JPH06241207A - Linear servo valve - Google Patents
Linear servo valveInfo
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- JPH06241207A JPH06241207A JP2796793A JP2796793A JPH06241207A JP H06241207 A JPH06241207 A JP H06241207A JP 2796793 A JP2796793 A JP 2796793A JP 2796793 A JP2796793 A JP 2796793A JP H06241207 A JPH06241207 A JP H06241207A
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- Japan
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- spool
- bobbin
- rotary shaft
- servo valve
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧力油の流路である弁
座の開閉動作が、スプールの軸方向移動により行うため
に、駆動源としてリニアモータのコイルを配置したボビ
ンが結合されているリニアサーボバルブに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a bobbin in which a coil of a linear motor is arranged as a drive source for opening and closing a valve seat, which is a passage for pressure oil, by axially moving a spool. Regarding linear servo valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来公知のリニアサーボバルブは、図示
省略するも、弁座の開閉動作を軸方向の移動により行う
スプールに、リニアモータのコイルを配置したボビンが
結合されていて、駆動永久磁石に対向して配置されてい
るコイルに電流を流すことにより、コイルに推力を生成
せしめて、スプールの開閉動作（往復動作）が行われて
いた。2. Description of the Related Art In a conventionally known linear servo valve, a bobbin in which a coil of a linear motor is arranged is connected to a spool for opening / closing a valve seat by axial movement, though not shown. By causing an electric current to flow through the coil disposed so as to face the coil, a thrust force is generated in the coil, and the spool opening / closing operation (reciprocating operation) is performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のスプ
ールの形状または動作方法には、スプールが大きな流体
圧を受けるものであるために、耐汚染性、応答性等に限
界があった。By the way, in the conventional spool shape or operating method, since the spool is subjected to a large fluid pressure, there is a limit in stain resistance, responsiveness and the like.
【０００４】直動形サーボ弁用アクチュエータとして、
ソレノイドまたはリニア直流モータ等が採用されている
が、スプールが受ける流体圧以上の推力がアクチュエー
タには必要とされるために、アクチュエータが大型化す
る原因となっていた。As a direct acting servo valve actuator,
Although a solenoid, a linear DC motor, or the like is used, the actuator requires a larger thrust than the fluid pressure received by the spool, which causes the actuator to become large.
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、スプールが大きな流体圧を受けるとも、摩擦が低
減され、スプールが大型化されることなく、重量が軽減
化され、耐汚染性および応答性が向上されるリニアサー
ボバルブを提供することである。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to reduce friction even if a spool is subjected to a large fluid pressure, reduce the weight without increasing the size of the spool, and reduce the pollution resistance. And to provide a linear servo valve with improved responsiveness.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、圧力油の流路である弁座の開閉動作を、
軸方向の移動により行うスプールに、リニアモータ内の
コイルを配置したボビンが結合されているリニアサーボ
バルブにおいて、前記スプールに設けられた螺旋溝と、
前記スプールに直結され前記リニアモータ内を貫通する
回転軸と、前記回転軸を回転させて前記ボビンとスプー
ルとをスクリュー動作で変位させる駆動源とを備えるこ
とを特徴とするリニアサーボバルブである。In order to achieve the above object, the present invention provides an opening / closing operation of a valve seat, which is a passage for pressure oil.
In a linear servo valve in which a bobbin in which a coil in a linear motor is arranged is connected to a spool that is moved by an axial movement, a spiral groove provided in the spool,
A linear servo valve, comprising: a rotary shaft that is directly connected to the spool and penetrates through the linear motor; and a drive source that rotates the rotary shaft to displace the bobbin and the spool by a screw operation.
【０００７】本発明の他の態様によれば、回転軸を通し
てボビンおよびコイル自体に常時回転を与えるスリップ
リングを設ける。According to another aspect of the invention, a slip ring is provided which provides constant rotation to the bobbin and the coil itself through the rotary shaft.
【０００８】[0008]
【作用】本発明のリニアサーボバルブを採用することに
より、圧力油の流路である弁座の開閉動作を、軸方向の
移動により行うスプールに、リニアモータ内のコイルを
配置したボビンが結合されて、前記スプールに螺旋溝を
設け、前記スプールに直結され前記リニアモータ内を貫
通する回転軸を設け、前記回転軸を回転させて前記ボビ
ンとスプールとをスクリュー動作で変位させる駆動源を
設け、回転軸を通してボビンおよびコイル自体に常時回
転を与えるスリップリングを設けることによって、スプ
ールが大きな流体圧を受けるとも、その摩擦が減少さ
れ、スプールが大型化されることなく、重量が軽減化さ
れ、耐汚染性、応答性および放熱性が向上される。By adopting the linear servo valve of the present invention, the bobbin in which the coil in the linear motor is arranged is connected to the spool that opens and closes the valve seat, which is the flow path of pressure oil, by axial movement. A spiral groove is provided in the spool, a rotary shaft that is directly connected to the spool and penetrates through the linear motor is provided, and a drive source that rotates the rotary shaft to displace the bobbin and the spool by a screw operation is provided. By providing a slip ring that constantly rotates the bobbin and the coil itself through the rotating shaft, even when the spool receives a large fluid pressure, its friction is reduced, the spool is not enlarged, and the weight is reduced, and the durability is improved. Contamination, responsiveness and heat dissipation are improved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】図１は本発明のリニアサーボバルブの正面
断面図を示す。図においてリニアサーボバルブ１は、主
としてモータ部３と、弁部５およびセンサ部６とから構
成されている。モータ部３は、図の左側に設けられ、中
空円筒状に形成されたボビン７と、このボビン７に巻回
された複数組のコイル９と、コイル９の外周方向の外側
に配置された駆動磁石１１とから構成されている。駆動
磁石１１とボビン７およびコイル９とは、非磁性体から
なるモータ側ブロック体１３に設けられた中空円筒状凹
部Ａ内に収容されている。FIG. 1 is a front sectional view of a linear servo valve of the present invention. In the figure, the linear servo valve 1 is mainly composed of a motor section 3, a valve section 5 and a sensor section 6. The motor unit 3 is provided on the left side of the drawing, and has a hollow cylindrical bobbin 7, a plurality of sets of coils 9 wound around the bobbin 7, and a drive arranged outside the coil 9 in the outer peripheral direction. It is composed of a magnet 11. The drive magnet 11, the bobbin 7, and the coil 9 are housed in a hollow cylindrical recess A provided in the motor-side block body 13 made of a non-magnetic material.
【００１１】弁部５は、図の中央部に設けられ、弁座側
ブロック体１５内に形成された円筒状穴（スリーブ）１
７と、この円筒状穴１７に設けられた油流入穴１９、油
流出穴２１からなる弁座２３と、円筒状穴１７に密嵌で
きて弁座２３を開放または閉鎖できるスプール２５とに
よって構成されている。ボビン７の右端中央部は、ネジ
２７によってスプール２５に結合されている。The valve portion 5 is provided in the central portion of the drawing, and is a cylindrical hole (sleeve) 1 formed in the valve seat side block body 15.
7, a valve seat 23 formed of an oil inflow hole 19 and an oil outflow hole 21 provided in the cylindrical hole 17, and a spool 25 capable of being tightly fitted in the cylindrical hole 17 and opening or closing the valve seat 23. Has been done. The central portion of the right end of the bobbin 7 is coupled to the spool 25 with a screw 27.
【００１２】複数のコイル９に順次、交流電流を流すこ
とによって、コイル９にスプール２５の軸方向である図
１の左右方向に推力が発生し、スプール２５が円筒状穴
１７に沿って移動する。これによって、例えば通電前で
は図１に示すように、スプール２５によって油流入穴１
９が塞がれて弁座２３は閉鎖されているが、通電によっ
てスプール２５が軸方向へ僅かに移動し、油流入穴１９
と油流出穴２１とが連通して弁座２３は開放されるもの
である。By sequentially applying an alternating current to the plurality of coils 9, thrust is generated in the coils 9 in the left-right direction of FIG. 1, which is the axial direction of the spool 25, and the spool 25 moves along the cylindrical hole 17. . As a result, for example, before energization, as shown in FIG.
9 is closed and the valve seat 23 is closed, but the spool 25 is slightly moved in the axial direction by energization, and the oil inlet hole 19
And the oil outflow hole 21 communicate with each other, and the valve seat 23 is opened.
【００１３】また、モータ部３には、モータ側ブロック
体１３内を貫通する回転軸２９の一端がスプール２５に
直結して設けられ、他端にモータ、空気圧または油圧等
の駆動源３１が結合されている。Further, in the motor section 3, one end of a rotary shaft 29 penetrating the inside of the motor side block body 13 is provided directly connected to the spool 25, and a drive source 31 such as a motor, air pressure or hydraulic pressure is connected to the other end. Has been done.
【００１４】なお、回転軸２９を通じて、スリップリン
グ３３が設けられ、ボビン７およびコイル９自体に常時
回転を与え、モータ部３内の空間部Ａの温度上昇および
コイル９の温度上昇を抑制し、その放熱性を向上するも
のとする。A slip ring 33 is provided through the rotary shaft 29 to constantly rotate the bobbin 7 and the coil 9 itself to suppress the temperature rise of the space A in the motor unit 3 and the temperature rise of the coil 9. Its heat dissipation property should be improved.
【００１５】さらに、弁部５のスプール２５には、図示
するような複数の螺旋溝３５が設けられている。モータ
部３の駆動源３１が回転軸２９を介して、スプール２５
を回転させることにより、ボビン７およびスプール２５
をスクリュー動作で変位させるものである。Further, the spool 25 of the valve portion 5 is provided with a plurality of spiral grooves 35 as shown in the drawing. The drive source 31 of the motor unit 3 is driven by the spool 25 via the rotary shaft 29.
By rotating the bobbin 7 and the spool 25.
Is displaced by a screw operation.
【００１６】このために、円筒状穴１７とスプール２５
との間の固体摩擦を粘性摩擦に変換させ、その摩擦力を
無視できる程小さくする。従って、スプールが大きな流
体圧を受けるとも、その摩擦が減少され、スプールが大
型化されることなく、その重量が軽減化され、耐汚染性
および応答性が向上される。For this purpose, the cylindrical hole 17 and the spool 25
The solid friction between and is converted into viscous friction, and the frictional force is made negligibly small. Therefore, even if the spool is subjected to a large fluid pressure, its friction is reduced, the spool is not enlarged, and its weight is reduced, so that the stain resistance and the responsiveness are improved.
【００１７】センサブ６は、図の右側に設けられ、セン
サ、本実施例では差動トランス３７がスプール２５に直
結して設けられ、スプール２５の移動位置を検出するも
のである。The sensor 6 is provided on the right side of the drawing, and a sensor, in this embodiment, a differential transformer 37 is directly connected to the spool 25 to detect the moving position of the spool 25.
【００１８】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施し得るもので、同様な構成、作
用、方法からなる装置にも適用することが可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be carried out in other modes by making appropriate design changes, and has the same structure, operation and method. It can also be applied to a device.
【００１９】[0019]
【発明の効果】上述の説明ですでに明らかなように、本
発明のリニアサーボバルブは、圧力油の流路である弁座
の開閉動作を、軸方向の移動により行うスプールに、リ
ニアモータ内のコイルを配置したボビンが結合されて、
前記スプールに螺旋溝を設け、前記スプールに直結され
前記リニアモータ内を貫通する回転軸を設け、前記回転
軸を回転させて前記ボビンとスプールとをスクリュー動
作で変位させる駆動源を設け、回転軸を通してボビンお
よびコイル自体に常時回転を与えるスリップリングを設
けることによって、従来技術の問題点が有効に解決さ
れ、スプールが大きな流体圧を受けるとも、その摩擦が
減少され、スプールが大型化されることなく、重量が軽
減化され、耐汚染性、応答性および放熱性が向上され
る。As is apparent from the above description, the linear servo valve according to the present invention has a linear motor inside a linear motor which is mounted on a spool for opening and closing a valve seat, which is a passage for pressure oil, by axial movement. The bobbin on which the coil of
A spiral groove is provided in the spool, a rotary shaft that is directly connected to the spool and penetrates through the linear motor is provided, and a drive source that rotates the rotary shaft to displace the bobbin and the spool by a screw operation is provided. By providing a slip ring that constantly rotates the bobbin and the coil itself, the problems of the prior art are effectively solved, and even when the spool receives a large fluid pressure, its friction is reduced and the spool is enlarged. In addition, the weight is reduced, and the stain resistance, responsiveness and heat dissipation are improved.
【図１】本発明のリニアサーボバルブの正面断面図であ
る。FIG. 1 is a front sectional view of a linear servo valve of the present invention.
１ リニアサーボバルブ ３ モータ部 ５ 弁部 ７ ホビン ９ コイル １７ 円筒状穴 ２３ 弁座 ２５ スプール ２９ 回転軸 ３１ 駆動源 ３５ 螺旋溝 1 Linear Servo Valve 3 Motor Section 5 Valve Section 7 Hobbin 9 Coil 17 Cylindrical Hole 23 Valve Seat 25 Spool 29 Rotating Shaft 31 Drive Source 35 Spiral Groove
Claims (2)
軸方向の移動により行うスプールに、リニアモータ内の
コイルを配置したボビンが結合されているリニアサーボ
バルブにおいて、前記スプールに設けられた螺旋溝と、
前記スプールに直結され前記リニアモータ内を貫通する
回転軸と、前記回転軸を回転させて前記ボビンとスプー
ルとをスクリュー動作で変位させる駆動源とを備えるこ
とを特徴とするリニアサーボバルブ。1. An opening / closing operation of a valve seat, which is a flow path of pressure oil,
In a linear servo valve in which a bobbin in which a coil in a linear motor is arranged is connected to a spool that is moved by an axial movement, a spiral groove provided in the spool,
A linear servo valve comprising: a rotary shaft that is directly connected to the spool and penetrates through the linear motor; and a drive source that rotates the rotary shaft to displace the bobbin and the spool by a screw operation.
てボビンおよびコイル自体に常時回転を与えるスリップ
リングを設けることを特徴とするリニアサーボバルブ。2. The linear servo valve according to claim 1, further comprising a slip ring for constantly rotating the bobbin and the coil itself through a rotary shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2796793A JPH06241207A (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Linear servo valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2796793A JPH06241207A (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Linear servo valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241207A true JPH06241207A (en) | 1994-08-30 |
Family
ID=12235667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2796793A Pending JPH06241207A (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Linear servo valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06241207A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7735517B2 (en) | 2006-12-22 | 2010-06-15 | Caterpillar Inc | Rotary-actuated electro-hydraulic valve |
| GB2515055A (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Blagdon Actuation Res Ltd | Servo Valves |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP2796793A patent/JPH06241207A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7735517B2 (en) | 2006-12-22 | 2010-06-15 | Caterpillar Inc | Rotary-actuated electro-hydraulic valve |
| GB2515055A (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Blagdon Actuation Res Ltd | Servo Valves |
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