JPH0624207U - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JPH0624207U JPH0624207U JP060911U JP6091192U JPH0624207U JP H0624207 U JPH0624207 U JP H0624207U JP 060911 U JP060911 U JP 060911U JP 6091192 U JP6091192 U JP 6091192U JP H0624207 U JPH0624207 U JP H0624207U
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- slide table
- rodless cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】フローティング機構を有するロッドレスシリン
ダにおいて、前記フローティング機構のブラケットに固
定されるピン部材と該ブラケットとの間に間隙が発生す
ることを防止する。
【構成】ロッドレスシリンダ１０のフローティング機構
１０２は、ピン部材１０４と、スライドテーブル１４に
ねじ止めされ、前記ピン部材１０４を固定するためのブ
ラケット１０８と、端部に画成された凹部１１２を介し
て前記ピン部材１０４に係合する連結部材１１４とを備
え、前記ブラケット１０８にはスライドテーブル１４の
変位方向に延在して該スライドテーブル１４の上面との
間に狭小な間隙１１６を有する段差部１１８が設けられ
る。
(57) [Abstract] [Object] In a rodless cylinder having a floating mechanism, a gap is prevented from being generated between a pin member fixed to a bracket of the floating mechanism and the bracket. A floating mechanism 102 of a rodless cylinder 10 has a pin member 104, a bracket 108 fixed to the slide table 14 for fixing the pin member 104, and a recess 112 defined at the end. And a connecting member 114 that engages with the pin member 104, and the bracket 108 has a step portion that extends in the displacement direction of the slide table 14 and has a narrow gap 116 between the bracket 108 and the upper surface of the slide table 14. 118 is provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ロッドレスシリンダに関し、一層詳細には、前記ロッドレスシリン ダに近接して設けられたガイド部材を介してワークを搬送する際、前記ガイド部 材の略鉛直方向に対する変位等を許容するためのフローティング機構を有するロ ッドレスシリンダに関する。 The present invention relates to a rodless cylinder, and more specifically, when a work is conveyed through a guide member provided in the vicinity of the rodless cylinder, the guide member is allowed to be displaced in a substantially vertical direction. The present invention relates to a rodless cylinder having a floating mechanism for operating.
【０００２】[0002]
近年、ロッドレスシリンダが工場内等でワークの搬送装置として種々採用され るに至っている。このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比べ、そ のシリンダ長を短くすることができるため、占有面積が小さく、取り扱いが簡便 であるという利点がある。 In recent years, various rodless cylinders have been adopted as a work transfer device in factories and the like. Since this rodless cylinder can shorten the cylinder length as compared with a cylinder having a rod, it has an advantage that it occupies a small area and is easy to handle.
【０００３】 ところで、従来のロッドレスシリンダ１では、図１０に示すように、シリンダ の長手方向に沿って摺動変位するスライドテーブル２が設けられ、前記スライド テーブル２に上下方向に移動自在な載置台３を介してワーク４が搭載される。す なわち、ロッドレスシリンダ１の両側部で、その長手方向と略平行に一組のガイ ド部材５ａ、５ｂが配設され、前記ガイド部材５ａ、５ｂおよび載置台３に搭載 されるワーク支持プレート６上にワーク４が配置される。この載置台３は、前記 ガイド部材５ａ、５ｂに案内されてワーク４を搬送する際、前記ワーク４の重量 等による負荷により、例えば、ガイド部材５ａ、５ｂの略中央部に撓みが発生し ても、前記ガイド部材５ａ、５ｂの撓みによる略鉛直方向に対する変位（矢印Ａ 参照）を許容することにより、前記変位がロッドレスシリンダ１に伝達されない ように構成されている。さらに、前記載置台３を介してロッドレスシリンダ１と ガイド部材５ａ、５ｂとをワーク支持プレート６の下面部に取り付ける際、前記 夫々のガイド部材５ａ、５ｂの取り付け面とロッドレスシリンダ１の取り付け面 との間に略鉛直方向に対する誤差が発生する場合があり、前記載置台３は矢印Ａ 方向に移動自在にスライドテーブル２に取着されることにより、前記取り付け面 による誤差を許容することができる。前記載置台３は、スライドテーブル２の上 面に固定されるブラケット（図示せず）と、前記ブラケットに画成された孔部に 嵌挿され、スライドテーブルの変位方向と直交する方向に指向して前記ブラケッ トにより固定されるピン部材（図示せず）と、端部に画成された凹部に前記ピン 部材が係合する連結部材（図示せず）とから構成される。By the way, in the conventional rodless cylinder 1, as shown in FIG. 10, a slide table 2 which is slidably displaced along the longitudinal direction of the cylinder is provided, and the slide table 2 is mounted on the slide table 2 so as to be vertically movable. A work 4 is mounted via the table 3. That is, a pair of guide members 5a and 5b are arranged on both sides of the rodless cylinder 1 substantially parallel to the longitudinal direction of the rodless cylinder 1, and the work support mounted on the guide members 5a and 5b and the mounting table 3 is supported. The work 4 is placed on the plate 6. When the worktable 4 is guided by the guide members 5a and 5b and conveys the work 4, the loading table 3 may be bent, for example, at a substantially