JPH0624068A - Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded - Google Patents

Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded

Info

Publication number
JPH0624068A
JPH0624068A JP4207494A JP20749492A JPH0624068A JP H0624068 A JPH0624068 A JP H0624068A JP 4207494 A JP4207494 A JP 4207494A JP 20749492 A JP20749492 A JP 20749492A JP H0624068 A JPH0624068 A JP H0624068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording material
carrier
ink
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4207494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Totsugi
俊彦 戸次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4207494A priority Critical patent/JPH0624068A/en
Priority to CA002099696A priority patent/CA2099696C/en
Priority to EP93305105A priority patent/EP0577403B1/en
Priority to DE69307410T priority patent/DE69307410T2/en
Publication of JPH0624068A publication Critical patent/JPH0624068A/en
Priority to US08/717,678 priority patent/US5775823A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect whether a material to be recorded is properly present in a recording part and to prevent the recording operation of the recording part at an improper time. CONSTITUTION:An inlet sensor 20 for detecting a material to be recorded is provided on the upstream side of a pinch roller 8 on an inlet side and an outlet sensor 21 for detecting the material to be recorded is provided between the recording part 200 on the downstream side of the sensor 20 and a discharge roller 7. Both sensors 20,21 are connected in series or connected through a logical AND circuit to detect the presence of the recording part 3. By this constitution, the recording operation of the recording part 200 is prevented in such a state that a material 3 to be recorded is not present in the recording part 200 or the material 3 to be recorded is jammed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シート検出センサを備
えるインクジェット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a sheet detecting sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置におい
て、被記録材は、搬送ローラとこれに圧接するピンチロ
ーラに挟持されて、搬送ローラを適宜回転させることに
より記録位置へ必要なだけ搬送されている。そこで、被
記録材後端がピンチローラから外れると、それより後の
部分は正しく搬送されないことになるので、被記録材を
検出するセンサは搬送ローラよりも上流側に設け、被記
録材が後端を検出されると記録を停止するするようにな
っている。
2. Description of the Related Art In a conventional ink jet recording apparatus, a recording material is sandwiched between a conveying roller and a pinch roller which is in pressure contact with the conveying roller, and is appropriately conveyed to a recording position by appropriately rotating the conveying roller. Therefore, if the trailing edge of the recording material comes off the pinch roller, the portion after that will not be conveyed correctly.Therefore, a sensor to detect the recording material should be installed upstream of the conveying roller and Recording is stopped when the edge is detected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置においては、被記録材を検出するセンサを上流側に配
設しても、被記録材がピンチローラと搬送ローラとに正
しく挟持されないでジャムとなっていた場合でも、被記
録材の先端がセンサを通り過ぎていると、記録装置は記
録動作を行うことになる。
However, in the conventional apparatus, even if the sensor for detecting the recording material is arranged on the upstream side, the recording material is not properly pinched by the pinch roller and the conveying roller, and a jam occurs. Even if it is, the recording device will perform the recording operation if the tip of the recording material passes the sensor.

【0004】また、記録ヘッドに被記録材先端が引っか
かって、排出・搬送装置に被記録材が達しない状態のジ
ャムが発生した場合でも、記録装置はそのジャム発生を
検出できずに記録動作をつづける問題がある。
Further, even when a recording material tip is caught on the recording head and a jam occurs in which the recording material does not reach the discharging / conveying device, the recording device cannot detect the occurrence of the jam and the recording operation is performed. There is a continuing problem.

【0005】本発明は、上記の従来装置の有する問題点
に鑑みなされたものであって、被記録材が適切に記録部
まで来ているかどうかを検出できるインクジェット記録
装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional apparatus, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting whether or not a recording material properly reaches a recording portion. To do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、被記録材
(3)を下流側の記録部(200)に搬送する入口側の
回転体対(4,8)と、前記記録部(200)の下流側
に配設されていて記録部(200)において記録後の前
記被記録材(3)を排出する出口側の回転体対(6,
7)と、を有するインクジェット記録装置において、前
記入口側の回転体対(4,8)よりも上流側に配設され
ていて被記録材(3)の有無を検出する入口被記録材検
出センサ(20)と、前記記録部(200)と出口側の
回転体対(6,7)間に配設されていて記録後の被記録
材(3)の有無を検出する出口被記録材検出センサ(2
1)と、を有することを特徴とする。
According to the present invention, a pair of rotating bodies (4, 8) on the inlet side for conveying a recording material (3) to a recording section (200) on the downstream side, and the recording section (200). The rotor pair (6, 6) disposed on the downstream side of the outlet side for discharging the recording material (3) after recording in the recording section (200).
7) and an inlet recording material detection sensor that is disposed upstream of the inlet-side rotating body pair (4, 8) and that detects the presence or absence of the recording material (3). (20) and an exit recording material detection sensor which is disposed between the recording unit (200) and the rotor pair (6, 7) on the exit side and detects the presence or absence of the recording material (3) after recording. (2
1) and are included.

【0007】また、前記2つの被記録材検出センサ(2
0,21)は、直列もしくは論理AND回路で接続して
いることを特徴とする。
Further, the two recording material detection sensors (2
0, 21) are connected in series or by a logical AND circuit.

【0008】[0008]

【作用】入口側の回転体対(4,8)により搬送される
被記録材(3)は、記録部(200)により画像情報を
記録され、さらに下流側の出口側の回転体対(6,7)
により排出される。
The recording material (3) conveyed by the pair of rotating bodies (4, 8) on the inlet side has image information recorded by the recording section (200), and the pair of rotating bodies (6) on the outlet side further downstream. , 7)
Is discharged by.

【0009】記録開始時には、出口被記録材検出センサ
(21)が被記録材(3)の存在を検出してから記録を
開始し、入口被記録材検出センサ(20)が被記録材
(3)がなくなったのを検出してから、すなわち被記録
材(3)の後端が入口被記録材検出センサ(20)を通
過収納を検出してから、記録を停止する。
At the start of recording, recording is started after the exit recording material detection sensor (21) detects the presence of the recording material (3), and the entrance recording material detection sensor (20) is set to the recording material (3). ) Is detected, that is, after the trailing edge of the recording material (3) passes through the entrance recording material detection sensor (20) and storage is detected, recording is stopped.

【0010】記録部(200)の下流側に出口被記録材
検出センサ(21)を設けたことにより、被記録材
(3)が記録部(200)に存在しない状態で記録を行
うことが防止されると共に、出口側の回転体対(6,
7)より上流側に出口被記録材検出センサ(21)が位
置していることにより、被記録材(3)が正しく排出さ
れたことを検出することができる。また、入口側の回転
体対(4,8)が被記録材(3)を保持していなくて正
しく搬送できない状態では、記録部(200)の記録動
作が行われるのを防止することができる。
By providing the exit recording material detection sensor (21) on the downstream side of the recording section (200), it is possible to prevent recording when the recording material (3) is not present in the recording section (200). At the same time, the rotor pair (6,
Since the exit recording material detection sensor (21) is located on the upstream side of 7), it is possible to detect that the recording material (3) is correctly discharged. Further, in the state where the pair of rotating bodies (4, 8) on the entrance side cannot properly convey the recording material (3) because the recording material (3) is not held, the recording operation of the recording section (200) can be prevented. .

【0011】なお、カッコ内の符号は図面を参照するも
のであって、本発明の構成を何ら限定するものではな
い。
The reference numerals in parentheses refer to the drawings and do not limit the structure of the present invention in any way.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、本発明の実施例に関する記録装置
を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0014】同図において、キャリア203には、記録
手段を構成する記録ヘッド200とインクタンク201
とが連結したヘッドカートリッジ202が搭載されてい
る。このキャリア203の記録ヘッド200側の一端部
は、シャーシ1に回動自在に取り付けられたリードスク
リュー213に、その軸方向に摺動可能に嵌合され、キ
ャリア203の他端部には、ガイドが配設されており、
該ガイドがシャーシ1に形成されたガイドレール2にリ
ードスクリュー213の軸方向と平行に摺動自在に嵌入
されている。そしてキャリア203は、その姿勢が常に
一定に保たれながらリードスクリュー213の回転に伴
ってその軸方向に往復移動可能な構成となっている。
In FIG. 1, a carrier 203 has a recording head 200 and an ink tank 201 which constitute recording means.
A head cartridge 202 connected to and is mounted. One end of the carrier 203 on the recording head 200 side is fitted to a lead screw 213 rotatably attached to the chassis 1 so as to be slidable in the axial direction, and the other end of the carrier 203 has a guide. Is installed,
The guide is slidably fitted in a guide rail 2 formed on the chassis 1 in parallel with the axial direction of the lead screw 213. The carrier 203 is configured to be capable of reciprocating in its axial direction as the lead screw 213 rotates while keeping its posture always constant.

【0015】すなわち、前記リードスクリュー213
は、図に示すようにスクリュー左端に固着されたリード
スクリューギヤ257と、キャリアモータ255の出力
軸に固着されたピニオンギヤ256とが歯合し、かつリ
ードスクリュー213に螺旋状に所定のピッチで形成さ
れた案内条268(図4)に、キャリア203に取り付
けられたリードピン209(図5)が嵌入している。従
って、キャリアモータ255の正転、逆転駆動に伴って
リードスクリュー213が回動すると、キャリア203
が往復移動する。キャリア203の走査の詳細は後述す
る。
That is, the lead screw 213
As shown in the figure, a lead screw gear 257 fixed to the left end of the screw meshes with a pinion gear 256 fixed to the output shaft of the carrier motor 255, and is formed spirally on the lead screw 213 at a predetermined pitch. The lead pin 209 (FIG. 5) attached to the carrier 203 is fitted into the guide strip 268 (FIG. 4) formed. Therefore, when the lead screw 213 rotates with the forward rotation and the reverse rotation of the carrier motor 255, the carrier 203
Moves back and forth. Details of scanning the carrier 203 will be described later.

【0016】211(図19)はフレキシブルケーブル
で後述の電気回路から記録ヘッド200に印字信号を伝
えるものであり、フレキシブルケーブルホルダ16によ
りピンチローラフレーム11に位置決めして保持されて
いる。
Reference numeral 211 (FIG. 19) is a flexible cable for transmitting a print signal from the electric circuit described later to the recording head 200, and is positioned and held by the flexible cable holder 16 on the pinch roller frame 11.

【0017】前記キャリア203の往復移動に同期して
記録ヘッド200が駆動してインクを記録信号に応じて
吐出することにより、被記録材3に一行記録を行うもの
である。すなわち、この記録ヘッド200は微細な液体
吐出口(オリフィス)、液路およびこの液路の一部に設
けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作
用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生
手段を備えている。
The recording head 200 is driven in synchronism with the reciprocating movement of the carrier 203 to eject ink in accordance with a recording signal, thereby recording one line on the recording material 3. That is, the recording head 200 has a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage, and an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and energy for generating droplet forming energy that acts on the liquid in the acting portion. Equipped with generating means.

【0018】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子などの電気熱変換体を用
いた記録方法、レーザーなどの電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発
熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を
吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法などが
ある。
As the energy generating means for generating such energy, a recording method using an electrothermal converter such as a piezo element, electromagnetic waves such as a laser are radiated to generate heat, and droplets are ejected by the action of the heat generation. There are a recording method using an energy generating means, a recording method using an energy generating means for heating a liquid and discharging the liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistance.

【0019】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口を高密度に配列することができるために
高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電
気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッ
ドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分
野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術
やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度
実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利であ
る。
Among them, in a recording head used in an ink jet recording method for ejecting a liquid by thermal energy, liquid ejection ports for ejecting a recording liquid to form ejection droplets are arranged at high density. Therefore, it is possible to record with high resolution. Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can easily be made compact, and has the advantages of the IC technology and the microfabrication technology, which have been remarkably improved in the technology and the reliability in the recent semiconductor field. This is advantageous because it can be used in two parts, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.

【0020】前記キャリア203のスキャンによって一
行記録を行うと、被記録材3を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材3
の搬送は、搬送ローラ4とこれに圧接するピンチローラ
8の回転対と、排出ローラ7とこれに当接する拍車6と
の回転対とによって行われる。
When one line is recorded by scanning the carrier 203, the recording material 3 is conveyed by one line by the conveying means and the next line is recorded.
Is carried by a rotary pair of the transport roller 4 and the pinch roller 8 that is in pressure contact with the transport roller 4, and a rotary pair of the discharge roller 7 and the spur 6 that is in contact with the discharge roller 7.

【0021】ここで、センサを含む部分の装置の断面図
を図47に示し、これを具体的に説明する。
FIG. 47 shows a sectional view of the device including the sensor, which will be described in detail.

【0022】前記記録ヘッド200の吐出口面に記録面
が対向する被記録材3を、ピンチローラ8によって搬送
ローラ4に圧接し、前記搬送ローラ4を紙送りモータ5
によって適宜回転させることにより、記録位置へ必要な
だけ搬送する。そして記録後は、拍車6によって被記録
材3を排出ローラ7に圧接し、この排出ローラ7の回転
によって4置外へと排出搬送する。
A recording material 3 having a recording surface facing the ejection opening surface of the recording head 200 is pressed against a conveying roller 4 by a pinch roller 8 so that the conveying roller 4 is moved by a paper feeding motor 5.
By appropriately rotating by, the paper is conveyed to the recording position as needed. After recording, the recording material 3 is pressed against the discharge roller 7 by the spur 6 and is discharged and conveyed to the outside by the rotation of the discharge roller 7.

【0023】ここで、20は入口被記録材検出センサで
あり、21は出口被記録材検出センサを示している。本
実施例では、どちらもセンサ単体としては同じものであ
り、被記録材3があるとレバーが押されてセンサ内の電
気接点が接触して導通状態になることで被記録材3の存
在を検出している。
Here, 20 is an entrance recording material detection sensor, and 21 is an exit recording material detection sensor. In this embodiment, both of the sensors are the same as each other, and when the recording material 3 is present, the lever is pushed and the electrical contacts in the sensor come into contact with each other so that the recording material 3 exists. It is detecting.

【0024】図中、2点鎖線が被記録材3のない状態で
のレバー位置を示している。入口側は被記録材3がセン
サのレバーを直接押すが、出口側は非記録面側の排出ロ
ーラが非記録媒体の厚さに応じて変形するようになって
いるので、入口側に比べてセンサを取りつける高さが取
れないので、別部材のレバー22を間に介している。
In the figure, the chain double-dashed line shows the lever position without the recording material 3. On the inlet side, the recording material 3 directly presses the sensor lever, but on the outlet side, the discharge roller on the non-recording surface side is deformed according to the thickness of the non-recording medium. Since the height for mounting the sensor cannot be secured, the lever 22, which is a separate member, is interposed therebetween.

【0025】センサが充分に小さい場合は、出口側もレ
バーを介することなくそのまま取りつければよい。どち
らの場合も、被記録材3に触れるレバーは、レバー先端
が排出ローラ7より排出側に出っ張らないように、しか
もできるだけ下流側に設定されている。レバー先端が出
っ張っていると、被記録材3が装置から排出されている
にも係らず、被記録材3の後端がレバーの後端を押し下
げ、センサが被記録材有りの状態になってしまうし、で
きるだけ下流側に配設することにより被記録材3の先端
が拍車6と排出ローラ7の間に来ていることが保障され
るからである。
If the sensor is sufficiently small, it may be mounted on the outlet side as it is without using a lever. In either case, the lever for touching the recording material 3 is set so that the tip of the lever does not protrude beyond the discharge roller 7 toward the discharge side, and is as far downstream as possible. When the tip of the lever is protruding, the rear end of the recording material 3 pushes down the rear end of the lever even though the recording material 3 is ejected from the apparatus, and the sensor is in the state with the recording material. This is because it is ensured that the tip end of the recording material 3 is located between the spur 6 and the discharge roller 7 by disposing the recording material 3 on the downstream side as much as possible.

【0026】記録開始時には、出口被記録材検出センサ
21が被記録材3の存在を検出してから記録を開始し、
入口被記録材検出センサ20が被記録材3のなくなった
のを検出してから、つまり被記録材3の後端がセンサを
通り過ぎたことを検出したら記録を停止する。このよう
にすることで、被記録材3が記録部にない状態や、ピン
チローラ8が被記録材3を保持していなくて正しく搬送
できない状態で記録を行うことを防ぐことができる。
At the start of recording, the exit recording material detection sensor 21 detects the presence of the recording material 3 and then starts recording,
Recording is stopped after the entrance recording material detection sensor 20 detects that the recording material 3 has run out, that is, when the trailing edge of the recording material 3 has passed the sensor. By doing so, it is possible to prevent recording in a state in which the recording material 3 is not in the recording portion, or in a state in which the pinch roller 8 does not hold the recording material 3 and cannot correctly convey it.

【0027】また、被記録材3を検出すると、電気的に
接点が導通するスイッチを用いている場合は、上述のよ
うに2つのセンサを別々に扱うのではなく、センサを直
列につなげる(図47(b) )だけで同様の機能を果た
す。つまり、センサを直列につなげると、両方のセンサ
が導通した状態でのみ、記録装置の電気回路側は被記録
材3ありと判断する構成となる。
If a switch whose contacts are electrically connected when the recording material 3 is detected is used, instead of treating the two sensors separately as described above, the sensors are connected in series (Fig. 47 (b)) alone fulfills a similar function. That is, when the sensors are connected in series, the recording medium 3 is determined to be present on the electric circuit side of the recording apparatus only when both the sensors are conductive.

【0028】そこで、被記録材3を装填する際には、出
口被記録材検出センサ21まで被記録材3先端が到着し
て初めて被記録材3が「有り」になり、被記録材3後端
が入口被記録材検出センサ20を過ぎるだけで被記録材
3が「なし」状態になる。記録装置の電気回路からは、
一つのセンサとして扱うだけでよい。また、直列につな
げられない場合でも、2個の被記録材検出センサをAN
D回路(図47(c) )でつなげることにより、1つのセ
ンサとして扱うことができる。
Therefore, when the recording material 3 is loaded, the recording material 3 becomes “present” only after the leading end of the recording material 3 reaches the exit recording material detection sensor 21, and after the recording material 3 is loaded. The recording material 3 is in the “none” state only when the edge passes the entrance recording material detection sensor 20. From the electric circuit of the recording device,
It only has to be treated as one sensor. Even if they cannot be connected in series, two recording material detection sensors can be connected to the AN sensor.
By connecting with the D circuit (FIG. 47 (c)), it can be handled as one sensor.

【0029】さらに、2つのセンサを別々に扱っている
場合には、被記録材3上端ぎりぎりから記録を開始させ
ることも、被記録材3装填動作時に被記録材3先端を、
一旦、出口被記録材検出センサ21まで搬送した後に、
所定の位置に戻すことによって実現される。
Further, when the two sensors are handled separately, recording can be started just before the upper end of the recording material 3, or when the recording material 3 is loaded, the leading end of the recording material 3 is
Once it has been conveyed to the exit recording material detection sensor 21,
It is realized by returning it to a predetermined position.

【0030】また、本実施例では、被記録材3の記録面
側に当接する拍車6が、被記録材3の位置を規制する構
成になっているので、非記録面側からレバー式のセンサ
で被記録材3に当てても、被記録材3の位置は変わるこ
とはないが、排出ローラ側に被記録材3が規制されてい
る場合には、非記録面側からレバーを当てると、レバー
の力で被記録材3が排出ローラから浮くことになる。ま
た、インクジェット記録装置では、記録直後に記録面に
ものを当てると、未乾燥のインクと擦れるなどして好ま
しくないので、反射式のフォトセンサ等のように、被記
録材3に力が加わらないセンサを用いればよい。
Further, in this embodiment, since the spur 6 contacting the recording surface of the recording material 3 regulates the position of the recording material 3, the lever type sensor is arranged from the non-recording surface side. The position of the recording material 3 does not change even if it is applied to the recording material 3 with, but when the recording material 3 is regulated on the discharge roller side, when the lever is applied from the non-recording surface side, The recording material 3 floats from the discharge roller by the force of the lever. Further, in the ink jet recording apparatus, if something is applied to the recording surface immediately after recording, it is not preferable because it rubs against the undried ink, so that no force is applied to the recording material 3 unlike a reflective photosensor or the like. A sensor may be used.

【0031】前記搬送ローラ4および排紙ローラの駆動
は紙送りモータ5によって行われるが、その駆動力の伝
達は減速歯車列15により行われる。
The conveyance roller 4 and the paper discharge roller are driven by the paper feed motor 5, and the driving force is transmitted by the reduction gear train 15.

【0032】記被記録材3の記録面側に接触する拍車6
の回転軸の位置は固定され、被記録材3の厚さに関わら
ず、拍車6と被記録材3との接触位置は変化しないのに
対し、被記録材3の非記録面側に接触する排出ローラ7
は、被記録材3の厚さによって、排出ローラ7が変形し
て被記録材3の厚さの変化に対応するようになってい
る。具体的には、排出ローラ7は薄肉のゴムより成り、
円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。
そこで、拍車6に対する圧接力と、被記録材3の厚さに
応じての変形が行われる。また、排出ローラ7を弾性的
変形の大きな材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非
常に低い樹脂やゴムなどの材料で構成することによって
同様の効果が得られる。さらには排出ローラ7全体をば
ね等で拍車6に圧接してもよい。したがって、被記録材
3の厚さに関わらず記録ヘッド200と被記録材3の間
隔を所定量に保つことができ安定した搬送を行うことが
出来る。
A spur 6 that contacts the recording surface side of the recording material 3.
The position of the rotation axis of the recording medium 3 is fixed, and the contact position between the spur 6 and the recording material 3 does not change regardless of the thickness of the recording material 3, but the spur 6 contacts the non-recording surface side of the recording material 3. Discharge roller 7
The discharge roller 7 is deformed according to the thickness of the recording material 3 to respond to the change in the thickness of the recording material 3. Specifically, the discharge roller 7 is made of thin rubber,
It is formed in a conical shape and deforms with a restoring force in the radial direction.
Therefore, deformation is performed according to the pressure contact force to the spur 6 and the thickness of the recording material 3. The same effect can be obtained by forming the discharge roller 7 from a material having a large elastic deformation, such as a porous sponge or a resin or rubber having a very low hardness. Further, the entire discharge roller 7 may be pressed against the spur 6 with a spring or the like. Therefore, the distance between the recording head 200 and the recording material 3 can be maintained at a predetermined amount regardless of the thickness of the recording material 3, and stable conveyance can be performed.

