JPH0624051U - Control device for self-propelled work machine - Google Patents
Control device for self-propelled work machineInfo
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- JPH0624051U JPH0624051U JP061240U JP6124092U JPH0624051U JP H0624051 U JPH0624051 U JP H0624051U JP 061240 U JP061240 U JP 061240U JP 6124092 U JP6124092 U JP 6124092U JP H0624051 U JPH0624051 U JP H0624051U
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- support shaft
- supported
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 スイングフレームの旋回とシャベルの作動
とを操作する左手操作側の制御ハンドルの作動パターン
を変更する手段として、外部から操作レバーにより簡単
に切り換えできる装置を得ること。
【構 成】 操作コラム5の内側に上下方向の支軸5d
を回動自在に支持し、その支軸5dの上端部に支点部材
7を介して支持された支持部材8を設け、その支持部材
8と油圧弁装置9との間を操作ケーブル7c、7dによ
って連結すると共に、前記支持部材8に十字方向へ傾動
可能な操作ハンドル5aを設け、支持部材を回動させて
作動パターンを変更するようにしたもの。
(57) [Summary] [Objective] To obtain a device that can be easily switched from the outside by an operation lever as a means for changing the operation pattern of the control handle on the left hand operation side for operating the swing of the swing frame and the operation of the shovel. . [Composition] Vertical support shaft 5d inside the operation column 5.
Is rotatably supported, and a support member 8 supported via a fulcrum member 7 is provided at the upper end of the support shaft 5d, and between the support member 8 and the hydraulic valve device 9 is operated cables 7c and 7d. An operation handle 5a which is connected to the support member 8 and is tiltable in a cross direction is provided, and the operation pattern is changed by rotating the support member.
Description
【0001】[0001]
この考案は、主として、パワーシャベルのような、エンジンの動力によって自 走する作業機に関するもので、特に、スイングフレームの旋回やシャベル機構の 操作を行うための制御ハンドルを含む操作装置に関するものである。 The present invention mainly relates to a working machine such as a power shovel that is self-propelled by the power of an engine, and particularly to an operating device including a control handle for turning a swing frame and operating a shovel mechanism. .
【0002】[0002]
従来、上記した自走作業機においては、運転者の前方に配置され左手で操作す る側の制御ハンドルを前後左右に傾動させることにより、バケットの前後進とス イングフレームの旋回操作とを行うようになっている。この操作の方式には大別 すると2種があり、図14で示すように、制御パターンが同じで位相を異にする 2つからなっている。それらは運転者の好みや慣れによっていずれかが選択され て使用されるようになっており、異なる制御パターンを好む運転者へ運転を交代 する度に、制御パターンを替えている。 Conventionally, in the above-described self-propelled work machine, the bucket is moved forward and backward and the swinging of the swinging frame is performed by tilting the control handle, which is located in front of the driver and operated by the left hand, to the front, rear, left and right. It is like this. There are roughly two types of this operation system, and as shown in FIG. 14, they are composed of two control patterns which are the same but different in phase. One of them is selected and used depending on the driver's preference and habituation, and the control pattern is changed every time the driver is changed to a driver who prefers a different control pattern.
【0003】 そのような必要から、制御ハンドルとそれに連なる連結リンクをまとめて操作 コラムの上部へ取り付け、制御パターンを替えるときには、前記制御ハンドルと それに連なる連結リンクをまとめて取り外し、90°回転させて再び固定する操 作を経て制御パターンを変更する技術が知られている(例えば、特公平3−45 5号公報)。For this reason, when the control handle and the connecting link connected to the control handle are attached to the upper part of the operation column and the control pattern is changed, the control handle and the connecting link connecting to the control handle are removed together and rotated by 90 °. There is known a technique of changing a control pattern through an operation of fixing again (for example, Japanese Patent Publication No. 3-455).