central portion of the guide members 5a and 5b due to a load due to the weight of the work 4 or the like. Also, the displacement is not transmitted to the rodless cylinder 1 by allowing the displacement (refer to the arrow A) in the substantially vertical direction due to the bending of the guide members 5a, 5b. Furthermore, when the rodless cylinder 1 and the guide members 5a and 5b are attached to the lower surface of the work support plate 6 via the mounting table 3, the attachment surfaces of the guide members 5a and 5b and the rodless cylinder 1 are attached. There is a possibility that an error with respect to the surface with respect to the vertical direction may occur, and the mounting table 3 is attached to the slide table 2 so as to be movable in the direction of arrow A, so that the error due to the mounting surface can be allowed. it can. The mounting table 3 is fitted into a bracket (not shown) fixed to the upper surface of the slide table 2 and a hole defined by the bracket, and is oriented in a direction orthogonal to the displacement direction of the slide table. A pin member (not shown) fixed by the bracket, and a connecting member (not shown) with which the pin member engages with a recess defined at the end.
【０００４】[0004]
しかしながら、従来のロッドレスシリンダ１の載置台３では、例えば、製造さ れたブラケットの寸法精度が劣悪であるために、前記ブラケットに孔部を介して 固定されるピン部材と該ブラケットの側部との間に間隙が発生する場合がある。 このため、ガイド部材５ａ、５ｂを介してワーク４を搬送する際、前記間隙によ りピン部材にガタが発生し、前記載置台３はガイド部材５ａ、５ｂの略鉛直方向 に発生する変位を好適に許容することができないという不都合がある。また、前 記ピン部材のガタによりブラケット、連結部材等の耐久性が劣化する不都合があ る。 However, in the mounting table 3 of the conventional rodless cylinder 1, for example, since the manufactured bracket has poor dimensional accuracy, the pin member fixed to the bracket through the hole and the side portion of the bracket. There may be a gap between and. Therefore, when the work 4 is conveyed through the guide members 5a and 5b, the pin member is loosened due to the clearance, and the mounting table 3 is displaced in the substantially vertical direction of the guide members 5a and 5b. There is the inconvenience that it cannot be favorably admitted. Further, there is a disadvantage that the durability of the bracket, the connecting member and the like deteriorates due to the play of the pin member.
【０００５】 本考案は、これらの不都合を解消するためになされたものであって、ブラケッ トに保持され、スライドテーブルの側面部に装着されるピン部材と、該ブラケッ トとの間に間隙が発生することのないフローティング機構を有するロッドレスシ リンダを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate these disadvantages, and there is a gap between the bracket and the pin member that is held by the bracket and is mounted on the side surface of the slide table. An object is to provide a rodless cylinder having a floating mechanism that does not occur.
【０００６】[0006]
前記の目的を達成するために、本考案は、シリンダとスライドテーブルとから なるロッドレスシリンダにおいて、前記スライドテーブルの移動方向と略鉛直方 向の変位を許容するフローティング機構を有するロッドレスシリンダであって、 前記フローティング機構は、 前記スライドテーブルの側面部に装着されるピン部材と、 前記スライドテーブルの上面部にねじ止めされ、側部が前記ピン部材を保持す るブラケットと、 前記ピン部材に対して略鉛直方向に変位自在に係合し、ワーク搬送台を支持す る連結部材とを備え、 前記ブラケットには、スライドテーブルの両側部にあって該スライドテーブル の上面との間に間隙を画成する段差部が設けられ、前記ブラケットは前記段差部 を介して前記スライドテーブルにねじ止めされることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a rodless cylinder including a cylinder and a slide table, the rodless cylinder having a floating mechanism that allows displacement of the slide table in a direction substantially vertical to a moving direction. The floating mechanism includes a pin member attached to a side surface of the slide table, a bracket screwed to an upper surface of the slide table, and a side portion of the bracket holding the pin member. And a connecting member that supports the work transfer table and is displaceably engaged in a substantially vertical direction, and a space is formed between the bracket and the upper surface of the slide table on both sides of the slide table. Is formed, and the bracket is screwed to the slide table via the step. And it features.
