JPH06239469A - Traverse-turning type traveling continuous unloader - Google Patents
Traverse-turning type traveling continuous unloaderInfo
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- JPH06239469A JPH06239469A JP5050164A JP5016493A JPH06239469A JP H06239469 A JPH06239469 A JP H06239469A JP 5050164 A JP5050164 A JP 5050164A JP 5016493 A JP5016493 A JP 5016493A JP H06239469 A JPH06239469 A JP H06239469A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は横行旋回型走行式連続ア
ンローダーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traverse type traveling continuous unloader.
【0002】[0002]
【従来の技術】両側にそれぞれ撒積船01,02が接岸
できる埠頭03には、従来、例えば、図6正面図に示す
ような走行式連続アンローダー03aが設けられてい
る。この種のアンローダーは埠頭03に左右1対的に布
設され前後方向に延びるレール04と、これに沿って移
動することができる縦行ガントリー05と、これの頂面
央部に旋回中心を有する旋回Aフレーム06と、これの
上端に支点が枢着された起伏ブーム07と、これの先端
に水平ピンを介して枢着された垂直荷揚部08等から形
成されるものが知られている。ここでは、一例として垂
直荷揚部08の下部,上部はそれぞれバケットチエーン
08a,ひれ付コンベアー08bにより形成されている
ものを示す。このような装置では、撒積船01の船倉内
の撒荷09はバケットチエーン08aですくい取られ、
ひれ付コンベアー08bで上昇され、回転フイーダー0
9aで右方へ水平移動され、シユート09bで起伏ブー
ム07に従動するコンベアー010に移され、シユート
011及びシユート011aを経て地上コンベアー01
2へ卸荷される。2. Description of the Related Art A wharf 03, on both sides of which bulk carriers 01 and 02 can be docked, is conventionally provided with a traveling continuous unloader 03a as shown in the front view of FIG. This kind of unloader has rails 04 which are laid one by one on the right and left on a wharf 03 and extend in the front-rear direction, a longitudinal gantry 05 which can move along the rails 04, and a turning center in the central portion of the top surface thereof. A swing A frame 06, a hoisting boom 07 having a fulcrum pivotally attached to the upper end thereof, and a vertical unloading portion 08 pivotally attached to the tip end of the boom A through a horizontal pin are known. Here, as an example, the lower part and the upper part of the vertical unloading unit 08 are formed by a bucket chain 08a and a fin conveyer 08b, respectively. In such a device, the load 09 in the hold of the bulk carrier 01 is scooped by the bucket chain 08a,
Raised by the fin conveyor 08b, and the rotary feeder 0
9a is horizontally moved to the right and is transferred to a conveyor 010 driven by a hoisting boom 07 at a shout 09b, and is transferred to a ground conveyor 01 via a short 011 and a short 011a.
It is unloaded to 2.
【0003】しかしながら、このような装置では、同図
に示すように、起伏ブーム07は鎖線で示す範囲で起倒
するので、起伏ブーム07のバランスウエイト013の
端が埠頭03の岸壁線の外方へ張出し接岸する撒積船0
2と干渉して、埠頭03の左側での撒積船01の揚荷作
業と右側での撒積船02の接岸作業とを並行的に行うこ
とが困難となる場合があり、撒積船02の接岸作業は撒
積船01の揚荷作業の完了を待って行わざるを得ず、従
って埠頭03,撒積船01,02の回転率が下がり、ひ
いては原料輸送原価が嵩む欠点がある。However, in such a device, as shown in the same figure, since the hoisting boom 07 is hoisted within the range shown by the chain line, the end of the balance weight 013 of the hoisting boom 07 is located outside the wharf line of the wharf 03. Bulking vessel 0 that overhangs and berths
It may be difficult to perform the unloading work of the bulk carrier 01 on the left side of the wharf 03 and the berthing work of the bulk carrier 02 on the right side in parallel because of interference with 2, and the berth work of the bulk carrier 02. Has no choice but to wait until completion of the unloading work of the bulk carrier 01. Therefore, the turnover rate of the wharf 03 and the bulk carriers 01, 02 decreases, which in turn increases the raw material transportation cost.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、両側にそれぞれ撒積船