【0033】14はペーパーセンサであり、被記録材3
の有無を検出する。
Reference numeral 14 denotes a paper sensor, which is the recording material 3
The presence or absence of is detected.

【0034】次に駆動回転体である排出ローラ4に対
し、被記録材3を押圧する従動回転体であるピンチロー
ラ8の押圧構成を説明する。
Next, the pressing structure of the pinch roller 8 which is a driven rotating body for pressing the recording material 3 against the discharge roller 4 which is a driving rotating body will be described.

【0035】図2において、ピンチローラ8はその両端
にモールドの軸受けが嵌入されており、そこへばね部材
であるピンチローラばね9の端部が折り曲げて入り込む
ことによって支持されている。前記ピンチローラばね9
はピンチローラフレーム11にピンチローラホルダ10
を用いて図示の軸部9aを中心として回転自在に動くよ
うに支持されている。またピンチローラばね9の軸部9
aは中央がU字状に折れ曲がっており、レバー部9bを
形成している。
In FIG. 2, the pinch roller 8 has mold bearings fitted at both ends thereof, and is supported by bending and inserting the end portion of the pinch roller spring 9 which is a spring member therein. The pinch roller spring 9
Is the pinch roller frame 11 and the pinch roller holder 10
Is supported so as to be freely rotatable around the illustrated shaft portion 9a. Further, the shaft portion 9 of the pinch roller spring 9
The center of a is bent in a U shape, and forms a lever portion 9b.

【0036】前記ピンチローラばね9によるピンチロー
ラ8の押圧力を変化させる操作手段の構成は、ピンチロ
ーラフレーム11にスライド可能なリリースアングル1
2を重ね、このアングルを操作してピンチローラばね9
を押し上げることにより、軸部9aにねじれを発生さ
せ、その反発力でピンチローラ8を搬送ローラ4へ押し
つける。また前記ねじれを解消させることにより押圧力
を解除するものである。
The operating means for changing the pressing force of the pinch roller 8 by the pinch roller spring 9 has a release angle 1 slidable on the pinch roller frame 11.
2 are piled up, and this angle is operated to operate the pinch roller spring 9
By pushing up, the shaft portion 9a is twisted, and the repulsive force pushes the pinch roller 8 against the conveying roller 4. Further, the pressing force is released by eliminating the twist.

【0037】すなわち、図3の状態にあってはリリース
アングル12に設けたカム部12aによってレバー部9
bが押し付けられて軸部にねじれ(弾性変形)が発生
し、ピンチローラ8が搬送ローラ4に押し付けられる。
一方、前記リリースアングル12を図3の矢印方向へス
ライドすると図2の状態となり、前記カム部12aが下
がるためピンチローラ8のレバーが下がり、軸部9aが
復元して前記ねじれが解消するために搬送ローラ4に対
するピンチローラ8の押圧力は小さくなる。
That is, in the state of FIG. 3, the lever portion 9 is provided by the cam portion 12a provided on the release angle 12.
b is pressed and the shaft portion is twisted (elastically deformed), and the pinch roller 8 is pressed against the transport roller 4.
On the other hand, when the release angle 12 is slid in the direction of the arrow in FIG. 3, the state shown in FIG. 2 is reached, the cam portion 12a is lowered, the lever of the pinch roller 8 is lowered, and the shaft portion 9a is restored to eliminate the twist. The pressing force of the pinch roller 8 against the transport roller 4 becomes small.

【0038】これによってピンチローラ8が搬送ローラ
4から完全に離隔しなくても、ジャムした被記録材3を
容易に引き抜くことができる。前記リリースアングル1
2を左右にスライドさせるには、リリースレバー13を
回動させることにより行われる。リリースレバー13は
ピンチローラフレームに軸支され回転軸に対してレバー
と反対側が長穴になっていてそこにリリースアングル1
2の取手部が入っている。そこでリリースレバー13を
回動させることにより、リリースアングル12が平行移
動する。
As a result, the jammed recording material 3 can be easily pulled out even if the pinch roller 8 is not completely separated from the conveying roller 4. Release angle 1
The slide lever 2 is slid to the left and right by rotating the release lever 13. The release lever 13 is pivotally supported by the pinch roller frame, and the opposite side of the lever with respect to the rotary shaft has a long hole.
There are 2 handle parts. Then, by rotating the release lever 13, the release angle 12 moves in parallel.

【0039】図4はキャリア203を被記録材3に対し
て送るためのリードスクリュー機構を示した図である。
機能上必要な部材のみ図示する。
FIG. 4 is a view showing a lead screw mechanism for feeding the carrier 203 to the recording material 3.
Only the functionally necessary members are shown.

【0040】キャリア203に設けられたキャリア軸受
A228とキャリア軸受B229に摺動可能に勘合して
いるリードスクリュー213において、リードスクリュ
ー213の右端は、調整ばね250を介してシャーシ1
に回転可能に結合される。
In the lead screw 213 slidably engaged with the carrier bearing A 228 and the carrier bearing B 229 provided on the carrier 203, the right end of the lead screw 213 is connected to the chassis 1 via the adjusting spring 250.
Rotatably coupled to.

【0041】また左端は、軸受251を介して回復系プ
レート271に回転可能に結合される。キャリア203
はガイド部(図示せず)がガイドレール2と摺動可能に
係合し、キャリア203の回転を防止し案内する。
The left end is rotatably connected to the recovery system plate 271 via a bearing 251. Carrier 203
A guide portion (not shown) slidably engages with the guide rail 2 to prevent the carrier 203 from rotating and guide it.

【0042】リードスクリュー213には複数条の案内
条268が形成されていて、その内の1条にリードピン
209が摺動可能に勘合し、キャリア203をリードス
クリュー213の軸方向と平行なA,B方向に駆動す
る。
The lead screw 213 is formed with a plurality of guide strips 268, one of which has a lead pin 209 slidably fitted therein, and the carrier 203 is parallel to the axial direction of the lead screw 213. Drive in the B direction.

【0043】図5は図4のキャリア軸受A 228部拡
大断面図である。リードピン209は、一端が球状に加
工されたピンで、キャリア軸受A228とキャリア軸受
B229との間に、リードスクリュー213の軸方向と
垂直にキャリア203本体に形成された穴に摺動可能に
勘合し、球状部はリードスクリュー213と摺動可能に
勘合し、他端よりキャリア203本体に脱着可能に設け
られたリードピンばね210によって、リードスクリュ
ー213方向へ付勢されている。
FIG. 5 is an enlarged sectional view of the carrier bearing A 228 portion of FIG. The lead pin 209 is a pin whose one end has a spherical shape and is slidably fitted into a hole formed in the main body of the carrier 203 between the carrier bearing A228 and the carrier bearing B229 in a direction perpendicular to the axial direction of the lead screw 213. The spherical portion is slidably fitted to the lead screw 213, and is biased toward the lead screw 213 by a lead pin spring 210 detachably attached to the main body of the carrier 203 from the other end.

【0044】リードピン209摺動方向のリードピンば
ね210上部には、リードピン209の案内条268か
らの外れを防ぐため、リードピン209の動作範囲を規
制するストッパー269が形成されている。
A stopper 269 is formed on the upper portion of the lead pin spring 210 in the sliding direction of the lead pin 209 to prevent the lead pin 209 from coming off from the guide strip 268.

【0045】図6はリードスクリュー端部拡大図であ
る。キャリア203上の記録ヘッド200と被記録材3
との距離は、キャリア203を支えるリードスクリュー
213の被記録材3からの距離で決まるが、リードスク
リュー213は、左端が回復系プレート271によって
位置が決まり、右端は左端を基準として、リードスクリ
ュー213が被記録材3に対して平行になるよう調整で
きるように、シャーシ1に被記録材3に対して垂直な第
一の長穴252が形成される。
FIG. 6 is an enlarged view of the end portion of the lead screw. Recording head 200 on carrier 203 and recording material 3
Is determined by the distance of the lead screw 213 supporting the carrier 203 from the recording material 3. The lead screw 213 has its left end positioned by the recovery system plate 271 and its right end based on the left end. A first elongated hole 252 that is perpendicular to the recording material 3 is formed in the chassis 1 so that can be adjusted to be parallel to the recording material 3.

【0046】調整ばね250には、調整ばね250をシ
ャーシ1に取り付けた状態で、被記録材3に対して平行
になり、リードスクリュー213右端の被記録材3に対
する垂直方向の動作を規制する第二の長穴253が形成
されている。
The adjusting spring 250 is parallel to the recording material 3 in a state where the adjusting spring 250 is attached to the chassis 1, and regulates the operation of the right end of the lead screw 213 in the vertical direction with respect to the recording material 3. A second long hole 253 is formed.

【0047】リードスクリュー213右端は第一の長穴
252及び第二の長穴253で支えられ、第二の長穴2
53が形成される調整ばね250の被記録材3に垂直な
移動(図中矢印方向)で、リードスクリュー213を被
記録材3に対して平行に調整される。
The right end of the lead screw 213 is supported by the first oblong hole 252 and the second oblong hole 253.
The lead screw 213 is adjusted to be parallel to the recording material 3 by the movement of the adjustment spring 250, in which 53 is formed, perpendicular to the recording material 3 (in the direction of the arrow in the drawing).

【0048】調整ばね250にはリードスクリュー21
3右端を左端側へ付勢するためのばね250aも一体で
形成されている。調整ばね250はビス254でシャー
シ1に固定される。
The lead screw 21 is attached to the adjusting spring 250.
3 A spring 250a for urging the right end toward the left end is also integrally formed. The adjusting spring 250 is fixed to the chassis 1 with screws 254.

【0049】図7に、リードスクリュー213を介して
キャリアモータ255の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構が形成されるリードスクリュー213左端を示
す。
FIG. 7 shows the left end of the lead screw 213 in which a clutch mechanism for transmitting the driving force of the carrier motor 255 to the recovery system via the lead screw 213 is formed.

【0050】回復系プレート271にはキャリアモータ
255が結合されている。キャリアモータ255のシャ
フトにはピニオンギア256(図1)が固定されていて
リードスクリュー213に固定されているリードスクリ
ューギア257と噛み合い、キャリアモータ255の正
逆回転により、リードスクリュー213を正逆回転さ
せ、リードスクリュー213の案内条268に摺動可能
に当接しているリードピン209が案内条268に沿っ
てキャリア203を移動させる。回復系プレート271
には、コントロールギア102が組み込まれている。
A carrier motor 255 is coupled to the recovery system plate 271. A pinion gear 256 (FIG. 1) is fixed to the shaft of the carrier motor 255, meshes with a lead screw gear 257 fixed to the lead screw 213, and the lead screw 213 is rotated forward and backward by the forward and reverse rotation of the carrier motor 255. Then, the lead pin 209 slidably in contact with the guide strip 268 of the lead screw 213 moves the carrier 203 along the guide strip 268. Recovery system plate 271
A control gear 102 is incorporated in the.

【0051】リードスクリュー213左端にはイニシャ
ルロック258、クラッチプレート260、クラッチギ
ア259、戻りばね261、が配設されている。
An initial lock 258, a clutch plate 260, a clutch gear 259, and a return spring 261 are provided at the left end of the lead screw 213.

【0052】イニシャルロック258はリードスクリュ
ー213に固定されている。クラッチギア259はリー
ドスクリュー213に対し軸方向摺動可能に勘合し、一
部がイニシャルロック258の内部へ入り込むようにな
っている。
The initial lock 258 is fixed to the lead screw 213. The clutch gear 259 is fitted to the lead screw 213 so as to be slidable in the axial direction, and a part thereof enters the inside of the initial lock 258.

【0053】すなわちクラッチギア259には円周上に
非対称位置で2カ所に突起262が形成され、この突起
262はイニシャルロック258に突起262と同じ位
相で形成された凹部263へ軸方向のみ動作可能に勘合
している。
That is, the clutch gear 259 is formed with projections 262 at two asymmetrical positions on the circumference, and the projections 262 can move only in the axial direction into the recesses 263 formed in the initial lock 258 in the same phase as the projections 262. Fits in.

【0054】クラッチギア259のリードスクリューギ
ア257側端面にはフランジ267があり、フランジ2
67上にはコントロールギア102への回転トリガを与
えるためのトリガ歯259aが形成されている。
A flange 267 is provided on the end surface of the clutch gear 259 on the lead screw gear 257 side.
Trigger teeth 259 a for giving a rotation trigger to the control gear 102 are formed on 67.

【0055】コントロールギア102は外周上にギアが
形成されていて、リードスクリュー213を回復系プレ
ート271に組み込んだときに、リードスクリュー21
3上のクラッチギア259と噛み合う位置にある。しか
し記録動作中はコントロールギア102は外周上のギア
の一部が切りかかれた部分がクラッチギア259と対面
していてコントロールギア102がクラッチギア259
と噛み合うことは無い。
A gear is formed on the outer periphery of the control gear 102, and when the lead screw 213 is incorporated into the recovery system plate 271, the lead screw 21
3 is in a position where it meshes with the upper clutch gear 259. However, during the recording operation, the part of the control gear 102 on the outer periphery where a part of the gear is cut faces the clutch gear 259, and the control gear 102 moves to the clutch gear 259.
Will never engage.

【0056】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数
歯の側面ギア102hが形成されている。この側面ギア
102hは、後述する動作によってクラッチギア259
のトリガ歯259aと噛み合い、コントロールギア10
2に回転トリガを与える。
A side gear 102h having several teeth is formed on the side surface of the notched portion of the gear. The side gear 102h is operated by the clutch gear 259 by an operation described later.
Meshes with the trigger tooth 259a of the control gear 10
2 is given a rotation trigger.

【0057】イニシャルロック258とクラッチギア2
59との間には、クラッチプレート260が挿入されて
いる。更に、リードスクリューギア257がリードスク
リュー213に固定されている。戻りばね261はクラ
ッチギア259とリードスクリューギア257との間に
位置し、クラッチギア259を常にイニシャルロック2
58側に押している。
Initial lock 258 and clutch gear 2
A clutch plate 260 is inserted between 59 and 59. Further, the lead screw gear 257 is fixed to the lead screw 213. The return spring 261 is located between the clutch gear 259 and the lead screw gear 257, and always keeps the clutch gear 259 in the initial lock 2 position.
Pushed to the 58 side.

【0058】イニシャルロック258の周上にはリード
スクリュー213の条と同型状な空転溝264が形成さ
れていて、リードピン209を案内する条のみと連絡溝
265でつながっている。
On the circumference of the initial lock 258, an idle groove 264 having the same shape as the strip of the lead screw 213 is formed, and is connected to only the strip for guiding the lead pin 209 by the connecting groove 265.

【0059】キャリアモータ255を正回転させるとキ
ャリア203は図4の矢印A方向へ進み、逆回転させる
と、矢印B方向へ進む。
When the carrier motor 255 is normally rotated, the carrier 203 advances in the direction of arrow A in FIG. 4, and when the carrier motor 255 is reversely rotated, it advances in the direction of arrow B.

【0060】回復系プレート271にはHPセンサー2
70(図1)が取り付けてあり、キャリアモータ255
の回転によりキャリア203を走査し、キャリア203
に形成された遮蔽板230(図1)がHPセンサーを通
過するポイントを検出する事により、記録動作及び後述
する回復動作の基準点とすることが出来る。
The HP sensor 2 is provided on the recovery system plate 271.
70 (FIG. 1) is attached and the carrier motor 255
The carrier 203 is scanned by the rotation of the
By detecting the point where the shield plate 230 (FIG. 1) formed on the HP sensor passes the HP sensor, it can be used as a reference point for the recording operation and the recovery operation described later.

【0061】図8はキャリアモータ255の駆動力を回
復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the clutch mechanism that transmits the driving force of the carrier motor 255 to the recovery system.

【0062】図8(a) の状態からキャリアモータ255
を逆回転させてゆくと、キャリア203を移動させてい
るリードピン209は、リードスクリュー213の案内
条268から連絡溝265を経由してイニシャルロック
258の空転溝264へ入る。
From the state shown in FIG. 8A, the carrier motor 255
When is rotated backward, the lead pin 209 moving the carrier 203 enters the idle groove 264 of the initial lock 258 from the guide groove 268 of the lead screw 213 via the connecting groove 265.

【0063】この時、図8(b) のようにキャリア軸受A
228端部がクラッチプレート260を押し、クラッ
チプレート260はクラッチギア259を押して、コン
トロールギア102と噛み合う位置まで押される。この
時、クラッチギア259の歯車部に対応するコントロー
ルギア102側のギア歯は切り欠いてあって、コントロ
ールギア102は回らない。
At this time, as shown in FIG. 8 (b), the carrier bearing A
The end portion 228 pushes the clutch plate 260, and the clutch plate 260 pushes the clutch gear 259 and is pushed to a position where it meshes with the control gear 102. At this time, the gear teeth on the control gear 102 side corresponding to the gear portion of the clutch gear 259 are notched, and the control gear 102 does not rotate.

【0064】更にキャリアモータ255を逆回転してゆ
くと、図9のようにクラッチギア259のトリガ歯25
9aがコントロールギア102の側面ギア102hと噛
み合い、コントロールギア102を回転させ、コントロ
ールギア102歯部がクラッチギア259と噛み合う。
When the carrier motor 255 is further rotated in the reverse direction, the trigger teeth 25 of the clutch gear 259 as shown in FIG.
9a meshes with the side gear 102h of the control gear 102, rotates the control gear 102, and the teeth of the control gear 102 mesh with the clutch gear 259.

【0065】クラッチギア259にはフランジ267が
形成されていて、クラッチギア259とコントロールギ
ア102が噛み合った時点でクラッチギア259のフラ
ンジ267がコントロールギア102の側面に掛かり、
コントロールギア102と噛み合い続ける。更にキャリ
アモータ255を逆回転させると、回復動作を開始す
る。
A flange 267 is formed on the clutch gear 259. When the clutch gear 259 and the control gear 102 mesh with each other, the flange 267 of the clutch gear 259 engages the side surface of the control gear 102.
It continues to mesh with the control gear 102. When the carrier motor 255 is further rotated in the reverse direction, the recovery operation is started.

【0066】回復動作終了後、キャリアモータ255を
正回転させ、コントロールギア102とクラッチギア2
59の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロー
ルギア102とクラッチギア259のフランジ267の
掛かりが外れ、戻りばね261の付勢によりクラッチギ
ア259は元の位置へ戻ろうとする。クラッチギア25
9に勘合しているクラッチプレート260も同様に押さ
れ、クラッチプレート260と当接しているキャリア2
03のキャリア軸受A・228部も同様に押される。
After completion of the recovery operation, the carrier motor 255 is rotated in the forward direction to control the control gear 102 and the clutch gear 2.
When the mesh gear 59 returns to the meshing start position, the control gear 102 and the flange 267 of the clutch gear 259 are disengaged, and the clutch gear 259 tries to return to the original position by the biasing of the return spring 261. Clutch gear 25
The clutch plate 260 fitted to the carrier 9 is also pushed in the same manner, and the carrier 2 in contact with the clutch plate 260
The carrier bearing A.228 of No. 03 is also pushed in the same manner.

【0067】さらに正回転させると、キャリア203を
ガイドするリードピン209はイニシャルロック258
周上空転溝264から、連絡溝265を経由して、リー
ドスクリュー213の案内条268側へ押し出される。
When further forwardly rotated, the lead pin 209 for guiding the carrier 203 is locked with the initial lock 258.
From the circumferential idler groove 264, via the connecting groove 265, the lead screw 213 is pushed out to the guide strip 268 side.

【0068】すなわち、キャリア203はキャリアモー
タ255の回転によって、走査可能な状態にとなる。
That is, the carrier 203 is brought into a scannable state by the rotation of the carrier motor 255.

【0069】図10は、本発明の実施例に関する記録装
置の回復機構を示す斜視図である。同図において記録ヘ
ッド200の吐出口面をキャッピングするキャップ10
1と、その内部を負圧にし、吐出口面からインクをキャ
ップ101を通して吸引して、排インク吸収体に送り出
すポンプユニット150と、更には前記キャップ101
を吐出口面に対して前後移動させ、且つ前記ポンプユニ
ット150に駆動力を伝動し、更に吐出口面に付着した
インクを拭き取るワイピング機構を動作させるための公
知のカム、歯車機構からなる伝動機構部のコントロール
ギア102が構成されている。そして前記コントロール
ギア102には、前述のクラッチギア259を介して、
キャリアモータ255の回転駆動力が伝えられる。
FIG. 10 is a perspective view showing the recovery mechanism of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, a cap 10 for capping the ejection port surface of the recording head 200.
1, a pump unit 150 for sucking ink from the ejection port surface through the cap 101 and sending it to the waste ink absorber, and further the cap 101.
Of the known cam and gear mechanism for moving the nozzle back and forth with respect to the discharge port surface, transmitting the driving force to the pump unit 150, and operating the wiping mechanism for wiping the ink adhering to the discharge port surface. The control gear 102 of a part is comprised. And, to the control gear 102, via the clutch gear 259 described above,
The rotational driving force of the carrier motor 255 is transmitted.

【0070】次に前記コントロールギア102の回転に
より回復手段が駆動する構成について説明する。
Next, the structure in which the recovery means is driven by the rotation of the control gear 102 will be described.

【0071】コントロールギア102には、キャップ開
閉用カム102aとワイピング動作用カム(不図示)が
備わっている。そしてこのコントロールギア102は、
図10及び図11に示すように、後述のプランジャ11
5を往復移動させるストロークギア103と噛合してお
り、コントロールギア102が回転することにより、ス
トロークギア103が回転し、プランジャ115が往復
運動するようになっている。
The control gear 102 is provided with a cap opening / closing cam 102a and a wiping operation cam (not shown). And this control gear 102
As shown in FIGS. 10 and 11, the plunger 11 described later is used.
5 is meshed with the stroke gear 103 for reciprocating the gear 5, and when the control gear 102 rotates, the stroke gear 103 rotates and the plunger 115 reciprocates.