【０００７】[0007]
上記の本考案に係るロッドレスシリンダでは、ブラケットをスライドテーブル に固定するねじ部材が緊締されることにより、フローティング機構のブラケット に画成された段差部が弾性変形するとともに、ブラケットの側部が弾性変形して ピン部材をスライドテーブル側に押圧する。従って、製造されたブラケットの寸 法精度が劣り、たとえ、ブラケットの側部とピン部材との間に間隙が生じている 場合であっても、前記ブラケットの側部がピン部材を押圧することにより前記間 隙をなくしてピン部材に発生するガタを防止することができる。 In the above rodless cylinder according to the present invention, when the screw member for fixing the bracket to the slide table is tightened, the stepped portion defined on the bracket of the floating mechanism is elastically deformed and the side portion of the bracket is elastically deformed. It deforms and presses the pin member toward the slide table. Therefore, even if the dimensional accuracy of the manufactured bracket is inferior and there is a gap between the side portion of the bracket and the pin member, the side portion of the bracket presses the pin member. By eliminating the gap, it is possible to prevent looseness generated in the pin member.
【０００８】[0008]
次に、本考案に係るロッドレスシリンダについて好適な実施例を挙げ、添付の 図面を参照しながら以下詳細に説明する。 Preferred embodiments of the rodless cylinder according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【０００９】 このロッドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１２とスライドテーブル１ ４とを有する。シリンダチューブ１２の内部に長手方向に延在するボア１６を有 し（図１、図４参照）、このボア１６は、端面部に画成されたスリット１８を介 して外部と連通状態にある。シリンダチューブ１２の両側面部には、図２および 図４に示すように、長手方向に延在してセンサ取付用長溝２０ａ、２０ｂとリー ド線収納用長溝２０ｃ、２０ｄが画成され、さらに集中配管用の流体バイパス通 路２２ａ並びに２２ｂが同様に長手方向に延在するよう画成されている。The rodless cylinder 10 has a cylinder tube 12 and a slide table 14. A bore 16 extending in the longitudinal direction is provided inside the cylinder tube 12 (see FIGS. 1 and 4), and the bore 16 is in communication with the outside through a slit 18 defined in the end face portion. . As shown in FIGS. 2 and 4, sensor mounting long grooves 20a, 20b and lead wire storing long grooves 20c, 20d are formed on both side surfaces of the cylinder tube 12 so as to extend in the longitudinal direction, thereby further concentrating. Piping fluid bypass passages 22a and 22b are similarly defined to extend longitudinally.
【００１０】 図３および図４において、シリンダチューブ１２の上部には、後述するピスト ン７０の両側に位置し且つ該ピストン７０の半径外方向に向かってスライドテー ブル１４側に傾斜する第１摺動面２４ａ、２４ｂが設けられる。前記第１摺動面 ２４ａと第１摺動面２４ｂとの間にはスリット１８が画成され、該スリット１８ は、前記のようにボア１６と外部とを連通するように形成されている。In FIGS. 3 and 4, an upper portion of the cylinder tube 12 is located on both sides of a piston 70, which will be described later, and has first slides inclined toward the slide table 14 toward the radial outside of the piston 70. Moving surfaces 24a and 24b are provided. A slit 18 is defined between the first sliding surface 24a and the first sliding surface 24b, and the slit 18 is formed so as to communicate the bore 16 with the outside as described above.
【００１１】 このように構成されるシリンダチューブ１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ ｂが画成されたエンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されている（ 図３参照）。シリンダチューブ１２の側面に設けられた長溝２０ａまたは２０ｂ には、スライドテーブル１４の位置を検出するための磁気センサ（図示せず）が 装着される。Both ends of the cylinder tube 12 thus configured are airtightly closed by end caps 40a and 40b having ports 38a and 38b defined therein (see FIG. 3). A magnetic sensor (not shown) for detecting the position of the slide table 14 is attached to the long groove 20a or 20b provided on the side surface of the cylinder tube 12.
