JPH0623942U - Pallet storage device for picking system - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空パレットをピッキングステーションに供給
するシステムを簡略化し、空パレットの運搬作業を省力
化する。 【構成】 ピッキングステーションの床面Ｆの下方にピ
ット３１を形成する。ピット３１内に、空パレットＰを
複数枚保持するための油圧リフタ３２を設ける。最上段
のパレットＰに荷Ｗが載置され、この荷ＷとパレットＰ
がフォークリフト等によって取り除かれると、光センサ
３３が次のパレットＰを検出するまで、油圧リフタ３２
が上昇する。すなわち、油圧リフタ３２は最上段のパレ
ットＰの下面が床面Ｆに合致する位置まで上昇する。 (57) [Summary] [Purpose] The system for supplying empty pallets to the picking station is simplified to save labor in the transportation of empty pallets. [Structure] A pit 31 is formed below a floor surface F of a picking station. A hydraulic lifter 32 for holding a plurality of empty pallets P is provided in the pit 31. A load W is placed on the uppermost pallet P, and the load W and the pallet P are placed.
Is removed by a forklift or the like, the hydraulic lifter 32 is operated until the optical sensor 33 detects the next pallet P.
Rises. That is, the hydraulic lifter 32 rises to a position where the lower surface of the uppermost pallet P matches the floor surface F.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ピッキングシステムにおいて空パレットを一枚ずつ供給するパレ ット収容装置に関する。 The present invention relates to a pallet storage device for supplying empty pallets one by one in a picking system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、各種の物品が１種類ずつ多数載置された複数の実パレットが供給され 、要求された数だけこれらの実パレットから物品を空パレットへ移し換えて混 載パレットをつくるピッキングステーションが知られている。このようなピッ キングステーションにあっては、フォークリフト等によって搬送されてきた実 パレットが入出庫ステーションから台車等の搬送システムへ受け渡され、自動 倉庫へ一旦入庫される。そして、要求に応じて自動倉庫から出庫された実パレ ットが、搬送システムによってピッキングステーションへ搬送される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a picking station is known in which a plurality of real pallets, each of which is loaded with a large number of various kinds of goods, are supplied, and the required number of these real pallets are transferred to empty pallets to form a mixed pallet. ing. In such a picking station, the actual pallets transported by a forklift or the like are transferred from the loading / unloading station to a transport system such as a trolley, and are temporarily stored in an automated warehouse. Then, the actual pallet that has been delivered from the automated warehouse in response to the request is transferred to the picking station by the transfer system.

【０００３】 また、空パレットは、例えば空パレットを段積み状態で収容しているパレッ ト自動供給システムから、一枚ずつ段ばらしされてピッキングステーションへ 供給されたり、ピッキングステーションとは別に設けられた空パレット置場に 段積みされているものをフォークリフト等によって一枚ずつ運搬することによ り供給されている。The empty pallets are supplied one by one to the picking station from an automatic palette feeding system that stores the empty pallets in a stacked state, or provided separately from the picking station. It is supplied by transporting items stacked in an empty pallet storage yard one by one with a forklift.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、自動供給システムによって空パレットを供給する構成は、大がかり なものであり、またコストが高くなるという問題がある。一方、フォークリフ ト等による空パレットの運搬作業は煩雑であり、作業効率が低いという問題が ある。 本考案は、このような従来の問題点に鑑み、空パレットをピッキングステー ションに供給するシステムを簡略化し、空パレットの運搬作業を省力化するこ とを目的としている。 However, the structure for supplying empty pallets by the automatic supply system is large-scale and has a problem of high cost. On the other hand, there is a problem that the work of transporting empty pallets by forklifts is complicated and the work efficiency is low. In view of such conventional problems, the present invention aims at simplifying a system for supplying an empty pallet to a picking station and saving labor for carrying the empty pallet.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係るピッキングシステムのパレット収容装置は、ピッキングステー ションの床面下に形成され、複数の空パレットを段積み状態で収容可能なパレ ット収容部と、このパレット収容部内に設けられ、複数の空パレットを段積み 状態で保持するとともに、これらの空パレットのうち最上段の空パレットをピ ッキングステーションの床面上まで上昇させるリフタとを備えたことを特徴と している。 A pallet accommodating device of a picking system according to the present invention is provided below the floor surface of a picking station, and is provided in the pallet accommodating portion capable of accommodating a plurality of empty pallets in a stacked state. It is characterized by holding a plurality of empty pallets in a stacked state and providing a lifter for lifting the uppermost empty pallet among these empty pallets to the floor surface of the picking station.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、往復式台車１１を有する搬送システムに接続されたピッキングシス テムを示す平面図である。 The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view showing a picking system connected to a transfer system having a reciprocating carriage 11.