【0072】また図10において、104はブレードで
あり、記録ヘッド200のインク吐出口面をワイピング
してインク吐出口面をクリーニングするものである。こ
のブレード104はHNBR、ウレタン等のゴムででき
ており、ブレードスライダ105のブレード取付溝10
5aに一端をスライドさせるように挿入して取り付けて
ある。尚、図12に示すようにブレード取付溝105a
は、ブレード突出方向の一部にブレード抜け防止用の先
端が鋭角な突起105bが設けてある。このため、ワイ
ピング中にブレード104を引き抜こうとする力が加わ
る場合にでも、この突起105bにじゃまされて引き抜
かれることはない。
In FIG. 10, reference numeral 104 denotes a blade for wiping the ink ejection port surface of the recording head 200 to clean the ink ejection port surface. The blade 104 is made of rubber such as HNBR or urethane, and is used for the blade mounting groove 10 of the blade slider 105.
5a is attached by inserting one end so as to slide. Incidentally, as shown in FIG. 12, the blade mounting groove 105a
Is provided with a projection 105b having a sharp tip for preventing the blade from coming off in a part of the blade protruding direction. Therefore, even when a force to pull out the blade 104 is applied during wiping, the blade 104 is not disturbed and pulled out by the protrusion 105b.

【0073】ブレードスライダ105は、記録ヘッドの
吐出口面に平行なスライド軸106に沿って可動となる
ように貫通穴105cが設けられており、このスライド
軸106に沿って往復運動するため、ブレード104は
常に記録ヘッド200の吐出口面に対する侵入量が、吐
出口面のどの位置においても常に一定であり、吐出口面
を均一にワイピングする。
The blade slider 105 is provided with a through hole 105c so as to be movable along a slide shaft 106 parallel to the ejection port surface of the recording head. Since the blade slider 105 reciprocates along the slide shaft 106, the blade slider 105 reciprocates. In 104, the amount of penetration of the recording head 200 to the ejection port surface is always constant at any position on the ejection port surface, and the ejection port surface is uniformly wiped.

【0074】前記ブレードスライダ105の往復運動
は、ブレードリンク107によって行われるものであ
り、ブレードリンク107の突起107aがブレードス
ライダ105の壁105aを押すことによって往復運動
する。ブレードリンク107はコントロールギア102
に形成されたワイピング動作用カム(不図示)によっ
て、その動きが制御さている。
The reciprocating movement of the blade slider 105 is performed by the blade link 107, and the projection 107a of the blade link 107 pushes the wall 105a of the blade slider 105 to reciprocate. The blade link 107 is the control gear 102
The movement is controlled by a wiping operation cam (not shown) formed on the.

【0075】前記ブレードスライダ105の運動により
記録ヘッド200の吐出口面をワイピングした際に、ブ
レード104に付着したインクはブレードクリーナ10
8に転写され、ブレード104は常に清浄な状態に維持
される。即ちワイピング動作により、図10の矢印A方
向に動いてきたブレード104は吐出口面をすべて拭き
終わった後、このブレードクリーナ108にも同様に触
れる。その際にブレード104上のインクは、ブレード
クリーナ108に吸収される。
When the ejection port surface of the recording head 200 is wiped by the movement of the blade slider 105, the ink adhered to the blade 104 is removed by the blade cleaner 10.
8 and the blade 104 is always kept clean. That is, the blade 104, which has moved in the direction of arrow A in FIG. 10 by the wiping operation, also wipes the entire discharge port surface, and then touches the blade cleaner 108 as well. At that time, the ink on the blade 104 is absorbed by the blade cleaner 108.

【0076】尚、ブレード104がブレードクリーナ1
08に常に触れていると、ゴムのクリープ現象により、
ブレード104は変形してしまい、本来の性能を発揮で
きなくなる。そこで、コントロールギア102のワイピ
ング動作用カムによって、ブレード104がブレードク
リーナ108に接触した後に、図中矢印A方向とは逆方
向に移動させて、ブレード104をブレードクリーナ1
08から離して、ブレード104に外力が加わらないよ
うにしている。
The blade 104 is the blade cleaner 1
If you touch 08 at all times, due to the creep phenomenon of rubber,
The blade 104 is deformed, and the original performance cannot be exhibited. Therefore, after the blade 104 comes into contact with the blade cleaner 108 by the wiping operation cam of the control gear 102, the blade 104 is moved in the direction opposite to the arrow A direction in the drawing to move the blade 104 to the blade cleaner 1.
It is separated from 08 so that an external force is not applied to the blade 104.

【0077】更にブレードリンク107が、キャリアモ
ータ255の正転、逆転両方共に、常にコントロールギ
ア102のワイピング動作用カムに追従しながら制御さ
れていると、コントロールギア102の回転角によっ
て、ブレードリンク107の動きは一意的に決まる。即
ちブレード104の位置がコントロールギア102の角
度によってのみ制御されることになる。この場合、キャ
リアモータ255の逆転によって、回復手段に入ってき
た際にワイピング動作を実施すると、次には、キャリア
モータ255の正転によって、回復手段から抜け出す際
にもワイピング動作を行うことになる。したがってブレ
ード104の両面で吐出口面をワイピングすることにな
る。しかしながら、ブレード104はその先端をカット
する場合に裏表ができため、本質的には片面でしかワイ
ピングはできず、ワイピングに使用できる面とは逆の面
でワイピングを行うと、印字不良となってしまう。
Further, if the blade link 107 is controlled to follow both the forward rotation and the reverse rotation of the carrier motor 255 while always following the wiping operation cam of the control gear 102, the blade link 107 is controlled by the rotation angle of the control gear 102. Movement is uniquely determined. That is, the position of the blade 104 is controlled only by the angle of the control gear 102. In this case, if the wiping operation is performed when the carrier motor 255 rotates in the reverse direction to enter the recovery means, then the normal rotation of the carrier motor 255 causes the wiping operation to be performed even when the carrier motor 255 exits the recovery means. . Therefore, the ejection port surface is wiped by both surfaces of the blade 104. However, since the front and back sides of the blade 104 can be formed when cutting the tip of the blade 104, the wiping can be essentially performed only on one side. If the wiping is performed on the side opposite to the side that can be used for wiping, printing failure occurs. I will end up.

【0078】そこで、本実施例では、以下のようにして
この問題を解決している。
Therefore, in this embodiment, this problem is solved as follows.

【0079】まず図1に示すように遮蔽板230の一部
に傾斜を設けて、キャリア203が回復手段に入ってき
た際に、遮蔽板230がブレードストッパ109を図1
0の矢印B方向に回転させる。以降の一連の動作は図1
3を用いて説明する。
First, as shown in FIG. 1, a part of the shield plate 230 is provided with an inclination so that when the carrier 203 enters the recovery means, the shield plate 230 causes the blade stopper 109 to move to the position shown in FIG.
Rotate in the direction of arrow B of 0. The series of operations thereafter is shown in FIG.
3 will be used for the explanation.

【0080】キャリア203のリードピン209が完全
に空転溝264に入ったときに、ブレードストッパ10
9は図13(a)の位置まで回転し停止する。
When the lead pin 209 of the carrier 203 completely enters the idle groove 264, the blade stopper 10
9 rotates to the position shown in FIG. 13 (a) and stops.

【0081】次にコントロールギア102が回転を始め
て、前述のようにそれに伴って、図13(b)のように
ブレードリンク107が図中C方向に回転しはじめる。
Next, the control gear 102 starts to rotate, and as described above, the blade link 107 starts to rotate in the direction C in the figure as shown in FIG. 13B.

【0082】図13(c)の位置までブレードリンク1
07が回転し、更に回転を続けると、ブレードリンク1
07のばね掛け部107bはブレードストッパ109を
矢印D方向に回転させ始める。
The blade link 1 up to the position shown in FIG. 13 (c)
When 07 rotates and continues to rotate, blade link 1
The spring hooking portion 107b of 07 starts rotating the blade stopper 109 in the direction of arrow D.

【0083】更に図13(d)までブレードリンク10
7が回転すると、ブレードストッパ109はブレードリ
ンク107のばね掛け部107bから外れて、図中矢印
E方向に回転する。しかし遮蔽板230によってその回
転は止められるために、図13(e)の位置まで回転し
て、ブレードストッパ109は停止する。
Further, the blade link 10 is shown in FIG. 13 (d).
When 7 rotates, the blade stopper 109 disengages from the spring hook portion 107b of the blade link 107 and rotates in the direction of arrow E in the figure. However, since its rotation is stopped by the shield plate 230, it rotates to the position shown in FIG. 13E and the blade stopper 109 stops.

【0084】その後キャリアモータ255が正転してブ
レードリンク107がコントロールギア102のワイピ
ング用カムから外れてブレードばね110の引張り力に
よって、図中矢印F方向に回転しても図13(e)に示
すようにブレードストッパ109によってその回転は止
められる。
Thereafter, the carrier motor 255 rotates in the forward direction, the blade link 107 is disengaged from the wiping cam of the control gear 102, and the tensile force of the blade spring 110 causes the blade link 107 to rotate in the direction of arrow F in the figure, as shown in FIG. The rotation is stopped by the blade stopper 109 as shown.

【0085】最後にキャリア203が完全に回復手段か
ら抜け出した場合に、図13(f)のようにブレードス
トッパ109による拘束がなくなるため、ブレードリン
ク107が回転し、ブレード104は図10の矢印Aと
は逆方向最上点まで達し待機する。
Finally, when the carrier 203 has completely come out of the recovery means, the blade link 109 is rotated as shown in FIG. 13 (f) so that the blade link 109 rotates and the blade 104 moves in the direction of arrow A in FIG. In the opposite direction, it reaches the highest point and waits.

【0086】このようにしてキャリア203が回復手段
に入る場合と出る場合とで、ブレード104のワイピン
グ軌跡を変えて、ブレード104の逆面でワイピングを
行わないようにしている。
In this way, the wiping locus of the blade 104 is changed depending on whether the carrier 203 enters or leaves the recovery means, and the wiping is not performed on the opposite surface of the blade 104.

【0087】また111はキャリアストッパであり、落
下、振動によりキャリア203が記録位置へ抜け出るの
を防止するために設けられている。キャリアストッパ1
11はキャリアフックばね112によって常に図10の
矢印G方向に回転力を与えられており、記録中はコント
ロールギア102の突起102cによって、キャリアフ
ック231から待避している。
Reference numeral 111 denotes a carrier stopper, which is provided to prevent the carrier 203 from slipping out to the recording position due to dropping or vibration. Carrier stopper 1
11, the carrier hook spring 112 constantly applies a rotational force in the direction of the arrow G in FIG. 10, and is retracted from the carrier hook 231 by the projection 102c of the control gear 102 during recording.

【0088】ここで、その動作の説明をすると、キャリ
ア203のリードピン209が空転溝264位置に入
り、コントロールギア102が回転を始めると、コント
ロールギア102の突起102cがキャリアストッパ1
11から離れて、キャリアストッパ111は図10の矢
印G方向に回転しキャリアフック231に引掛かる。し
たがって記録を行っていない待機状態では、キャリアス
トッパ111はキャリアフック231に引掛っており、
キャリア203が記録位置へ抜け出るのを防止してい
る。
Here, the operation will be described. When the lead pin 209 of the carrier 203 enters the idling groove 264 position and the control gear 102 starts to rotate, the protrusion 102c of the control gear 102 causes the carrier stopper 1 to move.
11, the carrier stopper 111 rotates in the direction of arrow G in FIG. 10 and is caught by the carrier hook 231. Therefore, in the standby state where recording is not performed, the carrier stopper 111 is hooked on the carrier hook 231.
The carrier 203 is prevented from slipping out to the recording position.

【0089】更にこのキャリアストッパ111は、Eリ
ングのようにコントロールギア102の軸からの抜け止
めの役目もなしている。
Further, the carrier stopper 111 also functions to prevent the control gear 102 from coming off the shaft like an E ring.

【0090】次にポンプユニット150は、図11に示
すようなプランジャポンプの構成になっている。
Next, the pump unit 150 has the structure of a plunger pump as shown in FIG.

【0091】図11において、113はシリンダであ
り、円筒状のシリンダ部113aと、後述するプランジ
ャ115をガイドする部(不図示)を有しており、軸方
向に一部を切欠いて、インク流路を形成している。11
3bはキャップレバー受けで後述するキャップレバーシ
ールが嵌入するように形成される。また、113cはイ
ンク吸引口で、所定の位置に開口している。113dは
排インク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に
挿入してある。また、113eはキャップ開閉用の平行
ピンでコントロールギア102のキャップ開閉用カム1
02aによって平行ピン113eが押されると、シリン
ダ113が回転してキャップ101が記録ヘッド200
の吐出口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。
In FIG. 11, reference numeral 113 denotes a cylinder, which has a cylindrical cylinder portion 113a and a portion (not shown) which guides a plunger 115 which will be described later. Forming a road. 11
Reference numeral 3b is a cap lever receiver, which is formed so that a cap lever seal, which will be described later, is fitted therein. Further, 113c is an ink suction port, which is opened at a predetermined position. Reference numeral 113d is an integrally formed ink discharge tube, and the front end portion is inserted into the waste ink absorber. Reference numeral 113e denotes a parallel pin for opening and closing the cap, which is a cam 1 for opening and closing the cap of the control gear 102.
When the parallel pin 113e is pressed by 02a, the cylinder 113 rotates and the cap 101 moves to the recording head 200.
The opening / closing operation is performed so as to closely contact with and separate from the discharge port surface of.

【0092】ここでコントロールギア102のキャップ
開閉用カム102aとキャップ開閉動作の関連を図14
を用いて説明する。
FIG. 14 shows the relationship between the cap opening / closing cam 102a of the control gear 102 and the cap opening / closing operation.
Will be explained.

【0093】キャップ開閉用カム102aには切換えシ
ート102dが取り付けられており、これによってキャ
ップ開閉動作は、キャリアモータ255の正転、逆転で
その動きを変えることが可能である。
A switching sheet 102d is attached to the cap opening / closing cam 102a, whereby the cap opening / closing operation can be changed by the forward and reverse rotations of the carrier motor 255.

【0094】本実施例では、後述するようにキャップ1
01内に予備吐出をするようになっているために、記録
中にキャップ101内に溜まったインクを、キャリア2
03が回復手段に入りキャッピングする前に、一度キャ
ップ101内のインクをシリンダ113内に吸引する必
要がある。
In this embodiment, as will be described later, the cap 1
Since the ink is preliminarily ejected into the carrier 01, the ink accumulated in the cap 101 during the recording is stored in the carrier 2
It is necessary to suck the ink in the cap 101 once into the cylinder 113 before 03 enters the recovery means and caps.

【0095】そこでキャリアモータ255の逆転によっ
てコントロールギア102が回転しはじめると、シリン
ダ113に挿入された平行ピン113eはまずカム10
2e面を通る。図ではコントロールギア102の中心に
近いカムほどキャップ101が開いている状態である。
したがって、この場合はキャップ101が開いたまま吸
引ができる(この吸引を予備吐出吸引と呼ぶ。)。
Then, when the control gear 102 starts to rotate due to the reverse rotation of the carrier motor 255, the parallel pin 113e inserted into the cylinder 113 first causes the cam 10 to move.
Pass 2e surface. In the figure, the closer the cam is to the center of the control gear 102, the more the cap 101 is opened.
Therefore, in this case, suction can be performed with the cap 101 open (this suction is called preliminary ejection suction).

【0096】次にコントロールギア102が回転し終え
て、吸引動作を終了し、正転を始めると、今度は平行ピ
ン113eはカム102f面を通り、コントロールギア
102が回転開始から初めてキャップ101が閉じるこ
とになる。通常はこのキャップ閉の状態で待機してい
る。
Next, when the control gear 102 finishes rotating, ends the suction operation, and starts forward rotation, the parallel pin 113e passes through the surface of the cam 102f, and the cap 101 is closed for the first time after the control gear 102 starts rotating. It will be. Normally, it is on standby with this cap closed.

【0097】その後記録を始める場合には、キャリアモ
ータ255は正転しコントロールギア102は図中矢印
H方向に回転する。
When recording is then started, the carrier motor 255 rotates in the normal direction and the control gear 102 rotates in the direction of arrow H in the figure.

【0098】しかし吸引を始める場合には、キャリアモ
ータ255は逆転しコントロールギア102は矢印Hと
は逆方向に回転する。この場合平行ピン113eがカム
102f面を通るため、本来のキャップ101を閉じた
ままの吸引が行える。
However, when suction is started, the carrier motor 255 rotates in the reverse direction and the control gear 102 rotates in the direction opposite to the arrow H. In this case, since the parallel pin 113e passes through the surface of the cam 102f, suction can be performed with the original cap 101 closed.

【0099】このように切換えシート102dを設ける
ことによって、コントロールギア1つで本来の吸引と予
備吐出吸引の2つの吸引動作を実現している。
By thus providing the switching sheet 102d, two suction operations of the original suction and the preliminary discharge suction can be realized with one control gear.

【0100】また記録中は平行ピン113eがカム面に
設けられた切り欠き102gに入り込んでおり、キャッ
プばね114の力による摩擦力でコントロールギア10
2が回転しないようにしている。もし記録中にコントロ
ールギア102が回転すると、不正な場合に回復動作が
開始することになり、正常な記録が不可能になる。
Further, during recording, the parallel pin 113e is inserted into the notch 102g provided on the cam surface, and the control gear 10 is frictionally generated by the force of the cap spring 114.
I'm trying to prevent 2 from rotating. If the control gear 102 rotates during recording, the recovery operation will start in the case of improper recording, and normal recording will be impossible.

【0101】プランジャ115は動作軸115a、ピス
トン受け115b、ピストン押さえ115c、ポンプシ
ール押さえ115dが形成されており、インク流路とな
る溝115eが前記動作軸115aに連続して形成され
ている。この溝は前述のシリンダ113のガイド部(不
図示)に一部が嵌入しており、プランジャ115の回転
を止めている。動作軸115aにはプランジャ115の
往復運動を制御するリード溝115fが形成されてお
り、ストロークギア103の内面に形成された不図示の
突起部がこのリード溝115bに嵌入されている。この
ため、キャリアモータ255の逆転駆動によりストロー
クギア103を一方向へ回転させると、プランジャ11
5が図11の矢印I方向へストロークし、キャリアモー
タ255の正転駆動によりストロークギア103を他方
向へ回転させると、プランジャ115が図11の矢印J
方向へストロークする。
The plunger 115 is formed with an operating shaft 115a, a piston receiver 115b, a piston retainer 115c, and a pump seal retainer 115d, and a groove 115e serving as an ink flow passage is formed continuously with the operating shaft 115a. A part of this groove is fitted in the guide portion (not shown) of the cylinder 113 described above, and stops the rotation of the plunger 115. A lead groove 115f for controlling the reciprocating motion of the plunger 115 is formed on the operating shaft 115a, and a protrusion (not shown) formed on the inner surface of the stroke gear 103 is fitted in the lead groove 115b. Therefore, when the stroke gear 103 is rotated in one direction by the reverse drive of the carrier motor 255, the plunger 11
5 strokes in the direction of arrow I in FIG. 11, and the forward rotation of the carrier motor 255 causes the stroke gear 103 to rotate in the other direction.
Stroke in the direction.

【0102】前記プランジャ115にはNBR等のゴム
材で構成されたピストン116が取り付けられている。
このピストン116の外径は前記シリンダ113の内径
より所定量大きく構成されており、前記シリンダ113
に挿入されたときは適度に圧縮するようになっている。
これによりプランジャ115が図11の矢印I方向へス
トロークすると負圧を発生して記録ヘッド200内の排
インクを吸引し、矢印J方向へストロークすると前記吸
引した排インクを排インク管113dから排インク吸収
体へと排出する。
A piston 116 made of a rubber material such as NBR is attached to the plunger 115.
The outer diameter of the piston 116 is larger than the inner diameter of the cylinder 113 by a predetermined amount.
When inserted in, it is designed to be compressed appropriately.
As a result, when the plunger 115 strokes in the direction of arrow I in FIG. 11, a negative pressure is generated to suck the discharged ink in the recording head 200, and when the plunger 115 strokes in the direction of arrow J, the sucked discharged ink is discharged from the discharge ink pipe 113d. Discharge to absorber.

【0103】前記プランジャ115にはポンプシール1
17が取り付けられている。このポンプシール117は
シリコンやNBR等のゴム材で構成され、前記プランジ
ャ115と所定の圧接力が得られるように、その内径は
プランジャ115の外径より若干小さく設定されてお
り、且つシリンダ113内をプランジャ115のポンプ
シール押さえ115d及びピストン受け115bに押さ
れて、往復運動することが可能である。尚、表面に潤滑
塗装を施して、シリンダ113およびプランジャ115
との摺動力を低減してもよい。またシリンダ内のグリス
を廃止する目的で、自己潤滑性のあるゴムを使用しても
よい。
The plunger 115 has a pump seal 1
17 is attached. The pump seal 117 is made of a rubber material such as silicon or NBR, and its inner diameter is set to be slightly smaller than the outer diameter of the plunger 115 so that a predetermined pressure contact force with the plunger 115 can be obtained. Can be reciprocated by being pushed by the pump seal retainer 115d and the piston receiver 115b of the plunger 115. It should be noted that the surface of the cylinder 113 and the plunger 115 is coated with lubrication coating.
The sliding force with and may be reduced. Further, rubber having self-lubricating property may be used for the purpose of eliminating grease in the cylinder.

【0104】また図11において、118はキャップレ
バーで、インクガイド(不図示)が、キャップレバーシ
ール119に付勢して、他方の回転軸118aがシリン
ダ113の穴113fにスナップフイットで取り付けら
れており、回動自在になっている。キャップレバーシー
ル119は前記のキャップレバー118のインクガイド
が圧入され、更にシリンダ113のキャップレバー受け
113bに圧入される。
In FIG. 11, reference numeral 118 denotes a cap lever, an ink guide (not shown) urges the cap lever seal 119, and the other rotation shaft 118a is attached to the hole 113f of the cylinder 113 by a snap fit. And is rotatable. The cap lever seal 119 is press-fitted with the ink guide of the cap lever 118 and further press-fitted with the cap lever receiver 113b of the cylinder 113.

【0105】キャップ101は断面がおむすび状の環状
の塩素化ブチルゴム等の弾性部材であり、前記キャップ
レバー118のキャップ取付部118bに取り付けられ
ている。この取付方法は図15に示すように、ゴムの弾
性を有効に利用したもので、キャップ101のおむすび
の傾斜に倣った形状をしているキャップレバーの取付部
118bに、環を拡げて装着する。一度装着したキャッ
プ101は、通常の使用では取れないようになってい
る。
The cap 101 is an elastic member, such as an annular chlorinated butyl rubber, of which the cross-section is a rice ball shape, and is attached to the cap attaching portion 118b of the cap lever 118. As shown in FIG. 15, this attachment method effectively utilizes the elasticity of rubber, and the ring is expanded and attached to the attachment portion 118b of the cap lever having a shape that follows the inclination of the diaper of the cap 101. . The cap 101 once attached cannot be removed by normal use.