【００１２】 次に、ピストン７０と一体成形されたスライドテーブル１４について説明する 。このスライドテーブル１４は、図３、図４並びに図７に示すように、テーブル 部４４を含み、テーブル部４４の上部には後述する第２シール部材を案内する溝 部４２が開口し、前記溝部４２を閉塞するカバー部材４５が設けられている。こ のカバー部材４５は、該カバー部材４５の端縁の長手方向に沿って爪部４３ａ、 ４３ｂが設けられ、該爪部４３ａ、４３ｂの形状に対応してテーブル部４４の内 壁に凹部４７ａ、４７ｂが画成されている。前記カバー部材４５は、例えば、合 成樹脂等の材料で成形され、該カバー部材４５の端縁が弾性変位し、カバー部材 ４５の端縁に形成された爪部４３ａ、４３ｂがテーブル部４４の凹部４７ａ、４ ７ｂに当接することにより簡便に装着することができる。一方、カバー部材４５ を上方に指向して引き上げることにより、凹部４７ａ、４７ｂに当接していた爪 部４３ａ、４３ｂが該凹部４７ａ、４７ｂからはずれ、前記カバー部材４５をテ ーブル部４４から簡便に脱挿することができる。Next, the slide table 14 integrally formed with the piston 70 will be described. As shown in FIGS. 3, 4 and 7, the slide table 14 includes a table portion 44, and a groove portion 42 for guiding a second seal member described later is opened in an upper portion of the table portion 44, and the groove portion is formed. A cover member 45 that closes 42 is provided. The cover member 45 is provided with claw portions 43a and 43b along the longitudinal direction of the end edge of the cover member 45, and a concave portion 47a is formed in the inner wall of the table portion 44 corresponding to the shape of the claw portions 43a and 43b. , 47b are defined. The cover member 45 is formed of, for example, a material such as synthetic resin, and the edge of the cover member 45 is elastically displaced, and the claw portions 43a and 43b formed on the edge of the cover member 45 are the table portion 44. It can be easily mounted by contacting the recesses 47a, 47b. On the other hand, by pulling the cover member 45 upward and pulling it up, the claw portions 43a and 43b that were in contact with the recesses 47a and 47b are disengaged from the recesses 47a and 47b, and the cover member 45 is easily removed from the table portion 44. Can be removed and inserted.
【００１３】 前記テーブル部４４の底部には長手方向に延在して長溝４６ａ、４６ｂが設け られ、この長溝４６ａ、４６ｂに、支持部材４８ａ、４８ｂが嵌合固着されてい る。前記支持部材４８ａ、４８ｂには、シリンダチューブ１２の第１摺動面２４ ａ、２４ｂに係合してピストン７０の往復動作時にスライドテーブル１４を案内 し且つ前記スライドテーブル１４に対して作用する負荷を支持してボア１６の内 径の変化を阻止可能な第２摺動面５０ａ、５０ｂが設けられる。支持部材４８ａ 、４８ｂは、耐摩耗性に優れ且つ摩擦抵抗の小さな、例えば合成樹脂材料で形成 される。At the bottom of the table portion 44, long grooves 46a and 46b are provided extending in the longitudinal direction, and support members 48a and 48b are fitted and fixed to the long grooves 46a and 46b. The supporting members 48a, 48b are engaged with the first sliding surfaces 24a, 24b of the cylinder tube 12 to guide the slide table 14 during the reciprocating motion of the piston 70, and a load acting on the slide table 14. Second sliding surfaces 50a, 50b that support the above and can prevent a change in the inner diameter of the bore 16 are provided. The support members 48a and 48b are formed of, for example, a synthetic resin material having excellent wear resistance and low frictional resistance.
【００１４】 スライドテーブル１４とシリンダチューブ１２との間には、前記支持部材４８ ａ、４８ｂと略平行に配設され一対の対向する摺接部材５４ａ、５４ｂが介装さ れている（図２、図３、図４参照）。この摺接部材５４ａ、５４ｂの上部は、ス ライドテーブル１４に画成された長孔に固着され、一方、該摺接部材５４ａ、５ ４ｂの下部は外部側面部と内部側面部とに分岐し、前記分岐した先端部がともに シリンダチューブ１２の上面に摺接して形成される。従って、前記摺接部材５４ ａ、５４ｂの外部側面部により外部からの塵埃の侵入を阻止することができると ともに、内部側面部により支持部材４８ａ、４８ｂに付着した潤滑油が流出する ことを防止することができる。Between the slide table 14 and the cylinder tube 12, a pair of opposed sliding contact members 54a and 54b, which are disposed substantially parallel to the support members 48a and 48b, are interposed (FIG. 2). , FIG. 3 and FIG. 4). The upper portions of the sliding contact members 54a and 54b are fixed to the elongated holes defined in the slide table 14, while the lower portions of the sliding contact members 54a and 54b are branched into an outer side surface portion and an inner side surface portion. Both of the branched tips are formed in sliding contact with the upper surface of the cylinder tube 12. Therefore, the external side surfaces of the sliding contact members 54a and 54b can prevent the intrusion of dust from the outside, and the internal side surfaces prevent the lubricating oil attached to the support members 48a and 48b from flowing out. can do.