【０００７】 往復式台車１１はレール１２によって案内され、ピッキングステーション２ ０と図示しない自動倉庫との間を往復移動して荷を搬送する。台車１１上には 例えばローラコンベアが設けられ、ピッキングステーション２０等との間にお いてパレットを自動的に受け渡しできるように構成されている。The reciprocating carriage 11 is guided by rails 12 and moves back and forth between the picking station 20 and an automatic warehouse (not shown) to convey a load. A roller conveyor, for example, is provided on the carriage 11 so that the pallet can be automatically delivered to and from the picking station 20 or the like.

【０００８】 ピッキングステーション２０において、レール１２の端部側には、レール１ ２に直交する受渡しコンベア２１が設けられる。例えばフォークリフトによっ て外部から搬送されてきた実パレットＷは、入出庫コンベア２１の端部に載置 され、このコンベア２１により往復式台車１１側に移送される。コンベア２１ から台車１１に受け渡された実パレットＷは、台車１１によって自動倉庫等に 搬送され、所定の収納場所に一旦入庫される。なお入庫設定端末２２は、実パ レットＷ上の物品の種類および個数等の情報を、自動倉庫に対して教示するた めに設けられている。In the picking station 20, a delivery conveyor 21 that is orthogonal to the rails 12 is provided on the end side of the rails 12. For example, the actual pallet W that has been transferred from the outside by a forklift is placed on the end of the loading / unloading conveyor 21, and is transferred to the reciprocating carriage 11 side by this conveyor 21. The actual pallet W transferred from the conveyor 21 to the dolly 11 is transported by the dolly 11 to an automatic warehouse or the like, and is temporarily stored in a predetermined storage place. The warehousing setting terminal 22 is provided to teach the automatic warehouse information such as the type and number of articles on the real pallet W.

【０００９】 自動倉庫から出庫され、往復式台車１１によってピッキングステーション２ ０に搬送されてきた実パレットＷは、台車１１からピッキングコンベア２３に 受け渡される。ピッキングコンベア２３は、平行に配置された第１および第２ のローラコンベア２３ａ、２３ｂと、これらのローラコンベア２３ａ、２３ｂ に交差して設けられたチェーンコンベア２３ｃとを備える。往復式台車１１か ら第１のローラコンベア２３ａに受け渡された実パレットＷは、第１のローラ コンベヤ２３ａによってチェーンコンベア２３ｃ上に移送され、チェーンコン ベア２３ｃによって第２のローラコンベヤ２３ｂ上に受け渡される。The actual pallet W that has been unloaded from the automatic warehouse and has been conveyed to the picking station 20 by the reciprocating carriage 11 is transferred from the carriage 11 to the picking conveyor 23. The picking conveyor 23 includes first and second roller conveyors 23a and 23b arranged in parallel, and a chain conveyor 23c provided so as to intersect these roller conveyors 23a and 23b. The actual pallet W delivered from the reciprocating carriage 11 to the first roller conveyor 23a is transferred onto the chain conveyor 23c by the first roller conveyor 23a and onto the second roller conveyor 23b by the chain conveyor 23c. Delivered.

