JPH06241247A - Speed differential sensitive coupling - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a speed differential sensitive coupling that has checked a transfer torque variation in and around the closure of an orifice to the minimum without improving the accuracy of finishing, in this coupling generating a transfer torque due to outflow regulation by the orifice at the time of relative rotation between both first and second rotary members. CONSTITUTION:As an orifice member, it is divided into two parts, a first orifice 72 where six orifice ports 72b in response to the number of a cylinder chamber 60 are formed up to an end face 72c at the side of an accumulator chamber, and a second orifice member 73 where a contact surface 73b with this accumulator chamber side end face 72c and an end face 73c adjoining an accumulator chamber 90 both are formed. In addition, the accumulator chamber side end face 72c in an assembled state due to the press-in of both first and second orifice members 72 and 73 and an orifice member abutting surface B made by the contact surface 73b both are set up in parallel with an end face 120a of a spool 120.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の前後輪や左右
輪の駆動力配分手段として適用される回転差感応継手に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation difference sensitive joint applied as a driving force distribution means for front and rear wheels and right and left wheels of an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、回転差感応継手としては、例え
ば、特開平３−２４３２９号公報に記載のものが知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotation difference sensitive joint, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-24329 is known.

【０００３】この従来出典には、スプール室内に摺動自
在に挿入され、流体室からこのスプール室に臨む長孔ポ
ートの連通遮蔽を行なうスプールと、このスプールの端
部と前記長孔ポートとで形成され、前記流体室の縮小に
よってスプール室に吐出される流体の流出規制を行なう
オリフィスとを備え、前記スプールの長孔ポートに対す
るストローク位置によりオリフィス開口面積を変更する
回転差感応継手が開示されている。According to the conventional source, a spool is slidably inserted into a spool chamber to shield communication between a fluid chamber and an elongated port facing the spool chamber, and an end portion of the spool and the elongated port. Disclosed is a rotation-difference sensitive joint, which is provided with an orifice configured to regulate the outflow of fluid discharged to the spool chamber by reducing the fluid chamber, and which changes the orifice opening area depending on the stroke position with respect to the long hole port of the spool. There is.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転差感応継手において、図１１に示すように、長
孔ポートをローターに固定されるオリフィス部材に形成
するようにした場合、加工のばらつきにより６個の長孔
ポートの軸方向位置ズレが生じ、スプールのストローク
位置がアキュムレータ室側にあるオリフィスの閉じ切り
付近で、回転差が小さく、かつ、高トルクを伝達するよ
うな時、ドライブピストンがハウジングに押し付けられ
る力がそれぞれのドライブピストンによって異なり、大
きな伝達トルク変動を生じるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional differential rotation sensitive joint, when the elongated hole port is formed in the orifice member fixed to the rotor as shown in FIG. When the axial displacement of the 6 long hole ports occurs and the stroke position of the spool is near the point where the orifice on the side of the accumulator chamber is closed and the rotation difference is small and high torque is transmitted, the drive piston is There is a problem in that the force applied to the housing differs depending on each drive piston, resulting in large transmission torque fluctuations.

【０００５】つまり、６個の長孔ポートの軸方向位置ズ
レによりこの長孔ポートとスプール端面とで規定される
オリフィス開口面積が各ドライブピストンによって異な
り、流体室圧であるシリンダ圧の特性をみると、図１２
の下部に示すように、６個のシリンダ室を１，２，３，
４，５，６とした場合、それぞれで油圧レベルが異なる
し、伝達トルク特性をみると、図１２の上部に示すよう
に、同時に油圧が発生する２つのシリンダ圧（１，４と
２，５と３，６）の和と受圧面積とによる伝達トルクも
各ペア毎の和に大きなレベル差が生じ、ローターとハウ
ジングとが互いに１回転の相対回転を行なう間に伝達ト
ルクが大きく変動する。That is, the orifice opening area defined by the long hole ports and the spool end face differs depending on each drive piston due to the axial displacement of the six long hole ports, and the characteristic of the cylinder pressure which is the fluid chamber pressure is examined. And FIG.
6 cylinder chambers 1, 2, 3,
When the hydraulic pressure levels are 4, 5 and 6, the hydraulic pressure levels differ from each other, and looking at the transmission torque characteristics, two cylinder pressures (1, 4 and 2, 5 As for the transmission torque due to the sum of (3, 6) and the pressure receiving area, a large level difference occurs in the sum for each pair, and the transmission torque fluctuates greatly while the rotor and the housing make one relative rotation with each other.

【０００６】これに対し、６個の長孔ポートを加工する
加工精度を高めたとしても、加工限界により軸方向位置
ズレを全くゼロにすることは困難であり、伝達トルクの
変動問題を解決することができないし、加工精度を高め
ることに伴って、大きなコスト増を招く。On the other hand, even if the machining accuracy for machining the six long hole ports is improved, it is difficult to completely eliminate the axial positional deviation due to the machining limit, and the problem of transmission torque fluctuation is solved. It is impossible to do so, and the increase in processing accuracy causes a large increase in cost.

【０００７】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、加工精度を高めること
なく、オリフィスの閉じ切り付近での伝達トルク変動を
最小限に小さく抑えた回転差感応継手を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to achieve a rotation in which the fluctuation of the transmission torque near the opening and closing of the orifice is minimized without increasing the machining accuracy. It is to provide a differential sensitive joint.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の回転差感応継手では、オリフィス部材を、複数
のポートがアキュムレータ室側端面まで形成された第１
オリフィス部材と、このアキュムレータ室側端面との当
接面とアキュムレータ室に臨む端面が形成された第２オ
リフィス部材とに分割し、第１オリフィス部材と第２オ
リフィス部材との組み付け状態でのアキュムレータ室側
端面と当接面によるオリフィス部材突き合わせ面をスプ
ールの端面と平行に配置した。In order to achieve the above-mentioned object, in the rotation-difference sensitive joint of the present invention, the orifice member has a plurality of ports formed up to the end face on the accumulator chamber side.
The orifice member is divided into a contact surface for contacting the end face of the accumulator chamber side and a second orifice member having an end face facing the accumulator chamber, and the accumulator chamber in the assembled state of the first orifice member and the second orifice member. The abutting surface of the orifice member by the side end surface and the contact surface is arranged parallel to the end surface of the spool.

