JPH06229528A - 管内面の清掃装置 - Google Patents
管内面の清掃装置Info
- Publication number
- JPH06229528A JPH06229528A JP1533493A JP1533493A JPH06229528A JP H06229528 A JPH06229528 A JP H06229528A JP 1533493 A JP1533493 A JP 1533493A JP 1533493 A JP1533493 A JP 1533493A JP H06229528 A JPH06229528 A JP H06229528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- arm
- center
- flue
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 管内面の清掃が機械化されるとともにブラス
トが管内面に対して均一に吹付けられることを目的とす
る。 【構成】 ブラスト吹付け用のノズルが管内中央を長手
方向に進退する走行台車に回転可能に搭載され回転中心
をリフタにより昇降されて管内断面中心に保持されると
ともにノズルを支持するアームがノズルと管内面との距
離に応じて伸縮しその距離を一定に保つように構成す
る。
トが管内面に対して均一に吹付けられることを目的とす
る。 【構成】 ブラスト吹付け用のノズルが管内中央を長手
方向に進退する走行台車に回転可能に搭載され回転中心
をリフタにより昇降されて管内断面中心に保持されると
ともにノズルを支持するアームがノズルと管内面との距
離に応じて伸縮しその距離を一定に保つように構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばボイラの煙道な
どの清掃に適用される管内面の清掃装置に関する。
どの清掃に適用される管内面の清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ボイラの煙道などの清掃は箒など
を用いて手作業により行われている。
を用いて手作業により行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ボイラ
の煙道など管内面の清掃は箒などを用いて手作業により
行われており、危険を伴うとともに作業環境が悪いため
に機械化する必要がある。
の煙道など管内面の清掃は箒などを用いて手作業により
行われており、危険を伴うとともに作業環境が悪いため
に機械化する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管内面の清
掃装置は上記課題の解決を目的にしており、ブラスト吹
付け用のノズルを回転可能に搭載し管内中央を長手方向
に進退する走行台車と、上記ノズルの回転中心を昇降さ
せて上記管内断面中心に保持するリフタと、上記ノズル
を支持し上記ノズルと上記管内面との距離に応じて伸縮
して上記距離を一定に保つアームとを備えた構成を特徴
とする。
掃装置は上記課題の解決を目的にしており、ブラスト吹
付け用のノズルを回転可能に搭載し管内中央を長手方向
に進退する走行台車と、上記ノズルの回転中心を昇降さ
せて上記管内断面中心に保持するリフタと、上記ノズル
を支持し上記ノズルと上記管内面との距離に応じて伸縮
して上記距離を一定に保つアームとを備えた構成を特徴
とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係る管内面の清掃装置において
は、ブラスト吹付け用のノズルが管内中央を長手方向に
進退する走行台車に回転可能に搭載され回転中心をリフ
タにより昇降されて管内断面中心に保持されるとともに
ノズルを支持するアームがノズルと管内面との距離に応
じて伸縮しその距離を一定に保つようになっており、管
内面にブラストを吹付けることにより管内面の清掃が機
械化されるとともにノズルの先端と管内面との距離が常
に一定に保たれることによりブラストが管内面に対して
均一に吹付けられる。
は、ブラスト吹付け用のノズルが管内中央を長手方向に
進退する走行台車に回転可能に搭載され回転中心をリフ
タにより昇降されて管内断面中心に保持されるとともに
ノズルを支持するアームがノズルと管内面との距離に応
じて伸縮しその距離を一定に保つようになっており、管
内面にブラストを吹付けることにより管内面の清掃が機
械化されるとともにノズルの先端と管内面との距離が常
に一定に保たれることによりブラストが管内面に対して
均一に吹付けられる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る管
内面の清掃装置の説明図である。図において、本実施例
に係る管内面の清掃装置はボイラの煙道などの清掃に使
用されるもので、走行台車１に搭載したブラスト用ノズ
ル１３，１４から圧縮空気とともにブラストを煙道１５
の内面に吹付けて清掃を行うようになっている。なお、
本清掃装置においては走行台車１がクローラ方式になっ
ているが、レール走行方式でもよい。図における符号２
は走行台車１を駆動する電動機及びステアリングを行う
エアシリンダーの格納庫である。３はポスト４の高さを
調整するリフタで、リフタ３の伸縮量は図示しないセン
サによって検出される。５はアーム７の回転駆動用の電
動機で、アーム７の回転軸と電動機５とはチェーン８に
よって結合されている。６はチェーン８に結合されてい
るセンサ（ロータリエンコーダ）で、アーム７の回転角
度を検出する。９〜１２はアーム７に取付けられている
エアシリンダーで、それぞれアーム７の先端に取付けら
れているブラスト用ノズル１３，１４の位置を調整す
る。１５は断面が矩形をなすボイラの煙道である。
内面の清掃装置の説明図である。図において、本実施例
に係る管内面の清掃装置はボイラの煙道などの清掃に使
用されるもので、走行台車１に搭載したブラスト用ノズ
ル１３，１４から圧縮空気とともにブラストを煙道１５
の内面に吹付けて清掃を行うようになっている。なお、
本清掃装置においては走行台車１がクローラ方式になっ
ているが、レール走行方式でもよい。図における符号２
は走行台車１を駆動する電動機及びステアリングを行う
