaded on the bottom of the ship by 1, the chain link 40 is cyclically moved from the tension state of the chain link 40 shown in FIGS. 15 and 16 and in the direction orthogonal to the moving direction. Excavation is performed by moving the bottom pieces 52, 54, and the lateral force acting on the bucket 40 from the bulk load is applied to the bucket 3
The nine guide rollers 41 engage with the respective guide rails 58 and 59 to be reliably supported.
【００３３】また、この状態で船内のばら荷が少なくな
ってきた場合、駆動モータ５６を駆動してピニオン５５
及びラック５７を介して第２ボトムピース５４を同図に
おいて右方に移動させ、チェーンリンク４０を弛緩状態
として矢印方向に循環移動すると、スプロケット２８側
のチェーンリンク４０から緩みはじめる。これは第２ボ
トムピース５４の移動により水平掘削部の長さが短くな
り、下方に移動してきたバケット３９のガイドローラ４
１が第１ボトムピース５２のガイドレール５８に係合し
ないからである。そして、更に、チェーンリンク４０が
循環移動すると、全てのガイドローラ４１が各ガイドレ
ール５８，５９から外れてチェーンリンク４０は、図１
５に二点鎖線で示すように、カテナリ状に垂れ下がる。
従って、この状態でチェーンリンク４０を循環移動する
と共に各ボトムピース５２，５４を横向きに移動するこ
とにより掘削が行われる。なお、水平掘削部の長さが短
くするにはラダ操作シリンダ１４を作動して第１ボトム
ピース５２を上昇させることで行ってもよいものであ
る。In this state, when the amount of bulk cargo onboard the ship decreases, the drive motor 56 is driven to drive the pinion 55.
When the second bottom piece 54 is moved rightward in the figure via the rack 57 and the chain link 40 is circulated in the arrow direction with the chain link 40 in a loosened state, the chain link 40 on the sprocket 28 side starts to loosen. This is because the length of the horizontal excavation portion becomes shorter due to the movement of the second bottom piece 54, and the guide roller 4 of the bucket 39 that has moved downward.
This is because 1 does not engage with the guide rail 58 of the first bottom piece 52. Then, when the chain link 40 is further circulated, all the guide rollers 41 are disengaged from the respective guide rails 58 and 59, and the chain link 40 is moved to
As shown by a chain double-dashed line in FIG. 5, it hangs in a catenary shape.
Therefore, excavation is performed by circulatingly moving the chain link 40 and horizontally moving the bottom pieces 52 and 54 in this state. The length of the horizontal excavation portion may be shortened by operating the ladder operating cylinder 14 to raise the first bottom piece 52.
【００３４】一方、バケットチェーン式掘削装置５１の
水平掘削部の長さを変更するには、前述したように、駆
動モータ５６を駆動し、第２ボトムピース５４を移動さ
せることで水平掘削部の長さを短くする。このとき、操
作シリンダ１４を作動して第１ボトムピース５２を上昇
させると、図１７及び図１８に示すように、水平掘削部
の長さは最小に変更されて短縮される。従って、この状
態でチェーンリンク４０を循環移動すると共にその移動
方向と直行する方向に各ボトムピース５２，５４を移動
することにより掘削が行われ、ばら荷からバケット４０
に作用する横向きの力はバケット３９のガイドローラ４
１が両側に位置する各ガイドレール５８，５９に係合す
ることで確実に支持される。On the other hand, in order to change the length of the horizontal excavation portion of the bucket chain type excavation device 51, the drive motor 56 is driven and the second bottom piece 54 is moved to move the horizontal excavation portion of the horizontal excavation portion as described above. Shorten the length. At this time, when the operation cylinder 14 is operated to raise the first bottom piece 52, the length of the horizontal excavation portion is changed to the minimum and shortened, as shown in FIGS. 17 and 18. Therefore, in this state, the chain link 40 is circulated and the bottom pieces 52, 54 are moved in a direction orthogonal to the movement direction of the chain link 40, whereby excavation is performed and the bucket 40 is removed from the bulk load.
The lateral force acting on the guide roller 4 of the bucket 39
1 is reliably supported by engaging the guide rails 58 and 59 located on both sides.
