JPH06246029A - Indoor apparatus for ski cross-country training - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To learn easily a skiing feeling indoors even in off-season by mounting feet on ski plates on a table, inserting sticks into jigs pulling the sticks rearward to give a load to arms with the rotation of a fly wheel and measuring the displacement of the jigs to move the table rearward. CONSTITUTION:A ski trainee rides on a pair of linear ways mounting ski plates on movable tables 3 threadingly engaging ball screws respectively on rails 1. The trainee inserts the sticks into stick inserting jigs 8 parallel to the linear ways to pull the sticks rearward. Then, a fly wheel 10 connected to the jig 8 through a one-way clutch 9 mounted on a wire 11 connected to the jig 8 is rotated to provide a load given to the arm of the trainee. Also the displacment of the stick inserting jig 8 is measured by a potentiometer 12 and inputted to a servomotor driving driver 15 through an amplifier 13 and controller 14 and a survomotor 4 is driven by the output of the driver 15 to move the table 3 rearward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は冬場のスキーシーズン以
外でも室内で手軽にクロスカントリースキーの訓練がで
きるトレーニング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a training device for easily training cross-country skis indoors even during the winter ski season.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５，図６に従来のスキー練習装置の１
例を示す。図５は概略立面図、図６は概略平面図であ
る。2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show a conventional ski training device 1
Here is an example: 5 is a schematic elevation view and FIG. 6 is a schematic plan view.

【０００３】これらの図において、床面上に取付けられ
たリンク１８には縦方向に支持棒２３が垂設されるとと
もに、水平方向に上部に訓練者の足をのせる台１９を備
えたバーと、該バーの下方に、板バネ２０とこれに接続
する油圧シリンダ２１及び該油圧シリンダ２１のピスト
ンを固定するピストン固定部２２とを具備している。In these figures, a support bar 23 is hung vertically on a link 18 mounted on the floor surface, and a bar 19 is provided with a table 19 on which a trainee's foot is placed in the horizontal direction. Further, below the bar, there are provided a leaf spring 20, a hydraulic cylinder 21 connected thereto, and a piston fixing portion 22 for fixing the piston of the hydraulic cylinder 21.

【０００４】そして、該装置の作動に際しては、台１９
上に乗り、支持棒２３で手を支えた練習者が、バランス
感覚を養うため台１９を図６に示す平面図において左右
方向に揺動させると、リンク１８に取付けた板バネ２０
の復元力と、シリンダ２１の伸縮とによりスムーズな動
きとなり、スキーのバランス感覚を養うことができる。When operating the apparatus, the table 19
When a trainee who rides on the top and supports his / her hands with the support rods 23 swings the table 19 in the left-right direction in the plan view shown in FIG.
The restoring force and the expansion and contraction of the cylinder 21 result in smooth movement, and a sense of ski balance can be cultivated.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来のスキー練習装置では、単純なバランス感覚の
トレーニングは出来ても、クロスカントリースキーに必
要な筋力強化や、スキーにかかる負荷の調整ができない
不具合があった。However, with the conventional ski practice apparatus as described above, although the training of a simple sense of balance can be performed, the muscle strength required for cross-country skiing and the load applied to the ski cannot be adjusted. There was a problem.

【０００６】本発明は上記不具合点を解決し、シーズン
オフでも室内において手軽にスキー感覚を養えると共
に、必要な筋力強化を可能とした新たな室内用スキーク
ロスカントリートレーニング装置を提供することを目的
としている。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a new indoor ski cross-country training device capable of easily cultivating a ski feeling indoors even during off-season and capable of strengthening necessary muscle strength. There is.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の室内用スキークロスカントリート
レーニング装置は、フレーム上に、両側端に平行して配
設したレールと、該レール間に配設したボールネジと、
該ボールネジに螺合して移動するテーブルと、該テーブ
ルの上部に取付けたスキー板と、該テーブルに取付けた
サーボモータ及びタイミングプーリと、該タイミングプ
ーリを介して前記ボールネジにサーボモータの回転を伝
達するロータリーボールネジとを具備した一対のリニア
ウエイ部と、該リニアウエイ部に並行して配置したスト
ック差し込み用ジグと、該ジグと連結したワイヤと、該
ワイヤに一方向クラッチを介して接続されたフライホイ
ールと、前記ストック差し込み用ジグの変位量を測定す
るため該ジグと接続したポテンションメータと、該ポテ
ンションメータと接続する増幅器と、その出力信号をコ
ントロールするコントローラと、該コントローラよりの
出力を入力し、前記サーボモータに出力するサーボモー
タ駆動用ドライバーとよりなるストック部とを具備した
ことを特徴としている。As a structure for achieving the above object, an indoor ski cross-country training apparatus according to the present invention comprises a rail arranged parallel to both side ends on a frame, and a space between the rails. With the ball screw installed,
A table that moves by being screwed onto the ball screw, a ski attached to the upper portion of the table, a servo motor and a timing pulley attached to the table, and the rotation of the servo motor is transmitted to the ball screw through the timing pulley. A pair of linear way parts having a rotary ball screw, a stock insertion jig arranged in parallel with the linear way part, a wire connected to the jig, and a wire connected to the wire via a one-way clutch. A flywheel, a potentiometer connected to the jig for measuring the displacement amount of the stock insertion jig, an amplifier connected to the potentiometer, a controller for controlling the output signal thereof, and an output from the controller. Driver for driving the servo motor to input and output to the servo motor It is characterized by comprising a further comprising the stock unit when.

