JPH0623651A - Method and device for cutting material to be cut - Google Patents
Method and device for cutting material to be cutInfo
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- JPH0623651A JPH0623651A JP18102392A JP18102392A JPH0623651A JP H0623651 A JPH0623651 A JP H0623651A JP 18102392 A JP18102392 A JP 18102392A JP 18102392 A JP18102392 A JP 18102392A JP H0623651 A JPH0623651 A JP H0623651A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ワークピースに切削
工具で切削加工を行なう際、ワークピースの切削位置に
向けてかける切削油量を切削長、切削抵抗などの変化に
応じて調整可能にした被削材の切削加工方法およびその
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to adjust the amount of cutting oil applied toward the cutting position of a work piece in accordance with changes in cutting length, cutting resistance, etc. when the work piece is cut by a cutting tool. And a device therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、被削材の切削加工装置としての例
えば旋盤や鋸盤などで、ワークピースに切削加工を行な
っているときに、ワークピースの大きさなどによる切削
長、切削抵抗等の変化に関係なく、ワークピースの切削
位置に向けて絶えず一定の切削油量をかけて切削加工を
行なっているのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, when a workpiece is being cut using a lathe or a saw as a cutting device for a work material, the cutting length, cutting resistance, etc. depending on the size of the work piece, etc. Irrespective of the change, it is general to perform a cutting process by constantly applying a constant amount of cutting oil toward the cutting position of the workpiece.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく、従来の方法によると、ワークピースの大きさなど
による切削長の変化に関係なく、絶えず一定の切削油量
をかけているので、例えば径が大きいワークピースでは
大きな熱量が発生するため、切削油量は大量に必要であ
るが、径が小さいワークピースでは径が大きいワークピ
ースと同等の切削油量は必要でなく、過量すぎている。
このため、ワークピースと切削油との衝突によって切削
加工されているワークピースの近傍に切削油が飛散して
例えば床面を汚したりして悪環境になるという問題があ
った。By the way, as described above, according to the conventional method, a constant amount of cutting oil is constantly applied regardless of the change in the cutting length due to the size of the work piece or the like. Since a large amount of heat is generated in a large work piece, a large amount of cutting oil is required, but a small diameter work piece does not require the same amount of cutting oil as a large diameter work piece and is too large.
For this reason, there is a problem that cutting oil is scattered near the workpiece being cut due to the collision between the workpiece and the cutting oil, and the floor surface is polluted, for example, resulting in a bad environment.
【0004】また、切削油としての例えばオイルミスト
は高価であるため、切削長などの切削条件に合わせて使
用しないと無駄が多いという問題があった。Further, for example, oil mist as a cutting oil is expensive, and there is a problem that it is wasteful unless it is used according to cutting conditions such as cutting length.
【0005】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、切削加工中にワークピースの加工位置に向けて切
削油をかける際に、切削条件に合わせて最適な切削油量
を使用し、切削油の飛散が制御され、良好な環境でもっ
て切削加工を可能にした被削材の切削加工方法およびそ
の装置を提供することにある。In order to improve the above problems, an object of the present invention is to apply an optimum amount of cutting oil according to cutting conditions when applying cutting oil toward a machining position of a workpiece during cutting. It is an object of the present invention to provide a method for cutting a work material and a device for the same, in which the scattering of cutting oil is controlled and which enables cutting under a favorable environment.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、切削工具によりワークピースの切削を
行なう際に、上記ワークピースの大きさ或いは切削長の
変化に対応して、ワークピースの切削部分へ供給する切
削油の量を変化させて切削する被削材の切削加工方法で
ある。In order to achieve the above object, the present invention relates to a work piece when the work piece is cut by a cutting tool in response to a change in size or cutting length of the work piece. Is a method of cutting a work material in which the amount of cutting oil supplied to the cutting portion is changed to perform cutting.
【0007】また、この発明は、ワークピースの切削を
行なう際に、ワークピースに対する切削工具の切込み位
置を検出し、この検出された切削工具の切込み位置にお
けるワークピースの切削長に応じて、又は前記切込み位
置に応じてワークピースの切削位置に向けてかける切削
油の量を変化させて切削を行なう被削材の切削加工方法
である。Further, according to the present invention, when cutting the workpiece, the cutting position of the cutting tool with respect to the workpiece is detected, and according to the cutting length of the workpiece at the detected cutting position of the cutting tool, or It is a method of cutting a work material, which performs cutting by changing the amount of cutting oil applied toward the cutting position of a workpiece according to the cutting position.
【0008】また、この発明は、ワークピースの切削を
行なう際に、所定切削長、切削抵抗、切断面積、工具摩
耗量、鋸速もしくは切込み速度またはこれらのファクタ
ーをいくつか組合せたものを検出あるいは算出し、この
検出あるいは算出されたデータに基づいて、切削油の量
を変化させて切削を行なう被削材の切削加工方法であ
る。Further, according to the present invention, when cutting a workpiece, a predetermined cutting length, cutting resistance, cutting area, tool wear amount, saw speed or cutting speed, or a combination of some of these factors is detected or detected. It is a method for cutting a work material, which is calculated and which changes the amount of cutting oil based on the detected or calculated data to perform cutting.
【0009】また、この発明は、切削工具によりワーク
ピースの切削を行なう際に、ワークピースに対する切削
工具の切削作動開始時から適宜時間経過後に、この時間
経過に応じて切削部へ供給する切削油の量を連続的ある
いは断続的に制御して切削を行なう被削材の切削加工方
法である。Further, according to the present invention, when a work piece is cut by a cutting tool, a cutting oil supplied to the cutting portion according to the lapse of time after an appropriate time has elapsed from the start of the cutting operation of the cutting tool with respect to the work piece. Is a method for cutting a work material in which the amount of is controlled continuously or intermittently for cutting.
【0010】さらに、この発明は、ワークピースに対す
る切削工具の切込み位置を検出する切込み位置検出装置
と、この切込み位置検出装置で検出された切削工具の切
込み位置に基づいて切削長を求める切削長算出装置と、
この切削長算出装置で算出された切削長に対応した切削
油量がファイルされている切削油量データベースと、こ
の切削油量データベースで求められた切削油の量に基づ
き切削位置に向けてかける切削油ノズルの切削油量を制
御する切削油量制御装置と、を備えて被削材の切削加工
装置を構成した。Further, according to the present invention, a cutting position detecting device for detecting a cutting position of the cutting tool with respect to the workpiece, and a cutting length calculation for obtaining a cutting length based on the cutting position of the cutting tool detected by the cutting position detecting device. Device,
A cutting oil amount database in which the amount of cutting oil corresponding to the cutting length calculated by this cutting length calculation device is filed, and the cutting applied toward the cutting position based on the amount of cutting oil obtained by this cutting oil amount database A cutting oil amount control device for controlling the cutting oil amount of the oil nozzle is provided to form a cutting device for a work material.
【0011】また、ワークピースの径あるいは幅に応じ
て位置調節される可動鋸刃ガイド又は可動バイスジョー
の位置に応じて切削油量を制御する制御装置を備えて被
削材の切削加工装置を構成した。Further, a cutting device for a work material is provided with a control device for controlling the amount of cutting oil according to the position of a movable saw blade guide or a movable vise jaw whose position is adjusted according to the diameter or width of a workpiece. Configured.
【0012】[0012]
【作用】この発明の被削材の切削加工方法およびその装
置を採用することにより、ワークピースの切削を行なう
際に例えばワークピースに対する切込み位置が切込み位
置検出装置で検出される。この切込み位置検出装置で検
出された切削工具の切込み位置に基づいて切削長算出装
置で切削長が演算処理されたり、あるいは予めファイル
されている切込み位置と切削長とのデータベースにより
求められる。この求められた切削長の変化に応じて、又
は切込み位置に応じて切削油の量が制御装置により制御
されて切削油ノズルからワークピースの加工位置に向け
て適正な切削油量がかけられる。By adopting the method for cutting a work material and the apparatus therefor according to the present invention, when cutting a workpiece, for example, the cutting position with respect to the workpiece is detected by the cutting position detecting device. Based on the cutting position of the cutting tool detected by the cutting position detecting device, the cutting length is calculated by the cutting length calculating device, or it is obtained from a database of the cutting position and the cutting length stored in advance. The amount of cutting oil is controlled by the controller according to the change in the obtained cutting length or according to the cutting position, and an appropriate amount of cutting oil is applied from the cutting oil nozzle toward the machining position of the workpiece.
【0013】または、所定位置における切削長、切削抵
抗、切断面積、工具摩耗量、鋸速または切込み速度ある
いはこれらのファクターをいくつか組合せたものを検出
あるいは算出し、この検出あるいは算出されたデータに
基づいて、切削油量が適正にかけられる。Alternatively, the cutting length, cutting resistance, cutting area, tool wear amount, saw speed or cutting speed at a predetermined position or a combination of these factors is detected or calculated, and the detected or calculated data is obtained. Based on this, the amount of cutting oil is applied appropriately.
【0014】したがって、ワークピースの加工位置にか
けられる切削油の量は切削長の変化などに応じて制御さ
れるので、余分にかけ過ぎたり、少なかったりすること
なく適正な切削油の量となる。その結果、ワークピース
の加工位置の近傍例えば床面に飛散せず床面を汚すよう
なことがなくなると共に切削中の環境が従来よりも良好
となる。Therefore, the amount of cutting oil applied to the machining position of the work piece is controlled in accordance with the change of the cutting length and the like, so that an appropriate amount of cutting oil can be obtained without being applied excessively or too little. As a result, the vicinity of the machining position of the work piece, for example, the floor surface is not scattered and the floor surface is not polluted, and the environment during cutting becomes better than before.
【0015】[0015]
【実施例】図1を参照するに、本実施例においては、本
発明を実施する望ましい切削加工装置として横型帯鋸盤
1を例示するけれども、鋸盤としは竪型の帯鋸盤や丸鋸
盤等においても容易に実施可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, in this embodiment, a horizontal band saw machine 1 is illustrated as a desirable cutting apparatus for carrying out the present invention, but the saw machine is a vertical band saw machine or a circular saw machine. It can be easily implemented in.
【0016】横型帯鋸盤1の主要な構成は既に公知であ
るので、図1には横型帯鋸盤1を概略的に図示し、本実
施例に係る構成について概略的に説明する。Since the main structure of the horizontal band saw machine 1 is already known, the horizontal band saw machine 1 is schematically shown in FIG. 1, and the structure according to this embodiment will be briefly described.
【0017】横型帯鋸盤1におけるベース3上には、ワ
ークピースWを挾持固定自在の固定バイスジョー5f、
可動バイスジョー5mを備えてなるバイス装置5が装着
してあると共に、切削工具としての鋸刃7を備えたカッ
ティングヘッド9が上下動自在に設けられている。On the base 3 of the horizontal band saw machine 1, a fixed vise jaw 5f capable of holding and fixing the workpiece W is provided.
A vise device 5 having a movable vise jaw 5m is mounted, and a cutting head 9 having a saw blade 7 as a cutting tool is provided so as to be vertically movable.
【0018】より詳細には、本実施例においては、カッ
ティングヘッド9はヒンジピン11を介して上下に回動
自在に支承されており、このカッティングヘッド9を上
下動するために、前記ベース3に装着した昇降用油圧シ
リンダ13のピストンロッド15がカッティングヘッド
9に枢支連結してある。したがって、上記昇降用油圧シ
リンダ13に圧油を供給することによりカッティングヘ
ッド9が上昇され、昇降用油圧シリンダ13から圧油を
排出することによりカッティングヘッド9が上昇位置か
ら下降される。この際、油圧回路(図示省略)における
流量制御弁(図示省略)を適宜に制御して、昇降用油圧
シリンダ13から排出される圧油の排出量を制御するこ
とにより、カッティングヘッド9の下降速度、換言すれ
ばワークピースWに対する鋸刃7の切込み速度を制御す
ることができる。More specifically, in this embodiment, the cutting head 9 is rotatably supported by a hinge pin 11 so that the cutting head 9 is mounted on the base 3 in order to move the cutting head 9 up and down. A piston rod 15 of the lifting hydraulic cylinder 13 is pivotally connected to the cutting head 9. Therefore, the cutting head 9 is raised by supplying the pressure oil to the lifting hydraulic cylinder 13, and the cutting head 9 is lowered from the raised position by discharging the pressure oil from the lifting hydraulic cylinder 13. At this time, the descending speed of the cutting head 9 is controlled by appropriately controlling the flow rate control valve (not shown) in the hydraulic circuit (not shown) to control the discharge amount of the pressure oil discharged from the lifting hydraulic cylinder 13. In other words, the cutting speed of the saw blade 7 with respect to the workpiece W can be controlled.
【0019】前記ワークピースWに対する鋸刃7の切込
み位置を検出するために、切込み位置検出装置23が設
けられている。すなわちこの実施例においては、前記ヒ
ンジピン11にセクターギア25が取付けてあり、この
セクターギア25には、ロータリーエンコーダ27にお
けるギアが噛合してある。そして、上記ロータリーエン
コーダ27は、インタフェース29を介してCNCなど
のごとき制御装置19に接続してある。In order to detect the cutting position of the saw blade 7 with respect to the workpiece W, a cutting position detecting device 23 is provided. That is, in this embodiment, a sector gear 25 is attached to the hinge pin 11, and a gear in the rotary encoder 27 meshes with the sector gear 25. The rotary encoder 27 is connected to a control device 19 such as a CNC via an interface 29.
【0020】したがって、カッティングヘッド9の上下
動に連動してロータリーエンコーダ27が回転されるの
で、ロータリーエンコーダ27から出力されるパルス数
を計数し、適宜に演算処理することにより、カッティン
グヘッド9の上下動位置、すなわちワークピースWに対
する鋸刃7の切込み位置を正確に検出することができ
る。なお、本実施例においては切込み位置はヒンジピン
11のヒンジ角で検出されるものである。Therefore, since the rotary encoder 27 is rotated in association with the vertical movement of the cutting head 9, the number of pulses output from the rotary encoder 27 is counted and the arithmetic processing is appropriately performed, so that the vertical direction of the cutting head 9 is increased or decreased. The moving position, that is, the cutting position of the saw blade 7 with respect to the workpiece W can be accurately detected. In addition, in the present embodiment, the cut position is detected by the hinge angle of the hinge pin 11.
【0021】前記カッティングヘッド9には、鋸刃7を
掛回するための駆動ホイール31が駆動軸33を介して
回転自在に支承されると共に、従動ホイール35が従動
軸37を介して回転自在に支承されている。したがっ
て、駆動ホイール31を適宜に駆動して、鋸刃7を走行
駆動せしめると共に、前述したようにカッティングヘッ
ド9を下降してワークピースWに対して鋸刃7が切込み
を行なうことにより、ワークピースWの切削加工が行な
われる。A driving wheel 31 for hanging the saw blade 7 is rotatably supported on the cutting head 9 via a drive shaft 33, and a driven wheel 35 is rotatably supported on a driven shaft 37. It is supported. Therefore, the drive wheel 31 is appropriately driven to drive the saw blade 7 to travel, and as described above, the cutting head 9 is lowered to cut the workpiece W by the saw blade 7 to cut the workpiece. W cutting is performed.
【0022】上記駆動ホイール31を回転駆動するため
に、駆動軸33はベルト伝動機構のごとき伝動機構39
を介してサーボモータ41の出力軸43と連動連結して
ある。上記サーボモータ41の回転を制御して鋸刃7の
移動速度(切削速度)を制御するために、サーボモータ
41には回転制御装置45が接続してある。この回転制
御装置45は前記制御装置19に接続してあり、制御装
置19から入力される制御データに基づいてサーボモー
タ41の回転を制御するよう構成してある。In order to drive the drive wheel 31 to rotate, the drive shaft 33 has a transmission mechanism 39 such as a belt transmission mechanism.
The output shaft 43 of the servomotor 41 is interlockingly connected via the. A rotation controller 45 is connected to the servo motor 41 in order to control the rotation of the servo motor 41 to control the moving speed (cutting speed) of the saw blade 7. The rotation control device 45 is connected to the control device 19, and is configured to control the rotation of the servo motor 41 based on control data input from the control device 19.
【0023】前記鋸刃7によるワークピースWの切削時
における切削抵抗の主分力(鋸刃7の走行方向の切削抵
抗)を検出するために、前記サーボモータ41の出力軸
43には、例えばトルク検出器のごとき回転センサ47
が設けられており、この回転センサ47は、インタフェ
ース49を介して前記制御装置19に接続してある。In order to detect the main component force of the cutting resistance (cutting resistance in the traveling direction of the saw blade 7) when the workpiece W is cut by the saw blade 7, the output shaft 43 of the servomotor 41 is provided with, for example, Rotation sensor 47 such as torque detector
The rotation sensor 47 is connected to the control device 19 via an interface 49.
【0024】したがって、鋸刃7によりワークピースW
の切削を行なっているときに、切削抵抗の変化によりサ
ーボモータ41の回転が変化すると、この回転の変化が
回転センサ47によって検出される。そして、回転セン
サ47からは切削抵抗の主分力に応じた信号が出力さ
れ、インタフェース49を介して制御装置19に入力さ
れるので、適宜に演算処理することにより、切削抵抗の
主分力が検出される。なお、切削抵抗の主分力を検出す
る構成としては、サーボモータ41の電流、電力等を検
出する構成とすることも可能である。Therefore, the workpiece W is cut by the saw blade 7.
When the rotation of the servo motor 41 changes due to the change in the cutting resistance during the cutting, the rotation sensor 47 detects the change in the rotation. Then, since the rotation sensor 47 outputs a signal corresponding to the main component force of the cutting resistance and is input to the control device 19 through the interface 49, the main component force of the cutting resistance is calculated by performing an appropriate arithmetic processing. To be detected. The main component force of the cutting resistance may be detected by detecting the current, electric power or the like of the servo motor 41.
【0025】さらに前記横型帯鋸盤1には、鋸刃7がワ
ークピースWを切削する切削領域において鋸刃7の歯先
を垂直下方向へ向けて案内する可動鋸刃ガイド51m
が、ワークピースWの径あるいは幅に応じて固定鋸刃ガ
イド51fとの間隔を調節可能に設けられている。Further, in the horizontal band saw machine 1, a movable saw blade guide 51m for guiding the tooth tips of the saw blade 7 vertically downward in a cutting region where the saw blade 7 cuts the workpiece W.
However, the gap between the fixed saw blade guide 51f and the fixed saw blade guide 51f is adjustable according to the diameter or width of the workpiece W.
【0026】鋸刃ガイド51m,51fには、鋸刃7を
挾持して案内する側面ガイド(図示省略)が設けられて
いると共に、鋸刃7の背面を案内支持する背面押え部材
53が上下動可能に設けられている。この背面押え部材
53は、鋸刃7の背面に当接されている。上記背面押え
部材53の上面には、例えば圧電素子、ロードセル等の
ごとき背分力検出センサ57が設けられている。この背
分力検出センサ57は、インタフェース59を介して制
御装置19に接続してある。The saw blade guides 51m and 51f are provided with side guides (not shown) for holding and guiding the saw blade 7, and a back surface pressing member 53 for guiding and supporting the back surface of the saw blade 7 moves up and down. It is possible. The back surface pressing member 53 is in contact with the back surface of the saw blade 7. A back force detecting sensor 57 such as a piezoelectric element or a load cell is provided on the upper surface of the back surface pressing member 53. The back force detecting sensor 57 is connected to the control device 19 via an interface 59.
【0027】したがって、ワークピースWを切削すべ
く、前述したようにカッティングヘッド9を下降せしめ
ると、鋸刃7によるワークピースWの切削時における切
削抵抗の背分力が検出できる。Therefore, when the cutting head 9 is lowered as described above to cut the work piece W, the back force of the cutting resistance when the work piece W is cut by the saw blade 7 can be detected.
【0028】なお、切削抵抗の背分力は、前記昇降用シ
リンダ13に圧力計61を接続し、この圧力計61をイ
ンタフェース63を介して制御装置19に接続する構成
としても検出することができる。The back force of the cutting resistance can also be detected by connecting the pressure gauge 61 to the lifting cylinder 13 and connecting the pressure gauge 61 to the controller 19 via the interface 63. .
【0029】前記カッティングヘッド9にはブラケット
67を介して切削油ノズル69がワークピースWの加工
位置に向けて設けられている。この切削油ノズル69に
は配管71の一端が接続されていると共に配管71の他
端は切削油タンク73に接続されている。前記配管71
の途中には切削油ノズル69側から制御弁75、ポンプ
77が設けられている。制御弁75には制御弁75の開
閉を行なう開閉用モータ79が、ポンプ77には駆動モ
ータ81が連動連結されている。A cutting oil nozzle 69 is provided on the cutting head 9 via a bracket 67 toward the machining position of the workpiece W. One end of a pipe 71 is connected to the cutting oil nozzle 69, and the other end of the pipe 71 is connected to a cutting oil tank 73. The pipe 71
A control valve 75 and a pump 77 are provided from the cutting oil nozzle 69 side in the middle of. An opening / closing motor 79 for opening / closing the control valve 75 is connected to the control valve 75, and a drive motor 81 is linked to the pump 77.
【0030】開閉用モータ79、駆動モータ81はイン
ターフェース83,85を介して前記制御装置19に接
続されている。この制御装置19にはワークピースWに
切削加工を開始してから切削時間を計測するための時計
87が接続されている。The opening / closing motor 79 and the drive motor 81 are connected to the control device 19 via interfaces 83 and 85. The control device 19 is connected to a clock 87 for measuring the cutting time after the cutting work is started on the workpiece W.
【0031】また、制御装置19には、ワークピースW
の材質、形状その他を入力するためのキーボードのごと
き入力装置89が接続されていると共に、測定された背
分力、主分力などのデータを表示するCRTなどの出力
装置91が接続されている。さらに、制御装置19には
例えばワークWに切削加工を開始してから切削時間を時
計87で計測すると共に前記切込み位置検出装置23で
切込み位置を検出し、この計測された切削時間、検出さ
れた切込み位置およびワークピースWの形状などのデー
タを基にして切削長を演算処理する切削長算出装置93
が接続されている。Further, the control device 19 is provided with a work piece W.
An input device 89 such as a keyboard for inputting the material, shape, and the like is connected, and an output device 91 such as a CRT for displaying data such as measured back force and main force is connected. . Further, in the control device 19, for example, the cutting time is measured by the clock 87 after the cutting work is started on the work W and the cutting position is detected by the cutting position detecting device 23, and the measured cutting time is detected. Cutting length calculation device 93 for calculating the cutting length based on data such as the cutting position and the shape of the workpiece W
Are connected.
【0032】前記制御装置19にはワークピースWの材
質、形状などを基にして予め設定された切削条件データ
を格納しておく切削条件メモリ95が接続されていると
共に、所定の切削時間における切込み位置と切削長との
関係が予め求められて、切込み位置と切削長との関係が
ファイルされた第1データベース97が接続されてい
る。さらに、制御装置19には予め設定された切削長と
切削油量との関係がファイルされている第2データベー
タ99が接続されている。A cutting condition memory 95 for storing preset cutting condition data based on the material, shape, etc. of the workpiece W is connected to the control device 19 and a cutting depth at a predetermined cutting time is connected. A first database 97 in which the relationship between the position and the cutting length is obtained in advance and the relationship between the cutting position and the cutting length is filed is connected. Further, the control device 19 is connected to a second data beta 99 that stores a preset relationship between the cutting length and the cutting oil amount.
【0033】今、入力装置89から、これから切削加工
すべきワークピースWの形状並びに材質を制御装置19
に入力すると、切削条件メモリ95からこの入力したワ
ークピースWの形状並びに材質に基づき予め設定された
最適な切削条件が選び出される。上記ワークピースW
が、例えば図2に示すような丸棒の場合には、第1、第
2データベース97,99からこの入力したワークピー
スWの形状並びに材質に基づき予め設定された切込み位
置と切削油量との関係が図3のごとく選び出される。Now, from the input device 89, the shape and material of the workpiece W to be cut are controlled by the control device 19.
, The optimum cutting conditions set in advance are selected from the cutting condition memory 95 based on the shape and material of the input workpiece W. Workpiece W above
However, for example, in the case of a round bar as shown in FIG. 2, the cutting position and the cutting oil amount that are preset based on the shape and material of the workpiece W input from the first and second databases 97 and 99 are calculated. Relationships are selected as shown in FIG.
【0034】このような状態において、切削加工が開始
され、切削加工開始点H0では切削長は図2に示したご
とく切削長L=0であると共に、制御装置19からイン
タェース83,85を介して開閉用モータ79、駆動モ
ータ81の少なくとも一方あるいは両方を制御すること
によって制御弁75、ポンプ77が制御されて図3に示
したごとく切削油量(圧力、流量)が切削油ノズル69
からワークピースWの切削位置(加工位置)にかけられ
る。In such a state, the cutting process is started, and at the cutting process start point H0, the cutting length is L = 0 as shown in FIG. 2, and the controller 19 via the interfaces 83 and 85. The control valve 75 and the pump 77 are controlled by controlling at least one or both of the opening / closing motor 79 and the drive motor 81 so that the cutting oil amount (pressure, flow rate) is the cutting oil nozzle 69 as shown in FIG.
From the workpiece W to the cutting position (processing position).
【0035】切削加工が切削加工開始点H0から開始し
続けると、時計87で切削時間が計測されると共に切込
み位置検出装置23で切込み位置が検出されて制御装置
19から第1データベース97へ送り込まれてその時の
切込み位置(例えばH1,H2,H3,…,Hn)にお
ける切削長(例えばL1,L2,L3,…,Ln)が求
められる。この求められた切削長が第2データベース9
9に送り込まれて、そのときの切削長に対する切削油量
がその都度求められる。When the cutting work continues to start from the cutting start point H0, the cutting time is measured by the clock 87, the cutting position is detected by the cutting position detecting device 23, and the cutting position is sent from the control device 19 to the first database 97. The cutting length (for example, L1, L2, L3, ..., Ln) at the cutting position (for example, H1, H2, H3, ..., Hn) at that time is obtained. The obtained cutting length is the second database 9
9 and the amount of cutting oil for the cutting length at that time is obtained each time.
【0036】各切込み位置における求められた切削油量
に基づきインタフェース83,85を介して開閉用モー
タ79、駆動モータ81の回転を制御することにより制
御弁75、ポンプ77が制御され、切削長に対応した切
削油量(圧力、流量)が切削油ノズル69からワークピ
ースWの各切削位置にかけられるのである。The control valve 75 and the pump 77 are controlled by controlling the rotations of the opening / closing motor 79 and the drive motor 81 via the interfaces 83 and 85 based on the amount of cutting oil obtained at each cutting position to control the cutting length. Corresponding cutting oil amount (pressure, flow rate) is applied from the cutting oil nozzle 69 to each cutting position of the workpiece W.
【0037】このように、ワークピースWの切削加工が
開始され、切削加工中における図2に示したごとき、予
め設定した各切込み位置を切込み位置検出装置23で検
出し、この検出された各切込み位置に基づき、図3に示
した関係から切削油量を求め、さらに制御弁75、ポン
プ77を制御することによって切削油ノズル69から切
削油の量をワークピースWの各切削位置に連続的あるい
は断続的にかけることができる。In this way, the cutting work of the workpiece W is started, and each cutting position set in advance is detected by the cutting position detecting device 23 as shown in FIG. 2 during the cutting work. Based on the position, the cutting oil amount is obtained from the relationship shown in FIG. 3, and the control valve 75 and the pump 77 are further controlled to continuously or continuously control the cutting oil amount from the cutting oil nozzle 69 to each cutting position of the workpiece W. You can call intermittently.
【0038】したがって、ワークピースWの切削長或は
ワークピースWに対する切込み位置に応じての切削油量
が切削位置へ供給されることとなり、切削油がワークピ
ースWの近傍例えば床面まで飛散せず汚れないで済み、
良好な環境をもって切削加工を行なうことができる。さ
らにワークピースWに最適な切削油の量がかけられるの
でワークピースW並びに鋸刃7の良好な冷却作用が行な
われると共に、切削油の使用量の無駄がなくなり、しか
も切削油量の使用量を従来よりも減少させることができ
る。Therefore, the amount of cutting oil is supplied to the cutting position according to the cutting length of the workpiece W or the cutting position with respect to the workpiece W, and the cutting oil is scattered near the workpiece W, for example, to the floor surface. Do not get dirty,
Cutting can be performed with a good environment. Further, since the optimum amount of cutting oil is applied to the work piece W, the work piece W and the saw blade 7 are cooled well, and the amount of cutting oil used is not wasted. It can be reduced more than ever before.
【0039】なお、切削油の供給量の制御は、切削長の
変化に応じて時々刻々制御しても良いし、切削長が所定
の割合あるいは所定長さ変化する毎に時々制御しても良
いものである。The control of the supply amount of the cutting oil may be controlled every moment according to the change of the cutting length, or may be controlled every time the cutting length changes by a predetermined ratio or a predetermined length. It is a thing.
【0040】また、ワークピースWの切削を行なう際
に、所定位置における切削長、切削抵抗、鋸速または切
込み速度あるいはこれらのファクターをいくつか組合せ
たものを上述した各検出装置で検出する。この検出され
た検出データと、予め設定されている切削長、切削抵
抗、鋸速、切込み速度あるいはいくつか組合せたものと
切削油量との関係データとを比較して適正な切削油量に
変化させて切削するようにしてもよい。この場合、切削
抵抗、鋸速、切込み速度が大きくなると、発熱も大きく
なるので、切削油の量もそれぞれの増大に応じて多くす
ることが望ましいものである。Further, when the workpiece W is cut, a cutting length at a predetermined position, a cutting resistance, a saw speed or a cutting speed, or a combination of some of these factors is detected by each of the above-mentioned detecting devices. This detected data is compared with preset cutting length, cutting resistance, saw speed, cutting speed or some combination of these and the relationship data with the amount of cutting oil to change to an appropriate amount of cutting oil. You may make it cut. In this case, when the cutting resistance, the saw speed, and the cutting speed increase, heat generation also increases. Therefore, it is desirable to increase the amount of cutting oil according to each increase.
【0041】ワークピースWの切削時における切削抵抗
は、形状、寸法等が同一であっても、ワークピースWの
材質により相違するものであり、易削材よりも難削材ほ
ど切削抵抗が大きくなり発熱も大きくなるので、難削材
ほど切削油を多く切削部へ供給することが望ましい。す
なわち、ワークピースWの材質に応じて切削油の量を制
御することが望ましいものである。The cutting resistance at the time of cutting the work piece W differs depending on the material of the work piece W even if the shape, size, etc. are the same. Therefore, it is desirable to supply more cutting oil to the cutting part as the difficult-to-cut material increases. That is, it is desirable to control the amount of cutting oil according to the material of the workpiece W.
【0042】さらに、所定位置における切断面積または
工具摩耗量の累積を算出する。この算出された算出デー
タと、予め設定されている切断面積、工具摩耗量と切削
油量との関係データとを比較して適正な切削油量を変化
させて切削するようにしてもよい。この場合、切断面
積、工具摩耗量の増大に応じて切削油量を増加すること
が望ましい。これらは、上述した実施例と同様の効果を
奏するものである。Further, the cumulative cutting area or tool wear amount at a predetermined position is calculated. The calculated calculation data may be compared with preset relational data of the cutting area, the tool wear amount, and the cutting oil amount to change the appropriate cutting oil amount for cutting. In this case, it is desirable to increase the amount of cutting oil according to the increase of the cutting area and the amount of tool wear. These have the same effects as those of the above-described embodiment.
【0043】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。例えば、検出され
た各切込み位置における切削長を第1データベース97
に予め格納した切込み位置と切削長との関係で求める例
で説明したが、検出された各切込み位置に基づき、その
都度切削長算出装置93により演算処理して求めても構
わない。鋸刃7の違い(切粉の形状違い)や鋸刃7の摩
耗量を検出して切削油量を変化させ制御しても対応可能
である。さらに、ワークピースWに対する切削工具の切
削作動開始時からタイマーなどで適宜時間経過後に切削
部へ供給する切削油の量を連続的あるいは断続的に変化
させつつ切削を行なうようにしても対応可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, the cutting length at each cutting position detected is stored in the first database 97.
In the example described above, the cutting length and the cutting length are stored in advance, but the cutting length calculating device 93 may perform the calculation processing based on each detected cutting position. It is also possible to detect the difference between the saw blades 7 (the difference in the shape of the chips) and the wear amount of the saw blades 7 and change the cutting oil amount to control. Furthermore, it is also possible to perform cutting while continuously or intermittently changing the amount of cutting oil supplied to the cutting portion after a suitable time elapses from the start of the cutting operation of the cutting tool with respect to the work piece W by a timer or the like. is there.
【0044】また、ワークピースWの径、大きさが変っ
た場合には鋸刃ガイド51mまたはバイスジョー5mを
自動的にあるいは手動で調整するので、その調整時に、
ワークピースWの径、大きさに対応して切削油の供給量
を自動的あるいは手動的に調整することが望ましい。When the diameter or size of the workpiece W changes, the saw blade guide 51m or the vice jaw 5m is adjusted automatically or manually.
It is desirable to automatically or manually adjust the amount of cutting oil supplied according to the diameter and size of the workpiece W.
【0045】この場合、例えば上記鋸刃ガイド51mま
たはバイスジョー5mと適宜に連動して上記鋸刃ガイド
51m又はバイスジョー5mの位置を検出し、その検出
位置に応じて前記制御弁75の開度あるいはモータ81
の回転を制御する構成とすることが望ましい。この場
合、図4に示すように(図4にはバイスジョー5mの場
合を示す)、上記鋸刃ガイド51m又はバイスジョー5
mに例えばラック、ピニオン等を介して適宜に連動して
位置を検出するセンサSを設け、このセンサSの検出値
に基いて前記制御装置19が前述したようにモータ7
9,81を制御する構成によって容易に行ない得るもの
である。In this case, for example, the position of the saw blade guide 51m or the vice jaw 5m is detected by appropriately interlocking with the saw blade guide 51m or the vice jaw 5m, and the opening of the control valve 75 is detected according to the detected position. Alternatively, the motor 81
It is desirable to have a configuration for controlling the rotation of the. In this case, as shown in FIG. 4 (FIG. 4 shows the case of the vice jaw 5 m), the saw blade guide 51 m or the vice jaw 5
m is provided with a sensor S that detects a position by appropriately interlocking with, for example, a rack or a pinion, and based on the detection value of the sensor S, the control device 19 controls the motor 7 as described above.
This can be easily performed by the configuration for controlling 9, 81.
【0046】また、上記センサSに代えて制御弁75が
鋸刃ガイド又はバイスジョーの位置変化に直接連動する
構成とすることも可能である。この場合、上記センサS
に代えて制御弁75を設ければ良いものである。さら
に、連動機構としては、ラック、ピニオンに限ることな
く、例えばリンク機構、カム機構などの適宜の連動機構
を採用することも可能である。Further, instead of the sensor S, the control valve 75 may be directly linked to the position change of the saw blade guide or the vice jaw. In this case, the sensor S
Instead, a control valve 75 may be provided. Further, the interlocking mechanism is not limited to the rack and the pinion, and an appropriate interlocking mechanism such as a link mechanism or a cam mechanism can be adopted.
【0047】さらに、図5に示すように、ワークピース
Wの切削長を直接的に検出して制御弁75の開度を制御
する構成とすることも可能である。この図5の実施例に
おいては、鋸刃ガイド51m,51fの適宜一方に取付
けたブラケット101に鋸刃7と平行なガイド103を
設け、このガイド103に先端部がワークピースWに接
触自在のスライダ105を摺動可能に支持してある。Further, as shown in FIG. 5, the cutting length of the work piece W may be directly detected to control the opening degree of the control valve 75. In the embodiment shown in FIG. 5, a guide 103 parallel to the saw blade 7 is provided on a bracket 101 attached to one of the saw blade guides 51m and 51f, and the guide 103 is provided with a slider whose tip portion is in contact with the workpiece W. 105 is slidably supported.
【0048】上記スライダ105の先端部には接触ロー
ラ107が回転自在に取付けてあり、かつ張設したスプ
リング109によってスライダ105はワークピースW
の方向へ常に付勢されている。そして、上記スライダ1
05には例えばパルスエンコーダのごとき検出器111
の回転軸に取付けたピニオン、ローラのごとき回転子1
13が圧接してある。A contact roller 107 is rotatably attached to the tip of the slider 105, and the slider 105 is attached to the workpiece W by a tensioned spring 109.
Is always biased in the direction of. Then, the slider 1
05 includes a detector 111 such as a pulse encoder.
Rotor such as pinion and roller attached to the rotating shaft of
13 is pressed.
【0049】上記構成により、スライダ105の移動量
を検出器111により直接的に検出することができる。
換言すれば、鋸刃ガイド51m,51fが下降してワー
クピースWに対する鋸刃7の切込みが進行するに従っ
て、スライダ105がワークピースWの外形に応じて移
動することとなり、このスライダ105の移動量を検出
器111により検出することにより、ワークピースWの
切削長の変化を検出できることとなる。With the above structure, the amount of movement of the slider 105 can be directly detected by the detector 111.
In other words, as the saw blade guides 51m and 51f descend and the cutting of the saw blade 7 with respect to the work piece W progresses, the slider 105 moves according to the outer shape of the work piece W. Is detected by the detector 111, the change in the cutting length of the workpiece W can be detected.
【0050】したがって、前記検出器111の検出に応
じて前記制御弁75の開度を制御することにより、切削
長の変化に対応してワークピースWの切削部分へ供給す
る切削油の量を制御できるものである。Therefore, by controlling the opening of the control valve 75 according to the detection of the detector 111, the amount of the cutting oil supplied to the cutting portion of the workpiece W is controlled in accordance with the change of the cutting length. It is possible.
【0051】また、上記検出器111に代えて制御弁7
5を直接設けて、前記スライダ105と制御弁75が直
接連動する構成とすることも可能である。Further, instead of the detector 111, the control valve 7
Alternatively, the slider 105 and the control valve 75 may be directly linked with each other.
【0052】なお、例えば丸棒のごとく断面形状が中央
を境界として対称形であり、切削長の変化態様が中央を
境にして対称形である場合には、中央部までの切削長の
変化を制御装置のメモリに記憶し、中央部から後半の切
削時には、上記メモリの記憶を逆に実行する態様とする
ことも可能である。なお、この場合、切削長の検出は、
前半だけで良いことは勿論である。When the cross-sectional shape is symmetrical with respect to the center as a boundary and the variation of the cutting length is symmetrical with respect to the center as a boundary, for example, the variation of the cutting length up to the central portion is changed. It is also possible to store the data in the memory of the control device and reversely perform the storage of the memory when cutting from the center to the latter half. In this case, the cutting length is detected as
Of course, only the first half is good.
【0053】また、鋸刃ガイド又はバイスジョーの位置
変化に対応して、切削油ノズル69の位置を変えて最適
な切削位置に切削油量をかけるようにすることも望まし
いものである。なお、切削油ノズル69の位置は、従来
と同様に鋸刃ガイドに設けても良いものである。It is also desirable to change the position of the cutting oil nozzle 69 so as to apply the amount of cutting oil to the optimum cutting position in response to the change in the position of the saw blade guide or the vise jaw. The position of the cutting oil nozzle 69 may be provided on the saw blade guide as in the conventional case.
【0054】なお、ワークピースとしてパイプやH形鋼
などの場合は、その形状、大きさ、肉厚などをデータベ
ース化しておくことにより、切削工具が所定位置に位置
するときの切削長を演算することができる。また切削工
具の位置と切削長との関係を予めデータベース化してお
くこともできる。よって、ワークピースの形状等が種々
の場合にも、切削長、切削位置等に対応して切削油量を
制御することができる。When the workpiece is a pipe or H-shaped steel, the shape, size and wall thickness of the workpiece are stored in a database to calculate the cutting length when the cutting tool is positioned at a predetermined position. be able to. Further, the relation between the position of the cutting tool and the cutting length can be stored in a database in advance. Therefore, the amount of cutting oil can be controlled according to the cutting length, the cutting position, etc. even when the shape of the workpiece is various.
【0055】また、切削開始時から所定時間経過後にお
ける切削工具の切削位置も予めデータベース化しておく
ことが可能であるので、切削時間と切削油量との関係を
データベース化することができ、切削時間に対応して切
削油量を制御することができる。Further, since the cutting position of the cutting tool after a lapse of a predetermined time from the start of cutting can be stored in the database in advance, the relationship between the cutting time and the amount of cutting oil can be stored in the database, and the cutting can be performed. The amount of cutting oil can be controlled according to the time.
【0056】さらに、切削油としてはクーラントなどの
液体の他にオイルミストであっても対応可能である。Furthermore, as the cutting oil, an oil mist can be used in addition to a liquid such as a coolant.
【0057】前述したように、ノズル69からワークピ
ースWの切削位置へ切削油を噴射するとき、前記制御弁
75の開度または噴射する切削油量を表示装置(図示省
略)に表示することが望ましい。このように構成するこ
とにより、切削油量を目視により確認することができ
る。As described above, when the cutting oil is injected from the nozzle 69 to the cutting position of the workpiece W, the opening degree of the control valve 75 or the amount of the cutting oil to be injected can be displayed on a display device (not shown). desirable. With this configuration, the amount of cutting oil can be visually confirmed.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークピースに切削加工
を行なったときに、切削油ノズルから最適な切削油の量
をワークピースの加工位置にかけることができ、切削油
の飛散がなくなり汚れずに済み、良好な環境でもって切
削加工を行なうことができる。また、切削油量の使用量
の無駄がなくなり、切削油の使用量を従来よりも減少さ
せることができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the construction is as described in the claims, when the workpiece is cut, The optimum amount of cutting oil can be applied to the machining position of the workpiece from the cutting oil nozzle, the cutting oil does not scatter and does not become dirty, and cutting can be performed in a favorable environment. In addition, the amount of cutting oil used is not wasted, and the amount of cutting oil used can be reduced as compared to the conventional case.
【図1】この発明を横型帯鋸盤に実施した場合を示し、
帯鋸盤を概略的に示すと共に制御系をブロック化して示
した概念的な構成ブロック図である。FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to a horizontal band saw machine,
FIG. 2 is a conceptual configuration block diagram schematically showing a band saw machine and showing a control system in blocks.
【図2】ワークピースに切削加工を行なう際の切込み位
置と切削長を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a cutting position and a cutting length when a workpiece is cut.
【図3】第1データベースに予め設定して格納されてい
る一例のワークピースにおける切込み位置と切削油量と
の関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a cutting position and a cutting oil amount in an example workpiece preset and stored in a first database.
【図4】ワークピースの大きさに対応して切削油量を制
御する構成の1例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a configuration for controlling the amount of cutting oil according to the size of a workpiece.
【図5】切削長の変化を検出する1例を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of detecting a change in cutting length.
1 横型帯鋸盤 7 鋸刃 21 CPU 23 切込み位置検出装置 27 ロータリーエンコーダ 69 切削油ノズル 75 制御弁 77 ポンプ 79 開閉用モータ 81 駆動モータ 87 時計 89 入力装置 93 演算処理装置 95 切削条件メモリ 97 第1データベース 99 第2データベース 1 Horizontal band saw 7 Saw blade 21 CPU 23 Cutting position detection device 27 Rotary encoder 69 Cutting oil nozzle 75 Control valve 77 Pump 79 Opening / closing motor 81 Drive motor 87 Clock 89 Input device 93 Arithmetic processing device 95 Cutting condition memory 97 First database 99 Second Database
Claims (9)
なう際に、上記ワークピースの大きさ或いは切削長の変
化に対応して、ワークピースの切削部分へ供給する切削
油の量を変化させて切削することを特徴とする被削材の
切削加工方法。1. When cutting a workpiece with a cutting tool, the amount of cutting oil supplied to the cutting portion of the workpiece is changed in response to changes in the size or cutting length of the workpiece. A method of cutting a work material, comprising:
クピースに対する切削工具の切込み位置を検出し、この
検出された切削工具の切込み位置におけるワークピース
の切削長に応じて、又は前記切込み位置に応じてワーク
ピースの切削位置に向けてかける切削油の量を変化させ
て切削を行なうことを特徴とする被削材の切削加工方
法。2. When cutting a work piece, the cutting position of the cutting tool with respect to the work piece is detected, and depending on the cutting length of the work piece at the detected cutting position of the cutting tool, or at the cutting position. A method of cutting a work material, which comprises changing the amount of cutting oil applied to the cutting position of a workpiece accordingly.
切削長、切削抵抗、切断面積、工具摩耗量、鋸速もしく
は切込み速度またはこれらのファクターをいくつか組合
せたものを検出あるいは算出し、この検出あるいは算出
されたデータに基づいて、切削油の量を変化させて切削
を行なうことを特徴とする被削材の切削加工方法。3. When cutting a work piece, a predetermined cutting length, cutting resistance, cutting area, tool wear amount, saw speed or cutting speed, or a combination of some of these factors is detected or calculated. A method of cutting a work material, characterized in that the amount of cutting oil is changed to perform cutting based on the detected or calculated data.
なう際に、ワークピースに対する切削工具の切削作動開
始時から適宜時間経過後に、この時間経過に応じて切削
部へ供給する切削油の量を連続的あるいは断続的に制御
して切削を行なうことを特徴とする被削材の切削加工方
法。4. When cutting a work piece with a cutting tool, the amount of cutting oil supplied to the cutting portion is continuously supplied after a lapse of an appropriate time from the start of the cutting operation of the cutting tool with respect to the work piece. A method for cutting a work material, which is characterized in that the cutting is carried out by controlling intermittently or intermittently.
ワークピースの材質に応じて切削部へ供給する切削油の
量を制御して切削を行なうことを特徴とする被削材の切
削加工方法。5. A method of cutting a work material, wherein when cutting a workpiece, the amount of cutting oil supplied to a cutting portion is controlled according to the material of the workpiece to perform cutting. .
位置を検出する切込み位置検出装置と、この切込み位置
検出装置で検出された切削工具の切込み位置に基づいて
切削長を求める切削長算出装置と、この切削長算出装置
で算出された切削長に対応した切削油量がファイルされ
ている切削油量データベースと、この切削油量データベ
ースで求められた切削油量に基づき切削位置に供給する
切削油量を制御する切削油量制御装置と、を備えてなる
ことを特徴とする被削材の切削加工装置。6. A cutting position detecting device for detecting a cutting position of a cutting tool with respect to a workpiece, a cutting length calculating device for obtaining a cutting length based on the cutting position of the cutting tool detected by the cutting position detecting device, and The cutting oil amount database containing the cutting oil amount corresponding to the cutting length calculated by the cutting length calculation device, and the cutting oil amount to be supplied to the cutting position based on the cutting oil amount obtained from this cutting oil amount database And a cutting oil amount control device for controlling the cutting work device.
置調節される可動鋸刃ガイド又は可動バイスジョーの位
置に応じて切削油量を制御する制御装置を備えてなるこ
とを特徴とする被削材の切削加工装置。7. A workpiece comprising a control device for controlling the amount of cutting oil according to the position of a movable saw blade guide or a movable vice jaw whose position is adjusted according to the diameter or width of a workpiece. Material cutting equipment.
始したときからの経過時間を計時する時計と、この時計
の計時時間に対応して切削油量を制御する切削油量制御
装置とを備えてなることを特徴とする被削材の切削加工
装置。8. A watch equipped with a clock that measures the elapsed time from when the cutting of the workpiece is started by the cutting tool, and a cutting oil amount control device that controls the amount of cutting oil corresponding to the time counted by the watch. A cutting device for a work material.
な切込みに応じて上記ワークピースの切削長の変化を直
接的に検出する検出手段と、この検出手段の検出に対応
して切削油の流量を制御される制御弁とを備えてなるこ
とを特徴とする被削材の切削加工装置。9. A detecting means for directly detecting a change in the cutting length of the workpiece according to a relative cutting of the cutting tool with respect to the workpiece, and a flow rate of cutting oil corresponding to the detection of the detecting means. An apparatus for cutting a work material, comprising: a control valve to be controlled.
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---|---|---|---|
JP18102392A JP3526884B2 (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Method for cutting workpiece by sawing machine and sawing machine |
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