【0106】120は予備吐出パッドであり、前述のブ
レードクリーナ108と同様に高分子吸収体でできてお
り、前述のキャップレバー118に装着されている。該
予備吐出パッドは、吐出口面のインク乾燥を防止するた
めに記録中に、通常の記録作業とは別にインクを吐出さ
せる予備吐出のインクを吸収するためのものである。1
21はポンプ吸収体であり、シリンダ内の排インクを確
実に排インク吸収体に転写する役目をなしている高分子
の吸収体である。
Reference numeral 120 denotes a preliminary discharge pad, which is made of a polymer absorbent like the blade cleaner 108 and is attached to the cap lever 118. The preliminary ejection pad is for absorbing the preliminary ejection ink that ejects the ink separately from the normal recording operation during recording in order to prevent the ink on the ejection port surface from drying. 1
Reference numeral 21 denotes a pump absorber, which is a polymer absorber that serves to reliably transfer the waste ink in the cylinder to the waste ink absorber.

【0107】ここで、キャリアモータ255の回転駆動
力による回復手段のタイミングチャートを図16に示
す。この図はキャリア203が回復手段に入り、クラッ
チギア259のトリガ歯259aがコントロールギア1
02に噛合して、コントロールギア102が回転を開始
する時点を、キャリアモータ255の0パルスとしてい
る。
Here, a timing chart of the recovery means by the rotational driving force of the carrier motor 255 is shown in FIG. In this figure, the carrier 203 enters the recovery means, and the trigger teeth 259a of the clutch gear 259 are the control gear 1
The time when the control gear 102 starts rotating after meshing with 02 is set to 0 pulse of the carrier motor 255.

【0108】本実施例ではキャリアモータ255が24
0ステップ(5回転)を正転、逆転することによって、
すべての回復動作を行うようになっており、キャリアモ
ータ255の回転と同時に、クラッチギア259、コン
トロールギア102そしてストロークギア103が回転
しはじめる。プランジャ115はストロークギア103
によってその往復運動が制御されているため、キャリア
モータ255の回転と同時に移動を始め、その往復運動
はキャリアモータ255の回転とー対ーの対応となって
いる。
In this embodiment, the carrier motor 255 is 24
By rotating 0 steps (5 rotations) forward and backward,
All recovery operations are performed, and the clutch gear 259, the control gear 102, and the stroke gear 103 start to rotate simultaneously with the rotation of the carrier motor 255. The plunger 115 is the stroke gear 103.
Since the reciprocating motion is controlled by, the carrier motor 255 starts to move simultaneously with the rotation, and the reciprocating motion corresponds to the rotation of the carrier motor 255.

【0109】ブレード104の動きは前述のようにキャ
リアモータ255の正転、逆転で一部その経路が変わる
ようになっている。
As described above, the movement of the blade 104 is partially changed by the forward and reverse rotations of the carrier motor 255.

【0110】またキャップ101は前述のように、切換
えシート102dによって、予備吐出吸引ができるよう
に、キャリアモータ255の0パルスからの逆転で回復
動作が開始した場合には、キャップ101は開いたまま
プランジャ115が動く。
As described above, the cap 101 remains open when the recovery operation is started by the reverse rotation from the 0 pulse of the carrier motor 255 so that the preliminary discharge suction can be performed by the switching sheet 102d. The plunger 115 moves.

【0111】図17は本発明の実施例に関する記録装置
のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す模式的
斜視図である。同図において、200は電気信号により
インクを吐出させる記録ヘッド、201はインクを収納
しておき記録ヘッド200に供給するインクタンク、2
03は記録ヘッド200およびインクタンク201を保
持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、20
4は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、20
5はインクタンク201の着脱を行うインクタンクレバ
ー、207はキャリア203に記録ヘッド200を固定
しておくためのヘッドホルダばね、208はインクタン
ク201を保持しているタンクケース、でありこれらの
各部によって記録装置のヘッドカートリッジ部およびキ
ャリア部が構成される。
FIG. 17 is a schematic perspective view showing the head cartridge portion and the carrier portion of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, 200 is a recording head that ejects ink by an electric signal, 201 is an ink tank that stores ink and supplies it to the recording head 200, 2
Reference numeral 03 designates a carrier provided in the recording apparatus main body for holding and scanning the recording head 200 and the ink tank 201, and 20
4 is a head lever for holding and releasing the recording head, 20
Reference numeral 5 is an ink tank lever for attaching / detaching the ink tank 201, 207 is a head holder spring for fixing the recording head 200 to the carrier 203, and 208 is a tank case holding the ink tank 201. The head cartridge portion and the carrier portion of the recording apparatus are configured by the above.

【0112】図18は本発明の実施例に関する記録装置
の記録ヘッド200およびインクタンク201を示した
模式的斜視図である。同図において、220はインクタ
ンク201から記録ヘッドにインクを供給する通路とな
るインク被供給孔、221はインクタンク201から記
録ヘッド200にインクを供給するインク供給孔、22
2は記録ヘッド200とインクタンク201を一体化す
る場合に両者をガイドして保持するための結合爪、22
3は結合爪222と係合する結合爪ガイド溝、224は
インクタンク201と記録ヘッド200を着脱する場合
にインクタンク201を保持するためのインクタンクガ
イド溝、でありこれらの各部によってヘッドカートリッ
ジ202が構成される。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing the recording head 200 and the ink tank 201 of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, 220 is an ink supply hole that serves as a passage for supplying ink from the ink tank 201 to the recording head, 221 is an ink supply hole for supplying ink from the ink tank 201 to the recording head 200, and 22.
Reference numeral 2 denotes a coupling claw for guiding and holding the recording head 200 and the ink tank 201 when they are integrated, 22
Reference numeral 3 is a coupling claw guide groove that engages with the coupling claw 222, and 224 is an ink tank guide groove for holding the ink tank 201 when the ink tank 201 and the recording head 200 are attached and detached. Is configured.

【0113】記録ヘッド200は、インク吐出に利用さ
れる熱エネルギを発生する複数の電気熱変換素子および
これを駆動するための駆動回路が形成された基板と、こ
の基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々に対応した
吐出口および液路、さらには各液路に連通する共通液室
を構成するための天板が積層されており、さらには前記
駆動回路に記録装置本体から信号を与える為の電気的接
点が設けられている。
The recording head 200 includes a substrate on which a plurality of electrothermal conversion elements that generate thermal energy used for ejecting ink and a drive circuit for driving the electrothermal conversion elements are formed, and the plurality of electrothermal conversion elements on the substrate. A discharge port and a liquid path corresponding to each of the conversion elements, and a top plate for forming a common liquid chamber communicating with each liquid path are stacked, and a signal is applied to the drive circuit from the recording apparatus main body. Electrical contacts are provided.

【0114】さらに、ヘッドの状態を記録装置本体1ら
検知するためのセンサを記録ヘッド200内に配するこ
ともでき、具体的には、前記電気熱変換素子近傍の温度
を検知する為の温度検知センサ、インクの供給がなくな
り前述の共通液室内からインクがなくなった場合にこれ
を検知するインク残量検知センサ、あるいは、ヘッドカ
ートリッジ内のインクの種類やヘッドの種類が違う物を
交換しながら使用する場合にヘッドカートリッジの種類
を特定するヘッド種類判別センサ、等である。これらの
センサからの信号を記録装置本体で判断し、前期電気熱
変換素子に印加する信号を制御して印字状態を最適にす
ることが出来る。そして、このようにして構成された記
録ヘッドの吐出口を配列した吐出口面が記録媒体に対向
するように記録装置に搭載される。
Further, a sensor for detecting the state of the head from the recording apparatus main body 1 may be arranged in the recording head 200. Specifically, a temperature for detecting the temperature in the vicinity of the electrothermal conversion element may be provided. Detection sensor, ink remaining amount detection sensor that detects this when the ink supply is exhausted and ink runs out from the common liquid chamber, or while replacing the type of ink in the head cartridge or the type of head A head type determination sensor that specifies the type of head cartridge when used. The printing apparatus main body can judge the signals from these sensors and control the signals applied to the electrothermal conversion elements in the previous period to optimize the printing state. Then, the recording head configured as described above is mounted on the recording apparatus so that the ejection port surface on which the ejection ports are arranged faces the recording medium.

【0115】インクタンク201は、インクを保持しな
がら記録により消費されたインクを補うために適宜記録
ヘッド200にインクを供給するためのタンクであり、
インクタンク201単体で存在するときにはインク供給
孔221からインクがもれないように図示せざる封止手
段によって封止されている。この封止手段は記録ヘッド
200と一体化された時点で自動的あるいは手動で開放
され、インク流路が形成される。封止手段は、たとえば
金属球をゴム栓にばねで押圧しておく機構で実現するこ
とが出来る。また、インクの消費により減少するインク
体積に応じて外部から大気を導入するような機構を備え
ていてもよい。さらには、記録ヘッドに供給するインク
の圧力をわずかに負圧に保つ機構を内部に持つことで、
印字品位を向上させインク漏れを防止することも出来
る。
The ink tank 201 is a tank for appropriately supplying ink to the recording head 200 in order to supplement ink consumed by recording while holding ink.
When the ink tank 201 alone exists, it is sealed by a sealing means (not shown) so that the ink does not leak from the ink supply hole 221. The sealing means is automatically or manually opened when integrated with the recording head 200 to form an ink flow path. The sealing means can be realized, for example, by a mechanism in which a metal ball is pressed against a rubber stopper by a spring. In addition, a mechanism may be provided to introduce atmospheric air from the outside according to the ink volume that decreases due to ink consumption. Furthermore, by having a mechanism inside that keeps the pressure of the ink supplied to the recording head slightly negative,
It can also improve printing quality and prevent ink leakage.

【0116】本実施例に於いては、インクタンク201
内部に図示せざる可撓性の袋を持っており、その中にイ
ンクが収められ、インク供給孔221につながるように
構成されている。インクタンク201内の残りの空間は
空気で満たされているが、空気圧は記録動作状態に於い
て図示せざる圧力調節弁により調節されており、さらに
具体的には、所定範囲の負圧状態が発生・保持されるよ
うになっている。
In this embodiment, the ink tank 201
A flexible bag (not shown) is provided inside, and ink is stored in the bag and is connected to the ink supply hole 221. The remaining space in the ink tank 201 is filled with air, but the air pressure is adjusted by a pressure control valve (not shown) in the recording operation state, and more specifically, a negative pressure state within a predetermined range is maintained. It is generated and retained.

【0117】記録ヘッド200とインクタンク201は
一体化したヘッドカートリッジ202の状態で記録動作
中の記録装置上で使用されるが、次に両者を一体化する
方法を説明する。
The recording head 200 and the ink tank 201 are used in the recording apparatus in the recording operation in the state of the integrated head cartridge 202. Next, a method of integrating the both will be described.

【0118】基本的に記録ヘッド200とインクタンク
201はインク被供給孔220とインク供給孔221を
結合することによって一体化されるため、この部分はイ
ンクの漏れ、あるいはインク流路への気体の侵入を防止
する形になっている。本実施例においては図21に示さ
れるように、剛体のパイプと弾性体の栓を利用する方式
を採っている。すなわち、インク被供給孔220はモー
ルド部材で筒状に成形されており、これに対向するイン
ク供給孔221はゴム材により成型された円筒穴の開い
た部材である。インク被供給孔220の外径はインク供
給孔221の内径よりもわずかに大きく作られている。
そこでインク被供給孔220をインク供給孔221に圧
入すると、インク供給孔221は半径方向にわずかに変
形しながらインク被供給孔220に密着して一体化され
る。
Since the recording head 200 and the ink tank 201 are basically integrated by connecting the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221, this portion leaks ink or gas in the ink flow path. It is designed to prevent intrusion. In this embodiment, as shown in FIG. 21, a system using a rigid pipe and an elastic stopper is adopted. That is, the ink supply hole 220 is formed in a cylindrical shape by a molding member, and the ink supply hole 221 facing the ink supply hole 220 is a member formed of a rubber material and having a cylindrical hole. The outer diameter of the ink supply hole 220 is made slightly larger than the inner diameter of the ink supply hole 221.
Then, when the ink supply hole 220 is press-fitted into the ink supply hole 221, the ink supply hole 221 is brought into close contact with and integrated with the ink supply hole 220 while slightly deforming in the radial direction.

【0119】なお、結合部は剛体と弾性体の組合わせに
は限定されず、シール機能を持ったものであれば良いの
で、例えば、モールドのパイプとモールドの穴の組合わ
せでモールドの微少変形による弾性を利用してシールし
てもよいし、あるいは穴の開いていないゴム製のシール
部材と注射針状のパイプで構成してもよい。
The connecting portion is not limited to a combination of a rigid body and an elastic body, and may be any one having a sealing function. For example, a combination of a pipe of a mold and a hole of the mold may cause a slight deformation of the mold. It may be sealed by utilizing the elasticity of the above, or may be composed of a rubber seal member having no holes and a needle-like pipe.

【0120】記録ヘッド200とインクタンク201の
一体化においては、上述のインク被供給孔220とイン
ク供給孔221の結合だけでもよいのであるが、ヘッド
カートリッジ202の取扱時において予期せざる外力が
加わった場合に簡単に外れないようにするため、あるい
は一体化する場合に容易に一体化できるガイドとなるよ
うに、本実施例においては結合爪222と結合爪ガイド
溝223によって結合をより強固なものとしている。す
なわち、インク被供給孔220と一体にモールドで成形
され、弾性的に変形することが出来る結合爪222は、
先端に突起が設けられており、この突起の高さの分だけ
弾性的に変形しながら結合爪ガイド溝223に係合して
いき、結合爪ガイド溝223の奥に設けられた溝が深く
なった部分に結合爪222の突起が到達した時点で係合
が完了するものである。
In order to integrate the recording head 200 and the ink tank 201, it is sufficient to connect the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221 described above, but an unexpected external force is applied when the head cartridge 202 is handled. In this embodiment, the coupling claw 222 and the coupling claw guide groove 223 make the coupling stronger so that the coupling claw 222 and the coupling claw guide groove 223 will not come off easily in case of being integrated or become a guide that can be easily integrated. I am trying. That is, the coupling claw 222, which is integrally molded with the ink supply hole 220 and can be elastically deformed,
A protrusion is provided at the tip, and while engaging with the coupling claw guide groove 223 while elastically deforming by the height of this protrusion, the groove provided at the back of the coupling claw guide groove 223 becomes deeper. The engagement is completed when the projection of the coupling claw 222 reaches the open portion.

【0121】さらに結合爪222は記録ヘッド200と
インクタンク201の結合時にインク被供給孔220と
インク供給孔221が容易に位置合せされるように、ガ
イドとしての役割も持っている。すなわち結合爪222
はインク被供給孔220よりも長くなっており、インク
被供給孔220がインク供給孔221に接する前に結合
爪222がインクタンク201に接触するようになって
いる。ここで結合爪222の先端は斜めに切り取られて
おり、斜めの部分が結合爪ガイド溝に図18矢印a方向
のガイドとなって容易に係合されうる。また、結合爪2
22の先端に設けられた突起も斜めに切り取られており
図18矢印b方向のガイドとなって容易な係合を助けて
いる。なお、本実施例においては結合爪を記録ヘッド側
に設けたが、これには拘束されず、インクタンク201
側、あるいは記録ヘッド200とインクタンク201の
両方に設けることも出来る。
Further, the connecting claw 222 also has a role as a guide so that the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221 can be easily aligned when the recording head 200 and the ink tank 201 are connected. That is, the coupling claw 222
Is longer than the ink supply hole 220, and the coupling claw 222 contacts the ink tank 201 before the ink supply hole 220 contacts the ink supply hole 221. Here, the tip of the coupling claw 222 is cut out obliquely, and the oblique portion can be easily engaged with the coupling claw guide groove as a guide in the direction of arrow a in FIG. Also, the coupling claw 2
The projection provided at the tip of 22 is also cut out obliquely to serve as a guide in the direction of arrow b in FIG. 18 to facilitate easy engagement. Although the coupling claw is provided on the recording head side in the present embodiment, it is not restricted by this and the ink tank 201 is not limited thereto.
It may be provided on the side, or on both the recording head 200 and the ink tank 201.

【0122】次に、記録ヘッド200をキャリア203
に機械的、電気的に接続する方法を説明する。
Next, the recording head 200 is attached to the carrier 203.
The method of connecting mechanically and electrically to the.

【0123】図19にキャリア203への記録ヘッド2
00の接続部分を示す図17a方向から見た断面図を、
図20に取り付け順序を示した模式的斜視図を示す。同
図において225はキャリア203に固定され記録ヘッ
ド200に設けられた穴に係合して図20矢印a、矢印
b方向の位置決めをする位置決めピン、226はキャリ
ア203に固定され、図19a方向に押し付けられる記
録ヘッド200を受け止めるストッパ、211は記録装
置本体と記録ヘッド200とを電気的に接続するための
フレキシブルケーブル、211aはフレキシブルケーブ
ル211に設けられた位置決め穴a、211bはフレキ
シブルケーブル211に設けられた位置決め穴b、21
2はフレキシブルケーブル211とキャリア203の間
に挟まれフレキシブルケーブル211を弾性的に支持す
るフレキシブルケーブルパッド、212aはフレキシブ
ルケーブルパッド212に設けられた位置決め穴a、2
12bはフレキシブルケーブルパッド212に設けられ
た位置決め穴b、212cはコンタクト部へのインクの
侵入を防ぐインクバリア、227は記録ヘッド200に
設けられ記録ヘッド200内のヒーター部と電気的に接
続されたヘッドコンタクト部、227aはヘッドコンタ
クト部227に設けられた位置決め穴a、227bはヘ
ッドコンタクト部227に設けられた位置決め穴b、2
27cはストッパ226の端面が当たるストッパ当接場
所、である。
FIG. 19 shows the recording head 2 for the carrier 203.
17 is a cross-sectional view showing the connection part of 00 when viewed from the direction of FIG.
FIG. 20 shows a schematic perspective view showing the order of attachment. In the figure, 225 is a positioning pin fixed to the carrier 203 and engaged with a hole provided in the recording head 200 to perform positioning in the directions of arrows a and b in FIG. 20, 226 is fixed to the carrier 203 and is oriented in the direction of FIG. 19a. A stopper for receiving the recording head 200 to be pressed, 211 is a flexible cable for electrically connecting the recording apparatus main body and the recording head 200, 211a is a positioning hole a provided in the flexible cable 211, and 211b is provided in the flexible cable 211. Positioning holes b, 21
2 is a flexible cable pad that is sandwiched between the flexible cable 211 and the carrier 203 to elastically support the flexible cable 211, and 212a is positioning holes a and 2 provided in the flexible cable pad 212.
12b is a positioning hole b provided in the flexible cable pad 212, 212c is an ink barrier for preventing ink from entering the contact portion, and 227 is provided in the recording head 200 and electrically connected to the heater portion in the recording head 200. Head contact portions 227a are positioning holes a provided in the head contact portion 227, and 227b are positioning holes b provided in the head contact portion 227.
27c is a stopper abutting place where the end surface of the stopper 226 abuts.

【0124】記録ヘッド200はヘッドホルダばね20
7から図示せざるレバーを介してa方向に押し付けられ
ており、その位置は記録ヘッド200に設けられた穴と
位置決めピン225との係合、およびストッパ226と
の干渉により一意に決まる。このようにして記録ヘッド
200とキャリア203は機械的に接続される。
The recording head 200 has a head holder spring 20.
7 is pressed in the direction a through a lever (not shown), and its position is uniquely determined by the engagement between the hole provided in the recording head 200 and the positioning pin 225 and the interference with the stopper 226. In this way, the recording head 200 and the carrier 203 are mechanically connected.

【0125】また、記録ヘッド200に設けられたヘッ
ドコンタクト部227とフレキシブルケーブル211の
端面には相対する位置に複数の電気的な接点が設けられ
ており、これらを所定の圧力をもって押圧することによ
り記録装置本体と記録ヘッド200が電気的に接続され
る。この際に複数の電気的接点を一度に圧接する必要が
あるので、これらを均一に圧接するために弾性材料で出
来たフレキシブルケーブルパッド212を押圧部に入れ
ている。
Further, a plurality of electrical contacts are provided at opposite positions on the head contact portion 227 provided on the recording head 200 and the end surface of the flexible cable 211, and by pressing these with a predetermined pressure. The recording apparatus main body and the recording head 200 are electrically connected. At this time, since it is necessary to press-contact a plurality of electrical contacts at one time, a flexible cable pad 212 made of an elastic material is put in the pressing part in order to press-contact them uniformly.

【0126】フレキシブルケーブルパッド212の材質
は例えばシリコンゴムなどを用いており、前述の電気的
接点に対応した位置に複数の突起を持って、押圧の応力
が接点に集中するように構成している。さらに、フレキ
シブルケーブル211に設けられた前述の電気的接点
は、押圧された際の応力をさらに集中させて接続を確実
なものにするために突起状に構成してもよい。また、押
圧された時に発生する反力は記録ヘッド200を押さえ
つけているヘッドホルダばね207の力よりはるかに小
さくなるように構成されている為、フレキシブルケーブ
ルパッド212からの反力により記録ヘッド200の位
置がずれてしまうことはない。
The material of the flexible cable pad 212 is, for example, silicon rubber, and has a plurality of protrusions at the positions corresponding to the above-mentioned electrical contacts so that the stress of pressing is concentrated on the contacts. . Furthermore, the above-mentioned electrical contacts provided on the flexible cable 211 may be formed in a protruding shape in order to further concentrate the stress when pressed and to ensure the connection. Further, since the reaction force generated when the recording head 200 is pressed is configured to be much smaller than the force of the head holder spring 207 pressing the recording head 200, the reaction force from the flexible cable pad 212 causes the recording head 200 to move. The position does not shift.