【０００８】[0008]

【作用】以上の構成よりなる本発明のトレーニング装置
は、テーブル上に取付けた一対のスキー板の上に訓練者
が足をのせ、スキーのストックをストック差し込み用ジ
グに差し込み、ストックを後方に引くと、該ジグと連結
したワイヤーに一方向クラッチを介して接続しているフ
ライホイールが回転し、これが訓練者の腕に対する負荷
となり腕力強化となる。In the training device of the present invention having the above-described structure, the trainee places his / her feet on a pair of skis mounted on the table, inserts the ski stock into a stock insertion jig, and pulls the stock rearward. Then, the flywheel connected to the wire connected to the jig through a one-way clutch rotates, and this acts as a load on the arm of the trainee and strengthens the arm strength.

【０００９】この場合フライホイールの大きさを適宜変
えると、負荷の調整ができ、訓練者の体力に応じた選択
が可能となる。In this case, by appropriately changing the size of the flywheel, the load can be adjusted, and the selection can be made according to the physical strength of the trainee.

【００１０】一方ストック差し込み用ジグの変位量は、
該ジグと連結するポテンションメータで測定され、増幅
器で増幅され、ストックの移動量に対するサーボモータ
の回転量を換算するコントローラで処理され、サーボモ
ータ駆動用ドライバーに入力され、テーブルに取付けた
サーボモータを駆動し、タイミングプーリ、ロータリー
ボールネジを介してボールネジに伝達され、スキー板の
載ったテーブルを後方に動かす。On the other hand, the displacement amount of the jig for stock insertion is
Servo motor mounted on a table, measured by a potentiometer connected to the jig, amplified by an amplifier, processed by a controller that converts the amount of rotation of the servo motor to the amount of movement of the stock, and input to a driver for driving the servo motor. Is transmitted to the ball screw through the timing pulley and the rotary ball screw to move the table on which the ski is mounted backward.

【００１１】次ぎにストックを前に戻すと、ワイヤに取
付けた一方向クラッチの作用で負荷なく元の位置に戻す
ことができ、連動して戻ったときのポテンションメータ
の変位量からコントローラはサーボモータに指令信号を
送りスキー板の載ったテーブルも戻る。Next, if the stock is returned to the front, it can be returned to the original position without load due to the action of the one-way clutch attached to the wire, and the controller determines the servo from the displacement of the potentiometer when the stock is returned. A command signal is sent to the motor, and the table on which the ski is placed also returns.

【００１２】この連続操作により両足をスキー板上に載
せた訓練者は、クロスカントリースキーの練習を行なう
ことができ、スキー感覚を養なうことができる。By this continuous operation, the trainee who has both feet on the ski can practice cross-country skiing and can develop a ski feeling.

【００１３】[0013]

【実施例】以下図１〜４により本発明の１実施例につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１４】これらの図において、床面上に水平に配置
したフレーム１６上に、両側端に平行して配設したレー
ル１と、該レール１間に配置されたボールネジ２と、レ
ール１上をボールネジ２に螺合して移動するテーブル３
と、テーブル３上に取付けたスキー板５と、テーブル３
に取付けたサーボモータ４及びこれと接続するタイミン
グプーリ６ａ，６ｂと、該タイミングプーリ６ａ，６ｂ
を介してサーボモータ４の回転をボールネジ２に伝達す
るロータリーボールネジ７とを具備した一対のリニアウ
エイ部が配設されている。In these figures, on a frame 16 horizontally arranged on the floor, rails 1 arranged parallel to both ends, ball screws 2 arranged between the rails 1, and rail 1 are arranged. Table 3 that moves by being screwed into the ball screw 2.
And the ski 5 mounted on the table 3 and the table 3
Servo motor 4 mounted on the vehicle, timing pulleys 6a and 6b connected thereto, and timing pulleys 6a and 6b
A pair of linear way portions including a rotary ball screw 7 for transmitting the rotation of the servo motor 4 to the ball screw 2 via the motor are provided.