【0004】[0004]
しかしながら、制御ハンドルと油圧弁装置とをロッドやリンクなどの制御リン クによって連結するものでは、制御ハンドルを90°回動させる場合にも、ロッ ドやリンクの他端は固定されているので、それらが捩じりを受けて作用上の長さ が変化し、それに起因する不具合が生じる。そこで、一般にはそのような不具合 を回避するため、ロッドやリンクの連結部に大きな「遊び」を持たせており、こ れがために作動の精度を高く維持できないばかりか、変更のための構造も複雑と なり作業に熟練を要するなどの不具合があった。 However, in the case where the control handle and the hydraulic valve device are connected by a control link such as a rod or link, the other end of the rod or link is fixed even when the control handle is rotated 90 °, When they are twisted, the operational length changes, which causes defects. Therefore, in general, in order to avoid such a problem, a large "play" is given to the connecting portion of the rod and the link, so that not only can the operation accuracy be maintained at a high level, but also the structure for the change. However, there was a problem that it became complicated and required skill to work.
【0005】[0005]
この考案は上記した不具合を解消し、制御パターンの変更作業が容易で、且つ 制御ハンドルと油圧弁装置との間に作用上の長さが変化することのない装置を得 ることを目的とするもので、操作コラム5の内側に上下方向の支軸5dを回動自 在に支持し、その支軸5dの上端部に支点部材7を介して支持部材8を支持し、 その支持部材8に支点部材7を軸として十字方向へ傾動可能な操作ハンドル5a を設けると共に、その支持部材8と油圧弁装置9との間を操作ケーブル7c、7 dによって連結した点に特徴がある。 It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to obtain a device in which the control pattern changing work is easy and the working length between the control handle and the hydraulic valve device does not change. A vertical support shaft 5d is rotatably supported inside the operation column 5, and a support member 8 is supported on the upper end of the support shaft 5d via a fulcrum member 7. It is characterized in that an operation handle 5a which can be tilted in a cross direction around the fulcrum member 7 is provided, and the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected by operation cables 7c and 7d.
【0006】[0006]
操作ハンドル5aの制御パターンを切替えようとするとき、支持部材8を操作 コラム5に支持した上下方向の支軸5dの周りで回動させれば、それに伴って支 持部材8に取付けられた操作ケーブル7c、7dが僅かに捩じれながら、油圧弁 装置9へ無用な外力を及ぼすことなく共に回動する。 When the control pattern of the operation handle 5a is to be changed, the support member 8 is rotated around the vertical support shaft 5d supported by the operation column 5, and accordingly, the operation attached to the support member 8 is performed. While the cables 7c and 7d are slightly twisted, they rotate together without exerting an unnecessary external force on the hydraulic valve device 9.
【0007】[0007]
以下、図示の実施例によってこの考案を説明する。図中、1はこの考案を利用 した自走式作業機、すなわちパワーショベルである。このパワーショベル1は左 右の履帯1a、すなわち、キャタピラー又はクローラによって支持された車体フ レーム2を有する。車体フレーム2上にはスイングフレーム3が鉛直軸の周りを 回動自在に支持されている。スイングフレーム3は鋼板を溶接して組立てた箱状 をなし、その前部にブーム4が設けられ、ブーム4の遊端には作動アーム4bを 介してバケット4aが支持され、後部にはエンジンEを覆うエンジンフード3a が開閉自在に設けられている。なお、3bはスイングフレーム3の中央部に設け られた運転者の座席、3cは運転者用の日除け屋根である。 The invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In the figure, 1 is a self-propelled working machine utilizing this invention, that is, a power shovel. This power shovel 1 has left and right crawler tracks 1a, that is, a vehicle body frame 2 supported by a caterpillar or a crawler. A swing frame 3 is supported on the body frame 2 so as to be rotatable around a vertical axis. The swing frame 3 is formed into a box shape by assembling steel plates, and a boom 4 is provided at the front portion of the swing frame 3. A bucket 4a is supported at the free end of the boom 4 via an operating arm 4b, and an engine E is provided at the rear portion. An engine hood 3a for covering is provided so as to be openable and closable. 3b is a driver's seat provided in the center of the swing frame 3 and 3c is a shade roof for the driver.
