JPH0624051U - Control device for self-propelled work machine - Google Patents
Control device for self-propelled work machineInfo
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- JPH0624051U JPH0624051U JP061240U JP6124092U JPH0624051U JP H0624051 U JPH0624051 U JP H0624051U JP 061240 U JP061240 U JP 061240U JP 6124092 U JP6124092 U JP 6124092U JP H0624051 U JPH0624051 U JP H0624051U
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- control handle
- support shaft
- supported
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 スイングフレームの旋回とシャベルの作動
とを操作する左手操作側の制御ハンドルの作動パターン
を変更する手段として、外部から操作レバーにより簡単
に切り換えできる装置を得ること。
【構 成】 操作コラム５の内側に上下方向の支軸５ｄ
を回動自在に支持し、その支軸５ｄの上端部に支点部材
７を介して支持された支持部材８を設け、その支持部材
８と油圧弁装置９との間を操作ケーブル７ｃ、７ｄによ
って連結すると共に、前記支持部材８に十字方向へ傾動
可能な操作ハンドル５ａを設け、支持部材を回動させて
作動パターンを変更するようにしたもの。
(57) [Summary] [Objective] To obtain a device that can be easily switched from the outside by an operation lever as a means for changing the operation pattern of the control handle on the left hand operation side for operating the swing of the swing frame and the operation of the shovel. . [Composition] Vertical support shaft 5d inside the operation column 5.
Is rotatably supported, and a support member 8 supported via a fulcrum member 7 is provided at the upper end of the support shaft 5d, and between the support member 8 and the hydraulic valve device 9 is operated cables 7c and 7d. An operation handle 5a which is connected to the support member 8 and is tiltable in a cross direction is provided, and the operation pattern is changed by rotating the support member.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、主として、パワーシャベルのような、エンジンの動力によって自 走する作業機に関するもので、特に、スイングフレームの旋回やシャベル機構の 操作を行うための制御ハンドルを含む操作装置に関するものである。 The present invention mainly relates to a working machine such as a power shovel that is self-propelled by the power of an engine, and particularly to an operating device including a control handle for turning a swing frame and operating a shovel mechanism. .
【０００２】[0002]
従来、上記した自走作業機においては、運転者の前方に配置され左手で操作す る側の制御ハンドルを前後左右に傾動させることにより、バケットの前後進とス イングフレームの旋回操作とを行うようになっている。この操作の方式には大別 すると２種があり、図１４で示すように、制御パターンが同じで位相を異にする ２つからなっている。それらは運転者の好みや慣れによっていずれかが選択され て使用されるようになっており、異なる制御パターンを好む運転者へ運転を交代 する度に、制御パターンを替えている。 Conventionally, in the above-described self-propelled work machine, the bucket is moved forward and backward and the swinging of the swinging frame is performed by tilting the control handle, which is located in front of the driver and operated by the left hand, to the front, rear, left and right. It is like this. There are roughly two types of this operation system, and as shown in FIG. 14, they are composed of two control patterns which are the same but different in phase. One of them is selected and used depending on the driver's preference and habituation, and the control pattern is changed every time the driver is changed to a driver who prefers a different control pattern.
【０００３】 そのような必要から、制御ハンドルとそれに連なる連結リンクをまとめて操作 コラムの上部へ取り付け、制御パターンを替えるときには、前記制御ハンドルと それに連なる連結リンクをまとめて取り外し、９０°回転させて再び固定する操 作を経て制御パターンを変更する技術が知られている（例えば、特公平３−４５ ５号公報）。For this reason, when the control handle and the connecting link connected to the control handle are attached to the upper part of the operation column and the control pattern is changed, the control handle and the connecting link connecting to the control handle are removed together and rotated by 90 °. There is known a technique of changing a control pattern through an operation of fixing again (for example, Japanese Patent Publication No. 3-455).
