JPH06238477A - Work conveying device and laser beam machine using the device - Google Patents
Work conveying device and laser beam machine using the deviceInfo
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- JPH06238477A JPH06238477A JP5033127A JP3312793A JPH06238477A JP H06238477 A JPH06238477 A JP H06238477A JP 5033127 A JP5033127 A JP 5033127A JP 3312793 A JP3312793 A JP 3312793A JP H06238477 A JPH06238477 A JP H06238477A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ワークをクランプし
た状態で回転可能な回転装置を備えたワーク搬送装置
と、その装置を用いたレーザ加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device having a rotating device capable of rotating a work in a clamped state, and a laser beam machine using the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、板材加工機として例えばレーザ加
工機においては、ワークが切断加工される加工領域には
ワークテーブルが設けられている。このワークテーブル
に加工すべきワークが作業者によるか、あるいは別に設
けられたワーク搬入装置によって搬入されてくる。その
後、ワークをワークテーブル上に支持せしめてワークを
位置決め固定してワークにレーザ加工機でレーザ加工を
行なっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a plate processing machine, for example, a laser processing machine, a work table is provided in a processing region where a work is cut. The work to be processed is carried into the work table by an operator or by a work loading device provided separately. After that, the work is supported on the work table, the work is positioned and fixed, and the work is laser-processed by the laser processing machine.
【０００３】また、レーザ加工されたワークは、ワーク
テーブル上からワーク搬出装置へ受け渡されて、次工程
の板材加工装置として例えばベンダマシンへ搬送されて
いた。Further, the laser-machined work is delivered from the work table to the work unloading device and is carried to, for example, a bender machine as a plate material processing device in the next step.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術では、ワークをレーザ加工機のワークテーブル
に搬入したり、あるいは搬出したりする際のワークの段
取り作業が大変面倒であると共に非常に時間を要してい
るという問題があった。By the way, according to the above-mentioned conventional technique, the work setup work when carrying in or out the work table of the laser beam machine is very troublesome and very difficult. There was a problem that it took time.
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、板材加工機へ加工すべきワークの搬入、搬出時
の段取り作業を軽減せしめると共に、板材加工機のワー
クテーブルとしての機能を兼ね備えたワーク搬送装置お
よびその装置を用いたレーザ加工機を提供することにあ
る。An object of the present invention is to reduce the set-up work at the time of loading and unloading a work to be processed into a plate material processing machine in order to improve the above problems, and also has a function as a work table of the plate material processing machine. Another object of the present invention is to provide a work transfer device and a laser processing machine using the device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、移動位置決め可能な台車上に、ワーク
をクランプした状態で回転可能な回転装置を設けてワー
ク搬送装置を構成した。In order to achieve the above object, the present invention constitutes a work transfer device by providing a rotating device capable of rotating a work in a clamped state on a carriage which can be moved and positioned.
【０００７】また、この発明は、移動位置決め可能な台
車上に、ワークをクランプした状態で回転可能な回転装
置を設けてなるワーク搬送装置を、ワークを切断加工す
る加工領域に位置決め固定すると共に、この加工領域の
上方に少なくともＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在
なレーザ加工ヘッドを備えてレーザ加工機を構成した。Further, according to the present invention, a work transfer device, which is provided with a rotating device capable of rotating a work in a clamped state on a carriage which can be moved and positioned, is positioned and fixed in a processing region for cutting the work, and A laser processing machine is provided with a laser processing head that is movable at least in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions above this processing region.
【０００８】前記レーザ加工機において、前記ワーク搬
送装置の台車内に切断された切断材を受け止める受け止
め部材と、前記回転装置の両側に設けられた飛散防止カ
ーテン装置とを備えてなること、また、前記加工領域の
一方側に集塵装置を設け、この集塵装置にホースの一端
を接続せしめると共に、ホースの他端を前記台車に着脱
可能に設けてなることが望ましいものである。In the laser processing machine, a receiving member for receiving the cut material in the carriage of the work transfer device and a scattering prevention curtain device provided on both sides of the rotating device are provided. It is desirable that a dust collector is provided on one side of the processing region, one end of the hose is connected to the dust collector, and the other end of the hose is detachably provided on the carriage.
