JPH06227781A - Door safety device for elevator - Google Patents
Door safety device for elevatorInfo
- Publication number
- JPH06227781A JPH06227781A JP1743593A JP1743593A JPH06227781A JP H06227781 A JPH06227781 A JP H06227781A JP 1743593 A JP1743593 A JP 1743593A JP 1743593 A JP1743593 A JP 1743593A JP H06227781 A JPH06227781 A JP H06227781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- car
- elevator
- opening
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータに係り、特
に扉安全装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator, and more particularly to improvement of a door safety device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エレベータの扉安全装置は、主と
して利用者や搬入物等が比較的大きいものを対象にし、
これが扉に挟まれたことまたは挟まれることを未然に検
出し、扉の閉動作を停止または開動作に反転させ、扉に
利用者や搬入物が挟まれたままエレベータのかごが走行
（上昇または下降）を開始するというような重大事故を
未然に防止するために設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, elevator door safety devices have been mainly intended for those with a relatively large number of users and carry-in items.
It is detected that this is caught in the door or is caught, and the closing operation of the door is reversed to the stop operation or the opening operation. It is provided in order to prevent serious accidents such as the start of descent).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、細いロープ
や紐等が挟まれた場合、これを検知し適切な対策を講じ
ることができない。したがって、例えば、紐状のものを
持った利用客または飛び縄等を持った子供が、かごから
降りた際に紐状のものが閉じるエレベータの扉に挟まれ
ると、従来のエレベータでは、紐が挟まったことを検出
することができないので、エレベータは走行を開始し、
紐が走行したエレベータのかごに引張られ、利用者に危
険を招くものである。However, when a thin rope, a string, or the like is caught, it cannot be detected and appropriate measures cannot be taken. Therefore, for example, if a passenger with a string-shaped object or a child with a jump rope is caught in the elevator door that closes the string-shaped object when getting off the car, the string is Since it cannot detect that it has been caught, the elevator starts running,
The string is pulled by the car of the elevator that has run, which poses a danger to the user.
【０００４】そこで、本発明の目的は、かご扉の戸閉端
において、細いロープや紐等が挟まれたことまたは挟ま
れることを未然に検出し、かご扉の開動作またはかご扉
開待機動作に移行させることにより、さらに安全性を向
上したエレベータの扉安全装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to detect in advance that a thin rope, a string, or the like is caught or caught at the door closed end of the car door, and opens the car door or waits for the car door to open. It is to provide an elevator door safety device with further improved safety by shifting to (4).
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、エレベータのかご扉の上部および下部の戸当り面近
傍に、戸閉端近傍において突出し、異物を検出したとき
後退して信号を発信する検出体を設けて成る検出装置を
備えたものである。According to a first aspect of the present invention, when a foreign object is detected, the signal is retracted by protruding near the door contact surface of the upper and lower portions of the elevator car door and near the door closed end. It is provided with a detection device provided with a detection body for transmitting.
【０００６】請求項２に記載の発明は、エレベータのか
ご扉の前部で開閉方向に沿った戸閉端近傍に、上下方向
の光軸が配列されるようにした複数の光電管を有する第
１の検出装置と、かご扉の戸当り面近傍に、戸閉端近傍
において突出し異物を検出したときに後退して信号を発
信する検出体を有する第２の検出装置とを備えたもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a plurality of photocells in which optical axes in the vertical direction are arranged near the door closed end along the opening / closing direction at the front of the elevator car door. And a second detection device having a detection body that protrudes in the vicinity of the door closing surface of the car door and that retracts and transmits a signal when a foreign substance is detected, when a foreign object is detected.
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、エレベー
タのかご扉の前部で開閉方向に沿った戸閉端近傍に、上
下方向の光軸が配列されるようにした複数の光電管を有
する第１の検出装置と、かご扉の戸当り面近傍に進退自
在に設けられた可動体の前端部近傍に、戸閉端近傍にお
いて突出し異物を検出したときに後退して信号を発信す
る検出体を有する第２の検出装置とを備えたものであ
る。Further, the invention according to claim 3 has a plurality of photoelectric tubes in which optical axes in the vertical direction are arranged near the door closed end along the opening / closing direction at the front of the elevator car door. A first detection device and a detection body that projects near the front end of a movable body that is provided near the door contact surface of the car door and that retracts when a foreign object is detected near the door closed end, and transmits a signal. And a second detection device having.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１に記載の発明によれば、細いロープま
たは紐状の異物がエレベータの出入口を横切っていると
き、戸閉端近傍で突出している検出体によって検出する
ことができ、かご扉の閉動作を停止またはかごの走行を
停止することができる。According to the invention described in claim 1, when a thin rope or string-like foreign matter crosses the entrance / exit of the elevator, it can be detected by the detector protruding in the vicinity of the closed end of the elevator car. The closing operation of the car can be stopped or the traveling of the car can be stopped.