が接岸できる埠頭で、一側での揚荷作業と他側での接岸
作業等とを並行的に行うことができる、従って経済性に
優れた横行旋回型走行式連続アンローダーを提供するこ
とを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and is a wharf capable of carrying a bulking ship on each side, such as unloading work on one side and docking on the other side. It is an object of the present invention to provide a traverse swivel type traveling continuous unloader that can perform work and the like in parallel, and is therefore highly economical.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は両
側にそれぞれ撒積船が接岸できる埠頭上に設備される走
行式連続アンローダーを埠頭に沿って走行可能な走行ガ
ントリー上に横行駆動機構を介し横行可能に設けた旋回
Aフレーム,同旋回Aフレーム上に央部を枢支し両端側
に垂直荷揚部とバランスウエイトを有し起伏駆動される
起伏ブーム,及び上記起伏ブーム上にブーム起伏角の増
加に対応できるひれ付コンベアーを備えてなり、上記旋
回Aフレームが走行ガントリー上の何れか一方の側部近
くに移動した位置で一方の側の荷揚げを行い、この時,
起伏ブームのバランスウエイト側端部が反対側の岸壁線
を越えない範囲で動作するようにされたことを特徴とす
る。To this end, the present invention provides a traveling continuous unloader installed on a wharf on both sides of which a loading vessel can berth, with a traverse drive mechanism mounted on a traveling gantry capable of traveling along the wharf. A swinging A frame that can be traversed through the swinging A frame, a hoisting boom that pivots the center portion on the swiveling A frame, has vertical loading sections and balance weights on both ends, and is driven up and down, and a boom hoisting angle on the hoisting boom. It is equipped with a fin conveyor that can cope with the increase in the number of the above, and the unloading of one side is performed at the position where the swing A frame is moved to the vicinity of either side on the traveling gantry.
It is characterized in that the end of the undulating boom on the balance weight side operates within a range not exceeding the quay line on the opposite side.
【0006】[0006]
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 (1) 走行ガントリーの頂面の上を左右方向へ移動可能な
横行台の上に枢支された旋回機構を設けているので、起
伏ブームの荷役側張出し長さ,バランスウエイト側張出
し長さをそれぞれ短くすることができるから、アンロー
ダーの全体構造がコンパクトになり、軽量化して設備費
が低減し、経済性が向上する。 (2) 起伏ブームのバランスウエイト側端部の平面位置が
上記埠頭内に収まる起伏ブームを設けているので、上記
埠頭の一側で一船が揚荷作業中に他側に他船がいつでも
自在に接岸することが可能となる。 (3) 起伏ブーム上にひれ付コンベアーを設けているから
起伏ブームの長さ短縮に伴う起伏角増大によるコンベア
ーからの荷のすべり落ちのロスを解消することができ
る。According to this structure, the following actions are performed. (1) Since the turning mechanism pivotally supported on the traverse stand that can move to the left and right on the top surface of the traveling gantry, the overhang length on the cargo handling side and the overhang length on the balance weight side of the hoisting boom can be adjusted. Since each can be shortened, the entire structure of the unloader becomes compact, the weight is reduced, the equipment cost is reduced, and the economical efficiency is improved. (2) Since the flat position of the end of the undulating boom on the balance weight side is within the pier, the undulating boom is installed so that one ship on one side of the wharf can freely move to the other side while the other ship is unloading. It is possible to berth at. (3) Since the fin conveyor is provided on the hoisting boom, it is possible to eliminate the loss of the slip of the load from the conveyor due to the increase of the hoisting angle due to the shortening of the hoisting boom length.