【００３５】また、バケットチェーン式掘削装置５２の
水平掘削部が短縮された状態で船内のばら荷が少なくな
ってくると、、駆動モータ５６を駆動して第２ボトムピ
ース５４を移動させるか、また、操作シリンダ１４を作
動して第１ボトムピース５２を上昇させることでチェー
ンリンク４０を弛緩させる。そして、この状態でチェー
ンリンク４０を矢印方向に循環移動すると、バケット３
９のガイドローラ４１が各ガイドレール５８，５９から
外れてチェーンリンク４０はカテナリ状に垂れ下がる。
従って、この状態でチェーンリンク４０を循環移動する
と共に各ボトムピース５２，５４を横方向に移動するこ
とにより掘削が行われる。When the horizontal excavation portion of the bucket chain type excavator 52 is shortened and the bulk cargo in the ship is reduced, the drive motor 56 is driven to move the second bottom piece 54. Further, the chain cylinder 40 is loosened by operating the operation cylinder 14 to raise the first bottom piece 52. When the chain link 40 is circularly moved in the arrow direction in this state, the bucket 3
The guide roller 41 of 9 disengages from the guide rails 58 and 59, and the chain link 40 hangs in a catenary manner.
Therefore, excavation is performed by circulatingly moving the chain link 40 and horizontally moving the bottom pieces 52 and 54 in this state.
【００３６】このようにアンローダのバケットチェーン
式掘削装置１３，５１において、水平掘削部が回動及び
伸縮自在な複数のボトムピース１７，２１，２５、ある
いは伸縮及び昇降自在な複数のボトムピース５２，５４
によって構成したことで、この水平掘削部の長さを簡単
に変更することができる。そして、バケット３９のガイ
ドローラを支持するガイドレールを千鳥状に配設したこ
とで、各ボトムピースの伸縮や回動動作、及び係合離脱
操作に伴って接触や干渉することがない。また、バケッ
トチェーン式掘削装置５１にあっては、第２ボトムピー
ス５４の移動のみによって水平掘削部の長さを変更する
ことができ、構造が簡単であるという利点がある。As described above, in the bucket chain type excavators 13 and 51 of the unloader, the horizontal excavation parts are provided with a plurality of bottom pieces 17, 21 and 25 which are rotatable and extendable, or a plurality of bottom pieces 52 which are extendable and retractable. 54
With this configuration, the length of the horizontal excavation portion can be easily changed. Since the guide rails that support the guide rollers of the bucket 39 are arranged in a zigzag manner, they do not come into contact with or interfere with each other when the bottom pieces expand or contract, rotate, or engage or disengage. Further, the bucket chain type excavation device 51 has an advantage that the length of the horizontal excavation portion can be changed only by moving the second bottom piece 54, and the structure is simple.
【００３７】なお、上述した各実施例において、バケッ
トチェーン式掘削装置１３，５１の水平掘削部の長さの
変更を複数のボトムピース１７，２１，２５あるいは５
２，５４をシリンダや駆動モータ（ラックとピニオン）
によって回動、伸縮させることで行ったが、その駆動源
としてはこれらに限るものではない。In each of the above-mentioned embodiments, the length of the horizontal excavation portion of the bucket chain type excavation device 13, 51 is changed to a plurality of bottom pieces 17, 21, 25 or 5.
