JPH06240947A - 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 - Google Patents
乗物のスライドドア用のドア開閉装置Info
- Publication number
- JPH06240947A JPH06240947A JP6006628A JP662894A JPH06240947A JP H06240947 A JPH06240947 A JP H06240947A JP 6006628 A JP6006628 A JP 6006628A JP 662894 A JP662894 A JP 662894A JP H06240947 A JPH06240947 A JP H06240947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- groove
- drive pulley
- sliding door
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 32
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 19
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 19
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 15
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000027455 binding Effects 0.000 description 2
- 238000009739 binding Methods 0.000 description 2
- 238000000105 evaporative light scattering detection Methods 0.000 description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
- E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
- E05Y2201/216—Clutches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/46—Magnets
- E05Y2201/462—Electromagnets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/47—Springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
- E05Y2201/654—Cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
- E05Y2201/664—Drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/10—Adjustable
- E05Y2600/13—Adjustable by motors, magnets, springs or weights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/10—Adjustable
- E05Y2600/30—Adjustment motion
- E05Y2600/33—Stepwise motion
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライドドアを駆動するケーブルの長さを実
質的に一定に維持する。 【構成】 前方及び後方ケーブル74、100が、前方
及び後方ケーブル駆動プーリ144、136に取り付け
られ、これらプーリからそれぞれローラガイドアセンブ
リを通って、スライドドアのヒンジ及びローラのアセン
ブリ26に接続される。前方及び後方のケーブル駆動プ
ーリ136、144は各々、大径の螺旋状ケーブル溝
と、小径のケーブル溝とを有する。モータが前方及び後
方のケーブル駆動プーリを回転させてスライドドアを動
かす。固定型のアイドラローラ226、254が、ケー
ブルを案内する。該アイドラローラは、ケーブルが小径
のケーブル溝によって駆動される時の連続的なケーブル
環のケーブルの全長が、ケーブルが大径の螺旋状ケーブ
ル溝によって駆動される時のケーブルの全長と等しくな
るように、ケーブル駆動プーリに対して相対的な位置に
設けられる。
質的に一定に維持する。 【構成】 前方及び後方ケーブル74、100が、前方
及び後方ケーブル駆動プーリ144、136に取り付け
られ、これらプーリからそれぞれローラガイドアセンブ
リを通って、スライドドアのヒンジ及びローラのアセン
ブリ26に接続される。前方及び後方のケーブル駆動プ
ーリ136、144は各々、大径の螺旋状ケーブル溝
と、小径のケーブル溝とを有する。モータが前方及び後
方のケーブル駆動プーリを回転させてスライドドアを動
かす。固定型のアイドラローラ226、254が、ケー
ブルを案内する。該アイドラローラは、ケーブルが小径
のケーブル溝によって駆動される時の連続的なケーブル
環のケーブルの全長が、ケーブルが大径の螺旋状ケーブ
ル溝によって駆動される時のケーブルの全長と等しくな
るように、ケーブル駆動プーリに対して相対的な位置に
設けられる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は乗物のスライドドアを開
閉するためのドア開閉装置に関する。
閉するためのドア開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】バン型の乗用車及び貨物車には側部スラ
イドドアが設けられることが多い。スライドドアは、固
定された軌道の中を走行するローラによって支持され且
つ案内される。スライドドアは一般に、乗物の運転席と
は反対側にある。スライドドアを開閉するためには、運
転者が運転席を立って、乗物の外側を歩いてスライドド
アへ行くか、あるいは、乗物の内側において運転席とは
反対側のスライドドアへ接近する必要がある。乗物の内
側において運転席とは反対側のスライドドアへ接近する
ことは、バンの中には乗客又は貨物が存在するので困難
あるいは不可能であることが多い。
イドドアが設けられることが多い。スライドドアは、固
定された軌道の中を走行するローラによって支持され且
つ案内される。スライドドアは一般に、乗物の運転席と
は反対側にある。スライドドアを開閉するためには、運
転者が運転席を立って、乗物の外側を歩いてスライドド
アへ行くか、あるいは、乗物の内側において運転席とは
反対側のスライドドアへ接近する必要がある。乗物の内
側において運転席とは反対側のスライドドアへ接近する
ことは、バンの中には乗客又は貨物が存在するので困難
あるいは不可能であることが多い。
【0003】乗物のスライドドアを開閉するための動力
装置すなわちパワー装置は、長い間望ましいものと考え
られてきた。スライドドアを開閉するためのパワー装置
を設ける試みは部分的にしか成功していない。そのよう
な装置は一般に複雑であり且つ高価である。上述のスラ
イドドア開閉装置の幾つかにおいては、パワー装置が何
等かの理由で不作動になった時に、スライドドアを手動
操作で開閉することができない。幾つかの装置は、ドア
の位置を常に制御せず、従って、何等かの望ましくない
ドアの自由な移動が生ずる。
装置すなわちパワー装置は、長い間望ましいものと考え
られてきた。スライドドアを開閉するためのパワー装置
を設ける試みは部分的にしか成功していない。そのよう
な装置は一般に複雑であり且つ高価である。上述のスラ
イドドア開閉装置の幾つかにおいては、パワー装置が何
等かの理由で不作動になった時に、スライドドアを手動
操作で開閉することができない。幾つかの装置は、ドア
の位置を常に制御せず、従って、何等かの望ましくない
ドアの自由な移動が生ずる。
【0004】スライドドアがバタンと閉まることやドア
の開閉に時間を要することも問題であった。迅速に移動
するスライドドアは、閉まる時に急速に止めなければな
らない。この急速な減速により、乗物の構造に大きな荷
重が作用すると共に騒音が発生する。スライドドアが静
止した状態から比較的大きな速度まで加速した時に生ず
る加速度の力も車体の構造に大きな荷重を与え、これに
より、構造的な問題を生ずることがある。穏やかに閉ま
るスライドドアは、ゆっくりと閉まる傾向があり、その
開閉に過剰な時間を要する。
の開閉に時間を要することも問題であった。迅速に移動
するスライドドアは、閉まる時に急速に止めなければな
らない。この急速な減速により、乗物の構造に大きな荷
重が作用すると共に騒音が発生する。スライドドアが静
止した状態から比較的大きな速度まで加速した時に生ず
る加速度の力も車体の構造に大きな荷重を与え、これに
より、構造的な問題を生ずることがある。穏やかに閉ま
るスライドドアは、ゆっくりと閉まる傾向があり、その
開閉に過剰な時間を要する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、開閉
の間に閉鎖した環状のケーブルの長さを同一に維持する
改善されたドア開閉装置を提供することである。
の間に閉鎖した環状のケーブルの長さを同一に維持する
改善されたドア開閉装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドア開閉装置は、第1の直径を有するケー
ブル溝、及び、該ケーブル溝の第1の直径よりも小さな
第2の直径を有するケーブル溝を具備する前方ケーブル
駆動プーリと、第1の直径を有するケーブル溝、及び、
該ケーブル溝の第1の直径よりも小さな第2の直径を有
するケーブル溝を具備する後方ケーブル駆動プーリとを
備えるケーブル駆動アセンブリと;前記前方ケーブル駆
動プーリに取り付けられると共に前記スライドドアに接
続された前方ケーブル及び前記後方ケーブル駆動プーリ
に取り付けられると共に前記スライドドアに接続された
後方ケーブルを有し、前記前方ケーブル駆動プーリから
前記スライドドア間で伸長し、更に、前記後方ケーブル
駆動プーリまで戻ってケーブル環を形成している前方及
び後方ケーブル駆動プーリと;前記ケーブル駆動プーリ
に接続され、前記前方ケーブル駆動プーリ及び前記後方
ケーブル駆動プーリを一方の方向に回転させて前記スラ
イドドアを閉じると共に、前記前方ケーブル駆動プーリ
及び前記後方ケーブル駆動プーリを他方の方向に回転さ
せて前記スライドドアを開くモータと;前記前方ケーブ
ル駆動プーリからの前記前方ケーブルを案内するように
位置決めされた第1の固定型のアイドラローラと、前記
後方ケーブル駆動プーリからの前記後方ケーブルを案内
するように位置決めされた第2の固定型のアイドラロー
ラとを備え、上記第1及び第2の固定型のアイドラロー
ラは、上記前方及び後方のケーブルが対応する第1の直
径を有するケーブル溝によって駆動される時の上記連続
的なケーブル環の長さが、上記前方及び後方のケーブル
が対応する第2の直径を有するケーブル溝によって駆動
される時の連続的なケーブル環の長さに実質的に等しく
なるように、上記前方ケーブル駆動プーリ及び後方ケー
ブル駆動プーリに対して相対的な位置に設けられる。
に、本発明のドア開閉装置は、第1の直径を有するケー
ブル溝、及び、該ケーブル溝の第1の直径よりも小さな
第2の直径を有するケーブル溝を具備する前方ケーブル
駆動プーリと、第1の直径を有するケーブル溝、及び、
該ケーブル溝の第1の直径よりも小さな第2の直径を有
するケーブル溝を具備する後方ケーブル駆動プーリとを
備えるケーブル駆動アセンブリと;前記前方ケーブル駆
動プーリに取り付けられると共に前記スライドドアに接
続された前方ケーブル及び前記後方ケーブル駆動プーリ
に取り付けられると共に前記スライドドアに接続された
後方ケーブルを有し、前記前方ケーブル駆動プーリから
前記スライドドア間で伸長し、更に、前記後方ケーブル
駆動プーリまで戻ってケーブル環を形成している前方及
び後方ケーブル駆動プーリと;前記ケーブル駆動プーリ
に接続され、前記前方ケーブル駆動プーリ及び前記後方
ケーブル駆動プーリを一方の方向に回転させて前記スラ
イドドアを閉じると共に、前記前方ケーブル駆動プーリ
及び前記後方ケーブル駆動プーリを他方の方向に回転さ
せて前記スライドドアを開くモータと;前記前方ケーブ
ル駆動プーリからの前記前方ケーブルを案内するように
位置決めされた第1の固定型のアイドラローラと、前記
後方ケーブル駆動プーリからの前記後方ケーブルを案内
するように位置決めされた第2の固定型のアイドラロー
ラとを備え、上記第1及び第2の固定型のアイドラロー
ラは、上記前方及び後方のケーブルが対応する第1の直
径を有するケーブル溝によって駆動される時の上記連続
的なケーブル環の長さが、上記前方及び後方のケーブル
が対応する第2の直径を有するケーブル溝によって駆動
される時の連続的なケーブル環の長さに実質的に等しく
なるように、上記前方ケーブル駆動プーリ及び後方ケー
ブル駆動プーリに対して相対的な位置に設けられる。
【0007】本発明のドア開閉装置は、効果的な連続形
状を有するケーブル環を有し、該ケーブル環は、スライ
ドドアに取り付けられ、一方の方向に駆動されてスライ
ドドアを開き、また、反対方向に駆動されてスライドド
アを閉じる。一対のケーブル駆動プーリが共通の軸線に
取り付けられ、モータによって一方又は反対の方向に駆
動される。効果的にに連続するケーブル環は、ケーブル
駆動プーリに取り付けられて該ケーブル駆動プーリによ
って駆動され、これにより、ケーブル駆動プーリが一方
の方向へ駆動された時にスライドドアを開き、また、ケ
ーブル駆動プーリが反対の方向に駆動された時にスライ
ドドアを閉じる。
状を有するケーブル環を有し、該ケーブル環は、スライ
ドドアに取り付けられ、一方の方向に駆動されてスライ
ドドアを開き、また、反対方向に駆動されてスライドド
アを閉じる。一対のケーブル駆動プーリが共通の軸線に
取り付けられ、モータによって一方又は反対の方向に駆
動される。効果的にに連続するケーブル環は、ケーブル
駆動プーリに取り付けられて該ケーブル駆動プーリによ
って駆動され、これにより、ケーブル駆動プーリが一方
の方向へ駆動された時にスライドドアを開き、また、ケ
ーブル駆動プーリが反対の方向に駆動された時にスライ
ドドアを閉じる。
【0008】ケーブル駆動プーリは、該ケーブル駆動プ
ーリが回転している時に、連続的なケーブル環の一側部
からケーブルを取り出し、連続的なケーブル環の他側部
にケーブルを供給する。ケーブル駆動プーリにケーブル
を取られる連続的なケーブル環の部分は、ケーブル駆動
プーリの回転方向に依存する。連続的なケーブル環は、
ケーブルが他方のケーブル駆動プーリから送り出される
のと同一の速度で一方のケーブル駆動プーリに巻き付く
ことにより、実質的に同じ長さを維持する。
ーリが回転している時に、連続的なケーブル環の一側部
からケーブルを取り出し、連続的なケーブル環の他側部
にケーブルを供給する。ケーブル駆動プーリにケーブル
を取られる連続的なケーブル環の部分は、ケーブル駆動
プーリの回転方向に依存する。連続的なケーブル環は、
ケーブルが他方のケーブル駆動プーリから送り出される
のと同一の速度で一方のケーブル駆動プーリに巻き付く
ことにより、実質的に同じ長さを維持する。
【0009】各々のケーブル駆動プーリは、ケーブル及
びスライドドアを高速で動かすための大径のケーブル溝
と、ケーブル及びスライドドアを低速で動かすための小
径のケーブル溝とを有する。ケーブル駆動プーリの小径
のケーブル溝は、ドアの留め金を掛止する際には、連続
的なケーブル環を駆動してスライドドアを動かしてドア
がバタンとしまるのを防止すると共に、シールを圧縮し
且つドアを掛止するための大きな力を与える。ケーブル
駆動プーリの小径のケーブル溝は、スライドドアの留め
金が外れた後に、且つ、スライドドアが開く初期の加速
段階の間に、連続的なケーブル環を駆動する。
びスライドドアを高速で動かすための大径のケーブル溝
と、ケーブル及びスライドドアを低速で動かすための小
径のケーブル溝とを有する。ケーブル駆動プーリの小径
のケーブル溝は、ドアの留め金を掛止する際には、連続
的なケーブル環を駆動してスライドドアを動かしてドア
がバタンとしまるのを防止すると共に、シールを圧縮し
且つドアを掛止するための大きな力を与える。ケーブル
駆動プーリの小径のケーブル溝は、スライドドアの留め
金が外れた後に、且つ、スライドドアが開く初期の加速
段階の間に、連続的なケーブル環を駆動する。
【0010】連続的なケーブル環のケーブルは、ケーブ
ル駆動プーリに隣接する固定型のアイドラローラに接触
する。固定型のアイドラローラは、ケーブル環が大径の
ケーブル溝によって駆動される時に、連続的なケーブル
環のケーブルの全長が、連続的なケーブル環が小径のケ
ーブル溝によって駆動される時と実質的に同一になるよ
うに、ケーブル駆動プーリに対して相対的な位置に位置
する。ケーブル駆動プーリに対する固定型のアイドラロ
ーラの相対的な位置、ケーブル駆動プーリ及びこれらケ
ーブル駆動プーリの相対的な位置、又は、ケーブルが小
径のケーブル溝によって駆動される時に、ケーブルが大
径のケーブル溝によって駆動される時と同一のケーブル
量を連続的なケーブル環にもたらす固定型のアイドラロ
ーラ及びケーブル駆動プーリの位置は、大径のケーブル
溝の直径、小径のケーブル溝の直径、ケーブル駆動プー
リの回転軸線から隔置される固定型のアイドラプーリの
距離、並びに、固定型のアイドラローラの直径に依存す
る。
ル駆動プーリに隣接する固定型のアイドラローラに接触
する。固定型のアイドラローラは、ケーブル環が大径の
ケーブル溝によって駆動される時に、連続的なケーブル
環のケーブルの全長が、連続的なケーブル環が小径のケ
ーブル溝によって駆動される時と実質的に同一になるよ
うに、ケーブル駆動プーリに対して相対的な位置に位置
する。ケーブル駆動プーリに対する固定型のアイドラロ
ーラの相対的な位置、ケーブル駆動プーリ及びこれらケ
ーブル駆動プーリの相対的な位置、又は、ケーブルが小
径のケーブル溝によって駆動される時に、ケーブルが大
径のケーブル溝によって駆動される時と同一のケーブル
量を連続的なケーブル環にもたらす固定型のアイドラロ
ーラ及びケーブル駆動プーリの位置は、大径のケーブル
溝の直径、小径のケーブル溝の直径、ケーブル駆動プー
リの回転軸線から隔置される固定型のアイドラプーリの
距離、並びに、固定型のアイドラローラの直径に依存す
る。
【0011】バネ緊張装置を設け、連続的なケーブル環
のケーブルの長さの限定された変動を許容すると共に、
スライドドアを確実に制御するに十分なケーブル張力を
維持することができる。
のケーブルの長さの限定された変動を許容すると共に、
スライドドアを確実に制御するに十分なケーブル張力を
維持することができる。
【0012】図面を参照して以下に本発明の実施例を説
明する。
明する。
【0013】
【実施例】図1に示す乗用バン10の如き乗物は、ヒン
ジ止めされた乗客用の前方ドア12、及び、軌道を走行
するローラに取り付けられたスライドドア14である乗
客用の後方ドアを備えている。スライドドア14は一般
に、バン10の運転席とは反対側にある。図1に示すバ
ン10は、左側に運転席を有しており、スライドドア1
4は右側にある。一般的には、貨物用のバン又は実用バ
ンにもスライドドア14が装備される。スライドドア1
4は大きな開口部をもたらし、大型のヒンジ式ドアの場
合に生ずるようにドアが枢動して通行の障害となるとい
った問題を排除する。
ジ止めされた乗客用の前方ドア12、及び、軌道を走行
するローラに取り付けられたスライドドア14である乗
客用の後方ドアを備えている。スライドドア14は一般
に、バン10の運転席とは反対側にある。図1に示すバ
ン10は、左側に運転席を有しており、スライドドア1
4は右側にある。一般的には、貨物用のバン又は実用バ
ンにもスライドドア14が装備される。スライドドア1
