JPH0622771B2 - Conveyor for panel parts assembly line - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パネル部品組立ラインにおける搬送装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transfer device in a panel component assembly line.

〔従来技術〕[Prior art]

従来のパネル部品組立ラインにおける搬送装置として
は、例えば第１０，１１図に示すようなものがある。図
は、パネル部品としての例えば自動車のフロア部を溶接
組立てするべく、複数の組立ステーション（溶接ステー
ション）を一連に配列してなる組立ラインの一ステーシ
ョン部分を示したものである。As a conventional conveying device in a panel component assembly line, for example, there is one as shown in FIGS. The figure shows one station portion of an assembly line in which a plurality of assembly stations (welding stations) are arranged in series in order to weld and assemble a floor part of a vehicle as a panel component.

図中１は、組立ライン上に延設された往復動トランスフ
ァ装置としてのプレーンシャトルコンベアで、被溶接物
としての自動車車体のフロア部品Ｗ（以下、「ワーク」
という）を位置決め固定するフィンガ２を有し、トラン
スファポジションのレベル（搬送レベル）ＴＬで各溶接
ステーションの間を矢符号イに示すように前進・後退動
作する。In the figure, 1 is a plain shuttle conveyor as a reciprocating transfer device extended on an assembly line, and is a floor part W of an automobile body as an object to be welded (hereinafter, "workpiece").
That is, the finger 2 for positioning and fixing is provided, and forward / backward movement is performed between the respective welding stations at the transfer position level (transport level) TL as indicated by arrow mark a.

３は各溶接ステーションに設けられ、ワークＷを上下動
させると共に組立作業レベル（溶接作業レベル）ＷＬに
固定するリフタ装置で、矢符号ロに示すように昇降動作
してワークを支承するゲージポスト４を設けたジグ台５
とそのジグ台５の昇降駆動用アクチュエータ（例えばエ
アシリンダ）６を備えている。７は各ステーション上部
に設けられ、矢符号ハに示すように上下動してワークＷ
をゲージポスト４に対し圧接又は開放するプレッシャパ
ッドと呼ばれる上下可動式ワーク固定装置である。Reference numeral 3 denotes a lifter device provided at each welding station for vertically moving the work W and fixing it to the assembly work level (welding work level) WL, and a gauge post 4 for supporting the work by moving up and down as indicated by arrow B. Jig stand 5 with
And an actuator (for example, an air cylinder) 6 for driving the jig table 5 up and down. 7 is provided at the upper part of each station and moves up and down as shown by arrow C
Is a vertically movable work fixing device called a pressure pad that presses or opens the gauge post 4.

上述のトランスファ装置１と、リフタ装置３とプレッシ
ャパッド７による一連の関連動作を、第９図に示される
タイムチャートで説明すると、まず、トランスファ装置
１が、ステーション間隔分（すなわち１ピッチ）搬送レ
ベルＴＬを前進する（Ｓ１）。これにより各ステーショ
ンのワークＷは、次工程に搬送される。ワークＷが前進
限で停止し位置決めされると、リフタ装置３のジグ台５
が上昇する（Ｓ２）。この上昇は、ジグ台の下降限から
ゲージポスト４を介しワークＷを受け取る迄の上昇ａ
と、ワークＷを受けてから上昇限（すなわち溶接作業レ
ベルＷＬ）に至る迄の上昇ｃに２分され、更にワークＷ
を受けるための中間停止時間ｂが必要となる。かくして
搬送レベルＴＬから作業レベルＷＬにワークＷが移され
ると、プレッシャパッド７が下方に向って突出し、ワー
クＷが固定される（Ｓ３）。同時に、トランスファ装置
１は搬送レベルＴＬを１ピッチ分後退して次の動作に備
える（Ｓ４）。作業レベルＷＬに固定されたワークＷ
は、図外の溶接ロボットにより溶接がなされる（Ｓ
５）。溶接作業終了後にプレッシャパッド７が戻り（Ｓ
６）、リフタ装置３のジグ台５が下降する（Ｓ７）。こ
のリフタ下降に於ても、ワークＷを作業レベルＷＬから
搬送レベルＴＬで待機している１ピッチ分前方のフィン
ガ２に受け渡すまでの下降ｄと、ワークＷを渡してから
下降限に戻る迄の下降ｅに２分され、更にワークＷ受け
渡しのための中間停止時間ｆが必要である。この一連の
動作を１サイクルとして繰返すことによりワークＷの組
立が遂行される。A series of related operations performed by the transfer device 1, the lifter device 3, and the pressure pad 7 will be described with reference to a time chart shown in FIG. 9. First, the transfer device 1 transfers the transfer level for the station interval (that is, one pitch). Advance TL (S1). As a result, the work W at each station is transported to the next process. When the work W is stopped at the forward limit and positioned, the jig table 5 of the lifter device 3
Rises (S2). This rise is from the lower limit of the jig stand until the workpiece W is received via the gauge post 4 a
Then, it is divided into the ascent c from the time when the work W is received to the ascending limit (that is, the welding work level WL).
An intermediate stop time b for receiving the signal is required. Thus, when the work W is moved from the transport level TL to the work level WL, the pressure pad 7 projects downward and the work W is fixed (S3). At the same time, the transfer device 1 retracts the transfer level TL by one pitch and prepares for the next operation (S4). Work W fixed at work level WL
Is welded by a welding robot (not shown) (S
5). After the welding work is completed, the pressure pad 7 returns (S
6), the jig table 5 of the lifter device 3 descends (S7). Even during this lifter lowering, the work d is lowered from the work level WL until it is transferred to the finger 2 ahead by one pitch waiting at the transport level TL, and until the work W is returned to the lower limit. It is divided into 2 minutes for the descent of e, and an intermediate stop time f for transferring the work W is required. Assembly of the work W is performed by repeating this series of operations as one cycle.