【００１５】 図７に前記スライドテーブル１４と一体化して成形されたピストン７０を示す 。このピストン７０は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４とを有し 、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設けられている（図５参照）。 図５および図７に示すように、円筒状のピストン７０の上部にはベルトセパレー タ７８ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着されており、このピストンヨーク ８０の上方に配設されたローラ８４がスライドテーブル１４の内部に配設されて いる。このローラ８４はピストン７０の往復変位途上において、後述する第２シ ール部材に摺接してその移送を容易ならしめるためのものである。また、スライ ドテーブル１４の内部には、後述する第１シール部材の上面に付着した塵埃を除 去するためのスクレーパ８５ａ、８５ｂが設けられている（図５参照）。なお、 図５中、参照符号８６は後述する第１シール部材がピストン内に侵入するための 通路を示し、また、参照符号８７はクッションリングを示す。FIG. 7 shows a piston 70 formed integrally with the slide table 14. The piston 70 has a first pressure receiving surface 72 and an opposite second pressure receiving surface 74, and cushion seals 76a and 76b are provided therein (see FIG. 5). As shown in FIGS. 5 and 7, belt separators 78a and 78b are fixed to a piston yoke 80 on the upper portion of a cylindrical piston 70, and a roller 84 disposed above the piston yoke 80 slides. It is arranged inside the table 14. The roller 84 is for slidingly contacting a second seal member, which will be described later, during the reciprocating displacement of the piston 70 to facilitate the transfer thereof. Further, inside the slide table 14, scrapers 85a and 85b for removing dust adhering to the upper surface of the first seal member described later are provided (see FIG. 5). In FIG. 5, reference numeral 86 indicates a passage for a first seal member, which will be described later, to enter into the piston, and reference numeral 87 indicates a cushion ring.
【００１６】 段部３６ａ、３６ｂ（図４参照）に嵌合するシール部材を図８に示す。第１シ ール部材９０は舌片９２ａ、９２ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさ らに膨出部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出部９４ａ、９４ｂから上方へ と指向して若干拡開するように係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出 部９４ａ、９４ｂは、内圧がピストン７０内にかかったときに前記段部３６ａ、 ３６ｂに係合するためのものであり、さらに係合片９６ａ、９６ｂは、スリット １８を画成するための内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９０ は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されている。一方、第２シー ル部材９７は、スリット１８を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１ ２の上端面に画成されたスリット１８の上方から長手方向へと延在する溝９９に 嵌合する。なお、第１シール部材９０は、ピストン７０の通路８６内に侵入し、 その両端部は第２シール部材９７とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂに固着 されている。FIG. 8 shows a seal member fitted to the step portions 36a and 36b (see FIG. 4). The first seal member 90 has tongues 92a and 92b, and further has bulging portions 94a and 94b above the tongues 92a and 92b. Engaging pieces 96a and 96b extend from the bulging portions 94a and 94b so as to be directed upward and to be slightly expanded. The bulging portions 94a, 94b are for engaging with the step portions 36a, 36b when the internal pressure is applied to the inside of the piston 70, and the engaging pieces 96a, 96b define the slit 18. To engage inner surfaces 98a, 98b for. The first seal member 90 is integrally formed of a flexible synthetic resin body as a whole. On the other hand, the second seal member 97 is for closing the slit 18, and is fitted in a groove 99 extending in the longitudinal direction from above the slit 18 defined on the upper end surface of the cylinder tube 12. To do. The first seal member 90 enters the passage 86 of the piston 70, and both ends thereof are fixed to the end caps 40a and 40b together with the second seal member 97.
【００１７】 前記スライドテーブル１４にワーク支持プレート１００が装着される。そこで 、前記ワーク支持プレート１００を介してワーク（図示せず）を搬送する場合に 用いられるフローティング機構１０２について説明する。The work support plate 100 is mounted on the slide table 14. Therefore, the floating mechanism 102 used when a work (not shown) is conveyed through the work supporting plate 100 will be described.