4は大きな開口部をもたらし、大型のヒンジ式ドアの場
合に生ずるようにドアが枢動して通行の障害となるとい
った問題を排除する。
【0014】スライドドア14は、図9及び図10に示
すように、上方軌道16、中央軌道18及び下方軌道2
0によって支持され且つ案内される。上方ローラ22
が、スライドドア14の上方且つ前方の隅部に取り付け
られ、上方軌道16を走行する。下方ローラ24がスラ
イドドア14の下方且つ前方の隅部に取り付けられ、下
方軌道20を走行する。ヒンジ及びローラのアセンブリ
26が、スライドドアの上部と下部との間で、スライド
ドア14の後部に枢動可能に取り付けられている。ヒン
ジ及びローラのアセンブリ26はキャリッジ28を有し
ている。概ね水平な軸線の周囲で回転するようにキャリ
ッジ28に枢動可能に取り付けられた支持ローラ30
が、スライドドア14の後部を支持し、中央軌道18を
走行する。ガイドローラ32、34が、概ね垂直な軸線
の周囲を回転するようにキャリッジ28に枢動可能に取
り付けられ、中央軌道18の上方のチャンネル部分36
の中を走行する。垂直なヒンジピンが、キャリッジ28
の一対のヒンジ穴38、並びに、スライドドア14の後
縁部に取り付けられるブラケットのヒンジ穴を通して設
けられるキャリッジをスライドドアに接続する。
すように、上方軌道16、中央軌道18及び下方軌道2
0によって支持され且つ案内される。上方ローラ22
が、スライドドア14の上方且つ前方の隅部に取り付け
られ、上方軌道16を走行する。下方ローラ24がスラ
イドドア14の下方且つ前方の隅部に取り付けられ、下
方軌道20を走行する。ヒンジ及びローラのアセンブリ
26が、スライドドアの上部と下部との間で、スライド
ドア14の後部に枢動可能に取り付けられている。ヒン
ジ及びローラのアセンブリ26はキャリッジ28を有し
ている。概ね水平な軸線の周囲で回転するようにキャリ
ッジ28に枢動可能に取り付けられた支持ローラ30
が、スライドドア14の後部を支持し、中央軌道18を
走行する。ガイドローラ32、34が、概ね垂直な軸線
の周囲を回転するようにキャリッジ28に枢動可能に取
り付けられ、中央軌道18の上方のチャンネル部分36
の中を走行する。垂直なヒンジピンが、キャリッジ28
の一対のヒンジ穴38、並びに、スライドドア14の後
縁部に取り付けられるブラケットのヒンジ穴を通して設
けられるキャリッジをスライドドアに接続する。
【0015】スライドドア14は、バン10の中央に向
かって水平方向内方に移動してラッチング(掛止作用)
及びシーリング(開口部の封止作用)を行う。ラッチ
(留め金)40、42が、スライドドア14の前部及び
後部に設けられており、スライドドアは、水平方向内方
に移動して弾性シールを圧縮し、掛止作用を行う。スラ
イドドア14の水平方向内方への運動は、上方軌道1
6、中央軌道18及び下方軌道20のそれぞれの前方端
44、46及び48をバン10の中央に向かって内方に
曲げることにより実現される。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ26が中央軌道18の湾曲した前方端46を通過
する時に、ヒンジ穴38は内方へ枢動し、スライドドア
14の後部をバン10の側部に向けて水平方向内方へ移
動させる。
かって水平方向内方に移動してラッチング(掛止作用)
及びシーリング(開口部の封止作用)を行う。ラッチ
(留め金)40、42が、スライドドア14の前部及び
後部に設けられており、スライドドアは、水平方向内方
に移動して弾性シールを圧縮し、掛止作用を行う。スラ
イドドア14の水平方向内方への運動は、上方軌道1
6、中央軌道18及び下方軌道20のそれぞれの前方端
44、46及び48をバン10の中央に向かって内方に
曲げることにより実現される。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ26が中央軌道18の湾曲した前方端46を通過
する時に、ヒンジ穴38は内方へ枢動し、スライドドア
14の後部をバン10の側部に向けて水平方向内方へ移
動させる。
【0016】スライドドア14を開閉させる開閉ユニッ
ト50は、図2に示すように、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル52と、前方ケーブル用のローラガ
イドアセンブリ54と、後方ケーブル用のローラガイド
アセンブリ56と、ケーブル駆動アセンブリ58とを備
えている。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル
52は、該パネルをバンの車体フレームに取り付けるた
めの複数の穴を有している。これらの穴は、前方の穴6
0と、上方の穴62、64と、後方の穴66と、底部の
穴68とを含む。前方ケーブル用のローラガイドアセン
ブリ54は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジン
グ70を備えており、該ナイロンハウジングは、4つの
リベット72によって薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル52に取り付けられている。前方ケーブル7
4は、軸78(図3)の周囲で回転する後方プーリ76
の外側の周囲、並びに、軸82の周囲で回転する前方プ
ーリ80の内側の周囲を通過し、可撓性のゴムシール8
4を通って前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ5
4から出る。ファスナが、前方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ54の前部の穴86、並びに、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル52の整合された穴を
通ってバンの車体フレームの中へ入り、中央軌道18に
対する前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ54の
位置を固定している。
ト50は、図2に示すように、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル52と、前方ケーブル用のローラガ
イドアセンブリ54と、後方ケーブル用のローラガイド
アセンブリ56と、ケーブル駆動アセンブリ58とを備
えている。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル
52は、該パネルをバンの車体フレームに取り付けるた
めの複数の穴を有している。これらの穴は、前方の穴6
0と、上方の穴62、64と、後方の穴66と、底部の
穴68とを含む。前方ケーブル用のローラガイドアセン
ブリ54は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジン
グ70を備えており、該ナイロンハウジングは、4つの
リベット72によって薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル52に取り付けられている。前方ケーブル7
4は、軸78(図3)の周囲で回転する後方プーリ76
の外側の周囲、並びに、軸82の周囲で回転する前方プ
ーリ80の内側の周囲を通過し、可撓性のゴムシール8
4を通って前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ5
4から出る。ファスナが、前方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ54の前部の穴86、並びに、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル52の整合された穴を
通ってバンの車体フレームの中へ入り、中央軌道18に
対する前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ54の
位置を固定している。
【0017】後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
56は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジング8
8を備えており、該ナイロンハウジングは、このナイロ
ンハウジング88のスロット92並びに薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル52の穴94を通過する2
つのプラスチックファスナ90によって、薄板金属を打
抜き加工して形成されたパネル52に取り付けられてい
る。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル52の
タブ96が、ナイロンハウジング88のスロット98を
水平方向に貫通し、次に上方へ伸長してナイロンハウジ
ング88を薄板金属製のパネルに対して更に確実に取り
付けている。ナイロンハウジング88のスロット92及
びスロット98は、後方ケーブル用のローラガイドアセ
ンブリ56が、薄板金属を打抜き加工して形成されたパ
ネル52に対して相対的に運動することを許容する。後
方ケーブル100が、水平な軸104の周囲で回転する
前方プーリの頂部の上、並びに、垂直な軸108の周囲
で回転するプーリ106の側部の周囲を通り、中央軌道
18の後部にあるバンの車体の側部の穴を通過してい
る。截頭円錐形の形状を有すると共にケーブル用のスロ
ット111を備える剛性のケーブルシール110は、ナ
イロンハウジング88と一体の部分であり、車体の側部
にある後方ケーブル100用の穴を通過している。後方
ケーブル用のローラガイドアセンブリ56は、ナイロン
ハウジング88の穴112を通過してバンの車体フレー
ムの中へ入って中央軌道18の後部に対する後方ケーブ
ル用のローラガイドアセンブリ56の相対的な位置を固
定するファスナによって、バンの車体フレームに直接取
り付けられている。ナイロンハウジング88のスロット
92及びスロット98は、後方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ56が、薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル52とは関係無く、中央軌道18の後部に対
して所望の相対的な位置に着くことを可能とする。ナイ
ロンハウジング88が薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル52に対して相対的に摺動できるようにする
ことにより、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
54及び後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ56
が、中央軌道18に対して相対的に適正な位置に着き、
これにより、中央軌道18、並びに、ドア開閉ユニット
50が装着されるバン10の車体の寸法の変動を許容す
ることが可能となる。
56は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジング8
8を備えており、該ナイロンハウジングは、このナイロ
ンハウジング88のスロット92並びに薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル52の穴94を通過する2
つのプラスチックファスナ90によって、薄板金属を打
抜き加工して形成されたパネル52に取り付けられてい
る。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル52の
タブ96が、ナイロンハウジング88のスロット98を
水平方向に貫通し、次に上方へ伸長してナイロンハウジ
ング88を薄板金属製のパネルに対して更に確実に取り
付けている。ナイロンハウジング88のスロット92及
びスロット98は、後方ケーブル用のローラガイドアセ
ンブリ56が、薄板金属を打抜き加工して形成されたパ
ネル52に対して相対的に運動することを許容する。後
方ケーブル100が、水平な軸104の周囲で回転する
前方プーリの頂部の上、並びに、垂直な軸108の周囲
で回転するプーリ106の側部の周囲を通り、中央軌道
18の後部にあるバンの車体の側部の穴を通過してい
る。截頭円錐形の形状を有すると共にケーブル用のスロ
ット111を備える剛性のケーブルシール110は、ナ
イロンハウジング88と一体の部分であり、車体の側部
にある後方ケーブル100用の穴を通過している。後方
ケーブル用のローラガイドアセンブリ56は、ナイロン
ハウジング88の穴112を通過してバンの車体フレー
ムの中へ入って中央軌道18の後部に対する後方ケーブ
ル用のローラガイドアセンブリ56の相対的な位置を固
定するファスナによって、バンの車体フレームに直接取
り付けられている。ナイロンハウジング88のスロット
92及びスロット98は、後方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ56が、薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル52とは関係無く、中央軌道18の後部に対
して所望の相対的な位置に着くことを可能とする。ナイ
ロンハウジング88が薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル52に対して相対的に摺動できるようにする
ことにより、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
54及び後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ56
が、中央軌道18に対して相対的に適正な位置に着き、
これにより、中央軌道18、並びに、ドア開閉ユニット
50が装着されるバン10の車体の寸法の変動を許容す
ることが可能となる。
【0018】前方ケーブル74は、ケーブル駆動アセン
ブリ58から、前方ケーブル用のローラガイドアセンブ
リ54、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ26ま
で伸長している。後方ケーブル100は、ケーブル駆動
アセンブリ58から、後方ケーブル用のローラガイドア
センブリ56、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ
26まで伸長している。前方ケーブル74の自由端、並
びに、後方ケーブル100の自由端は、ヒンジ及びロー
ラのアセンブリ26に取り付けられて、無限ケーブル環
として機能するスライドドア駆動ケーブルを形成し、上
記ヒンジ及びローラのアセンブリは、上記無限ケーブル
環のリンクとなっている。
ブリ58から、前方ケーブル用のローラガイドアセンブ
リ54、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ26ま
で伸長している。後方ケーブル100は、ケーブル駆動
アセンブリ58から、後方ケーブル用のローラガイドア
センブリ56、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ
26まで伸長している。前方ケーブル74の自由端、並
びに、後方ケーブル100の自由端は、ヒンジ及びロー
ラのアセンブリ26に取り付けられて、無限ケーブル環
として機能するスライドドア駆動ケーブルを形成し、上
記ヒンジ及びローラのアセンブリは、上記無限ケーブル
環のリンクとなっている。
【0019】ケーブル駆動アセンブリ58は、石墨及び
ガラス繊維を含むナイロンから形成された被動歯車11
4を備えている。被動歯車114は一体の軸116を有
しており、該軸は、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル52の穴118並びにケーブル駆動ハウジング
122の穴120の中で回転可能に支持されている。石
墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成されたケーブ
ル駆動ハウジング122(図3及び図4)は、ネジ12
4によって、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネ
ル52に取り付けられている。被動歯車114は、減速
歯車箱128を有する直流電動モータ126と、被動歯
車114とかみ合う駆動歯車130とによって駆動され
る。減速歯車箱128は、出力軸132を有するウォー
ム型の減速機を収容している。駆動歯車130は、出力
軸132に回転可能に軸受されており、被動歯車114
を駆動する場合には、電磁クラッチ134によって出力
軸へ係止することができる。電磁クラッチ134は、こ
のクラッチが外れた時に、スライドドア14を手動操作
で開閉することを可能とする。
ガラス繊維を含むナイロンから形成された被動歯車11
4を備えている。被動歯車114は一体の軸116を有
しており、該軸は、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル52の穴118並びにケーブル駆動ハウジング
122の穴120の中で回転可能に支持されている。石
墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成されたケーブ
ル駆動ハウジング122(図3及び図4)は、ネジ12
4によって、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネ
ル52に取り付けられている。被動歯車114は、減速
歯車箱128を有する直流電動モータ126と、被動歯
車114とかみ合う駆動歯車130とによって駆動され
る。減速歯車箱128は、出力軸132を有するウォー
ム型の減速機を収容している。駆動歯車130は、出力
軸132に回転可能に軸受されており、被動歯車114
を駆動する場合には、電磁クラッチ134によって出力
軸へ係止することができる。電磁クラッチ134は、こ
のクラッチが外れた時に、スライドドア14を手動操作
で開閉することを可能とする。
【0020】中央孔138を有する後方ケーブル駆動プ
ーリ136が、被動歯車114に隣接して、一体の軸1
16に取り付けられている。中央孔138から半径方向
に隔置された後方ケーブル駆動プーリ136の駆動ラグ
140(図6及び図7)が、後方ケーブル駆動プーリ1
36の内側154(後に説明する)から軸方向に伸長
し、被動歯車114の駆動ラグ孔142に入っている。
駆動ラグ140は、後方ケーブル駆動プーリ136が被
動歯車114と共に回転することを確実にする。
ーリ136が、被動歯車114に隣接して、一体の軸1
16に取り付けられている。中央孔138から半径方向
に隔置された後方ケーブル駆動プーリ136の駆動ラグ
140(図6及び図7)が、後方ケーブル駆動プーリ1
36の内側154(後に説明する)から軸方向に伸長
し、被動歯車114の駆動ラグ孔142に入っている。
駆動ラグ140は、後方ケーブル駆動プーリ136が被
動歯車114と共に回転することを確実にする。
【0021】中央孔146を有する前方ケーブル駆動プ
ーリ144が、後方ケーブル駆動プーリ136に隣接し
て、一体の軸116に取り付けられている。中央孔14
6から半径方向に隔置された前方ケーブル駆動プーリ1
44の駆動ラグ148(図8)が、前方ケーブル駆動プ
ーリ144の内側154(後に説明する)から軸方向に
伸長し、後方ケーブル駆動プーリ136の駆動ラグ孔1
50の中に入っている。駆動ラグ148は、前方ケーブ
ル駆動プーリ144が後方ケーブル駆動プーリ136及
び被動歯車114と共に回転するのを確実にする。前方
ケーブル駆動プーリ144は、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル52に隣接している。
ーリ144が、後方ケーブル駆動プーリ136に隣接し
