JPH0623443Y2 - Wheel suspension for heavy goods vehicles - Google Patents
Wheel suspension for heavy goods vehiclesInfo
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- JPH0623443Y2 JPH0623443Y2 JP6161786U JP6161786U JPH0623443Y2 JP H0623443 Y2 JPH0623443 Y2 JP H0623443Y2 JP 6161786 U JP6161786 U JP 6161786U JP 6161786 U JP6161786 U JP 6161786U JP H0623443 Y2 JPH0623443 Y2 JP H0623443Y2
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- JP
- Japan
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- hydraulic motor
- arm
- sides
- wheel suspension
- arm portion
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、スイングアームを介して車輪を車体上下方向
に揺動可能に支持する大物運搬車の車輪懸架装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a wheel suspension device for a large-sized vehicle that supports a wheel so that the wheel can be vertically swung via a swing arm.
例えば特公昭５１−２０７８２号公報に示されるような
大型車両では、荷台下部に多数の車輪を連動して操舵可
能に配設し、主要な車輪に油圧モータを設け、これによ
り車輪を駆動して走行する。For example, in a large-sized vehicle as disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-20782, a large number of wheels are interlocked with each other so that they can be steered in a lower portion of a loading platform, and a hydraulic motor is provided on a main wheel to drive the wheels. To run.
上記車輪は、それぞれ車体に９０°以上旋回可能に設け
られたブラケットに、車体上下方向に揺動可能にスイン
グアームの基部を枢着し、該スイングアームに支持され
るアクスルケースに支承されており、アクスルケース内
に設けた油圧モータにて駆動されている。Each of the wheels is pivotally mounted on a bracket provided on the vehicle body so as to be capable of turning by 90 ° or more, and the base of the swing arm is pivotally mounted so as to be swingable in the vertical direction of the vehicle body, and is supported by an axle case supported by the swing arm. , Is driven by a hydraulic motor provided in the axle case.
しかし、上記の構造の場合、油圧モータへの配管は、車
輪が旋回並びに上下に揺動するため、車輪の動きに充分
追随するように配管しなければならず、また、走行中の
飛石等による損傷を防止する必要がある。However, in the case of the above structure, the piping to the hydraulic motor must be arranged so as to sufficiently follow the movement of the wheels because the wheels turn and swing up and down. It is necessary to prevent damage.
そこで本考案は、車輪の動きに充分追随し、かつ、損傷
の虞れの少ない油圧モータへの配管を有する大物運搬車
の車輪懸架装置を提供することを目的としている。Therefore, an object of the present invention is to provide a wheel suspension device for a large-sized vehicle, which has a pipe for a hydraulic motor that sufficiently follows the movement of the wheel and is less likely to be damaged.
上記目的達成のため本考案は、車体下部に９０°以上旋
回可能に設けられたブラケットに上下揺動可能に枢着さ
れるスイングアームにて走行車輪を支持する大物運搬車
の車輪懸架装置において、前記スイングアームは、前記
ブラケットに枢着される基端部と、該基端部より延出し
て両側に車輪を支承するアクスルケースが設けられるア
ーム部と、該アーム部先端に形成される駆動用油圧モー
タ取付部と、アーム部下縁両側に突出してアーム部両側
に沿って配設される前記油圧モータへの配管を保護する
フランジ部とを有することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a wheel suspension system for a large-sized transport vehicle in which a traveling wheel is supported by a swing arm pivotally attached to a bracket provided on the lower part of a vehicle body so as to be capable of turning over 90 °. The swing arm includes a base end portion pivotally attached to the bracket, an arm portion that extends from the base end portion and is provided with an axle case for supporting wheels on both sides, and a driving end formed at a tip end of the arm portion. It is characterized in that it has a hydraulic motor mounting portion and a flange portion that projects to both sides of the lower edge of the arm portion and that protects piping to the hydraulic motor that is arranged along both sides of the arm portion.
以下、本考案の一実施例を第１図乃至第１３図に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13.