【0007】[0007]
【実施例】本発明を図6に示した従来の走行式連続アン
ローダーに適用した一実施例を図面について説明する
と、図6と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示
し、まず、図1正面図において、1は走行ガントリー0
5の水平頂面に緩く嵌設された自動横行台、2は横行台
1に枢着された旋回機構3の上に立設された旋回Aフレ
ーム、4は旋回Aフレーム2の上端に水平ピンを介して
央部支点が枢着され、左端に垂直荷揚部08が支持さ
れ、右端にバランスウエイト5が付設された平衡式起伏
ブームで、これは横行台1が走行ガントリー05の上の
左側一杯に移動した状態で、左側の荷役側張出し長さが
垂直荷揚部08の左右位置で撒積船01への必要アウト
リーチを満足する長さになっているとともに、右側バラ
ンスウエイト側張出し長さが埠頭03の右側岸壁線より
外側へ張出さないような長さになっている。5aは起伏
ブーム4と連動するコンベアーブームで、これにはひれ
付コンベアー6が取付けられている。6aはそれぞれ走
行ガントリー05に左右1対的に配置され左右方向に延
び、シユート011とシユート011aとを接続する中
継コンベアーである。次に、横行台1の詳細を示す図2
部分拡大縦断面図及び図3部分拡大横断面図において、
7は走行ガントリー05の頂面に左右方向に布設された
前後1対の溝型レール、8は横行台1の下面に突設され
溝型レール7上に緩く嵌合的に載置された短脚9の下端
に付設されたすべり材で、本実施例では四弗化エチレン
樹脂を使用している。10は走行ガントリー05の前後
端にそれぞれ支柱11を介して布設され左右方向に延び
る1対の横行台浮上り防止レールである。12は横行台
1の下面に突設されるとともに、水平ガイドレール13
を有する油圧シリンダー取付構造、14は油圧シリンダ
ー取付構造12の左端に固着され央部に水平縦向きの角
ピン孔15が穿設されるとともに、これに角ピン16が
嵌脱可能のピン嵌脱ブロック、17はピン嵌脱ブロック
14の右方に一体的に接続する水平油圧シリンダー、1
8は油圧シリンダー17にピストン19を介して接続さ
れるとともにガイドレール13上を左右方向に摺動可能
のピン嵌脱ブロックで、その央部には水平縦向きの角ピ
ン孔15が穿設されるとともに、これに角ピン16が嵌
脱可能である。19aは油圧シリンダー取付構造12の
前後方にそれぞれ若干のすき間を設けて走行ガントリー
05上に突設されるとともに左右方向に延びるピン孔つ
きレールで、これには各角ピン孔15に一致する角ピン
孔20が所定間隔で複数穿設されている。更に、走行ガ
ントリー05の逸走防止用のレールクランプを示す図4
及び図5部分拡大正面図において、21,21はそれぞ
れ走行ガントリー05の下部に取付けた1対の連動ギア
22,22で作動する1対のクランプ、23はクランプ
21の一方の上端に連結したクランプ開閉用のスクリユ
ージヤッキである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment in which the present invention is applied to the conventional traveling type continuous unloader shown in FIG. 6 will be described. The same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same members as those in FIG. In the front view of FIG. 1, 1 is a traveling gantry 0
5 is an automatic traverse stand loosely fitted on the horizontal top surface of the swivel frame, 2 is a swivel A frame vertically installed on a swivel mechanism 3 pivotally mounted on the traverse stand 1, and 4 is a horizontal pin at the upper end of the swivel A frame 2. A fulcrum with a central fulcrum pivoted through, a vertical unloading section 08 supported at the left end, and a balance weight 5 attached at the right end. In the state of moving to the left side, the overhang length on the left side of the cargo handling side is a length that satisfies the necessary outreach to the bulk carrier 01 at the left and right positions of the vertical unloading section 08, and the overhang length on the right balance weight side is at the wharf. It has a length that does not extend outside the right quay line of 03. Reference numeral 5a is a conveyor boom that is interlocked with the hoisting boom 4, to which a finned conveyor 6 is attached. Reference numeral 6a is a relay conveyer which is arranged in a pair on the left and right of the traveling gantry 05 and extends in the left-right direction to connect the short 011 and the short 011a. Next, FIG. 2 showing the details of the traverse stand 1.