【０００４】[0004]
しかしながら、制御ハンドルと油圧弁装置とをロッドやリンクなどの制御リン クによって連結するものでは、制御ハンドルを９０°回動させる場合にも、ロッ ドやリンクの他端は固定されているので、それらが捩じりを受けて作用上の長さ が変化し、それに起因する不具合が生じる。そこで、一般にはそのような不具合 を回避するため、ロッドやリンクの連結部に大きな「遊び」を持たせており、こ れがために作動の精度を高く維持できないばかりか、変更のための構造も複雑と なり作業に熟練を要するなどの不具合があった。 However, in the case where the control handle and the hydraulic valve device are connected by a control link such as a rod or link, the other end of the rod or link is fixed even when the control handle is rotated 90 °, When they are twisted, the operational length changes, which causes defects. Therefore, in general, in order to avoid such a problem, a large "play" is given to the connecting portion of the rod and the link, so that not only can the operation accuracy be maintained at a high level, but also the structure for the change. However, there was a problem that it became complicated and required skill to work.
【０００５】[0005]
この考案は上記した不具合を解消し、制御パターンの変更作業が容易で、且つ 制御ハンドルと油圧弁装置との間に作用上の長さが変化することのない装置を得 ることを目的とするもので、操作コラム５の内側に上下方向の支軸５ｄを回動自 在に支持し、その支軸５ｄの上端部に支点部材７を介して支持部材８を支持し、 その支持部材８に支点部材７を軸として十字方向へ傾動可能な操作ハンドル５ａ を設けると共に、その支持部材８と油圧弁装置９との間を操作ケーブル７ｃ、７ ｄによって連結した点に特徴がある。 It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to obtain a device in which the control pattern changing work is easy and the working length between the control handle and the hydraulic valve device does not change. A vertical support shaft 5d is rotatably supported inside the operation column 5, and a support member 8 is supported on the upper end of the support shaft 5d via a fulcrum member 7. It is characterized in that an operation handle 5a which can be tilted in a cross direction around the fulcrum member 7 is provided, and the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected by operation cables 7c and 7d.
【０００６】[0006]
操作ハンドル５ａの制御パターンを切替えようとするとき、支持部材８を操作 コラム５に支持した上下方向の支軸５ｄの周りで回動させれば、それに伴って支 持部材８に取付けられた操作ケーブル７ｃ、７ｄが僅かに捩じれながら、油圧弁 装置９へ無用な外力を及ぼすことなく共に回動する。 When the control pattern of the operation handle 5a is to be changed, the support member 8 is rotated around the vertical support shaft 5d supported by the operation column 5, and accordingly, the operation attached to the support member 8 is performed. While the cables 7c and 7d are slightly twisted, they rotate together without exerting an unnecessary external force on the hydraulic valve device 9.
【０００７】[0007]
以下、図示の実施例によってこの考案を説明する。図中、１はこの考案を利用 した自走式作業機、すなわちパワーショベルである。このパワーショベル１は左 右の履帯１ａ、すなわち、キャタピラー又はクローラによって支持された車体フ レーム２を有する。車体フレーム２上にはスイングフレーム３が鉛直軸の周りを 回動自在に支持されている。スイングフレーム３は鋼板を溶接して組立てた箱状 をなし、その前部にブーム４が設けられ、ブーム４の遊端には作動アーム４ｂを 介してバケット４ａが支持され、後部にはエンジンＥを覆うエンジンフード３ａ が開閉自在に設けられている。なお、３ｂはスイングフレーム３の中央部に設け られた運転者の座席、３ｃは運転者用の日除け屋根である。 The invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In the figure, 1 is a self-propelled working machine utilizing this invention, that is, a power shovel. This power shovel 1 has left and right crawler tracks 1a, that is, a vehicle body frame 2 supported by a caterpillar or a crawler. A swing frame 3 is supported on the body frame 2 so as to be rotatable around a vertical axis. The swing frame 3 is formed into a box shape by assembling steel plates, and a boom 4 is provided at the front portion of the swing frame 3. A bucket 4a is supported at the free end of the boom 4 via an operating arm 4b, and an engine E is provided at the rear portion. An engine hood 3a for covering is provided so as to be openable and closable. 3b is a driver's seat provided in the center of the swing frame 3 and 3c is a shade roof for the driver.