エアシリンダーの格納庫である。３はポスト４の高さを
調整するリフタで、リフタ３の伸縮量は図示しないセン
サによって検出される。５はアーム７の回転駆動用の電
動機で、アーム７の回転軸と電動機５とはチェーン８に
よって結合されている。６はチェーン８に結合されてい
るセンサ（ロータリエンコーダ）で、アーム７の回転角
度を検出する。９〜１２はアーム７に取付けられている
エアシリンダーで、それぞれアーム７の先端に取付けら
れているブラスト用ノズル１３，１４の位置を調整す
る。１５は断面が矩形をなすボイラの煙道である。
【０００７】走行台車１は図示しない電動機によって前
進及び後退を行う。走行台車１の前進及び後退の方向調
整は左右のクローラの何れかを停止することにより行
う。即ち、前進しながら右へ曲がる場合は右側のクロー
ラを停止させ、左へ曲がる場合は左側のクローラを停止
させる。後退のときも同様である。また、格納庫２内の
電動機の動力がクラッチを介してクローラの駆動輪へ伝
達されるようになっており、クローラの発停はクラッチ
の開閉で行い、クラッチの開閉は格納庫２内のエアシリ
ンダーで制御する。このようにクローラを制御すること
により、走行台車１は常に煙道１５の中央を走行する。
また、煙道１５は断面が矩形をなすが、この断面形状は
煙道１５全長にわたって同じではないことが多く、アー
ム７の回転中心が煙道１５の高さ中心に一致するように
リフタ３の高さが調整される。即ち、煙道１５の長手方
向に対して煙道１５の断面形状が予め判っており、清掃
を行う位置により煙道１５の中心高さが決まるので、リ
フタ３の高さを操作してアーム７の回転中心を煙道１５
の高さ中心に一致させる。リフタ３にはセンサが設置さ
れており、リフタ３の高さの操作は自動的に行われる。
これらにより、アーム７の回転中心が煙道１５の断面中
心とほぼ一致する。また、この状態でエアシリンダー９
〜１２を作動させずにアーム７の回転中心からブラスト
用ノズル１３，１４までの距離を固定してアーム７を回
転させると、煙道１５の断面が矩形のためにブラスト用
ノズル１３，１４の先端から煙道１５の内壁までの距離
が変化し、ブラスト吹付けによる清掃効果がアーム７の
回転位置によって変化する。この清掃効果の不均一を防
ぐため、センサ６により検出されるアーム７の回転位置
に応じてエアシリンダー９，１１、エアシリンダー１
０，１２をそれぞれ組合わせて作動させ、ブラスト用ノ
ズル１３，１４と煙道１５の内壁との距離が均一になる
ようにする。
進及び後退を行う。走行台車１の前進及び後退の方向調
整は左右のクローラの何れかを停止することにより行
う。即ち、前進しながら右へ曲がる場合は右側のクロー
ラを停止させ、左へ曲がる場合は左側のクローラを停止
させる。後退のときも同様である。また、格納庫２内の
電動機の動力がクラッチを介してクローラの駆動輪へ伝
達されるようになっており、クローラの発停はクラッチ
の開閉で行い、クラッチの開閉は格納庫２内のエアシリ
ンダーで制御する。このようにクローラを制御すること
により、走行台車１は常に煙道１５の中央を走行する。
また、煙道１５は断面が矩形をなすが、この断面形状は
煙道１５全長にわたって同じではないことが多く、アー
ム７の回転中心が煙道１５の高さ中心に一致するように
リフタ３の高さが調整される。即ち、煙道１５の長手方
向に対して煙道１５の断面形状が予め判っており、清掃
を行う位置により煙道１５の中心高さが決まるので、リ
フタ３の高さを操作してアーム７の回転中心を煙道１５
の高さ中心に一致させる。リフタ３にはセンサが設置さ
れており、リフタ３の高さの操作は自動的に行われる。
これらにより、アーム７の回転中心が煙道１５の断面中
心とほぼ一致する。また、この状態でエアシリンダー９
〜１２を作動させずにアーム７の回転中心からブラスト
用ノズル１３，１４までの距離を固定してアーム７を回
転させると、煙道１５の断面が矩形のためにブラスト用
ノズル１３，１４の先端から煙道１５の内壁までの距離
が変化し、ブラスト吹付けによる清掃効果がアーム７の
回転位置によって変化する。この清掃効果の不均一を防
ぐため、センサ６により検出されるアーム７の回転位置
に応じてエアシリンダー９，１１、エアシリンダー１
０，１２をそれぞれ組合わせて作動させ、ブラスト用ノ
ズル１３，１４と煙道１５の内壁との距離が均一になる
ようにする。
【０００８】このようにして、従来は手作業により行わ
れている煙道１５などの清掃が機械化される。また、煙
道１５の断面形状は矩形をなすとともに清掃を行う位置
により変化するため、ブラスト用ノズル１３，１４を支
持するアーム７を回転させてもブラスト用ノズル１３，
１４の先端と煙道１５の内面との距離がアーム７の回転
位置によって異なり、ブラスト吹付けによる清掃効果が
アーム７の回転位置によって不均一になるが、本清掃装
置においてはブラスト用ノズル１３，１４を保持するア
ーム７の支持台にリフタ３による昇降機構が設けられ、
またアーム７を搭載して煙道１５を走行する走行台車１
のクローラにそれぞれステアリング機構が設けられて走
行台車１が常に煙道１５の長手方向の中心線上を走行す
ることにより、アーム７の回転中心が常に煙道１５の断
面中心にあるとともに、アーム７に伸縮機構が設けら
れ、またアーム７の回転軸にセンサ６が設けられてアー
ム７の回転位置を検出することにより、アーム７の回転
中心からアーム７の延長上の煙道１５の内壁までの距離
が煙道１５の形状が判っていることにより演算され、こ
の距離が予め設定された値になるようにアーム７の伸縮
機構を用いて調整されるようになっており、ブラスト用
ノズル１３，１４の先端から煙道１５の内壁までの距離
が常にほぼ一定になってアーム７の回転位置によるブラ
スト吹付けの不均一がなくなり、常に良好な清掃効果が
得られる。
れている煙道１５などの清掃が機械化される。また、煙
道１５の断面形状は矩形をなすとともに清掃を行う位置
により変化するため、ブラスト用ノズル１３，１４を支
持するアーム７を回転させてもブラスト用ノズル１３，
１４の先端と煙道１５の内面との距離がアーム７の回転
位置によって異なり、ブラスト吹付けによる清掃効果が
アーム７の回転位置によって不均一になるが、本清掃装
置においてはブラスト用ノズル１３，１４を保持するア
ーム７の支持台にリフタ３による昇降機構が設けられ、
またアーム７を搭載して煙道１５を走行する走行台車１
のクローラにそれぞれステアリング機構が設けられて走
行台車１が常に煙道１５の長手方向の中心線上を走行す
ることにより、アーム７の回転中心が常に煙道１５の断
面中心にあるとともに、アーム７に伸縮機構が設けら
れ、またアーム７の回転軸にセンサ６が設けられてアー
ム７の回転位置を検出することにより、アーム７の回転
中心からアーム７の延長上の煙道１５の内壁までの距離
が煙道１５の形状が判っていることにより演算され、こ
の距離が予め設定された値になるようにアーム７の伸縮
機構を用いて調整されるようになっており、ブラスト用
ノズル１３，１４の先端から煙道１５の内壁までの距離
が常にほぼ一定になってアーム７の回転位置によるブラ
スト吹付けの不均一がなくなり、常に良好な清掃効果が
得られる。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係る管内面の清掃装置は前記の
ように構成されており、管内面の清掃が機械化されるの
で安全で作業環境が改善されるとともにブラストが管内
面に対して均一に吹付けられるので良好な清掃効果が得
られる。
ように構成されており、管内面の清掃が機械化されるの
で安全で作業環境が改善されるとともにブラストが管内
面に対して均一に吹付けられるので良好な清掃効果が得
られる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る管内面の清掃装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】図２は側面図である。
１ 走行台車 ２ 格納庫 ３ リフタ ４ ポスト ５ 電動機 ６ センサ（ロータリエンコーダ） ７ アーム ８ チェーン ９ エアシリンダー １０ エアシリンダー １１ エアシリンダー １２ エアシリンダー １３ ブラスト用ノズル １４ ブラスト用ノズル １５ 煙道
フロントページの続き (72)発明者 井手 栄三 長崎市深堀町５丁目717番１号 三菱重工 業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 小林 秀晴 長崎市深堀町５丁目717番１号 三菱重工 業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 下田 弘純 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株式 会社長崎造船所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラスト吹付け用のノズルを回転可能に
搭載し管内中央を長手方向に進退する走行台車と、上記
ノズルの回転中心を昇降させて上記管内断面中心に保持
するリフタと、上記ノズルを支持し上記ノズルと上記管
内面との距離に応じて伸縮して上記距離を一定に保つア
ームとを備えたことを特徴とする管内面の清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1533493A JPH06229528A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 管内面の清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1533493A JPH06229528A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 管内面の清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229528A true JPH06229528A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=11885889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1533493A Pending JPH06229528A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 管内面の清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06229528A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128074B2 (en) * | 1998-07-30 | 2006-10-31 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for the interior surface of a pipeline |
| USRE44518E1 (en) * | 1998-07-30 | 2013-10-08 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Method of scarifying an interior surface of a pipeline |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1533493A patent/JPH06229528A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128074B2 (en) * | 1998-07-30 | 2006-10-31 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for the interior surface of a pipeline |
| USRE44518E1 (en) * | 1998-07-30 | 2013-10-08 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Method of scarifying an interior surface of a pipeline |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990406 |