【0008】 エンジンフード3aは図1中、二点鎖線で示すように後方へ開くようになって おり、その裏面に図12及び図13に示す如くグリスガンGが取り付けてある。 このグリスガンGはエンジンフード3aの裏面に取り付けた2個のU字形金具3 1によって支持されており、エンジンフード3aの裏面に設けた補強リブ32と U字形金具31の端部との間にグリスガンGの大径のキャップ34が挟まれるよ うにして軸方向の移動を阻止されている。また、グリスガンGから垂れたグリス がエンジンEのファンベルト上に落ちると、ベルトの回転により飛散してエンジ ン室内が汚れるので、グリスガンGの細長いノズル35の先端部がファンベルト Bの上から外れる位置が設定されている。なお、図13中、にはエンジンフード 3aが開かれる過程を二点鎖線で示してある。The engine hood 3a is designed to open rearward as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, and a grease gun G is attached to the back surface thereof as shown in FIGS. 12 and 13. The grease gun G is supported by two U-shaped metal fittings 31 attached to the back surface of the engine hood 3a, and a grease gun is provided between the reinforcing ribs 32 provided on the back surface of the engine hood 3a and the ends of the U-shaped metal fitting 31. The large-diameter cap 34 of G is sandwiched and prevented from moving in the axial direction. Further, when the grease dripping from the grease gun G falls on the fan belt of the engine E, it is scattered by the rotation of the belt and the inside of the engine is contaminated. Therefore, the tip of the elongated nozzle 35 of the grease gun G comes off the fan belt B. The position is set. Note that, in FIG. 13, a process of opening the engine hood 3a is shown by a chain double-dashed line.
【0009】 図2は運転席Dの一部を示す平面図である。運転席Dの前方には運転者の正面 に2本の操向レバー3d、3dが配置され、その操向レバー3d、3dを挟んで 操作コラム5が配置されている。図中には左側の操作コラム5のみが示され、そ こには制御ハンドル5aが設けられている。制御ハンドル5aは前記バケット4 aの前後動操作と、スイングフレーム3の旋回のために用いられ、運転者の左手 によって操作される。3eは運転者を保護するためのガードレールである。FIG. 2 is a plan view showing a part of the driver's seat D. Two steering levers 3d and 3d are arranged in front of the driver's seat D in front of the driver, and an operation column 5 is arranged across the steering levers 3d and 3d. Only the operation column 5 on the left side is shown in the figure, and a control handle 5a is provided there. The control handle 5a is used for back-and-forth operation of the bucket 4a and turning of the swing frame 3, and is operated by the driver's left hand. 3e is a guardrail for protecting the driver.
【0010】 操作コラム5は図3で示すように、ピボットピン3fによって下端部をスイン グフレーム3上に傾動可能に支持され、スイングフレーム3上に設けたカム板6 によって係止されている。 すなわち、カム板6は前記ピボットピン3fを軸とする円周上に数個の係合凹 部6aを設け、この凹部6aと係合ロッド6bに設けた係合ピン6cとを係脱可 能に係合させるようになっている。よって、係合ピン6cをカム板6のいずれの 係合凹部6aに係合させるかによって、操作コラム5の取付角度が変えられる。As shown in FIG. 3, the operation column 5 has a lower end portion tiltably supported on the swing frame 3 by a pivot pin 3f, and is locked by a cam plate 6 provided on the swing frame 3. That is, the cam plate 6 is provided with several engaging recesses 6a on the circumference having the pivot pin 3f as an axis, and the recess 6a and the engaging pin 6c provided on the engaging rod 6b can be engaged and disengaged. Is adapted to be engaged with. Therefore, the attachment angle of the operation column 5 can be changed depending on which engagement recess 6a of the cam plate 6 the engagement pin 6c is engaged with.
