JPH06241883A - ３次元情報入力装置 - Google Patents
３次元情報入力装置Info
- Publication number
- JPH06241883A JPH06241883A JP4617093A JP4617093A JPH06241883A JP H06241883 A JPH06241883 A JP H06241883A JP 4617093 A JP4617093 A JP 4617093A JP 4617093 A JP4617093 A JP 4617093A JP H06241883 A JPH06241883 A JP H06241883A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- sound source
- microphone
- dimensional
- microphones
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人体に対して特別な影響がなく、簡単に安価
に３次元情報を入力できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 各マイク１〜４で検出した音圧差により音源
定位処理部５が音源の位置を割り出し、これを３次元空
間内の位置情報として出力する。そして、この出力され
た位置情報によりコンピュータ６は仮想空間内のポイン
タ７の移動の制御を行う。
に３次元情報を入力できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 各マイク１〜４で検出した音圧差により音源
定位処理部５が音源の位置を割り出し、これを３次元空
間内の位置情報として出力する。そして、この出力され
た位置情報によりコンピュータ６は仮想空間内のポイン
タ７の移動の制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、３次元情報を処理す
る情報処理装置に対する３次元情報入力装置に関する。
る情報処理装置に対する３次元情報入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータなどに３次元情報を入力し
ようとする場合、例えば、コンピュータにより仮想的に
作られた３次元空間内のポインタを移動させる場合、２
次元情報を入力することのできるマウス，デジタイザな
どの自然な拡張を目的とした装置が用いられる。例え
ば、磁気センサを埋め込んだ手袋型の「データグロー
ブ」やスーツ型の「データスーツ」、および空間中で指
示することができる「フライングマウス」などがある。
これらは、周囲に磁界が形成された中で磁気センサを移
動させ、このことによる磁気センサの出力の変化により
この磁気センサが取り付けられている「データグロー
ブ」などの移動の状態を検出し、３次元空間内での位置
情報として出力するものである。
ようとする場合、例えば、コンピュータにより仮想的に
作られた３次元空間内のポインタを移動させる場合、２
次元情報を入力することのできるマウス，デジタイザな
どの自然な拡張を目的とした装置が用いられる。例え
ば、磁気センサを埋め込んだ手袋型の「データグロー
ブ」やスーツ型の「データスーツ」、および空間中で指
示することができる「フライングマウス」などがある。
これらは、周囲に磁界が形成された中で磁気センサを移
動させ、このことによる磁気センサの出力の変化により
この磁気センサが取り付けられている「データグロー
ブ」などの移動の状態を検出し、３次元空間内での位置
情報として出力するものである。
【０００３】また、複数の糸の指の先端に固定して使用
する装置（東京工業大学ＳＰＩＤＥＲ）もある。これ
は、糸の移動量により、指の動きを検出し３次元空間内
での位置情報を出力するものである。以上の入力の手段
を用いることにより、コンピュータにより仮想的に作ら
れた３次元空間内のポインタを直感的な指示により移動
させることができる。
する装置（東京工業大学ＳＰＩＤＥＲ）もある。これ
は、糸の移動量により、指の動きを検出し３次元空間内
での位置情報を出力するものである。以上の入力の手段
を用いることにより、コンピュータにより仮想的に作ら
れた３次元空間内のポインタを直感的な指示により移動
させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、以上のように
構成されていたので、以下に示すような問題があった。
まず、人体に直接装着して使用するものは、その圧迫間
や重圧間による不快感を伴うことがあった。また、磁気
センサなどを用いるものでは、磁気の人体への影響が十
分に調査されていなく、どのような影響があるかが不明
であるなどの問題があった。加えて、これらのものは高
価な専用の装置を用いなければならないという問題もあ
った。
構成されていたので、以下に示すような問題があった。
まず、人体に直接装着して使用するものは、その圧迫間
や重圧間による不快感を伴うことがあった。また、磁気
センサなどを用いるものでは、磁気の人体への影響が十
分に調査されていなく、どのような影響があるかが不明
であるなどの問題があった。加えて、これらのものは高
価な専用の装置を用いなければならないという問題もあ
った。
【０００５】この発明は、以上のような問題点を解消す
るために成されたものであり、人体に対して特別な影響
がなく、簡単に安価に３次元情報を入力できるようにす
ることを目的とする。
るために成されたものであり、人体に対して特別な影響
がなく、簡単に安価に３次元情報を入力できるようにす
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の３次元情報入