【０００８】 エンジンフード３ａは図１中、二点鎖線で示すように後方へ開くようになって おり、その裏面に図１２及び図１３に示す如くグリスガンＧが取り付けてある。 このグリスガンＧはエンジンフード３ａの裏面に取り付けた２個のＵ字形金具３ １によって支持されており、エンジンフード３ａの裏面に設けた補強リブ３２と Ｕ字形金具３１の端部との間にグリスガンＧの大径のキャップ３４が挟まれるよ うにして軸方向の移動を阻止されている。また、グリスガンＧから垂れたグリス がエンジンＥのファンベルト上に落ちると、ベルトの回転により飛散してエンジ ン室内が汚れるので、グリスガンＧの細長いノズル３５の先端部がファンベルト Ｂの上から外れる位置が設定されている。なお、図１３中、にはエンジンフード ３ａが開かれる過程を二点鎖線で示してある。The engine hood 3a is designed to open rearward as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, and a grease gun G is attached to the back surface thereof as shown in FIGS. 12 and 13. The grease gun G is supported by two U-shaped metal fittings 31 attached to the back surface of the engine hood 3a, and a grease gun is provided between the reinforcing ribs 32 provided on the back surface of the engine hood 3a and the ends of the U-shaped metal fitting 31. The large-diameter cap 34 of G is sandwiched and prevented from moving in the axial direction. Further, when the grease dripping from the grease gun G falls on the fan belt of the engine E, it is scattered by the rotation of the belt and the inside of the engine is contaminated. Therefore, the tip of the elongated nozzle 35 of the grease gun G comes off the fan belt B. The position is set. Note that, in FIG. 13, a process of opening the engine hood 3a is shown by a chain double-dashed line.
【０００９】 図２は運転席Ｄの一部を示す平面図である。運転席Ｄの前方には運転者の正面 に２本の操向レバー３ｄ、３ｄが配置され、その操向レバー３ｄ、３ｄを挟んで 操作コラム５が配置されている。図中には左側の操作コラム５のみが示され、そ こには制御ハンドル５ａが設けられている。制御ハンドル５ａは前記バケット４ ａの前後動操作と、スイングフレーム３の旋回のために用いられ、運転者の左手 によって操作される。３ｅは運転者を保護するためのガードレールである。FIG. 2 is a plan view showing a part of the driver's seat D. Two steering levers 3d and 3d are arranged in front of the driver's seat D in front of the driver, and an operation column 5 is arranged across the steering levers 3d and 3d. Only the operation column 5 on the left side is shown in the figure, and a control handle 5a is provided there. The control handle 5a is used for back-and-forth operation of the bucket 4a and turning of the swing frame 3, and is operated by the driver's left hand. 3e is a guardrail for protecting the driver.
【００１０】 操作コラム５は図３で示すように、ピボットピン３ｆによって下端部をスイン グフレーム３上に傾動可能に支持され、スイングフレーム３上に設けたカム板６ によって係止されている。 すなわち、カム板６は前記ピボットピン３ｆを軸とする円周上に数個の係合凹 部６ａを設け、この凹部６ａと係合ロッド６ｂに設けた係合ピン６ｃとを係脱可 能に係合させるようになっている。よって、係合ピン６ｃをカム板６のいずれの 係合凹部６ａに係合させるかによって、操作コラム５の取付角度が変えられる。As shown in FIG. 3, the operation column 5 has a lower end portion tiltably supported on the swing frame 3 by a pivot pin 3f, and is locked by a cam plate 6 provided on the swing frame 3. That is, the cam plate 6 is provided with several engaging recesses 6a on the circumference having the pivot pin 3f as an axis, and the recess 6a and the engaging pin 6c provided on the engaging rod 6b can be engaged and disengaged. Is adapted to be engaged with. Therefore, the attachment angle of the operation column 5 can be changed depending on which engagement recess 6a of the cam plate 6 the engagement pin 6c is engaged with.