て、一体の軸116に取り付けられている。中央孔14
6から半径方向に隔置された前方ケーブル駆動プーリ1
44の駆動ラグ148(図8)が、前方ケーブル駆動プ
ーリ144の内側154(後に説明する)から軸方向に
伸長し、後方ケーブル駆動プーリ136の駆動ラグ孔1
50の中に入っている。駆動ラグ148は、前方ケーブ
ル駆動プーリ144が後方ケーブル駆動プーリ136及
び被動歯車114と共に回転するのを確実にする。前方
ケーブル駆動プーリ144は、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル52に隣接している。
【0022】後方ケーブル駆動プーリ136は、前方ケ
ーブル駆動プーリ144と同一であり、これにより、必
要とされる異なった部品の数が減少する。前方ケーブル
駆動プーリ144及び後方ケーブル駆動プーリ136に
よって実行されるべき機能は同一ではない。その結果、
石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成される後方
及び前方のケーブル駆動プーリ136、144は共に、
これら2つのケーブル駆動プーリの一方にのみ使用され
る幾つかの表面及び部分を有している。後方及び前方の
ケーブル駆動プーリ136、144は各々、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル52の方を向いた外側
152と、ケーブル駆動ハウジング122及びバン10
の内側の方を向いた内側154と、一体の軸116及び
被動歯車114の回転軸線と同軸上の円筒形の外側面1
56(図5)とを備えている。後方及び前方のケーブル
駆動プーリ136、144の外側152は、ケーブル用
のスロット160及びケーブル通路162(図8)を有
する前方ケーブル端部係止穴158を有しており、上記
ケーブル通路は、上記係止穴158から円筒形の外側面
156の螺旋状ケーブル溝164の外側端まで伸長して
いる。湾曲したケーブル溝165は、ケーブル用のスロ
ット160から螺旋状ケーブル溝164まで伸長してい
る。フランジ167が、前方ケーブル74を前方ケーブ
ル駆動プーリ144のケーブル溝165の中に保持して
いる。軸方向に伸長する円筒形のケーブルゆるみ緊張孔
166(図5)が内側154に設けられ、後方及び前方
のケーブル駆動プーリ136、144の中央孔138又
は146から半径方向外方に位置している。軸方向に伸
長するケーブルゆるみ緊張孔166は、平坦な底部壁1
68と、中央孔170と、弧状の一対のラック歯172
とを有している。弧状のラック歯172の歯は、平坦な
底部壁168から軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張
孔166の中へ軸方向に伸長している。ケーブルゆるみ
緊張プーリ174が、後方ケーブル駆動プーリ136の
軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔166の中に挿
入されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ174は、そ
の外側から軸方向に伸長する中空で円筒形の軸176を
有しており、この円筒形の軸は、後方ケーブル駆動プー
リ136の中央孔170の中で軸受されている。底部壁
168を貫通する中空で円筒形の軸の端部は、可撓性の
フィンガ178を形成する一連のスロットを有してい
る。フィンガ178は、中空で円筒形の軸176から半
径方向外方へ伸長するリテーナ180を有している。コ
イルバネ182が、後方ケーブル駆動プーリ136の外
側152とリテーナ180との間で圧縮されている。ケ
ーブルゆるみ緊張プーリ174のプーリ部分184は、
ケーブル溝186と、ケーブル用のスロット190を有
する後方ケーブル端係止穴188と、ケーブル溝186
まで半径方向外方に伸長するケーブル通路192とを有
している。歯194が、プーリ部分184の外側から軸
方向に伸長し、2つの弧状のラック歯172に係合する
円形のラックを形成している。歯194はラック歯17
2と協働し、ケーブルゆるみ緊張プーリ174が一方の
方向に回転するのを阻止すると共に、ケーブルゆるみ緊
張プーリ174が後方ケーブル駆動プーリ136に対し
て相対的に反対の方向に回転して後方ケーブル100の
ゆるみを取るすなわち緊張させるのを許容する。コイル
バネ182は歯194を軸方向に偏倚して弧状のラック
歯172の歯に係合させ、これにより、ケーブルゆるみ
緊張プーリ174を後方ケーブル駆動プーリに対して固
定された位置に保持する。円筒形の軸196が、ケーブ
ルゆるみ緊張プーリ174の内側から軸方向に伸長し、
被動歯車114を貫通する穴198に入っている。円筒
形の軸196は、中央孔200と、中央スロット202
とを有している。中央孔200及び中央スロット202
は特殊な工具のために準備されたものであり、該工具
は、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を軸方向において
内側方向に移動させて歯194を弧状のラック歯172
から離合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を回転さ
せて後方ケーブル100を緊張又はゆるめ、更に、コイ
ルバネ182によりケーブルゆるみ緊張プーリを外側方
向に動かして歯194を弧状のラック歯に再度係合させ
ることができる。被動歯車114の表面203がケーブ
ルゆるみ緊張プーリ174の表面205に係合し、ケー
ブルゆるみ緊張プーリの軸方向の運動を制限すると共
に、コイルバネ182を保護する。円筒形の軸196の
外側面には、六角形の表面204を設けることができ、
該六角形の表面は、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を
回転させて後方ケーブル100のゆるみを取るための標
準的な手動工具の使用を可能とする。歯194は、弧状
のラック歯172と協働してケーブルゆるみ緊張プーリ
174をカム作用により軸方向に移動させ、後方ケーブ
ル100のゆるみを緊張させることを可能とする。ケー
ブルゆるみ緊張プーリ174は、該ケーブルゆるみ緊張
プーリを回転させて後方ケーブル100をゆるませる前
に、手動操作により軸方向に移動させて歯194を解放
しなければならない。
ーブル駆動プーリ144と同一であり、これにより、必
要とされる異なった部品の数が減少する。前方ケーブル
駆動プーリ144及び後方ケーブル駆動プーリ136に
よって実行されるべき機能は同一ではない。その結果、
石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成される後方
及び前方のケーブル駆動プーリ136、144は共に、
これら2つのケーブル駆動プーリの一方にのみ使用され
る幾つかの表面及び部分を有している。後方及び前方の
ケーブル駆動プーリ136、144は各々、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル52の方を向いた外側
152と、ケーブル駆動ハウジング122及びバン10
の内側の方を向いた内側154と、一体の軸116及び
被動歯車114の回転軸線と同軸上の円筒形の外側面1
56(図5)とを備えている。後方及び前方のケーブル
駆動プーリ136、144の外側152は、ケーブル用
のスロット160及びケーブル通路162(図8)を有
する前方ケーブル端部係止穴158を有しており、上記
ケーブル通路は、上記係止穴158から円筒形の外側面
156の螺旋状ケーブル溝164の外側端まで伸長して
いる。湾曲したケーブル溝165は、ケーブル用のスロ
ット160から螺旋状ケーブル溝164まで伸長してい
る。フランジ167が、前方ケーブル74を前方ケーブ
ル駆動プーリ144のケーブル溝165の中に保持して
いる。軸方向に伸長する円筒形のケーブルゆるみ緊張孔
166(図5)が内側154に設けられ、後方及び前方
のケーブル駆動プーリ136、144の中央孔138又
は146から半径方向外方に位置している。軸方向に伸
長するケーブルゆるみ緊張孔166は、平坦な底部壁1
68と、中央孔170と、弧状の一対のラック歯172
とを有している。弧状のラック歯172の歯は、平坦な
底部壁168から軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張
孔166の中へ軸方向に伸長している。ケーブルゆるみ
緊張プーリ174が、後方ケーブル駆動プーリ136の
軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔166の中に挿
入されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ174は、そ
の外側から軸方向に伸長する中空で円筒形の軸176を
有しており、この円筒形の軸は、後方ケーブル駆動プー
リ136の中央孔170の中で軸受されている。底部壁
168を貫通する中空で円筒形の軸の端部は、可撓性の
フィンガ178を形成する一連のスロットを有してい
る。フィンガ178は、中空で円筒形の軸176から半
径方向外方へ伸長するリテーナ180を有している。コ
イルバネ182が、後方ケーブル駆動プーリ136の外
側152とリテーナ180との間で圧縮されている。ケ
ーブルゆるみ緊張プーリ174のプーリ部分184は、
ケーブル溝186と、ケーブル用のスロット190を有
する後方ケーブル端係止穴188と、ケーブル溝186
まで半径方向外方に伸長するケーブル通路192とを有
している。歯194が、プーリ部分184の外側から軸
方向に伸長し、2つの弧状のラック歯172に係合する
円形のラックを形成している。歯194はラック歯17
2と協働し、ケーブルゆるみ緊張プーリ174が一方の
方向に回転するのを阻止すると共に、ケーブルゆるみ緊
張プーリ174が後方ケーブル駆動プーリ136に対し
て相対的に反対の方向に回転して後方ケーブル100の
ゆるみを取るすなわち緊張させるのを許容する。コイル
バネ182は歯194を軸方向に偏倚して弧状のラック
歯172の歯に係合させ、これにより、ケーブルゆるみ
緊張プーリ174を後方ケーブル駆動プーリに対して固
定された位置に保持する。円筒形の軸196が、ケーブ
ルゆるみ緊張プーリ174の内側から軸方向に伸長し、
被動歯車114を貫通する穴198に入っている。円筒
形の軸196は、中央孔200と、中央スロット202
とを有している。中央孔200及び中央スロット202
は特殊な工具のために準備されたものであり、該工具
は、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を軸方向において
内側方向に移動させて歯194を弧状のラック歯172
から離合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を回転さ
せて後方ケーブル100を緊張又はゆるめ、更に、コイ
ルバネ182によりケーブルゆるみ緊張プーリを外側方
向に動かして歯194を弧状のラック歯に再度係合させ
ることができる。被動歯車114の表面203がケーブ
ルゆるみ緊張プーリ174の表面205に係合し、ケー
ブルゆるみ緊張プーリの軸方向の運動を制限すると共
に、コイルバネ182を保護する。円筒形の軸196の
外側面には、六角形の表面204を設けることができ、
該六角形の表面は、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を
回転させて後方ケーブル100のゆるみを取るための標
準的な手動工具の使用を可能とする。歯194は、弧状
のラック歯172と協働してケーブルゆるみ緊張プーリ
174をカム作用により軸方向に移動させ、後方ケーブ
ル100のゆるみを緊張させることを可能とする。ケー
ブルゆるみ緊張プーリ174は、該ケーブルゆるみ緊張
プーリを回転させて後方ケーブル100をゆるませる前
に、手動操作により軸方向に移動させて歯194を解放
しなければならない。
【0023】後方及び前方のケーブル駆動プーリ13
6、144の内側154のケーブル通路206(図7及
び図8)は、円筒形のケーブルゆるみ緊張孔166から
接線方向に伸び、一体の軸116の軸線から一定の半径
を有する小径のケーブル溝208まで伸長している。小
径のケーブル溝208は、ケーブル遷移溝210によっ
て、円筒形の外側面156に設けられる螺旋状ケーブル
溝164の内方端に接続されており、上記ケーブル遷移
溝は、小径のケーブル溝208から螺旋状ケーブル溝1
64まで増大する半径を有している。ケーブル遷移溝2
10は、該遷移溝210の中にゆるんだ後方ケーブル1
00又はゆるんだ前方ケーブル74を保持するに十分な
大きさのフランジ212を有している。
6、144の内側154のケーブル通路206(図7及
び図8)は、円筒形のケーブルゆるみ緊張孔166から
接線方向に伸び、一体の軸116の軸線から一定の半径
を有する小径のケーブル溝208まで伸長している。小
径のケーブル溝208は、ケーブル遷移溝210によっ
て、円筒形の外側面156に設けられる螺旋状ケーブル
溝164の内方端に接続されており、上記ケーブル遷移
溝は、小径のケーブル溝208から螺旋状ケーブル溝1
64まで増大する半径を有している。ケーブル遷移溝2
10は、該遷移溝210の中にゆるんだ後方ケーブル1
00又はゆるんだ前方ケーブル74を保持するに十分な
大きさのフランジ212を有している。
【0024】前方ケーブル74は、前方ケーブル駆動プ
ーリ144の前方ケーブル端部係止穴158に係止され
た一端部を有し、前方ケーブル駆動プーリ144から、
前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ54を通っ
て、ヒンジ及びローラのアセンブリ26まで伸長してい
る。後方ケーブル100は、後方ケーブル駆動プーリ1
36によって担持されたケーブルゆるみ緊張プーリ17
4の後方ケーブル端部係止穴188に係止された一端部
を有し、後方ケーブル駆動プーリから、後方ケーブル用
のローラガイドアセンブリ56を通って、ヒンジ及びロ
ーラのアセンブリ26まで伸長している。前方ケーブル
74及び後方ケーブル100は共にヒンジ及びローラの
アセンブリ26に取り付けられ、実質的に連続的なケー
ブル環を形成している。連続的なケーブル環は、スライ
ドドアを動かすに必要とされるその長さが一定あるいは
実質的に一定である場合には、スライドドア14を一方
又は他方の方向に動かすことができる。
ーリ144の前方ケーブル端部係止穴158に係止され
た一端部を有し、前方ケーブル駆動プーリ144から、
前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ54を通っ
て、ヒンジ及びローラのアセンブリ26まで伸長してい
る。後方ケーブル100は、後方ケーブル駆動プーリ1
36によって担持されたケーブルゆるみ緊張プーリ17
4の後方ケーブル端部係止穴188に係止された一端部
を有し、後方ケーブル駆動プーリから、後方ケーブル用
のローラガイドアセンブリ56を通って、ヒンジ及びロ
ーラのアセンブリ26まで伸長している。前方ケーブル
74及び後方ケーブル100は共にヒンジ及びローラの
アセンブリ26に取り付けられ、実質的に連続的なケー
ブル環を形成している。連続的なケーブル環は、スライ
ドドアを動かすに必要とされるその長さが一定あるいは
実質的に一定である場合には、スライドドア14を一方
又は他方の方向に動かすことができる。
【0025】スライドドア14は、軌道16、18、2
0の長さの大部分に沿って比較的自由に摺動する。スラ
イドドア14が、軌道16、18、20の前方部分に到
達し、これら軌道の湾曲した前方端44、46、48に
沿って動く時には、その運動方向を変え、シールを圧縮
し、ドアの留め金40、42を掛けるために、より大き
な力が必要とされる。スライドドア14は、軌道16、
18、20の中におけるその走行の大部分の間には、ス
ライドドアを使用する人々が長いドアの開閉時間を待た
なくても良いように、かなり大きな速度で走行しなけれ
ばならない。しかしながら、スライドドア14が、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛けるまでにかなり大きな速度
で動いた場合には、スライドドア14は急速に減速しな
ければならない。急速な減速は大きな力を生じ、その結
果、乗物の幾つかの要素の重量及び強度を増大させるこ
とを必要とする。ドアの掛止作用が行われる前にスライ
ドドア14の移動速度を緩めることによって、急速な減
速により生ずる大きな力を排除し、これと同時に、ドア
のシールを圧縮し且つドアの留め金40、42を掛ける
ための力を増大させることが可能である。これは、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛ける際に、前方ケーブル74
を小径のケーブル溝208で駆動し、シールの圧縮及び
ドアの留め金を掛ける際に、後方ケーブル100を小径
のケーブル溝から繰り出すことによって行われる。スラ
イドドア14の最初の開放運動の間に、被動歯車114
が後方ケーブル駆動プーリ136を駆動して、最初に後
方ケーブル100を小径のケーブル溝208に巻く。小
径のケーブル溝208の直径は小さいので、後方ケーブ
ル100は比較的小さな速度でスライドドア14を引っ
張る。後方ケーブル100は、スライドドア14が軌道
16、18、20の中で短い距離移動すると同時に、ケ
ーブル遷移溝210に係合する。スライドドア14の移
動速度は、後方ケーブル100が、小径のケーブル溝2
08とケーブル遷移溝210との間の接続部において、
ケーブル遷移溝210によって駆動される時点から、後
方ケーブルが螺旋状ケーブル溝164に巻き付き始める
時点まで増大する。スライドドア14は、後方ケーブル
100が螺旋状ケーブル溝164に巻き取られるに連
れ、比較的大きな速度で後方へ移動する。
0の長さの大部分に沿って比較的自由に摺動する。スラ
イドドア14が、軌道16、18、20の前方部分に到
達し、これら軌道の湾曲した前方端44、46、48に
沿って動く時には、その運動方向を変え、シールを圧縮
し、ドアの留め金40、42を掛けるために、より大き
な力が必要とされる。スライドドア14は、軌道16、
18、20の中におけるその走行の大部分の間には、ス
ライドドアを使用する人々が長いドアの開閉時間を待た
なくても良いように、かなり大きな速度で走行しなけれ
ばならない。しかしながら、スライドドア14が、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛けるまでにかなり大きな速度
で動いた場合には、スライドドア14は急速に減速しな
ければならない。急速な減速は大きな力を生じ、その結
果、乗物の幾つかの要素の重量及び強度を増大させるこ
とを必要とする。ドアの掛止作用が行われる前にスライ
ドドア14の移動速度を緩めることによって、急速な減
速により生ずる大きな力を排除し、これと同時に、ドア
のシールを圧縮し且つドアの留め金40、42を掛ける
ための力を増大させることが可能である。これは、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛ける際に、前方ケーブル74
を小径のケーブル溝208で駆動し、シールの圧縮及び
ドアの留め金を掛ける際に、後方ケーブル100を小径
のケーブル溝から繰り出すことによって行われる。スラ
イドドア14の最初の開放運動の間に、被動歯車114
が後方ケーブル駆動プーリ136を駆動して、最初に後
方ケーブル100を小径のケーブル溝208に巻く。小
径のケーブル溝208の直径は小さいので、後方ケーブ
ル100は比較的小さな速度でスライドドア14を引っ
張る。後方ケーブル100は、スライドドア14が軌道
16、18、20の中で短い距離移動すると同時に、ケ
ーブル遷移溝210に係合する。スライドドア14の移