【0127】また、キャリア203、フレキシブルケー
ブルパッド212、フレキシブルケーブル211、ヘッ
ドコンタクト部227およびヘッドカートリッジ203
は確実な電気的接続や良好な記録品位を得るために互い
に正確に位置決めされている必要があるが、その為に以
下のように構成している。すなわち、キャリア203の
2本の位置決めピン225を基準として、片方の位置決
めピン225が位置決め穴a212a、位置決め穴a2
11aおよび位置決め穴a227aに共通に嵌合し、ま
たもう一方の位置決めピン225が位置決め穴b212
b、位置決め穴b211bおよび位置決め穴b227b
に共通に嵌合して図20a方向および図20b方向の位
置を決定している。さらにストッパ226の端面がヘッ
ドコンタクト部227のストッパ当接場所227cに当
接するまで図19a方向から押圧してやることにより、
記録ヘッド200の図20c方向の位置も正確に決定す
ることが出来る。
Further, the carrier 203, the flexible cable pad 212, the flexible cable 211, the head contact portion 227 and the head cartridge 203.
Are required to be accurately positioned with respect to each other in order to obtain a reliable electrical connection and good recording quality. For that reason, they are configured as follows. That is, with the two positioning pins 225 of the carrier 203 as a reference, one of the positioning pins 225 has a positioning hole a212a and a positioning hole a2.
11a and the positioning hole a227a are fitted in common, and the other positioning pin 225 has the positioning hole b212.
b, positioning hole b211b and positioning hole b227b
20a and 20b to determine the positions in the directions shown in FIGS. 20a and 20b. Further, by pressing the end surface of the stopper 226 from the direction of FIG. 19a until it comes into contact with the stopper contacting place 227c of the head contact portion 227,
The position of the recording head 200 in the direction of FIG. 20c can also be accurately determined.

【0128】さらには、電気的な接触面すなわちフレキ
シブルケーブル211とヘッドコンタクト部227の間
に、なんらかの原因でインクが侵入すると電気的に短絡
してしまう可能性があるので、これを防止する必要があ
る。そのために本実施例ではフレキシブルケーブルパッ
ド212の一部を突起状にしてインクバリア212cと
し、記録ヘッド200の端面に押圧するようにしてヘッ
ド200の吐出口から出たインクの侵入を防止してい
る。
Further, if ink enters between the electrical contact surface, that is, between the flexible cable 211 and the head contact portion 227 for some reason, an electrical short circuit may occur, so that it is necessary to prevent this. is there. Therefore, in this embodiment, a part of the flexible cable pad 212 is formed into a protrusion to form an ink barrier 212c, which is pressed against the end surface of the recording head 200 to prevent the invasion of ink from the ejection port of the head 200. .

【0129】なお、本実施例においては電気的あるいは
機械的な結合部を記録ヘッド側に設けたが、これには拘
束されず、インクタンク201側、あるいは記録ヘッド
200側とインクタンク201側の両方に設けるように
するか、また、どちらかに電気的結合部と機械的結合部
を分けて設けるようにしてもよい。
In this embodiment, the electrical or mechanical coupling portion is provided on the recording head side, but it is not restricted by this, and the ink tank 201 side or the recording head 200 side and the ink tank 201 side is provided. It may be provided on both sides, or the electrical coupling part and the mechanical coupling part may be separately provided on either side.

【0130】次に記録ヘッド200およびインクタンク
201の取扱方法、すなわちインクが無くなったインク
タンク201を新しいインクタンク201に交換する場
合や、何らかの原因によって使用不能となった記録ヘッ
ド200を交換する場合の方法について説明する。
Next, a method of handling the recording head 200 and the ink tank 201, that is, a case of replacing the ink tank 201 that has run out of ink with a new ink tank 201, or a case of replacing the recording head 200 that has become unusable for some reason The method will be described.

【0131】第1の形態として、記録ヘッド200とキ
ャリア203の固定を解除して、キャリア203から記
録ヘッド200とインクタンク201を一体化したまま
の状態で取り出し、キャリア203から外れた状態(以
下、オフキャリア状態と呼ぶ)で記録ヘッド200とイ
ンクタンク201を分離したり一体化したりする方法が
ある。
As a first form, the fixing of the recording head 200 and the carrier 203 is released, the recording head 200 and the ink tank 201 are taken out from the carrier 203 in the integrated state, and the recording head 200 and the ink tank 201 are separated from the carrier 203 (hereinafter , Off-carrier state), the recording head 200 and the ink tank 201 are separated or integrated.

【0132】図22にキャリア203から記録ヘッド2
00とインクタンク201を一体としたままで取り出す
場合の模式的斜視図を示す。この場合、ヘッドレバー2
04を図17の状態から図22a方向に回転させこのよ
うな位置まで引き起こすことにより、ヘッドレバー20
4に設けられたカムが、記録ヘッド200を押圧してい
たレバーに設けられた軸を移動させることによってヘッ
ドホルダばね207による記録ヘッド200への押圧力
を解除している。
FIG. 22 shows the carrier 203 to the recording head 2
00 is a schematic perspective view of the ink tank 201 taken out as a unit. In this case, the head lever 2
By rotating 04 from the state of FIG. 17 in the direction of FIG. 22a and raising it to such a position, the head lever 20
A cam provided at No. 4 moves the shaft provided at the lever pressing the recording head 200 to release the pressing force of the head holder spring 207 on the recording head 200.

【0133】この際にキャリア203内のタンクケース
208が、その突起をインクタンクガイド溝224に係
合したまま移動するので、記録ヘッド200とインクタ
ンク201は一体化したままで図22b方向に移動す
る。これにより位置決めピン225と記録ヘッド200
の穴との係合も外れるので、記録ヘッド200とインク
タンク201は一体のまま図22c方向に移動させるこ
とができ、キャリアから取り出せ、オフキャリア状態と
することが出来る。オフキャリア状態にした後は、記録
ヘッド200とインクタンク201を一体化した際の結
合方向とは反対方向に力を加えることにより両者を分離
することが出来る。そして、交換したい方を新しいもの
とし、前述の一体化の方法により両者を一体化して逆の
手順でキャリア203に収納することにより交換作業が
終了する。
At this time, the tank case 208 in the carrier 203 moves with its projection engaged with the ink tank guide groove 224, so that the recording head 200 and the ink tank 201 move in the direction of FIG. To do. As a result, the positioning pin 225 and the recording head 200
Since the engagement with the hole is disengaged, the recording head 200 and the ink tank 201 can be moved together in the direction of FIG. 22c, and can be taken out of the carrier and brought into an off-carrier state. After the off-carrier state, it is possible to separate the recording head 200 and the ink tank 201 by applying a force in a direction opposite to the coupling direction at the time of integration. Then, the one to be replaced is replaced with a new one, and the two are integrated by the above-described integration method and housed in the carrier 203 in the reverse order, whereby the replacement work is completed.

【0134】なお、本実施例においてはヘッドレバー2
04を用いて記録ヘッド200の押圧力を解除している
が、これには拘束されず、記録ヘッド200を押圧する
レバーを直接移動するように構成してもよい。また、記
録ヘッドの固定方法にヘッドホルダばね207を用いて
押圧しているがこれには拘束されず、ばね性を持ったラ
ッチフックなどを用いて固定するように構成してもよ
い。
The head lever 2 is used in this embodiment.
Although the pressing force of the recording head 200 is released by using 04, the lever for pressing the recording head 200 may be directly moved without being restricted by this. The head holder spring 207 is used as a fixing method for the recording head, but the recording head is not constrained by this, and the recording head may be fixed by using a latch hook having a spring property.

【0135】第1の形態を採った場合、以下のような効
果がある。すなわち、記録ヘッドあるいはインクタンク
のどちらか一方に交換が必要となった場合、交換が必要
な方だけ交換すればよいので、経済性が向上する。
When the first mode is adopted, there are the following effects. In other words, if either the print head or the ink tank needs to be replaced, only the one that needs to be replaced need be replaced, thus improving the economic efficiency.

【0136】第2の形態として、記録ヘッド200とキ
ャリア203の固定をしたままで、記録ヘッド200と
インクタンク201の分離をキャリア上で行い(以下、
オンキャリア状態)、インクタンク201のみを取り外
す方法がある。
As a second embodiment, the recording head 200 and the ink tank 201 are separated from each other on the carrier while the recording head 200 and the carrier 203 are fixed.
There is a method of removing only the ink tank 201 (on-carrier state).

【0137】図23にキャリア203上で記録ヘッド2
00からインクタンク201を分離した状態の模式的斜
視図を示す。この場合、タンクレバー205を図17の
状態から図23a方向に回転させこのような位置まで引
き起こすことにより、タンクレバー205に設けられた
図示せざるカムによってタンクケース208が図23b
方向に移動する。タンクケース208に設けられた突起
がインクタンク201の側面に設けられたインクタンク
ガイド溝224に係合してインクタンク201を図23
b方向に移動させる。この時、記録ヘッド200の固定
は図17の状態と同様であり、インクタンク201と共
に移動することはないので、記録ヘッド200とインク
タンク201の係合部がはずれ、分離することが出来
る。さらにインクタンク201を図23c方向に移動さ
せることによりキャリア203から外すことが出来る。
FIG. 23 shows the recording head 2 on the carrier 203.
00 is a schematic perspective view showing a state in which the ink tank 201 is separated from 00. In this case, by rotating the tank lever 205 from the state of FIG. 17 in the direction of FIG. 23a and raising it to such a position, the cam (not shown) provided on the tank lever 205 causes the tank case 208 to move to the position shown in FIG.
Move in the direction. The protrusion provided on the tank case 208 is engaged with the ink tank guide groove 224 provided on the side surface of the ink tank 201 to move the ink tank 201 to the position shown in FIG.
Move in b direction. At this time, the recording head 200 is fixed in the same manner as in the state of FIG. 17, and since it does not move together with the ink tank 201, the engaging portion between the recording head 200 and the ink tank 201 can be disengaged and separated. Furthermore, the ink tank 201 can be removed from the carrier 203 by moving it in the direction of FIG. 23c.

【0138】なお、このとき本実施例のように記録ヘッ
ド200をヘッドホルダばね207によって弾性的に押
圧している場合には分離の際の力のかかりかたによって
ヘッドの固定が外れてしまう可能性があるので以下のよ
うに構成するとよい。図24に力のかかり方を示す模式
的平面図を示す。同図において記録ヘッド200はヘッ
ドホルダばね207によってf1の力でキャリア203
に押圧されている。また、記録ヘッド200とインクタ
ンク201を分離するため、結合爪222と結合爪ガイ
ド溝223の係合およびインク被供給孔220とインク
供給孔221の係合を外すのにf2の力が必要であると
する。この時、力の大きさをf1>f2としておくこと
で、分離作業中に記録ヘッド200の固定が外れてしま
うことを防止することが出来る。
At this time, when the recording head 200 is elastically pressed by the head holder spring 207 as in this embodiment, the head may be unfixed due to the force applied during separation. Therefore, it is preferable to configure as follows. FIG. 24 shows a schematic plan view showing how the force is applied. In the figure, the recording head 200 is moved by the head holder spring 207 by the force of f1 to the carrier
Has been pressed. Further, since the recording head 200 and the ink tank 201 are separated, a force of f2 is required to disengage the engagement between the coupling claw 222 and the coupling claw guide groove 223 and the engagement between the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221. Suppose there is. At this time, by setting the magnitude of the force to be f1> f2, it is possible to prevent the recording head 200 from being unfixed during the separation operation.

【0139】なお、本実施例においてはタンクレバー2
05を用いてf2に相当する力を出して分離している
が、これには拘束されず、直接インクタンク201を持
って図23中のb方向に引っ張り記録ヘッド200とイ
ンクタンク201を分離するように構成してもよい。
In the present embodiment, the tank lever 2
Although the force corresponding to f2 is used for the separation using 05, the ink is not restrained by this, and the ink tank 201 is directly held and pulled in the direction b in FIG. 23 to separate the recording head 200 and the ink tank 201. It may be configured as follows.

【0140】第2の形態を採った場合には第1の形態の
場合に加えて以下のような効果がある。
When the second mode is adopted, the following effects are obtained in addition to the case of the first mode.

【0141】すなわち、タンクレバー205のカム形状
を適当に設計することによって分離する際の引き抜き速
度をコントロールすることが出来、インク被供給孔22
0やインク供給孔221からのインクの飛散を防止する
ことが出来る。
That is, by appropriately designing the cam shape of the tank lever 205, the drawing speed at the time of separation can be controlled, and the ink supply hole 22 can be controlled.
It is possible to prevent the ink from scattering from 0 or the ink supply hole 221.

【0142】また、記録ヘッド200を直接手で持つ必
要がないので記録ヘッド200のインク吐出ノズル付近
を手で触ることがなく、印字に悪影響を及ぼす無用な汚
染を防ぐことが出来る。
Further, since it is not necessary to directly hold the recording head 200 by hand, the vicinity of the ink ejection nozzles of the recording head 200 is not touched by hand, and it is possible to prevent unnecessary contamination that adversely affects printing.

【0143】また、インクタンク201の力のかかる部
分が特定されるため、その部分だけ力に耐える構造にす
れば良いので、他の部分は薄肉にでき軽量化、内容積の
増加、などの効果がある。
Further, since the portion of the ink tank 201 to which a force is applied is specified, it suffices to construct the structure so that only that portion can withstand the force. Therefore, the other portions can be made thin and lightweight, and the internal volume can be increased. There is.

【0144】図25は本発明になる、自動給紙部のイン
クジェット機録装置に対する位置関係を示した図であ
る。
FIG. 25 is a diagram showing the positional relationship of the automatic paper feeder with respect to the inkjet recording device according to the present invention.

【0145】ここで300は自動給紙部であり、前記イ
ンクジェット記録装置に対して図25の位置関係で固定
されている。
Here, reference numeral 300 is an automatic paper feeder, which is fixed in the positional relationship shown in FIG. 25 with respect to the ink jet recording apparatus.

【0146】図26、図27および図28は本発明によ
る自動給紙部の構成例を示す。図26は外観斜視図、図
27は平面図、図28は断面図である。
26, 27 and 28 show an example of the construction of the automatic sheet feeder according to the present invention. 26 is an external perspective view, FIG. 27 is a plan view, and FIG. 28 is a sectional view.

【0147】ここで、301はメインホルダで、自動給
紙部の部品をすべて支持し、更に自動給紙部を前記イン
クジェット記録装置へ固定している。
Here, reference numeral 301 denotes a main holder, which supports all the components of the automatic paper feed unit and further fixes the automatic paper feed unit to the ink jet recording apparatus.

【0148】302は回転によって被記録材を一枚ずつ
分離し、インクジェット記録装置の給紙部へ送り込むた
めの分離ローラであり、303分離ギア、304分離ラ
チェットが固定されており、305分離軸を中心にして
回動自在に支持されている。分離軸305は分離ホルダ
306に固定されており、分離ホルダ306はメインホ
ルダシャフト307によりメインホルダ301に対して
回動自在に保持されている。308は分離スプリングで
あり分離ホルダ306の凸部306aとメインホルダ3
01の間にあり、図28において分離ホルダ306を時
計回りの方向へ回転させ、分離ローラ302を分離パッ
ト316へ押圧している。分離スプリング308による
押圧力は本実施例においては10〜50gfの間で設定
されている。以下の説明では仮に10gfとする。
Reference numeral 302 denotes a separation roller for separating recording materials one by one by rotation and feeding them to a paper feeding section of an ink jet recording apparatus. A separation gear 303 and a separation ratchet 304 are fixed, and a separation shaft 305 is provided. It is rotatably supported around the center. The separation shaft 305 is fixed to the separation holder 306, and the separation holder 306 is rotatably held by the main holder shaft 307 with respect to the main holder 301. Reference numeral 308 denotes a separation spring, which is a convex portion 306a of the separation holder 306 and the main holder 3
28, the separation holder 306 is rotated clockwise in FIG. 28 to press the separation roller 302 against the separation pad 316. The pressing force of the separation spring 308 is set within the range of 10 to 50 gf in this embodiment. In the following description, it is assumed to be 10 gf.

【0149】309は積載された被記録材を、分離ロー
ラ302へ送り込むための予備ローラであり、予備ロー
ラ軸311に固定されており、予備ローラ軸311に固
定された予備ローラギア311aとともに予備ローラホ
ルダ310に回動自在に支持されている。予備ローラホ
ルダ310はメインホルダシャフト307によりメイン
ホルダ301にたいして回動自在に保持されている。
Reference numeral 309 denotes a spare roller for feeding the stacked recording materials to the separation roller 302, which is fixed to the spare roller shaft 311 and together with the spare roller gear 311a fixed to the spare roller shaft 311. It is rotatably supported by 310. The auxiliary roller holder 310 is rotatably held by the main holder shaft 307 with respect to the main holder 301.

【0150】予備ローラ309はアイドラギア312に
より分離ローラ302と同一の周速で駆動される。
The spare roller 309 is driven by the idler gear 312 at the same peripheral speed as the separation roller 302.

【0151】313は予備ローラスプリングであり、前
記分離ホルダ306と同様に、予備ローラホルダ310
を図28において時計回りの方向へ回転させており、予
備ローラ309を用紙ホルダ317側へ押圧している。
予備ローラスプリング313による押圧力は予備ローラ
309が確実に被記録材3を送ればよいので、上限はそ
れほど制約がないが、本実施例においては20gf以上
で良好な結果が得られている。以下の説明では仮に50
gfとする。
Reference numeral 313 is a spare roller spring, and like the separation holder 306, a spare roller holder 310 is provided.
28 is rotated in the clockwise direction in FIG. 28 to press the auxiliary roller 309 toward the paper holder 317 side.
The pressing force of the spare roller spring 313 is not limited so much as the spare roller 309 can reliably feed the recording material 3, but in this embodiment, a good result is obtained at 20 gf or more. In the following explanation, it is assumed that 50
gf.

【0152】314は分離圧アームでありメインホルダ
シャフト307を中心にして分離圧アームスプリング3
15により分離ホルダ306の凸部306aを介して分
離ホルダ306を図28において時計回りに回転させ、
分離ローラ302を分離パット316へ押圧している。
分離圧アームスプリング315による分離ローラ302
の押圧力は、分離性能に影響するので、慎重に決定され
なければならないが、本実施例では20gf以上で良好
な結果が得られた。以下の説明では仮に100gfとす
る。
Numeral 314 is a separating pressure arm, and the separating pressure arm spring 3 is centered around the main holder shaft 307.
15, the separation holder 306 is rotated clockwise in FIG. 28 via the convex portion 306a of the separation holder 306,
The separation roller 302 is pressed against the separation pad 316.
Separation roller 302 by separation pressure arm spring 315
Since the pressing force of No. 1 affects the separation performance, it has to be carefully determined, but in this example, good results were obtained at 20 gf or more. In the following description, it is assumed to be 100 gf.

【0153】図28において、316は積載された被記
録材を分離保持するための、分離パット、317は被記
録材を積載保持するための用紙ホルダである。
In FIG. 28, reference numeral 316 is a separation pad for separating and holding the stacked recording materials, and 317 is a paper holder for stacking and holding the recording materials.

【0154】318はカム軸であり、自動給紙モータ3
23から減速装置324およびギア318aを介して回
転駆動される。カム軸318には、前記ギア318aと
供にスイッチアーム319を介して給紙イニシャルセン
サ320aをon/offさせるためのスイッチカム3
18b、カム軸318の回転を分離ローラ302に伝え
るためのギア318c,予備ローラホルダ310に設け
られた爪部310aに関係して予備ローラホルダ310
を上下させる、予備ローラホルダカム318d,分離圧
アーム314を上下させる分離圧カム318eが一体的
に設けられている。
Reference numeral 318 denotes a cam shaft, which is used for the automatic paper feeding motor 3
It is rotationally driven from 23 via a reduction gear 324 and a gear 318a. On the cam shaft 318, a switch cam 3 for turning on / off the paper feeding initial sensor 320a via a switch arm 319 together with the gear 318a.
18b, a gear 318c for transmitting the rotation of the cam shaft 318 to the separation roller 302, and a claw portion 310a provided on the preliminary roller holder 310, in relation to the preliminary roller holder 310.
A preparatory roller holder cam 318d for moving up and down and a separation pressure cam 318e for moving up and down the separation pressure arm 314 are integrally provided.

【0155】駆動ギア321とクラッチディスク322
は一体で形成されていて、分離軸305に対して回動お
よび慴動自在に保持されていて、クラッチスプリング3
26により分離ラチェット304側に押圧されている。
また駆動ギア321には台形カム321a,分離ホルダ
306にも台形カム306bが一体的に形成されてお
り、駆動ギア321の回転により駆動ギア321および
クラッチディスク322が分離軸305の軸方向に移動
し、クラッチディスク322と分離ラチェット304の
かみ合いを制御し、自動給紙モータ323からの駆動の
分離ローラ302への伝達を制御している。またカム軸
318に設けられたギア318cと駆動ギア321のギ
ア比は1:1であり、カム軸318と駆動ギア321の
回転位相は一致している。
Drive gear 321 and clutch disc 322
Are integrally formed and are rotatably and slidably held with respect to the separation shaft 305.
It is pressed toward the separation ratchet 304 side by 26.
Further, a trapezoidal cam 321a is integrally formed on the drive gear 321, and a trapezoidal cam 306b is also integrally formed on the separation holder 306. The rotation of the drive gear 321 moves the drive gear 321 and the clutch disc 322 in the axial direction of the separation shaft 305. , The engagement between the clutch disc 322 and the separation ratchet 304 is controlled, and the transmission of the drive from the automatic paper feed motor 323 to the separation roller 302 is controlled. The gear ratio of the gear 318c provided on the cam shaft 318 and the drive gear 321 is 1: 1, and the rotation phases of the cam shaft 318 and the drive gear 321 are the same.

【0156】リリースレバー325はメインホルダ30
1に対して回動自在に保持されており、リリースレバー
325の一端はカム形状をしており、分離軸305の一
端と係合することにより分離ホルダ306の上下を行な
えると供に、給紙切り替えセンサ320bのon/of
fを行なえる。
The release lever 325 is the main holder 30.
1, the release lever 325 has a cam shape at one end, and the separation holder 306 can be moved up and down by engaging with one end of the separation shaft 305. On / of the paper switching sensor 320b
You can do f.