【0011】 6dはコイルバネであり、前記係合ピン6cを支持した係合ロッド6bを係合 方向へ付勢する。6eは係合ロッド6bをコイルバネ6dに抗して解除操作する ための傾動レバーである。なお、6fは操作コラム5の最大傾斜角度を規制する ためのストッパリンクである。 図6及び図7に示す如く、操作コラム5は断面がコ字形をなす樋状の2個の半 部を、その一方に溶接した短冊片5jとボルト5kとによって連結して断面形状 を略正方形としたもので、その内部には図3に示す如く支持板5bが溶着されて いる。5eはその支持板5bへ溶着された筒体であり、図中で上下方向に配した 支軸5dが回動自在に嵌合されている。この支軸5dの上端部には十字継手から なる支点部材7が支持され、その上側には支持部材8が支持されている。支持部 材8は鋼板をプレス成形したもので、2個のアーム7a、7bを有する。これら アーム7a、7bには前記支点部材7の回動軸線上において制御リンクであるバ ケット4a操作用の第1ワイヤ7cと左右転向用の第2ワイヤ7dとが接続され ている。Reference numeral 6d is a coil spring, which urges the engagement rod 6b supporting the engagement pin 6c in the engagement direction. Reference numeral 6e is a tilting lever for releasing the engaging rod 6b against the coil spring 6d. 6f is a stopper link for restricting the maximum tilt angle of the operation column 5. As shown in FIGS. 6 and 7, the operation column 5 has a substantially square cross section by connecting two gutter-shaped halves each having a U-shaped cross section with a strip 5j welded to one of them and a bolt 5k. A support plate 5b is welded inside thereof as shown in FIG. Reference numeral 5e is a tubular body welded to the support plate 5b, and a support shaft 5d vertically arranged in the drawing is rotatably fitted therein. A fulcrum member 7 made of a cross joint is supported on the upper end of the support shaft 5d, and a support member 8 is supported on the upper side thereof. The support member 8 is a press-formed steel plate and has two arms 7a and 7b. On the pivot axis of the fulcrum member 7, a first wire 7c for operating the bucket 4a, which is a control link, and a second wire 7d for turning left and right are connected to the arms 7a, 7b.
【0012】 両ワイヤ7c、7dはインナとアウタからなるワイヤケーブルであり、アウタ 側が前記支軸5dの下端に固着されたブラケット5cにねじ止めされ、インナ側 が前記アーム7a、7bに連結されている。これによって、制御ハンドル5aが 前記十字継手からなる支点部材7を支点として前後左右の十字の方向へ傾動可能 とされる。すなわち、図3中、実線で示す略直立した位置から左右いずれかに傾 動操作されると、第2ワイヤ7dが押されるか引かれるかし、スイングフレーム 3はそれに従って左右いずれかの方向へ旋回する。同様に、制御ハンドル5aが 紙上方向に傾動操作されると、第1ワイヤ7cが押されるか引かれるかし、その 結果、バケット4aが押し出されあるいは掻き寄せられる。なお、図9等に示す 如く、5fは前記支持板5bに設けたワイヤ7c、7dを挿通するための孔であ る。Both wires 7c and 7d are wire cables consisting of an inner and an outer. The outer side is screwed to a bracket 5c fixed to the lower end of the support shaft 5d, and the inner side is connected to the arms 7a and 7b. There is. As a result, the control handle 5a can be tilted in the front-rear, left-right and left-right cross directions about the fulcrum member 7 formed of the cross joint. That is, in FIG. 3, when the tilting operation is performed to the left or right from the substantially upright position shown by the solid line, the second wire 7d is pushed or pulled, and the swing frame 3 is moved in either the left or right direction accordingly. Turn. Similarly, when the control handle 5a is tilted in the upward direction of the paper, the first wire 7c is pushed or pulled, and as a result, the bucket 4a is pushed out or scraped. As shown in FIG. 9 and the like, 5f is a hole for inserting the wires 7c and 7d provided in the support plate 5b.
【0013】 図4、図5中に示す符号9は、この自走作業機1の油圧弁装置であり、そこに は第1ワイヤ7cと第2ワイヤ7dの他端がその連結アーム9aに接続されてい る。その連結アーム9aの支軸の上面には鋼板製のカバー9bが被せてあり、そ の上方を通る油圧ホース9cが下方の連結アーム9aその他のリンクと接触する のを防止し、併せて上方から塵埃がリンク上に落下するのを防止している。Reference numeral 9 shown in FIGS. 4 and 5 denotes a hydraulic valve device of the self-propelled working machine 1, in which the other ends of the first wire 7c and the second wire 7d are connected to the connecting arm 9a. Has been done. A cover 9b made of steel plate is covered on the upper surface of the support shaft of the connecting arm 9a to prevent the hydraulic hose 9c passing thereabove from coming into contact with the lower connecting arm 9a and other links. Prevents dust from falling onto the links.