大物運搬車１は、車体２下部に運転室３と、複数の走行
車輪４とを有し、走行車輪４を連動して操舵可能として
いる。そして、大形の重量物５を運搬する際には２両乃
至それ以上連結されて走行する。The large object transportation vehicle 1 has a driver's cab 3 and a plurality of traveling wheels 4 below a vehicle body 2, and the traveling wheels 4 can be interlocked to steer. When carrying a large heavy object 5, two or more vehicles are connected and travel.
走行車輪４は、車体２の下部に設けられた舵取り装置６
により９０°以上旋回可能なサスペンションブラケット
７と、該サスペンションブラケット７のアーム８に上下
に揺動可能に支持されたスイングアーム９と、スイング
アーム９と一体に形成されるアクスルケース１０と、ア
クスルケース１０の両端に回転可能に支承される車輪１
１，１１と、スイングアーム９を支持するシリンダ１２
とで構成されており、スイングアーム９に設けた油圧モ
ータ１３により車輪１１，１１を駆動して走行する。The traveling wheels 4 are steering devices 6 provided at the bottom of the vehicle body 2.
The suspension bracket 7 that can swivel by 90 ° or more, a swing arm 9 that is vertically swingably supported by an arm 8 of the suspension bracket 7, an axle case 10 formed integrally with the swing arm 9, and an axle case. Wheels 1 rotatably supported at both ends of 10
1, 11 and a cylinder 12 for supporting the swing arm 9
The hydraulic motor 13 provided on the swing arm 9 drives the wheels 11, 11 to travel.
舵取り装置６は、サスペンションブラケット７の旋回中
心に設けられたピニオン１４に噛合するラック１５，１
６と、これらラック１５，１６を移動させるシリンダ１
７，１８とを備えており、運転室３における操舵に応じ
てラック１５，１６を移動させ、ピニオン１４を回転し
て走行車輪４を旋回させる。The steering device 6 includes racks 15 and 1 that mesh with a pinion 14 provided at the center of rotation of the suspension bracket 7.
6 and a cylinder 1 for moving the racks 15 and 16
7 and 18, the racks 15 and 16 are moved according to the steering in the operator cab 3, and the pinion 14 is rotated to rotate the traveling wheels 4.
スイングアーム９は、サスペンションブラケット７のア
ーム８の下端に上下揺動可能に枢着される基部９ａと、
該基部９ａから延出するアーム部９ｂとを有し、アーム
部９ｂの両側にアクスルケース１０ａ，１０ｂを取付け
るフランジ９ｃ，９ｄを形成し、基部９ａとフランジ９
ｃ，９ｄとの略中間にシリンダ１２のロッド１２ａを取
付ける取付部９ｅを設け、アーム部９ｂの先端に油圧モ
ータ１３の取付部９ｆを、その下方に点検用の開口部９
ｇをそれぞれ形成し、アームブ９ｂの下縁をそれぞれ左
右に突出して、アーム部９ｂの両側に沿って配設される
油圧モータ１３の駆動用ホース１９ａ，１９ｂ及び制御
用ホース２０ａ，２０ｂの保護フランジ９ｈ，９ｉを形
成している。The swing arm 9 includes a base portion 9a pivotally attached to the lower end of the arm 8 of the suspension bracket 7 so as to be vertically swingable,
An arm portion 9b extending from the base portion 9a is formed, and flanges 9c and 9d for mounting the axle cases 10a and 10b are formed on both sides of the arm portion 9b.
A mounting portion 9e for mounting the rod 12a of the cylinder 12 is provided substantially in the middle of the cylinders 9c, 9d, a mounting portion 9f for the hydraulic motor 13 is provided at the tip of the arm portion 9b, and an opening 9 for inspection is provided below the mounting portion 9f.
g, respectively, and the lower edges of the arms 9b are projected to the left and right, respectively, and protective flanges for the drive hoses 19a, 19b and the control hoses 20a, 20b of the hydraulic motor 13 arranged along both sides of the arm portion 9b. 9h and 9i are formed.