【0157】図25に戻り328は分離ローラ302お
よび予備ローラ309の分離軸305に対して直角の中
心線であり被記録材3の進行方向に一致している。左ガ
イド317aは用紙ホルダ317に設けられており、被
記録材3の左端面を記録位置に対して一定の位置でガイ
ドする。中心線328と左ガイド317aの距離Lは本
インクジェット記録装置に使用される被記録材3の最小
巾の1/2以下に設定固定されている。本実施例では、
最小被記録材3を葉書の縦方向とし、被記録材3の幅1
00mmに対して45mmに設定している。
Returning to FIG. 25, reference numeral 328 is a center line of the separation roller 302 and the auxiliary roller 309 at right angles to the separation shaft 305, which coincides with the traveling direction of the recording material 3. The left guide 317a is provided on the paper holder 317, and guides the left end surface of the recording material 3 at a fixed position with respect to the recording position. The distance L between the center line 328 and the left guide 317a is set and fixed to 1/2 or less of the minimum width of the recording material 3 used in this inkjet recording apparatus. In this embodiment,
The minimum recording material 3 is the vertical direction of the postcard, and the width 1 of the recording material 3
It is set to 45 mm with respect to 00 mm.

【0158】以上の構成より成る自動給紙部の機構部の
動作に関連した詳細な説明を以下に記す。
A detailed description related to the operation of the mechanism section of the automatic sheet feeder having the above-mentioned configuration will be given below.

【0159】図29、図30、および図31は本発明を
適用した自動給紙部の一実施例に係わる動作の説明図で
ある。図29および図30は動作の変化を、経時的に説
明したものであり、図31はリリース機構の動作を説明
したものである。
FIG. 29, FIG. 30, and FIG. 31 are explanatory views of the operation according to one embodiment of the automatic paper feeding section to which the present invention is applied. 29 and 30 illustrate changes in operation over time, and FIG. 31 illustrates operation of the release mechanism.

【0160】図29において(1)は被記録材が装填さ
れる前の状態を示す。 (A)クラッチディスク322と分離ラチェット304
は台形カム321aと台形カム306bにより離れてい
るため分離ローラ302は駆動源から切り放されてい
る。 (B)分離圧アーム314と分離圧カム318eは当接
していないため分離圧アームスプリング315の圧力
は、分離圧アーム314、凸部306aおよび分離ホル
ダ306を介して分離ローラ302を分離パット316
へ押しつけている。また分離スプリング308も同様な
ため分離ローラ302には分離圧アームスプリング31
5と分離スプリング308の圧力の和(10+100=
110gf)が加わっている。 (C)予備ローラホルダカム318dと予備ローラホル
ダ310の爪部310aは当接しているため予備ローラ
309は予備ローラホルダ310と共に予備ローラスプ
リング313の圧力に抗して用紙ホルダ317から離れ
た状態である。 (D)スイッチアーム319はスイッチカム318bの
凹部に入っているため給紙イニシャルセンサ320aは
offの状態である。
In FIG. 29, (1) shows the state before the recording material is loaded. (A) Clutch disc 322 and separation ratchet 304
Is separated by the trapezoidal cam 321a and the trapezoidal cam 306b, so that the separation roller 302 is separated from the drive source. (B) Since the separation pressure arm 314 and the separation pressure cam 318e are not in contact with each other, the pressure of the separation pressure arm spring 315 causes the separation roller 302 to separate the separation roller 302 via the separation pressure arm 314, the protrusion 306a, and the separation holder 306.
Pushing against. Since the separation spring 308 is also similar, the separation pressure arm spring 31 is attached to the separation roller 302.
5 and the pressure of the separation spring 308 (10 + 100 =
110gf) is added. (C) Since the spare roller holder cam 318d and the claw portion 310a of the spare roller holder 310 are in contact with each other, the spare roller 309 is separated from the paper holder 317 together with the spare roller holder 310 against the pressure of the spare roller spring 313. is there. (D) Since the switch arm 319 is in the concave portion of the switch cam 318b, the sheet feeding initial sensor 320a is off.

【0161】(2)は被記録材3が装填された状態であ
る。(1)と(2)の間では自動給紙部は動作していな
い。 (B)被記録材3は図の右から装填されるが分離ローラ
302は分離圧アームスプリング315と分離スプリン
グ308の圧力(11gf)で分離パット316に押圧
されているため被記録材3は分離ローラ302と分離パ
ット316の接触点で止まり、図に示す状態になる。
(2) is a state in which the recording material 3 is loaded. The automatic sheet feeder is not operating between (1) and (2). (B) The recording material 3 is loaded from the right side of the drawing, but the separation roller 302 is pressed against the separation pad 316 by the pressure (11 gf) of the separation pressure arm spring 315 and the separation spring 308, so that the recording material 3 is separated. It stops at the contact point between the roller 302 and the separating pad 316, and becomes the state shown in the figure.

【0162】(3)は自動給紙モータ323が回転を開
始してカム軸318が反時計回りに20度回転した状態
である。 (A)台形カム321aと台形カム306bは回転によ
り外れ、クラッチスプリング326によりクラッチディ
スク322は分離ラチェット304に押圧されるため、
分離ローラ302は自動給紙モータ323の回転により
回動を始めている。 (B)分離圧カム318eと分離圧アーム314は当接
していないので分離ローラ302は分離圧アームスプリ
ング315と分離スプリング308で分離パット316
に押圧(110gf)された状態で時計回りに回転を始
める。従って被記録材3は分離パット316と分離ロー
ラ302の作用で最上部の1枚のみが、左方向へ分離、
給紙される。 (C)予備ローラホルダカム318dと予備ローラホル
ダ310の爪部310aは外れているため予備ローラ3
09は予備ローラホルダ310を介して予備ローラスプ
リング313により被記録材3に押圧(50gf)さ
れ、更には分離ギア303、アイドラギア312、予備
ローラギア311aにより時計回りに回転し、被記録材
3が分離ローラ302と分離パット316の接点に確実
に到達するように被記録材3を左方向へ搬送する。 (D)給紙イニシャルセンサ320aはスイッチアーム
319、スイッチカム318bによりon状態となる。
(3) is a state in which the automatic paper feed motor 323 starts to rotate and the cam shaft 318 is rotated counterclockwise by 20 degrees. (A) The trapezoidal cam 321a and the trapezoidal cam 306b are disengaged by rotation, and the clutch spring 326 presses the clutch disc 322 against the separation ratchet 304.
The separation roller 302 starts to rotate by the rotation of the automatic paper feeding motor 323. (B) Since the separation pressure cam 318e and the separation pressure arm 314 are not in contact with each other, the separation roller 302 is separated by the separation pressure arm spring 315 and the separation spring 308.
It starts rotating clockwise while being pressed (110 gf). Therefore, the recording material 3 is separated by the action of the separating pad 316 and the separating roller 302 so that only the uppermost one is separated to the left,
It is fed. (C) Since the spare roller holder cam 318d and the claw portion 310a of the spare roller holder 310 are disengaged, the spare roller 3
09 is pressed (50 gf) against the recording material 3 by the auxiliary roller spring 313 via the auxiliary roller holder 310, and further rotated clockwise by the separation gear 303, the idler gear 312, and the auxiliary roller gear 311 a to separate the recording material 3. The recording material 3 is conveyed leftward so that the contact point between the roller 302 and the separation pad 316 is surely reached. (D) The paper feed initial sensor 320a is turned on by the switch arm 319 and the switch cam 318b.

【0163】(4)は更にカム軸318が反時計回りに
回転した状態であり、ここで異なるのは(C)において
予備ローラホルダカム318dと爪部310aが当接
し、予備ローラ309が被記録材3から離れた状態で被
記録材3を搬送している。この時点では被記録材3は搬
送ローラ4とピンチローラ8の接点に到達し、搬送が妨
げられているが、予備ローラ309による搬送力が減じ
られているため、被記録材3は折れ曲がってしまわず、
被記録材3の腰により分離ローラ302と被記録材3が
滑っている状態が可能となる。
(4) is a state in which the cam shaft 318 is further rotated counterclockwise. The difference here is that in (C), the auxiliary roller holder cam 318d and the claw portion 310a are in contact with each other, and the auxiliary roller 309 is the recording target. The recording material 3 is conveyed in a state of being separated from the material 3. At this point, the recording material 3 reaches the contact point between the conveying roller 4 and the pinch roller 8 and the conveyance is hindered. However, since the conveying force of the auxiliary roller 309 is reduced, the recording material 3 is bent. No
The waist of the recording material 3 allows the separation roller 302 and the recording material 3 to slide.

【0164】(5)は更にカム軸318が反時計回りに
回転した状態であり、この状態で自動給紙部は一時停止
をし、インクジェット記録装置側の記録状態となる。 (A)クラッチディスク322と分離ラチェット304
は離れているため、分離ローラ302は駆動側より完全
に切り放され、分離軸305に対して回動自在に保持さ
れているだけになっている。 (B)分離圧カム318eと314は当接しているため
分離圧アーム314と凸部306aは離れている。従っ
て分離圧アームスプリング315の押圧は分離ローラ3
02にかからないため、分離ローラ302は分離スプリ
ング308のみで分離パット316へ押圧(10gf)
されている。 (C)予備ローラ309は被記録材3と離れている。
(5) is a state in which the cam shaft 318 is further rotated counterclockwise, and in this state, the automatic paper feeding portion is temporarily stopped and the ink jet recording apparatus is in a recording state. (A) Clutch disc 322 and separation ratchet 304
Since they are separated from each other, the separation roller 302 is completely cut off from the driving side and is rotatably held with respect to the separation shaft 305. (B) Since the separation pressure cams 318e and 314 are in contact with each other, the separation pressure arm 314 and the convex portion 306a are separated from each other. Therefore, the pressing force of the separation pressure arm spring 315 is applied to the separation roller 3
02, the separating roller 302 presses the separating pad 316 only by the separating spring 308 (10 gf).
Has been done. (C) The spare roller 309 is separated from the recording material 3.

【0165】この状態では分離ローラ302の押圧が小
さく(10gf)、予備ローラ309も被記録材3より
離れているため、被記録材3は小さい力でインクジェッ
ト記録装置側へ引き込まれることが可能になっている。
In this state, the pressing force of the separation roller 302 is small (10 gf), and the preliminary roller 309 is also separated from the recording material 3, so that the recording material 3 can be drawn into the ink jet recording apparatus side with a small force. Has become.

【0166】(5)の状態から更に記録が進み、記録が
終了し、被記録材3が自動給紙部から抜けたら、自動給
紙モータ323を駆動し(2)の状態まで進めて、1回
の動作を終了し、次の給紙に備える。
When the recording is further advanced from the state of (5) and the recording is completed and the recording material 3 comes out of the automatic sheet feeding section, the automatic sheet feeding motor 323 is driven to advance to the state of (2) and 1 The operation of the second time is ended, and the next sheet is prepared.

【0167】図30は本発明に係わる動作のシーケンス
図であり、下段の(1)〜(5)のポイントが図29の
(1)〜(5)の状態に対応している。
FIG. 30 is a sequence diagram of the operation according to the present invention, and points (1) to (5) in the lower stage correspond to the states (1) to (5) in FIG.

【0168】図25に戻り、中心線328は被記録材3
の巾方向の中心よりも常に左側になるように設定されて
いるため、被記録材3が分離ローラ302、予備ローラ
309により搬送される場合は、被記録材3は常に時計
回りのモーメントMを受けながら搬送されている。従っ
て被記録材3の後端は常に左ガイド317aへ押しつけ
られる状態で搬送され、被記録材3は曲がることなく左
ガイド317aに沿って記録部へ導かれる。
Returning to FIG. 25, the center line 328 is the recording material 3
Since the recording material 3 is set to be always on the left side of the center in the width direction, when the recording material 3 is conveyed by the separation roller 302 and the auxiliary roller 309, the recording material 3 always has a clockwise moment M. It is being transported while receiving it. Therefore, the trailing edge of the recording material 3 is conveyed while being pressed against the left guide 317a, and the recording material 3 is guided to the recording portion along the left guide 317a without being bent.

【0169】図31は自動給紙部のリリース機構に係わ
る動作説明図であり、(A)は自動給紙部の使用状態を
示し、リリースレバー325の一端は給紙切り替えセン
サ320bをon状態としてまた分離軸305へは当接
していないため分離ローラ302は分離パット316へ
押圧されている。すなわち給紙切り替えセンサ320b
がon状態の時は自動給紙部は使用可能状態であること
を示す。
FIG. 31 is a diagram for explaining the operation of the release mechanism of the automatic paper feed unit. FIG. 31A shows the use state of the automatic paper feed unit, and one end of the release lever 325 sets the paper feed switching sensor 320b to the on state. Further, since the separation roller 305 is not in contact with the separation shaft 305, the separation roller 302 is pressed against the separation pad 316. That is, the paper feed switching sensor 320b
When is on, it indicates that the automatic paper feeder is in a usable state.

【0170】(B)は封筒などの自動給紙に適さない被
記録材を使用する場合の状態を示し、ユーザがリリース
レバー325を反時計回りに回動させることにより自動
給紙部を使用しない状態を作りだせる。その状態では、
分離軸305はリリースレバー325に設けられたカム
部に引上げられ、分離ローラ302は分離パット316
から離れて固定されている。そのため図31の右方向か
ら挿入された被記録材は、直接搬送ローラ4とピンチロ
ーラ8まで到達する。更にはこの状態では給紙切り替え
センサ320bはoff状態となっているため、自動給
紙部が不使用状態にあることを検出できる。
(B) shows a state in which a recording material such as an envelope that is not suitable for automatic paper feeding is used, and the user turns the release lever 325 counterclockwise so that the automatic paper feeding portion is not used. Create a state. In that state,
The separation shaft 305 is pulled up by the cam portion provided on the release lever 325, and the separation roller 302 is separated by the separation pad 316.
Fixed away from. Therefore, the recording material inserted from the right side of FIG. 31 directly reaches the conveying roller 4 and the pinch roller 8. Further, in this state, since the paper feed switching sensor 320b is in the off state, it can be detected that the automatic paper feed unit is not in use.

【0171】以上が本発明の一実施例に係わる機構部に
関する動作の説明である。
The above is the description of the operation of the mechanical section according to the embodiment of the present invention.

【0172】以下に本実施例の制御例を示す。A control example of this embodiment will be shown below.

【0173】図32は自動給紙部のイニシャルシーケン
ス制御例を示すフローチャートである。
FIG. 32 is a flow chart showing an example of initial sequence control of the automatic paper feeding section.

【0174】電源投入時をSTARTとする。先ずステ
ップS1で給紙イニシャルセンサ320aがonかof
fかを判定する。offであれば初期状態すなわち図2
9の(1)の状態であるのでシーケンスを終了し次の給
紙命令に備える。ステップS1において給紙イニシャル
センサ320aがonであればステップS2に進み、自
動給紙モータ323を逆転させ、ステップS1において
給紙イニシャルセンサ320aがoffになった時点
で、初期状態となるのでシーケンスを終了する。
When the power is turned on, START is set. First, in step S1, the paper feed initial sensor 320a is on or of
It is determined whether it is f. If it is off, the initial state, that is, FIG.
Since it is in the state (1) of 9, the sequence is ended and the next sheet feeding command is prepared. If the paper feed initial sensor 320a is turned on in step S1, the process proceeds to step S2, the automatic paper feed motor 323 is rotated in the reverse direction, and when the paper feed initial sensor 320a is turned off in step S1, the initial state is set, and therefore the sequence is changed. finish.

【0175】次に図33は自動給紙を実行するための制
御例を示すフローチャートである。給紙命令時をSTA
RTとする。先ずステップS3において給紙切り替えセ
ンサ320bがoffであればステップS9に進み制御
部は自動給紙部が不使用状態にあると判断し、手指しモ
ードとなる。
Next, FIG. 33 is a flow chart showing an example of control for executing automatic paper feeding. STA at the time of feeding instruction
Let it be RT. First, in step S3, if the paper feed switching sensor 320b is off, the process proceeds to step S9, and the control unit determines that the automatic paper feed unit is not in use, and the hand feed mode is set.

【0176】ステップS3において給紙切り替えセンサ
320bがonであれば、ステップS4に進み自動給紙
モータ323を正転させカム軸318の回転で320度
回転させたところで自動給紙モータ323を停止する。
すなわち図29の(5)の状態である。
If the paper feed switching sensor 320b is turned on in step S3, the flow advances to step S4 to rotate the automatic paper feed motor 323 forward and rotate the cam shaft 318 320 degrees to stop the automatic paper feed motor 323. .
That is, the state is (5) in FIG.

【0177】次にステップS5に進み、インクジェット
記録装置側のPEセンサ14の状態を検出する。ここで
offであれば、給紙動作が正しく行なわれていないの
で、ステップS10へ進み制御部はエラー(給紙不良ま
たは紙なし)と判断する。onであればステップS6へ
進み、記録動作を開始する。
Next, in step S5, the state of the PE sensor 14 on the ink jet recording apparatus side is detected. If it is off here, the paper feeding operation is not performed correctly, so the process proceeds to step S10, and the control unit determines that there is an error (feeding failure or no paper). If it is on, the process proceeds to step S6 to start the recording operation.

【0178】次にステップS7に進みPEセンサ14が
offになる状態を探し、offになれば、ステップS
8に進み自動給紙モータ323を正転させカム軸318
の回転で40度回転させて停止する。すなわち図29の
(2)の状態であり、ここでENDとなり、次の給紙命
令に備える。
Next, in step S7, the PE sensor 14 is searched for a state in which it is turned off.
8, the automatic paper feed motor 323 is rotated in the forward direction to rotate the cam shaft 318.
Rotate 40 degrees to stop. That is, in the state of (2) in FIG. 29, END is set here, and the next sheet feeding command is prepared.

【0179】次に本実施例に関する記録装置を組み込ん
だ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について
説明する。
Next, the configuration and electric circuit of the information processing apparatus incorporating the recording apparatus of this embodiment will be described.

【0180】図34は本実施例に関する記録装置を組み
込んだ情報処理装置400の外観を表わす模式的斜視図
である。同図において、401は上述のプリンタ部、4
02は文字や数字およびその他のキャラクタを入力する
ためキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えた
キーボード部、403表示器を備える表示部である。
FIG. 34 is a schematic perspective view showing the outer appearance of an information processing apparatus 400 incorporating the recording apparatus according to this embodiment. In the figure, 401 is the above-mentioned printer unit, 4
Reference numeral 02 denotes a keyboard unit having keys for inputting characters, numbers and other characters, keys for giving various commands, and a display unit having a 403 display.

【0181】図35は本実施例に関する情報処理装置の
電気回路構成を表わすブロック図である。
FIG. 35 is a block diagram showing the electric circuit configuration of the information processing apparatus according to this embodiment.

【0182】同図において、501は主制御をなすコン
トローラであり、502はある手順を実行する例えばマ
イクロコンピュータ形態のCPU、503はテキストデ
ータや画像データを展開したりする領域や作業用の領域
などを設けたRAM、504は前記手順に対応したプロ
グラムやその他フォントデータなどの固定データを格納
したROM、505はCPU502の実行サイクルを作
り出したりプリンタ部401による記録動作の際必要な
タイミングを作り出したりするタイマ、506はCPU
502からの信号と周辺装置を結ぶインターフェイス
部、である。
In the figure, 501 is a controller for main control, 502 is a CPU for executing a certain procedure, for example, a CPU in the form of a microcomputer, and 503 is an area for expanding text data or image data, an area for work, etc. A RAM provided with a ROM, 504 a ROM storing fixed data such as a program corresponding to the above-mentioned procedure and other font data, and 505 creating an execution cycle of the CPU 502 and a timing required for a printing operation by the printer unit 401. Timer, 506 is CPU
An interface unit that connects a signal from 502 and a peripheral device.

【0183】また、507はプリンタ部401のコント
ローラであり、508は記録ヘッド200ヘッドの有
無、種類、記録ヘッド200の温度を検出するセンサの
出力値、インクタンク201内のインクの有無を検出す
るセンサの出力等の記録ヘッドの情報を検出するヘッド
検出部、509は記録ヘッド200の記録データを蓄え
るためのラインバッファ、510は記録ヘッド200に
記録信号や電力などを送出するヘッドドライバ、511
a、b、cはそれぞれキャリアモータ255、紙送りモ
ータ5、自動給紙モータ323、を駆動するのに必要な
信号や電力などを送出するモータドライバ、512はホ
ームポジションセンサ270、ペーパーセンサ14、給
紙イニシャルセンサ320a、給紙切り替えセンサ32
0b、等のセンサの出力を検出するセンサ検出部であ
る。
Reference numeral 507 denotes a controller of the printer unit 401, and 508 detects the presence / absence and type of the recording head 200, the output value of the sensor for detecting the temperature of the recording head 200, and the presence / absence of ink in the ink tank 201. A head detection unit that detects print head information such as sensor output, 509 is a line buffer for storing print data of the print head 200, and 510 is a head driver that sends a print signal and power to the print head 200.
a, b, and c are motor drivers for sending signals and electric power necessary for driving the carrier motor 255, the paper feed motor 5, and the automatic paper feed motor 323, 512 is the home position sensor 270, the paper sensor 14, Paper feed initial sensor 320a, paper feed switching sensor 32
0b, etc. is a sensor detection unit that detects the output of the sensor.

【0184】さらに、404は例えばFDD、HDD、
RAMカードなどの外部記憶装置、405は例えば他の
情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直接接
続して周辺機器を制御したりするための外部インターフ
ェイスである。なお、図35のブロック図には含まれて
いないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための
電源部があり、これには例えば充電式のバッテリーや、
使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固定し
て使用する場合のAC電源用変換器などがある。
Further, 404 is, for example, FDD, HDD,
An external storage device such as a RAM card, and 405 is an external interface for communicating with another information processing device or directly connecting to an internal bus to control peripheral devices. Although not included in the block diagram of FIG. 35, there is another power supply unit for supplying electric power to the above electric circuit, which includes, for example, a rechargeable battery,
There is a disposable dry battery, or an AC power converter when the information processing apparatus main body is fixed and used.

【0185】上述の電気回路構成により記録装置部で被
記録材(紙)3に記録を行う訳であるが、以下に記録動
作制御シーケンスの概略を図36以降のフローチャート
を用いて説明する。
Recording is performed on the recording material (paper) 3 by the recording device section with the above-described electric circuit configuration. The outline of the recording operation control sequence will be described below with reference to the flowcharts of FIG. 36 and thereafter.

【0186】図36は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャー
トである。
FIG. 36 is a flow chart for explaining the processing when the power of the recording apparatus or the information processing apparatus is turned on and off.