【０００９】すなわち、同軸上に相対回転可能に配置さ
れた第１回転部材及び第２回転部材と、前記第１回転部
材の内面に設けられたカム面と、前記第２回転部材の外
周部に設けられ、前記第１回転部材との相対回転によっ
て前記カム面に摺接しながら径方向に往復動する放射状
配置のピストンと、前記第２回転部材に設けられ、前記
ピストンの往復動に伴い体積変化する流体室と、前記第
２回転部材の軸心位置に設けられ、内面にスプール孔が
形成されると共に複数のポートが径方向に形成された円
筒状のオリフィス部材と、前記オリフィス部材のスプー
ル孔内に摺動自在に挿入され、前記流体室からこのスプ
ール孔に臨むポートの連通遮蔽を行なうスプールと、前
記スプールの端部と前記ポートとで形成され、前記流体
室の縮小によってスプール孔に吐出される流体の流出規
制を行なうオリフィスと、前記流体室とは前記オリフィ
ス及びスプール孔を介して連通されるアキュムレータ室
と、を具備する回転差感応継手において、前記オリフィ
ス部材を、前記複数のポートがアキュムレータ室側端面
まで形成された第１オリフィス部材と、このアキュムレ
ータ室側端面との当接面とアキュムレータ室に臨む端面
が形成された第２オリフィス部材とに分割し、前記第１
オリフィス部材と第２オリフィス部材との組み付け状態
でのアキュムレータ室側端面と当接面によるオリフィス
部材突き合わせ面を前記スプールの端面と平行に配置し
た。That is, the first rotating member and the second rotating member are arranged coaxially so as to be relatively rotatable, the cam surface provided on the inner surface of the first rotating member, and the outer peripheral portion of the second rotating member. A radially arranged piston that is provided and that reciprocates in the radial direction while slidingly contacting the cam surface by relative rotation with the first rotating member, and a volume change that accompanies the reciprocating movement of the piston that is provided in the second rotating member. Fluid chamber, a cylindrical orifice member provided at the axial center of the second rotating member, having a spool hole formed on the inner surface thereof, and a plurality of ports formed in the radial direction, and a spool hole of the orifice member. A spool that is slidably inserted into the fluid chamber to shield the port from the fluid chamber so as to face the spool hole; and an end portion of the spool and the port. In a rotation difference responsive joint including an orifice for restricting the outflow of fluid discharged to a pool hole, and an accumulator chamber communicating with the fluid chamber via the orifice and a spool hole, the orifice member may be provided as follows. The first orifice member having a plurality of ports formed up to the end face on the accumulator chamber side is divided into a first orifice member having a contact surface with the end face on the accumulator chamber side and a second orifice member having an end face facing the accumulator chamber.
An abutting surface of the orifice member and an abutting surface of the orifice member in the assembled state of the orifice member and the second orifice member are arranged parallel to the end surface of the spool.

【００１０】[0010]

【作用】同軸上に相対回転可能に配置された第１回転部
材と第２回転部材との相対回転時、第１回転部材の内面
に設けられたカム面に、第２回転部材に設けられた放射
状配置のピストンが摺接しながら径方向に往復動する。
このピストンの往復動に伴い流体室が体積変化するが、
体積変化のうち流体室の縮小によって吐出される時、吐
出流体のオリフィスによる流出規制で流体室に流体圧が
生じ、この流体圧がピストンをカム面に押し付ける力と
なる。この押し付け力によって第１回転部材と第２回転
部材とにトルクが伝達される。When the first rotating member and the second rotating member, which are coaxially and relatively rotatably arranged, rotate relative to each other, the cam surface provided on the inner surface of the first rotating member is provided on the second rotating member. The radially arranged pistons reciprocate in the radial direction while slidingly contacting each other.
The volume of the fluid chamber changes as the piston reciprocates,
When the fluid is discharged due to the contraction of the fluid chamber in the volume change, a fluid pressure is generated in the fluid chamber due to the outflow regulation of the discharged fluid by the orifice, and this fluid pressure becomes a force for pressing the piston against the cam surface. Torque is transmitted to the first rotating member and the second rotating member by this pressing force.

【００１１】この伝達トルク変換作用において、オリフ
ィス部材に形成されたポートに対するスプールの端面位
置によりオリフィス開口面積が決まる。In this transfer torque converting action, the orifice opening area is determined by the position of the end surface of the spool with respect to the port formed in the orifice member.

【００１２】これに対し、オリフィス部材を、複数のポ
ートがアキュムレータ室側端面まで形成された第１オリ
フィス部材と、このアキュムレータ室側端面との当接面
とアキュムレータ室に臨む端面が形成された第２オリフ
ィス部材とに分割したため、第１オリフィス部材に複数
のポートを形成するにあたって軸方向の位置管理を行な
う必要が無い。On the other hand, the orifice member has a first orifice member having a plurality of ports formed up to the end surface on the accumulator chamber side, a contact surface with the end surface on the accumulator chamber side, and an end surface facing the accumulator chamber. Since it is divided into two orifice members, it is not necessary to perform axial position management when forming a plurality of ports in the first orifice member.