【００１８】 図１、図２に示すように、このフローティング機構１０２は、スライドテーブ ル１４の側部に着脱自在に装着されるピン部材１０４と、断面略コの字状を呈し 、前記ピン部材１０４を挿通するための孔部１０６を有するブラケット１０８と 、断面略Ｌ字状を呈し、一方の側面がねじ部材１１０を介してワーク支持プレー ト１００に連結され、他方の側面が凹部１１２を介して前記ピン部材１０４に係 合する連結部材１１４とから構成される。なお、図１０に示すように、ロッドレ スシリンダ１０の両側部に近接してレール状のガイド部材５ａ、５ｂが配設され 、このガイド部材５ａ、５ｂは前記ワーク支持プレート１００の下面に装着され ているものとする。前記フローティング機構１０２は、スライドテーブル１４に 装着されるワーク搬送台（本実施例ではワーク支持プレート１００を指す）に発 生する変位をロッドレスシリンダ１０自体に及ぼすことなく、前記変位を好適に 許容する働きをなすものである。前記ブラケット１０８にはスライドテーブル１ ４の変位方向に延在して該スライドテーブル１４の上面との間に狭小な間隙１１ ６を有する段差部１１８が設けられ（図９参照）、該ブラケット１０８はねじ部 材１２０を介してスライドテーブル１４の上面に固設される。前記連結部材１１ ４の一側部は、凹部１１２を介してピン部材１０４に係合して取着されることか ら、前記連結部材１１４はワーク支持プレート１００の用途に応じて種々の形状 の連結部材と交換可能に形成される。As shown in FIGS. 1 and 2, the floating mechanism 102 has a pin member 104 that is detachably attached to a side portion of the slide table 14 and a substantially U-shaped cross section. A bracket 108 having a hole 106 for inserting 104 and a substantially L-shaped cross section, one side surface of which is connected to the work supporting plate 100 via a screw member 110, and the other side surface of which is a recess 112. And a connecting member 114 that engages with the pin member 104. As shown in FIG. 10, rail-shaped guide members 5a and 5b are arranged near both sides of the rodless cylinder 10. The guide members 5a and 5b are mounted on the lower surface of the work support plate 100. Be present. The floating mechanism 102 preferably allows the displacement without causing the displacement generated on the work transfer table (in this embodiment, the work support plate 100) mounted on the slide table 14 to the rodless cylinder 10 itself. It works to do. The bracket 108 is provided with a step portion 118 extending in the displacement direction of the slide table 14 and having a narrow gap 116 between the upper surface of the slide table 14 (see FIG. 9). It is fixed to the upper surface of the slide table 14 through the screw member 120. Since one side portion of the connecting member 114 is engaged with and attached to the pin member 104 via the recess 112, the connecting member 114 has various shapes depending on the use of the work supporting plate 100. It is formed so as to be replaceable with the connecting member.
【００１９】 前記段差部１１８は、ブラケット１０８をスライドテーブル１４に固定するね じ部材１２０が図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態に緊締されることにより 該スライドテーブル１４の上面側に変形する。一方、ブラケット１０８の側部は 、上面部の変形にともなって矢印Ｙ方向に弾性変形してピン部材１０４をスライ ドテーブル１４側に押圧する。従って、製造されたブラケット１０８の寸法精度 が劣悪で、ブラケット１０８の側部とピン部材１０４との間に狭小な間隙ΔＸが 生じた場合であっても、前記ブラケット１０８の側部がピン部材１０４を押圧す ることにより前記間隙ΔＸをなくしてピン部材１０４に発生するガタを防止する ことができる。なお、本実施例においては、ピン部材１０４をブラケット１０８ の孔部１０６に挿通し、該ブラケット１０８から着脱自在に形成しているが、ピ ン部材１０４を前記ブラケット１０８の孔部１０６にねじ止めしてもよいことは 勿論である。この場合、ブラケット１０８の側部にピン部材１０４が固定される とともに、ブラケット１０８の側部が該ブラケット１０８の上面部の変形に伴っ て矢印Ｙ方向に弾性変形してピン部材１０４をスライドテーブル１４側に押圧す ることにより、ブラケット１０８にねじ止めされたピン部材１０４が緩むことを 防止することができる。The step portion 118 has an upper surface of the slide table 14 when the screw member 120 for fixing the bracket 108 to the slide table 14 is tightened from the state of FIG. 9 (A) to the state of FIG. 9 (B). Deforms to the side. On the other hand, the side portion of the bracket 108 is elastically deformed in the direction of the arrow Y along with the deformation of the upper surface portion and presses the pin member 104 toward the slide table 14 side. Therefore, even if the manufactured bracket 108 has poor dimensional accuracy and a narrow gap ΔX is generated between the side portion of the bracket 108 and the pin member 104, the side portion of the bracket 108 is not supported by the pin member 104. By pressing, it is possible to eliminate the gap ΔX and prevent looseness generated in the pin member 104. In this embodiment, the pin member 104 is inserted into the hole 106 of the bracket 108 so as to be detachable from the bracket 108. However, the pin member 104 is screwed into the hole 106 of the bracket 108. Of course, you can do that. In this case, the pin member 104 is fixed to the side portion of the bracket 108, and the side portion of the bracket 108 is elastically deformed in the direction of the arrow Y in accordance with the deformation of the upper surface portion of the bracket 108 to move the pin member 104 to the slide table 14. By pushing it to the side, it is possible to prevent the pin member 104 screwed to the bracket 108 from loosening.
【００２０】 次に、このように構成されるロッドレスシリンダ１０の動作について説明する 。Next, the operation of the rodless cylinder 10 thus configured will be described.