【0187】S1はパワーオフの状態であり、タイマ5
05(図35)の動作以外は機能が停止した状態であ
る。パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち
電源スイッチのオンによって動作が開始され、記録装置
においてはまずS2のパワーオン処理が実行される。S
2が終了すると、次にS3に進みパワーオンの状態とな
る。記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態であ
る。パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出
されると、S4に進みパワーオフ処理が実行される。S
4が終了すると、S1にすすみパワーオフの状態とな
る。従って、電源のオン、オフの際には所定の処理をへ
て電源オン、オフの状態となる。
S1 is the power-off state, and the timer 5
Functions other than the operation of 05 (FIG. 35) are stopped. The operation is started from the power-off state by a power-on signal, that is, the power switch is turned on. In the recording apparatus, the power-on process of S2 is first executed. S
When step 2 is completed, the process proceeds to step S3 and the power is turned on. The recording operation and the like are performed in the power-on state. When a power-off signal is detected in the power-on state, the process proceeds to S4 and power-off processing is executed. S
When 4 is completed, the process proceeds to S1 and the power is turned off. Therefore, when the power is turned on and off, a predetermined process is performed to turn the power on and off.

【0188】また、S3の状態において一時停止信号が
検出されると、S5にすすみ一時停止処理が実行され
る。一時停止信号とは、例えば図34に示す表示部40
3がパワーオンの状態においてキーボード部403の上
に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった場合等、
使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中に行なう
ような行為を行なった場合にこれを検出するための手
段、例えば表示部403の開閉を検出するセンサやバッ
テリーの着脱を検出するセンサ等によって出力される信
号である。また、一時停止処理とは、基本的使用と異な
る使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止のため
に行なう処理であり、詳細は後述する。
When the temporary stop signal is detected in the state of S3, the process proceeds to S5 and the temporary stop process is executed. The pause signal means, for example, the display unit 40 shown in FIG.
When 3 is folded on the keyboard portion 403 in the power-on state or when the battery is replaced,
A means for detecting a user's behavior when the user is not operating the apparatus even though the apparatus is operating, for example, a sensor for detecting opening / closing of the display unit 403 or a sensor for detecting attachment / detachment of a battery. Is a signal output by Further, the temporary stop process is a process performed to prevent damage or failure of the device when the device is used differently from the basic use, and will be described in detail later.

【0189】S5において一時停止処理が終了すると、
S6に進み一時停止状態となる。一時停止状態において
は、必要な部分以外の機能を停止あるいは電源をオフし
た状態となっている。一時停止状態において、一時停止
解除信号が検出されると、S7にすすみ一時停止解除処
理が行なわれる。一時停止解除信号とは、前記一時停止
信号と対になる信号であり、例えば表示部403が閉じ
た状態から開いた状態に変化した時や、バッテリーが外
された状態から装着状態に変化した時等、装置が動作可
能状態にもどったことを示す信号である。
When the pause process ends in S5,
Proceed to S6 to enter the temporary stop state. In the suspended state, the functions other than the necessary parts are stopped or the power is turned off. When the temporary stop release signal is detected in the temporary stop state, the process proceeds to S7 and the temporary stop release processing is performed. The temporary stop release signal is a signal paired with the temporary stop signal, for example, when the display unit 403 changes from a closed state to an open state, or when the battery is removed from the attached state. Etc. is a signal indicating that the device has returned to the operable state.

【0190】また、一時停止解除処理とは、一時停止以
前の状態に復帰するための処理であり、詳細は後述す
る。これによって使用者が装置動作中に不用意に表示部
403を開閉したり、バッテリーを着脱した場合におい
ても、もとの状態に復帰することが可能となる。S7に
おいて一時停止解除処理が終了するとS3にすすみパワ
ーオン状態へもどる。一時停止信号においては、信号検
出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択ができるよ
うにしてもよい。例えば、記録装置が動作中は紙の取り
扱いがあるため、表示部403を閉じたほうが良い場合
には、表示部403の開閉時に一時停止処理を禁止する
ように、装置の設定を選択するようにすることができ
る。
The temporary stop release process is a process for returning to the state before the temporary stop, and the details will be described later. As a result, even when the user carelessly opens and closes the display unit 403 during operation of the device or attaches or detaches the battery, it is possible to return to the original state. When the suspension canceling process is completed in S7, the process proceeds to S3 and returns to the power-on state. For the temporary stop signal, it may be possible to select whether or not to perform the temporary stop processing when the signal is detected. For example, when it is better to close the display unit 403 because the recording device handles paper during operation, the device setting should be selected so that the pause process is prohibited when the display unit 403 is opened and closed. can do.

【0191】図37は、S2パワーオン処理を説明する
フローチャートである。まず、S11においてホームポ
ジションイニシャライズすなわちキャリア203の位置
を確定させる。具体的にはキャリアモータ255を駆動
し、ホームポジションセンサ270の出力が切り替わる
位置をキャリア203の基準位置とした後、キャリアモ
ータを駆動して記録ヘッド200の吐出口をキャップ1
01によってふさぐキャッピング状態とする。次にS1
2にすすみ紙送り、自動給紙のイニシャライズを行な
う。具体的には、紙送り駆動機構のガタをとるため、紙
送りモータ5を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆
動し、給紙イニシャルセンサ320aがイニシャル位置
検出するまで自動給紙モータを駆動する。
FIG. 37 is a flow chart for explaining the S2 power-on process. First, in S11, home position initialization, that is, the position of the carrier 203 is determined. Specifically, after the carrier motor 255 is driven and the position at which the output of the home position sensor 270 switches is set to the reference position of the carrier 203, the carrier motor is driven to set the ejection port of the recording head 200 to the cap 1.
The capping state is set by 01. Then S1
Proceed to step 2 and perform automatic paper feed initialization. Specifically, in order to eliminate the backlash of the paper feed drive mechanism, the paper feed motor 5 is driven in the reverse direction and the forward direction by a predetermined amount, and the automatic paper feed motor is driven until the paper feed initial sensor 320a detects the initial position. .

【0192】次にS13にすすみタイマ505によって
最後に記録ヘッド200の吐出あるいは吸引が行なわれ
てから現在までの時間を計測しそのインターバルが所定
時間n以上であればS14にすすみ記録ヘッドの回復処
理を行ない、以下であればS15へ進む。S14におい
ては記録ヘッド200の回復処理として、記録ヘッド2
00のキャップ101内への吐出、ブレード104によ
る記録ヘッド200の吐出口部の清掃、ポンプユニット
150による記録ヘッド200からのインクの吸引等を
おこなう。回復処理によって、長時間記録ヘッド200
が未使用で放置された結果、記録ヘッド200の吐出口
部インクの蒸発による粘度上昇によるインク吐出不良等
を未然に防ぐことができる。
Next, in S13, the time elapsed from the last discharge or suction of the recording head 200 to the present by the advancing timer 505 is measured. If the interval is a predetermined time n or more, the advancing recording head recovery process is advanced to S14. If not, the process proceeds to S15. In S14, the recording head 2 is recovered as the recovery processing of the recording head 200.
00 is discharged into the cap 101, the ejection port of the recording head 200 is cleaned by the blade 104, and ink is sucked from the recording head 200 by the pump unit 150. By the recovery process, the long-time recording head 200
As a result of being left unused, it is possible to prevent inadequate ink ejection due to an increase in viscosity due to evaporation of ink at the ejection port of the recording head 200.

【0193】S14終了後S15にすすみペーパーセン
サが紙有りを検出しているかチェックし、紙ありならば
S16にすすみ紙なしならばS17へすすむ。S16に
おいては検出された紙を排出する。すなわちペーパーセ
ンサ14が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ
5を順方向に駆動する。つぎにS17にすすみパワーオ
ン処理を終了する。
After the end of S14, it is checked in S15 if the paper sensor detects the presence of paper. If there is paper, the process proceeds to S16. If there is no paper, the process proceeds to S17. In S16, the detected paper is discharged. That is, after the paper sensor 14 detects the absence of paper, the paper feed motor 5 is driven in the forward direction up to a predetermined amount. Next, in S17, the power-on process ends.

【0194】図38はS4パワーオフ処理を説明するフ
ローチャートである。まずS21において記録ヘッド2
00がキャッピング状態にあるかチェックし、キャッピ
ング状態になければS22へすすみキャッピング状態で
あればS23へすすむ。S22においてはキャリアモー
タ255を駆動し、記録ヘッド200をキャッピング状
態とする。次にS23において記録装置の電源をオフし
機能を停止する。本処理において記録ヘッド200がキ
ャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源
スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録
ヘッド200をキャッピング状態にした後電源オフとす
るため、記録ヘッド200の吐出口部分が大気にさらさ
れインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生
することを防止している。
FIG. 38 is a flow chart for explaining the S4 power off process. First, in S21, the recording head 2
If 00 is in the capping state, the process proceeds to S22 if it is not in the capping state, and proceeds to S23 if it is in the capping state. In S22, the carrier motor 255 is driven to bring the recording head 200 into the capping state. Next, in S23, the power of the recording apparatus is turned off and the function is stopped. In the present process, even if the recording head 200 is not in the capping state, that is, even if the power switch is turned off during the execution of recording, etc., the recording head 200 is surely capped and then the power is turned off. This prevents the ejection failure from occurring due to the increase in the viscosity due to the evaporation of ink when the outlet portion is exposed to the atmosphere.

【0195】図39はS5一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずS31において現在実行中の処
理の有無をチェックし、実行中処理があるならばS32
にすすみ、なければS33にすすむ。S32において現
在実行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記
録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙
送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実
行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断す
る。次にS33にすすみ現在の状態を記憶する。すなわ
ち、中断した処理があれば中断した状態、表示部403
や操作パネル(不図示)の状態、オンライン、オフライ
ンの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モード
があればその状態等をメモリーに保存する。
FIG. 39 is a flow chart for explaining the S5 temporary stop processing. First, in S31, it is checked whether or not there is a process currently being executed, and if there is a process being executed, S32 is executed.
If not, proceed to S33. In S32, the process currently being executed is executed by a predetermined amount. Specifically, the process is executed until the recording of the line being executed is completed if the recording is being executed, and until the operation is completed if the paper feeding or the automatic paper feeding operation is being executed. If the paper discharge process is in progress, the process is immediately stopped. Next, in S33, the current state is stored and stored. That is, if there is an interrupted process, the interrupted state is displayed on the display unit 403.
The state of an operation panel (not shown), an online state, an offline state, or a power saving mode for battery power supply, if any, is stored in the memory.

【0196】次にS34にすすみ記録ヘッド200をキ
ャッピング状態にする。すでにキャッピング状態にあれ
ばなにもしない。次にS35にすすみ一時停止状態にお
いて不必要な部分の電源をオフする。次にS36にすす
みS5一時停止処理を終了する。本処理において記録実
行中に一時停止信号が検出されても記録ヘッド200の
キャッピングが確実に行なわれ、記録ヘッド200がキ
ャッピングしないて放置され吐出不良が発生することを
防止している。
Next, in S34, the corner recording head 200 is put in the capping state. If you are already capped, do nothing. Next, in S35, unnecessary parts are powered off in the temporary stop state. Next, the process proceeds to S36 and the S5 temporary stop process is ended. Even if a pause signal is detected during printing in this process, the recording head 200 is reliably capped to prevent the recording head 200 from being left uncapped and causing ejection failure.

【0197】図40はS7一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずS41において所定部のイニシ
ャライズを行なう。具体的にはS11、S12に示した
キャリア203の位置確定、紙送りモータ5のガタと
り、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。
次にS42にすすみS33において記憶された一時停止
前状態をチェックする。次にS43にすすみ一時停止前
の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した
処理があれば処理を完了し、表示部403や操作パネル
の状態を復帰させたりする。次S44にすすみS7一時
停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行
中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を
継続して行なうことができる。
FIG. 40 is a flow chart for explaining the S7 temporary stop processing. First, in S41, a predetermined portion is initialized. Specifically, the position determination of the carrier 203, the rattling of the paper feed motor 5, the initial position setting of the automatic paper feed mechanism, and the like are performed in S11 and S12.
Next, in S42, the pre-pause state stored in S33 is checked. Next, in S43, the process of returning to the state before the temporary stop is performed. Specifically, if there is any interrupted process, the process is completed and the states of the display unit 403 and the operation panel are restored. Proceed to next S44, and the S7 temporary stop canceling process ends. Therefore, even if the recording apparatus is temporarily suspended during processing, it is possible to continue the processing after the restoration and before the temporary stop.

【0198】図41はS3パワーオンの状態における処
理を説明するフローチャートである。まずS51におい
て各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう具体
的には例えば記録装置に紙がない場合、記録ヘッド20
0やインクタンク201が装着されていない場合、イン
クタンク201内にインクがない場合、記録処理中に紙
ジャムを検出した場合、記録ヘッド200の温度が異常
に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場
合、等においてエラーを表示部403や操作パネルに表
示したりブザーを鳴らして警告したりする。
FIG. 41 is a flow chart for explaining the processing in the S3 power-on state. First, in S51, various errors are checked and error processing is performed. Specifically, for example, when there is no paper in the recording device, the recording head 20
0, the ink tank 201 is not attached, the ink is not in the ink tank 201, a paper jam is detected during the recording process, the temperature of the recording head 200 is abnormally increased, and a scanning error of various motors is detected. When the error is detected, an error is displayed on the display unit 403 or the operation panel or a buzzer sounds to warn.

【0199】次にS52にすすみ、キーボード部40
2、操作パネル、外部インターフェース部405等から
のキー操作やコマンド受信をチェックし、対応する処理
を行なう。具体的には、紙送りキーが押された場合に
は、紙の挿入、排出、所定量の紙送り等を状況に応じて
行なう。また、オンラインキーが押された場合やオンラ
イン、オフラインコマンドが受信された場合にはエラー
状態をチェックし、オンライン状態、オフライン状態の
処理を行なう。
Next, in S52, the keyboard section 40
2. Check the key operation and command reception from the operation panel, the external interface unit 405, etc., and perform the corresponding processing. Specifically, when the paper feed key is pressed, the paper is inserted, discharged, and the paper is fed by a predetermined amount according to the situation. When the online key is pressed, or when an online or offline command is received, the error status is checked and the online status and offline status are processed.

【0200】また、記録等に関するコマンドを受信した
場合には対応する処理を行なう。さらには、記録ヘッド
200あるいはインクタンク201の交換を行なうため
のキー入力あるいはインクタンク201内のインクなし
を検出した場合には、キャリアモータ255を駆動しキ
ャリア203を交換のやりやすい位置に移動させ、交換
が終了したのちキャリアモータ255を駆動し記録ヘッ
ド201をキャップ101に移動し、ポンプユニット1
50によって記録ヘッド200の吐出口よりインクを吸
引する。
When a command relating to recording or the like is received, the corresponding process is performed. Further, when a key input for replacing the recording head 200 or the ink tank 201 or the absence of ink in the ink tank 201 is detected, the carrier motor 255 is driven to move the carrier 203 to a position where replacement is easy. After the replacement is completed, the carrier motor 255 is driven to move the recording head 201 to the cap 101, and the pump unit 1
The ink is sucked from the ejection port of the recording head 200 by the nozzle 50.

【0201】インクタンク201の交換時に記録ヘッド
200およびインクタンク201の間のインク流路途中
に空気が混入した場合においてもインクの吸引によって
混入した空気を記録ヘッド200外に吸い出すことがで
き、記録ヘッド200の空気混入による吐出不良の発生
を未然に防ぐことができる。次にS53にすすみ記録処
理を行なう。詳細は後述する。次にS54に進みパワー
オフ信号をチェックしパワーオフ信号を検出した場合に
は前述のS4のパワーオフ処理へすすみ、検出しない場
合にはS51に戻る。
Even if air is mixed in the ink flow path between the recording head 200 and the ink tank 201 when the ink tank 201 is replaced, the mixed air can be sucked out of the recording head 200 by suction of the ink, It is possible to prevent occurrence of ejection failure due to air inclusion in the head 200. Next, in S53, a corner recording process is performed. Details will be described later. Next, the process proceeds to S54, and if the power-off signal is checked and the power-off signal is detected, the process proceeds to the above-described power-off process of S4, and if not detected, the process returns to S51.

【0202】図42はS53記録処理を説明するフロー
チャートである。まずS61において記録を実行するコ
マンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信
の有無をチェックする。記録命令がある場合にはS62
へすすみ、ない場合にはS69へ進み本処理を終了す
る。S62においてはオンライン状態のチェックを行な
い、オンライン状態ならばS63にすすみオフライン状
態ならばS69へ進み本処理を終了する。S63におい
ては記録開始のための処理を行なう。具体的には、記録
ヘッド200内のヒーターによる記録ヘッド200の温
度調整を行なったり、記録ヘッド200の記録領域外へ
の吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ2
55の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサに
よって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、
する。
FIG. 42 is a flow chart for explaining the S53 recording process. First, in S61, it is checked whether or not a command for executing recording, for example, a paper feed command or the reception of data to be recorded is received. If there is a recording command, S62
If not, the process proceeds to S69 to end this process. In S62, the online state is checked. If it is in the online state, the process proceeds to S63, and if it is in the offline state, the process proceeds to S69 to end this process. In S63, a process for starting recording is performed. Specifically, the temperature of the recording head 200 is adjusted by the heater in the recording head 200, the ejection is adjusted by ejecting the recording head 200 out of the recording area, and the carrier motor 2 is used.
The home position sensor measures the amount of misalignment of 55 during forward / reverse scanning, and corrects misalignment during bidirectional recording.
To do.

【0203】次にS64にすすみ給紙のチェックを行な
う、自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場
合には、自動給紙モータ323を駆動して給紙を行な
う。次にS65にすすみ1行単位の記録を実行する。具
体的には、キャリアモータ255を駆動し、記録ヘッド
200によってインクを吐出し記録を行ない、1行の記
録が終了すると所定量紙を送り、S66へ進む。S66
においてエラーのチェックを行ない、エラーがあればS
68にすすみ、エラーがなければS67へ進む。
Next, in step S64, it is checked whether the paper is fed normally. If the paper is not inserted at the recording position in the automatic paper feed state, the automatic paper feed motor 323 is driven to feed the paper. Next, in S65, recording is performed in units of one line. Specifically, the carrier motor 255 is driven, ink is ejected from the recording head 200 to perform recording, and when one line of recording is completed, a predetermined amount of paper is fed and the process proceeds to S66. S66
Check the error in, and if there is an error, S
Proceed to 68, and if there is no error, proceed to S67.

【0204】エラーのチェックは、例えば紙下端の検
出、紙ジャムの検出、インクの有無の検出、各種モータ
の走査エラー、等であり、検出されたエラーは前述のS
51において処理される。S67においては記録終了を
示すコマンド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェッ
クを行なう。記録終了であればS68へ進み、記録終了
でなければS65に戻り記録を継続する。S68におい
ては記録終了の処理を行なう。具体的には、紙の排出、
記録ヘッド200のキャッピング等を行なう。次にS6
9にすすみS53記録処理を終了する。
The error check is, for example, the detection of the lower end of the paper, the detection of the paper jam, the detection of the presence or absence of ink, the scanning error of various motors, and the like.
Processed at 51. In S67, reception of a command indicating the end of recording, for example, a paper ejection command is checked. If the recording is completed, the process proceeds to S68, and if the recording is not completed, the process returns to S65 to continue the recording. In S68, a recording end process is performed. Specifically, paper ejection,
Capping of the recording head 200 is performed. Then S6
Proceed to 9 to end the S53 recording process.

【0205】以下、図43〜45を参照して本発明フレ
キシブルケーブルの実施例を具体的に説明する。
Hereinafter, embodiments of the flexible cable of the present invention will be specifically described with reference to FIGS.

【0206】図43(a)は本発明に係るフレキシブル
ケーブルを示す図である。図において、1000はフレ
キシブルケーブルであり、装置に必要な導体パターンが
プリントされている。導体パターンの厚みおよび幅はそ
れぞれの導体パターンに必要な電流容量、許容電圧降下
値等より決定される、フレキシブルケーブルの折り返し
耐久特性向上のためには導体パターンの厚みは薄い方が
有利であるが導体パターン幅を広くとる必要がありフレ
キシブルケーブルの幅の増大となる。
FIG. 43 (a) is a diagram showing a flexible cable according to the present invention. In the figure, reference numeral 1000 denotes a flexible cable on which a conductor pattern necessary for the device is printed. The thickness and width of the conductor pattern are determined by the current capacity, allowable voltage drop value, etc. required for each conductor pattern. It is advantageous that the conductor pattern thickness is thin in order to improve the folding endurance characteristics of the flexible cable. It is necessary to widen the conductor pattern width, which increases the width of the flexible cable.

【0207】1001aはフレキシブルケーブル100
0の移動側であり、1001bは固定側であり、フレキ
シブルケーブル固定側1001bにはコンタクト部10
01cが設けられている。フレキシブルケーブル移動側
1001aおよびフレキシブルケーブル固定側1001
bの間は幅Wdの2つのフレキシブルケーブル分割部1
001d、1001eに分割されている。フレキシブル
ケーブル移動側1001aの折り曲げ部1001fとフ
レキシブルケーブル固定側1001bの折り曲げ部10
01gでフレキシブルケーブル1000を折り曲げ、重
ね合わせることでフレキシブルケーブル1000の幅は
分割部分では幅Wdとなりフレキシブルケーブル移動部
1001aの幅Woよりも小さくすることができる。図
では2つに分割した例を示しているがさらに多く分割す
ることによってより小さい幅にすることができる。また
フレキシブルケーブル分割部1001d、1001eに
は位置決め穴1001h、1001h’、1001i、
1001i’が設けられおり、位置決め穴1001h,
1001h’と位置決め穴1001i,1001i’は
所定間隔dだけ離れて配置されている。
1001a is a flexible cable 100
0 is the moving side, 1001b is the fixed side, and the flexible cable fixed side 1001b is the contact part 10.
01c is provided. Flexible cable moving side 1001a and flexible cable fixed side 1001
Two flexible cable splits 1 with width Wd between b
It is divided into 001d and 1001e. The bent portion 1001f on the flexible cable moving side 1001a and the bent portion 10 on the flexible cable fixed side 1001b.
By bending the flexible cable 1000 at 01 g and stacking it, the width of the flexible cable 1000 becomes the width Wd at the divided portion, and can be made smaller than the width Wo of the flexible cable moving portion 1001a. Although the figure shows an example in which the width is divided into two, a smaller width can be obtained by further dividing. Positioning holes 1001h, 1001h ′, 1001i, and
1001i ′ is provided and positioning holes 1001h,
1001h 'and the positioning holes 1001i, 1001i' are spaced apart by a predetermined distance d.