【００１３】さらに、第１オリフィス部材と第２オリフ
ィス部材との組み付け状態でのアキュムレータ室側端面
と当接面によるオリフィス部材突き合わせ面をスプール
の端面と平行に配置したため、オリフィス部材突き合わ
せ面がそのままスプールの端面による閉じ切り面とな
り、複数のポートの幅寸法管理さえ行なっていれば、オ
リフィスの閉じ切り付近で複数のオリフィス開口面積を
同じとすることができる。この結果、オリフィスの閉じ
切り付近で、相対回転差が小さく、かつ、高トルクを伝
達するような時、ピストンが第１回転部材に押し付けら
れる力がそれぞれのピストンでほぼ同じになり、流体室
圧の特性をみると、それぞれで圧力レベルがほぼ同じに
なるし、伝達トルク特性をみると、流体室圧と受圧面積
とによる伝達トルクもほぼ同じとなり、伝達トルクの変
動が最小限に抑えられる。Further, since the abutment surface of the first orifice member and the contact surface of the abutment surface of the accumulator chamber in the assembled state are arranged parallel to the end surface of the spool, the abutment surface of the orifice member remains unchanged. If the width dimension of a plurality of ports is managed, the opening areas of a plurality of orifices can be made the same in the vicinity of a closed portion of the orifice. As a result, when the relative rotation difference is small and high torque is transmitted near the closed position of the orifice, the force with which the piston is pressed against the first rotating member becomes almost the same in each piston, and the fluid chamber pressure Looking at the characteristics, the pressure levels become substantially the same, and when looking at the transmission torque characteristics, the transmission torque due to the fluid chamber pressure and the pressure receiving area become substantially the same, and fluctuations in the transmission torque are minimized.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】まず、構成を説明する。First, the structure will be described.

【００１６】図７は実施例の回転差感応継手がリヤディ
ファレンシャルＡに適用された後輪駆動車のパワートレ
ーン及び差動制限制御系を示す概略図であり、実施例の
回転差感応継手は左右後輪ＲＷ，ＲＷ間の差動制限量を
制御する装置として適用されている。FIG. 7 is a schematic diagram showing a power train and a differential limiting control system of a rear-wheel drive vehicle in which the rotation difference sensitive joint of the embodiment is applied to a rear differential A. The rotation difference sensitive joint of the embodiment is left and right. It is applied as a device that controls the differential limiting amount between the rear wheels RW and RW.

【００１７】図７において、１８０は実施例の回転差感
応継手のオリフィス開口面積を制御するモータアクチュ
エータ、２００はコントローラ、２０１は車速センサ、
２０２は右後輪回転センサ、２０３は左後輪回転セン
サ、２０４は舵角センサ、２０５はスロットル開度セン
サ、２０６はブレーキスイッチである。In FIG. 7, reference numeral 180 is a motor actuator for controlling the orifice opening area of the rotation difference sensitive joint of the embodiment, 200 is a controller, 201 is a vehicle speed sensor,
Reference numeral 202 is a right rear wheel rotation sensor, 203 is a left rear wheel rotation sensor, 204 is a steering angle sensor, 205 is a throttle opening sensor, and 206 is a brake switch.

【００１８】図４は本発明実施例の回転差感応継手が内
蔵されたリヤディファレンシャルＡを示す断面図、図５
は図４のＩ−Ｉ線による回転差感応継手の断面図、図６
はモータアクチュエータ部を示す斜視図である。FIG. 4 is a sectional view showing a rear differential A in which the rotation difference sensitive joint of the embodiment of the present invention is incorporated, and FIG.
6 is a cross-sectional view of the rotation difference sensitive joint taken along the line I-I of FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a motor actuator section.

【００１９】図４において、差動機能を発揮する差動装
置１は、ドライブピニオン３及びリングギヤ４を介して
駆動力が入力されるディファレンシャルケース１０と、
ピニオンシャフト１１を介して回転自在に支持されたピ
ニオン１２と、該ピニオン１２に噛合する一対のサイド
ギヤ１３，１４と、該サイドギヤ１３，１４に連結され
る２つの左駆動軸１５及び右駆動軸１６とを備えてい
る。そして、差動回転の無い時には、前記左右駆動軸１
５，１６には等配分に駆動トルクが伝達され、差動回転
発生時には、回転差感応継手による差動制限トルク分だ
け駆動トルクが高回転側から低回転側へと伝達される。In FIG. 4, a differential device 1 having a differential function is provided with a differential case 10 to which a driving force is input via a drive pinion 3 and a ring gear 4,
A pinion 12 rotatably supported via a pinion shaft 11, a pair of side gears 13 and 14 meshing with the pinion 12, and two left drive shafts 15 and right drive shafts 16 connected to the side gears 13 and 14. It has and. When there is no differential rotation, the left and right drive shafts 1
The drive torques are transmitted to 5 and 16 in an even distribution, and when differential rotation occurs, the drive torque is transmitted from the high rotation side to the low rotation side by the differential limit torque by the rotation difference sensitive joint.