【０００９】[0009]
【作用】この発明のワーク搬送装置を採用することによ
り、このワーク搬送装置の回転装置にワークが予めクラ
ンプされる。この状態で台車が移動されて板材加工機と
して例えばレーザ加工機の加工領域に位置決めされた
後、回転装置を回転せしめてワークを水平状態あるいは
垂直状態に保持されて板材加工される。板材加工（切断
加工）された後、次工程の板材加工機として例えばベン
ダマシンなどへ台車を移動位置決めされる。By employing the work transfer device of the present invention, the work is clamped in advance on the rotating device of the work transfer device. In this state, the carriage is moved and positioned as a plate material processing machine, for example, in a processing area of a laser processing machine, and then a rotating device is rotated to hold the work in a horizontal state or a vertical state to perform plate material processing. After the plate material is processed (cut), the cart is moved and positioned to, for example, a bender machine as a plate material processing machine in the next step.
【００１０】このように、このワーク搬送装置はワーク
を搬送せしめる機能と、板材加工機のワークテーブルの
機能を備えているので、板材加工機へのワークの搬入、
搬出が迅速に行なわれると共に段取作業が軽減される。As described above, since the work transfer device has the function of transferring the work and the function of the work table of the plate material processing machine, the work is carried into the plate material processing machine.
Carry-out is carried out quickly and setup work is reduced.
【００１１】ワーク搬送装置をレーザ加工機のワークテ
ーブルとして使用し、台車内に受け止め部材を設けると
共に、飛散防止カーテン装置を回転装置の両側に設ける
ことによって、切断材に傷が付くのが防止され、周囲に
ドロスなどの金属粉が飛び散らなくなる。By using the work transfer device as a work table of a laser beam machine, providing a receiving member in the carriage, and providing anti-scatter curtain devices on both sides of the rotating device, it is possible to prevent the cutting material from being scratched. , Metal powder such as dross does not scatter around.
【００１２】また、加工領域の一方側に集塵装置を設
け、集塵装置にホースの一端を接続せしめると共に、ホ
ースの他端を前記台車に着脱可能に設けてなるから、台
車内に溜ったドロスなどの金属粉はホースを経て集塵装
置へ回収される。Further, a dust collector is provided on one side of the processing area, one end of the hose is connected to the dust collector, and the other end of the hose is detachably provided on the trolley so that the dust is collected in the trolley. Metal powder such as dross is collected by the dust collector via the hose.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】図１を参照するに、ワーク搬送装置１は、
移動位置決め可能な上方を開放した箱形状の台車３を備
えている。この台車３の下部には、Ｘ軸方向へ延伸した
複数の平行な搬送レールＴＬに沿って移動する複数の車
輪３Ｓが取付けられている。したがって、台車３は車輪
３Ｓにより搬送レールＴＬに沿って移動されることにな
る。Referring to FIG. 1, the work transfer device 1 is
It is provided with a box-shaped trolley 3 which is movable and positionable and whose upper side is open. A plurality of wheels 3S that move along a plurality of parallel transport rails TL extending in the X-axis direction are attached to the lower portion of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is moved by the wheels 3S along the transport rail TL.
【００１５】前記台車３は枠組されたフレーム３Ｆ，３
Ｂ，３Ｒ，３Ｌと底プレート３Ｐで構成されている。し
かも、フレーム３Ｆ，３Ｂ，３Ｒ，３Ｌの上面と同じ高
さ位置には、ワークＷから切断された切断材を底プレー
ト３Ｐへ落下しないように、網などからなる受け止め部
材５が設けられている。この受け止め部材５は切断材を
受け止める網をコンベアで搬送させるような機構として
もよい。The dolly 3 is a framed frame 3F, 3
It is composed of B, 3R, 3L and a bottom plate 3P. Moreover, at the same height position as the upper surfaces of the frames 3F, 3B, 3R, 3L, a catching member 5 made of a net or the like is provided so as to prevent the cutting material cut from the work W from falling onto the bottom plate 3P. . The receiving member 5 may be a mechanism that conveys a net that receives the cut material by a conveyor.
【００１６】前記フレーム３Ｒ，３Ｌのほぼ中央部には
Ｔ字形状からなるスタンド７，９が立設されている。こ
のスタンド７，９には回転可能な回転装置１１が備えら
れている。すなわち、このスタンド７，９の上部フレー
ム７Ａ，９Ａのほぼ中央部にはＸ軸方向へ延伸したシャ
フト１３，１５が回転自在に支承されている。このシャ
フト１３にはプーリ１７が装着されている。Stands 7 and 9 having a T-shape are erected at substantially central portions of the frames 3R and 3L. The stands 7 and 9 are equipped with a rotatable rotating device 11. That is, the shafts 13 and 15 extending in the X-axis direction are rotatably supported at substantially the central portions of the upper frames 7A and 9A of the stands 7 and 9, respectively. A pulley 17 is attached to the shaft 13.
【００１７】前記台車３におけるフレーム３Ｒの側壁に
は駆動伝達ボックス１９が取付けられており、この駆動
伝達ボックス１９内には例えばギヤなどからなる伝達部
材が内蔵されている。この伝達部材には駆動モータ２１
が連結されていると共に、駆動プーリ２３も連結されて
いる。しかも、この駆動プーリ２３と前記プーリ１７と
にはベルト２５が巻回されている。A drive transmission box 19 is attached to the side wall of the frame 3R of the carriage 3, and a transmission member such as a gear is built in the drive transmission box 19. This transmission member has a drive motor 21
Is also connected, and the drive pulley 23 is also connected. Moreover, a belt 25 is wound around the drive pulley 23 and the pulley 17.
【００１８】前記シャフト１３，１５の内側にはＹ軸方
向へ延伸したプレート２７，２９が装着されている。こ
のプレート２７，２９の外周部にはリング部材３１，３
３が取付けられていると共に、プレート２７，２９の内
側にはＸ軸方向へ延伸したプレート３５Ｆ，３５Ｂ；３
７Ｒ，３７Ｌを備えた中空形状の枠部材が一体化されて
いる。Plates 27 and 29 extending in the Y-axis direction are mounted inside the shafts 13 and 15. Ring members 31, 3 are provided on the outer peripheral portions of the plates 27, 29.
3 is attached, and plates 35F, 35B extending in the X-axis direction are provided inside the plates 27, 29;
A hollow frame member including 7R and 37L is integrated.
【００１９】前記プレート３７Ｒ，３７Ｌの内側にはＸ
軸方向へ移動自在なワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌが設
けられていると共に、前記プレート３５Ｆ，３５Ｂの内
側にはＹ軸方向へ移動自在なワーククランプ３９Ｆ，３
９Ｂが設けられている。このワーククランプ３９Ｒ，３
９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂは額縁形状となっているものであ
る。X is formed inside the plates 37R and 37L.
Work clamps 39R and 39L movable in the axial direction are provided, and work clamps 39F and 3L movable in the Y-axis direction are provided inside the plates 35F and 35B.
9B is provided. This work clamp 39R, 3
9L, 39F, and 39B have a frame shape.
【００２０】上記構成により、ワーククランプ３９Ｒ，
３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂを例えば互いに外側へ退避せし
めてワークＷをワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９
Ｆ，３９Ｂで囲まれた矩形内に持ってきて、ワーククラ
ンプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂを互いに内側へ移
動せしめ、さらにワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９
Ｆ，３９Ｂを作動せしめることによって、ワークＷの四
方辺はワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂ
にクランプされることになる。With the above construction, the work clamps 39R,
39L, 39F, 39B are retracted to the outside, for example, and the work W is clamped to the work clamps 39R, 39L, 39.
Bring it in the rectangle surrounded by F and 39B to move the work clamps 39R, 39L, 39F and 39B inwardly, and further to the work clamps 39R, 39L and 39.
By activating F and 39B, the work clamps 39R, 39L, 39F, and 39B are fixed to the four sides of the work W.
Will be clamped to.
【００２１】この状態で駆動モータ２１を駆動せしめる
と、駆動伝達部材を介して駆動プーリ２３が回転され
る。この駆動プーリ２３の回転により、ベルト２５，プ
ーリ１７を介してシャフト１３が回転されるから、リン
グ部材３１が回転されてワークＷが回転されることにな
る。なお、プレート２９を介してリング部材３３も従動
して回転される。したがって、ワークＷは水平状態ある
いは垂直状態に保持されることになる。When the drive motor 21 is driven in this state, the drive pulley 23 is rotated via the drive transmission member. By the rotation of the drive pulley 23, the shaft 13 is rotated via the belt 25 and the pulley 17, so that the ring member 31 is rotated and the work W is rotated. The ring member 33 is also driven and rotated via the plate 29. Therefore, the work W is held in the horizontal state or the vertical state.