駆動用ホース１９ａ，１９ｂ及び制御用ホース２０ａ，
２０ｂは、スイングアーム９のアーム部９ｂの両側に沿
って配設され、アーム部９ｂに設けられた取付部９ｅに
枢着されるシリンダ１２のロッド１２ａの支持ピン２１
の回り止めストッパ２２，２２によりアームブ９ｂの両
側に保持される。Drive hoses 19a, 19b and control hoses 20a,
20b is provided along both sides of the arm portion 9b of the swing arm 9, and is supported by a support pin 21 of the rod 12a of the cylinder 12 pivotally mounted on a mounting portion 9e provided on the arm portion 9b.
It is held on both sides of the arm 9b by the detent stoppers 22 and 22.
また、アーム部９ｂの先端に形成される点検用開口部９
ｇには、蓋２３が設けられ、この蓋２３にアーム部９ｂ
内に充填されるオイルのレベル確認プラグ２４と、ドレ
ンポート２５とが取付けられており、油圧モータ取付部
９ｆには、油圧モータ１３と前記開口部９ｅの側方から
下方を覆うカバー２６が設けられ、前記駆動用ホース１
９ａ，１９ｂ及び制御用ホース２０ａ，２０ｂもこのカ
バー２６により保護されている。In addition, the inspection opening 9 formed at the tip of the arm 9b.
A lid 23 is provided on the g, and the arm portion 9b is attached to the lid 23.
A level confirmation plug 24 for the oil to be filled therein and a drain port 25 are attached, and a cover 26 is provided on the hydraulic motor attachment portion 9f to cover the hydraulic motor 13 and the opening 9e from the lateral side downward. And the driving hose 1
9 a, 19 b and control hoses 20 a, 20 b are also protected by this cover 26.
次にこの大物運搬車１の駆動装置について説明する。Next, a drive device for the large-sized carrier 1 will be described.
走行車輪４は、第１１図に示されるように、スイングア
ーム９のアーム部９ｂの両側にケース１０ａ，１０ｂを
取付けてアクスルケース１０を構成し、該アクスルケー
ス１０の両端にそれぞれベアリング２７，２７を介して
ハブ２８，２８を回転可能に支承し、ハブ２８，２８に
それぞれダブルタイヤで構成される車輪１１，１１をボ
ルト２９で取付けている。As shown in FIG. 11, the traveling wheel 4 has a case 10a, 10b attached to both sides of an arm portion 9b of a swing arm 9 to form an axle case 10, and bearings 27, 27 are provided at both ends of the axle case 10, respectively. The hubs 28 and 28 are rotatably supported via the wheels 28 and 28, and the wheels 11 and 11 formed of double tires are attached to the hubs 28 and 28 with bolts 29.
スイングアーム９のアーム部９ｂに形成された取付部９
ｇには、油圧モータ１３が両車輪１１，１１の軸線方向
に直交して取付けられており、アーム部９ｂ内に突出し
た油圧モータ１３の駆動軸１３ａにはベベルピニオン３
０がスプライン嵌合され、アーム部９ｂのフランジ９
ｃ，９ｄに設けられたブラケット３１，３１に回転可能
に支承される差動歯車機構３２のケース３２ａに一体回
転可能に固着されたベベルギア３３にベベルピニオン３
０が噛合している。Mounting part 9 formed on arm part 9b of swing arm 9
A hydraulic motor 13 is attached to g at a right angle to the axial direction of both wheels 11, 11, and the bevel pinion 3 is attached to the drive shaft 13a of the hydraulic motor 13 projecting into the arm portion 9b.
0 is spline-fitted, and the flange 9 of the arm 9b is
The bevel pinion 3 is attached to a bevel gear 33 that is integrally rotatably fixed to a case 32a of a differential gear mechanism 32 that is rotatably supported by brackets 31 and 31 provided on c and 9d.
0 meshes.
ブラケット３１，３１の両側にはそれぞれ第１段遊星歯
車減速装置３４，３４が配設され、さらにその両側に第
２段遊星歯車減速装置３５，３５が配設されている。First stage planetary gear reduction devices 34, 34 are arranged on both sides of the brackets 31, 31, respectively, and second stage planetary gear reduction devices 35, 35 are arranged on both sides thereof.