【００１５】さらに前記フレーム１６上には、一対のリ
ニアウエイ部と並置して、ストック差し込み用ジグ８
と、該ジグ８と連結し、プーリ１６により張架されたワ
イヤ１１と、該ワイヤ１１に取付けた一方向クラッチ９
と、一方向クラッチ９を介して接続されたフライホイー
ル１０と、ストック差し込み用ジグ８と接続したポテン
ションメータ１２、該ポテンションメータ１２と接続す
る増幅器１３と、これと接続するコントローラ１４と、
さらに該コントローラ１４よりの出力を入力するサーボ
モータ駆動用ドライバー１５と、該ドライバー１５より
の出力をサーボモータ４に指令するための回路とを具備
したストック部とを具備している。そしてストック差し
込み用ジグ８にはストック１７が差し込まれる。Further, a jig 8 for stock insertion is juxtaposed on the frame 16 in parallel with a pair of linear way portions.
A wire 11 connected to the jig 8 and stretched by a pulley 16 and a one-way clutch 9 attached to the wire 11.
A flywheel 10 connected via a one-way clutch 9, a potentiometer 12 connected to the stock insertion jig 8, an amplifier 13 connected to the potentiometer 12, and a controller 14 connected to this.
Further, it is provided with a servo motor driving driver 15 for inputting an output from the controller 14, and a stock section having a circuit for instructing an output from the driver 15 to the servo motor 4. Then, the stock 17 is inserted into the stock inserting jig 8.

【００１６】次ぎにその作動について説明すると、スト
ック差し込み用ジグ８にスキーのストック１７を差し込
むと、ストックはストック差し込み用ジグ８を介してワ
イヤ１１とつながり、該ワイヤ１１はプーリ１６と一方
向クラッチ９を介してフライホイール１０につながって
いるので、ストック１７を後方に引くと一方向クラッチ
９を介したフライホイール１０が回転し、該フライホイ
ールが訓練者の腕に対する負荷となり、腕力強化とな
る。Next, the operation will be described. When the ski stock 17 is inserted into the stock inserting jig 8, the stock is connected to the wire 11 through the stock inserting jig 8, and the wire 11 is connected to the pulley 16 and the one-way clutch. Since it is connected to the flywheel 10 via 9, the flywheel 10 via the one-way clutch 9 rotates when the stock 17 is pulled rearward, and the flywheel becomes a load on the trainee's arm and strengthens his or her strength. .

【００１７】この場合フライホイール１０の大きさを適
宜変えることにより負荷の調整ができ、訓練者の体力に
応じて選択できる。In this case, the load can be adjusted by appropriately changing the size of the flywheel 10 and can be selected according to the physical strength of the trainee.

【００１８】また、ストック差し込み用ジグ８の変位量
をポテンションメータ１２で測定し、それを増幅器１３
で増幅し、その出力信号をコントローラ１４で処理し、
ストック１７の移動量に対するサーボモータ４の回転量
を換算するコントローラ１４を介してサーボモータ駆動
用ドライバー１５に入力し、スキー板５を載せたテーブ
ル３に取付けたサーボモータ４を駆動し、タイミングプ
ーリ６ａ，６ｂ，ロータリーボールネジ７を介してボー
ルネジ２に伝達し、ストック１７を後方に引く作用に連
動してテーブル３は後方に移動する。Further, the displacement amount of the stock insertion jig 8 is measured by the potentiometer 12, and the measured value is amplified by the amplifier 13.
And the output signal is processed by the controller 14,
The rotation amount of the servomotor 4 is converted into the movement amount of the stock 17, and is input to the servomotor driving driver 15 through the controller 14 to drive the servomotor 4 attached to the table 3 on which the ski 5 is mounted, and the timing pulley. The table 3 is moved rearward by being transmitted to the ball screw 2 via 6a, 6b and the rotary ball screw 7 and interlocking with the action of pulling the stock 17 rearward.

【００１９】次に、ストック１７を戻すときは一方向ク
ラッチ９の作用で負荷なくもとの位置に戻すことがで
き、又、ポテンションメータ１２の変位量からコントロ
ーラ１４はサーボモータ４に指令信号を送り、スキー板
付きテーブル３を戻す。Next, when the stock 17 is returned, it can be returned to the original position without a load by the action of the one-way clutch 9, and the controller 14 sends a command signal to the servo motor 4 from the displacement amount of the potentiometer 12. And the table 3 with skis is returned.