【００１１】 ６ｄはコイルバネであり、前記係合ピン６ｃを支持した係合ロッド６ｂを係合 方向へ付勢する。６ｅは係合ロッド６ｂをコイルバネ６ｄに抗して解除操作する ための傾動レバーである。なお、６ｆは操作コラム５の最大傾斜角度を規制する ためのストッパリンクである。 図６及び図７に示す如く、操作コラム５は断面がコ字形をなす樋状の２個の半 部を、その一方に溶接した短冊片５ｊとボルト５ｋとによって連結して断面形状 を略正方形としたもので、その内部には図３に示す如く支持板５ｂが溶着されて いる。５ｅはその支持板５ｂへ溶着された筒体であり、図中で上下方向に配した 支軸５ｄが回動自在に嵌合されている。この支軸５ｄの上端部には十字継手から なる支点部材７が支持され、その上側には支持部材８が支持されている。支持部 材８は鋼板をプレス成形したもので、２個のアーム７ａ、７ｂを有する。これら アーム７ａ、７ｂには前記支点部材７の回動軸線上において制御リンクであるバ ケット４ａ操作用の第１ワイヤ７ｃと左右転向用の第２ワイヤ７ｄとが接続され ている。Reference numeral 6d is a coil spring, which urges the engagement rod 6b supporting the engagement pin 6c in the engagement direction. Reference numeral 6e is a tilting lever for releasing the engaging rod 6b against the coil spring 6d. 6f is a stopper link for restricting the maximum tilt angle of the operation column 5. As shown in FIGS. 6 and 7, the operation column 5 has a substantially square cross section by connecting two gutter-shaped halves each having a U-shaped cross section with a strip 5j welded to one of them and a bolt 5k. A support plate 5b is welded inside thereof as shown in FIG. Reference numeral 5e is a tubular body welded to the support plate 5b, and a support shaft 5d vertically arranged in the drawing is rotatably fitted therein. A fulcrum member 7 made of a cross joint is supported on the upper end of the support shaft 5d, and a support member 8 is supported on the upper side thereof. The support member 8 is a press-formed steel plate and has two arms 7a and 7b. On the pivot axis of the fulcrum member 7, a first wire 7c for operating the bucket 4a, which is a control link, and a second wire 7d for turning left and right are connected to the arms 7a, 7b.
【００１２】 両ワイヤ７ｃ、７ｄはインナとアウタからなるワイヤケーブルであり、アウタ 側が前記支軸５ｄの下端に固着されたブラケット５ｃにねじ止めされ、インナ側 が前記アーム７ａ、７ｂに連結されている。これによって、制御ハンドル５ａが 前記十字継手からなる支点部材７を支点として前後左右の十字の方向へ傾動可能 とされる。すなわち、図３中、実線で示す略直立した位置から左右いずれかに傾 動操作されると、第２ワイヤ７ｄが押されるか引かれるかし、スイングフレーム ３はそれに従って左右いずれかの方向へ旋回する。同様に、制御ハンドル５ａが 紙上方向に傾動操作されると、第１ワイヤ７ｃが押されるか引かれるかし、その 結果、バケット４ａが押し出されあるいは掻き寄せられる。なお、図９等に示す 如く、５ｆは前記支持板５ｂに設けたワイヤ７ｃ、７ｄを挿通するための孔であ る。Both wires 7c and 7d are wire cables consisting of an inner and an outer. The outer side is screwed to a bracket 5c fixed to the lower end of the support shaft 5d, and the inner side is connected to the arms 7a and 7b. There is. As a result, the control handle 5a can be tilted in the front-rear, left-right and left-right cross directions about the fulcrum member 7 formed of the cross joint. That is, in FIG. 3, when the tilting operation is performed to the left or right from the substantially upright position shown by the solid line, the second wire 7d is pushed or pulled, and the swing frame 3 is moved in either the left or right direction accordingly. Turn. Similarly, when the control handle 5a is tilted in the upward direction of the paper, the first wire 7c is pushed or pulled, and as a result, the bucket 4a is pushed out or scraped. As shown in FIG. 9 and the like, 5f is a hole for inserting the wires 7c and 7d provided in the support plate 5b.
【００１３】 図４、図５中に示す符号９は、この自走作業機１の油圧弁装置であり、そこに は第１ワイヤ７ｃと第２ワイヤ７ｄの他端がその連結アーム９ａに接続されてい る。その連結アーム９ａの支軸の上面には鋼板製のカバー９ｂが被せてあり、そ の上方を通る油圧ホース９ｃが下方の連結アーム９ａその他のリンクと接触する のを防止し、併せて上方から塵埃がリンク上に落下するのを防止している。Reference numeral 9 shown in FIGS. 4 and 5 denotes a hydraulic valve device of the self-propelled working machine 1, in which the other ends of the first wire 7c and the second wire 7d are connected to the connecting arm 9a. Has been done. A cover 9b made of steel plate is covered on the upper surface of the support shaft of the connecting arm 9a to prevent the hydraulic hose 9c passing thereabove from coming into contact with the lower connecting arm 9a and other links. Prevents dust from falling onto the links.