2,54 cylinders and drive motors (rack and pinion)
The drive source is not limited to these.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のアンローダのバケットチェーン式掘削装置
によれば、複数のバケットが連結されたチェーンリンク
を相互に可動連結された複数のボトムピースによって構
成したボトムフレームによってＬ字形に循環支持すると
共にバケットに設けられた一対の対向するガイドローラ
が係合可能なそれぞれ対向する幅が異なる一対の平行な
ガイドレールを各のボトムピースに設け、チェーンリン
クの緊張状態ではバケットの一対のガイドローラが各ボ
トムピースのそれぞれのガイドレールの内方側あるいは
外方側に連続して係合可能とする一方、チェーンリンク
の弛緩状態では逸脱可能としたので、ボトムフレームの
長さを簡単に調節することができ、このときに複数のボ
トムピースを可動しても相互のガイドレール同士は接触
や干渉することがなく、また、チェーンリンクの緊張状
態ではバケットは一対のガイドローラが各ボトムピース
のガイドレールの内方側あるいは外方側に連続して係合
することで掘削時の荷重に対しても確実に受け止めるこ
とができ、従来からある掘削装置自体の特性をなくすこ
となく水平掘削部の長さを可変として大型船から小型船
までいずれの大きさの船の荷揚げにも適用することがで
きる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the bucket chain type excavator of the unloader of the present invention, a plurality of chain links in which a plurality of buckets are connected are movably connected to each other. Each bottom piece is provided with a pair of parallel guide rails of different widths, which are circulated and supported in an L shape by a bottom frame constituted by the bottom pieces and which are engageable by a pair of opposed guide rollers provided in the bucket. , In the tension state of the chain link, the pair of guide rollers of the bucket can be continuously engaged with the inner side or the outer side of each guide rail of each bottom piece, while the chain guide can be deviated in the loose state. As a result, the length of the bottom frame can be easily adjusted, and multiple bottom pieces can be moved at this time. However, mutual guide rails do not contact or interfere with each other, and when the chain link is in tension, the bucket has a pair of guide rollers that are continuously engaged with the inner or outer sides of the guide rails of each bottom piece. By combining them, the load during excavation can be reliably received, and the length of the horizontal excavation section can be changed without losing the characteristics of the conventional excavation equipment itself, and can be used for any size from large vessels to small vessels. It can also be applied to the unloading of ships.
【図１】本発明の一実施例に係るアンローダのバケット
チェーン式掘削装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a bucket chain type excavator of an unloader according to an embodiment of the present invention.
【図２】バケットチェーン式掘削装置の概略平面図であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view of a bucket chain type excavator.
【図３】図２のIII−III断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】ガイドレールの詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a guide rail.
【図５】水平掘削部の長さが変更された状態を表すバケ
ットチェーン式掘削装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the bucket chain type excavator showing a state in which the length of the horizontal excavation unit is changed.
【図６】水平掘削部の長さが変更された状態を表すバケ
ットチェーン式掘削装置の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the bucket chain type excavator showing a state in which the length of the horizontal excavation unit is changed.
【図７】バケットチェーン式掘削装置のチェーンの弛緩
状態を表す作動説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing a relaxed state of the chain of the bucket chain type excavating device.
【図８】バケットチェーン式掘削装置のチェーンの弛緩
状態を表す作動説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view showing a relaxed state of the chain of the bucket chain type excavator.
【図９】バケットチェーン式掘削装置のチェーンの弛緩
状態を表す作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a relaxed state of the chain of the bucket chain type excavator.
【図１０】バケットチェーン式掘削装置のチェーンの弛
緩状態を表す作動説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a relaxed state of the chain of the bucket chain type excavator.
【図１１】水平掘削部の長さが変更されたバケットチェ
ーン式掘削装置のチェーンの弛緩状態を表す作動説明図
である。FIG. 11 is an operation explanatory view showing a loosened state of the chain of the bucket chain type excavating device in which the length of the horizontal excavating portion is changed.
【図１２】水平掘削部の長さが変更されたバケットチェ
ーン式掘削装置のチェーンの弛緩状態を表す作動説明図
である。FIG. 12 is an operation explanatory view showing a loosened state of the chain of the bucket chain type excavating device in which the length of the horizontal excavating portion is changed.
【図１３】水平掘削部の長さが変更されたバケットチェ
ーン式掘削装置のチェーンの弛緩状態を表す作動説明図
である。FIG. 13 is an operation explanatory view showing a relaxed state of the chain of the bucket chain type excavating device in which the length of the horizontal excavating portion is changed.
【図１４】水平掘削部の長さが変更されたバケットチェ
ーン式掘削装置のチェーンの弛緩状態を表す作動説明図
である。FIG. 14 is an operation explanatory view showing a relaxed state of the chain of the bucket chain type excavating device in which the length of the horizontal excavating portion is changed.
【図１５】本発明の他の実施例に係るアンローダのバケ
ットチェーン式掘削装置の正面図である。FIG. 15 is a front view of a bucket chain type excavator of an unloader according to another embodiment of the present invention.
【図１６】バケットチェーン式掘削装置の概略平面図で
ある。FIG. 16 is a schematic plan view of a bucket chain type excavator.