【００２１】 先ず、図２に示すように、ロッドレスシリンダ１０のスライドテーブル１４の 上面側に連結部材１１４を介してワーク支持プレート１００が固定される。前記 ワーク支持プレート１００に図示しないワークが載置される（図１０参照）。そ して、ポート３８ａから圧縮空気が導入されると、その圧縮空気はクッションリ ング８７の内部に画成された通路を経て第１受圧面７２を押圧する。それによっ てピストン７０は、図５において矢印Ｘ方向へ変位する。その際、ピストン７０ はピストンヨーク８０を介してスライドテーブル１４と一体成形されているため 、当該ピストン７０に伴ってスライドテーブル１４を変位させ、同様に矢印Ｘ方 向へ移送する。このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは、第１シール部材 ９０と第２シール部材９７とをそのスライドテーブル１４、ピストン７０の間で 離間させる作用を営む。従って、ロッドレスシリンダ１０のスライドテーブル１ ４が変位することにより、ワーク支持プレート１００に載置されたワークをガイ ド部材５ａ、５ｂに沿って移送することができる。ポート３８ｂに圧縮空気を導 入した場合には、前記と逆の作用が営まれることになる。First, as shown in FIG. 2, the work support plate 100 is fixed to the upper surface side of the slide table 14 of the rodless cylinder 10 via the connecting member 114. A work (not shown) is placed on the work support plate 100 (see FIG. 10). Then, when the compressed air is introduced from the port 38 a, the compressed air presses the first pressure receiving surface 72 through the passage defined inside the cushion ring 87. As a result, the piston 70 is displaced in the arrow X direction in FIG. At this time, since the piston 70 is integrally formed with the slide table 14 via the piston yoke 80, the slide table 14 is displaced along with the piston 70 and is similarly moved in the direction of arrow X. At this time, the belt separators 78 a and 78 b serve to separate the first seal member 90 and the second seal member 97 between the slide table 14 and the piston 70. Therefore, by displacing the slide table 14 of the rodless cylinder 10, the work placed on the work support plate 100 can be transferred along the guide members 5a and 5b. When compressed air is introduced into the port 38b, the opposite action is performed.
【００２２】 ところで、以上のようにしてワークが搬送される際、ワークの重量等によりガ イド部材５ａ、５ｂに負荷がかかり、例えば、ガイド部材５ａ、５ｂの中央部等 に撓みが発生する場合がある。しかしながら、ガイド部材５ａ、５ｂのこのよう な撓みによる略鉛直方向に対する変位があっても、ピン部材１０４に係合する連 結部材１１４の凹部１１２により、フローティング機構１０２が前記変位を好適 に許容することができる。さらに、前記フローティング機構１０２のピン部材１ ０４は、ブラケット１０８の側面部の押圧力によりスライドテーブル１４側に固 定されることから、前記ピン部材１０４にガタが生ずることもない。By the way, when the work is transported as described above, a load is applied to the guide members 5a and 5b due to the weight of the work, and, for example, the guide members 5a and 5b are bent in the central portions thereof. There is. However, even if the guide members 5a and 5b are displaced in the substantially vertical direction due to such bending, the floating mechanism 102 preferably allows the displacement by the recess 112 of the connecting member 114 that engages with the pin member 104. be able to. Further, since the pin member 104 of the floating mechanism 102 is fixed to the slide table 14 side by the pressing force of the side surface portion of the bracket 108, the pin member 104 does not rattle.
【００２３】[0023]
本考案に係るロッドレスシリンダによれば、以下の効果が得られる。 According to the rodless cylinder of the present invention, the following effects can be obtained.
【００２４】 すなわち、ブラケットをスライドテーブルに固定するねじ部材が緊締されるこ とにより、フローティング機構のブラケットに画成された段差部が該スライドテ ーブルの上面側に弾性変形し、一方、ブラケットの側部が弾性変形してピン部材 をスライドテーブル側に押圧する。That is, when the screw member for fixing the bracket to the slide table is tightened, the stepped portion defined by the bracket of the floating mechanism elastically deforms toward the upper surface side of the slide table, while the side of the bracket side. The part elastically deforms and presses the pin member toward the slide table.
【００２５】 従って、製造されたブラケットの寸法精度が劣り、ブラケットの側部とピン部 材との間に間隙が生ずる場合であっても、前記ブラケットの側部がピン部材を押 圧することにより前記間隙をなくしてピン部材に発生するガタを防止することが できる。このように、前記ピン部材に対して略鉛直方向に係合する連結部材を介 して、ワーク搬送台の撓み等により発生する略鉛直方向の変位をフローティング 機構によって好適に許容することができる。Therefore, even if the manufactured bracket has poor dimensional accuracy and a gap is generated between the side portion of the bracket and the pin member, the side portion of the bracket presses the pin member, and By eliminating the gap, it is possible to prevent looseness generated in the pin member. In this manner, the floating mechanism can preferably allow the displacement in the substantially vertical direction caused by the bending of the work carrier or the like through the connecting member that engages the pin member in the substantially vertical direction.