動速度は、後方ケーブル100が、小径のケーブル溝2
08とケーブル遷移溝210との間の接続部において、
ケーブル遷移溝210によって駆動される時点から、後
方ケーブルが螺旋状ケーブル溝164に巻き付き始める
時点まで増大する。スライドドア14は、後方ケーブル
100が螺旋状ケーブル溝164に巻き取られるに連
れ、比較的大きな速度で後方へ移動する。
【0026】スライドドア14の初期の開放運動の間
に、被動歯車114は前方ケーブル駆動プーリ144を
駆動し、該前方ケーブル駆動プーリ144の小径のケー
ブル溝208から前方ケーブル74を繰り出す。溝20
8の半径は小さいので、前方ケーブル74は、ケーブル
駆動プーリ144から比較的ゆっくりと送り出される。
前方ケーブル74が遷移溝210から送り出される速度
は、前方ケーブル74が螺旋状ケーブル溝164から繰
り出され始めるまで増大する。前方ケーブル74は、ス
ライドドア14が開き、直流電動モータ126が停止す
るまで、前方ケーブル駆動プーリ144の螺旋状ケーブ
ル溝164から連続的に繰り出される。電動モータ12
6は、スライドドア14が軌道16、18、20の端部
に到達しテケーブル駆動アセンブリ58が停止部まで惰
走する前に停止する。
に、被動歯車114は前方ケーブル駆動プーリ144を
駆動し、該前方ケーブル駆動プーリ144の小径のケー
ブル溝208から前方ケーブル74を繰り出す。溝20
8の半径は小さいので、前方ケーブル74は、ケーブル
駆動プーリ144から比較的ゆっくりと送り出される。
前方ケーブル74が遷移溝210から送り出される速度
は、前方ケーブル74が螺旋状ケーブル溝164から繰
り出され始めるまで増大する。前方ケーブル74は、ス
ライドドア14が開き、直流電動モータ126が停止す
るまで、前方ケーブル駆動プーリ144の螺旋状ケーブ
ル溝164から連続的に繰り出される。電動モータ12
6は、スライドドア14が軌道16、18、20の端部
に到達しテケーブル駆動アセンブリ58が停止部まで惰
走する前に停止する。
【0027】スライドドア14は、電動モータ126を
逆転させ、前方ケーブル駆動プーリ144が前方ケーブ
ル74を螺旋状ケーブル溝164に巻き取り始めること
により閉じられる。前方ケーブル74は、スライドドア
14が、完全に開放した位置から閉止され且つ留め金を
掛けられる位置までの距離の約3分の2の位置になるま
で、螺旋状ケーブル溝164によって巻き取られる。次
に前方ケーブル74は、ケーブル遷移溝210に巻き取
られ始める。遷移溝210の半径は、前方ケーブル74
が遷移溝210に巻き取られるに連れて減少するので、
スライドドア14が移動する速度は減少する。前方ケー
ブル74が遷移溝210に完全に巻き取られた後に、前
方ケーブルは、小径のケーブル溝208に巻き取られ始
める。前方ケーブル74が小径のケーブル溝208に巻
き取られるに連れ、比較的遅い速度で移動するスライド
ドアは、上方、中央及び下方の軌道16、18、20の
湾曲した前方端44、46、48によって水平方向内方
へ案内され、弾性シールを圧縮して閉位置に掛止され
る。直流電動モータ126は、電磁クラッチ134を介
して、被動歯車114を実質的に一定の速度で駆動し、
実質的に一定の出力トルクを与えることができる。小径
のケーブル溝208の半径は、螺旋状ケーブル溝164
に比較して小さいので、ケーブル駆動アセンブリ58
は、スライドドアが螺旋状ケーブル溝164に巻かれる
前方ケーブル74によって駆動されてスライドドアがよ
り大きな速度で移動している場合に比較して、弾性シー
ルの圧縮及びスライドドア14の掛止の間に、より大き
な張力を前方ケーブル74に与えることができる。
逆転させ、前方ケーブル駆動プーリ144が前方ケーブ
ル74を螺旋状ケーブル溝164に巻き取り始めること
により閉じられる。前方ケーブル74は、スライドドア
14が、完全に開放した位置から閉止され且つ留め金を
掛けられる位置までの距離の約3分の2の位置になるま
で、螺旋状ケーブル溝164によって巻き取られる。次
に前方ケーブル74は、ケーブル遷移溝210に巻き取
られ始める。遷移溝210の半径は、前方ケーブル74
が遷移溝210に巻き取られるに連れて減少するので、
スライドドア14が移動する速度は減少する。前方ケー
ブル74が遷移溝210に完全に巻き取られた後に、前
方ケーブルは、小径のケーブル溝208に巻き取られ始
める。前方ケーブル74が小径のケーブル溝208に巻
き取られるに連れ、比較的遅い速度で移動するスライド
ドアは、上方、中央及び下方の軌道16、18、20の
湾曲した前方端44、46、48によって水平方向内方
へ案内され、弾性シールを圧縮して閉位置に掛止され
る。直流電動モータ126は、電磁クラッチ134を介
して、被動歯車114を実質的に一定の速度で駆動し、
実質的に一定の出力トルクを与えることができる。小径
のケーブル溝208の半径は、螺旋状ケーブル溝164
に比較して小さいので、ケーブル駆動アセンブリ58
は、スライドドアが螺旋状ケーブル溝164に巻かれる
前方ケーブル74によって駆動されてスライドドアがよ
り大きな速度で移動している場合に比較して、弾性シー
ルの圧縮及びスライドドア14の掛止の間に、より大き
な張力を前方ケーブル74に与えることができる。
【0028】スライドドア14が閉まる間には、後方ケ
ーブル駆動プーリ136が、前方ケーブル駆動プーリが
前方ケーブル74を巻き取るのと実質的に同じ速度で、
後方ケーブル100を送り出す。後方ケーブル100
は、スライドドア14が急速に加速して大きな速度で移
動する際に、螺旋状ケーブル溝164から送り出され
る。スライドドア14が、完全に開放した位置から閉止
され且つ掛止される位置までの距離の約3分の2の位置
にある時に、後方ケーブル100はケーブル遷移溝21
0から送り出され始める。後方ケーブル100が遷移溝
210から送り出される速度は、後方ケーブルが送り出
されてスライドドア14が移動する速度が低下するに連
れて減少する。後方ケーブル100が遷移溝210から
完全に送り出された後に、後方ケーブルは小径のケーブ
ル溝208から送り出され始める。小径のケーブル溝2
08の小さな半径により、後方ケーブル100は比較的
遅い速度で送り出される。弾性シールが圧縮されてスラ
イドドア14が閉位置に掛止された後に、電動モータ1
26が停止し、電磁クラッチ134が切られる。
ーブル駆動プーリ136が、前方ケーブル駆動プーリが
前方ケーブル74を巻き取るのと実質的に同じ速度で、
後方ケーブル100を送り出す。後方ケーブル100
は、スライドドア14が急速に加速して大きな速度で移
動する際に、螺旋状ケーブル溝164から送り出され
る。スライドドア14が、完全に開放した位置から閉止
され且つ掛止される位置までの距離の約3分の2の位置
にある時に、後方ケーブル100はケーブル遷移溝21
0から送り出され始める。後方ケーブル100が遷移溝
210から送り出される速度は、後方ケーブルが送り出
されてスライドドア14が移動する速度が低下するに連
れて減少する。後方ケーブル100が遷移溝210から
完全に送り出された後に、後方ケーブルは小径のケーブ
ル溝208から送り出され始める。小径のケーブル溝2
08の小さな半径により、後方ケーブル100は比較的
遅い速度で送り出される。弾性シールが圧縮されてスラ
イドドア14が閉位置に掛止された後に、電動モータ1
26が停止し、電磁クラッチ134が切られる。
【0029】ケーブル緊張装置220(図3及び図4)
が、ケーブル駆動アセンブリ58用のケーブル駆動ハウ
ジング122に設けられている。ケーブル緊張装置22
0は、前方ケーブルテンショナアセンブリ222と、こ
れとは別の後方ケーブルテンショナアセンブリ224と
を備えている。前方ケーブルテンショナアセンブリ22
2は、固定型のアイドラローラ226と、バネ偏倚され
たアイドラローラ228とを備えている。固定型のアイ
ドラローラ226は、ケーブル駆動ハウジング122の
孔230、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル52の孔232の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ228は、U字形状
のアイドラローラ支持ブラケット236のボス234の
中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブ
ラケット236はその両側に、ガイドボス238、24
0を有している。アイドラローラ支持ブラケット236
の一側部のガイドボス238、240は、ケーブル駆動
ハウジング122のスロット242の中に位置してい
る。U字形状のアイドラローラ支持ブラケット236の
他側部のガイドボス238、240は、薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル52のスロット244の中
に位置している。コイル型の引っ張りバネ246が、U
字形状のアイドラローラ支持ブラケット236の基部、
並びに、ケーブル駆動ハウジング122の空所248の
底部の穴247に接続されている。U字形状のアイドラ
ローラ支持ブラケット236は、空所248の頂部に接
触する停止面250と、U字形状のアイドラローラ支持
ブラケットがスロット242、244の底部に位置した
時に上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ252とを
備えている。バネ偏倚されたアイドラローラ228は、
固定型のアイドラローラ226と前方ケーブル駆動プー
リ144との間で前方ケーブル74の上方に位置し、前
方ケーブル74に接触するように偏倚されている。バネ
偏倚されたアイドラローラ228は、前方ケーブル74
の張力を増大させ、前方ケーブルを前方ケーブル駆動プ
ーリ144に巻き付けると共に、前方ケーブルテンショ
ナアセンブリ222で緊張されるケーブルの量を増大さ
せる傾向がある。U字形状のアイドラローラ支持ブラケ
ット236は、前方ケーブル74の張力がバネ偏倚され
たローラ228を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張り
バネ246に荷重が作用した時に、スロット242、2
44の中で上方へ摺動する。
が、ケーブル駆動アセンブリ58用のケーブル駆動ハウ
ジング122に設けられている。ケーブル緊張装置22
0は、前方ケーブルテンショナアセンブリ222と、こ
れとは別の後方ケーブルテンショナアセンブリ224と
を備えている。前方ケーブルテンショナアセンブリ22
2は、固定型のアイドラローラ226と、バネ偏倚され
たアイドラローラ228とを備えている。固定型のアイ
ドラローラ226は、ケーブル駆動ハウジング122の
孔230、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル52の孔232の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ228は、U字形状
のアイドラローラ支持ブラケット236のボス234の
中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブ
ラケット236はその両側に、ガイドボス238、24
0を有している。アイドラローラ支持ブラケット236
の一側部のガイドボス238、240は、ケーブル駆動
ハウジング122のスロット242の中に位置してい
る。U字形状のアイドラローラ支持ブラケット236の
他側部のガイドボス238、240は、薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル52のスロット244の中
に位置している。コイル型の引っ張りバネ246が、U
字形状のアイドラローラ支持ブラケット236の基部、
並びに、ケーブル駆動ハウジング122の空所248の
底部の穴247に接続されている。U字形状のアイドラ
ローラ支持ブラケット236は、空所248の頂部に接
触する停止面250と、U字形状のアイドラローラ支持
ブラケットがスロット242、244の底部に位置した
時に上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ252とを
備えている。バネ偏倚されたアイドラローラ228は、
固定型のアイドラローラ226と前方ケーブル駆動プー
リ144との間で前方ケーブル74の上方に位置し、前
方ケーブル74に接触するように偏倚されている。バネ
偏倚されたアイドラローラ228は、前方ケーブル74
の張力を増大させ、前方ケーブルを前方ケーブル駆動プ
ーリ144に巻き付けると共に、前方ケーブルテンショ
ナアセンブリ222で緊張されるケーブルの量を増大さ
せる傾向がある。U字形状のアイドラローラ支持ブラケ
ット236は、前方ケーブル74の張力がバネ偏倚され
たローラ228を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張り
バネ246に荷重が作用した時に、スロット242、2
44の中で上方へ摺動する。
【0030】別個の後方ケーブルテンショナアセンブリ
224は、固定型のアイドラローラ254と、バネ偏倚
されたアイドラローラ256とを備える。固定型のアイ
ドラローラ254は、ケーブル駆動ハウジング122の
孔258、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル52の孔260の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ256は、U字形状
のアイドラローラ支持ブラケット264のボス262の
中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブ
ラケット264はその両側にガイドボス266、268
を有している。アイドラローラ支持ブラケット264の
一側部のガイドボス266、268は、ケーブル駆動ハ
ウジング122のスロット270の中に位置している。
U字形状のアイドラローラ支持ブラケット264の他側
部のガイドボス266、268は、薄板金属を打抜き加
工して形成されたパネル52のスロット272の中に位
置している。コイル型の引っ張りバネ274が、U字形
状のアイドラローラ支持ブラケット264の基部、並び
に、ケーブル駆動ハウジング122の空所276の底部
の穴275に接続されている。U字形状のアイドラロー
ラ支持ブラケット264は、空所276の頂部に接触す
る停止面278と、U字形状のアイドラローラ支持ブラ
ケットがスロット270、272の底部に位置した時に
上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ280とを備え
ている。バネ偏倚されたアイドラローラ256は、固定
型のアイドラローラ254と後方ケーブル駆動プーリ1
36との間で後方ケーブル100の上方に位置し、後方
ケーブル100に接触するように偏倚されている。バネ
偏倚されたアイドラローラ256は、後方ケーブル10
0の張力を増大させ、後方ケーブルを後方ケーブル駆動
プーリ136に巻き付けると共に、ケーブルテンショナ
アセンブリ256で緊張されるケーブルの量を増大させ
る傾向がある。U字形状のアイドラローラ支持ブラケッ
ト264は、後方ケーブル100の張力がバネ偏倚され
たローラ254を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張り
バネ274に荷重が更に作用した時に、スロット27
0、272の中で上方へ摺動する。
224は、固定型のアイドラローラ254と、バネ偏倚
されたアイドラローラ256とを備える。固定型のアイ
ドラローラ254は、ケーブル駆動ハウジング122の
孔258、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル52の孔260の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ256は、U字形状
のアイドラローラ支持ブラケット264のボス262の
中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブ
ラケット264はその両側にガイドボス266、268
を有している。アイドラローラ支持ブラケット264の
一側部のガイドボス266、268は、ケーブル駆動ハ
ウジング122のスロット270の中に位置している。
U字形状のアイドラローラ支持ブラケット264の他側
部のガイドボス266、268は、薄板金属を打抜き加
工して形成されたパネル52のスロット272の中に位
置している。コイル型の引っ張りバネ274が、U字形
状のアイドラローラ支持ブラケット264の基部、並び
に、ケーブル駆動ハウジング122の空所276の底部
の穴275に接続されている。U字形状のアイドラロー
ラ支持ブラケット264は、空所276の頂部に接触す
る停止面278と、U字形状のアイドラローラ支持ブラ
ケットがスロット270、272の底部に位置した時に
上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ280とを備え
ている。バネ偏倚されたアイドラローラ256は、固定
型のアイドラローラ254と後方ケーブル駆動プーリ1
36との間で後方ケーブル100の上方に位置し、後方
ケーブル100に接触するように偏倚されている。バネ
偏倚されたアイドラローラ256は、後方ケーブル10
0の張力を増大させ、後方ケーブルを後方ケーブル駆動
プーリ136に巻き付けると共に、ケーブルテンショナ
アセンブリ256で緊張されるケーブルの量を増大させ
る傾向がある。U字形状のアイドラローラ支持ブラケッ
ト264は、後方ケーブル100の張力がバネ偏倚され
たローラ254を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張り
バネ274に荷重が更に作用した時に、スロット27
0、272の中で上方へ摺動する。
【0031】バネ偏倚されたアイドラローラ228は、
前方ケーブルとバネ偏倚されたアイドラローラとの間の
接触により前方ケーブルに形成される円弧の中心と、バ
ネ偏倚されたアイドラローラの回転軸線とを通る線に沿
って、当該前方ケーブル74にある力を与える。バネ偏
倚されたアイドラローラ228が前方ケーブル74に力
を与える線は、上記円弧の中心の接線に対して直角であ
る。コイル型の引っ張りバネ246は、バネ偏倚された
アイドラローラが前方ケーブル74に力を与えるのと同
じ方向においてバネ偏倚されたアイドラローラ228に
力を与えることによって、前方ケーブル74に最大の力
を与えることになる。U字形状のアイドラローラ支持ブ
ラケット236が摺動するスロット242、244は、
バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブル74に力
を与える線に対して平行であるのが好ましい。前方ケー
ブルが前方ケーブル駆動プーリ144の螺旋状ケーブル
溝164によって駆動される時に、バネ偏倚されたアイ
ドラローラ228が前方ケーブル74に力を与える方向
は、前方ケーブルが小径のケーブル溝208によって駆
動される時に、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケ
ーブルに力を与える方向とは異なる。バネ偏倚されたア
イドラローラ228によって前方ケーブル74に力が与
えられる方向の変化は、バネ偏倚されたアイドラローラ
を前方ケーブル駆動プーリ144から更に隔置させるこ
とにより低減することができる。スロット242、24
4は、バネ偏倚されたアイドラローラ228が前方ケー
ブル74に力を与える上記2つの方向の間の方向に伸長
するように位置決めされる。
前方ケーブルとバネ偏倚されたアイドラローラとの間の
接触により前方ケーブルに形成される円弧の中心と、バ
ネ偏倚されたアイドラローラの回転軸線とを通る線に沿
って、当該前方ケーブル74にある力を与える。バネ偏