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、光電管に
よる上下方向の光軸が配列されているので、戸閉端，戸
当り位置近傍において、細いロープまたは紐のような異
物がエレベータの出入口を横切っているとこれを検出
し、かご扉の閉動作を停止することができる。この異物
を第１の検出装置で検出できなかった場合でも、第２の
検出装置の検出体が戸閉端近傍で突出するので、この検
出体によって異物が挟まれていることを検出でき、かご
扉の閉動作を停止またはかごの走行を停止することがで
きる。According to the second aspect of the present invention, since the optical axes in the vertical direction are arranged by the photocells, foreign matter such as thin ropes or cords near the door closed end and the door contact position is the entrance / exit of the elevator. It can be detected when the vehicle crosses over and the closing operation of the car door can be stopped. Even if the foreign matter cannot be detected by the first detection device, the detection body of the second detection device projects near the closed end of the door, so that it can be detected that the foreign matter is sandwiched by the detection body. It is possible to stop the closing operation of the door or stop the traveling of the car.
【００１０】請求項３に記載の発明によれば、光電管に
よる上下方向の光軸が複数配列されているので、戸閉
端，戸当り位置近傍において、細いロープまたは紐のよ
うな異物がエレベータの出入口を横切っているとこれを
検出し、かご扉の閉動作を停止することができる。この
異物を第１の検出装置で検出できなかった場合でも、第
２の検出装置の検出体が突出しているので、この検出体
によって異物が挟まれていることを検出でき、かご扉の
閉動作を停止またはかごの走行を停止できる。According to the third aspect of the present invention, since a plurality of vertical optical axes are arranged by the photocells, foreign matter such as thin ropes or cords near the door closed end or the door contact position may cause the elevator to move. When it crosses the doorway, this can be detected and the closing operation of the car door can be stopped. Even if the foreign matter cannot be detected by the first detection device, the detection body of the second detection device projects, so that it is possible to detect that the foreign matter is sandwiched by the detection body, and the car door is closed. You can stop or stop driving the car.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例を示し、（ａ）は正面
図で（ｂ）は側面図である。同図において、１Ａはかご
本体で、このかご本体１Ａの正面側下部には敷居10が取
付けられ、かご本体１Ａの出入口の上部にガイドレール
11が取付けられている。12Ａ，12Ｂは両開きとしたかご
扉で、それぞれ上部を懸吊装置（図示しない）を介して
ガイドレール11に支持され、それぞれ下部が扉ガイドシ
ュ13を介して敷居10の案内溝14に案内され、かご本体１
Ａに取付けられている扉開閉駆動装置（図示しない）に
より開閉する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a) is a front view and (b) is a side view. In the figure, 1A is a car body, a sill 10 is attached to the lower front side of the car body 1A, and a guide rail is provided above the doorway of the car body 1A.
11 is installed. Reference numerals 12A and 12B are double-opened car doors, the upper portions of which are supported by guide rails 11 via suspension devices (not shown), and the lower portions of which are guided by guide grooves 14 of the sill 10 via door guide shoes 13. , Basket 1
It is opened / closed by a door opening / closing drive device (not shown) attached to A.
【００１２】かご本体１Ａには、第１の検出装置15が取
付けられている。第１の検出装置15は、かご本体１Ａの
出入口上部で支持枠16を介して取付けられた発光側の光
電管17Ａと、敷居10に取付けられた受光側の光電管17Ｂ
で構成され、光軸18がかご本体１Ａの出入口の中央部，
かご扉12Ａ，12Ｂの戸閉端，戸当り部近傍で、かつかご
扉12Ａ，12Ｂの前部に位置するように配置されている。
ここで、敷居10には、光が透過できるように開口部10ａ
が設けられ、この開口部10ａにガラス材で形成されたカ
バー19が取付けられている。A first detection device 15 is attached to the car body 1A. The first detection device 15 includes a phototube 17A on the light emitting side that is attached via a support frame 16 above the entrance and exit of the car body 1A, and a phototube 17B on the light receiving side that is attached to the sill 10.