【００２０】この作動は、左右一対のスキー板上に載っ
た訓練者により、左足側も右足側も同じ操作を行う。そ
して、これを両足、連続で操作することによりクロスカ
ントリースキーのトレーニングを室内で容易に行なうこ
とができる。This operation is performed by the trainees on the pair of left and right skis, performing the same operation on the left foot side and the right foot side. By operating this continuously with both feet, training for cross-country skiing can be easily performed indoors.

【００２１】以上本発明の１実施例について縷々説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内において種々設計変更可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属するもので
ある。Although one embodiment of the present invention has been briefly described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention. It belongs to the technical scope of the invention.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上、詳述したように本発明の室内用ス
キークロスカントリートレーニング装置を用いれば次の
ような効果がある。As described above in detail, the use of the indoor ski cross-country training device of the present invention has the following effects.

【００２３】（１）冬場のスキーシーズン以外でも手軽
に室内でクロスカントリースキーのトレーニングができ
る。(1) Cross-country ski training can be easily performed indoors even during the winter ski season.

【００２４】（２）特に初心者向けに有効であり、スキ
ー感覚が養なわれる。(2) Particularly effective for beginners, the ski feeling is cultivated.

【００２５】（３）クロスカントリースキーに携わる選
手にスキーに必要な筋肉強化がシーズンオフでもでき
る。(3) The athletes involved in cross-country skiing can strengthen the muscles necessary for skiing even during the off-season.

【００２６】（４）フライホイールの大きさを変えるこ
とで負荷の調整ができ、体力に応じて選択することがで
きる。(4) The load can be adjusted by changing the size of the flywheel, and can be selected according to the physical strength.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の１実施例に係る室内用スキークロスカ
ントリートレーニング装置の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an indoor ski cross-country training device according to one embodiment of the present invention.

【図２】同装置の概略立面図である。FIG. 2 is a schematic elevation view of the device.

【図３】同装置におけるストック部の概略立面図であ
る。FIG. 3 is a schematic elevation view of a stock section in the same device.

【図４】同装置のフレーム据え付け時の全体構成平面図
である。FIG. 4 is a plan view of the entire configuration of the apparatus when the frame is installed.

【図５】従来のスキー練習装置の１例を示す概略立面図
である。FIG. 5 is a schematic elevation view showing an example of a conventional ski training device.

【図６】従来装置の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レール ２ ボールネジ ３ テーブル ４ サーボモータ ５ スキー板 ６ａ，６ｂ タイミングプーリ ７ ロータリーボールネジ ８ ストック差し込み用ジグ ９ 一方向クラッチ １０ フライホイール １１ ワイヤ １２ ポテンションメータ １３ 増幅器 １４ コントローラ １５ サーボモータ駆動用ドライバ １６ フレーム １７ ストック 1 rail 2 ball screw 3 table 4 servo motor 5 skis 6a, 6b timing pulley 7 rotary ball screw 8 stock insertion jig 9 one-way clutch 10 flywheel 11 wire 12 potentiometer 13 amplifier 14 controller 15 servo motor driver 16 frame 17 Stock

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フレーム上に、両側端に平行して配設し
たレールと、該レール間に配設したボールネジと、該ボ
ールネジに螺合して移動するテーブルと、該テーブルの
上部に取付けたスキー板と、該テーブルに取付けたサー
ボモータ及びタイミングプーリと、該タイミングプーリ
を介して前記ボールネジにサーボモータの回転を伝達す
るロータリーボールネジとを具備した一対のリニアウエ
イ部と、該リニアウエイ部に並行して配置したストック
差し込み用ジグと、該ジグと連結したワイヤと、該ワイ
ヤに一方向クラッチを介して接続されたフライホイール
と、前記ストック差し込み用ジグの変位量を測定するた
め該ジグと接続したポテンションメータと、該ポテンシ
ョンメータと接続する増幅器と、その出力信号をコント
ロールするコントローラと、該コントローラよりの出力
を入力し、前記サーボモータに出力するサーボモータ駆
動用ドライバーとよりなるストック部とを具備したこと
を特徴とする室内用スキークロスカントリートレーニン
グ装置。1. A rail provided on both sides of the frame in parallel with each other, a ball screw provided between the rails, a table screwed to the ball screw to move, and mounted on an upper portion of the table. A pair of linear way parts including a ski, a servo motor and a timing pulley attached to the table, and a rotary ball screw for transmitting the rotation of the servo motor to the ball screw through the timing pulley, and the linear way part. A stock inserting jig arranged in parallel, a wire connected to the jig, a flywheel connected to the wire through a one-way clutch, and a jig for measuring the displacement amount of the stock inserting jig. The potentiometer connected, the amplifier connected to the potentiometer, and the controller for controlling the output signal thereof. An indoor ski cross-country training apparatus comprising: a tracker and a stock section including a driver for driving a servo motor which outputs an output from the controller to the servo motor.