倚されたアイドラローラ228が前方ケーブル74に力
を与える線は、上記円弧の中心の接線に対して直角であ
る。コイル型の引っ張りバネ246は、バネ偏倚された
アイドラローラが前方ケーブル74に力を与えるのと同
じ方向においてバネ偏倚されたアイドラローラ228に
力を与えることによって、前方ケーブル74に最大の力
を与えることになる。U字形状のアイドラローラ支持ブ
ラケット236が摺動するスロット242、244は、
バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブル74に力
を与える線に対して平行であるのが好ましい。前方ケー
ブルが前方ケーブル駆動プーリ144の螺旋状ケーブル
溝164によって駆動される時に、バネ偏倚されたアイ
ドラローラ228が前方ケーブル74に力を与える方向
は、前方ケーブルが小径のケーブル溝208によって駆
動される時に、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケ
ーブルに力を与える方向とは異なる。バネ偏倚されたア
イドラローラ228によって前方ケーブル74に力が与
えられる方向の変化は、バネ偏倚されたアイドラローラ
を前方ケーブル駆動プーリ144から更に隔置させるこ
とにより低減することができる。スロット242、24
4は、バネ偏倚されたアイドラローラ228が前方ケー
ブル74に力を与える上記2つの方向の間の方向に伸長
するように位置決めされる。
【0032】前方ケーブルテンショナアセンブリ222
の位置決めに関する上述の説明は、後方ケーブルテンシ
ョナアセンブリ224の位置決めに関しても当てはま
る。スロット242、244、272の上記配列は、コ
イル型の引っ張りバネ246、274の任意の伸びに対
して、ケーブルの張力を概ね一定に維持する傾向を有す
る。
の位置決めに関する上述の説明は、後方ケーブルテンシ
ョナアセンブリ224の位置決めに関しても当てはま
る。スロット242、244、272の上記配列は、コ
イル型の引っ張りバネ246、274の任意の伸びに対
して、ケーブルの張力を概ね一定に維持する傾向を有す
る。
【0033】スライドドア14開閉ユニット50は、後
方ケーブル100がケーブルゆるみ緊張プーリ174
(図5)から送り出された状態で、バン10に装着され
る。開閉ユニット50をバンの車体フレームに取り付け
た後に、前方ケーブル74をヒンジ及びローラのアセン
ブリ26に取り付け、また、後方ケーブル100をヒン
ジ及びローラのアセンブリに取り付ける。スライドドア
14は、手動操作により、閉位置まで又は閉位置付近ま
で移動される。スライドドアが閉位置あるいは閉位置の
近くにある状態で、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を
回転させ、後方ケーブル100をケーブル溝186に巻
き付ける。後方ケーブル100がケーブルゆるみ緊張プ
ーリ174に巻付けられるに連れて、前方及び後方のケ
ーブル74、100からゆるみが取り除かれ、上記両ケ
ーブルは、バネ偏倚されたアイドラローラ228、25
6にそれぞれ係合する。ケーブルゆるみ緊張プーリ17
4を引き続き回転させると、U字形状のアイドラローラ
支持ブラケット236、264が空所248、276の
頂部から持ち上がり、コイル型の引っ張りバネ246、
274に荷重を作用させる。U字形状のアイドラローラ
支持ブラケット236、264が、コイル型の引っ張り
バネ246、274に所望の予荷重を与え、且つ、前方
及び後方の形成する74、100に所望のケーブル張力
を与える位置まで上昇した後に、ケーブルゆるみ緊張プ
ーリ174は軸方向に移動することが許容され、これに
より、歯194はラック歯172に係合し、ケーブルゆ
るみ緊張プーリ174は、後方ケーブル駆動プーリ13
6に対して相対的に固定された位置に係止される。前方
及び後方のケーブル74、100の張力を変えたりある
いは再調整する必要がある場合には、ケーブルゆるみ緊
張プーリ174をラック歯172から軸方向に離れるよ
うに動かすと共に、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を
前方及び後方のケーブル74、100の張力を増大又は
減少させるように回転させることができる。その張力が
適正に設定されると、ケーブルゆるみ緊張プーリ174
は軸方向に移動し、これにより、歯194はラック歯1
72に係合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を後方
ケーブル駆動プーリ136に対して係止する。
方ケーブル100がケーブルゆるみ緊張プーリ174
(図5)から送り出された状態で、バン10に装着され
る。開閉ユニット50をバンの車体フレームに取り付け
た後に、前方ケーブル74をヒンジ及びローラのアセン
ブリ26に取り付け、また、後方ケーブル100をヒン
ジ及びローラのアセンブリに取り付ける。スライドドア
14は、手動操作により、閉位置まで又は閉位置付近ま
で移動される。スライドドアが閉位置あるいは閉位置の
近くにある状態で、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を
回転させ、後方ケーブル100をケーブル溝186に巻
き付ける。後方ケーブル100がケーブルゆるみ緊張プ
ーリ174に巻付けられるに連れて、前方及び後方のケ
ーブル74、100からゆるみが取り除かれ、上記両ケ
ーブルは、バネ偏倚されたアイドラローラ228、25
6にそれぞれ係合する。ケーブルゆるみ緊張プーリ17
4を引き続き回転させると、U字形状のアイドラローラ
支持ブラケット236、264が空所248、276の
頂部から持ち上がり、コイル型の引っ張りバネ246、
274に荷重を作用させる。U字形状のアイドラローラ
支持ブラケット236、264が、コイル型の引っ張り
バネ246、274に所望の予荷重を与え、且つ、前方
及び後方の形成する74、100に所望のケーブル張力
を与える位置まで上昇した後に、ケーブルゆるみ緊張プ
ーリ174は軸方向に移動することが許容され、これに
より、歯194はラック歯172に係合し、ケーブルゆ
るみ緊張プーリ174は、後方ケーブル駆動プーリ13
6に対して相対的に固定された位置に係止される。前方
及び後方のケーブル74、100の張力を変えたりある
いは再調整する必要がある場合には、ケーブルゆるみ緊
張プーリ174をラック歯172から軸方向に離れるよ
うに動かすと共に、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を
前方及び後方のケーブル74、100の張力を増大又は
減少させるように回転させることができる。その張力が
適正に設定されると、ケーブルゆるみ緊張プーリ174
は軸方向に移動し、これにより、歯194はラック歯1
72に係合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ174を後方
ケーブル駆動プーリ136に対して係止する。
【0034】ケーブル駆動ハウジング122は複数のケ
ーブル保持バー282を有している。ケーブル保持バー
282は、被動歯車114の一体の軸116の回転軸線
に対して平行であり、後方及び前方のケーブル駆動プー
リ136、144の円筒形の外側面156に向かって半
径方向に伸長している。保持バー282は、円筒形の外
側面156に接触はしないが、前方及び後方のケーブル
74、100を前方及び後方のケーブル駆動プーリ14
4の螺旋状ケーブル溝164の中に保持するに十分なよ
うに接近している。
ーブル保持バー282を有している。ケーブル保持バー
282は、被動歯車114の一体の軸116の回転軸線
に対して平行であり、後方及び前方のケーブル駆動プー
リ136、144の円筒形の外側面156に向かって半
径方向に伸長している。保持バー282は、円筒形の外
側面156に接触はしないが、前方及び後方のケーブル
74、100を前方及び後方のケーブル駆動プーリ14
4の螺旋状ケーブル溝164の中に保持するに十分なよ
うに接近している。
【0035】前方及び後方のケーブル駆動プーリ14
4、136の内側154のガイド面284(図7及び図
8)は、小径のケーブル溝208に整合し、該小径のケ
ーブル溝の接線に対して平行である。ガイド面284の
半径方向外方の端部は、弧状の表面286によって螺旋
状ケーブル溝164に接続されている。ドア開閉ユニッ
ト50が正常に作動している間は、前方ケーブル74並
びに後方ケーブル100は共にガイド面284に接触し
ない。後方ケーブル100は、ケーブルゆるみ緊張プー
リ174からケーブル通路206を通り、小径のケーブ
ル溝208及びケーブル遷移溝210に沿って伸長して
いる。後方ケーブル100は、ガイド面284から離れ
る方向に伸長し、ガイド面とは接触することがない。ス
ライドドア14が閉位置へ移動する時に、前方ケーブル
74は、螺旋状ケーブル溝164、ケーブル遷移溝21
0及び小径のケーブル溝208に巻付けられる。前方ケ
ーブル74がガイド面284に接触する前に、スライド
ドア14は閉じ、また、直流電動モータ126は停止す
べきである。制御装置300(後に説明する)が誤動作
を起こした場合、あるいは、前方ケーブル74又は後方
ケーブル100が故障した場合には、前方ケーブル74
は、ガイド面284及び弧状の表面286によって螺旋
状ケーブル溝164の中へ案内される。何等かのケーブ
ルの故障が生じた場合には、後方ケーブル100も、ガ
イド面284及び弧状の表面286によって、螺旋状ケ
ーブル溝164の中へ案内される。前方ケーブル74又
は後方ケーブル100を螺旋状ケーブル溝164の中へ
案内することにより、後方ケーブル駆動プーリ136又
は前方ケーブル駆動プーリ144とケーブル駆動ハウジ
ング122との間でのケーブルの緊縛が解消される。そ
のような緊縛は、ドア開閉ユニット50に損傷を与える
ことがある。
4、136の内側154のガイド面284(図7及び図
8)は、小径のケーブル溝208に整合し、該小径のケ
ーブル溝の接線に対して平行である。ガイド面284の
半径方向外方の端部は、弧状の表面286によって螺旋
状ケーブル溝164に接続されている。ドア開閉ユニッ
ト50が正常に作動している間は、前方ケーブル74並
びに後方ケーブル100は共にガイド面284に接触し
ない。後方ケーブル100は、ケーブルゆるみ緊張プー
リ174からケーブル通路206を通り、小径のケーブ
ル溝208及びケーブル遷移溝210に沿って伸長して
いる。後方ケーブル100は、ガイド面284から離れ
る方向に伸長し、ガイド面とは接触することがない。ス
ライドドア14が閉位置へ移動する時に、前方ケーブル
74は、螺旋状ケーブル溝164、ケーブル遷移溝21
0及び小径のケーブル溝208に巻付けられる。前方ケ
ーブル74がガイド面284に接触する前に、スライド
ドア14は閉じ、また、直流電動モータ126は停止す
べきである。制御装置300(後に説明する)が誤動作
を起こした場合、あるいは、前方ケーブル74又は後方
ケーブル100が故障した場合には、前方ケーブル74
は、ガイド面284及び弧状の表面286によって螺旋
状ケーブル溝164の中へ案内される。何等かのケーブ
ルの故障が生じた場合には、後方ケーブル100も、ガ
イド面284及び弧状の表面286によって、螺旋状ケ
ーブル溝164の中へ案内される。前方ケーブル74又
は後方ケーブル100を螺旋状ケーブル溝164の中へ
案内することにより、後方ケーブル駆動プーリ136又
は前方ケーブル駆動プーリ144とケーブル駆動ハウジ
ング122との間でのケーブルの緊縛が解消される。そ
のような緊縛は、ドア開閉ユニット50に損傷を与える
ことがある。
【0036】スライドドア14の開閉を制御する図10
に示す制御装置は、コントローラ302、適宜な制御ス
イッチ、並びに、適宜なセンサを有するマイクロプロセ
ッサ制御される装置とすることができる。制御スイッチ
304から開放信号を受信すると、コントローラ302
は、電気的なドアロック・リリース306を作動させ、
留め金制御装置308によってドアの留め金40、42
を外す。センサ(図示せず)が、スライドドア14の留
め金が外れたことを検知すると、コントローラ302は
ドア開閉ユニット50を作動させてスライドドアを開
く。センサ(図示せず)が、スライドドア14が開いた
ことを知らせると、コントローラ302は直流電動モー
タ126を停止させる。制御スイッチ304から閉止信
号を受信すると、コントローラ302はドア開閉ユニッ
ト50を作動させてスライドドア14を閉じる。センサ
(図示せず)が、スライドドア14が閉じて留め金が掛
止されたことを知らせると、コントローラ302は直流
電動モータ126を停止させる。
に示す制御装置は、コントローラ302、適宜な制御ス
イッチ、並びに、適宜なセンサを有するマイクロプロセ
ッサ制御される装置とすることができる。制御スイッチ
304から開放信号を受信すると、コントローラ302
は、電気的なドアロック・リリース306を作動させ、
留め金制御装置308によってドアの留め金40、42
を外す。センサ(図示せず)が、スライドドア14の留
め金が外れたことを検知すると、コントローラ302は
ドア開閉ユニット50を作動させてスライドドアを開
く。センサ(図示せず)が、スライドドア14が開いた
ことを知らせると、コントローラ302は直流電動モー
タ126を停止させる。制御スイッチ304から閉止信
号を受信すると、コントローラ302はドア開閉ユニッ
ト50を作動させてスライドドア14を閉じる。センサ
(図示せず)が、スライドドア14が閉じて留め金が掛
止されたことを知らせると、コントローラ302は直流
電動モータ126を停止させる。
【0037】ケーブル駆動装置の単純化した構造を図1
1に示す。この構造は、後方ケーブル駆動プーリ136
と、該後方ケーブル駆動プーリの背後の前方ケーブル駆
動プーリ144と、固定型のアイドラローラ226と、
固定型のアイドラローラ254と、中央軌道18によっ
て案内されるヒンジ及びローラのアセンブリ26とを備
える。後方及び前方のケーブル駆動プーリ136、14
4は、大径の螺旋状ケーブル溝164と、一定の半径を
有する小径のケーブル溝208と、ケーブル遷移溝21
0とを備える。前方ケーブル74は、大径の螺旋状ケー
ブル溝164並びに小径のケーブル溝208にある状態
で示されている。後方ケーブル100も、大径の螺旋状
ケーブル溝164並びに小径のケーブル溝208にある
状態で示されている。スライドドア14が閉じている時
には、前方ケーブル74及び後方ケーブル100は共
に、小径のケーブル溝208から伸長する。スライドド
ア14が開いている時には、前方ケーブル74及び後方
ケーブル100は共に、大径の螺旋状ケーブル溝164
から伸長する。説明を簡単にする便宜上、固定型のアイ
ドラローラ226、254は、前方及び後方のケーブル
74、100が図11に示すように小径のケーブル溝2
08から外方に伸長している時に、前方ケーブル74及
び後方ケーブル100が固定型のアイドラローラ226
及び254の間の直線上にあるように位置決めされる。
1に示す。この構造は、後方ケーブル駆動プーリ136
と、該後方ケーブル駆動プーリの背後の前方ケーブル駆
動プーリ144と、固定型のアイドラローラ226と、
固定型のアイドラローラ254と、中央軌道18によっ
て案内されるヒンジ及びローラのアセンブリ26とを備
える。後方及び前方のケーブル駆動プーリ136、14
4は、大径の螺旋状ケーブル溝164と、一定の半径を
有する小径のケーブル溝208と、ケーブル遷移溝21
0とを備える。前方ケーブル74は、大径の螺旋状ケー
ブル溝164並びに小径のケーブル溝208にある状態
で示されている。後方ケーブル100も、大径の螺旋状
ケーブル溝164並びに小径のケーブル溝208にある
状態で示されている。スライドドア14が閉じている時
には、前方ケーブル74及び後方ケーブル100は共
に、小径のケーブル溝208から伸長する。スライドド
ア14が開いている時には、前方ケーブル74及び後方
ケーブル100は共に、大径の螺旋状ケーブル溝164
から伸長する。説明を簡単にする便宜上、固定型のアイ
ドラローラ226、254は、前方及び後方のケーブル
74、100が図11に示すように小径のケーブル溝2
08から外方に伸長している時に、前方ケーブル74及
び後方ケーブル100が固定型のアイドラローラ226
及び254の間の直線上にあるように位置決めされる。
【0038】理想的な装置においては、図11に示すよ
うに、前方ケーブル74の部分AEに後方ケーブル10
0の部分CDを加えたものは、一定の長さを有する。小
径のケーブル溝208を通るケーブルの点AとCとの間
のケーブルの長さは、大径の螺旋状ケーブル溝164を
通るケーブルの長さよりも明らかに短い。点Aと点Cと
の間のケーブルの長さが、小径のケーブル溝208を通
る場合でも大径の螺旋状ケーブル溝164を通る場合で
も等しければ、いずれの経路におけるケーブルの全長も
等しくなるので、装置はバランスすることになる。バラ
ンスしたケーブルの長さを有する装置においては、ケー
ブル部分AB+BCの長さは、ケーブル部分AF+FG
+GH+HJ+JCの長さに等しい。ケーブル部分A
F、GH及びJCは円弧であることに注意する必要があ
る。長さAF+FG+GH+HJ+JCから長さAB+
BCを引くと、螺旋状ケーブル溝164を通るケーブル
の点AとCとの間の余分のケーブル長さが得られる。大
径の螺旋状ケーブル溝164を通るケーブルの点AとC
との間の余分のケーブルの長さ、並びに、大径のケーブ
ル溝の半径が分かると、この余分のケーブルの長さを収
容するために必要とされる角度方向の間隔を計算するこ
とができる。螺旋状ケーブル溝164から余分のケーブ
ルを取り除くために後方ケーブル駆動プーリ136を回
転させると、小径のケーブル溝208も回転する。螺旋
状ケーブル溝164の一方を回転させて装置に収容され
るケーブルを取り除くと、小径のケーブル溝208の一
方が、該小径のケーブル溝208から装置にケーブルを
追加する。小径のケーブル溝208によって駆動されて
いる装置に加えられたケーブルは、ケーブルの長さがバ
ランスしているものと考えるべきである。
うに、前方ケーブル74の部分AEに後方ケーブル10
0の部分CDを加えたものは、一定の長さを有する。小
径のケーブル溝208を通るケーブルの点AとCとの間
のケーブルの長さは、大径の螺旋状ケーブル溝164を
通るケーブルの長さよりも明らかに短い。点Aと点Cと
の間のケーブルの長さが、小径のケーブル溝208を通
る場合でも大径の螺旋状ケーブル溝164を通る場合で
も等しければ、いずれの経路におけるケーブルの全長も
等しくなるので、装置はバランスすることになる。バラ
ンスしたケーブルの長さを有する装置においては、ケー
ブル部分AB+BCの長さは、ケーブル部分AF+FG
+GH+HJ+JCの長さに等しい。ケーブル部分A
F、GH及びJCは円弧であることに注意する必要があ
る。長さAF+FG+GH+HJ+JCから長さAB+
BCを引くと、螺旋状ケーブル溝164を通るケーブル
の点AとCとの間の余分のケーブル長さが得られる。大
径の螺旋状ケーブル溝164を通るケーブルの点AとC
との間の余分のケーブルの長さ、並びに、大径のケーブ
ル溝の半径が分かると、この余分のケーブルの長さを収
容するために必要とされる角度方向の間隔を計算するこ
とができる。螺旋状ケーブル溝164から余分のケーブ
ルを取り除くために後方ケーブル駆動プーリ136を回
転させると、小径のケーブル溝208も回転する。螺旋
状ケーブル溝164の一方を回転させて装置に収容され
るケーブルを取り除くと、小径のケーブル溝208の一
方が、該小径のケーブル溝208から装置にケーブルを
追加する。小径のケーブル溝208によって駆動されて
いる装置に加えられたケーブルは、ケーブルの長さがバ
ランスしているものと考えるべきである。
【0039】螺旋状ケーブル溝164の特定のケーブル
部分を取り除き、また、ケーブルの長さをバランスさせ
るために小径のケーブル溝208によって加えられたケ