And the optical axis 18 is at the center of the entrance / exit of the car body 1A,
The car doors 12A and 12B are arranged so as to be located near the door closed ends and the door contact portions and in front of the car doors 12A and 12B.
Here, the threshold 10a is provided in the threshold 10 so that light can pass therethrough.
Is provided, and a cover 19 made of a glass material is attached to the opening 10a.
【００１３】かご扉12Ａ，12Ｂの戸当り部下端には、図
２（ａ），（ｂ）に示すように敷居10の案内溝14内に伸
び、かつ僅かな隙間を形成するように突出部20が設けら
れている。また、かご扉12Ａ，12Ｂには、第２の検出装
置21が取付けられている。At the lower ends of the door contact portions of the car doors 12A and 12B, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the protrusions extend into the guide grooves 14 of the sill 10 and form a slight gap. 20 are provided. A second detector 21 is attached to the car doors 12A and 12B.
【００１４】この第２の検出装置21は、かご扉12Ａの内
部に配置され、図３（ａ），（ｂ）に示すように軸22を
介して回動自在に取付けられたセーフテイシュ23と、こ
のセーフテイシュ23を常時かご扉12Ａの内部側に復帰さ
せるように作用するリターンスプリング24と、セーフテ
イシュ23の変位を検出するマイクロスイッチ25と、セー
フテイシュ23が所定以上に変位するのを規制するストッ
パ26と、セーフテイシュ23の上端に取付けられる永久磁
石27Ａと、この永久磁石27Ａに位置と同極が対向するよ
うにかご扉12Ｂの戸当り面に取付けられた永久磁石27Ｂ
で構成されている。ここで、かご扉12Ａには、永久磁石
27Ａに対向した戸当り面に、永久磁石27Ａの面積より若
干大きい面積とした開口部28が形成され、この開口部28
の下部にセーフテイシュ23がかご扉12Ｂ側への回動する
のを可能とするため開口部29が形成されている。かご扉
12Ｂにも、戸当り面にセーフテイシュ23がかご扉12Ｂ側
へ回動するのを可能とするため開口部30が形成されてい
る。これらの開口部29，30は、セーフテイシュ23との間
に形成される隙間が僅小となるように形成される。ま
た、セーフテイシュ23は、下方を上方より幅が広くなる
ように形成すると共に、下面をセーフテイシュ23が軸22
を中心として回動するときに支障のないように円弧状に
する。なお、以上の構成による第２の検出装置21は、か
ご扉12Ａの上部にも取付けられる。The second detection device 21 is disposed inside the car door 12A, and has a safety device 23 rotatably attached via a shaft 22 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). , A return spring 24 that always returns the safeguard 23 to the inside of the car door 12A, a micro switch 25 that detects the displacement of the safeguard 23, and the safeguard 23 is regulated from being displaced more than a predetermined amount. Stopper 26, a permanent magnet 27A attached to the upper end of the safety 23, and a permanent magnet 27B attached to the door-contact surface of the car door 12B so that the same poles as the position of the permanent magnet 27A face each other.
It is composed of. Here, the cage door 12A has a permanent magnet.
An opening 28 having an area slightly larger than the area of the permanent magnet 27A is formed on the door contact surface facing 27A.
An opening 29 is formed in the lower part of the car to allow the safetish 23 to rotate toward the car door 12B. Basket door
12B also has an opening 30 formed in the door-contact surface so that the safety 23 can rotate toward the car door 12B. These openings 29 and 30 are formed so that the gap formed between them and the safe tissue 23 is small. In addition, the safetish 23 is formed so that the lower part is wider than the upper part, and the lower surface of the safetish 23 is formed by the shaft 22.
It should be arcuate so that it does not interfere with the rotation around. The second detection device 21 having the above configuration is also attached to the upper part of the car door 12A.