第１段遊星歯車減速装置３４，３４のサンギア３４ａ，
３４ａは、前記差動歯車機構３２の左右の出力軸３２
ｂ，３２ｃにそれぞれルーズなスプラインで結合され、
インターナルギア３４ｂ，３４ｂはそれぞれブラケツト
３１，３１とカップリング状に結合され、サンギア３４
ａとインターナルギア３４ｂとに噛合するプラネットギ
ア３４ｃのキャリア３４ｄは第２段遊星歯車減速装置３
５のサンギア３５ａにスプライン結合している。The sun gear 34a of the first stage planetary gear speed reducer 34, 34,
34a denotes the left and right output shafts 32 of the differential gear mechanism 32.
connected to b and 32c with loose splines,
The internal gears 34b and 34b are coupled to the brackets 31 and 31 in a coupling manner, respectively, and
The carrier 34d of the planet gear 34c that meshes with the a and the internal gear 34b is the second stage planetary gear speed reducer 3
No. 5 sun gear 35a is splined.
第２段遊星歯車減速装置３５のインターナルギア３５ｂ
はケース１０ａあるいはケース１０ｂとともにボルト３
６にてスイングアーム９のアーム部９ｂに固着されてお
り、サンギア３５ａ及びインターナルギア３５ｂに噛合
するプラネットギア３５ｃのキャリア３５ｄは、アクス
ルケース１０内を貫通する出力軸３７にスプライン結合
している。Internal gear 35b of the second stage planetary gear speed reducer 35
Is bolt 3 together with case 10a or case 10b.
The carrier 35d of the planet gear 35c which is fixed to the arm portion 9b of the swing arm 9 at 6 and meshes with the sun gear 35a and the internal gear 35b is spline-coupled to the output shaft 37 penetrating the inside of the axle case 10.
そして、アクスルケース１０より突出する出力軸３７は
ハブ２８にカップリング状に結合されている。The output shaft 37 protruding from the axle case 10 is coupled to the hub 28 in a coupling shape.
これにより、油圧モータ１３の回転は、ベベルピニオン
３０とベベルギア３３とで第１段の減速がなされ、第１
段遊星歯車減速装置３４及び第２段遊星歯車減速装置３
５でそれぞれ第２段、第３段の減速がなされて車輪１１
に伝達される。As a result, the rotation of the hydraulic motor 13 is decelerated in the first stage by the bevel pinion 30 and the bevel gear 33, and
-Stage planetary gear reduction device 34 and second-stage planetary gear reduction device 3
In step 5, the wheels are decelerated by the second and third stages, respectively.
Be transmitted to.
このように構成することにより、油圧モータ１３の駆動
用ホース１９ａ，１９ｂ及び制御用ホース２０ａ，２０
ｂを走行車輪４の動きに充分追随し、かつ、走行中の飛
石等による損傷の虞れの少ない配管構造とすることがで
きる。また、スイングアーム９の開口部９ｇの取付けら
れる蓋２３にオイルレベル確認プラグ２４，ドレンポー
ト２５を取付けるので、加工工程を削減でき、さらに、
開口部９ｇから油圧モータ１３の駆動軸１３ａに設けた
ベベルピニオン３０と差動歯車機構３２のベベルギア３
３の歯当りが容易に点検できる。With this configuration, the drive hoses 19a and 19b of the hydraulic motor 13 and the control hoses 20a and 20b
It is possible to provide a piping structure in which b is sufficiently followed by the movement of the traveling wheels 4 and there is little risk of damage due to flying stones during traveling. Further, since the oil level confirmation plug 24 and the drain port 25 are attached to the lid 23 to which the opening 9g of the swing arm 9 is attached, the number of processing steps can be reduced, and further,
Bevel pinion 30 provided on drive shaft 13a of hydraulic motor 13 from opening 9g and bevel gear 3 of differential gear mechanism 32
The tooth contact of 3 can be easily checked.