ーブルを考慮するために必要な角度は、図11の角度α
によって表される。この角度αは、線XGと線XZとの
間の角度である。装置をバランスさせるために装置から
取り除く必要のある特定のケーブルは円弧長さGZであ
る。
部分を取り除き、また、ケーブルの長さをバランスさせ
るために小径のケーブル溝208によって加えられたケ
ーブルを考慮するために必要な角度は、図11の角度α
によって表される。この角度αは、線XGと線XZとの
間の角度である。装置をバランスさせるために装置から
取り除く必要のある特定のケーブルは円弧長さGZであ
る。
【0040】角度αはオフセット角度と呼ばれる。この
オフセット角度は以下の式によって計算される。
オフセット角度は以下の式によって計算される。
【0041】オフセット角度α = (LDL − SDL)
/{(π/180)×(LR − SR)} 上式において、 LR=大きい半径、 SR=小さい半径、 LDL=大直径の有効ループ長さ、及び SDL=小直径の有効ループ長さである。
/{(π/180)×(LR − SR)} 上式において、 LR=大きい半径、 SR=小さい半径、 LDL=大直径の有効ループ長さ、及び SDL=小直径の有効ループ長さである。
【0042】点Zを通る接線を引き、次に、固定型のア
イドラローラ226上の点Aが該接線に接するまで、点
Bの周囲で円弧状に沿って枢動すれば、円弧長さGZが
装置から取り除かれ、装置は概ねバランスされる。装置
は厳密にバランスされるのではない。その理由は、固定
型のアイドラローラ226を動かすと、点Fの位置及び
点Bの位置が変わるからである。しかしながら、ケーブ
ルの長さはかなり近くまでバランスされる。
イドラローラ226上の点Aが該接線に接するまで、点
Bの周囲で円弧状に沿って枢動すれば、円弧長さGZが
装置から取り除かれ、装置は概ねバランスされる。装置
は厳密にバランスされるのではない。その理由は、固定
型のアイドラローラ226を動かすと、点Fの位置及び
点Bの位置が変わるからである。しかしながら、ケーブ
ルの長さはかなり近くまでバランスされる。
【0043】固定型のアイドラローラ226、254の
位置は無限に存在するが、それらの位置は前方及び後方
のケーブルが小径のケーブル溝208にある時と、前方
及び後方のケーブル74、100が螺旋状ケーブル溝1
64にある時とで、ループ(環)の全長が等しくなるよ
うにする必要がある。固定型のアイドラローラ226、
254に関する上述の位置の配置は、小径のケーブル溝
208の直径、固定型のアイドラローラ226、254
の直径、並びに、後方ケーブル駆動プーリ136及び前
方ケーブル駆動プーリ144の回転軸線に対する固定型
のアイドラローラの相対的な位置に依存する。後方及び
前方のケーブル駆動プーリ136、144の回転軸線か
らの固定型のアイドラローラ226、254の距離を等
しく選定すると、スライドドア14を駆動する連続的な
ケーブル環における前方及び後方のケーブル74、10
0の有効長さをバランスさせる位置は、固定型のアイド
ラローラ226に対して1つであり、また、固定型のア
イドラローラ254に対して1つである。装置を厳密に
バランスさせる固定型のアイドラローラ226、254
の位置を計算で決定することは困難である。固定型のア
イドラローラ226及び254の一方の位置を変える
と、ケーブルが螺旋状ケーブル溝164に接触し、且
つ、ケーブルが小径のケーブル溝208に接触している
時の、固定型のアイドラローラと前方又は後方のケーブ
ル74又は100との間の関係が変わり、また、ケーブ
ルと螺旋状ケーブル溝との間の関係、並びに、ケーブル
と小径のケーブル溝との間の関係も変わる。
位置は無限に存在するが、それらの位置は前方及び後方
のケーブルが小径のケーブル溝208にある時と、前方
及び後方のケーブル74、100が螺旋状ケーブル溝1
64にある時とで、ループ(環)の全長が等しくなるよ
うにする必要がある。固定型のアイドラローラ226、
254に関する上述の位置の配置は、小径のケーブル溝
208の直径、固定型のアイドラローラ226、254
の直径、並びに、後方ケーブル駆動プーリ136及び前
方ケーブル駆動プーリ144の回転軸線に対する固定型
のアイドラローラの相対的な位置に依存する。後方及び
前方のケーブル駆動プーリ136、144の回転軸線か
らの固定型のアイドラローラ226、254の距離を等
しく選定すると、スライドドア14を駆動する連続的な
ケーブル環における前方及び後方のケーブル74、10
0の有効長さをバランスさせる位置は、固定型のアイド
ラローラ226に対して1つであり、また、固定型のア
イドラローラ254に対して1つである。装置を厳密に
バランスさせる固定型のアイドラローラ226、254
の位置を計算で決定することは困難である。固定型のア
イドラローラ226及び254の一方の位置を変える
と、ケーブルが螺旋状ケーブル溝164に接触し、且
つ、ケーブルが小径のケーブル溝208に接触している
時の、固定型のアイドラローラと前方又は後方のケーブ
ル74又は100との間の関係が変わり、また、ケーブ
ルと螺旋状ケーブル溝との間の関係、並びに、ケーブル
と小径のケーブル溝との間の関係も変わる。
【0044】固定型のアイドラローラ226、254を
適正な位置に置くことにより、前方及び後方のケーブル
74、100が螺旋状ケーブル溝164から外方に伸長
した時のスライドドア14を駆動するケーブル環におけ
る有効ケーブル長さは、前方及び後方のケーブルが小径
のケーブル溝208から外方に伸長した時のスライドド
アを駆動するケーブル環の有効長さに等しくなる。前方
及び後方のケーブル駆動プーリ144、136を互いに
回転させ、これにより、過剰なケーブルを取り除き、固
定型のアイドラローラ226及び254を図11に示す
位置に置くことにより、ケーブルの長さをバランスさせ
ることもできる。前方及び後方のケーブル駆動プーリ1
44、136を互いに回転させて過剰なケーブルの一部
を取り除き、また、固定型のアイドラローラ226、2
54を動かして過剰なケーブルの残りの部分を取り除く
ことによっても、ケーブルの長さをバランスさせること
ができる。
適正な位置に置くことにより、前方及び後方のケーブル
74、100が螺旋状ケーブル溝164から外方に伸長
した時のスライドドア14を駆動するケーブル環におけ
る有効ケーブル長さは、前方及び後方のケーブルが小径
のケーブル溝208から外方に伸長した時のスライドド
アを駆動するケーブル環の有効長さに等しくなる。前方
及び後方のケーブル駆動プーリ144、136を互いに
回転させ、これにより、過剰なケーブルを取り除き、固
定型のアイドラローラ226及び254を図11に示す
位置に置くことにより、ケーブルの長さをバランスさせ
ることもできる。前方及び後方のケーブル駆動プーリ1
44、136を互いに回転させて過剰なケーブルの一部
を取り除き、また、固定型のアイドラローラ226、2
54を動かして過剰なケーブルの残りの部分を取り除く
ことによっても、ケーブルの長さをバランスさせること
ができる。
【0045】製造時の変動及び誤差により、装置におけ
る有効ケーブル長さを常に厳密に同一に保持することは
不可能である。スライドドア14を案内する軌道16、
18、20は、装置の種々のローラと同様に、その形状
が変動する。これらの変動の大部分は小さく、ドアの作
動にほとんど影響を与えない。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ26は、装置で必要とされるケーブルの全長に大
きな影響を与える。ヒンジ及びローラのアセンブリ26
が中央軌道18の直線部分を走行している時には、前方
ケーブル74は、中央軌道の湾曲した前方端の表面に接
触する。ヒンジ及びローラのアセンブリ26が中央軌道
18の湾曲した前方端46に入る際に、前方ケーブル7
4は、上記湾曲した前方端の内側面によって保持され
る。これは、ケーブル環におけるケーブルの長さを増大
することを必要とする。このケーブルの長さの増大は、
スライドドア14の移動速度が減少し、ドアを内方に動
かし、ドアのシールを圧縮させ、スライドドアを閉位置
に掛止するためにより大きな力をスライドドア14に加
える時に必要とされる。スライドドア14の移動速度
は、駆動表面を螺旋状ケーブル溝164から小さな一定
の変形を有する小径のケーブル溝208へ変えることに
よって減少する。前方ケーブル74が前方ケーブル駆動
プーリ144の遷移溝210に巻き付き始め、一方、後
方ケーブル100が後方ケーブル駆動プーリ136の螺
旋状ケーブル溝164に依然として巻付けられないよう
に、後方ケーブル駆動プーリ136のケーブル遷移溝2
10と前方ケーブル駆動プーリ144との間のタイミン
グを変えることにより、特別なケーブルがケーブル環に
供給され、ヒンジ及びローラのアセンブリ26が中央軌
道18の湾曲した前方端46に沿って移動するに必要な
ゆるみが得られる。上記必要とされるタイミングは数度
である。上記タイミングの変化は、ケーブル駆動プーリ
136、144の駆動ラグ140、148をケーブル駆
動プーリの孔150から偏位させることによって得られ
る。
る有効ケーブル長さを常に厳密に同一に保持することは
不可能である。スライドドア14を案内する軌道16、
18、20は、装置の種々のローラと同様に、その形状
が変動する。これらの変動の大部分は小さく、ドアの作
動にほとんど影響を与えない。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ26は、装置で必要とされるケーブルの全長に大
きな影響を与える。ヒンジ及びローラのアセンブリ26
が中央軌道18の直線部分を走行している時には、前方
ケーブル74は、中央軌道の湾曲した前方端の表面に接
触する。ヒンジ及びローラのアセンブリ26が中央軌道
18の湾曲した前方端46に入る際に、前方ケーブル7
4は、上記湾曲した前方端の内側面によって保持され
る。これは、ケーブル環におけるケーブルの長さを増大
することを必要とする。このケーブルの長さの増大は、
スライドドア14の移動速度が減少し、ドアを内方に動
かし、ドアのシールを圧縮させ、スライドドアを閉位置
に掛止するためにより大きな力をスライドドア14に加
える時に必要とされる。スライドドア14の移動速度
は、駆動表面を螺旋状ケーブル溝164から小さな一定
の変形を有する小径のケーブル溝208へ変えることに
よって減少する。前方ケーブル74が前方ケーブル駆動
プーリ144の遷移溝210に巻き付き始め、一方、後
方ケーブル100が後方ケーブル駆動プーリ136の螺
旋状ケーブル溝164に依然として巻付けられないよう
に、後方ケーブル駆動プーリ136のケーブル遷移溝2
10と前方ケーブル駆動プーリ144との間のタイミン
グを変えることにより、特別なケーブルがケーブル環に
供給され、ヒンジ及びローラのアセンブリ26が中央軌
道18の湾曲した前方端46に沿って移動するに必要な
ゆるみが得られる。上記必要とされるタイミングは数度
である。上記タイミングの変化は、ケーブル駆動プーリ
136、144の駆動ラグ140、148をケーブル駆
動プーリの孔150から偏位させることによって得られ
る。
【0046】後方ケーブル駆動プーリ136のケーブル
遷移溝210を前方ケーブル駆動プーリ144のケーブ
ル遷移溝210に対して相対的に偏位させることは、前
方及び後方の駆動プーリの一部の回転運動の間にスライ
ドドア145が開いている時に、スライドドア14が前
方ケーブル74が連続的なケーブル環に供給される速度
が、後方ケーブル100が連続的なケーブル環から取り
除かれる速度とは異なることを意味する。スライドドア
14が閉じている時にも、ケーブル環のケーブル量は変
化する。連続的なケーブル環に供給される、あるいは連
続的なケーブル環から取り除かれる特別なケーブルの量
は、ヒンジ及びローラのアセンブリ26が中央軌道18
の湾曲した端部46に沿って動く際に必要とされる特別
なケーブルの長さと同一ではなく、また、ケーブル遷移
溝210はヒンジ及びローラのアセンブリ26と厳密に
調時されていないので、ケーブル緊張装置はケーブル張
力を維持するためにも必要とされる。ケーブル緊張装置
はまた、温度変化、並びに、製造誤差及び変動を許容
し、更に、ドア開閉ユニット50の理想値からの設計上
の変動を許容するためにも必要とされる。ケーブル緊張
装置は、スライドドア14の位置を常に積極的に制御す
るものでなければならない。前方ケーブル74及び後方
ケーブル100は共に、ドア開閉ユニット50の通常の
作動の間には常に、ヒンジ及びローラのアセンブリ26
にある力を与えなければならない。連続的なケーブル環
及び前方ケーブル74又は後方ケーブル100に特別な
ケーブルが供給された場合には、スライドドア14が意
図されない運動を生じ、これにより、装置に大きな衝撃
荷重を与えることがある。ケーブルのゆるみも故障を生
ずる。
遷移溝210を前方ケーブル駆動プーリ144のケーブ
ル遷移溝210に対して相対的に偏位させることは、前
方及び後方の駆動プーリの一部の回転運動の間にスライ
ドドア145が開いている時に、スライドドア14が前
方ケーブル74が連続的なケーブル環に供給される速度
が、後方ケーブル100が連続的なケーブル環から取り
除かれる速度とは異なることを意味する。スライドドア
14が閉じている時にも、ケーブル環のケーブル量は変
化する。連続的なケーブル環に供給される、あるいは連
続的なケーブル環から取り除かれる特別なケーブルの量
は、ヒンジ及びローラのアセンブリ26が中央軌道18
の湾曲した端部46に沿って動く際に必要とされる特別
なケーブルの長さと同一ではなく、また、ケーブル遷移
溝210はヒンジ及びローラのアセンブリ26と厳密に
調時されていないので、ケーブル緊張装置はケーブル張
力を維持するためにも必要とされる。ケーブル緊張装置
はまた、温度変化、並びに、製造誤差及び変動を許容
し、更に、ドア開閉ユニット50の理想値からの設計上
の変動を許容するためにも必要とされる。ケーブル緊張
装置は、スライドドア14の位置を常に積極的に制御す
るものでなければならない。前方ケーブル74及び後方
ケーブル100は共に、ドア開閉ユニット50の通常の
作動の間には常に、ヒンジ及びローラのアセンブリ26
にある力を与えなければならない。連続的なケーブル環
及び前方ケーブル74又は後方ケーブル100に特別な
ケーブルが供給された場合には、スライドドア14が意
図されない運動を生じ、これにより、装置に大きな衝撃
荷重を与えることがある。ケーブルのゆるみも故障を生
ずる。
【0047】ケーブル緊張装置220は上述のように、
上述のケーブル環の長さの変動の必要性を許容し、ま
た、前方ケーブル74及び後方ケーブル100に対して
常に適正な張力を保持する。必要とされるケーブルの緊
張は、閉止されるスライドドア14の寸法及び重量、閉
止されたドアに留め金を掛けるに必要とされる力、並び
に、スライドドアを加速して動かすに必要な力に依存す
る。
上述のケーブル環の長さの変動の必要性を許容し、ま
た、前方ケーブル74及び後方ケーブル100に対して
常に適正な張力を保持する。必要とされるケーブルの緊
張は、閉止されるスライドドア14の寸法及び重量、閉
止されたドアに留め金を掛けるに必要とされる力、並び
に、スライドドアを加速して動かすに必要な力に依存す
る。
【0048】図12は、スライドドア14を開閉する装
置を簡略化して示す概略図である。バネ偏倚されたアイ
ドラローラ228、256は、前方及び後方のケーブル
が螺旋状ケーブル溝164によって駆動され、また、前
方及び後方のケーブルが小さな一定の半径を有する小径
のケーブル溝208によって駆動される時に、前方ケー
ブル74及び後方ケーブル100に必要とされる張力を
与えるようにバランスされなければならない。ケーブル
張力をバランスさせることにより、前方及び後方のケー
ブル74、100が小径のケーブル溝208の中にある
時には、スライドドア14を手動操作で開く時に必要と
される労力は、前方及び後方のケーブルが大径の螺旋状
ケーブル溝164の中にある時と概ね同じである。前方
及び後方のケーブル前方のケーブル、100が小径のケ
ーブル溝208によって駆動される時のケーブル張力
は、装置の有効ケーブル長さを変えることによって、前
方及び後方のケーブルが螺旋状ケーブル溝164によっ
て駆動される時のケーブル張力とバランスさせることが
できる。螺旋状ケーブル溝164に蓄えられた有効ケー
ブル長さは、後方ケーブル駆動プーリ136を前方ケー
ブル駆動プーリ144に対して相対的に偏位させること
により減少させることができる。螺旋状ケーブル溝16
4に蓄えられたケーブルの長さも、ケーブルが外方又は
接線方向に伸びる点を螺旋状ケーブル溝から離れる方向
に変えることにより変化させることができる。
置を簡略化して示す概略図である。バネ偏倚されたアイ
ドラローラ228、256は、前方及び後方のケーブル
が螺旋状ケーブル溝164によって駆動され、また、前
方及び後方のケーブルが小さな一定の半径を有する小径
のケーブル溝208によって駆動される時に、前方ケー
ブル74及び後方ケーブル100に必要とされる張力を
与えるようにバランスされなければならない。ケーブル
張力をバランスさせることにより、前方及び後方のケー
ブル74、100が小径のケーブル溝208の中にある
時には、スライドドア14を手動操作で開く時に必要と
される労力は、前方及び後方のケーブルが大径の螺旋状
ケーブル溝164の中にある時と概ね同じである。前方
及び後方のケーブル前方のケーブル、100が小径のケ
ーブル溝208によって駆動される時のケーブル張力
は、装置の有効ケーブル長さを変えることによって、前
方及び後方のケーブルが螺旋状ケーブル溝164によっ
て駆動される時のケーブル張力とバランスさせることが
できる。螺旋状ケーブル溝164に蓄えられた有効ケー
ブル長さは、後方ケーブル駆動プーリ136を前方ケー
ブル駆動プーリ144に対して相対的に偏位させること
により減少させることができる。螺旋状ケーブル溝16
4に蓄えられたケーブルの長さも、ケーブルが外方又は
接線方向に伸びる点を螺旋状ケーブル溝から離れる方向
に変えることにより変化させることができる。
【0049】ケーブル張力をバランスさせる第1の段階
は、バネ偏倚されたローラ228、256を種々の位置
に置いた状態で、バネ偏倚されたアイドラローラ22
8、256の移動線と、固定型のアイドラローラ22
6、254とバネ偏倚されたアイドラローラとの間のケ
ーブルとの間の角度を計算することである。この角度
は、図12の角度θ1である。バネ偏倚されたアイドラ
ローラ228、256を種々の位置に置いた状態で、こ
れらバネ偏倚されたアイドラローラの両側において前方
及び後方のケーブル74、100によって形成される角
度θ2も計算される。角度θ1及びθ2は、前方及び後方
のケーブル74、100が、一定の半径を有する両方の
小径のケーブル溝208によって駆動された場合、及
び、螺旋状ケーブル溝164によって駆動された場合に
関して計算される。前方ケーブルテンショナアセンブリ
222に関する角度θ2は、前方ケーブル74が螺旋状
ケーブル溝164によって駆動される時のケーブル部分
cdとefとの間の角度、及び、前方ケーブル74が小
径のケーブル溝208によって駆動される時のケーブル
部分cdとpqとの間の角度である。後方ケーブルテン
ショナアセンブリ224に関する角度θ2は、後方ケー
ブル100が螺旋状ケーブル溝164によって駆動され
る時のケーブル部分jkとghとの間の角度、及び、後
方ケーブル100が小径のケーブル溝208によって駆
動される時のケーブル部分jkとrsとの間の角度であ
る。
は、バネ偏倚されたローラ228、256を種々の位置
に置いた状態で、バネ偏倚されたアイドラローラ22
8、256の移動線と、固定型のアイドラローラ22
6、254とバネ偏倚されたアイドラローラとの間のケ
ーブルとの間の角度を計算することである。この角度
は、図12の角度θ1である。バネ偏倚されたアイドラ
ローラ228、256を種々の位置に置いた状態で、こ