【００１５】次に、以上のように構成された実施例の作
用を説明する。かご扉12Ａ，12Ｂが扉開閉駆動装置（図
示しない）に駆動されて図３に矢印で示すように閉動作
をするときに子供の持っている細いロープまたは紐（図
示しない）が引きずられていると、この細いロープまた
は紐が戸当り面によって出入口中央に引き寄せられる。
このとき、第１の検出装置15の光軸18を遮るので、この
ときの信号により、扉開閉駆動装置（図示しない）を制
御し、かご扉12Ａ，12Ｂの閉動作を止め、開動作または
開待機動作に移行する。そこで、細いロープまたは紐
（図示しない）を引き抜いて光軸18を遮らないようにす
ると、扉開閉装置（図示しない）が再び駆動し、かご扉
12Ａ，12Ｂを閉動作させ、この閉動作の終了後かご１が
走行を開始する。第１の検出装置15は、かご扉12Ａ，12
Ｂの戸閉端において、その機能を失わせるようにしてい
るので、かご扉12Ａ，12Ｂを検出してしまうことはな
い。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. When the car doors 12A and 12B are driven by a door opening / closing drive device (not shown) to perform a closing operation as shown by an arrow in FIG. 3, a thin rope or string (not shown) held by the child is dragged. Then, this thin rope or string is pulled toward the center of the doorway by the door stop surface.
At this time, since the optical axis 18 of the first detection device 15 is blocked, the door opening / closing drive device (not shown) is controlled by the signal at this time to stop the closing operation of the car doors 12A, 12B, and open or open. Shift to standby operation. Therefore, if you pull out a thin rope or string (not shown) so as not to block the optical axis 18, the door opening and closing device (not shown) will be driven again, and the car door
12A and 12B are closed, and the car 1 starts running after the closing operation is completed. The first detection device 15 includes the car doors 12A and 12A.
Since the function is lost at the door closed end of B, the car doors 12A and 12B are not detected.
【００１６】また、第１の検出装置15は戸閉端で機能を
失うので、細いロープまたは紐が戸閉端にある場合には
検出できない。しかしながら、この場合かご扉12Ａ，12
Ｂが閉動作を継続して戸当り面が接近すると、永久磁石
27Ａと27Ｂ間の反発力によってセーフテイシュ23が図３
に破線で示すように回動し、戸当り面より突出する。そ
こで、細いロープまたは紐が引きずられていると、突出
しているセーフテイシュ23に引掛かり、セーフテイシュ
23がかご扉13Ａ側に押し込められるので、マイクロスイ
ッチ25が動作して扉開閉装置（図示しない）を制御し、
かご扉12Ａ，12Ｂの閉動作を止め、開動作また開待機動
作に移行する。そこで、上述した場合と同様に細いロー
プまたは紐を引き抜くと、セーフテイシュ23はかご扉12
Ｂの戸当り面に開口部29が形成されているのでストッパ
26で規制される位置まで回動してマイクロスイッチ25を
不動作にさせ、扉開閉装置（図示しない）が再び駆動
し、かご扉12Ａ，12Ｂを閉動作させ、この閉動作の終了
後かご１が走行を開始する。Further, since the first detecting device 15 loses its function at the door closed end, it cannot detect when a thin rope or cord is at the door closed end. However, in this case the car doors 12A, 12
When B continues to close and the door stop surface approaches, the permanent magnet
The safe force 23 is shown in FIG.
It rotates as shown by the broken line and projects from the door contact surface. Therefore, if a thin rope or cord is dragged, it will be caught in the protruding safety mesh 23,
Since 23 is pushed into the car door 13A side, the micro switch 25 operates to control the door opening / closing device (not shown),
The closing operation of the car doors 12A and 12B is stopped, and the operation moves to the opening operation or the opening standby operation. Therefore, if the thin rope or cord is pulled out in the same manner as described above, the safety 23 will be
Since the opening 29 is formed on the door contact surface of B, it is a stopper.
The micro switch 25 is made inoperative by rotating it to the position regulated by 26, the door opening / closing device (not shown) is driven again, and the car doors 12A and 12B are closed, and the car 1 after the closing operation is completed. Starts running.