力装置は、音を検出する４個以上の音検出手段と、音検
出手段それぞれを所定の間隔に固定する固定手段と、音
検出手段それぞれが検出した音情報の差により音源の位
置を求める音源定位処理手段とを有することを特徴とす
る。
力装置は、音を検出する４個以上の音検出手段と、音検
出手段それぞれを所定の間隔に固定する固定手段と、音
検出手段それぞれが検出した音情報の差により音源の位
置を求める音源定位処理手段とを有することを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】音源の３次元空間内における位置を検出する。
【０００８】
【実施例】以下この発明の１実施例を図を参照して説明
する。図１はこの発明の１実施例である３次元情報入力
装置の構成を示す構成図である。同図において、１は音
源定位の基準となるマイク、２はマイク１と２０ｃｍ離
れたところに支持棒２ａを介して取り付けられているマ
イク、３はマイク１と２０ｃｍ離れたところに支持棒２
ａと直交する支持棒３ａを介して取り付けられているマ
イク、４はマイクと２０ｃｍ離れたところに支持棒２
ａ，３ａに直交する支持棒４ａに取り付けられているマ
イクであり、これらでマイク部を形成している。
する。図１はこの発明の１実施例である３次元情報入力
装置の構成を示す構成図である。同図において、１は音
源定位の基準となるマイク、２はマイク１と２０ｃｍ離
れたところに支持棒２ａを介して取り付けられているマ
イク、３はマイク１と２０ｃｍ離れたところに支持棒２
ａと直交する支持棒３ａを介して取り付けられているマ
イク、４はマイクと２０ｃｍ離れたところに支持棒２
ａ，３ａに直交する支持棒４ａに取り付けられているマ
イクであり、これらでマイク部を形成している。
【０００９】そして、５はある位置から発生した音のマ
イク１〜４が検出したそれぞれの音圧差により、その音
の位置を割り出す音源定位処理部であり、以上の構成に
よりこの実施例の３次元情報入力装置を構成する。一
方、６は仮想的に３次元空間を作り出すコンピュータで
あり、その仮想的に作り出された３次元空間はコンピュ
ータ６のモニターに映し出され、３次元情報入力装置か
らの指示によりその仮想空間内のポインタ７が空間内を
移動する。
イク１〜４が検出したそれぞれの音圧差により、その音
の位置を割り出す音源定位処理部であり、以上の構成に
よりこの実施例の３次元情報入力装置を構成する。一
方、６は仮想的に３次元空間を作り出すコンピュータで
あり、その仮想的に作り出された３次元空間はコンピュ
ータ６のモニターに映し出され、３次元情報入力装置か
らの指示によりその仮想空間内のポインタ７が空間内を
移動する。
【００１０】次に、この実施例の３次元情報入力装置の
動作に付いて説明する。この３次元情報入力装置は、各
マイク１〜４で検出した音圧差により音源定位処理部５
が音源の位置を割り出し、これを３次元空間内の位置情
報として出力する。そして、この出力された位置情報に
よりコンピュータ６は仮想空間内のポインタ７の移動の
制御を行う。
動作に付いて説明する。この３次元情報入力装置は、各
マイク１〜４で検出した音圧差により音源定位処理部５
が音源の位置を割り出し、これを３次元空間内の位置情
報として出力する。そして、この出力された位置情報に
よりコンピュータ６は仮想空間内のポインタ７の移動の
制御を行う。
【００１１】音源定位処理部５は、マイク１が検出した
音の音圧を基準として、その音の発せられた音源の位置
を決定する。音圧は音源からの距離の２乗に反比例する
ので、マイク２〜４それぞれが検出した音圧と、マイク
１が検出した音圧との差を用いて、図２に示すような３
次元直交座標系でとらえたときの音源の座標を割り出
す。コンピュータ６では、音源定位処理部５が割だした
音源の座標により、３次元仮想空間内のポインタ７の移
動方向を決める。
音の音圧を基準として、その音の発せられた音源の位置
を決定する。音圧は音源からの距離の２乗に反比例する
ので、マイク２〜４それぞれが検出した音圧と、マイク
１が検出した音圧との差を用いて、図２に示すような３
次元直交座標系でとらえたときの音源の座標を割り出
す。コンピュータ６では、音源定位処理部５が割だした
音源の座標により、３次元仮想空間内のポインタ７の移
動方向を決める。
【００１２】例えば、音源の座標と３次元仮想空間内の
ポインタ７の移動状態とは以下に示すように対応する。
図２において、座標（０，０，０）に音源があるとき、
仮想空間におけるポインタ７は移動しない。また、座標
（０，−１，０）に音源があるとき、仮想空間における
ポインタ７は手前に向かって移動（後進）し、座標（−
１，０，０）に音源があるときポインタ７は左に移動
し、座標（１，０，０）に音源があるときポインタ７は
右に移動し、座標（０，−１，０）に音源があるときポ
インタ７は前に移動（前進）する。
ポインタ７の移動状態とは以下に示すように対応する。
図２において、座標（０，０，０）に音源があるとき、
仮想空間におけるポインタ７は移動しない。また、座標
（０，−１，０）に音源があるとき、仮想空間における
ポインタ７は手前に向かって移動（後進）し、座標（−
１，０，０）に音源があるときポインタ７は左に移動
し、座標（１，０，０）に音源があるときポインタ７は
右に移動し、座標（０，−１，０）に音源があるときポ
インタ７は前に移動（前進）する。
【００１３】以上示したように、この３次元情報入力装
置は、４つのマイクを用いた直交座標系における音源の
位置により、３次元仮想空間内のポインタ７の移動制御
を行うものである。人間が、このマイク部を手に持っ
て、声を出しながらこのマイク部を移動させることによ
り、コンピュータ６のモニター内に映し出されている３