【００１４】 図３及び図６に示す如く、支軸５ｄには回動レバー８ａが溶着され、その回動 レバー８ａに操作レバー８ｃが連結されている。よって、操作レバー８ｃを回動 操作すると、支軸５ｄとそれに連なる支点部材７、支持部材８、および制御ハン ドル５ａが、第１ワイヤ７ｃと第２ワイヤ７ｄとを伴って一体的に回動する。す なわち、操作レバー８ｃには回動レバー８ａに下方から螺合させたボルト８ｄが 挿通されて回動自在に支持されており、且つ、そのボルト頭で支持したコイルバ ネ８ｅによって回動レバー８ａの下面へ押し付けられている。また、操作レバー ８ｃの先端部は図６で示すように二又状に分岐して支軸５ｄへ係合し、操作レバ ー８ｃを左右に回動操作したとき、ボルト８ｄを軸として回動しないよう係止し てある。As shown in FIGS. 3 and 6, a turning lever 8a is welded to the support shaft 5d, and an operating lever 8c is connected to the turning lever 8a. Therefore, when the operation lever 8c is rotated, the support shaft 5d, the fulcrum member 7 connected to the support shaft 5, the support member 8 and the control handle 5a are integrally rotated together with the first wire 7c and the second wire 7d. To do. That is, the operation lever 8c is rotatably supported by inserting the bolt 8d screwed from below into the rotation lever 8a, and is also rotated by the coil panel 8e supported by the bolt head. It is pressed against the lower surface of 8a. Further, as shown in FIG. 6, the tip portion of the operation lever 8c is bifurcated to engage the support shaft 5d, and when the operation lever 8c is rotated left and right, the operation lever 8c is rotated around the bolt 8d. It is locked to prevent it.
【００１５】 よって、操作レバー８ｃに上方へ向かう操作力を加えると、操作レバー８ｃは コイルバネ８ｅに抗して回動レバー８ａの先端部を中心に上方へ回動し、係止用 凹部９ｄから脱することができる。そして、そのまゝ左右へ回動させると、支軸 ５ｄが回動し、前述のように支持部材８や制御ハンドル５ａが回動してその操作 パターンが９０°図１４の如く転向する。Therefore, when an upward operating force is applied to the operating lever 8c, the operating lever 8c pivots upward about the tip of the pivoting lever 8a against the coil spring 8e, and the locking recess 9d is released. You can take it off. Then, when it is rotated leftward or rightward, the support shaft 5d is rotated, the support member 8 and the control handle 5a are rotated as described above, and the operation pattern is turned by 90 ° as shown in FIG.
【００１６】 次に、支持部材８と制御ハンドル５ａとを連結するクラッチＣの構造を説明す る。 図８及び図９の如く、支点部材８の上端の中央からは比較的短い支持軸１１が 、また、側方からと位置決めピン１２がそれぞれ突出して設けられている。これ に対応する制御ハンドル５ａはパイプで作られており、その先端部に下向きコ字 形の支え枠１３によってベース板１４が支持されている。そのベース板１４には 前記支持軸１１を挿通する中央の孔１５と、位置決めピン１２を挿通する２個の 小孔１６とが設けられている。そして、前記ベース板１４の中央の孔１５へ支持 軸１１を通し、バネ１７とサークリップ１８によって浮き上がりを防止するよう に構成されている。すなわち、クラッチＣは位置決めピン１２と２個の小孔１６ とで構成されており、両者が選択的に係合したとき制御ハンドル５ａの自由な回 動が阻止され、解除されたときは支持軸１１の周りを自由に回動できる。Next, the structure of the clutch C that connects the support member 8 and the control handle 5a will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, a relatively short support shaft 11 is provided from the center of the upper end of the fulcrum member 8, and a positioning pin 12 is provided so as to project from the side. The control handle 5a corresponding to this is made of a pipe, and the base plate 14 is supported by a supporting frame 13 having a downward U-shape at its tip. The base plate 14 is provided with a central hole 15 through which the support shaft 11 is inserted and two small holes 16 through which the positioning pins 12 are inserted. Then, the support shaft 11 is passed through the central hole 15 of the base plate 14, and the spring 17 and the circlip 18 prevent the lift-up. That is, the clutch C is composed of the positioning pin 12 and the two small holes 16, and the free rotation of the control handle 5a is prevented when the two are selectively engaged, and the support shaft is released when the control handle 5a is released. It is possible to freely rotate around 11.