【００１７】したがって、以上のように構成された実施
例によれば、子供等が細いロ−プまたは紐を引きずりな
がらかごから降りる際、この細いロープまたは紐の一部
がかご内に残っていても、この細いロープまたは紐の高
さに関係なく第１の検出装置の光軸を遮ぎることによっ
てその存在が検出され、その信号により扉開閉装置が制
御されてかご扉の閉動作を止め、開動作または開待機動
作に移行するので、細かいロープまたは紐を引きずりな
がら降りることがあっても事故を発生しない。戸閉端で
第１の検出装置で細いロープまたは紐の存在を検出でき
なかった場合でも、第２の検出装置のセーフテイシュに
よって確実にその存在を検出できるので、同様に細いロ
ープまたは紐を引きずりながら降りることによる事故を
発生しない。セーフテイシュは、永久磁石の反発力を利
用して、戸閉端で回動させるようにしているので、構造
が簡易となり、しかも確実に動作させることができる。Therefore, according to the embodiment configured as described above, when a child or the like gets out of the car while dragging a thin rope or string, a part of the thin rope or string remains in the car. Also, regardless of the height of this thin rope or string, its presence is detected by blocking the optical axis of the first detection device, and the door opening / closing device is controlled by that signal to stop the closing operation of the car door, Since the operation shifts to the opening operation or the opening standby operation, no accident will occur even if the user descends while dragging a fine rope or string. Even if the first detecting device cannot detect the presence of the thin rope or the string at the closed end of the door, the presence of the second detecting device can surely detect the presence of the thin rope or the string. No accident caused by getting off while. Since the safetish is rotated at the closed end of the door by utilizing the repulsive force of the permanent magnet, the structure is simple and can be reliably operated.
【００１８】一方、敷居に開口部を設けて光軸を通過さ
せるようにしているので、光電管がかご外に出張ること
がなく、コンパクトに構成でき、この開口部に透明なカ
バーが取付けられているので、塵埃等が光電管に付着
し、光電管の機能を損なわせることがない。また、かご
扉の戸当り面下端に、敷居の案内溝に伸びる突出部を設
けているので、細いロープまたは紐がかご扉と敷居の間
に挟まれることがない。さらに、セーフテイシュとかご
扉に形成した開口部との隙間が小さいので、細いロープ
または紐がセーフテイシュとかご扉の間を通り、セーフ
テイシュを迂回するようなことはない。On the other hand, since the opening is provided in the threshold to allow the optical axis to pass therethrough, the photoelectric tube can be constructed compactly without traveling to the outside of the car, and a transparent cover is attached to the opening. Therefore, dust or the like does not adhere to the phototube and impair the function of the phototube. Further, since the protruding portion extending to the guide groove of the sill is provided at the lower end of the door contact surface of the car door, a thin rope or cord is not caught between the car door and the sill. Furthermore, since the clearance between the safetish and the opening formed in the car door is small, a thin rope or string does not pass between the safetish and the car door and bypass the safetish.
【００１９】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、種々変形実施できる。図４は、本発
明の他の実施例を示す背面図である。同図において、31
Ａ，31Ｂはかご扉で、このかご扉31Ａ，31Ｂには戸当り
面近傍にそれぞれ従来と同様に機械式としたセーフテイ
シュ32Ａ，32Ｂが取付けられている。これらセーフテイ
シュ32Ａ，32Ｂは、同様の構成で、かご扉31Ａ，31Ｂの
戸当り面近傍にそれぞれ回動自在としたリンク33，34を
介して進退自在に取付けられ、常時はそれぞれの戸当り
面より適宜寸法突出しているように位置し、かご扉31Ａ
と31Ｂの戸閉端で相互干渉するのを回避するため、リン
ク34にカム機構35Ａ，35Ｂ（ただし、35Ｂは図示しな
い）を係合させている。また、セーフテイシュ32Ａ，32
Ｂは横断面をＵ字状に形成している。さらに、セーフテ
イシュ32Ａには、上部，下部にそれぞれ同構成の第２の
検出装置36，36が取付けられている（ただし、勝手反対
に取付け）。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways. FIG. 4 is a rear view showing another embodiment of the present invention. In the figure, 31
A and 31B are car doors, and the car doors 31A and 31B are provided with mechanical safety devices 32A and 32B near the door contact surfaces, respectively, as in the conventional case. These safeties 32A and 32B have the same structure and are attached to the car doors 31A and 31B in the vicinity of the door contact surfaces so as to be movable back and forth through rotatable links 33 and 34, respectively. The car door 31A is positioned so as to project more appropriately.