このように構成された走行車輪４を多数備えた大物運搬
車１は、運転室における操作により各走行車輪４を連動
して操舵可能で、かつ、各走行車輪４のシリンダ１２を
連動して作動させ、車高を変更できるようになってい
る。The large-sized transport vehicle 1 having a large number of traveling wheels 4 configured in this manner can operate the traveling wheels 4 in an interlocking manner by operating in the cab, and operates the cylinders 12 of the traveling wheels 4 in an interlocking manner. The vehicle height can be changed.
このため、第１２図(a)に示されるような直進及び直進
方向の旋回、(b)に示されるような横方向の移動、(c)に
示されるようなその場旋回、(d)に示されるような横方
向から斜方向への移動、(e)に示されるような直進方向
から斜方向への移動等が可能である。したがって長大な
車両でありながらすぐれた走行能力を有する車両に構成
されており、重量物５を搬送する際には、第１３図(a)
に示されるように車高を低くして重量物５を載置したパ
レット３８の下に進入し、(b)に示されるように車高を
上げて重量物を積載し、積み下ろす際には、(c)に示さ
れるように車高を下げてパレット３８の脚を接地させ、
(d)に示されるように、車高を下げたままパレット３８
から離脱する。For this reason, as shown in FIG. 12 (a), straight and straight-ahead turns, lateral movements as shown in (b), in-situ turns as shown in (c), and (d) The movement from the lateral direction to the oblique direction as shown, the movement from the straight traveling direction to the oblique direction as shown in (e), and the like are possible. Therefore, it is configured as a vehicle having a long running ability even though it is a long vehicle.
As shown in (b), the vehicle height is lowered to enter under the pallet 38 on which the heavy load 5 is placed, and as shown in (b), the vehicle height is increased to load and load the heavy load. , Lower the vehicle height as shown in (c) and ground the legs of the pallet 38,
As shown in (d), the pallet 38 with the vehicle height lowered
Leave from.
本考案は以上のように、車体下部に９０°以上旋回可能
に設けられたブラケットに上下揺動可能に枢着されるス
イングアームにて走行車輪を支持する大物運搬車の車輪
懸架装置において、前記スイングアームは、前記ブラケ
ットに枢着される基端部と、該基端部より延出して両側
に車輪を支承するアクスルケースが設けられるアーム部
と、該アーム部先端に形成される駆動用油圧モータ取付
部と、アーム部下縁両側に突出してアーム部両側に沿っ
て配設される前記油圧モータへの配管を保護するフラン
ジ部とを有するので、車輪の動きに充分追随し、かつ、
走行中の飛石等による損傷の虞れの少ない油圧モータへ
の配管構造とすることができる。As described above, the present invention relates to a wheel suspension device for a large-sized transport vehicle in which a traveling wheel is supported by a swing arm pivotally attached to a bracket provided on the lower part of a vehicle body so as to be able to turn by 90 ° or more, and The swing arm includes a base end portion pivotally attached to the bracket, an arm portion that extends from the base end portion and is provided with an axle case for supporting wheels on both sides, and a driving hydraulic pressure formed at a tip end of the arm portion. Since it has a motor mounting portion and a flange portion that projects to both sides of the lower edge of the arm portion and protects the piping to the hydraulic motor that is arranged along both sides of the arm portion, it sufficiently follows the movement of the wheels, and
It is possible to provide a piping structure for a hydraulic motor that is less likely to be damaged by flying stones during traveling.