【００１７】 よって、操作ハンドル５ａを前記バネ１７に抗して引き上げれば、ベース板１ ４が位置決めピンから外れて回動自在となるから、２個の小孔１６、１６のいず れかを選択することにより操作ハンドル５ａの方向を９０°だけ変えることがで きる。 次に、この実施例の動作を説明する。まず、運転者は作業機１を走行させる前 に操作レバー８ｃを操作して、制御ハンドル５ａの制御パターン（図１４）を自 分の好みに合わせる。既に合っていれば操作しないで済むが、そうでないときは 、操作コラム５の側面に突出させて設けた操作レバー８ｃによって切替え操作を 行う。すなわち、操作レバー８ｃを若干引き上げて係止凹部９ｄ（図７）から外 し、横方向へ９０°回動させ、他方の係止凹部９ｄへ係合させる。この操作によ り制御ハンドル５ａをはじめ、それに連なる支点部材８やワイヤ７ｃ、７ｄから なる制御リンクが同時に回動するから、特に、制御リンクを着脱したり組替えた りする面倒な作業を行う必要がないばかりか、剛体のリンクで連結する場合のよ うに、回動に伴う無理を生じることがなく、予め「遊び」を持たせておく必要も ないので、円滑な操作が可能となる。Therefore, when the operation handle 5a is pulled up against the spring 17, the base plate 14 is disengaged from the positioning pin and rotatable, so that either of the two small holes 16 and 16 can be rotated. By selecting, the direction of the operation handle 5a can be changed by 90 °. Next, the operation of this embodiment will be described. First, the driver operates the operation lever 8c before traveling the working machine 1 to adjust the control pattern (FIG. 14) of the control handle 5a to his or her preference. If it has already been adjusted, it is not necessary to operate it, but if not, the switching operation is performed by the operation lever 8c provided on the side surface of the operation column 5 so as to project. That is, the operation lever 8c is slightly pulled up to be removed from the locking recess 9d (FIG. 7), and is rotated 90 ° in the lateral direction to be engaged with the other locking recess 9d. By this operation, the control handle 5a as well as the control link consisting of the fulcrum member 8 and the wires 7c and 7d connected to the control handle 5a simultaneously rotate, so that it is particularly necessary to perform a troublesome work of attaching or detaching the control link or reassembling the control link. Not only that, but also when connecting with a rigid link, there is no difficulty with rotation and there is no need to have "play" in advance, so smooth operation is possible.
【００１８】 図９で示す位置から操作レバー８ｃを操作して制御ハンドル５ａの制御パター ンを図１４の何れかに変えると、図１０で示すように、制御ハンドル５ａの向き が変わってしまうが、制御ハンドル５ａを軸方向に引いてベース板１４に形成し た小孔１６を位置決めピン１２から外し、図１１で示す位置まで９０°だけ元へ 戻せは、制御パターンのみが変更になって、制御ハンドル５ａは元の位置に復帰 する。When the operation lever 8c is operated from the position shown in FIG. 9 to change the control pattern of the control handle 5a to one of those shown in FIG. 14, the direction of the control handle 5a is changed as shown in FIG. By pulling the control handle 5a in the axial direction to remove the small hole 16 formed in the base plate 14 from the positioning pin 12 and returning it to the position shown in FIG. 11 by 90 °, only the control pattern is changed. The control handle 5a returns to the original position.
【００１９】 なお、上記実施例ではクラッチＣによる制御ハンドル５ａの角度の変更は位置 決めピン１２と２個の小孔１６によって２つの位置を選択できるようになってい るが、必ずしもクラッチＣはこれに限るものではなく、これを摩擦クラッチに代 えて無段階に位置を変え得るようにしてもよい。In the above embodiment, the angle of the control handle 5a is changed by the clutch C by the positioning pin 12 and the two small holes 16 so that the clutch C is not necessarily selected. However, the position may be changed steplessly instead of the friction clutch.
【００２０】[0020]
この考案は以上のように、操作コラム５の内側に回動自在に支持した支軸５ｄ に支点部材７を介して支持部材８を支持し、その支持部材８と油圧弁装置９との 間を操作ケーブル７ｃ、７ｄによって連結したものであるから、支持部材８を支 軸５ｄの周りで回動させるだけで制御パターンの位相をほぼ９０°変えることが できる。 As described above, this invention supports the support member 8 through the fulcrum member 7 on the support shaft 5d which is rotatably supported inside the operation column 5, and the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected to each other. Since they are connected by the operation cables 7c and 7d, the phase of the control pattern can be changed by approximately 90 ° simply by rotating the support member 8 around the support shaft 5d.
【００２１】 また、支持部材８と油圧弁装置９との間が従来用いられた操作ロッドや操作リ ンクに代えて操作ケーブル７ｃ、７ｄによって連結されるから、前記位相を変え る操作において、操作ロッドの付け替えを必要としないばかりか、操作ロッドを 用いる場合に必要とされる大きな遊びを必要としないので、制御ハンドル５ｃの 操作が油圧弁装置９に対して精度よく伝達されるなどの効果がある。Further, since the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected by the operation cables 7c and 7d in place of the operation rod and the operation link that have been conventionally used, the operation for changing the phase is performed. Not only does the rod need not be replaced, but the large play required when using the operating rod is not required, so that the operation of the control handle 5c can be accurately transmitted to the hydraulic valve device 9. is there.
【図１】この考案の実施例に係る自走式作業機の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a self-propelled working machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】その要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part thereof.
【図３】そのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III.
【図４】同様に図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、図
３の下方の部分を示す。FIG. 4 is likewise a III-III sectional view of FIG. 2, showing the lower part of FIG.
【図５】図４の矢視Ｖ図である。5 is a view on arrow V in FIG. 4. FIG.
【図６】図３中のＶＩ−ＶＩ断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図７】その矢視ＶＩＩ図である。FIG. 7 is a view taken along the arrow VII.
【図８】クラッチを切った状態における図３相当の要部
の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of a main part corresponding to FIG. 3 in a state where a clutch is disengaged.
【図９】その平面部である。FIG. 9 is a plane portion thereof.
【図１０】制御パターンを９０°回転させた状態を示す
図９相当の平面図である。FIG. 10 is a plan view corresponding to FIG. 9 showing a state in which the control pattern is rotated by 90 °.
【図１１】制御ハンドル５ａのみを当初位置へ復帰させ
た図９相当の平面図である。11 is a plan view corresponding to FIG. 9 in which only the control handle 5a is returned to the initial position.
【図１２】エンジンフードの断面図である。FIG. 12 is a sectional view of an engine hood.
【図１３】その矢視ＸＩＩＩ図である。FIG. 13 is a view taken along arrow XIII.
【図１４】制御パターンを示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a control pattern.
５ａ 制御ハンドル ５ｄ 支軸 ７ 支点部材 ８ 制御リンクの支持部材 ８ａ 支持板 ８ｂ 回動レバー ８ｃ 操作レバー ９ 案内孔 ９ａ 係止凹部 5a Control handle 5d Support shaft 7 Support point member 8 Control link support member 8a Support plate 8b Rotating lever 8c Operation lever 9 Guide hole 9a Locking recess
Claims (1)
ｄを回動自在に支持し、その支軸５ｄの上端部に支点部
材７を介して支持部材８を支持し、その支持部材８に支
点部材７を軸として十字方向へ傾動可能な操作ハンドル
５ａを設けると共に、その支持部材８と油圧弁装置９と
の間を操作ケーブル７ｃ、７ｄによって連結してなる自
走作業機の操縦装置。1. A vertical support shaft 5 inside the operation column 5.
d is rotatably supported, and a support member 8 is supported on the upper end of a support shaft 5d via a fulcrum member 7, and the support member 8 is capable of tilting in the cross direction about the fulcrum member 7 as an axis. Is provided and the support member 8 and the hydraulic valve device 9 are connected by operation cables 7c and 7d.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP061240U JPH0624051U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Control device for self-propelled work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP061240U JPH0624051U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Control device for self-propelled work machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624051U true JPH0624051U (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=13165514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP061240U Pending JPH0624051U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Control device for self-propelled work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624051U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04108924A (en) * | 1990-08-28 | 1992-04-09 | Kubota Corp | Hydraulic circuit structure for back hoe |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP061240U patent/JPH0624051U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04108924A (en) * | 1990-08-28 | 1992-04-09 | Kubota Corp | Hydraulic circuit structure for back hoe |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980113 |