【００１０】 第２のローラコンベヤ２３ｂ上では、人手により所定個数の物品が取り出さ れ、これらの物品は後述する出荷ステーション３０の空パレット上に載置され る。なお、取り出すべき物品の種類および個数等の情報は、ピッキング端末２ ４のディスプレイ上に表示される。ここで、ローラコンベヤ２３ｂ上において 物品が残っている場合、この実パレットＷはローラコンベヤ２３ｂから往復式 台車１１に受け渡され、再び自動倉庫に入庫される。一方、全ての物品が人手 によって出荷ステーション３０に受け渡された場合、空パレットは往復式台車 １１によって受渡しコンベア２１に受け渡され、このコンベア２１からフォー クリフト等に受け渡される。フォークリフトに受け渡された空パレットは、図 示しない空パレット置場に搬送され保管される。On the second roller conveyor 23b, a predetermined number of articles are manually taken out, and these articles are placed on an empty pallet of the shipping station 30 described later. Information such as the type and number of articles to be taken out is displayed on the display of the picking terminal 24. Here, when the article remains on the roller conveyor 23b, the actual pallet W is transferred from the roller conveyor 23b to the reciprocating carriage 11 and is stored in the automatic warehouse again. On the other hand, when all the articles are manually delivered to the shipping station 30, the empty pallets are delivered to the delivery conveyor 21 by the reciprocating carriage 11 and then delivered from the conveyor 21 to a forklift or the like. The empty pallets delivered to the forklift are transported to and stored in an empty pallet storage area (not shown).

【００１１】 なお、ピッキングコンベア２３およびピッキング端末２４は、２組設けられ ているが、その構成および作用は同じである。Although two sets of the picking conveyor 23 and the picking terminal 24 are provided, their configurations and operations are the same.

【００１２】 図２は出荷ステーション３０の構成を示すものである。 出荷ステーション３０はピッキングコンベア２３に対応して２つ設けられ、 各出荷ステーション３０はそれぞれピッキングコンベア２３の近傍に配設され る。出荷ステーション３０は、床面Ｆより下方に形成されたピット３１すなわ ちパレット収容部を有し、このピット３１内には、複数枚の空パレットＰを保 持するとともに昇降自在に設けられた油圧リフタ３２が配設される。油圧リフ タ３２は図示しない制御回路によって制御され、保持された空パレットＰのう ち最上段のパレットＰの下面が床面Ｆに合致するように昇降駆動される。FIG. 2 shows the configuration of the shipping station 30. Two shipping stations 30 are provided corresponding to the picking conveyor 23, and each shipping station 30 is arranged near the picking conveyor 23. The shipping station 30 has a pit 31, that is, a pallet accommodating portion formed below the floor surface F. Inside the pit 31, a plurality of empty pallets P are held and are vertically movable. A hydraulic lifter 32 is provided. The hydraulic lifter 32 is controlled by a control circuit (not shown), and is lifted and lowered so that the lower surface of the held pallet P, which is the uppermost pallet P, matches the floor surface F.

【００１３】 ピット３１上であって床面Ｆの近傍には、光センサ３３が設けられる。光セ ンサ３３は発光素子および受光素子から構成され、これらの発光素子および受 光素子は、相互に対向して設けられる。すなわち、最上段のパレットＰが取り 除かれると、発光素子から射出された光が受光素子によって受光され、これに より油圧リフタ３２が駆動されてパレットＰの１枚分だけ上昇し、最上段のパ レットＰの下面が床面Ｆに合致せしめられる。An optical sensor 33 is provided on the pit 31 and near the floor surface F. The optical sensor 33 is composed of a light emitting element and a light receiving element, and these light emitting element and light receiving element are provided so as to face each other. That is, when the uppermost pallet P is removed, the light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element, and the hydraulic lifter 32 is driven by this to move up by one sheet of the pallet P, and the uppermost pallet P is removed. The lower surface of the pallet P matches the floor surface F.

【００１４】 次に出荷ステーション３０の作用を説明する。 油圧リフタ３２は初期設定として、最上段のパレットＰの下面が床面Ｆに合 った状態に定められている。第２のローラコンベヤ２３ｂ上から人手によって 取り出された所定個数の物品は、最上段のパレットＰ上に載置される。この物 品はパレットＰとともにフォークリフト等によって取り出され、所定の場所ま で搬送される。このように最上段のパレットＰが取り除かれたことは、光セン サ２３によって検知され、これにより油圧リフタ３２はパレット１枚分すなわ ち、最上段のパレットＰの下面が床面Ｆに合致する位置まで上昇する。Next, the operation of the shipping station 30 will be described. The hydraulic lifter 32 is initially set so that the lower surface of the uppermost pallet P matches the floor surface F. A predetermined number of articles manually taken out from the second roller conveyor 23b are placed on the uppermost pallet P. This product is taken out together with the pallet P by a forklift or the like and transported to a predetermined place. The removal of the uppermost pallet P is detected by the optical sensor 23, whereby the hydraulic lifter 32 moves one pallet, that is, the lower surface of the uppermost pallet P matches the floor surface F. Rise to the position where you want to.