【0014】 図3及び図6に示す如く、支軸5dには回動レバー8aが溶着され、その回動 レバー8aに操作レバー8cが連結されている。よって、操作レバー8cを回動 操作すると、支軸5dとそれに連なる支点部材7、支持部材8、および制御ハン ドル5aが、第1ワイヤ7cと第2ワイヤ7dとを伴って一体的に回動する。す なわち、操作レバー8cには回動レバー8aに下方から螺合させたボルト8dが 挿通されて回動自在に支持されており、且つ、そのボルト頭で支持したコイルバ ネ8eによって回動レバー8aの下面へ押し付けられている。また、操作レバー 8cの先端部は図6で示すように二又状に分岐して支軸5dへ係合し、操作レバ ー8cを左右に回動操作したとき、ボルト8dを軸として回動しないよう係止し てある。As shown in FIGS. 3 and 6, a turning lever 8a is welded to the support shaft 5d, and an operating lever 8c is connected to the turning lever 8a. Therefore, when the operation lever 8c is rotated, the support shaft 5d, the fulcrum member 7 connected to the support shaft 5, the support member 8 and the control handle 5a are integrally rotated together with the first wire 7c and the second wire 7d. To do. That is, the operation lever 8c is rotatably supported by inserting the bolt 8d screwed from below into the rotation lever 8a, and is also rotated by the coil panel 8e supported by the bolt head. It is pressed against the lower surface of 8a. Further, as shown in FIG. 6, the tip portion of the operation lever 8c is bifurcated to engage the support shaft 5d, and when the operation lever 8c is rotated left and right, the operation lever 8c is rotated around the bolt 8d. It is locked to prevent it.
【0015】 よって、操作レバー8cに上方へ向かう操作力を加えると、操作レバー8cは コイルバネ8eに抗して回動レバー8aの先端部を中心に上方へ回動し、係止用 凹部9dから脱することができる。そして、そのまゝ左右へ回動させると、支軸 5dが回動し、前述のように支持部材8や制御ハンドル5aが回動してその操作 パターンが90°図14の如く転向する。Therefore, when an upward operating force is applied to the operating lever 8c, the operating lever 8c pivots upward about the tip of the pivoting lever 8a against the coil spring 8e, and the locking recess 9d is released. You can take it off. Then, when it is rotated leftward or rightward, the support shaft 5d is rotated, the support member 8 and the control handle 5a are rotated as described above, and the operation pattern is turned by 90 ° as shown in FIG.
【0016】 次に、支持部材8と制御ハンドル5aとを連結するクラッチCの構造を説明す る。 図8及び図9の如く、支点部材8の上端の中央からは比較的短い支持軸11が 、また、側方からと位置決めピン12がそれぞれ突出して設けられている。これ に対応する制御ハンドル5aはパイプで作られており、その先端部に下向きコ字 形の支え枠13によってベース板14が支持されている。そのベース板14には 前記支持軸11を挿通する中央の孔15と、位置決めピン12を挿通する2個の 小孔16とが設けられている。そして、前記ベース板14の中央の孔15へ支持 軸11を通し、バネ17とサークリップ18によって浮き上がりを防止するよう に構成されている。すなわち、クラッチCは位置決めピン12と2個の小孔16 とで構成されており、両者が選択的に係合したとき制御ハンドル5aの自由な回 動が阻止され、解除されたときは支持軸11の周りを自由に回動できる。Next, the structure of the clutch C that connects the support member 8 and the control handle 5a will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, a relatively short support shaft 11 is provided from the center of the upper end of the fulcrum member 8, and a positioning pin 12 is provided so as to project from the side. The control handle 5a corresponding to this is made of a pipe, and the base plate 14 is supported by a supporting frame 13 having a downward U-shape at its tip. The base plate 14 is provided with a central hole 15 through which the support shaft 11 is inserted and two small holes 16 through which the positioning pins 12 are inserted. Then, the support shaft 11 is passed through the central hole 15 of the base plate 14, and the spring 17 and the circlip 18 prevent the lift-up. That is, the clutch C is composed of the positioning pin 12 and the two small holes 16, and the free rotation of the control handle 5a is prevented when the two are selectively engaged, and the support shaft is released when the control handle 5a is released. It is possible to freely rotate around 11.
【0017】 よって、操作ハンドル5aを前記バネ17に抗して引き上げれば、ベース板1 4が位置決めピンから外れて回動自在となるから、2個の小孔16、16のいず れかを選択することにより操作ハンドル5aの方向を90°だけ変えることがで きる。 次に、この実施例の動作を説明する。まず、運転者は作業機1を走行させる前 に操作レバー8cを操作して、制御ハンドル5aの制御パターン(図14)を自 分の好みに合わせる。既に合っていれば操作しないで済むが、そうでないときは 、操作コラム5の側面に突出させて設けた操作レバー8cによって切替え操作を 行う。すなわち、操作レバー8cを若干引き上げて係止凹部9d(図7)から外 し、横方向へ90°回動させ、他方の係止凹部9dへ係合させる。この操作によ り制御ハンドル5aをはじめ、それに連なる支点部材8やワイヤ7c、7dから なる制御リンクが同時に回動するから、特に、制御リンクを着脱したり組替えた りする面倒な作業を行う必要がないばかりか、剛体のリンクで連結する場合のよ うに、回動に伴う無理を生じることがなく、予め「遊び」を持たせておく必要も ないので、円滑な操作が可能となる。Therefore, when the operation handle 5a is pulled up against the spring 17, the base plate 14 is disengaged from the positioning pin and rotatable, so that either of the two small holes 16 and 16 can be rotated. By selecting, the direction of the operation handle 5a can be changed by 90 °. Next, the operation of this embodiment will be described. First, the driver operates the operation lever 8c before traveling the working machine 1 to adjust the control pattern (FIG. 14) of the control handle 5a to his or her preference. If it has already been adjusted, it is not necessary to operate it, but if not, the switching operation is performed by the operation lever 8c provided on the side surface of the operation column 5 so as to project. That is, the operation lever 8c is slightly pulled up to be removed from the locking recess 9d (FIG. 7), and is rotated 90 ° in the lateral direction to be engaged with the other locking recess 9d. By this operation, the control handle 5a as well as the control link consisting of the fulcrum member 8 and the wires 7c and 7d connected to the control handle 5a simultaneously rotate, so that it is particularly necessary to perform a troublesome work of attaching or detaching the control link or reassembling the control link. Not only that, but also when connecting with a rigid link, there is no difficulty with rotation and there is no need to have "play" in advance, so smooth operation is possible.
【0018】 図9で示す位置から操作レバー8cを操作して制御ハンドル5aの制御パター ンを図14の何れかに変えると、図10で示すように、制御ハンドル5aの向き が変わってしまうが、制御ハンドル5aを軸方向に引いてベース板14に形成し た小孔16を位置決めピン12から外し、図11で示す位置まで90°だけ元へ 戻せは、制御パターンのみが変更になって、制御ハンドル5aは元の位置に復帰 する。When the operation lever 8c is operated from the position shown in FIG. 9 to change the control pattern of the control handle 5a to one of those shown in FIG. 14, the direction of the control handle 5a is changed as shown in FIG. By pulling the control handle 5a in the axial direction to remove the small hole 16 formed in the base plate 14 from the positioning pin 12 and returning it to the position shown in FIG. 11 by 90 °, only the control pattern is changed. The control handle 5a returns to the original position.
【0019】 なお、上記実施例ではクラッチCによる制御ハンドル5aの角度の変更は位置 決めピン12と2個の小孔16によって2つの位置を選択できるようになってい るが、必ずしもクラッチCはこれに限るものではなく、これを摩擦クラッチに代 えて無段階に位置を変え得るようにしてもよい。In the above embodiment, the angle of the control handle 5a is changed by the clutch C by the positioning pin 12 and the two small holes 16 so that the clutch C is not necessarily selected. However, the position may be changed steplessly instead of the friction clutch.