In order to avoid mutual interference at the closed ends of the doors 31 and 31B, cam mechanisms 35A and 35B (however, 35B is not shown) are engaged with the link 34. In addition, safe tissue 32A, 32
B has a U-shaped cross section. Further, the safe detection 32A is provided with second detecting devices 36, 36 having the same structure at the upper and lower parts (however, the second detecting devices 36, 36 are mounted opposite to each other).
【００２０】この第２の検出装置36は、図５に示すよう
に軸37を介してセーフテイシュ32Ａに回動自在に取付け
られ、かご扉31Ｂの戸当り面側を直線面38ａ、反対側を
２つの円弧面から形成された係合面38ｂ、上部側を軸38
を中心とする円弧面38ｃとしたセーフテイシュ38と、こ
のセーフテイシュ38をかご扉31Ａ側に復帰させるように
作用するリターンスプリング39と、かご扉31Ａに略水平
状で軸40を介して回動自在に取付けられ、半円状とした
先端がセーフテイシュ38の係合面38ｂに係合して、セー
フテイシュ38を押上げながら直線面38ａを戸当り面より
突出させるようにしているレバー41と、このレバー41の
先端を常時上方へ押上げるように作用するリターンスプ
リング42と、レバー41に係合しセーフテイシュ38の変位
を検出するマイクロスイッチ43で構成されている。セー
フテイシュ32Ａ，32Ｂには、セーフテイシュ38が回動し
て直線面38ａ側が戸当り面より突出するのを許容するた
め、それぞれ開口部44，45を形成している。ここで、開
口部44，45とセーフテイシュ38が形成する隙間には僅小
となるようにする。なお、図示しないがかご本体と敷居
には、上述した実施例における第１の検出装置と同構成
とした光電管を用いた第３の検出装置が取付けられてい
る。As shown in FIG. 5, the second detecting device 36 is rotatably attached to the safety 32A via a shaft 37, and the door contact surface side of the car door 31B is a straight surface 38a, and the opposite side is the other side. Engaging surface 38b formed from two arc surfaces, shaft 38 on the upper side
Is a circular arc surface 38c centered on the center, a return spring 39 that acts to return the safetish 38 to the car door 31A side, and a car door 31A that is substantially horizontal and rotates via a shaft 40. A lever 41 that is freely attached and has a semicircular tip that engages with the engagement surface 38b of the safety 38 so that the straight surface 38a protrudes from the door-contact surface while pushing up the safety 38. A return spring 42 that constantly pushes the tip of the lever 41 upward and a micro switch 43 that engages with the lever 41 and detects the displacement of the safeguard 38 are formed. Openings 44 and 45 are formed in the safeties 32A and 32B, respectively, to allow the safeties 38 to rotate and to project the straight surface 38a side from the door contact surface. Here, the gap formed by the openings 44 and 45 and the safe tissue 38 is made small. Although not shown, a third detection device using a photoelectric tube having the same configuration as the first detection device in the above-described embodiment is attached to the car body and the threshold.
【００２１】次に、以上のように構成された他の実施例
の作用を説明する。第３の検出装置の作用は、上述した
実施例の第１の検出装置と同様である。また、第２の検
出装置36は、かご扉31Ａ，31Ｂの閉動作における戸閉端
近傍で後退するセーフテイシュ32Ａと共に後退する。と
ころが、レバー41は後退しないので、相対的にセーフテ
イシュ38が、レバー41に押圧され、図５に実線で示すよ
うに上方が戸当り面より突出するように回動する。この
回動は、セーフテイシュ32Ａと32Ｂに形成された開口部
44，45によって支障なく行われる。Next, the operation of another embodiment configured as described above will be described. The operation of the third detection device is similar to that of the first detection device of the above-described embodiment. Further, the second detection device 36 moves backward together with the safety 32A that moves backward near the door closed end in the closing operation of the car doors 31A and 31B. However, since the lever 41 does not move backward, the safety 38 is relatively pressed by the lever 41 and pivots so that the upper part thereof projects from the door-contact surface as shown by the solid line in FIG. This rotation is due to the openings formed in the safeties 32A and 32B.
It is done by 44, 45 without any trouble.
【００２２】上述した実施例と同様に細いロープや紐が
引きずられており、これが第３の検出装置で検出できな
かった場合でも、セーフテイシュ38に引掛かり、これに
よってセーフテイシュ38が押し戻されて図５に破線で示
すように回動する。レバー41も破線で示すように軸40を
中心として反時計方向に回動する。このレバー41の回動
により、マイクロスイッチ43が復帰し、この信号により
扉開閉駆動装置（図示しない）が制御され、かご扉31
Ａ，31Ｂの閉動作を止め、開動作または開待機動作に移
行する。そこで、細いロープまたは紐を引き抜くと、セ
ーフテイシュ38はレバー41により押し出されて回動し、
マイクロスイッチ43が動作するので、この信号により扉
開閉装置（図示しない）が制御され、再びかご扉31Ａ，
31Ｂを閉動作させる。この閉動作の終了した後、かごは
走行を開始する。したがって、以上のように構成された
他の実施例も、あらゆる条件下で確実に動作する。ま
た、セーフテイシュが通過する部分の隙間は僅小である
から、細いロープまたは紐がセーフテイシュを迂回する
ようなことはない。Similar to the above-mentioned embodiment, a thin rope or string is dragged, and even if this cannot be detected by the third detecting device, it catches on the safe tissue 38, whereby the safe tissue 38 is pushed back. It rotates as shown by the broken line in FIG. The lever 41 also rotates counterclockwise about the shaft 40 as shown by the broken line. By this rotation of the lever 41, the micro switch 43 is returned, and the door opening / closing drive device (not shown) is controlled by this signal, and the car door 31
Stop the closing operation of A and 31B, and shift to the opening operation or the opening standby operation. Then, when the thin rope or string is pulled out, the safety 38 is pushed out by the lever 41 and rotated,
Since the micro switch 43 operates, the door opening / closing device (not shown) is controlled by this signal, and the car door 31A,
Close 31B. After the closing operation is completed, the car starts traveling. Therefore, the other embodiments configured as described above also operate reliably under all conditions. Further, since the clearance at the portion where the safetish passes is small, a thin rope or cord does not bypass the safetish.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
レベータのかご扉の前部で開閉方向に沿った戸閉端近傍
に、上下方向の光軸が配列されるようにした複数の光電
管を有する第１の検出装置と、かご扉の戸当り面近傍
に、戸閉端近傍において突出し異物を検出したときに後
退して信号を発信する検出体を有する第２の検出装置を
備えているので、細いロープまたは紐等のような異物が
戸閉端において、挟まれたことまたは挟まれることを未
然に検出し、かご扉の閉動作を止め、開動作またはかご
扉開待機動作を行うことにより、さらに安全性を向上し
たエレベータの扉安全装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a plurality of photoelectric tubes are arranged so that the optical axes in the vertical direction are arranged near the door closed end along the opening / closing direction at the front of the elevator car door. And a second detector having a detector that projects near the door contact surface of the car door and retracts to emit a signal when a foreign object is detected near the door closed end and detects a foreign matter. Therefore, it is necessary to detect that a foreign object such as a thin rope or string is caught or caught at the door closed end, stop the car door closing operation, and perform the opening operation or the car door open standby operation. As a result, it is possible to provide an elevator door safety device with further improved safety.
【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a) is a front view,
(B) is a side view.
【図２】本発明の一実施例の要部を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図。2A and 2B show a main part of an embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a side view.
【図３】本発明の一実施例の要部を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。3A and 3B show a main part of one embodiment of the present invention, FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図４】本発明の他の実施例を示す背面図。FIG. 4 is a rear view showing another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例の要部を示し、（ａ）は背
面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。5A and 5B show essential parts of another embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a rear view and FIG. 5B is a view taken along the line BB of FIG.
１…かご、３…細いロープまたは紐、10…敷居、12Ａ，
12Ｂ，31Ａ，31Ｂ…かご扉、15…第１の検出装置、17
Ａ，17Ｂ…光電管、18…光軸、20…突出部、21，36…第
２の検出装置、23，32Ａ，32Ｂ，38…セーフテイシュ、
25，43…マイクロスイッチ、27Ａ，27Ｂ…永久磁石、41
…レバー。1 ... basket, 3 ... thin rope or string, 10 ... threshold, 12A,
12B, 31A, 31B ... Car door, 15 ... First detection device, 17
A, 17B ... Phototube, 18 ... Optical axis, 20 ... Projection part, 21, 36 ... Second detection device, 23, 32A, 32B, 38 ... Safe tissue,
25, 43 ... Micro switch, 27A, 27B ... Permanent magnet, 41
…lever.
Claims (3)
戸当り面近傍に、戸閉端近傍において突出し、異物を検
出したとき後退して信号を発信する検出体を設けて成る
検出装置を備えたことを特徴とするエレベータの扉安全
装置。1. A detection device is provided, which is provided near the door contact surfaces of the upper and lower portions of a car door of an elevator, and which is provided with a detection body that projects near the door closed end and retracts when a foreign object is detected and transmits a signal. An elevator door safety device characterized in that
沿った戸閉端近傍に、上下方向の光軸が配列されるよう
にした複数の光電管を有する第１の検出装置と、前記か
ご扉の戸当り面近傍に、戸閉端近傍において突出し異物
を検出したときに後退して信号を発信する検出体を有す
る第２の検出装置とを備えたことを特徴とするエレベー
タの扉安全装置。2. A first detection device having a plurality of photoelectric tubes in which optical axes in the vertical direction are arranged near the door closed end along the opening / closing direction at the front of the elevator car door, and the car. A door safety device for an elevator, comprising: a second detection device having a detection body that protrudes near a door closing end and retracts and transmits a signal when a foreign substance is detected, near the door contact surface of the door. .
沿った戸閉端近傍に、上下方向の光軸が配列されるよう
にした光電管を有する第１の検出装置と、前記かご扉の
戸当り面近傍に進退自在に設けられた可動体の前端部近
傍に、戸閉端近傍において突出し異物を検出したときに
後退して信号を発信する検出体を有する第２の検出装置
とを備えたことを特徴とするエレベータの扉安全装置。3. A first detector having a photoelectric tube in which a vertical optical axis is arranged near the door closed end along the opening / closing direction at the front of the elevator car door, and the car door. A second detection device is provided near the front end of a movable body that is provided in the vicinity of the door contact surface and near the front end of the movable body. The second detection device has a detection body that projects near the door closed end and retracts to emit a signal when a foreign substance is detected. Elevator door safety device characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1743593A JPH06227781A (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Door safety device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1743593A JPH06227781A (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Door safety device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227781A true JPH06227781A (en) | 1994-08-16 |
Family
ID=11943950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1743593A Pending JPH06227781A (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Door safety device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06227781A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006199389A (en) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | Door device for carrier |
| JP2006248757A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Door device of elevator |
| JP2011011896A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Doorway device and elevator device |
| WO2011010377A1 (en) | 2009-07-23 | 2011-01-27 | 三菱電機株式会社 | Slide door device and elevator |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP1743593A patent/JPH06227781A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006199389A (en) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | Door device for carrier |
| JP2006248757A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Door device of elevator |
| JP2011011896A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Doorway device and elevator device |
| WO2011010377A1 (en) | 2009-07-23 | 2011-01-27 | 三菱電機株式会社 | Slide door device and elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2009128155A1 (en) | Elevator car door lock | |
| JPH08319074A (en) | Drift preventing device for elevator car which has stopped at certain floor | |
| JP2008297120A (en) | Door closing safety device of elevator | |
| JPH06227781A (en) | Door safety device for elevator | |
| JPH093843A (en) | Easy and simple movable fence of platform | |
| JP6195021B2 (en) | Elevator door equipment | |
| JPH08143252A (en) | Elevator door device | |
| JP2006199389A (en) | Door device for carrier | |
| JP4824413B2 (en) | Elevator door safety device | |
| JP2017218320A (en) | Elevator | |
| JP5683900B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP6537717B2 (en) | Elevator door equipment | |
| JP2006096488A (en) | Elevator door device | |
| AU2002301338B2 (en) | A handrail-forming device for a high-speed moving walkway of the like | |
| JP3950444B2 (en) | Free stopper release device | |
| JPH0687588A (en) | Locking device for household elevator door | |
| JP4085858B2 (en) | Shielding device | |
| JPH05301692A (en) | Safety device for elevator entrance door | |
| JPWO2020188683A1 (en) | Elevator car door device | |
| JP2019163642A (en) | Evacuation device used for tunnel | |
| JPH11310375A (en) | Door safety device for elevator | |
| JP4694302B2 (en) | Elevator landing door smoke barrier | |
| WO2021250781A1 (en) | Elevator car door device | |
| JPS5917719B2 (en) | Automatic door safety device | |
| JPH069181A (en) | Safety device of elevator car door |