【００１５】 出荷ステーション３０から全てのパレットＰが取り除かれると、複数枚の段 積みされた空パレットが、上述した空パレット置場から例えばフォークリフト によってまとめて供給され、油圧リフタ３２上に載置される。この時、油圧リ フタ３０はまず光センサ３３がパレットＰを検出しない位置、すなわち最下位 置まで下降し、次いで最上段のパレットＰの下面が床面Ｆに合致する位置まで 上昇して停止する。そして、上述した動作が繰り返される。When all the pallets P have been removed from the shipping station 30, a plurality of stacked empty pallets are collectively supplied from the above-mentioned empty pallet yard by, for example, a forklift and placed on the hydraulic lifter 32. . At this time, the hydraulic lifter 30 first descends to a position where the optical sensor 33 does not detect the pallet P, that is, to the lowest position, and then rises to a position where the lower surface of the uppermost pallet P matches the floor surface F and stops. . Then, the above-described operation is repeated.

【００１６】 以上のように本実施例は、出荷ステーション３０に空パレット収容室である ピット３１を形成するとともに、油圧リフタ３２上に複数枚の空パレットを段 積み状態で保持し、最上段のパレットが取り除かれる度に、次の最上段のパレ ットの下面が床面Ｆに合致する位置まで上昇するように構成されている。した がって、空パレットＰを自動供給システムあるいは１枚ずつフォークリフト等 によって供給する必要がなくなり、空パレットのピッキングシステムへの供給 システムが簡略化されるとともに、空パレットの運搬作業が省力化される。As described above, in this embodiment, the pit 31 which is an empty pallet storage chamber is formed in the shipping station 30, and a plurality of empty pallets are held in a stacked state on the hydraulic lifter 32, and Each time the pallet is removed, the lower surface of the next uppermost pallet is raised to a position where it matches the floor surface F. Therefore, it is not necessary to supply the empty pallets P by an automatic supply system or a forklift one by one, the supply system to the picking system of the empty pallets is simplified, and the work of transporting the empty pallets is reduced. It

【００１７】 なお、１つのピット３１内に複数の油圧リフタ３２を設け、各油圧リフタ３ ２にそれぞれ異なる寸法の空パレットを収容するようにしてもよい。Note that a plurality of hydraulic lifters 32 may be provided in one pit 31, and each hydraulic lifter 32 may accommodate an empty pallet of a different size.

【００１８】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように本考案によれば、空パレットをピッキングステーションに供給 するシステムが簡略化され、空パレットの運搬作業が省力化されるという効果 が得られる。 As described above, according to the present invention, the system for supplying the empty pallet to the picking station is simplified, and the labor for carrying the empty pallet can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例を適用したピッキングシステ
ムの概略の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a picking system to which an embodiment of the present invention is applied.

【図２】出荷ステーションの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shipping station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 往復式台車 ２１ 入出庫コンベア ２０ ピッキングステーション ２３ ピッキングコンベア ３０ 出荷ステーション ３１ ピット（パレット収容部） ３２ 油圧リフタ ３３ 光センサ Ｗ 実パレット Ｐ パレット 11 Reciprocating Trolley 21 In / Out Conveyor 20 Picking Station 23 Picking Conveyor 30 Shipping Station 31 Pit (Pallet Storage) 32 Hydraulic Lifter 33 Optical Sensor W Real Pallet P Pallet

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ピッキングステーションの床面下に形成
され、複数の空パレットを段積み状態で収容可能なパレ
ット収容部と、このパレット収容部内に設けられ、複数
の空パレットを段積み状態で保持するとともに、これら
の空パレットのうち最上段の空パレットをピッキングス
テーションの床面上まで上昇させるリフタとを備えたこ
とを特徴とするピッキングシステムのパレット収容装
置。1. A pallet accommodating portion formed below the floor surface of a picking station and capable of accommodating a plurality of empty pallets in a stacked state, and a plurality of empty pallets provided in the pallet accommodating portion and held in a stacked state In addition, a pallet storage device for a picking system, comprising: a lifter that lifts the uppermost empty pallet among these empty pallets to the floor surface of the picking station.