In the partially enlarged vertical sectional view and FIG. 3 partially enlarged lateral sectional view,
7 is a pair of front and rear groove type rails laid in the left and right direction on the top surface of the traveling gantry 05, and 8 is a short piece which is projectingly provided on the lower surface of the pedestal 1 and is loosely fitted and mounted on the groove type rail 7. It is a sliding material attached to the lower end of the leg 9, and in this embodiment, tetrafluoroethylene resin is used. Reference numeral 10 denotes a pair of pedestal lift preventing rails which are laid on the front and rear ends of the traveling gantry 05 via the columns 11 and extend in the left-right direction. 12 is provided on the lower surface of the traverse stand 1 and has a horizontal guide rail 13
A hydraulic cylinder mounting structure having a structure 14 is fixed to the left end of the hydraulic cylinder mounting structure 12 and has a vertically vertically oriented square pin hole 15 formed in the center thereof, and a square pin 16 into which the square pin 16 can be fitted and removed. Blocks, 17 are horizontal hydraulic cylinders integrally connected to the right of the pin engaging / disengaging block 14, 1
Reference numeral 8 is a pin fitting / removing block which is connected to a hydraulic cylinder 17 via a piston 19 and is slidable on the guide rail 13 in the left-right direction, and a horizontally vertically oriented square pin hole 15 is formed at the center thereof. In addition, the square pin 16 can be inserted into and removed from this. Numeral 19a is a rail with pin holes extending in the left-right direction while projecting on the traveling gantry 05 with a slight clearance provided in the front and rear of the hydraulic cylinder mounting structure 12, respectively. A plurality of pin holes 20 are formed at predetermined intervals. Further, FIG. 4 shows a rail clamp for preventing the traveling gantry 05 from running away.
In the partially enlarged front view of FIG. 5, 21 and 21 are a pair of clamps that are operated by a pair of interlocking gears 22 and 22 attached to the lower part of the traveling gantry 05, and 23 is a clamp connected to one upper end of the clamp 21. It is a screw jack for opening and closing.
【0008】このような装置において、撒積船01の撒
荷09を揚荷するには、図1において、横行台1が走行
ガントリー05上で左側一杯の位置に移動し、実線で示
す状態で作業を行う。その際、起伏ブーム4は従来より
もブーム長さが短かくなっているため、荷揚時のブーム
最大起伏角も従来より大きくなって、コンベアーブーム
5a上の荷はすべり易くなるが、ひれ付コンベアー6が
荷すべりを防ぎ旋回Aフレーム2上のシュート011へ
ロスなく確実に荷を渡すことができる。また中継コンベ
アー6aが設けられているので、シユート011の撒荷
09は地上コンベアー012に搬送することが可能であ
る。そして、撒積船01の揚荷が終了したならば、垂直
荷揚部08は起伏ブーム4で上昇され、旋回Aフレーム
2で180°旋回され、横行台1で右側一杯の位置に移
動され、起伏ブーム4で下降され、鎖線で示す状態で反
対側岸壁の撒積船02の揚荷を開始することができる。
なお、横行台1が左右方向24に移動するには、図3に
おいて、例えば右方向への移動時には、ピン嵌脱ブロッ
ク18の角ピン16をピン孔つきレール19aの角ピン
孔20から外し、ピストン19を伸長し、鎖線で示すよ
うに、1ピッチ右側の角ピン孔20に角ピン16を挿入
し、油圧シリンダー17の基端側ピン嵌脱ブロック14
の角ピン16を角ピン孔20から外し、ピストン19を
縮長し、1ピッチ右側の角ピン孔20へ挿入する操作を
繰返す。左方向への移動は逆操作で行なう。すなわち油
圧シリンダー17等を尺取虫的に作動することにより移
動する。また、その際、旋回Aフレーム2等が取付けら
れた横行台1は、図2に示すように、頂面の浮上りは浮
上り防止レール10により抑止されるとともに、底面の
浮上りはピン孔つきレール19aにより抑止されるの
で、旋回Aフレーム2等が転倒する惧れはない。なお、
本発明において、要素各部の構成は、上記実施例に限定
されることなく、任意の型式を適用して実施して良いも
のである。In such an apparatus, in order to unload the loading 09 of the loading vessel 01, in FIG. 1, the traverse table 1 is moved to the left full position on the traveling gantry 05, and is operated in the state shown by the solid line. I do. At that time, since the boom length of the hoisting boom 4 is shorter than that of the conventional one, the maximum hoisting angle of the boom at the time of unloading is also larger than that of the conventional one, so that the load on the conveyor boom 5a is easy to slip, 6 prevents the load from slipping and can reliably transfer the load to the chute 011 on the turning A frame 2 without loss. Further, since the relay conveyor 6a is provided, the load 09 of the short 011 can be conveyed to the above-ground conveyor 012. Then, when the loading of the loading vessel 01 is completed, the vertical unloading unit 08 is raised by the hoisting boom 4, turned 180 degrees by the turning A frame 2, and moved to the full right side position by the traverse stand 1 to lift the hoisting boom. It is lowered at 4, and the loading of the bulk carrier 02 on the opposite quay can be started in the state shown by the chain line.