図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は大物運搬
車の側面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図
は走行車輪の側面図、第５図は正面図、第６図は背面
図、第７図及び第８図は車輪の旋回状態を示す平面図、
第９図はスイングアームの斜視図、第１０図は第４図の
Ｘ−Ｘ断面図、第１１図は駆動装置の断面図、第１２図
(a)乃至(e)は大物運搬車の旋回性能を説明する平面図、
第１３図(a)乃至(d)は荷物の積下し順序を示す側面図で
ある。 １……大物運搬車、２……車体、３……運転室、４……
走行車輪、６……旋回機構、７……サスペンションブラ
ケット、８……アーム、９……スイングアーム、９ａ…
…基部、９ｂ……アーム部、９ｆ……駆動用油圧モータ
取付部、９ｇ……点検用開口部、９ｈ，９ｉ……フラン
ジ、１０……アクスルケース、１１……車輪、１２……
シリンダ、１３……油圧モータ、１９ａ，１９ｂ……駆
動用ホース、２０ａ，２０ｂ……制御用ホース、３０…
…ベベルピニオン、３３……ベベルギアFIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a large truck, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a side view of traveling wheels. The figure is a front view, FIG. 6 is a rear view, and FIGS. 7 and 8 are plan views showing a turning state of wheels.
9 is a perspective view of a swing arm, FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 4, FIG. 11 is a sectional view of a driving device, and FIG.
(a) to (e) are plan views illustrating the turning performance of a large-sized carrier,
FIGS. 13 (a) to 13 (d) are side views showing the loading and unloading sequence of luggage. 1 ... Large transport vehicle, 2 ... Body, 3 ... Operating room, 4 ...
Traveling wheels, 6 ... turning mechanism, 7 ... suspension bracket, 8 ... arm, 9 ... swing arm, 9a ...
... Base part, 9b ... Arm part, 9f ... Driving hydraulic motor mounting part, 9g ... Inspection opening, 9h, 9i ... Flange, 10 ... Axle case, 11 ... Wheel, 12 ...
Cylinder, 13 ... Hydraulic motor, 19a, 19b ... Drive hose, 20a, 20b ... Control hose, 30 ...
... bevel pinion, 33 ... bevel gear
Claims (2)
たブラケットに上下揺動可能に枢着されるスイングアー
ムにて走行車輪を支持する大物運搬車の車輪懸架装置に
おいて、前記スイングアームは、前記ブラケットに枢着
される基端部と、該基端部より延出して両側に車輪を支
承するアクスルケースが設けられるアーム部と、該アー
ム部先端に形成される駆動用油圧モータ取付部と、アー
ム部下縁両側に突出してアーム部両側に沿って配設され
る前記油圧モータへの配管を保護するフランジ部とを有
することを特徴とする大物運搬車の車輪懸架装置。1. A wheel suspension system for a large-sized transport vehicle in which a traveling wheel is supported by a swing arm which is pivotally mounted so as to be vertically swingable on a bracket provided on the lower part of a vehicle body so as to be able to rotate by 90 ° or more. A base end portion pivotally attached to the bracket, an arm portion extending from the base end portion and provided with axle cases for supporting wheels on both sides, and a drive hydraulic motor mounting portion formed at a tip end of the arm portion A wheel suspension device for a large-sized vehicle, comprising: a flange portion that protrudes to both sides of a lower edge of the arm portion and that protects piping to the hydraulic motor, which is arranged along both sides of the arm portion.
付部の下方に油圧モータの駆動軸と噛合する車輪駆動装
置を点検する開口部を形成していることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載の大物運搬車の車輪懸
架装置。2. The utility model registration claim, wherein the swing arm has an opening below the hydraulic motor mounting portion for inspecting a wheel drive device meshing with a drive shaft of the hydraulic motor. A wheel suspension system for a large-sized transport vehicle according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161786U JPH0623443Y2 (en) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Wheel suspension for heavy goods vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161786U JPH0623443Y2 (en) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Wheel suspension for heavy goods vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172608U JPS62172608U (en) | 1987-11-02 |
| JPH0623443Y2 true JPH0623443Y2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=30895115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6161786U Expired - Lifetime JPH0623443Y2 (en) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Wheel suspension for heavy goods vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623443Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6437189B2 (en) * | 2013-11-08 | 2018-12-12 | Ntn株式会社 | Steering device and steering device system |
| JP6335486B2 (en) * | 2013-11-20 | 2018-05-30 | Ntn株式会社 | vehicle |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP6161786U patent/JPH0623443Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62172608U (en) | 1987-11-02 |
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