次元仮想空間内のポインタ７を自由に操ることができ
る。
置は、４つのマイクを用いた直交座標系における音源の
位置により、３次元仮想空間内のポインタ７の移動制御
を行うものである。人間が、このマイク部を手に持っ
て、声を出しながらこのマイク部を移動させることによ
り、コンピュータ６のモニター内に映し出されている３
次元仮想空間内のポインタ７を自由に操ることができ
る。
【００１４】なお、上記実施例では、複数のマイクで検
出した音の音圧差を用いることにより音源の位置を求め
ていたが、これに限るものではなく、検出した音の位相
差を用いて音源の位置を求めるようにしても良い。
出した音の音圧差を用いることにより音源の位置を求め
ていたが、これに限るものではなく、検出した音の位相
差を用いて音源の位置を求めるようにしても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の３次元
情報入力装置は、磁界を与えるような大がかりで高価な
設備を必要とせず、また、人体の一部に接続固定するこ
と無く使用できる。従って、人体に対して特別な影響が
なく、簡単に安価に３次元情報をコンピュータなどに入
力できるという効果がある
情報入力装置は、磁界を与えるような大がかりで高価な
設備を必要とせず、また、人体の一部に接続固定するこ
と無く使用できる。従って、人体に対して特別な影響が
なく、簡単に安価に３次元情報をコンピュータなどに入
力できるという効果がある
【図１】この発明の１実施例である３次元情報入力装置
の構成を示す構成図である。
の構成を示す構成図である。
【図２】この発明の１実施例のマイク部で構成される３
次元直交座標系を示す斜視図である。
次元直交座標系を示す斜視図である。
１，２，３，４ マイク １ａ，２ａ，３ａ，４ａ 支持棒 ５ 音源定位処理部 ６ コンピュータ ７ ポインタ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンピュータなどの情報処理装置に３次
元空間における位置情報を入力する３次元情報入力装置
において、 音を検出する４個以上の音検出手段と、 前記音検出手段それぞれを所定の間隔に固定する固定手
段と、 前記音検出手段それぞれが検出した音情報の差により音
源の位置を求める音源定位処理手段とを有することを特
徴とする３次元情報入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4617093A JPH06241883A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | ３次元情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4617093A JPH06241883A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | ３次元情報入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241883A true JPH06241883A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12739554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4617093A Pending JPH06241883A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | ３次元情報入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06241883A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100704302B1 (ko) * | 2003-12-19 | 2007-04-05 | 한국전자통신연구원 | 적응 훈련 기법에 의한 기준 데이터 구축 방법 |
| US20090249202A1 (en) * | 2000-02-14 | 2009-10-01 | Pierre Bonnat | Method and System for Processing Signals that Control a Device Using Human Breath |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP4617093A patent/JPH06241883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090249202A1 (en) * | 2000-02-14 | 2009-10-01 | Pierre Bonnat | Method and System for Processing Signals that Control a Device Using Human Breath |
| US10216259B2 (en) * | 2000-02-14 | 2019-02-26 | Pierre Bonnat | Method and system for processing signals that control a device using human breath |
| KR100704302B1 (ko) * | 2003-12-19 | 2007-04-05 | 한국전자통신연구원 | 적응 훈련 기법에 의한 기준 데이터 구축 방법 |
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