れらバネ偏倚されたアイドラローラの両側において前方
及び後方のケーブル74、100によって形成される角
度θ2も計算される。角度θ1及びθ2は、前方及び後方
のケーブル74、100が、一定の半径を有する両方の
小径のケーブル溝208によって駆動された場合、及
び、螺旋状ケーブル溝164によって駆動された場合に
関して計算される。前方ケーブルテンショナアセンブリ
222に関する角度θ2は、前方ケーブル74が螺旋状
ケーブル溝164によって駆動される時のケーブル部分
cdとefとの間の角度、及び、前方ケーブル74が小
径のケーブル溝208によって駆動される時のケーブル
部分cdとpqとの間の角度である。後方ケーブルテン
ショナアセンブリ224に関する角度θ2は、後方ケー
ブル100が螺旋状ケーブル溝164によって駆動され
る時のケーブル部分jkとghとの間の角度、及び、後
方ケーブル100が小径のケーブル溝208によって駆
動される時のケーブル部分jkとrsとの間の角度であ
る。
【0050】第2の段階は、バネ偏倚されたアイドラロ
ーラ228、256を角度θ1及びθ2を計算すべき種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル74、
100が小径のケーブル溝208によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力を決定する
ための式は以下の通りである。
ーラ228、256を角度θ1及びθ2を計算すべき種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル74、
100が小径のケーブル溝208によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力を決定する
ための式は以下の通りである。
【0051】ケーブル張力 = {(TT × SR) + PT}×
{COS(θ1−θ2)}/2COSθ2 上式において、 TT=テンショナの移動距離、 SR=バネ定数、 PT=バネの予張力である。
{COS(θ1−θ2)}/2COSθ2 上式において、 TT=テンショナの移動距離、 SR=バネ定数、 PT=バネの予張力である。
【0052】第3の段階は、バネ偏倚されたアイドラロ
ーラ228、256を角度θ1及びθ2が計算される種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル74、
100が螺旋状ケーブル溝164によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力は、上述の
式を用いて計算される。スロット242、244、27
0、272の中にあるバネ偏倚されたアイドラローラ2
28、256の所望ケーブル張力を与える位置を決定す
ることができる。
ーラ228、256を角度θ1及びθ2が計算される種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル74、
100が螺旋状ケーブル溝164によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力は、上述の
式を用いて計算される。スロット242、244、27
0、272の中にあるバネ偏倚されたアイドラローラ2
28、256の所望ケーブル張力を与える位置を決定す
ることができる。
【0053】第4の段階は、両方のケーブルを小径のケ
ーブル溝208で駆動し、また、両方のケーブルを螺旋
状ケーブル溝164で駆動した状態において、前方ケー
ブル74及び後方ケーブル100の有効長さを決定する
ことである。バネ偏倚されたアイドラローラ228、2
56を前方及び後方のケーブルに所望の張力を与える位
置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル74、10
0を螺旋状ケーブル溝164及びバネ偏倚されたアイド
ラローラ228、256で駆動した時の、前方及び後方
のケーブルの有効長さは以下の通りである。
ーブル溝208で駆動し、また、両方のケーブルを螺旋
状ケーブル溝164で駆動した状態において、前方ケー
ブル74及び後方ケーブル100の有効長さを決定する
ことである。バネ偏倚されたアイドラローラ228、2
56を前方及び後方のケーブルに所望の張力を与える位
置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル74、10
0を螺旋状ケーブル溝164及びバネ偏倚されたアイド
ラローラ228、256で駆動した時の、前方及び後方
のケーブルの有効長さは以下の通りである。
【0054】有効長さ(螺旋状ケーブル溝164によっ
て駆動される)=ELLD = 部分ab + 円弧bc + 部分cd + 円弧de +
部分ef + 円弧fg+ 部分gh + 円弧hj + 部
分jk + 円弧km + 部分mn 有効長さ(小径のケーブル溝208によって駆動され
る)=ELSD = 部分ab + 円弧bc + 部分cd + 円弧dp +
部分pg + 円弧gr+ 部分rs + 円弧sj + 部
分jk + 円弧km + 部分mn 第5の段階は、上記2つの有効長さの差を決定し、次
に、上記2つの有効長さの差を取り除くための、後方ケ
ーブル駆動プーリ136と前方ケーブル駆動プーリ14
4との間のオフセット角度θtを決定することである。
オフセット角度θtは以下の式によって計算される。
て駆動される)=ELLD = 部分ab + 円弧bc + 部分cd + 円弧de +
部分ef + 円弧fg+ 部分gh + 円弧hj + 部
分jk + 円弧km + 部分mn 有効長さ(小径のケーブル溝208によって駆動され
る)=ELSD = 部分ab + 円弧bc + 部分cd + 円弧dp +
部分pg + 円弧gr+ 部分rs + 円弧sj + 部
分jk + 円弧km + 部分mn 第5の段階は、上記2つの有効長さの差を決定し、次
に、上記2つの有効長さの差を取り除くための、後方ケ
ーブル駆動プーリ136と前方ケーブル駆動プーリ14
4との間のオフセット角度θtを決定することである。
オフセット角度θtは以下の式によって計算される。
【0055】オフセット角度θt = (ELLD − ELSD)/
{(π/180)(LR − SR)} 上式において、 LR = 螺旋状ケーブル溝164の半径、 SR = ケーブル溝208の半径である。
{(π/180)(LR − SR)} 上式において、 LR = 螺旋状ケーブル溝164の半径、 SR = ケーブル溝208の半径である。
【0056】固定型のアイドラローラの一方226又は
254、及び、隣接するバネ偏倚されたアイドラローラ
228又は256を、後方ケーブル駆動プーリ136の
軸線、並びに、前方ケーブル駆動プーリ144の軸線の
周囲で、オフセット角度θtだけ回転させてケーブル緊
張装置220をバランスさせることができる。ケーブル
張力は、固定型のアイドラローラ226、254、並び
に、バネ偏倚されたアイドラローラ228、256を回
転させることなく、後方ケーブル駆動プーリ136を前
方ケーブル駆動プーリ144に対して相対的に回転させ
ることによりバランスさせることもできる。ケーブル張
力はまた、上記2つの手順を組み合わせることにより過
剰なケーブルの等しい全長を取り除くことによりバラン
スさせることもできる。
254、及び、隣接するバネ偏倚されたアイドラローラ
228又は256を、後方ケーブル駆動プーリ136の
軸線、並びに、前方ケーブル駆動プーリ144の軸線の
周囲で、オフセット角度θtだけ回転させてケーブル緊
張装置220をバランスさせることができる。ケーブル
張力は、固定型のアイドラローラ226、254、並び
に、バネ偏倚されたアイドラローラ228、256を回
転させることなく、後方ケーブル駆動プーリ136を前
方ケーブル駆動プーリ144に対して相対的に回転させ
ることによりバランスさせることもできる。ケーブル張
力はまた、上記2つの手順を組み合わせることにより過
剰なケーブルの等しい全長を取り除くことによりバラン
スさせることもできる。
【0057】上述のスライドドア14開閉ユニット50
と、ケーブル駆動プーリ136、144、アイドラロー
ラ226、228、254、256に対して選定された
寸法と、使用されるコイル型の引っ張りバネ246、2
74と、他の変数とによって行われるケーブル張力の調
節は、ケーブル74、100の長さをバランスさせるた
めに必要とされるオフセット角度αよりも若干大きいオ
フセット角度を必要とする。ケーブル張力をバランスさ
せるためのオフセット角度θtは、ケーブルの長さをバ
ランスさせるためのオフセット角度αよりも大きいの
で、固定型のアイドラローラ226又は254をその大
きい方のオフセット角度θtだけ動かすとケーブルの長
さを過剰に調節する。オフセット角度θtはケーブルの
長さを過剰に調節するので、前方ケーブルテンショナ2
22及び後方ケーブルテンショナ224は、張力がバラ
ンスされた位置へ引っ張られる。
と、ケーブル駆動プーリ136、144、アイドラロー
ラ226、228、254、256に対して選定された
寸法と、使用されるコイル型の引っ張りバネ246、2
74と、他の変数とによって行われるケーブル張力の調
節は、ケーブル74、100の長さをバランスさせるた
めに必要とされるオフセット角度αよりも若干大きいオ
フセット角度を必要とする。ケーブル張力をバランスさ
せるためのオフセット角度θtは、ケーブルの長さをバ
ランスさせるためのオフセット角度αよりも大きいの
で、固定型のアイドラローラ226又は254をその大
きい方のオフセット角度θtだけ動かすとケーブルの長
さを過剰に調節する。オフセット角度θtはケーブルの
長さを過剰に調節するので、前方ケーブルテンショナ2
22及び後方ケーブルテンショナ224は、張力がバラ
ンスされた位置へ引っ張られる。
【0058】必要に応じて、ケーブル緊張装置220以
外のケーブル緊張装置をドア開閉ユニット50に使用す
ることができる。別のケーブル緊張装置を用いた場合に
は、固定型のアイドラローラ226、254の位置は、
上述のようにケーブルの長さをバランスさせるように決
定しなければならない。別のケーブル緊張装置を用いた
場合には、ケーブルの長さをバランスさせるオフセット
角度αは、ケーブル張力をバランスさせるオフセット角
度θtと同一かあるいはそれよりも大きくすることがで
きる。
外のケーブル緊張装置をドア開閉ユニット50に使用す
ることができる。別のケーブル緊張装置を用いた場合に
は、固定型のアイドラローラ226、254の位置は、
上述のようにケーブルの長さをバランスさせるように決
定しなければならない。別のケーブル緊張装置を用いた
場合には、ケーブルの長さをバランスさせるオフセット
角度αは、ケーブル張力をバランスさせるオフセット角
度θtと同一かあるいはそれよりも大きくすることがで
きる。
【0059】図13及び図14は、上述のケーブル駆動
装置を概略的に示している。固定型のアイドラローラ2
26、254、及びバネ偏倚されたアイドラローラ22
8、256の位置、並びに、後方ケーブル駆動プーリ1
36のケーブル遷移溝210と前方ケーブル駆動プーリ
144のケーブル遷移溝210との間の偏位すなわちオ
フセットが明瞭に図示されている。実線で示すケーブル
遷移溝210は、前方ケーブル駆動プーリ144の前方
ケーブル74用の溝である。破線で示すケーブル遷移溝
210は、後方ケーブル駆動プーリ136の後方ケーブ
ル100用の溝である。その偏位すなわちオフセットが
生ずる理由は、後方ケーブル駆動プーリ136の駆動ラ
グ140が、後方ケーブル駆動プーリの孔150から偏
位しており、従って、前方ケーブル駆動プーリ144の
駆動ラグ148が、後方ケーブル駆動プーリ136の駆
動ラグ140から偏位しているからである。
装置を概略的に示している。固定型のアイドラローラ2
26、254、及びバネ偏倚されたアイドラローラ22
8、256の位置、並びに、後方ケーブル駆動プーリ1
36のケーブル遷移溝210と前方ケーブル駆動プーリ
144のケーブル遷移溝210との間の偏位すなわちオ
フセットが明瞭に図示されている。実線で示すケーブル
遷移溝210は、前方ケーブル駆動プーリ144の前方
ケーブル74用の溝である。破線で示すケーブル遷移溝
210は、後方ケーブル駆動プーリ136の後方ケーブ
ル100用の溝である。その偏位すなわちオフセットが
生ずる理由は、後方ケーブル駆動プーリ136の駆動ラ
グ140が、後方ケーブル駆動プーリの孔150から偏
位しており、従って、前方ケーブル駆動プーリ144の
駆動ラグ148が、後方ケーブル駆動プーリ136の駆
動ラグ140から偏位しているからである。
【0060】前方ケーブル駆動プーリ144の駆動ラグ
148が、後方ケーブル駆動プーリ136の孔150の
中に挿入されると、後方ケーブル駆動プーリ136の遷
移溝210と前方ケーブル駆動プーリ144の遷移溝2
10との間のタイミングが設定される。
148が、後方ケーブル駆動プーリ136の孔150の
中に挿入されると、後方ケーブル駆動プーリ136の遷
移溝210と前方ケーブル駆動プーリ144の遷移溝2
10との間のタイミングが設定される。
【図1】スライドドアを備える乗物の右側を示す図であ
る。
る。
【図2】図1の乗物の内側から見たドア開閉ユニットを
内側カバーを取り除いて示す立面図である。
内側カバーを取り除いて示す立面図である。
【図3】図2のドア開閉ユニットを一部分解して示す図
である。
である。
【図4】図2のドア開閉ユニットのドア開閉ケーブル駆
動アセンブリを分解して示す図である。
動アセンブリを分解して示す図である。
【図5】ケーブル駆動プーリ及び該ケーブル駆動プーリ
に駆動される歯車を図2の線5−5に沿って示す拡大断
面図である。
に駆動される歯車を図2の線5−5に沿って示す拡大断
面図である。
【図6】ケーブル駆動プーリに駆動される歯車を図5の
線6−6に沿って示す断面図である。
線6−6に沿って示す断面図である。
【図7】後方駆動ケーブル用のケーブル駆動プーリを図
5の線7−7に沿って示す断面図である。
5の線7−7に沿って示す断面図である。
【図8】後方駆動ケーブル用のケーブル駆動プーリを図
5の線8−8に沿って示す断面図である。
5の線8−8に沿って示す断面図である。
【図9】図1のスライドドアを支持し且つ案内する中央
の軌道及びローラ装置の概略的な斜視図である。
の軌道及びローラ装置の概略的な斜視図である。
【図10】図1の乗物をスライドドアを部分的に開いた
状態で示す概略的な斜視図である。
状態で示す概略的な斜視図である。
【図11】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動
装置をケーブルテンショナを省略して示す簡略化した概
略図である。
装置をケーブルテンショナを省略して示す簡略化した概
略図である。
【図12】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動
装置をケーブルテンショナと共に示す簡略化した概略図
である。
装置をケーブルテンショナと共に示す簡略化した概略図
である。
【図13】図2乃至図8に示すスライドドアケーブル駆
動装置をケーブルが小径のケーブル溝によって駆動され
る状態で示す概略図である。
動装置をケーブルが小径のケーブル溝によって駆動され
る状態で示す概略図である。
【図14】図13と同様のスライドドアケーブル駆動装
置をケーブルが大径の螺旋状ケーブル溝によって駆動さ
れる状態で示す概略図である。
置をケーブルが大径の螺旋状ケーブル溝によって駆動さ
れる状態で示す概略図である。
10 乗物 14 スライドド
ア 16、28、20 軌道 58 ケーブル駆
動アセンブリ 74、100 ケーブル 126 直流電動
モータ 136、144 ケーブル駆動プーリ 164 大径のケーブル溝 174 ケーブル
ゆるみ緊張プーリ 182 バネ 208 小径のケ
ーブル溝 210 遷移溝 222、224 ケーブルテンショナアセンブリ 226、254 固定型のアイドラローラ
ア 16、28、20 軌道 58 ケーブル駆
動アセンブリ 74、100 ケーブル 126 直流電動
モータ 136、144 ケーブル駆動プーリ 164 大径のケーブル溝 174 ケーブル
ゆるみ緊張プーリ 182 バネ 208 小径のケ
ーブル溝 210 遷移溝 222、224 ケーブルテンショナアセンブリ 226、254 固定型のアイドラローラ
Claims (3)
- 【請求項1】 乗物のスライドドア(14)用のドア開
閉装置において、第1の直径を有するケーブル溝(16
4)、及び、該ケーブル溝の第1の直径よりも小さな第
2の直径を有するケーブル溝(208)を具備する前方
ケーブル駆動プーリ(144)と、第1の直径を有する
ケーブル溝(164)、及び、該ケーブル溝の第1の直
径よりも小さな第2の直径を有するケーブル溝(20
8)を具備する後方ケーブル駆動プーリ(136)とを
備えるケーブル駆動アセンブリ(58)と;前記前方ケ
ーブル駆動プーリに取り付けられると共に前記スライド
ドアに接続された前方ケーブル(74)及び前記後方ケ
ーブル駆動プーリに取り付けられると共に前記スライド
ドアに接続された後方ケーブル(100)を有し、前記
前方ケーブル駆動プーリから前記スライドドア間で伸長
し、更に、前記後方ケーブル駆動プーリまで戻ってケー
ブル環を形成している前方及び後方ケーブル駆動プーリ
と;前記ケーブル駆動プーリに接続され、前記前方ケー
ブル駆動プーリ及び前記後方ケーブル駆動プーリを一方
の方向に回転させて前記スライドドアを閉じると共に、
前記前方ケーブル駆動プーリ及び前記後方ケーブル駆動
プーリを他方の方向に回転させて前記スライドドアを開
くモータ(126)と;前記前方ケーブル駆動プーリか
らの前記前方ケーブルを案内するように位置決めされた
第1の固定型のアイドラローラ(226)と、前記後方
ケーブル駆動プーリからの前記後方ケーブルを案内する
ように位置決めされた第2の固定型のアイドラローラ
(254)とを備え、前記第1及び第2の固定型のアイ
ドラローラは、前記前方及び後方のケーブルが対応する
第1の直径を有するケーブル溝によって駆動される時の
前記連続的なケーブル環の長さが、前記前方及び後方の
ケーブルが対応する第2の直径を有するケーブル溝によ
って駆動される時のケーブル環の長さに実質的に等しく
なるように、前記前方ケーブル駆動プーリ及び後方ケー
ブル駆動プーリに対して相対的な位置に設けられること
を特徴とするドア開閉装置。 - 【請求項2】 請求項1のドア開閉装置において、前記
前方ケーブル駆動プーリ(144)は、前記第1の直径
を有するケーブル溝(164)と前記第2の直径を有す
るケーブル溝(208)との間でケーブルを案内する遷
移溝(210)を有しており、前記後方ケーブル駆動プ
ーリ(136)は、前記第1の直径を有するケーブル溝
(164)と前記第2の直径を有するケーブル溝(20
8)との間でケーブルを案内する遷移溝(210)を有
することを特徴とするドア開閉装置。 - 【請求項3】 請求項1又は2のドア開閉装置におい
て、前記前方ケーブル(74)及び前記後方ケーブル
(100)に張力を維持するケーブルテンショナアセン
ブリ(222、224)を更に備えることを特徴とする
ドア開閉装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/008,907 US5319881A (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Sliding door closed loop cable closure system with balanced cable length and varying diameter pulleys |