【0020】[0020]
この考案は以上のように、操作コラム5の内側に回動自在に支持した支軸5d に支点部材7を介して支持部材8を支持し、その支持部材8と油圧弁装置9との 間を操作ケーブル7c、7dによって連結したものであるから、支持部材8を支 軸5dの周りで回動させるだけで制御パターンの位相をほぼ90°変えることが できる。 As described above, this invention supports the support member 8 through the fulcrum member 7 on the support shaft 5d which is rotatably supported inside the operation column 5, and the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected to each other. Since they are connected by the operation cables 7c and 7d, the phase of the control pattern can be changed by approximately 90 ° simply by rotating the support member 8 around the support shaft 5d.
【0021】 また、支持部材8と油圧弁装置9との間が従来用いられた操作ロッドや操作リ ンクに代えて操作ケーブル7c、7dによって連結されるから、前記位相を変え る操作において、操作ロッドの付け替えを必要としないばかりか、操作ロッドを 用いる場合に必要とされる大きな遊びを必要としないので、制御ハンドル5cの 操作が油圧弁装置9に対して精度よく伝達されるなどの効果がある。Further, since the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected by the operation cables 7c and 7d in place of the operation rod and the operation link that have been conventionally used, the operation for changing the phase is performed. Not only does the rod need not be replaced, but the large play required when using the operating rod is not required, so that the operation of the control handle 5c can be accurately transmitted to the hydraulic valve device 9. is there.
【図1】この考案の実施例に係る自走式作業機の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a self-propelled working machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】その要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part thereof.
【図3】そのIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III.
【図4】同様に図2のIII−III断面図であり、図
3の下方の部分を示す。FIG. 4 is likewise a III-III sectional view of FIG. 2, showing the lower part of FIG.
【図5】図4の矢視V図である。5 is a view on arrow V in FIG. 4. FIG.
【図6】図3中のVI−VI断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図7】その矢視VII図である。FIG. 7 is a view taken along the arrow VII.
【図8】クラッチを切った状態における図3相当の要部
の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of a main part corresponding to FIG. 3 in a state where a clutch is disengaged.
【図9】その平面部である。FIG. 9 is a plane portion thereof.
【図10】制御パターンを90°回転させた状態を示す
図9相当の平面図である。FIG. 10 is a plan view corresponding to FIG. 9 showing a state in which the control pattern is rotated by 90 °.
【図11】制御ハンドル5aのみを当初位置へ復帰させ
た図9相当の平面図である。11 is a plan view corresponding to FIG. 9 in which only the control handle 5a is returned to the initial position.
【図12】エンジンフードの断面図である。FIG. 12 is a sectional view of an engine hood.
【図13】その矢視XIII図である。FIG. 13 is a view taken along arrow XIII.
【図14】制御パターンを示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a control pattern.
5a 制御ハンドル 5d 支軸 7 支点部材 8 制御リンクの支持部材 8a 支持板 8b 回動レバー 8c 操作レバー 9 案内孔 9a 係止凹部 5a Control handle 5d Support shaft 7 Support point member 8 Control link support member 8a Support plate 8b Rotating lever 8c Operation lever 9 Guide hole 9a Locking recess
Claims (1)
dを回動自在に支持し、その支軸5dの上端部に支点部
材7を介して支持部材8を支持し、その支持部材8に支
点部材7を軸として十字方向へ傾動可能な操作ハンドル
5aを設けると共に、その支持部材8と油圧弁装置9と
の間を操作ケーブル7c、7dによって連結してなる自
走作業機の操縦装置。1. A vertical support shaft 5 inside the operation column 5.
d is rotatably supported, and a support member 8 is supported on the upper end of a support shaft 5d via a fulcrum member 7, and the support member 8 is capable of tilting in the cross direction about the fulcrum member 7 as an axis. Is provided and the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected by operation cables 7c and 7d.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP061240U JPH0624051U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Control device for self-propelled work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP061240U JPH0624051U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Control device for self-propelled work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0624051U true JPH0624051U (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=13165514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP061240U Pending JPH0624051U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Control device for self-propelled work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0624051U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04108924A (en) * | 1990-08-28 | 1992-04-09 | Kubota Corp | Hydraulic circuit structure for back hoe |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP061240U patent/JPH0624051U/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04108924A (en) * | 1990-08-28 | 1992-04-09 | Kubota Corp | Hydraulic circuit structure for back hoe |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980113 |