【００２６】 また、前記ピン部材のガタを防止することができることから、フローティング 機構の寿命を延ばすことができる。さらに、前記段差部が設けられたブラケット の製造において、前記ブラケットの両側部に対するプレス精度が要求されないた め、容易にブラケットを製造することができる利点がある。Further, since the play of the pin member can be prevented, the life of the floating mechanism can be extended. Further, in manufacturing the bracket provided with the step portion, the pressing accuracy with respect to both side portions of the bracket is not required, so that there is an advantage that the bracket can be easily manufactured.
【図１】本考案の実施例に係るロッドレスシリンダの分
解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図３】フローティング機構を外した状態におけるロッ
ドレスシリンダの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a rodless cylinder with a floating mechanism removed.
【図４】図３に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。4 is a cross-sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図５】図３に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。5 is a cross-sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図６】図１に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。6 is a perspective view of a cylinder tube forming the rodless cylinder shown in FIG. 1. FIG.
【図７】図１に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンとスライドテーブルとの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a piston and a slide table that form the rodless cylinder shown in FIG.
【図８】図１に示すロッドレスシリンダの第１シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。8 is a partially omitted vertical cross-sectional view showing an engaged state of a first seal member and a slit of the rodless cylinder shown in FIG.
【図９】図１に示すフローティング機構のブラケットが
弾性変形する状態を示す一部省略断面図である。9 is a partially omitted sectional view showing a state where the bracket of the floating mechanism shown in FIG. 1 is elastically deformed.
【図１０】従来例にかかるフローティング機構を有する
ロッドレスシリンダの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a rodless cylinder having a floating mechanism according to a conventional example.
１、１０…ロッドレスシリンダ ５ａ、５ｂ…ガイド部材 １２…シリンダチューブ １４…スライドテーブル １６…ボア １８…スリット ７０…ピストン ９０…第１シール部材 ９７…第２シール部材 １００…ワーク支持プレート １０２…フローティング機構 １０４…ピン部材 １０８…ブラケット １１０、１２０…ねじ部材 １１４…連結部材 １１６…間隙 １１８…段差部 1, 10 ... Rodless cylinders 5a, 5b ... Guide member 12 ... Cylinder tube 14 ... Slide table 16 ... Bore 18 ... Slit 70 ... Piston 90 ... First seal member 97 ... Second seal member 100 ... Work support plate 102 ... Floating Mechanism 104 ... Pin member 108 ... Bracket 110, 120 ... Screw member 114 ... Connecting member 116 ... Gap 118 ... Step portion
Claims (1)
ッドレスシリンダにおいて、前記スライドテーブルの移
動方向と略鉛直方向の変位を許容するフローティング機
構を有するロッドレスシリンダであって、前記フローテ
ィング機構は、 前記スライドテーブルの側面部に装着されるピン部材
と、 前記スライドテーブルの上面部にねじ止めされ、側部が
前記ピン部材を保持するブラケットと、 前記ピン部材に対して略鉛直方向に変位自在に係合し、
ワーク搬送台を支持する連結部材とを備え、 前記ブラケットには、スライドテーブルの両側部にあっ
て該スライドテーブルの上面との間に間隙を画成する段
差部が設けられ、前記ブラケットは前記段差部を介して
前記スライドテーブルにねじ止めされることを特徴とす
るロッドレスシリンダ。1. A rodless cylinder comprising a cylinder and a slide table, the rodless cylinder having a floating mechanism for allowing displacement of the slide table in a direction substantially vertical to a moving direction, wherein the floating mechanism comprises the slide. A pin member attached to a side surface portion of the table, a bracket screwed to an upper surface portion of the slide table and a side portion of which holds the pin member, and the bracket member is displaceably engaged with the pin member in a substantially vertical direction. Then
A step of forming a gap between the bracket and the upper surface of the slide table, the bracket having the step. A rodless cylinder, which is screwed to the slide table via a section.
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|---|---|---|---|
| JP6091192U JP2519416Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Rodless cylinder |
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| US08/053,675 US5333535A (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder |
| EP93106932A EP0582782B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP6091192U JP2519416Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Rodless cylinder |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014431A1 (en) * | 1998-09-09 | 2000-03-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Motor-driven actuator |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP6091192U patent/JP2519416Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014431A1 (en) * | 1998-09-09 | 2000-03-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Motor-driven actuator |
| GB2358056A (en) * | 1998-09-09 | 2001-07-11 | Smc Kk | Motor-driven actuator |
| GB2358056B (en) * | 1998-09-09 | 2003-02-12 | Smc Kk | Electric actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519416Y2 (en) | 1996-12-04 |
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