To move the pedestal 1 in the left-right direction 24, in FIG. 3, for example, when moving in the right direction, the square pin 16 of the pin fitting / removing block 18 is removed from the square pin hole 20 of the rail 19a with a pin hole. The piston 19 is extended, the square pin 16 is inserted into the square pin hole 20 on the right side by one pitch as shown by the chain line, and the proximal end side pin engaging / disengaging block 14 of the hydraulic cylinder 17 is inserted.
The operation of removing the square pin 16 from the square pin hole 20, shortening the piston 19 and inserting the piston 19 into the square pin hole 20 on the right side by one pitch is repeated. To move to the left, reverse the operation. That is, the hydraulic cylinder 17 and the like are moved by actuating like a worm. In addition, at that time, as shown in FIG. 2, the horizontal platform 1 to which the swivel A frame 2 and the like are attached suppresses the top surface from being lifted by the lift preventing rails 10 and the bottom surface to be a pin hole. Since it is restrained by the attached rail 19a, there is no fear that the turning A frame 2 and the like will fall. In addition,
In the present invention, the configuration of each part of the element is not limited to the above-mentioned embodiment, and any type may be applied and implemented.
【0009】このような、実施例の装置によれば、下記
効果が奏せられる。 (1) 走行ガントリーの頂面の上を左右方向へ移動可能な
横行台の上に枢支された旋回機構を設けているので、起
伏ブームの荷役側張出し長さ,バランスウエイト側張出
し長さをそれぞれ短くすることができるから、アンロー
ダーの全体構造がコンパクトに軽量化し、設備費が低減
し、経済性が向上する。 (2) 起伏ブームのバランスウエイト側端部の平面位置が
上記埠頭内に収まる起伏ブームを設けているので、上記
埠頭の一側で一船が揚荷作業中に他側に他船がいつでも
自在に接岸することが可能となり、従って撒積船の待ち
時間がなくなり、それの経済性が向上する。 (3) 起伏ブーム上(起伏ブームと連動するブームコンベ
アー上)にひれ付コンベアーを設けているので、起伏ブ
ーム4の起伏角増加によるコンベアー上の荷のすべりと
荷こぼれが防止され確実にAフレーム側への荷送りが可
能になる。According to the apparatus of this embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since the turning mechanism pivotally supported on the traverse stand that can move to the left and right on the top surface of the traveling gantry, the overhang length on the cargo handling side and the overhang length on the balance weight side of the hoisting boom can be adjusted. Since each can be shortened, the overall structure of the unloader can be made compact and lightweight, the equipment cost can be reduced, and the economical efficiency can be improved. (2) Since the flat position of the end of the undulating boom on the balance weight side is within the pier, the undulating boom is installed so that one ship on one side of the wharf can freely move to the other side while the other ship is unloading. It is possible to berth at the shore, thus eliminating the waiting time of the bulk carrier and improving its economic efficiency. (3) Since the fin conveyor is installed on the hoisting boom (on the boom conveyor linked with the hoisting boom), the slipping and spilling of the load on the conveyor due to the increase of the hoisting angle of the hoisting boom 4 are prevented, and the A frame is surely provided. It is possible to send cargo to the side.