【図１７】水平掘削部の長さが変更された状態を表すバ
ケットチェーン式掘削装置の正面図である。FIG. 17 is a front view of the bucket chain type excavator showing a state in which the length of the horizontal excavation unit is changed.
【図１８】水平掘削部の長さが変更された状態を表すバ
ケットチェーン式掘削装置の概略平面図である。FIG. 18 is a schematic plan view of the bucket chain type excavator showing a state in which the length of the horizontal excavation unit is changed.
【図１９】従来のアンローダのバケットチェーン式掘削
装置の正面図である。FIG. 19 is a front view of a conventional bucket chain type excavator of an unloader.
１３，５１ バケットチェーン式掘削装置 １６ バケットラダ １７，５２ 第１ボトムピース ２０ 傾倒シリンダ２０ ２１，５４ 第２ボトムピース ２５ 第３ボトムピース ２６ チェーン緊張用シリンダ ２８，２９，３１ スプロケット ３５，３６，３７，５８，５９ ガイドレール ３９ バケット ４０ チェーンリンク ４１ ガイドローラ ５６ 駆動モータ 13,51 Bucket chain type excavator 16 Bucket ladder 17,52 First bottom piece 20 Tilting cylinder 20 21,54 Second bottom piece 25 Third bottom piece 26 Chain tension cylinder 28,29,31 Sprocket 35,36,37, 58, 59 Guide rail 39 Bucket 40 Chain link 41 Guide roller 56 Drive motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 信人 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 熊本 直樹 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 宮越 一郎 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 江崎 益広 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 井上 浩吉郎 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部設備技術センター内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuto Iwamoto 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Plant (72) Inventor Naoki Kumamoto 4-chome, Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima Prefecture 6-22 No. 22 Hiroshima Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Ichiro Miyakoshi 4-6-22 Kannon-Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Prefecture Hiroshima Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries Ltd. (72) Mashiro Ezaki Kimitsu, Chiba Prefecture Kimitsu No. 1 Nippon Steel Co., Ltd. Kimitsu Steel Co., Ltd. (72) Inventor Koyoshiro Inoue 20-1 Shintomi, Futtsu City, Chiba Nippon Steel Co., Ltd.
Claims (1)
ンクをボトムフレームによってＬ字形に循環支持すると
共に前記バケットに設けられた一対の対向するガイドロ
ーラが前記ボトムフレームの下水平部に設けられたガイ
ドレールに係合可能なアンローダのバケットチェーン式
掘削装置において、前記ボトムフレームを相互に可動連
結された複数のボトムピースによって構成して該複数の
ボトムピースにそれぞれ対向する幅が異なる一対の平行
なガイドレールをそれぞれ設け、前記チェーンリンクの
緊張状態では前記バケットの一対のガイドローラが前記
各ボトムピースのそれぞれのガイドレールの内方側ある
いは外方側に連続して係合可能とする一方、前記チェー
ンリンクの弛緩状態では逸脱可能とすることを特徴とす
るアンローダのバケットチェーン式掘削装置。1. A guide in which a chain link having a plurality of buckets connected thereto is circulated and supported in an L shape by a bottom frame, and a pair of opposed guide rollers provided in the bucket is provided in a lower horizontal portion of the bottom frame. In a bucket chain type excavator of an unloader capable of engaging with rails, the bottom frame is composed of a plurality of bottom pieces that are movably connected to each other, and a pair of parallel guides having different widths facing the bottom pieces. Rails are provided so that the pair of guide rollers of the bucket can be continuously engaged with the inner side or the outer side of the respective guide rails of the bottom pieces in a tensioned state of the chain link. Unloader's bucket characterized by being able to deviate when the link is relaxed To-chain type drilling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3527093A JPH06247561A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Bucket chain type drilling device for unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3527093A JPH06247561A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Bucket chain type drilling device for unloader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247561A true JPH06247561A (en) | 1994-09-06 |
Family
ID=12437106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3527093A Withdrawn JPH06247561A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Bucket chain type drilling device for unloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247561A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH08310665A (en) * | 1995-05-15 | 1996-11-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Belt type unloader |
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- 1993-02-24 JP JP3527093A patent/JPH06247561A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |