JPH06241084A - Engine revolving speed control device - Google Patents
Engine revolving speed control deviceInfo
- Publication number
- JPH06241084A JPH06241084A JP5008093A JP5008093A JPH06241084A JP H06241084 A JPH06241084 A JP H06241084A JP 5008093 A JP5008093 A JP 5008093A JP 5008093 A JP5008093 A JP 5008093A JP H06241084 A JPH06241084 A JP H06241084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- control
- accelerator position
- speed
- accelerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アクセル位置に対応
してエンジン回転数を制御する電子制御式の回転数制御
装置において、所望の回転数を維持して運転できるよう
にした装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled rotation speed control device for controlling an engine rotation speed in accordance with an accelerator position so as to improve the operation while maintaining a desired rotation speed. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクタ等の農作業用の作業機では、あ
る作業をしながら圃場内を端から端まで一定のエンジン
回転数を保って直進した後Ｕターンし、また同じ作業を
行うという作業パターンが多い。このため、少なくとも
２種類の所望の回転数を記憶できるようにし、ボタン操
作で回転数を切り替えできるようにした制御装置が提案
されている(例えば特開平１−１９５９３３号公報参
照)。2. Description of the Related Art In a working machine for agricultural work such as a tractor, a work pattern in which a certain work is carried out straightly while keeping a constant engine speed from end to end and then making a U-turn and performing the same work. There are many. For this reason, there has been proposed a control device capable of storing at least two kinds of desired rotation speeds and switching the rotation speeds by a button operation (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 1-195933).
【０００３】しかしながら、上記のような従来技術では
作業時にボタン操作とアクセル操作の両方を行う必要が
あり、操作が煩雑である。またエンジン回転数を下げる
ためには、ボタン操作で設定回転数を低い方に切り替え
るか、回転数を自動的に維持する制御を解除した上でア
クセル操作量を減らすかアクセル操作を中止するかしな
いと回転数を下げることができず、危険な時などに素早
く対応しにくいという問題もある。However, in the above-mentioned conventional techniques, it is necessary to perform both the button operation and the accelerator operation at the time of work, and the operation is complicated. In order to lower the engine speed, do not switch the set speed to a lower value with a button operation, or release the control to automatically maintain the speed and then reduce the accelerator operation amount or stop the accelerator operation. There is also a problem that it is not possible to reduce the number of rotations and it is difficult to respond quickly in a dangerous situation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な問題点に着目し、アクセルを操作している状態で所望
の回転数を維持でき、しかも一定範囲を越えてアクセル
を操作すると自動的にアクセル位置に対応した回転数で
運転できるようにすることを課題としてなされたもので
ある。The present invention focuses on the above-mentioned problems, and can maintain a desired rotational speed while the accelerator is being operated, and when the accelerator is operated beyond a certain range, it is automatically operated. The problem was to make it possible to operate at a rotational speed corresponding to the accelerator position.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明では、検出されたアクセル位置に応じ
て、アクセル位置に対応する目標回転数を定めたマップ
による所定の目標回転数を得るべくエンジンへの燃料供
給量を制御するように構成されたエンジンの回転数制御
装置において、特定の回転数を基準とした回転数維持制
御を行うことを選択する選択手段と、この選択手段から
選択信号が出力されるとその時のアクセル位置を記憶
し、検出されるアクセル位置が記憶された位置を含む一
定範囲内にある場合には記憶された位置に対応した目標
回転数と同一またはほぼ同一となるように目標回転数を
設定すると共に、検出されるアクセル位置が記憶された
位置を含む一定範囲内にない場合には上記マップに準じ
てアクセル位置に対応した目標回転数を設定する制御手
段、とを設けている。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a predetermined target rotation speed by a map that defines a target rotation speed corresponding to the accelerator position is set in accordance with the detected accelerator position. In the engine speed control device configured to control the amount of fuel supplied to the engine to obtain the speed, the selecting means for selecting to perform the rotational speed maintaining control based on a specific rotational speed, and the selecting means. When the selection signal is output, the accelerator position at that time is stored, and when the detected accelerator position is within a certain range including the stored position, it is the same as or almost the same as the target rotation speed corresponding to the stored position. Set the target rotation speed so that, and if the detected accelerator position is not within a certain range including the stored position, respond to the accelerator position according to the map above. Control means for setting a target rotational number is provided and.
【０００６】また、回転数維持制御の選択が解除された
場合には、その時の回転数維持制御による目標回転数か
ら上記マップに基づいたアクセル位置に対応する目標回
転数に徐々に移行するようにしている。Further, when the selection of the rotation speed maintenance control is canceled, the target rotation speed by the rotation speed maintenance control at that time is gradually changed to the target rotation speed corresponding to the accelerator position based on the above map. ing.
【０００７】図１はこの発明の構成を示す図である。Ａ
は演算装置Ａ−１、記憶装置Ａ−２等を備えた制御手
段、Ｂはアクセル位置検出手段、Ｃは燃料供給装置、Ｄ
は回転数検出手段であって、これらによってエンジンＥ
に対する電子制御式の制御装置が構成されており、これ
にこの発明による回転数維持制御の選択手段Ｆが組み込
まれている。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. A
Is a control means including an arithmetic unit A-1, a storage device A-2, etc., B is an accelerator position detecting means, C is a fuel supply device, D
Is a rotational speed detecting means, and these are used for the engine E.
An electronically controlled control device for the above is constructed, and the selection means F for the rotation speed maintenance control according to the present invention is incorporated therein.
【０００８】[0008]
【作用】回転数維持制御の基準となる特定回転数はこの
制御を選択した時のアクセル位置に応じて任意に選定で
き、アクセルを操作していてもアクセル位置の変化が小
さければ選定された特定回転数を基準として制御され
る。また、アクセルが大きく操作されてアクセル位置が
一定の範囲を越えて変化すると回転数はアクセル操作に
応じて変化するようになり、アクセル位置が一定の範囲
内に戻ると再び特定回転数を基準とした制御が行われ
る。[Operation] The specific rotational speed that serves as the reference for the rotational speed maintenance control can be arbitrarily selected according to the accelerator position when this control is selected. If the change in the accelerator position is small even when the accelerator is operated, the selected specific rotational speed can be selected. It is controlled based on the rotation speed. Also, when the accelerator is operated significantly and the accelerator position changes beyond a certain range, the number of revolutions changes according to the accelerator operation, and when the accelerator position returns to within a certain range, the specific number of revolutions becomes the reference again. The control is performed.
【０００９】また、回転数維持制御の選択が解除された
場合に目標回転数をマップに基づいたアクセル位置に対
応する目標回転数に徐々に移行することにより、回転数
の急激な変化を伴うことなく制御の切り替えが行われ
る。Further, when the selection of the rotation speed maintenance control is canceled, the target rotation speed is gradually changed to the target rotation speed corresponding to the accelerator position based on the map, so that the rotation speed is rapidly changed. Instead, the control is switched.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図示のディーゼルエンジンにおける一
実施例について述べる。EXAMPLE An example of the illustrated diesel engine will be described below.
【００１１】図２は全体構成を示すブロック図であり、
図において、１はエンジン、２はエンジン１に付設され
た燃料噴射ポンプ、３はラック用アクチュエータ、４は
回転数センサ、５はラック位置センサ、６はアクセル位
置センサ、７は回転数維持制御の選択手段である制御切
替スイッチ、８はイグニッションスイッチ、９は回転数
維持制御が選択されている時に点灯するモニタランプで
ある。FIG. 2 is a block diagram showing the overall structure.
In the figure, 1 is an engine, 2 is a fuel injection pump attached to the engine 1, 3 is a rack actuator, 4 is a rotation speed sensor, 5 is a rack position sensor, 6 is an accelerator position sensor, and 7 is a rotation speed maintenance control. A control changeover switch which is a selection means, 8 is an ignition switch, and 9 is a monitor lamp which lights up when the rotation speed maintenance control is selected.
【００１２】１１は主要部にマイクロコンピュータが用
いられている制御部であり、入力ポート１２、出力ポー
ト１３、制御演算及び入出力指示を与えるＣＰＵ１４、
制御プログラムや制御演算に必要な諸データを記憶して
いるＲＯＭ１５、演算に使用されるＲＡＭ１６等で構成
されている。入力ポート１２には、上記の各種のセンサ
やスイッチ類が接続され、また出力ポート１３にはラッ
ク用アクチュエータ３やモニタランプ９が接続されてい
る。なお、制御部１１はエンジン１の制御全般に用いら
れるものであり、図示してない各種のセンサなどが適宜
設けられる。また入力ポート１２の前段には必要に応じ
てＡ／Ｄ変換器等が挿入され、出力ポート１３の出力側
には必要に応じてドライバー回路が挿入される。Reference numeral 11 denotes a control unit in which a microcomputer is used as a main part, and an input port 12, an output port 13, a CPU 14 for giving a control calculation and an input / output instruction,
It is composed of a ROM 15 that stores a control program and various data necessary for control calculation, a RAM 16 used for calculation, and the like. The various sensors and switches described above are connected to the input port 12, and the rack actuator 3 and the monitor lamp 9 are connected to the output port 13. The control unit 11 is used for general control of the engine 1, and various sensors (not shown) and the like are appropriately provided. An A / D converter or the like is inserted in the preceding stage of the input port 12 as necessary, and a driver circuit is inserted in the output side of the output port 13 as necessary.
【００１３】ＲＯＭ１５には回転数制御に用いられるマ
ップ、すなわちアクセル位置に対応する目標回転数を定
めたマップが記憶されており、図３の実線はこのマップ
をグラフ化して示したものである。ＣＰＵ１４はアクセ
ル位置センサ６で検出されたアクセル位置に応じてマッ
プで設定されている所定の目標回転数を得るための燃料
供給量を演算し、出力ポート１３から制御信号をラック
用アクチュエータ３に送って燃料噴射ポンプ２の燃料ラ
ック(図示せず)を駆動するようになっているが、このよ
うな通常の回転数制御は公知であるので詳細な説明は省
略する。The ROM 15 stores a map used for rotation speed control, that is, a map defining a target rotation speed corresponding to the accelerator position. The solid line in FIG. 3 is a graph showing this map. The CPU 14 calculates a fuel supply amount for obtaining a predetermined target rotation speed set in the map according to the accelerator position detected by the accelerator position sensor 6, and sends a control signal from the output port 13 to the rack actuator 3. Although a fuel rack (not shown) of the fuel injection pump 2 is driven by such a method, such a normal rotation speed control is well known, and a detailed description thereof will be omitted.
【００１４】回転数維持制御は制御切替スイッチ７をオ
ンにすることによって選択され、図３の破線はこの回転
数維持制御におけるアクセル位置に対する目標回転数の
関係を示している。以下この制御の基本的な内容につい
て説明する。The rotation speed maintenance control is selected by turning on the control changeover switch 7, and the broken line in FIG. 3 shows the relationship between the accelerator position and the target rotation speed in this rotation speed maintenance control. The basic contents of this control will be described below.
【００１５】図３及び図４はアクセルの可動範囲におけ
るアクセル位置と目標回転数の関係を示した動作説明図
である。図３において、Ａ1及びＡ2は制御切替スイッチ
７がオンされた時のアクセル位置の例であり、アクセル
位置がＡ1の場合にはこの位置が記憶されると共にこれ
に対応する回転数Ｎ1が目標回転数の基準となり、また
アクセル位置がＡ2の場合にはこの位置が記憶されると
共にこれに対応する回転数Ｎ2が目標回転数の基準とな
って制御が行われる。3 and 4 are operation explanatory views showing the relationship between the accelerator position and the target rotational speed in the movable range of the accelerator. In FIG. 3, A 1 and A 2 are examples of the accelerator position when the control changeover switch 7 is turned on, and when the accelerator position is A 1 , this position is stored and the rotation speed N corresponding thereto is stored. 1 is the reference of the target rotation speed, and when the accelerator position is A 2 , this position is stored and the corresponding rotation speed N 2 is used as the reference of the target rotation speed for control.
【００１６】Ｗは不感帯幅であり、記憶されたアクセル
位置Ａ1あるいはＡ2を中心としたこの不感帯幅Ｗの範囲
内では、実際のアクセル位置がＡ1あるいはＡ2でなくて
も図の破線のように目標回転数はＮ1あるいはＮ2に設定
される。またアクセル位置がこの不感帯幅Ｗの範囲から
外れた時には、図の破線のように目標回転数はアクセル
位置に応じて変化するようになり、Ｎ1あるいはＮ2以外
の目標回転数でエンジン１が運転されるのである。W is a dead band width, and within the range of the dead band width W centered on the stored accelerator position A 1 or A 2 , even if the actual accelerator position is not A 1 or A 2 , the broken line in the figure As described above, the target rotation speed is set to N 1 or N 2 . Further, when the accelerator position deviates from the range of the dead zone width W, the target rotation speed changes according to the accelerator position as shown by the broken line in the figure, and the engine 1 is operated at the target rotation speed other than N 1 or N 2. You will be driven.
【００１７】従って、実際の運転に際してはアクセル操
作によって所望の回転数が得られた時に制御切替スイッ
チ７をオンにすれば、アクセル位置が少々変動しても不
感帯幅Ｗの範囲内にあればスイッチ７をオンにした時の
回転数が維持されるので、所望の回転数による定速運転
を継続できるのである。また制御切替スイッチ７がオン
の状態でも、不感帯幅Ｗを越える位置までアクセルを操
作すればアクセル位置に応じて回転数が変化するので、
回転数維持制御を機能させたままで自由に加速や減速を
行うことができ、その後アクセル位置を不感帯幅Ｗの範
囲内に戻すことにより、再び所望の目標回転数によって
運転される。Therefore, in the actual operation, if the control changeover switch 7 is turned on when the desired number of revolutions is obtained by the accelerator operation, if the accelerator position slightly fluctuates, the switch is still within the dead zone width W. Since the rotation speed when 7 is turned on is maintained, the constant speed operation at the desired rotation speed can be continued. Even when the control changeover switch 7 is turned on, if the accelerator is operated to a position exceeding the dead zone width W, the rotation speed changes according to the accelerator position.
Acceleration and deceleration can be freely performed with the rotation speed maintenance control functioning, and then the accelerator position is returned to within the dead zone width W, whereby the operation is performed again at the desired target rotation speed.
【００１８】すなわち、所望の回転数による定速運転と
アクセル位置に応じて回転数が変化する通常の運転とを
アクセル操作だけで使い分けることが可能となるのであ
り、操作性が大幅に向上されると共に危険な時の減速も
容易となるのである。なお、上述の説明では「定速」な
る語を用いているが、実際にはアイソクロナス制御と組
み合わせた制御であってもよく、また必要に応じて基準
となる目標回転数を適宜変化させるようにしてもよい。That is, the constant speed operation at a desired rotation speed and the normal operation in which the rotation speed changes according to the accelerator position can be selectively used only by the accelerator operation, and the operability is greatly improved. At the same time, it becomes easy to decelerate when there is a danger. Although the term “constant speed” is used in the above description, the control may actually be combined with the isochronous control, and the reference target rotation speed may be appropriately changed as necessary. May be.
【００１９】制御切替スイッチ７がオフされると上記の
回転数維持制御は解除され、図３の実線による通常の回
転数制御に戻るのであるが、破線と実線とでは図４のａ
〜ｅの矢印で例示したように同じアクセル位置に対する
目標回転数に差がある。このため、通常の回転数制御に
戻る際にはこの差を少しずつ減らして実線の目標回転数
に徐々に移行するのであり、これにより、回転数の急激
な変化を伴うことなくスムーズに制御の切り替えが行わ
れる。When the control changeover switch 7 is turned off, the above-described rotation speed maintenance control is canceled and the normal rotation speed control is resumed by the solid line in FIG. 3. However, the broken line and the solid line in FIG.
There is a difference in the target rotational speed for the same accelerator position, as illustrated by the arrows from to e. For this reason, when returning to the normal rotation speed control, this difference is gradually reduced to gradually move to the target rotation speed indicated by the solid line, which enables smooth control without a sudden change in the rotation speed. Switching is done.
【００２０】また、制御切替スイッチ７がオンされてい
てもイグニッションスイッチ８がオフされるとこの回転
数維持制御の機能は解除され、制御切替スイッチ７がオ
ンされた状態でイグニッションスイッチ８がオンされて
もこの機能は作動せず、一旦制御切替スイッチ７をオフ
して再度オンすることで回転数維持制御が開始されるよ
うにして、安全性を高めると共に使いやすさを向上して
ある。Further, even if the control changeover switch 7 is turned on, when the ignition switch 8 is turned off, the function of the rotation speed maintaining control is released, and the ignition switch 8 is turned on with the control changeover switch 7 being turned on. However, this function does not operate, and once the control changeover switch 7 is turned off and then turned on again, the rotation speed maintenance control is started, so that safety is improved and usability is improved.
【００２１】次に、図５〜図９に示すフローチャートに
より上記のような制御手順の一例を説明する。まずステ
ップＳ１でアクセル位置センサ６の検出信号ACCELPが入
力され、その時のアクセル位置に応じたアクセル設定回
転数NACLBFが算出される。次のステップＳ２では制御切
替スイッチ７がオフからオンに切り替えられたか否かが
確認され、切り替えられた時にはステップＳ１で算出さ
れたアクセル設定回転数NACLBFをメモリ回転数NMEMBFと
して記憶し、回転数維持制御フラグがセットされ、不感
帯域表示ランプ(図２には図示せず)を点灯する。なお、
アクセル設定回転数NACLBFがアイドル回転数NIDL未満の
場合にはアイドル回転数NIDLをアクセル設定回転数NACL
BFとし、アクセル設定回転数NACLBFが最高回転数NMAXを
越えている場合には最高回転数NMAXをアクセル設定回転
数NACLBFとする。Next, an example of the above control procedure will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. First, in step S1, the detection signal ACCELP of the accelerator position sensor 6 is input, and the accelerator set speed NACLBF corresponding to the accelerator position at that time is calculated. In the next step S2, it is confirmed whether or not the control changeover switch 7 has been switched from off to on, and when it is switched, the accelerator setting rotation speed NACLBF calculated in step S1 is stored as a memory rotation speed NMEMBF to maintain the rotation speed. The control flag is set, and the dead band display lamp (not shown in FIG. 2) is turned on. In addition,
When the accelerator speed NACLBF is less than the idle speed NIDL, the idle speed NIDL is set to the accelerator speed NACL.
If the accelerator set speed NACLBF exceeds the maximum speed NMAX, the maximum speed NMAX is set as the accelerator set speed NACLBF.
【００２２】制御切替スイッチ７がオンのままの場合、
すなわち既にスイッチがオンされていて回転数維持制御
が継続されている場合には、ステップＳ３でアクセル設
定回転数NACLBFの上限値と下限値が制限され、次のステ
ップＳ４でアクセル位置が不感帯幅の範囲内にある時の
処理が行われる。すなわち、アクセル設定回転数NACLBF
とメモリ回転数NMEMBFの差が不感帯幅NMEMDF以下であれ
ば、メモリ回転数NMEMBFを目標回転数NSETとしてこれに
基づいた制御信号がラック用アクチュエータ３に出力さ
れ、燃料噴射ポンプ２の燃料ラックが駆動されてエンジ
ン１が運転される。この時、不感帯域表示ランプはオン
である。When the control changeover switch 7 remains on,
That is, when the switch is already turned on and the rotation speed maintenance control is continued, the upper limit value and the lower limit value of the accelerator setting rotation speed NACLBF are limited in step S3, and the accelerator position is set to the dead band width in the next step S4. When it is within the range, processing is performed. That is, accelerator set speed NACLBF
If the difference between the memory rotation speed NMEMBF and the memory rotation speed NMEMBF is less than or equal to the dead zone width NMEMDF, a control signal based on the memory rotation speed NMEMBF as the target rotation speed NSET is output to the rack actuator 3, and the fuel rack of the fuel injection pump 2 is driven. Then, the engine 1 is operated. At this time, the dead band display lamp is on.
【００２３】アクセル位置が不感帯幅の範囲外にある時
にはステップＳ４は素通りし、不感帯域表示ランプをオ
フしてステップＳ５に進み、アクセル設定回転数NACLBF
がメモリ回転数NMEMBF以上であれば不感帯幅NMEMDFを差
し引いて、またメモリ回転数未満であれば不感帯幅をプ
ラスしてそれぞれ目標回転数NSETが設定され、図３にお
いて実線に平行に示した破線に沿った制御が行われる。
なお、ステップＳ６は不感帯幅の範囲外での制御の際に
目標回転数NSETをアイドル回転数NIDLと最高回転数NMAX
の間に制限する手順である。When the accelerator position is out of the range of the dead zone width, step S4 is directly passed, the dead zone display lamp is turned off and the process proceeds to step S5, where the accelerator set speed NACLBF is set.
Is the memory speed NMEMBF or more, the dead band width NMEMDF is subtracted, and if the memory speed is less than the dead band width, the target speed NSET is set, and the broken lines shown in parallel with the solid line in FIG. Along the way, control is performed.
In step S6, the target rotation speed NSET is set to the idle rotation speed NIDL and the maximum rotation speed NMAX when the control is performed outside the dead band width.
It is a procedure to be restricted between.
【００２４】ステップＳ７は制御切替スイッチ７がオフ
からオンに切り替えられず、またオンのままでもない場
合の手順である。この場合には不感帯域表示ランプはオ
フであり、回転数維持制御フラグが１でなければ制御切
替スイッチ７がオフのままの場合であるから何も処理は
行われない。一方、回転数維持制御フラグが１であれ
ば、制御切替スイッチ７がオンからオフに切り替えられ
て通常制御に戻る場合であるから、図３の破線の目標回
転数から実線の目標回転数まで徐々に移行するための処
理が行われる。Step S7 is a procedure in the case where the control changeover switch 7 cannot be switched from OFF to ON and is still ON. In this case, the dead band display lamp is off, and if the rotation speed maintenance control flag is not 1, it means that the control changeover switch 7 remains off and no processing is performed. On the other hand, if the rotation speed maintenance control flag is 1, it means that the control changeover switch 7 is switched from ON to OFF and returns to the normal control. Therefore, the target rotation speed shown by the broken line in FIG. 3 is gradually changed to the target rotation speed shown by the solid line. Processing for shifting to is performed.
【００２５】ここで、アクセル補正量NMDFBFとは上記の
各ステップで算出しておいた値であり、図３あるいは図
４の破線と実線の縦軸方向の差に対応している。そこ
で、このアクセル補正量が０であれば、差はないので直
ちに回転数維持制御フラグをリセットして処理を終了す
るが、差がある場合にはその正負に応じて補正解除率NM
DFGNを差し引き、あるいはプラスして今回のアクセル補
正量NMDFBFとし、これをアクセル設定回転数NACLBFに加
えて目標回転数NSETとする。従って、このステップが繰
り返されることにより補正解除率NMDFGNに応じた速さで
通常の回転数制御に徐々に戻るのであり、回転数の急激
な変化を伴うことなくスムーズに制御の切り替えが行わ
れる。Here, the accelerator correction amount NMDFBF is a value calculated in each of the above steps, and corresponds to the difference between the broken line and the solid line in the vertical axis direction in FIG. 3 or 4. Therefore, if the accelerator correction amount is 0, there is no difference, so the rotation speed maintenance control flag is immediately reset and the process ends, but if there is a difference, the correction cancellation rate NM
DFGN is subtracted or added to obtain the accelerator correction amount NMDFBF for this time, and this is added to the accelerator setting rotation speed NACLBF to be the target rotation speed NSET. Therefore, by repeating this step, the normal rotation speed control is gradually returned at a speed corresponding to the correction cancellation rate NMDFGN, and the control is smoothly switched without a rapid change in the rotation speed.
【００２６】ステップＳ８は、通常の回転数制御に戻っ
た時に目標回転数NSETをアイドル回転数NIDLと最高回転
数NMAXの間に制限する手順である。Step S8 is a procedure for limiting the target rotation speed NSET between the idle rotation speed NIDL and the maximum rotation speed NMAX when returning to the normal rotation speed control.
【００２７】以上の例では、不感帯幅の範囲外では通常
制御と同じマップを利用しており、図３の破線が不感帯
幅Ｗの範囲外で実線に平行になるような制御となってい
る。従って、制御手順のプログラムの作成が比較的容易
である反面、アクセルの可動範囲の両端に図に示すよう
に不感帯幅Ｗの１／２の幅で遊びを持たせる必要があ
り、アクセルレスポンスが悪くなるという問題点があ
る。図１０はこの問題を解決した実施例であり、不感帯
幅の範囲外での破線の傾斜を大きくして始点と終点を実
線と一致させ、図３のような遊びを不要としてあるの
で、良好なアクセルレスポンスが得られる。この傾斜の
変更は、例えば回転数維持制御用として別に用意された
第２のマップを用いることによって実施できるが、上述
の実施例と比較して制御手順のプログラムは複雑にな
る。In the above example, the same map as the normal control is used outside the dead band width, and the broken line in FIG. 3 is controlled outside the dead band width W to be parallel to the solid line. Therefore, while it is relatively easy to create a program for the control procedure, it is necessary to provide play at both ends of the movable range of the accelerator with a width of half the dead zone width W, as shown in the figure, and the accelerator response is poor. There is a problem that FIG. 10 shows an embodiment in which this problem is solved, and the inclination of the broken line outside the range of the dead zone is made large so that the start point and the end point coincide with the solid line, and the play as shown in FIG. 3 is unnecessary. Accelerator response is obtained. This change of the inclination can be carried out by using, for example, a second map prepared separately for the rotation speed maintenance control, but the program of the control procedure becomes complicated as compared with the above-mentioned embodiment.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、アクセル位置に対応する目標回転数を定めたマッ
プを用い、検出されたアクセル位置に応じてエンジンへ
の燃料供給量を制御するという通常の回転数制御を行う
ように構成された回転数制御装置に、特定の回転数を基
準とした回転数維持制御を行う機能を付加したものであ
り、回転数維持制御を開始した時のアクセル位置を含む
一定範囲内にアクセル位置がある場合には、この制御を
開始した時のアクセル位置に対応した目標回転数で運転
され、またアクセル位置が上記の一定範囲から外れた場
合にはアクセル位置に対応した目標回転数で運転される
ようにしたものである。As is apparent from the above description, according to the present invention, the fuel supply amount to the engine is controlled according to the detected accelerator position by using the map in which the target rotational speed corresponding to the accelerator position is determined. That is, the rotation speed control device configured to perform normal rotation speed control is added with a function of performing rotation speed maintenance control based on a specific rotation speed. If the accelerator position is within a certain range including the accelerator position, the engine will be operated at the target rotation speed that corresponds to the accelerator position when this control was started. It is designed to be operated at a target speed corresponding to the position.
【００２９】従って、アクセルを操作している状態のま
まで任意に選定した所望の回転数を維持して運転するこ
とが可能となり、しかもアクセルを大きく操作すれば、
回転数維持制御が選択されている状態でも回転数をアク
セル操作に応じて変化させることができる。このため、
一定のエンジン回転数を保って運転するような使い方が
容易にできると共に、必要に応じて回転数を変えて危険
な事態に素早く対応するなどの操作を行うことが容易と
なって操作性が向上するのであり、使いやすく、しかも
安全性の高い装置を得ることが可能となる。Therefore, it becomes possible to operate while maintaining the desired rotational speed arbitrarily selected while the accelerator is being operated, and if the accelerator is operated to a large extent,
Even when the rotation speed maintenance control is selected, the rotation speed can be changed according to the accelerator operation. For this reason,
It is easy to use and operate while maintaining a constant engine speed, and it is easy to perform operations such as changing the speed as needed to quickly respond to dangerous situations, improving operability. Therefore, it is possible to obtain a device that is easy to use and highly safe.
【００３０】また、回転数維持制御が解除されて通常の
回転数制御に戻る際に、目標回転数を回転数維持制御の
回転数から通常の回転数に徐々に移行するようにしたも
のでは、回転数の急激な変化を伴うことがない。従っ
て、使用者が大きなショックを感じたり、エンジンに無
理がかかるなどの不具合がなく、スムーズに制御の切り
替えを行うことができる。Further, in the case where the target rotation speed is gradually changed from the rotation speed of the rotation speed maintenance control to the normal rotation speed when the rotation speed maintenance control is released and returns to the normal rotation speed control, There is no sudden change in rotation speed. Therefore, it is possible to smoothly switch the control without causing a problem that the user feels a big shock or the engine is overloaded.
【図１】この発明の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】この発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】同実施例のアクセル位置と目標回転数の関係を
示した動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view showing a relationship between an accelerator position and a target rotation speed in the embodiment.
【図４】同じくアクセル位置と目標回転数の関係を示し
た動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view similarly showing a relationship between an accelerator position and a target rotation speed.
【図５】同実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the embodiment.
【図６】同じく制御手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart similarly showing a control procedure.
【図７】同じく制御手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart similarly showing a control procedure.
【図８】同じく制御手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the same.
【図９】同じく制御手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the same.
【図１０】他の実施例のアクセル位置と目標回転数の関
係を例示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between an accelerator position and a target rotation speed according to another embodiment.
１ エンジン ２ 燃料噴射ポンプ ４ 回転数センサ ６ アクセル位置センサ ７ 制御切替スイッチ １１ 制御部 １４ ＣＰＵ １５ ＲＯＭ 1 Engine 2 Fuel Injection Pump 4 Rotation Speed Sensor 6 Accelerator Position Sensor 7 Control Changeover Switch 11 Control Unit 14 CPU 15 ROM
Claims (2)
セル位置に対応する目標回転数を定めたマップによる所
定の目標回転数を得るべくエンジンへの燃料供給量を制
御するように構成されたエンジンの回転数制御装置にお
いて、 特定の回転数を基準とした回転数維持制御を行うことを
選択する選択手段と、 この選択手段から選択信号が出力されるとその時のアク
セル位置を記憶し、検出されるアクセル位置が記憶され
た位置を含む一定範囲内にある場合には記憶された位置
に対応した目標回転数と同一またはほぼ同一となるよう
に目標回転数を設定すると共に、検出されるアクセル位
置が記憶された位置を含む一定範囲内にない場合には上
記マップに準じてアクセル位置に対応した目標回転数を
設定する制御手段、とを備えていることを特徴とするエ
ンジンの回転数制御装置。1. An engine configured to control a fuel supply amount to the engine according to a detected accelerator position to obtain a predetermined target rotational speed according to a map that defines a target rotational speed corresponding to the accelerator position. In the rotational speed control device, the selecting means for selecting performing the rotational speed maintaining control based on a specific rotational speed, and when the selecting signal is output from the selecting means, the accelerator position at that time is stored and detected. If the accelerator position is within a certain range including the stored position, set the target speed so that it is the same or almost the same as the target speed corresponding to the stored position, and detect the accelerator position. Is not within a certain range including the stored position, the control means for setting the target rotation speed corresponding to the accelerator position according to the above map is provided. Speed control system for an engine according to.
には、その時の回転数維持制御による目標回転数から上
記マップに基づいたアクセル位置に対応する目標回転数
に徐々に移行するようにした請求項１記載のエンジンの
回転数制御装置。2. When the selection of the rotation speed maintenance control is released, the target rotation speed by the rotation speed maintenance control at that time is gradually changed to the target rotation speed corresponding to the accelerator position based on the map. The engine speed control device according to claim 1,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05008093A JP3161859B2 (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Engine speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05008093A JP3161859B2 (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Engine speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241084A true JPH06241084A (en) | 1994-08-30 |
| JP3161859B2 JP3161859B2 (en) | 2001-04-25 |
Family
ID=12849041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05008093A Expired - Fee Related JP3161859B2 (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Engine speed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161859B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10159606A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Riding rice transplanter mounted with engine with electronic governor mechanism thereon |
| KR100986932B1 (en) * | 2008-05-29 | 2010-10-08 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Engine rotation control for working vehicle |
| WO2012029452A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | ボッシュ株式会社 | Device for controlling engine of industrial machinery |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP05008093A patent/JP3161859B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10159606A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Riding rice transplanter mounted with engine with electronic governor mechanism thereon |
| KR100986932B1 (en) * | 2008-05-29 | 2010-10-08 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Engine rotation control for working vehicle |
| WO2012029452A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | ボッシュ株式会社 | Device for controlling engine of industrial machinery |
| JPWO2012029452A1 (en) * | 2010-08-31 | 2013-10-28 | ボッシュ株式会社 | Industrial machinery engine control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3161859B2 (en) | 2001-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4823762B2 (en) | Vehicle output control device | |
| JPH0477823B2 (en) | ||
| JP4072921B2 (en) | Vehicle display device | |
| JPH02215311A (en) | Car speed-controller in harvester | |
| JPH10252521A (en) | Control device for engine and hydraulic pump in construction machine | |
| JPH06241084A (en) | Engine revolving speed control device | |
| JP2838435B2 (en) | Switching device for marine speed reducer | |
| US4989567A (en) | Engine speed controlling system in construction machine | |
| JP2008087761A (en) | Display device for vehicle | |
| JP3580941B2 (en) | Engine speed control device for hydraulic construction machinery | |
| JP2010121544A (en) | Idling prevention device | |
| JP2004340152A (en) | Control mechanism for engine on work vehicle | |
| JP2007298017A (en) | Engine controller of vehicle | |
| JP2004324511A (en) | Control device of construction machine | |
| JPS6320290A (en) | Trim device of small-sized vessel | |
| JPH0657505B2 (en) | Vehicle speed control device for work equipment | |
| JP2775160B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JPH0711985A (en) | Auto idle time varying device for construction machine | |
| JP3172273B2 (en) | Engine speed control device | |
| KR0157273B1 (en) | Control device for hydraulic construction machine | |
| JPH05201270A (en) | Vehicle speed controller for vehicle | |
| KR100203762B1 (en) | Idle variation preventing method in idle deceleration | |
| JP2008025497A (en) | Fuel injection control device and fuel injection control method for diesel engine for self-traveling working vehicle | |
| JP2547015Y2 (en) | Diesel engine injection amount control device | |
| JPH11166429A (en) | Accelerator operation setting device for industrial vehicle, and industrial vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |