JPH0623550A - Automatic welding equipment - Google Patents
Automatic welding equipmentInfo
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- JPH0623550A JPH0623550A JP18132692A JP18132692A JPH0623550A JP H0623550 A JPH0623550 A JP H0623550A JP 18132692 A JP18132692 A JP 18132692A JP 18132692 A JP18132692 A JP 18132692A JP H0623550 A JPH0623550 A JP H0623550A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多種多様な溶接対象物
があり、かつ作業者の経験、技量の熟練度に依存するこ
との多い溶接作業を自動的に行なう自動溶接装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding apparatus for automatically performing welding work which has a wide variety of welding objects and which often depends on the experience and skill of the operator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、溶接対象物が異なる場合には、
それぞれ仕様が異なる溶接ヘッドを使用する必要がある
場合があり、その溶接を自動化するためには、その溶接
ヘッドに合わせた制御装置及び条件データをそれぞれ使
用することが行なわれている。2. Description of the Related Art Generally, when the objects to be welded are different,
There are cases where it is necessary to use welding heads having different specifications, and in order to automate the welding, it has been practiced to use a control device and condition data that match the welding head.
【０００３】すなわち、図６は従来の自動溶接装置の一
構成例を示すブロック図であり、この自動溶接装置は、
溶接対象物に対応してそれぞれ仕様が異なる３つの溶接
ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃを有し、その各溶接ヘッド１
ａ，１ｂ，１ｃに対応してそれぞれ制御装置２ａ，２
ｂ，２ｃが設けられ、各制御装置２ａ，２ｂ，２ｃによ
って対応する溶接ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃをそれぞれ駆
動するようにしてある。That is, FIG. 6 is a block diagram showing an example of the structure of a conventional automatic welding apparatus.
It has three welding heads 1a, 1b, 1c having different specifications corresponding to the object to be welded.
a, 1b, 1c corresponding to the control devices 2a, 2
b, 2c are provided, and the corresponding welding heads 1a, 1b, 1c are driven by the respective control devices 2a, 2b, 2c.
【０００４】溶接ヘッド１ａ用の制御装置２ａには、溶
接ヘッド１ａの仕様に合わせたモータドライバ３ａを備
え、このモータドライバ３ａによって溶接ヘッド１ａの
モータ駆動を行なう。また、この駆動に対しては溶接ヘ
ッド１ａの駆動手順、制御パラメータ等の制御データ４
ａを使用して制御され、一方溶接ヘッド１ａ用の条件デ
ータ５ａが外部から制御装置２ａに入力され、このデー
タにより溶接電源６に指令を与えて溶接アークの制御を
行なうようにしてある。The control device 2a for the welding head 1a is provided with a motor driver 3a adapted to the specifications of the welding head 1a, and the motor driver 3a drives the welding head 1a with a motor. For this drive, the control data 4 such as the drive procedure of the welding head 1a and the control parameters 4
On the other hand, the condition data 5a for the welding head 1a is externally input to the controller 2a, and a command is given to the welding power source 6 by this data to control the welding arc.
【０００５】同様に、溶接ヘッド１ｂ用及び溶接ヘッド
１ｃ用も同様の構成によりモータ駆動及び溶接アークの
制御が行なわれる。Similarly, for the welding head 1b and the welding head 1c, the motor drive and the welding arc control are performed by the same structure.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
装置においては、溶接対象物等の相違に対応してそれぞ
れ仕様が異なる複数の溶接ヘッドを使用しているため、
複数の溶接ヘッド毎の仕様に合わせて制御装置及び溶接
条件データを有する複数台の自動溶接装置を用意しなけ
ればならない等の問題がある。However, in such an apparatus, since a plurality of welding heads having different specifications are used in accordance with the difference in the object to be welded,
There is a problem that it is necessary to prepare a plurality of automatic welding devices having a control device and welding condition data according to the specifications of each of a plurality of welding heads.
【０００７】本発明は、このような点に鑑み、各種の溶
接作業用に多種のそれぞれ仕様が異なる複数の溶接ヘッ
ドを１台の制御装置で使用可能とする自動溶接装置を得
ることを目的とする。In view of the above, the present invention has an object to provide an automatic welding apparatus which enables a plurality of welding heads having different specifications for various welding operations to be used by one control device. To do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接ヘッドの
種類を識別するための識別ユニットを備えた複数の溶接
ヘッドと、その複数の溶接ヘッドを選択的に接続可能な
制御装置と、その制御装置と溶接データベースとの間で
データの授受に使用する外部記憶素子としての指示カー
ドとを有し、上記制御装置は、制御装置に接続された溶
接ヘッドに対応するデータを上記指示カードから読み込
み、このデータにより上記接続された溶接ヘッドのモー
タを駆動制御する駆動機構制御部と、上記指示カードの
条件データにより溶接電源を制御する溶接電源制御部と
を有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a plurality of welding heads provided with an identification unit for identifying the type of welding head, a control device capable of selectively connecting the plurality of welding heads, and a control device therefor. It has an instruction card as an external storage element used for exchanging data between the control device and the welding database, and the control device reads the data corresponding to the welding head connected to the control device from the instruction card. A drive mechanism control unit that drives and controls the motor of the connected welding head based on this data, and a welding power supply control unit that controls the welding power supply based on the condition data of the instruction card.
【０００９】[0009]
【作用】溶接ヘッドの種類を識別するための識別ユニッ
トからの識別信号が制御装置で読み込まれ、この識別信
号により制御装置に接続された溶接ヘッドに合うように
制御装置の切替回路が切り替えられ、その制御装置によ
って溶接ヘッドのモータが駆動制御される。一方指示カ
ードによる制御データ及び条件データは溶接電源制御部
にも入力され、その制御部からの出力信号によって溶接
電源が制御され、上記溶接ヘッドによる溶接作業を行な
うことができる。The control device reads the identification signal from the identification unit for identifying the type of the welding head, and the identification signal switches the switching circuit of the control device so as to match the welding head connected to the control device. The controller drives and controls the motor of the welding head. On the other hand, the control data and the condition data by the instruction card are also input to the welding power source control unit, the welding power source is controlled by the output signal from the control unit, and the welding work by the welding head can be performed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１は、本発明の自動溶接装置の一実施例
の構成を示すブロック図であり、この自動溶接装置は、
主に溶接対象物等に対応してそれぞれ使用が異なる複数
の溶接ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ、制御装置２、溶接電源
６、溶接データベース７、動作状態を確認または計測す
るための各種センサ８、及び制御装置２と溶接データベ
ース７の間でデータの授受に使用する外部記憶素子とし
ての制御カード９、条件カード１０、記憶ガード１１か
らなる指示カードを有している。FIG. 1 is a block diagram showing the construction of an embodiment of the automatic welding apparatus of the present invention.
A plurality of welding heads 1a, 1b, 1c which are different in use mainly corresponding to an object to be welded, a control device 2, a welding power source 6, a welding database 7, various sensors 8 for confirming or measuring an operating state, and It has an instruction card consisting of a control card 9, a condition card 10, and a storage guard 11 as an external storage element used for exchanging data between the control device 2 and the welding database 7.
【００１２】ここで、溶接データベース７は計算機を含
み、溶接に関する種々のデータ、例えば一般常識デー
タ、材料別のデータ、構造別のデータ、継手別のデー
タ、製品別のデータ、規格別のデータ、施工別のデー
タ、資格別のデータ等、目的別の技術データ及び技量デ
ータがカードとして格納されるとともに、溶接対象物及
び溶接ヘッド等の仕様に応じてこれらのデータの中から
適切なものを制御カード９、条件カード１０、記憶カー
ド１１に書き込んだり、実際の溶接完了時にこれらのカ
ードの内容を読み出して格納されたデータに対する修正
及び加工ができるようになっている。Here, the welding database 7 includes a computer, and various data relating to welding, such as general common sense data, material-specific data, structure-specific data, joint-specific data, product-specific data, standard-specific data, Technical data and skill data for each purpose, such as construction-specific data and qualification-specific data, are stored as a card, and appropriate data is controlled from these data according to the specifications of the welding target and welding head. The data can be written in the card 9, the condition card 10, and the memory card 11, and the contents of these cards can be read out when the actual welding is completed to correct and process the stored data.
【００１３】ところで、複数の溶接ヘッド１ａ，１ｂ，
１ｃは、れぞれ仕様が異なるモータ１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ、そのモータで駆動する各軸の位置・速度を検出す
るエンコーダ、ポテンショメータ、タコジェネレータ等
を任意に組み合わせた検出器１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、
及び溶接ヘッドの構成、仕様を識別するため、例えば接
点信号、バーコード、抵抗値、パルス等の識別信号を出
力する装置からなる識別ユニット１４ａ，１４ｂ，１４
ｃを有している。By the way, a plurality of welding heads 1a, 1b,
1c is a motor 12a, 12b, 1 having different specifications.
2c, detectors 13a, 13b, 13c that arbitrarily combine encoders, potentiometers, tachogenerators, etc. for detecting the position and speed of each axis driven by the motor,
And identification units 14a, 14b, 14 each including a device for outputting an identification signal such as a contact signal, a bar code, a resistance value, and a pulse in order to identify the configuration and specifications of the welding head.
have c.
【００１４】また、制御装置２は、各カード９，１０，
１１とのデータ授受を行なうデータ入出力部２１、操作
及びデータ表示等を行なう表示・操作部２２、溶接電源
６の制御を行なう溶接電源制御部２３、溶接条件や各種
センサ８のデータを計測する条件計測部２４、溶接ヘッ
ドの制御を行なう駆動機構制御部２５、及びこれらのと
りまとめを行なう総合制御部２６を有している。そし
て、上記駆動機構制御部２５には、仕様が異なる複数の
溶接ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃを接続できるような切替回
路を内臓するモータドライバ２７が設けられており、任
意の溶接ヘッドを選択的に接続できるようになってい
る。Further, the control device 2 controls the cards 9, 10,
11, a data input / output unit 21 for exchanging data with the device 11, a display / operation unit 22 for operating and displaying data, a welding power source control unit 23 for controlling the welding power source 6, welding conditions and data of various sensors 8 are measured. It has a condition measuring unit 24, a drive mechanism control unit 25 that controls the welding head, and a general control unit 26 that coordinates these. The drive mechanism control section 25 is provided with a motor driver 27 having a switching circuit capable of connecting a plurality of welding heads 1a, 1b, 1c having different specifications, and selectively selects an arbitrary welding head. Ready to connect.
【００１５】しかして、まず溶接対象物等に応じて複数
の溶接ヘッドのうちの１台例えば溶接ヘッド１ａを作業
者が選択し、制御装置２の駆動機構制御部２５に接続す
ると、その溶接ヘッド１ａの識別ユニット１４ａから出
力される識別信号が駆動機構制御部２５で読み込まれ、
総合制御部２６に転送される。この総合制御部２６で
は、この識別信号に対応するデータを制御カード９、条
件カード１０からデータ入出力部を介して読み込み、こ
のデータにより駆動機構制御部２５のモータドライバ２
７の内部回路が切り替えられ、溶接ヘッド１ａに対応し
た制御回路が構成される。However, first, when the operator selects one of the plurality of welding heads, for example, the welding head 1a according to the object to be welded, and connects it to the drive mechanism control section 25 of the control device 2, the welding head is selected. The identification signal output from the identification unit 14a of 1a is read by the drive mechanism control unit 25,
It is transferred to the integrated control unit 26. In the general control unit 26, the data corresponding to the identification signal is read from the control card 9 and the condition card 10 via the data input / output unit, and the motor driver 2 of the drive mechanism control unit 25 is read by this data.
The internal circuit of 7 is switched, and the control circuit corresponding to the welding head 1a is configured.
【００１６】そこで、自動溶接運転に際しては、入力さ
れた制御データ、及び条件データにより総合制御部２６
からの指令により、駆動機構制御部２５が作動され、そ
の駆動機構制御部２５によって溶接ヘッド１ａが駆動さ
れるとともに、溶接電源制御部２３によって溶接電源６
が制御される。また、溶接中は、溶接電源６が条件カー
ド１０による動作を行なっているかを、また各種センサ
８の信号入出力状態を条件計測部２４で計測し、これら
がデータ入出力部２１を介して記録カード１１に記録さ
れる。Therefore, in the automatic welding operation, the integrated control unit 26 is operated according to the input control data and condition data.
In response to a command from the drive mechanism controller 25, the drive mechanism controller 25 drives the welding head 1a and the welding power source controller 23 causes the welding power source 6 to operate.
Is controlled. During welding, whether the welding power source 6 is operating by the condition card 10 and the signal input / output states of the various sensors 8 are measured by the condition measuring unit 24, and these are recorded via the data input / output unit 21. It is recorded on the card 11.
【００１７】図２は、上記実施例における一部詳細な構
成を示すブロック図であって、制御カード９には共通デ
ータ９１、ヘッドａデータ９２、ヘッドｂデータ９３、
ヘッドｃデータ９４が書き込まれており、条件カード１
０には基本データ１０１、ヘッドａ変換データ１０２、
ヘッドｂ変換データ１０３、ヘッドｃ変換データ１０４
等が書き込まれている。一方、駆動機構制御部２５に
は、識別ユニット１４からの識別信号を読み込む識別信
号入力部３４が設けられ、モータドライバ２７にはモー
タ１２を駆動するパワーアンプ部３１、検出器１３から
の信号を入力する検出部入力部３２、及び検出器１３の
種類に応じて回路を切り替える入力切替部３３とが設け
られている。FIG. 2 is a block diagram showing a partially detailed configuration of the above embodiment, in which the control card 9 has common data 91, head a data 92, head b data 93, and
Head c data 94 is written, and condition card 1
0 is basic data 101, head a conversion data 102,
Head b conversion data 103, head c conversion data 104
Etc. are written. On the other hand, the drive mechanism control section 25 is provided with an identification signal input section 34 for reading the identification signal from the identification unit 14, and the motor driver 27 receives signals from the power amplifier section 31 for driving the motor 12 and the detector 13. A detection unit input unit 32 for inputting and an input switching unit 33 for switching circuits according to the type of the detector 13 are provided.
【００１８】しかして、前述と同様に複数の溶接ヘッド
のうちの１台例えば溶接ヘッド１ａが制御装置２に接続
されると、その溶接ヘッド１ａの識別ユニット１４ａか
ら出力される識別信号が識別信号入力部３４により読み
込まれ、総合制御部２６に転送される。そこで、この識
別信号と一致するデータが制御カード９にある場合に
は、その制御カード９から、共通データ９１及び識別信
号と一致する制御データ即ちヘッドａデータ９２がデー
タ入出力部２１を介して総合制御部２６に入力される。
また、同様に、条件カード１０から基本条件データ１０
１及びヘッドａ変換データ１０２がデータ入出力部２１
を介して総合制御部２６に入力される。When one of the plurality of welding heads, for example, the welding head 1a is connected to the control device 2 as described above, the identification signal output from the identification unit 14a of the welding head 1a is the identification signal. It is read by the input unit 34 and transferred to the general control unit 26. Therefore, when the control card 9 has data that matches the identification signal, the control card 9 sends common data 91 and control data that matches the identification signal, that is, head a data 92, via the data input / output unit 21. It is input to the integrated control unit 26.
Similarly, from the condition card 10 to the basic condition data 10
1 and the head a conversion data 102 is the data input / output unit 21.
Is input to the integrated control unit 26 via.
【００１９】このとき、既存の識別信号と一致するデー
タがない場合は別の指示カードが必要か、または溶接ヘ
ッドが違っている旨が表示・操作部２２で表示される。At this time, if there is no data that matches the existing identification signal, another indication card is required or the fact that the welding head is different is displayed on the display / operation unit 22.
【００２０】上記総合制御部２６に入力された制御デー
タ群は駆動機構制御部２５に転送され、そのデータに従
ってモータドライバ２７の中の入力切替部３３が切り替
えられる。また、入力された溶接施工に関する基本条件
データ１０１は、同じく入力されたヘッドａ変換データ
１０２により溶接ヘッド１ａに合った条件データへ変化
される。例えば、ヘッド機構部のギア比や検出部１３ａ
のデータ単位の違いによる溶接速度指令値の換算等が行
なわれる。このようにして、制御装置はそれに接続され
た溶接ヘッド１ａに合わせた回路及びデータを持つ制御
装置となり、この制御装置によって溶接ヘッド１ａによ
る自動溶接を行なうことができる。The control data group input to the general control unit 26 is transferred to the drive mechanism control unit 25, and the input switching unit 33 in the motor driver 27 is switched according to the data. Further, the basic condition data 101 relating to the welding work that has been input is changed to the condition data that matches the welding head 1a by the head a conversion data 102 that has also been input. For example, the gear ratio of the head mechanism unit and the detection unit 13a
The welding speed command value is converted according to the difference in the data unit of. In this way, the control device becomes a control device having a circuit and data adapted to the welding head 1a connected thereto, and this control device can perform automatic welding by the welding head 1a.
【００２１】図３は、上記実施例のヘッド回路切替及び
データ変換の作用を説明するためのフローチャートであ
り、まず作業者が複数の溶接ヘッドのうちの溶接ヘッド
１ａを制御装置２の駆動機構制御部２５に接続する。次
に、制御カード９、条件カード１０、記録カード１１を
制御装置２に挿入する。そこで、制御装置２の主電源を
ＯＮすると、接続された溶接ヘッド１ａの識別ユニット
１４ａの識別信号が読み込まれる。その識別信号が挿入
された指示カードに書き込まれているデータと一致すれ
ば、その識別信号と一致するデータを読み込み、そのデ
ータによりモータドライバ２７の入力切替部３３を切り
替えるとともに、条件データが接続された溶接ヘッド１
ａに合うように変換される。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the head circuit switching and data conversion of the above-described embodiment. First, the operator controls the driving mechanism of the controller 2 by controlling the welding head 1a of the plurality of welding heads. Connect to section 25. Next, the control card 9, the condition card 10 and the recording card 11 are inserted into the control device 2. Therefore, when the main power supply of the control device 2 is turned on, the identification signal of the identification unit 14a of the connected welding head 1a is read. If the identification signal matches the data written in the inserted instruction card, the data matching the identification signal is read, the input switching unit 33 of the motor driver 27 is switched by the data, and the condition data is connected. Welding head 1
is converted to match a.
【００２２】一方、識別信号が挿入された指示カードに
書き込まれているデータと一致しない場合は、溶接ヘッ
ド１ａが違うというアラームが表示・操作部に出力し表
示される。On the other hand, if the identification signal does not match the data written in the inserted instruction card, an alarm that the welding head 1a is different is output to the display / operation unit and displayed.
【００２３】このように、上記実施例によれば、溶接対
象物に対応して仕様が異なる複数の溶接ヘッドを使用す
る場合に、溶接ヘッドの種類を識別するための識別ユニ
ットを備えた複数の溶接ヘッドのうちの任意の溶接ヘッ
ドを接続した時に、その溶接ヘッドの識別ユニットから
の識別信号が入力され、この識別信号によりその溶接ヘ
ッドに合う制御データが選択され、制御装置の特性が溶
接ヘッドに合うよう切り替えられ、また溶接施工の基本
条件データが接続された溶接ヘッドに合うように変化さ
れる。したがって、各種の溶接作業用に多種ある複数の
溶接ヘッドを１台の制御装置及び１組の指示カードで作
動させることができる。As described above, according to the above-described embodiment, when a plurality of welding heads having different specifications corresponding to the object to be welded are used, a plurality of identification units for identifying the types of welding heads are provided. When any of the welding heads is connected, the identification signal from the identification unit of the welding head is input, the control data that matches the welding head is selected by this identification signal, and the characteristics of the controller are the welding head. , And the basic condition data of the welding process is changed to match the connected welding head. Therefore, it is possible to operate a plurality of welding heads of various types for various welding operations with one controller and one set of instruction cards.
【００２４】図４及び図５は、本発明の他の実施例を示
すブロック図およびフローチャートである。4 and 5 are a block diagram and a flow chart showing another embodiment of the present invention.
【００２５】本実施例は、溶接ヘッド１、制御装置２、
溶接電源６、各種センサ８は図２の実施例と同様で、図
４に示すように制御カード９および条件カード１０のデ
ータ内容が異なる。この作用を図５のフローチャートを
利用して説明する。In this embodiment, the welding head 1, the control device 2,
The welding power source 6 and various sensors 8 are the same as those in the embodiment of FIG. 2, but the data contents of the control card 9 and the condition card 10 are different as shown in FIG. This operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２６】制御カード９は、１種類の溶接ヘッド毎
に、制御カード９ａ、制御カードｂ、制御カード９ｃと
複数枚用意されており、また、条件カード１０も同様
に、条件カード１０ａ，１０ｂ，１０ｃと複数枚用意さ
れている。まず、作業者は溶接作業に合わせた指示カー
ドを制御装置２に挿入する。そして、同じく複数の溶接
ヘッドのうちの１台である溶接ヘッド１ａを制御装置２
の駆動機構制御部２５に接続する。このように溶接ヘッ
ド１ａを接続すると、総合制御部２６に駆動機構制御部
２５の識別信号入力部３４により識別ユニット１４の識
別信号が読み込まれる。そこでその識別信号と指示カー
ドのデータが比較され、データが一致している場合は、
カードデータを読み込み、その制御データによりモータ
ドライバ２７の入力切替部３３が切り替えられる。デー
タが一致していない場合は、接続された溶接ヘッド１ａ
が異なるというアラームが表示・操作部に出力され、作
業者に知らせる。A plurality of control cards 9 are prepared for each welding head, that is, a control card 9a, a control card b, and a control card 9c. Further, the condition card 10 similarly has condition cards 10a, 10b, and 10b. 10c and a plurality of sheets are prepared. First, an operator inserts an instruction card suitable for welding work into the control device 2. The welding head 1a, which is one of the plurality of welding heads, is connected to the controller 2
Is connected to the drive mechanism control unit 25. When the welding head 1a is connected in this manner, the identification signal input section 34 of the drive mechanism control section 25 reads the identification signal of the identification unit 14 into the general control section 26. Therefore, the identification signal and the data on the instruction card are compared, and if the data match,
The card data is read, and the input switching unit 33 of the motor driver 27 is switched according to the control data. If the data do not match, the connected welding head 1a
The alarm that the numbers are different is output to the display / operation unit to notify the operator.
【００２７】しかして、この実施例においては各種の溶
接作業用に多種ある複数の溶接ヘッドを１台の制御装置
およびそれぞれの溶接ヘッドに対応する複数組の指示カ
ードで作動可能となり、指示カード毎に溶接ヘッドの使
い分けができる。However, in this embodiment, a plurality of welding heads of various types for various welding operations can be operated by one controller and a plurality of sets of instruction cards corresponding to the respective welding heads, and each instruction card can be operated. Different welding heads can be used.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、複
数台ある溶接ヘッドの種類を識別するための識別ユニッ
トにより、制御装置を溶接ヘッドに合うように切り替
え、溶接施工条件データも同様に切り替えまたは変換を
行うことができ、これにより、１台の制御装置で各種の
溶接作業用に多種ある複数の溶接ヘッドを使用すること
ができる。したがって、溶接対象物毎の専用装置を揃え
ることなく、各種の自動溶接が１つの自動溶接装置でで
きる等の効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the control unit is switched to match the welding head by the identification unit for identifying the types of welding heads, and the welding execution condition data is similarly set. Switching or conversion can be performed, which allows one controller to use multiple welding heads of various types for various welding operations. Therefore, various automatic welding can be performed by one automatic welding device without having to prepare a dedicated device for each welding object.
【図１】本発明に係る自動溶接装置の一実施例を示すブ
ロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic welding device according to the present invention.
【図２】図１に示す実施例の一部詳細な構成を示すブロ
ック図。FIG. 2 is a block diagram showing a partially detailed configuration of the embodiment shown in FIG.
【図３】図２に示す実施例における回路切替及びデータ
変換の作用を説明するためのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of circuit switching and data conversion in the embodiment shown in FIG.
【図４】本発明の他の実施例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図５】図４の実施例における作用を説明するためのフ
ローチャート。5 is a flow chart for explaining the operation in the embodiment of FIG.
【図６】従来の溶接装置の１例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional welding device.
１ａ，１ｂ，１ｃ 溶接ヘッド ２ 制御装置 ６ 溶接電源 ７ 溶接データベース ９ 制御カード １０ 条件カード １１ 記録カード １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 識別ユニット ２５ 駆動機構制御部 ２６ 総合制御部 ２７ モータドライバ ３３ 入力切替部 ３４ 識別信号入力部 1a, 1b, 1c Welding head 2 Control device 6 Welding power source 7 Welding database 9 Control card 10 Condition card 11 Recording card 14a, 14b, 14c Identification unit 25 Drive mechanism control unit 26 General control unit 27 Motor driver 33 Input switching unit 34 Identification Signal input section
Claims (1)
ニットを備えた複数の溶接ヘッドと、その複数の溶接ヘ
ッドを選択的に接続可能な制御装置と、その制御装置と
溶接データベースとの間でデータの授受に使用する外部
記憶素子としての指示カードとを有し、上記制御装置
は、制御装置に接続された溶接ヘッドに対応するデータ
を上記指示カードから読み込み、このデータにより上記
接続された溶接ヘッドのモータを駆動制御する駆動機構
制御部と、上記指示カードの条件データにより溶接電源
を制御する溶接電源制御部とを有することを特徴とする
自動溶接装置。1. A plurality of welding heads provided with an identification unit for identifying the type of the welding head, a controller capable of selectively connecting the plurality of welding heads, and a controller and the welding database. And an instruction card as an external storage element used for data transmission / reception, the control device reads data corresponding to the welding head connected to the control device from the instruction card, and the connection is made by this data. An automatic welding apparatus, comprising: a drive mechanism control unit for driving and controlling a motor of a welding head; and a welding power source control unit for controlling a welding power source according to the condition data of the instruction card.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18132692A JPH0623550A (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Automatic welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18132692A JPH0623550A (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Automatic welding equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623550A true JPH0623550A (en) | 1994-02-01 |
Family
ID=16098738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18132692A Pending JPH0623550A (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Automatic welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623550A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-07-08 JP JP18132692A patent/JPH0623550A/en active Pending
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