US008907 | 1993-01-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06240947A true JPH06240947A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=21734391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6006628A Pending JPH06240947A (ja) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5319881A (ja) |
EP (1) | EP0609584B1 (ja) |
JP (1) | JPH06240947A (ja) |
DE (1) | DE69309647T2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020066960A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社ミツバ | 駆動ユニット |
KR102129884B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2020-07-03 | 강성자 | 슬라이딩 도어 감속 풀리 |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5806246A (en) * | 1995-02-28 | 1998-09-15 | Nippon Cable System Inc. | Powered sliding-door system and actuating devices for the same |
US5979114A (en) * | 1995-07-12 | 1999-11-09 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Electronic control and method for power sliding van door with rear-center-mounted drive |
US6904717B2 (en) | 1995-07-12 | 2005-06-14 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Method for controlling a power sliding van door |
US5906071A (en) * | 1995-07-12 | 1999-05-25 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Rear-center-mounted power door actuator |
US5708338A (en) * | 1995-11-03 | 1998-01-13 | Ford Motor Company | System and method for controlling vehicle sliding door |
US5787636A (en) * | 1995-12-20 | 1998-08-04 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Power drive for a movable closure with ball nut driven flexible cable |
US5644869A (en) * | 1995-12-20 | 1997-07-08 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Power drive for a movable closure with ball nut drive screw |
WO1997022771A1 (en) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Power striker with inertially activated impact cycle |
US5884433A (en) * | 1996-03-19 | 1999-03-23 | Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Tension adjusting apparatus for use in vehicle door powered sliding device |
US5833301A (en) * | 1996-04-04 | 1998-11-10 | Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Powered sliding device for vehicle sliding door |
US5755468A (en) * | 1996-05-03 | 1998-05-26 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Power striker with over-ride capabilities |
JP3855600B2 (ja) * | 2000-05-29 | 2006-12-13 | アイシン精機株式会社 | 車両用スライドドア装置 |
US6390535B1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Sliding door closure apparatus |
US6481783B1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-11-19 | Delphi Technologies, Inc. | Drive mechanism for power operated slideable side door |
US6435595B1 (en) | 2001-06-01 | 2002-08-20 | Lynn Chenowth | Retractable tarpaulin cover apparatus for open-topped container |
EP1401752B1 (en) * | 2001-06-19 | 2011-08-17 | Delphi Technologies, Inc. | Cable drive assembly |
US6925757B2 (en) * | 2002-10-02 | 2005-08-09 | Delphi Technologies, Inc. | Cable drive assembly |
EP1608832B1 (en) | 2003-03-19 | 2015-12-02 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for providing a modular sliding door mechanism |
US7243461B2 (en) * | 2003-03-19 | 2007-07-17 | Rogers Jr Lloyd W | Hinge mechanism for a sliding door |
US7325361B2 (en) * | 2003-03-19 | 2008-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for providing a modular sliding door mechanism |
US9523231B2 (en) | 2003-11-10 | 2016-12-20 | Strattec Power Access Llc | Attachment assembly and drive unit having same |
DE06705209T1 (de) * | 2005-02-18 | 2008-09-25 | Magna Closures Inc., Newmarket | Kompakter kraftbetriebener schiebetürmechanismus mit kabelantrieb |
EP1713160B1 (en) * | 2005-04-11 | 2020-06-17 | Delphi Technologies, Inc. | Drive device for motor operated vehicle door with movement sensor |
JP2006321467A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-30 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用ドアミラー装置 |
US7770961B2 (en) * | 2006-02-20 | 2010-08-10 | Magna Closures Inc. | Compact cable drive power sliding door mechanism |
US7823330B2 (en) * | 2006-03-09 | 2010-11-02 | Strattec Power Access Llc | Apparatus and method for drums in a sliding door mechanism |
ATE517349T1 (de) * | 2006-05-10 | 2011-08-15 | Delphi Tech Inc | Motorendrehzahl-sensoranordnung |
WO2008039753A2 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-03 | Strattec Power Access Llc | Apparatus and method for providing a sliding door mechanism |
DE102006046602A1 (de) * | 2006-09-30 | 2008-04-03 | Kiekert Ag | Schiebetür |
DE202006015068U1 (de) * | 2006-09-30 | 2008-02-21 | Kiekert Ag | Schiebetür |
EP1953324B1 (en) * | 2007-01-31 | 2014-08-20 | Mitsuba Corporation | Automatic opening/closing apparatus for vehicle |
EP2114835A2 (en) * | 2007-02-28 | 2009-11-11 | Corning Incorporated | Photonic crystal fibers and methods for manufacturing the same |
WO2009066652A1 (ja) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 車両用開閉体駆動装置 |
JP6114946B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2017-04-19 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドアの開閉駆動装置 |
AU2013362827B2 (en) * | 2012-12-21 | 2017-11-23 | Centor Design Pty Ltd | Latch mechanism |
US10337216B2 (en) | 2014-01-02 | 2019-07-02 | Strattec Power Access Llc | Vehicle door |
US9238399B2 (en) * | 2014-04-11 | 2016-01-19 | Aisin Technical Center Or America, Inc. | Slide structure for power slide door and cable assembly method for slide door center |
JP6446723B2 (ja) | 2014-08-06 | 2019-01-09 | 三井金属アクト株式会社 | ドア開閉装置 |
JP6446722B2 (ja) | 2014-08-06 | 2019-01-09 | 三井金属アクト株式会社 | ドア開閉装置 |
JP6446724B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2019-01-09 | 三井金属アクト株式会社 | ドア開閉装置 |
DE102015215627A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
DE102015215631A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
DE102015215630A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
DE102016216686A1 (de) * | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Magna Closures S.P.A. | Fahrzeugverriegelung mit Umlenkrolle für flexible Kabelführung |
US11718279B2 (en) * | 2021-03-19 | 2023-08-08 | Dataspeed Inc. | Cable-coupled by-wire control system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1795452A (en) * | 1929-10-29 | 1931-03-10 | Chase D Smelser | Garage-door opener |
US4065978A (en) * | 1976-09-07 | 1978-01-03 | G. D. Searle & Co. | Synchronized drive and cable handling system for a rotational machine element |
US5025591A (en) * | 1990-03-22 | 1991-06-25 | Masco Industries, Inc. | Varying radius helical cable spool for powered vehicle door systems |
US5138795A (en) * | 1990-04-25 | 1992-08-18 | General Motors Corporation | Power sliding door closer |
US5046283A (en) * | 1990-04-25 | 1991-09-10 | General Motors Corporation | Power sliding door closer |
US5233789A (en) * | 1992-11-16 | 1993-08-10 | General Motors Corporation | Adjustable cable guide assembly for powered sliding vehicle door closer |
-
1993
- 1993-01-25 US US08/008,907 patent/US5319881A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-23 DE DE69309647T patent/DE69309647T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-23 EP EP93203664A patent/EP0609584B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-01-25 JP JP6006628A patent/JPH06240947A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020066960A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社ミツバ | 駆動ユニット |
KR102129884B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2020-07-03 | 강성자 | 슬라이딩 도어 감속 풀리 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69309647T2 (de) | 1997-07-24 |
DE69309647D1 (de) | 1997-05-15 |
EP0609584A1 (en) | 1994-08-10 |
EP0609584B1 (en) | 1997-04-09 |
US5319881A (en) | 1994-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06240947A (ja) | 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 | |
JPH06264666A (ja) | 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 | |
JPH06257346A (ja) | 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 | |
JPH06257347A (ja) | 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 | |
JP3875967B2 (ja) | プラグドア装置 | |
US7243461B2 (en) | Hinge mechanism for a sliding door | |
EP0464720B1 (en) | Drive device of slide door | |
US7328934B2 (en) | Sliding door opening and closing device | |
KR930010047B1 (ko) | 차량의 창문조절기에 사용되는 운동변환기구 | |
JP2001525508A (ja) | 窓および扉の開閉機構 | |
WO2005085574A1 (en) | Window regulator | |
US5022184A (en) | Manual window regulator | |
JPH0253631A (ja) | フラッシュ窓の調節装置 | |
US6061963A (en) | Window regulator mechanism | |
CN114938912B (zh) | 一种窗帘的驱动轨道装置及智能电动窗帘 | |
JP3672779B2 (ja) | スライドドアの駆動装置 | |
JP4110014B2 (ja) | 車両用開閉装置 | |
JP2684507B2 (ja) | バン型車両の自動シャッター扉開閉装置 | |
US4222587A (en) | Driving device for a motor car seat belt | |
JP3884395B2 (ja) | ケーブル張力装置 | |
KR890003871Y1 (ko) | 엘리베이터의 도어 구동장치 | |
JP2591696Y2 (ja) | 電動式カーテン開閉装置 | |
KR19980013037U (ko) | 연사기용 밸트장력 조절장치 | |
JPS5821798Y2 (ja) | 自動車用シ−トベルト駆動装置 | |
JPH0321713B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030707 |