【0010】[0010]
【発明の効果】要するに本発明によれば、両側にそれぞ
れ撒積船が接岸できる埠頭の上に設備される走行式連続
アンローダーを、埠頭に沿って走行可能な走行ガントリ
ー上に、横行駆動機構を介し横行可能に設けた旋回Aフ
レーム、同旋回Aフレーム上に央部を枢支し、両端側に
垂直荷揚部とバランスウエイトを有し起伏駆動される起
伏ブーム及び上記起伏ブーム上にブーム起伏角の増加に
対応できるひれ付コンベアーを備えてなり、上記旋回A
フレームが走行ガントリー上の何れか一方の側部近くに
移動した位置で一方の側の荷揚げを行い、この時、起伏
ブームのバランスウエイト側端部が反対側の岸壁線を越
えない範囲で動作するようにしたことにより、両側に撒
積船が接岸できる埠頭で、一側岸壁での揚荷作業と他側
岸壁での船の接岸作業とを並行的に円滑に行うことを可
能にし、また1台のアンローダーを両側岸壁の揚荷に使
用できるようにした効果を奏し、産業上極めて有益であ
る。In summary, according to the present invention, a traveling continuous unloader installed on both sides of a wharf where loading vessels can be docked, and a traverse drive mechanism is mounted on a traveling gantry that can travel along the wharf. A swinging A frame that is traversable through the center of the swinging A frame, a center portion is pivotally supported on the swinging A frame, and vertical unloading portions and balance weights are provided on both end sides, and the boom is hoisted and driven. It is equipped with a fin conveyor that can handle the increase in
One side is unloaded at the position where the frame has moved near one side on the traveling gantry, and at this time, the end of the oscillating boom on the balance weight side does not exceed the opposite quay line. By doing so, it becomes possible to carry out loading and unloading work on one side berth and ship berthing work on the other side berth in parallel at the wharf where loading vessels can berth on both sides. It has the effect of making it possible to use the unloader for loading and unloading the quay on both sides, which is extremely useful in industry.
【図1】本発明を両側接岸埠頭用の走行式連続アンロー
ダーに適用した一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a traveling type continuous unloader for a two-sided wharf.
【図2】図1のII−II矢視部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図3】図2のIII −III に沿った部分拡大横断面図で
ある。3 is a partial enlarged cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
【図4】図1の走行ガントリー05のレールクランプを
示す部分拡大正面図である。4 is a partially enlarged front view showing a rail clamp of the traveling gantry 05 of FIG.
【図5】図4のクランプでレールを挟んだ状態を示す同
じく部分拡大正面図である。5 is a partially enlarged front view showing a state where a rail is sandwiched by the clamps of FIG. 4. FIG.
【図6】公知の走行式連続アンローダーを示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a known traveling continuous unloader.