【0208】図43(b)はフレキシブルケーブル10
00を用いた装置を示す図である。図において、100
2は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部1002にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。100
3は固定部であり、固定部には位置決めピン1003a
が設けてある。1001は図1001(a)のフレキシ
ブルケーブル1000を折り曲げ、重ね合わせた状態で
用いており、フレキシブルケーブル移動側1001a
(図43(a))は移動部2に接続されている。またフ
レキシブルケーブル位置決め穴1001h,1001
h’,1001i,1001i’は位置決めピン100
3aに挿入され固定部材4によって固定部3に固定され
ている。前述のごとく位置決め穴1001h,1001
h’および1001i,1001i’は距離dだけ離れ
ているためフレキシブルケーブル分割部1001dおよ
び1001eの屈曲位置は距離lだけずれることとな
る。フレキシブルケーブル1000の厚みが屈曲高さh
に比べて十分小さいときにはlはd/2にほぼ等しくな
る。従ってフレキシブルケーブル分割部1001dおよ
び1001eは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方の
フレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈
曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。
FIG. 43B shows the flexible cable 10.
It is a figure which shows the apparatus using 00. In the figure, 100
Reference numeral 2 denotes a moving portion, which is arranged so as to be movable in the direction of the arrow in the figure. The moving unit 1002 is equipped with a recording head in the case of a printer and a sensor in the case of a scanner. 100
3 is a fixed part, and a positioning pin 1003a is provided on the fixed part.
Is provided. 1001a uses the flexible cable 1000 of FIG. 1001 (a) in a folded and superposed state, and the flexible cable moving side 1001a
(FIG. 43A) is connected to the moving unit 2. In addition, flexible cable positioning holes 1001h and 1001
h ', 1001i, 1001i' are positioning pins 100
It is inserted in 3a and is fixed to the fixed portion 3 by the fixing member 4. As described above, the positioning holes 1001h and 1001
Since h ′ and 1001i and 1001i ′ are separated by the distance d, the bending positions of the flexible cable dividing portions 1001d and 1001e are displaced by the distance l. The thickness of the flexible cable 1000 is the bending height h
If it is sufficiently smaller than, then l will be approximately equal to d / 2. Therefore, since the flexible cable dividing portions 1001d and 1001e have different bending positions, the bending portions do not receive a force from the other flexible cable, and the bending durability performance is similar to that when there is no bending.

【0209】しかしながら、屈曲位置の間隔lを必要以
上に大きくとることは装置の大型化につながる。屈曲位
置の間隔lは屈曲高さh以下、すなわちフレキシブルケ
ーブル位置決め穴間隔dは屈曲高さhの2倍以下が望ま
しい。
However, if the interval l between the bending positions is made larger than necessary, the size of the apparatus becomes large. It is desirable that the distance l between the bending positions is equal to or less than the bending height h, that is, the distance d between the flexible cable positioning holes is equal to or less than twice the bending height h.

【0210】以上説明したようにフレキシブルケーブル
を複数に分割し、重ねて用い、分割したそれぞれのフレ
キシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設するこ
とによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電
流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低
下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲
高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達
成できる。
As described above, by dividing the flexible cable into a plurality of pieces, using them in a stacked manner, and arranging the divided flexible cables so that the bending positions are different, the current capacity and voltage drop of the conductor pattern of the flexible cable are The width and bending height of the flexible cable can be made small without lowering the bending durability, and the device can be downsized.

【0211】図43ではフレキシブルケーブルを2つに
分割した例を示したが3つ以上でもよくフレキシブルケ
ーブルの位置決め穴は所定間隔をおいて分割数だけフレ
キシブルケーブルの長て方向に設けられる。
Although FIG. 43 shows an example in which the flexible cable is divided into two, three or more flexible cables may be provided, and the positioning holes of the flexible cable are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the flexible cable.

【0212】[他の実施例]図44(a)は本発明にか
かる他の実施例を示す図である。
[Other Embodiments] FIG. 44 (a) is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【0213】図において、1010はフレキシブルケー
ブルである。
In the figure, 1010 is a flexible cable.

【0214】1010aはフレキシブルケーブル100
0の移動側であり、1010bは固定側であり、フレキ
シブルケーブル固定側1010bにはコンタクト部10
10cが設けられている。フレキシブルケーブル移動側
1010aおよびフレキシブルケーブル固定側1010
bの間は幅Wdの2つのフレキシブルケーブル分割部1
010d、1010eに分割されている。フレキシブル
ケーブル移動側1010aの折り曲げ部1010fとフ
レキシブルケーブル固定側1010bの折り曲げ部10
10gでフレキシブルケーブル1000を折り曲げ、重
ね合わせることでフレキシブルケーブル1000の幅は
分割部分では幅Wd’となりフレキシブルケーブル移動
部1010aの幅Wo’よりも小さくすることができ
る。
1010a is a flexible cable 100
0 is the moving side, 1010b is the fixed side, and the flexible cable fixed side 1010b is the contact part 10
10c is provided. Flexible cable moving side 1010a and flexible cable fixed side 1010
Two flexible cable splits 1 with width Wd between b
It is divided into 010d and 1010e. The bent portion 1010f on the flexible cable moving side 1010a and the bent portion 10 on the flexible cable fixed side 1010b.
By bending and stacking the flexible cable 1000 with 10 g, the width of the flexible cable 1000 becomes the width Wd ′ at the divided portion and can be made smaller than the width Wo ′ of the flexible cable moving portion 1010a.

【0215】図では2つに分割した例を示しているがさ
らに多く分割することによってより小さい幅にすること
ができる。また、フレキシブルケーブル分割部1010
d、1010eには位置決め切り欠き1010h、10
10h’、1010i、1010i’が設けられおり、
位置決め穴1010h,1010h’と位置決め穴10
10i,1010i’はフレキシブルケーブルの幅方向
に対して同じ位置に配置されている。
Although the figure shows an example in which it is divided into two, a smaller width can be obtained by further dividing. In addition, the flexible cable dividing unit 1010
d, 1010e has positioning notches 1010h, 10
10h ', 1010i, 1010i' are provided,
Positioning holes 1010h, 1010h 'and positioning hole 10
10i and 1010i 'are arranged at the same position in the width direction of the flexible cable.

【0216】図44(b)はフレキシブルケーブル10
10を用いた装置を示す図である。図において、102
0は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部1020にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。30は
固定部であり、固定部には位置決めピン1030a、1
030bが距離d’だけ離れて配設されている。
FIG. 44B shows the flexible cable 10.
It is a figure which shows the apparatus using 10. In the figure, 102
Reference numeral 0 is a moving unit, which is arranged so as to be movable in the direction of the arrow in the figure. The moving unit 1020 is equipped with a recording head in the case of a printer and a sensor in the case of a scanner. Reference numeral 30 denotes a fixed portion, and positioning pins 1030a, 1
030b are arranged at a distance d '.

【0217】1010は図44(a)のフレキシブルケ
ーブル1010を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いて
おり、フレキシブルケーブル移動側1010a(図44
(a))は移動部20に接続されている。またフレキシ
ブルケーブル位置決め切り欠き1100h,1100
h’は位置決めピン1030aに、フレキシブールケー
ブル位置決め切り欠き1100i,1100i’は位置
決めピン1030bに挿入され固定部材1040によっ
て固定部1030に固定されている。前述のごとく位置
決めピン1030a、1030bは距離d’だけ離れて
いるためフレキシブルケーブル分割部1100dおよび
1100eの屈曲位置は距離l’だけずれることとな
る。フレキシブルケーブル1100の厚みが屈曲高さ
h’に比べて十分小さいときにはl’はd’/2にほぼ
等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部110
0dおよび1100eは屈曲位置が異なるため屈曲部分
で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることが
なく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能と
なる。
Reference numeral 1010 is the flexible cable 1010 of FIG. 44 (a), which is used by bending and overlapping the flexible cable 1010.
(A)) is connected to the moving unit 20. Also, flexible cable positioning notches 1100h, 1100
h ′ is inserted into the positioning pin 1030a, and flexibourg cable positioning notches 1100i and 1100i ′ are inserted into the positioning pin 1030b and fixed to the fixing portion 1030 by the fixing member 1040. As described above, since the positioning pins 1030a and 1030b are separated by the distance d ', the bending positions of the flexible cable dividing portions 1100d and 1100e are displaced by the distance l'. When the thickness of the flexible cable 1100 is sufficiently smaller than the bending height h ', l'is approximately equal to d' / 2. Therefore, the flexible cable dividing unit 110
Since 0d and 1100e have different bending positions, the bending portion does not receive a force from the other flexible cable, and the bending durability is similar to that without bending.

【0218】図44においては、フレキシブルケーブル
を2つに分割する場合を述べたが3つ以上に分割しても
よく固定側位置決めピンはフレキシブルケーブルの分割
数だけ所定間隔をおいてフレキシブルケーブル長手方向
に設けられる。
Although the flexible cable is divided into two in FIG. 44, it may be divided into three or more. It is provided in.

【0219】本実施例では、移動部と固定部の間を電気
的に接続するフレキシブルケーブルの場合を述べたが、
お互いに相対移動する部材間を電気的に接続するフレキ
シブルケーブルのばあいでも同様である。
In this embodiment, the flexible cable for electrically connecting the moving portion and the fixed portion has been described.
The same applies to a flexible cable that electrically connects members that move relative to each other.

【0220】本発明は前述した如く、フレキシブルケー
ブルを複数に分割し重ねて用い、分割したそれぞれのフ
レキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設する
ことによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの
電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を
低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈
曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が
達成できる。
As described above, according to the present invention, the flexible cable is divided into a plurality of layers, and the flexible cables are arranged so that the bending positions of the divided flexible cables are different from each other. The width of the flexible cable and the bending height can be reduced without lowering the bending endurance performance properly and the downsizing of the device can be achieved.

【0221】[0221]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入口側の回転体対の上流側に入口被記録材検出センサを
設けると共に、出口側の回転体対と記録部との間に出口
被記録材検出センサを設け、両センサを直列又は論理A
ND回路に接続したことにより、記録部に被記録材が存
在しない状態での記録や、被記録材がジャムを生じた状
態での記録、を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
An inlet recording material detection sensor is provided on the upstream side of the inlet side rotating body pair, and an outlet recording material detection sensor is provided between the outlet side rotating body pair and the recording unit.
By connecting to the ND circuit, it is possible to prevent recording in a state where the recording material does not exist in the recording portion and recording in a state where the recording material causes a jam.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が適用されている記録装置の一実施例を
示す模式的斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】同じくピンチローラ圧接解除状態を示す模式的
斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a pinch roller pressure release state.

【図3】同じくピンチローラ圧接状態を示す模式的斜視
図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a pinch roller pressure contact state.

【図4】同じくリードスクリュー機構図である。FIG. 4 is also a lead screw mechanism diagram.

【図5】同じくキャリア軸受A 228部拡大断面図で
ある。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a carrier bearing A 228 portion of the same.

【図6】同じくリードスクリュー端部拡大図である。FIG. 6 is also an enlarged view of the end portion of the lead screw.

【図7】同じくクラッチ機構が形成されるリードスクリ
ュー213左端図である。
FIG. 7 is a left end view of a lead screw 213 in which a clutch mechanism is also formed.

【図8】同じくクラッチ機構の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the clutch mechanism of the same.

【図9】同じくクラッチギアとコントロールギアの噛み
合い図である。
FIG. 9 is also a meshing diagram of the clutch gear and the control gear.

【図10】同じく回復装置の詳細図である。FIG. 10 is also a detailed view of the recovery device.

【図11】同じくポンプユニットの詳細図である。FIG. 11 is also a detailed view of the pump unit.

【図12】同じくブレードの装着状態を示す模式的斜視
図である。
FIG. 12 is a schematic perspective view showing a mounted state of the blade.

【図13】同じくブレードストッパの動作説明図であ
る。
FIG. 13 is also an operation explanatory view of the blade stopper.

【図14】同じくキャップ開閉用カムの説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of a cap opening / closing cam.

【図15】同じくキャップの拡大断面図である。FIG. 15 is likewise an enlarged sectional view of the cap.

【図16】同じく回復手段のタイミングチャートであ
る。
FIG. 16 is also a timing chart of the recovery means.

【図17】同じくキャリア部を示す模式的斜視図であ
る。
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a carrier part of the same.

【図18】同じくヘッドカートリッジ部を示す模式的斜
視図である。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing a head cartridge portion of the same.

【図19】同じくキャリア部の部分的拡大図を示す模式
的断面図である。
FIG. 19 is a schematic sectional view showing a partially enlarged view of the carrier portion.

【図20】同じくキャリア部とヘッドカートリッジ部の
結合方法を示す模式的斜視図である。
FIG. 20 is a schematic perspective view showing a method of coupling the carrier portion and the head cartridge portion, similarly.

【図21】同じくヘッドカートリッジ結合部を示す模式
的断面図である。
FIG. 21 is a schematic cross-sectional view showing a head cartridge coupling section of the same.

【図22】同じく第1形態の交換方式を示す模式的斜視
図である。
FIG. 22 is also a schematic perspective view showing the exchange system of the first embodiment.

【図23】同じく第2形態の交換方式を示す模式的斜視
図である。
FIG. 23 is a schematic perspective view showing the exchange method of the second embodiment.

【図24】同じく力のかかり方を表わす模式的平面図で
ある。
FIG. 24 is a schematic plan view showing how to similarly apply a force.

【図25】同じく自動給紙部を示す全体斜視図である。FIG. 25 is an overall perspective view showing an automatic paper feeding unit.

【図26】同じく自動給紙部を示す拡大斜視図である。FIG. 26 is an enlarged perspective view showing an automatic paper feeding unit in the same manner.

【図27】同じく自動給紙部の平面図である。FIG. 27 is a plan view of the automatic paper feeding unit.

【図28】同じく自動給紙部の模式的断面図である。FIG. 28 is a schematic cross-sectional view of the same automatic paper feeder.

【図29】同じく自動給紙部の機構説明図である。FIG. 29 is also a mechanism explanatory view of the automatic paper feeding unit.

【図30】同じく自動給紙部の動作シーケンス図の一例
である。
FIG. 30 is also an example of an operation sequence diagram of the automatic paper feeding unit.

【図31】同じく自動給紙部のリリース機構説明断面図
である。
FIG. 31 is a cross-sectional view for explaining the release mechanism of the automatic paper feeding unit.

【図32】同じく自動給紙部の制御手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 32 is a flow chart showing a control procedure of the automatic paper feeding unit.

【図33】同じく自動給紙部の制御手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 33 is a flow chart showing a control procedure of the automatic paper feeding unit.

【図34】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置を示
す模式的斜視図である。
FIG. 34 is a schematic perspective view showing an information processing device also incorporating the recording device.

【図35】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置の電
気回路構成を表すブロック図である。
FIG. 35 is a block diagram showing an electric circuit configuration of an information processing apparatus incorporating the same recording device.

【図36】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置の電
源オン、オフ処理を示すフローチャートである。
FIG. 36 is a flowchart showing power-on / off processing of the information processing apparatus incorporating the recording apparatus.

【図37】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置のパ
ワーオン処理を示すフローチャートである。
FIG. 37 is a flowchart showing a power-on process of the information processing apparatus similarly incorporating the recording apparatus.

【図38】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置のパ
ワーオフ処理を示すフローチャートである。
FIG. 38 is a flowchart showing a power-off process of an information processing apparatus which also incorporates a recording device.

【図39】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置の一
時停止処理を示すフローチャートである。
FIG. 39 is a flowchart showing a temporary stop process of the information processing apparatus incorporating the recording apparatus.

【図40】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置の一
時停止解除処理を示すフローチャートである。
FIG. 40 is a flowchart showing a temporary stop release process of the information processing apparatus incorporating the recording apparatus.

【図41】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置のパ
ワーオン処理を示すフローチャートである。
FIG. 41 is a flowchart showing a power-on process of the information processing apparatus which also incorporates the recording apparatus.

【図42】同じく記録装置を組込んだ情報処理装置の記
録処理を示すフローチャートである。
FIG. 42 is a flowchart showing a recording process of an information processing apparatus incorporating the same recording apparatus.

【図43】(a)・(b)は本発明フレキシブルケーブ
ルの実施例の説明図である。
43 (a) and (b) are explanatory views of an embodiment of the flexible cable of the present invention.

【図44】(a)・(b)は図43の変形実施例であ
る。
44 (a) and (b) are modified examples of FIG. 43.

【図45】従来フレキシブルケーブルの説明図である。FIG. 45 is an explanatory diagram of a conventional flexible cable.

【図46】本発明クリーニングに関する従来説明図であ
る。
FIG. 46 is a conventional explanatory view relating to the cleaning of the present invention.

【図47】本発明の一実施例を示す記録部の側面図であ
る。
FIG. 47 is a side view of the recording unit showing the embodiment of the present invention.

【符号の説明】 3 被記録材 4 搬送ローラ(第2回転体) 4,8 入口側の回転体対(4…搬送ローラ、8…ピン
チローラ) 6,7 (出口側の回転体対) 6 拍車(第1回転体) 7 排出ローラ(第2回転体) 8 ピンチローラ(第1回転体) 20 入口被記録材検出センサ 21 出口被記録材検出センサ 22 被記録材検出用のレバー 200 記録ヘッド(記録部)
[Explanation of Codes] 3 Recording Material 4 Conveying Roller (Second Rotating Body) 4, 8 Entrance Side Rotating Body Pair (4 ... Conveying Roller, 8 ... Pinch Roller) 6, 7 (Exit Side Rotating Body Pair) 6 Spur (first rotating body) 7 Ejecting roller (second rotating body) 8 Pinch roller (first rotating body) 20 Entrance recording material detection sensor 21 Exit recording material detection sensor 22 Recording material detection lever 200 Recording head (Recording section)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被記録材を下流側の記録部に搬送する入
口側の回転体対と、前記記録部の下流側に配設されてい
て記録部において記録後の前記被記録材を排出する出口
側の回転体対と、を有するインクジェット記録装置にお
いて、 前記入口側の回転体対よりも上流側に配設されていて被
記録材の有無を検出する入口被記録材検出センサと、 前記記録部と出口側の回転体対間に配設されていて記録
後の被記録材の有無を検出する出口被記録材検出センサ
と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
1. A pair of inlet-side rotating bodies for conveying a recording material to a downstream recording section, and a recording section that is disposed downstream of the recording section and discharges the recording material after recording in the recording section. An inkjet recording apparatus having an outlet side rotating body pair, and an inlet recording material detection sensor which is disposed upstream of the inlet side rotating body pair and detects the presence or absence of a recording material, And an exit recording material detection sensor for detecting the presence or absence of a recording material after recording, the inkjet recording apparatus being disposed between the pair of rotating units on the outlet side and the outlet side.
【請求項2】 前記2つの被記録材検出センサは、直列
もしくは論理AND回路で接続していることを特徴とす
る請求項1記載のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the two recording material detection sensors are connected in series or by a logical AND circuit.
【請求項3】 前記回転体対は、被記録材の記録面側に
接触する第1回転体と、被記録材の非記録面側に接触す
る第2回転体とからなり、少なくとも1対の回転体対に
おける前記第2回転体を前記被記録材の厚さに応じて変
位又は変形可能に構成したことを特徴する請求項1記載
のインクジェット記録装置。
3. The pair of rotating bodies comprises a first rotating body that contacts the recording surface side of the recording material and a second rotating body that contacts the non-recording surface side of the recording material. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the second rotating body of the rotating body pair is configured to be displaceable or deformable according to the thickness of the recording material.
【請求項4】 前記出口被記録材センサが、前記被記録
材の非記録面に接触するレバーを介して前記被記録材の
有無を検出することを特徴とする請求項1又は2記載の
インクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the exit recording material sensor detects the presence or absence of the recording material via a lever that contacts a non-recording surface of the recording material. Recording device.
JP4207494A 1992-06-30 1992-07-10 Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded Pending JPH0624068A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4207494A JPH0624068A (en) 1992-07-10 1992-07-10 Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded
CA002099696A CA2099696C (en) 1992-06-30 1993-06-29 Automatic sheet feeder
EP93305105A EP0577403B1 (en) 1992-06-30 1993-06-29 Automatic sheet feeder
DE69307410T DE69307410T2 (en) 1992-06-30 1993-06-29 Automatic sheet feeder
US08/717,678 US5775823A (en) 1992-06-30 1996-09-23 Automatic sheet feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4207494A JPH0624068A (en) 1992-07-10 1992-07-10 Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0624068A true JPH0624068A (en) 1994-02-01

Family

ID=16540653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4207494A Pending JPH0624068A (en) 1992-06-30 1992-07-10 Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0624068A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3227189B2 (en) Apparatus provided with flexible cable and ink jet recording apparatus provided with the apparatus
JP5050915B2 (en) Recording apparatus and recording apparatus control method
US20010002838A1 (en) Ink-jet printer with maintenance mechanism
JP3062366B2 (en) Ink jet recording device
JP3157979B2 (en) Ink jet recording device
US7318638B2 (en) Liquid ejecting apparatus
JPH0624068A (en) Ink jet recording apparatus equipped with sensor for detecting material to be recorded
JP3352110B2 (en) Recording device
JP3002057B2 (en) Ink jet recording device
JPH0615813A (en) Ink jet recording apparatus
JP2838745B2 (en) Recording device
US7097272B2 (en) Printing apparatus, print head performance recovery device and method, and piston pump
JPH07156420A (en) Restoration control of recording head of ink jet recording apparatus
US20040141863A1 (en) Tube pump, tube for tube pump and liquid ejecting apparatus
US7128390B2 (en) Ink jet recording apparatus
JPH06210843A (en) Ink jet recording apparatus
JP3162547B2 (en) Ink jet recording device
JP5183121B2 (en) Inkjet recording device
JPH07256890A (en) Ink jet recorder
JP2503857B2 (en) Ink jet recording device
JP4258693B2 (en) Inkjet recording device
JPH06191053A (en) Ink jet recording apparatus
JPH11190280A (en) Tube pump and ink jet recording device
JP2004207916A (en) Image reading and recording apparatus
JP2003205634A (en) Imaging apparatus