【００２０】図４及び図５において、差動制限機能を発
揮する回転差感応継手２０は、左駆動軸１５にスプライ
ン結合されたドライブハウジング３０（第１回転部材に
相当）と、該ドライブハウジング３０の内面に形成され
たカム面３１と、右駆動軸１６もスプライン結合された
ローター４０（第２回転部材に相当）と、該ローター４
０の外周部に設けられ、前記ドライブハウジング３０と
の相対回転によって前記カム面３１に摺接しながら径方
向に往復動する放射状配置のドライブピストン５０（ピ
ストンに相当）と、前記ローター４０に設けられ、ドラ
イブピストン５０の往復動に伴い体積変化するシリンダ
室６０（流体室に相当）と、前記ローター４０の軸心位
置に設けられ、内面にスプール孔７０が形成された円筒
状の第１オリフィス部材７２及び第２オリフィス部材７
３と、該第１オリフィス部材７２及び第２オリフィス部
材７３のスプール孔７０内に摺動自在に挿入され、前記
シリンダ室６０からこのスプール孔７０に臨むオリフィ
スポート７２ｂの連通遮蔽を行なうスプール１２０と、
該スプール１２０の端部と前記オリフィスポート７２ｂ
とで形成され、前記シリンダ室６０の縮小によってスプ
ール孔７０に吐出される流体の流出規制を行なうオリフ
ィス１００と、前記シリンダ室６０とは吐出油路７１，
オリフィス１００及びスプール孔７０を介して連通され
るアキュムレータ室９０とを具備する。なお、３２はド
ライブハウジングカバー、４１はシリンダ穴、４２はリ
リーフバルブ穴、５１はシールリング、８０は吐出油
路、８１はボールワンウェイバルブ、９１はアキュムレ
ータピストン、９２はリターンスプリングである。In FIG. 4 and FIG. 5, the rotation difference sensitive joint 20 exhibiting a differential limiting function is a drive housing 30 (corresponding to a first rotating member) spline-coupled to the left drive shaft 15, and the drive housing 30. A cam surface 31 formed on the inner surface of the rotor, a rotor 40 (corresponding to a second rotating member) in which the right drive shaft 16 is also spline-coupled, and the rotor 4
The drive pistons 50 (corresponding to pistons) are provided on the outer periphery of the rotor 40 and radially reciprocate while slidingly contacting the cam surface 31 by relative rotation with the drive housing 30. A cylindrical first orifice member provided at the axial center position of the rotor 40 and having a spool hole 70 formed on the inner surface thereof, and a cylinder chamber 60 (corresponding to a fluid chamber) whose volume changes with the reciprocating movement of the drive piston 50. 72 and second orifice member 7
3 and a spool 120 slidably inserted into the spool holes 70 of the first orifice member 72 and the second orifice member 73 and for blocking communication between the cylinder chamber 60 and the orifice port 72b facing the spool hole 70. ,
The end of the spool 120 and the orifice port 72b
And an orifice 100 for restricting the outflow of the fluid discharged into the spool hole 70 due to the reduction of the cylinder chamber 60, and the cylinder chamber 60 are provided with a discharge oil passage 71,
It is provided with an accumulator chamber 90 communicating with the orifice 100 and the spool hole 70. 32 is a drive housing cover, 41 is a cylinder hole, 42 is a relief valve hole, 51 is a seal ring, 80 is a discharge oil passage, 81 is a ball one-way valve, 91 is an accumulator piston, and 92 is a return spring.

【００２１】図４及び図６において、前記オリフィス１
００の開口面積を全開から全閉まで制御するオリフィス
開口面積変更手段１１０は、前記スプール１２０と、左
駆動軸１５の軸心位置に開穴されたセンタ穴１３０と、
該センタ穴１３０に連通するクロス穴１４０と、前記ス
プール１２０に連結されているプッシュロッド１５０
と、該プッシュロッド１５０の端部に固定されたクロス
ロッド１６０と、スリーブリング１７１，ベアリング１
７２及びベアリングリテーナ１７３を有するスライド機
構１７０と、フォークシャフト１８１及びベアリングリ
テーナ１７３に接するフォーク１８２を有するモータア
クチュエータ１８０とを具備している。In FIG. 4 and FIG. 6, the orifice 1
The orifice opening area changing means 110 for controlling the opening area of No. 00 from fully open to fully closed has the spool 120, a center hole 130 opened at the axial center position of the left drive shaft 15,
A cross hole 140 communicating with the center hole 130 and a push rod 150 connected to the spool 120.
A cross rod 160 fixed to the end of the push rod 150, a sleeve ring 171, a bearing 1
A slide mechanism 170 having a bearing 72 and a bearing retainer 173, and a motor actuator 180 having a fork 182 in contact with the fork shaft 181 and the bearing retainer 173 are provided.

【００２２】図１は実施例の回転差感応継手を示す拡大
断面図、図２は第１オリフィス部材の端部を示す斜視図
である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a rotation difference sensitive joint of the embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing an end portion of a first orifice member.

【００２３】図１において、オリフィス部材は、シリン
ダ室６０の数に対応する６個のオリフィスポート７２ｂ
がアキュムレータ室側端面７２ｃまで形成された第１オ
リフィス部材７２と、このアキュムレータ室側端面７２
ｃとの当接面７３ｂとアキュムレータ室９０に臨む端面
７３ｃが形成された第２オリフィス部材７３とに分割さ
れている。そして、前記第１オリフィス部材７２と第２
オリフィス部材７３との圧入による組み付け状態でのア
キュムレータ室側端面７２ｃと当接面７３ａによるオリ
フィス部材突き合わせ面Ｂを前記スプール１２０の端面
１２０ａと平行に配置している。In FIG. 1, the orifice members are six orifice ports 72b corresponding to the number of cylinder chambers 60.
The first orifice member 72 formed up to the end surface 72c on the accumulator chamber side, and the end surface 72 on the accumulator chamber side.
It is divided into a contact surface 73b for contacting c and a second orifice member 73 having an end surface 73c facing the accumulator chamber 90. Then, the first orifice member 72 and the second orifice member 72
The end face 72c of the accumulator chamber side and the contact face 73a in the assembled state by press fitting with the orifice member 73 are arranged in parallel with the end face 120a of the spool 120.

【００２４】前記第１オリフィス部材７２及び第２オリ
フィス部材７３には、吐出油路７１と連通する連通ポー
ト７２ａ，７３ａが形成されている。The first orifice member 72 and the second orifice member 73 are formed with communication ports 72a and 73a which communicate with the discharge oil passage 71.

【００２５】前記ローター４０と第２オリフィス部材７
３との間には互いのシール性を確保するためにオーリン
グ７４が設けられ、第１オリフィス部材７２と第２オリ
フィス部材７３との間には互いのシール性を確保するた
めにオーリング７５が設けられ、第１オリフィス部材７
２とスプール１２０との間には互いのシール性を確保す
るためにオーリング７６が設けられている。The rotor 40 and the second orifice member 7
An O-ring 74 is provided between the first orifice member 72 and the second orifice member 73 in order to secure the mutual sealing property, and an O-ring 75 is provided between the first orifice member 72 and the second orifice member 73 in order to secure the mutual sealing property. Is provided, and the first orifice member 7
An O-ring 76 is provided between the spool 2 and the spool 120 in order to ensure mutual sealing.

【００２６】なお、７７，７８は第１オリフィス部材７
２と第２オリフィス部材７３をローター４０に固定する
ビス、７９はスプール１２０を全開位置で止めるストッ
パリングである。Incidentally, 77 and 78 are the first orifice member 7
2 and a screw for fixing the second orifice member 73 to the rotor 40, and 79 a stopper ring for stopping the spool 120 at the fully open position.

【００２７】図２において、第１オリフィス部材７２に
は、第２オリフィス部材７３側に丸穴状の連通ポート７
２ａが形成され、スプール１２０側に軸方向に細長いス
リット状のオリフィスポート７２ｂが形成されている
が、このオリフィスポート７２ｂは、アキュムレータ室
側端面７２ｃにおいて、内径から外径の途中まで切り込
まれていて、しかも、アキュムレータ室側端面７２ｃの
外周部にはオイル漏れを無くすために面取り７２ｄが施
してある。In FIG. 2, the first orifice member 72 has a round hole-shaped communication port 7 on the side of the second orifice member 73.
2a is formed and an elongated slit-shaped orifice port 72b is formed on the spool 120 side in the axial direction. The orifice port 72b is cut from the inner diameter to the middle of the outer diameter at the end surface 72c on the accumulator chamber side. Moreover, the outer peripheral portion of the end surface 72c on the accumulator chamber side is chamfered 72d to prevent oil leakage.

【００２８】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【００２９】［左右後輪の差動制限作用］例えば、オリ
フィス１００がある開口面積で固定されている時、左右
後輪ＲＷ，ＲＷの回転差によりドライブハウジング３０
とローター４０に相対回転差が発生すると、この相対回
転差によりカム面３１に摺接するドライブピストン５０
は径方向に往復動する。この往復動のうち軸中心に向か
うドライブピストン５０を有するシリンダ室６０は、そ
の容積が小さくなり、シリンダ室６０内の油は吐出油路
７１を介してアキュムレータ室９０へ流出しようとする
が、オリフィス１００による流出規制を受け、この規制
の大きさに応じてシリンダ室６０のシリンダ圧が高ま
る。そして、このシリンダ圧とドライブピストン５０の
受圧面積を掛け合わせた油圧力がドライブピストン５０
をカム面に押し付ける力となり、この押し付け力が作用
する軸心位置からの距離と押し付け力によるトルクが左
右後輪ＲＷ，ＲＷに対して差動制限トルクとして作用す
る。[Differential limiting action of the left and right rear wheels] For example, when the orifice 100 is fixed at a certain opening area, the drive housing 30 is caused by the rotation difference between the left and right rear wheels RW and RW.
When a relative rotation difference occurs between the rotor 40 and the rotor 40, the drive piston 50 slidingly contacting the cam surface 31 due to this relative rotation difference.
Reciprocates in the radial direction. Of the reciprocating motion, the cylinder chamber 60 having the drive piston 50 directed toward the shaft center has a small volume, and the oil in the cylinder chamber 60 tries to flow out to the accumulator chamber 90 via the discharge oil passage 71. Under the outflow regulation by 100, the cylinder pressure of the cylinder chamber 60 increases according to the size of the regulation. The hydraulic pressure obtained by multiplying the cylinder pressure and the pressure receiving area of the drive piston 50 is the hydraulic pressure of the drive piston 50.
Is a force to press against the cam surface, and the distance from the axial center position where this pressing force acts and the torque due to the pressing force act as a differential limiting torque on the left and right rear wheels RW, RW.

【００３０】［差動制限トルク特性の変更制御作用］差
動制限トルク特性の変更制御は、モータアクチュエータ
１８０への駆動指令によりオリフィス開口面積を制御す
ることで行なわれる。[Differential Limiting Torque Characteristic Change Control Operation] The differential limiting torque characteristic change control is performed by controlling the orifice opening area by a drive command to the motor actuator 180.

【００３１】つまり、オリフィス１００が全開状態にあ
る時、図６に示すように、モータアクチュエータ１８０
によりフォーク１８２を矢印Ｃ方向に回動させると、ス
ライド機構１７０→クロスロッド１６０→プッシュロッ
ド１５０を介してスプール１２０が図１の右方向へ摺動
し、オリフィス１００の開口面積が減少する。逆に、モ
ータアクチュエータ１８０によりフォーク１８２を矢印
Ｃ方向とは逆方向に回動させると、スプール１２０が図
１の左方向へ摺動し、オリフィス１００の開口面積が増
加する。That is, when the orifice 100 is in the fully opened state, as shown in FIG.
Thus, when the fork 182 is rotated in the direction of arrow C, the spool 120 slides to the right in FIG. 1 through the slide mechanism 170, the cross rod 160, and the push rod 150, and the opening area of the orifice 100 is reduced. Conversely, when the motor actuator 180 rotates the fork 182 in the direction opposite to the arrow C direction, the spool 120 slides to the left in FIG. 1, and the opening area of the orifice 100 increases.

【００３２】このオリフィス開口面積の制御により、図
８に示すように、回転差感応型継手２０で発生する伝達
トルクである差動制限トルクの特性として、ドライブハ
ウジング３０とローター４０の相対回転差の発生に対し
て高ゲインでトルクが急激に上昇する特性や低ゲインで
トルクが徐々に上昇する特性を得ることができ、走行状
態や車両状態に応じて最適なオリフィス開口面積に制御
することができる。By controlling the orifice opening area, as shown in FIG. 8, as a characteristic of the differential limiting torque which is the transmission torque generated in the rotation difference sensitive joint 20, the relative rotation difference between the drive housing 30 and the rotor 40 is determined. It is possible to obtain the characteristics that the torque rapidly rises with a high gain and the characteristics that the torque gradually rises with a low gain with respect to the occurrence, and it is possible to control to the optimum orifice opening area according to the running state and the vehicle state. .

【００３３】［オリフィス開口面積が小さい時の伝達ト
ルク特性］まず、オリフィス開口面積は、６個のオリフ
ィスポート７２ｂがスプール孔７０に開口する面積のう
ちスプール１２０により塞がれる面積を除いた面積によ
り決められる。したがって、６個のオリフィス開口面積
がスプール１２０の閉じ切り付近で同面積となるには、
６個のオリフィスポート７２ｂが軸方向の位置ズレがな
いことが条件となる。[Transmission torque characteristics when the orifice opening area is small] First, the orifice opening area is defined as the area of the six orifice ports 72b opening in the spool hole 70 excluding the area blocked by the spool 120. Can be decided Therefore, in order for the six orifice opening areas to have the same area near the closed portion of the spool 120,
The condition is that the six orifice ports 72b are not displaced in the axial direction.

【００３４】これに対し、オリフィス部材として、シリ
ンダ室６０の数に対応する６個のオリフィスポート７２
ｂがアキュムレータ室側端面７２ｃまで形成された第１
オリフィス部材７２と、このアキュムレータ室側端面７
２ｃとの当接面７３ｂとアキュムレータ室９０に臨む端
面７２ｃが形成された第２オリフィス部材７３とに分割
したため、第１オリフィス部材７２に６個のオリフィス
ポート７２ｂを形成するにあたって軸方向の位置管理を
行なう必要が無い。On the other hand, as orifice members, six orifice ports 72 corresponding to the number of cylinder chambers 60 are provided.
The first part b is formed up to the end surface 72c on the accumulator chamber side.
The orifice member 72 and the end surface 7 on the accumulator chamber side
Since it is divided into the contact surface 73b with 2c and the second orifice member 73 having the end surface 72c facing the accumulator chamber 90, the axial position control is performed when the six orifice ports 72b are formed in the first orifice member 72. There is no need to do.

【００３５】さらに、第１オリフィス部材７２と第２オ
リフィス部材７３との圧入による組み付け状態でのアキ
ュムレータ室側端面７２ｃと当接面７３ｂによるオリフ
ィス部材突き合わせ面Ｂをスプール１２０の端面１２０
ａと平行に配置したため、オリフィス部材突き合わせ面
Ｂがそのままスプール１２０の端面１２０ａによる閉じ
切り面となり、６個のオリフィスポート７２ｂの幅寸法
管理さえ行なっていれば、オリフィス１００の閉じ切り
付近で６個のオリフィス開口面積を同じとすることがで
きる。Further, the orifice member abutting surface B formed by the accumulator chamber side end surface 72c and the contact surface 73b in the assembled state by press fitting the first orifice member 72 and the second orifice member 73 is the end surface 120 of the spool 120.
Since it is arranged parallel to a, the abutting surface B of the orifice member becomes the closing surface by the end surface 120a of the spool 120 as it is, and if the width dimensions of the six orifice ports 72b are managed, the orifice member abutment surface 6 Can have the same orifice opening area.

【００３６】この結果、オリフィス１００の閉じ切り付
近で、相対回転差が小さく、かつ、高トルクを伝達する
ような時、ドライブピストン５０がハウジング３０に押
し付けられる力がそれぞれのドライブピストン５０でほ
ぼ同じになり、シリンダ圧の特性をみると、図３の下部
に示すように、６個のシリンダ室６０を１，２，３，
４，５，６とした場合、それぞれで油圧レベルがほぼ同
じになるし、伝達トルク特性をみると、図３の上部に示
すように、同時に油圧が発生する２つのシリンダ圧
（１，４と２，５と３，６）の和と受圧面積とによる伝
達トルクも各ペア毎にほぼ同じとなり、伝達トルクの変
動が最小限に抑えられる。As a result, when the relative rotation difference is small and high torque is transmitted near the closed position of the orifice 100, the force with which the drive piston 50 is pressed against the housing 30 is approximately the same in each drive piston 50. Then, looking at the characteristics of the cylinder pressure, as shown in the lower part of FIG.
When the hydraulic pressure levels are 4, 5 and 6, the hydraulic pressure levels become substantially the same, and looking at the transmission torque characteristics, as shown in the upper part of FIG. 3, two cylinder pressures (1, 4, The transmission torque due to the sum of 2, 5 and 3, 6) and the pressure receiving area is almost the same for each pair, and the fluctuation of the transmission torque can be suppressed to the minimum.

【００３７】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.

【００３８】（１）オリフィス部材として、シリンダ室
６０の数に対応する６個のオリフィスポート７２ｂがア
キュムレータ室側端面７２ｃまで形成された第１オリフ
ィス部材７２と、このアキュムレータ室側端面７２ｃと
の当接面７３ｂとアキュムレータ室９０に臨む端面７３
ｃが形成された第２オリフィス部材７３とに分割し、第
１オリフィス部材７２と第２オリフィス部材７３との圧
入による組み付け状態でのアキュムレータ室側端面７２
ｃと当接面７３ｂによるオリフィス部材突き合わせ面Ｂ
をスプール１２０の端面１２０ａと平行に配置したた
め、加工精度を高めることなく、オリフィス１００の閉
じ切り付近での伝達トルク変動を最小限に小さく抑えた
回転差感応継手２０を提供することができる。(1) As an orifice member, six orifice ports 72b corresponding to the number of cylinder chambers 60 are formed up to the end surface 72c on the accumulator chamber side, and the first orifice member 72 contacts the end surface 72c on the accumulator chamber side. End face 73 facing contact surface 73b and accumulator chamber 90
and a second orifice member 73 in which c is formed, and the accumulator chamber side end surface 72 in an assembled state by press fitting the first orifice member 72 and the second orifice member 73.
Orifice member butting surface B by c and the contact surface 73b
Since the shaft is arranged in parallel with the end surface 120a of the spool 120, it is possible to provide the rotation difference sensitive joint 20 in which the fluctuation of the transmission torque in the vicinity of the closed position of the orifice 100 is minimized without increasing the processing accuracy.

【００３９】（２）第１オリフィス部材７２のオリフィ
スポート７２ｂは、アキュムレータ室側端面７２ｃにお
いて、内径から外径の途中まで切り込まれ、しかも、ア
キュムレータ室側端面７２ｃの外周部には面取り７２ｄ
が施されているため、オイル漏れの無い高い流出規制効
果が発揮され、オリフィスポートを内径から外径まで切
り込む場合に比べ、オリフィス１００の閉じ切り付近の
小さい開口面積の時に得られる伝達トルクレベルが高く
なり、伝達トルク性能として優れる。(2) The orifice port 72b of the first orifice member 72 is cut at the end surface 72c on the accumulator chamber side from the inner diameter to the middle of the outer diameter, and the outer peripheral portion of the end surface 72c on the accumulator chamber side is chamfered 72d.
As a result, a high outflow restriction effect without oil leakage is exerted, and compared with the case where the orifice port is cut from the inner diameter to the outer diameter, the transmission torque level obtained when the orifice 100 has a small opening area in the vicinity of the closed end is provided. Higher transmission torque performance.

【００４０】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。Although the embodiments have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. Be done.

【００４１】例えば、第１オリフィス部材７２のオリフ
ィスポート７２ｂは、アキュムレータ室側端面７２ｃに
おいて、内径から外径の途中まで切り込まれ、しかも、
アキュムレータ室側端面７２ｃの外周部には面取り７２
ｄが施されている例を図２に示したが、図９に示すよう
に、第１オリフィス部材７２のオリフィスポート７２ｂ
は、アキュムレータ室側端面７２ｃにおいて、内径から
外径に至るまで切り込まれ、しかも、アキュムレータ室
側端面７２ｃの外周部の面取りを省略したものであって
も良い。この場合、図１０に示すように、高い伝達トル
ク性能は得られないものの、オリフィス１００の閉じ切
り付近での伝達トルク変動を最小限に小さく抑えること
ができるし、また、加工性にも優れる。For example, the orifice port 72b of the first orifice member 72 is cut from the inner diameter to the middle of the outer diameter at the end surface 72c on the accumulator chamber side.
A chamfer 72 is provided on the outer peripheral portion of the end surface 72c on the accumulator chamber side.
2 shows an example in which d is applied, but as shown in FIG. 9, the orifice port 72b of the first orifice member 72 is shown.
May be cut in the accumulator chamber side end surface 72c from the inner diameter to the outer diameter, and the chamfering of the outer peripheral portion of the accumulator chamber side end surface 72c may be omitted. In this case, as shown in FIG. 10, although high transmission torque performance cannot be obtained, it is possible to minimize the variation of the transmission torque near the opening and closing of the orifice 100, and it is also excellent in workability.

【００４２】また、回転差感応継手としては、オリフィ
ス開口面積を全開から全閉までを無段階に制御する例を
示したが、全開と全閉との２段階制御や全開と中間開度
と全閉との３段階制御等、オリフィス開口面積を多段階
に制御するものであっても適用することができる。As the rotation difference sensitive joint, an example in which the orifice opening area is controlled steplessly from full opening to full closing has been shown. However, two-step control of full opening and full closing, full opening and intermediate opening and full opening are performed. It is also applicable to control the orifice opening area in multiple stages, such as three-stage control of closing.

【００４３】また、前後輪の駆動力配分手段として本発
明の回転差感応継手を適用しても良い。Further, the rotation difference sensitive joint of the present invention may be applied as the driving force distribution means for the front and rear wheels.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、第１回転部材と第２回転部材との相対回転時にオリ
フィスによる流出規制により伝達トルクを発生する回転
差感応継手において、オリフィス部材を、複数のポート
がアキュムレータ室側端面まで形成された第１オリフィ
ス部材と、このアキュムレータ室側端面との当接面とア
キュムレータ室に臨む端面が形成された第２オリフィス
部材とに分割し、第１オリフィス部材と第２オリフィス
部材との組み付け状態でのアキュムレータ室側端面と当
接面によるオリフィス部材突き合わせ面をスプールの端
面と平行に配置したため、加工精度を高めることなく、
オリフィスの閉じ切り付近での伝達トルク変動を最小限
に小さく抑えた回転差感応継手を提供することができる
という効果が得られる。As described above, according to the present invention, an orifice member is used in a rotation difference sensitive joint for generating a transmission torque by outflow regulation by an orifice when the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other. Is divided into a first orifice member having a plurality of ports formed up to the end surface on the accumulator chamber side, a contact surface with the end surface on the accumulator chamber side, and a second orifice member having an end surface facing the accumulator chamber. Since the orifice member abutment surface by the accumulator chamber side end surface and the contact surface in the assembled state of the first orifice member and the second orifice member is arranged parallel to the end surface of the spool, the machining accuracy is not increased,
The effect that it is possible to provide the rotation difference sensitive joint in which the fluctuation of the transmission torque in the vicinity of the closing of the orifice is minimized is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明実施例の回転差感応継手を示す拡大断面
図である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a rotation difference sensitive joint of an embodiment of the present invention.

【図２】第１オリフィス部材の端部を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing an end portion of a first orifice member.

【図３】実施例の回転差感応継手によるオリフィスの閉
じ切り付近での伝達トルク特性及びシリンダ圧特性図で
ある。FIG. 3 is a transmission torque characteristic and a cylinder pressure characteristic diagram in the vicinity of a closed opening of an orifice by the rotation difference sensitive joint of the embodiment.

【図４】本発明実施例の回転差感応継手が内蔵されたリ
ヤディファレンシャルＡを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a rear differential A having a built-in rotation difference sensitive joint according to an embodiment of the present invention.

【図５】図４のＩ−Ｉ線による回転差感応継手の断面図
である。5 is a cross-sectional view of the rotation difference sensitive joint taken along line I-I of FIG.

【図６】モータアクチュエータ部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a motor actuator section.

【図７】実施例の回転差感応継手がリヤディファレンシ
ャルＡに適用された後輪駆動車のパワートレーン及び差
動制限制御系を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a power train and a differential limiting control system of a rear-wheel drive vehicle in which the rotation difference sensitive joint of the embodiment is applied to a rear differential A.

【図８】第１実施例装置に適用された回転差感応継手で
オリフィス開口面積をパラメータとする相対回転差に対
する差動制限トルク特性図である。FIG. 8 is a differential limiting torque characteristic diagram with respect to the relative rotation difference with the orifice opening area as a parameter in the rotation difference sensitive joint applied to the first embodiment device.

【図９】他の例の第１オリフィス部材の端部を示す斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view showing an end portion of a first orifice member of another example.

【図１０】図９の第１オリフィス部材を用いた回転差感
応継手によるオリフィスの閉じ切り付近での伝達トルク
特性及びシリンダ圧特性図である。FIG. 10 is a transfer torque characteristic and cylinder pressure characteristic chart near a closed opening of an orifice by a rotation difference sensitive joint using the first orifice member of FIG.

【図１１】従来のオリフィス部材を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional orifice member.

【図１２】従来の回転差感応継手によるオリフィスの閉
じ切り付近での伝達トルク特性及びシリンダ圧特性図で
ある。FIG. 12 is a transmission torque characteristic and a cylinder pressure characteristic diagram in the vicinity of the closing of the orifice by the conventional rotation difference sensitive joint.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ ハウジング（第１回転部材） ３１ カム面 ４０ ローター（第２回転部材） ５０ ドライブピストン（ピストン） ６０ シリンダ室（流体室） ７０ スプール孔 ７２ 第１オリフィス部材 ７２ｂ オリフィスポート（ポート） ７３ 第２オリフィス部材 ９０ アキュムレータ室 １００ オリフィス １２０ スプール １２０ａ 端面 30 Housing (First Rotating Member) 31 Cam Surface 40 Rotor (Second Rotating Member) 50 Drive Piston (Piston) 60 Cylinder Chamber (Fluid Chamber) 70 Spool Hole 72 First Orifice Member 72b Orifice Port (Port) 73 Second Orifice Member 90 Accumulator chamber 100 Orifice 120 Spool 120a End surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 同軸上に相対回転可能に配置された第１
回転部材及び第２回転部材と、 前記第１回転部材の内面に設けられたカム面と、 前記第２回転部材の外周部に設けられ、前記第１回転部
材との相対回転によって前記カム面に摺接しながら径方
向に往復動する放射状配置のピストンと、 前記第２回転部材に設けられ、前記ピストンの往復動に
伴い体積変化する流体室と、 前記第２回転部材の軸心位置に設けられ、内面にスプー
ル孔が形成されると共に複数のポートが径方向に形成さ
れた円筒状のオリフィス部材と、 前記オリフィス部材のスプール孔内に摺動自在に挿入さ
れ、前記流体室からこのスプール孔に臨むポートの連通
遮蔽を行なうスプールと、 前記スプールの端部と前記ポートとで形成され、前記流
体室の縮小によってスプール孔に吐出される流体の流出
規制を行なうオリフィスと、 前記流体室とは前記オリフィス及びスプール孔を介して
連通されるアキュムレータ室と、 を具備する回転差感応継手において、 前記オリフィス部材を、前記複数のポートがアキュムレ
ータ室側端面まで形成された第１オリフィス部材と、こ
のアキュムレータ室側端面との当接面とアキュムレータ
室に臨む端面が形成された第２オリフィス部材とに分割
し、 前記第１オリフィス部材と第２オリフィス部材との組み
付け状態でのアキュムレータ室側端面と当接面によるオ
リフィス部材突き合わせ面を前記スプールの端面と平行
に配置したことを特徴とする回転差感応継手。1. A first unit coaxially arranged so as to be relatively rotatable.
A rotary member and a second rotary member, a cam surface provided on the inner surface of the first rotary member, and an outer peripheral portion of the second rotary member, and the cam surface is provided by relative rotation with the first rotary member. Radially arranged pistons that reciprocate in the radial direction while making sliding contact, a fluid chamber that is provided in the second rotating member and that changes in volume as the piston reciprocates, and an axial center position of the second rotating member. A cylindrical orifice member having a spool hole formed on the inner surface thereof and a plurality of ports formed in the radial direction, and slidably inserted into the spool hole of the orifice member, and from the fluid chamber to the spool hole. A spool for blocking the communication of the facing port, an orifice formed by the end of the spool and the port, and restricting the outflow of the fluid discharged into the spool hole due to the reduction of the fluid chamber. An accumulator chamber that communicates with the fluid chamber via the orifice and a spool hole, wherein the orifice member has a plurality of ports formed to an end face on the accumulator chamber side. The orifice member is divided into a contact surface for contacting the end surface of the accumulator chamber side and a second orifice member having an end surface facing the accumulator chamber, and the accumulator in the assembled state of the first orifice member and the second orifice member. A rotation-difference sensitive joint characterized in that an abutting surface of an orifice member by a chamber-side end surface and an abutting surface is arranged parallel to an end surface of the spool.