【００２２】上記構成からなるワーク搬送装置１は、移
動位置決め可能な台車３上にワークＷをワーククランプ
３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂにクランプした状態で
回転可能な回転装置１１を設けてなるから、台車３が搬
送レールＴＬに案内されて、図１に示されているよう
に、板材加工機として例えばレーザ加工機の加工領域ま
で移動し位置決めされる。Since the work transfer device 1 having the above-described structure is provided with the rotating device 11 which is rotatable on the carriage 3 which can be moved and positioned while the work W is clamped to the work clamps 39R, 39L, 39F and 39B. The carriage 3 is guided by the transport rail TL and, as shown in FIG. 1, is moved and positioned to a processing region of, for example, a laser processing machine as a plate processing machine.
【００２３】加工領域に位置決めされたワーク搬送装置
１はワークテーブルの役目を果し、ワークＷを水平状態
に保持して図示省略のフレームに沿って少なくともＸ軸
方向およびＹ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在なレーザ
加工ヘッド４１でワークＷの所望位置に切断加工が行な
われる。The work transfer device 1 positioned in the processing area serves as a work table, holds the work W in a horizontal state, and extends along at least a frame (not shown) in at least the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. The laser processing head 41, which is movable to, cuts the work W at a desired position.
【００２４】また、ワークＷを垂直状態に保持すれば、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在、かつＡ
軸方向、Ｂ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド４１に
よってワークＷの所望位置に切断加工が行なわれる。If the work W is held vertically,
Free to move in X-axis direction, Y-axis direction and Z-axis direction, and A
The laser processing head 41, which is movable in the axial direction and the B-axis direction, cuts the work W at a desired position.
【００２５】切断加工が行なわれた後は、このままの状
態で、搬送レールＴＬに沿ってワーク搬送装置１が図示
省略の板材加工装置として例えばベンダマシンに搬入さ
れて位置決めされる。したがって、このワーク搬送装置
１によるワークＷの搬入、搬出が容易に行なわれると共
に段取作業が軽減される。また、板材加工装置の加工領
域に搬入位置決めされることによってワークテーブルの
機能を果すことができる。After the cutting process is performed, in this state, the work transfer device 1 is carried along the transfer rail TL into a bender machine as a plate material processing device (not shown) and positioned therein. Therefore, the work W is easily carried in and out by the work carrier 1, and the setup work is reduced. Further, the function of the work table can be achieved by carrying in and positioning the work table in the processing area of the plate material processing apparatus.
【００２６】このワーク搬送装置１をレーザ加工機の加
工領域に搬入し、位置決めしてワークテーブルとして使
用する場合には、図１に示されているように、さらに、
台車３内の上面にワークＷから切断された切断材を受け
止める網などからなる受け止め部材５が設けられている
他に、回転装置１１の両側に飛散防止カーテン装置４３
が備えられている。When the work transfer device 1 is carried into the processing area of the laser processing machine and positioned to be used as a work table, as shown in FIG.
In addition to the receiving member 5 made of a net for receiving the cutting material cut from the work W being provided on the upper surface of the carriage 3, the anti-scattering curtain device 43 is provided on both sides of the rotating device 11.
Is provided.
【００２７】すなわち、図１において、スタンド７，９
の上面フレーム７Ａ，９Ａの前後には、Ｘ軸方向へ延伸
したシャフト４５Ｆ，４５Ｂが回転可能に設けられてい
る。このシャフト４５Ｆ，４５Ｂの左側には駆動モータ
４７Ｆ，４７Ｂが連結されている。また、シャフト４５
Ｆ，４５Ｂには不燃性の飛散防止カーテン４９Ｆ，４９
Ｂの一端が取付けられて巻き取られていると共に、飛散
防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂの他端にはＸ軸方向へ延伸
したマグネット５１Ｆ，５１Ｂ（図２参照）が設けられ
ている。一方、台車３のフレーム３Ｆ，３Ｂの上面に
も、Ｘ軸方向へ延伸したマグネット５３Ｆ，５３Ｂが設
けられている。That is, in FIG. 1, the stands 7 and 9 are
Shafts 45F and 45B extending in the X-axis direction are rotatably provided before and after the upper surface frames 7A and 9A. Drive motors 47F and 47B are connected to the left sides of the shafts 45F and 45B. Also, the shaft 45
Non-combustible shatterproof curtains 49F and 49 for F and 45B
One end of B is attached and wound up, and the other ends of the scattering prevention curtains 49F and 49B are provided with magnets 51F and 51B (see FIG. 2) extending in the X-axis direction. On the other hand, magnets 53F and 53B extending in the X-axis direction are also provided on the upper surfaces of the frames 3F and 3B of the carriage 3.
【００２８】上記構成により、ワーククランプ３９Ｒ，
３９Ｌ，３９Ｆ，３９ＢにクランプされたワークＷを水
平状態に保持して、少なくともＸ軸方向、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド４１でワーク
Ｗの所望位置に切断加工を行なうと、ドロスなどの金属
粉が周囲に飛散、散乱してしまう。この飛散を防止する
ため、駆動モータ４７Ｆ，４７Ｂを駆動せしめてシャフ
ト４５Ｆ，４５Ｂが回転される。このシャフト４５Ｆ，
４５Ｂの回転により、飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂ
が巻き戻されて下降し、マグネット５１Ｆ，５１Ｂがマ
グネット５３Ｆ，５３Ｂに接触されて、図２、図３に示
されているように、飛散防止用の壁となる。切断時に発
生するドロスなどの金属粉は飛散防止カーテン４９Ｆと
４９Ｂで形成される壁内に落下し、さらに網などからな
る受け止め部材５から落下し、台車３の底プレート３Ｐ
上に一時的に溜められる。したがって、ドロスなどの金
属粉は周囲に飛散、散乱することがなくなり、きれいに
なって加工環境が良くなる。With the above structure, the work clamps 39R,
The work W clamped to 39L, 39F, 39B is held in a horizontal state, and a laser processing head 41 movable at least in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction cuts the work W at a desired position. Then, metal powder such as dross is scattered around and scattered. In order to prevent this scattering, the drive motors 47F and 47B are driven to rotate the shafts 45F and 45B. This shaft 45F,
Anti-scattering curtain 49F, 49B by rotating 45B
Is rewound and descends, and the magnets 51F and 51B come into contact with the magnets 53F and 53B to form a scattering prevention wall as shown in FIGS. The metal powder such as dross generated at the time of cutting falls into the wall formed by the scattering prevention curtains 49F and 49B, and further from the receiving member 5 made of a net or the like, and the bottom plate 3P of the carriage 3
It is temporarily stored on top. Therefore, metal powder such as dross does not scatter and scatter around, and it becomes clean and the processing environment is improved.
【００２９】切断加工された切断材が受け止め部材５上
に受け止められた後、飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂ
を上方に巻き上げることにより外部へ搬出させることが
できる。切断材は受け止め部材５上に受け止められるか
ら、切断材の端に傷が付くのを防止することができる。After the cut material that has been cut and processed is received on the receiving member 5, the scattering prevention curtains 49F and 49B are provided.
It can be carried out by winding up. Since the cutting material is received on the receiving member 5, it is possible to prevent the edge of the cutting material from being scratched.
【００３０】前記台車３の例えばフレーム３Ｆにはホー
ス５５の一端が着脱可能に取付けられていると共に、ホ
ース５５の他端は加工領域の一方側例えば図１において
左側に設けられた集塵装置５７に接続されている。One end of a hose 55 is detachably attached to, for example, the frame 3F of the carriage 3, and the other end of the hose 55 is provided on one side of the processing area, for example, the dust collecting device 57 provided on the left side in FIG. It is connected to the.
【００３１】上記構成により、集塵装置５７を作動させ
ると、台車３の底プレート３Ｐ上に一時的に溜められて
いるドロスなどの金属粉はホース５５を経て吸引されて
集塵装置５７に集塵されることになる。With the above structure, when the dust collector 57 is operated, metal powder such as dross temporarily stored on the bottom plate 3P of the carriage 3 is sucked through the hose 55 and collected in the dust collector 57. Will be dusted.
【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では飛散防止
カーテン４９Ｆ，４９Ｂを下降せしめてクランプさせる
手段としてマグネット５１Ｆ，５１Ｂ；５３Ｆ，５３Ｂ
を用いたが、例えばエアシリンダーあるいは電磁ソレノ
イドなどを用いて飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂの端
をクランプするようにしても構わない。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, magnets 51F and 51B; 53F and 53B are used as means for lowering and clamping the scattering prevention curtains 49F and 49B.
However, the ends of the scattering prevention curtains 49F and 49B may be clamped by using, for example, an air cylinder or an electromagnetic solenoid.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、板材加工機へ加工す
べきワークの搬入、搬出時の段取り作業を軽減させるこ
とができると共に、板材加工機の加工領域に位置決めす
ることにより、ワークテーブルとしての機能を果すこと
ができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the construction is as described in the claims, the work piece to be processed by the plate material processing machine is The setup work at the time of loading and unloading can be reduced, and the function as a work table can be achieved by positioning in the processing area of the plate material processing machine.
【００３４】このワーク搬送装置をレーザ加工機の加工
領域に位置決めし、さらに、ワークを回転装置により水
平状態あるいは垂直状態にすることにより、ワークの上
方からまたは横方向からレーザ加工を行なうことができ
る。By positioning the work transfer device in the processing area of the laser processing machine and further placing the work in a horizontal state or a vertical state by a rotating device, laser processing can be performed from above the work or from the lateral direction. .
【００３５】台車内に受け止め部材が設けられているか
ら、切断材が落下しても、切断材の端に傷が付くことを
防止することができる。また、回転装置の両側に飛散防
止カーテン装置を備えることによって、ドロスなどの金
属粉の飛散、散乱の防止を図ることができる。加工領域
の一方側に集塵装置を備え、ホースを介して台車に接続
されているから、台車内の金属粉を容易に集塵させるこ
とができる。Since the receiving member is provided in the carriage, even if the cut material falls, it is possible to prevent the end of the cut material from being scratched. Further, by providing the scattering prevention curtain devices on both sides of the rotating device, it is possible to prevent scattering and scattering of metal powder such as dross. Since the dust collecting device is provided on one side of the processing area and is connected to the truck through the hose, the metal powder in the truck can be easily collected.
【図１】この発明のワーク搬送装置をレーザ加工機の加
工領域に搬入位置決めしてワークテーブルとして使用す
る一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment in which a work transfer device of the present invention is carried in and positioned in a processing area of a laser processing machine and used as a work table.
【図２】飛散防止カーテンが下降して金属粉が飛散、散
乱しないようにした動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram in which the scattering prevention curtain is lowered to prevent the metal powder from scattering and scattering.
【図３】図２における側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.
１ ワーク搬送装置 ３ 台車 ５ 受け止め部材 ７，９ スタンド １１ 回転装置 ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂ ワーククランプ ４１ レーザ加工ヘッド ４３ 飛散防止カーテン装置 ４９Ｆ，４９Ｂ 飛散防止カーテン ５１Ｆ，５１Ｂ，５３Ｆ，５３Ｂ マグネット ５５ ホース ５７ 集塵装置 1 Work Transfer Device 3 Cart 5 Receiving Member 7, 9 Stand 11 Rotating Device 39R, 39L, 39F, 39B Work Clamp 41 Laser Processing Head 43 Scatter Prevention Curtain Device 49F, 49B Scatter Prevention Curtain 51F, 51B, 53F, 53B Magnet 55 Hose 57 Dust collector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１ Ｅ 7011−4Ｅ Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｄ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location B23K 37/047 501 E 7011-4E B65G 47/90 D 8010-3F
Claims (4)
クランプした状態で回転可能な回転装置を設けてなるこ
とを特徴とするワーク搬送装置。1. A work transfer device, comprising a rotating device capable of rotating a work in a clamped state, provided on a movable carriage.
クランプした状態で回転可能な回転装置を設けてなるワ
ーク搬送装置を、ワークを切断加工する加工領域に位置
決め固定すると共に、この加工領域の上方に少なくとも
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッ
ドを備えてなることを特徴とするレーザ加工機。2. A work transfer device having a rotating device capable of rotating a work in a clamped state on a carriage that can be moved and positioned, is positioned and fixed in a processing area for cutting and processing the work, and A laser processing machine comprising a laser processing head movable upward in at least the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.
た切断材を受け止める受け止め部材と、前記回転装置の
両側に設けられた飛散防止カーテン装置とを備えてなる
ことを特徴とする請求項２記載のレーザ加工機。3. A receiving member for receiving a cut material cut inside a carriage of the work transfer device, and a scattering prevention curtain device provided on both sides of the rotating device. The laser processing machine described.
け、この集塵装置にホースの一端を接続せしめると共
に、ホースの他端を前記台車に着脱可能に設けてなるこ
とを特徴とする請求項３記載のレーザ加工機。4. A dust collector is provided on one side of the processing area, one end of a hose is connected to the dust collector, and the other end of the hose is detachably attached to the carriage. The laser processing machine according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033127A JPH06238477A (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Work conveying device and laser beam machine using the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033127A JPH06238477A (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Work conveying device and laser beam machine using the device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238477A true JPH06238477A (en) | 1994-08-30 |
Family
ID=12377952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5033127A Pending JPH06238477A (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Work conveying device and laser beam machine using the device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238477A (en) |
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1993
- 1993-02-23 JP JP5033127A patent/JPH06238477A/en active Pending
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