1 横行台 2 旋回Aフレーム 3 旋回機構 4 起伏ブーム 5 バランスウエイト 5a コンベアーブーム 6 ひれ付コンベアー 6a 中継コンベアー 7 溝型レール 8 すべり材 9 短脚 10 浮上り防止レール 11 支柱 12 油圧シリンダー取付構造 13 ガイドレール 14 ピン嵌脱ブロック 15 角ピン孔 16 角ピン 17 油圧シリンダー 18 ピン嵌脱ブロック 19 ピストン 19a ピン孔つきレール 20 角ピン孔 21 クランプ 22 連動ギア 23 スクリユージヤッキ 24 左右方向 01 撒積船 02 撒積船 03 埠頭 04 レール 05 走行ガントリー 08 垂直荷揚部 08a バケットチエーン 08b ひれ付コンベアー 09 撒荷 09a 回転フイーダー 011 シユート 011a シユート 012 地上コンベアー 1 Traverse platform 2 Revolving A frame 3 Revolving mechanism 4 Elevating boom 5 Balance weight 5a Conveyor boom 6 Conveyor with fins 6a Relay conveyor 7 Groove rail 8 Sliding material 9 Short legs 10 Lifting prevention rail 11 Struts 12 Hydraulic cylinder mounting structure 13 Guide Rail 14 Pin fitting / demounting block 15 Square pin hole 16 Square pin 17 Hydraulic cylinder 18 Pin fitting / demounting block 19 Piston 19a Rail with pin hole 20 Square pin hole 21 Clamp 22 Interlocking gear 23 Screak jack 24 Horizontal direction 01 Spreading vessel 02 Spreading vessel 03 Wharf 04 Rail 05 Traveling gantry 08 Vertical unloading section 08a Bucket chain 08b Conveyor with fins 09 Spreading load 09a Rotating feeder 011 Shute 011a Shout 012 Ground conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉本 宏一 広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 井上 浩吉郎 千葉県富津市新富20−1 新日本製鐵株式 会社設備技術センター内 (72)発明者 川合 等 千葉県富津市新富20−1 新日本製鐵株式 会社設備技術センター内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Yoshimoto 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Hiroshima Works (72) Inventor Koyoshiro Inoue 20-1 Shintomi, Futtsu-shi, Chiba Shinnihon (72) Inventor Kawai, etc. 20-1 Shintomi, Futtsu City, Chiba Nippon Steel Co., Ltd. Equipment Technology Center
Claims (1)
上に設備される走行式連続アンローダーにおいて、上記
アンローダーが埠頭に沿って走行可能な走行ガントリー
上に横行駆動機構を介し横行可能に設けた旋回Aフレー
ム,同旋回Aフレーム上に央部を枢支し、両端側に垂直
荷揚部とバランスウエイトを有し起伏駆動される起伏ブ
ーム、及び上記起伏ブーム上にブーム起伏角の増加に対
応できるひれ付コンベアーを備えてなり、上記旋回Aフ
レームが走行ガントリー上の何れか一方の側部近くに移
動した位置で一方の側の荷揚げを行い、この時、起伏ブ
ームのバランスウエイト側端部が反対側の岸壁線を越え
ない範囲で移動するようにされたことを特徴とする横行
旋回型走行式連続アンローダー。1. A traveling type continuous unloader installed on a wharf on both sides of which a loading ship can berth, wherein the unloader is traversable on a traveling gantry capable of traveling along the wharf through a traverse drive mechanism. Revolving A frame, a center part is pivotally supported on the revolving A frame, and a hoisting boom that is hoisted and driven with vertical loading sections and balance weights on both ends, and the boom hoisting angle can be increased on the hoisting boom. It is equipped with a fin-equipped conveyor, and one side is unloaded at the position where the above-mentioned swivel A frame has moved near one side on the traveling gantry. At this time, the balance weight side end of the undulating boom is A traverse type traveling continuous unloader characterized by being able to move within a range that does not cross the quay line on the opposite side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5016493A JP2744745B2 (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Traverse type continuous unloader |
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JP5016493A JP2744745B2 (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Traverse type continuous unloader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06239469A true JPH06239469A (en) | 1994-08-30 |
JP2744745B2 JP2744745B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=12851568
Family Applications (1)
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JP5016493A Expired - Fee Related JP2744745B2 (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Traverse type continuous unloader |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2744745B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106800195A (en) * | 2017-03-28 | 2017-06-06 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | The continuous ship discharging machine and unloading method of bilateral unloading |
JP2017137139A (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | Ihi運搬機械株式会社 | Collision prevention device for continuous unloader |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP5016493A patent/JP2744745B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017137139A (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | Ihi運搬機械株式会社 | Collision prevention device for continuous unloader |
CN106800195A (en) * | 2017-03-28 | 2017-06-06 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | The continuous ship discharging machine and unloading method of bilateral unloading |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2744745B2 (en) | 1998-04-28 |
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