ところで、上述の動作を円滑に行うためには、トランス
ファ装置１が後退する際に、そのフィンガ２をワークＷ
と干渉することなく逃がすことが必要であり、通常、作
業レベルＷＬと搬送レベルＴＬとの間に400〜500mm程度
の上下差が設けられる。一方、リフタ装置３は、そのジ
グ台５に設けたゲージポスト４が、搬送されてくるワー
クＷと干渉することを防ぐための逃げストロークを含め
て、通常800〜1000mm程度の上下ストローク長が必要と
されている。By the way, in order to smoothly perform the above-mentioned operation, when the transfer device 1 is retracted, the finger 2 of the finger 2 is moved to the work W.
It is necessary to let them escape without interfering with, and usually, a vertical difference of about 400 to 500 mm is provided between the work level WL and the transport level TL. On the other hand, the lifter device 3 usually needs a vertical stroke length of about 800 to 1000 mm including an escape stroke for preventing the gauge post 4 provided on the jig table 5 from interfering with the workpiece W being conveyed. It is said that.

ところで、このような従来技術は「自動車工学全書１９
巻自動車の製造法」昭和５５年４月２０日、株式会社山
海堂発行の１７７Ｐの表７．２(3)のｉ図に開示された
ものがある。By the way, such a conventional technique is described in "Automotive Engineering Complete Book 19
Manufacturing method of winding car "There is one disclosed in Fig. I (2) of Table 7.2 (3) of 177P issued by Sankaido Co., Ltd. on April 20, 1980.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、このような従来のパネル部品組立ライン
における搬送装置にあっては、ワーク自体を、その搬送
レベルと作業レベルとの間で昇降させることにより、ワ
ークとトランスファ装置のフィンガとの干渉を回避する
ものとなっていたため、リフタ装置は、そのストローク
が長くなることは勿論のこと、更には昇降過程において
ワーク受け渡し時の中間停止及びその前後の微速作動区
間が必要となり、次のような問題点が生じていた。However, in such a conventional transfer device in a panel component assembly line, the work itself is raised and lowered between the transfer level and the work level to avoid interference between the work and the fingers of the transfer device. Since the lifter device has a long stroke, it further requires an intermediate stop at the time of handing over the work and a fine speed operation section before and after the work during the ascending / descending process, which causes the following problems. It was happening.

（イ）上記の長ストローク時間と中間停止時間とを含む
生産タクトが長い。(A) The production tact including the long stroke time and the intermediate stop time is long.

（ロ）長ストロークのリフタ装置に対応する深いピット
が必要で、全体にコスト高となる。(B) A deep pit corresponding to a long stroke lifter device is required, resulting in high cost as a whole.

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ワーク自体の上下動作をほとんど行わずにリ
フタ装置との干渉を回避できるものとすることにより、
上記問題点を解決することを目的としている。The present invention has been made in view of such conventional problems, and by making it possible to avoid the interference with the lifter device without performing the vertical movement of the work itself,
The purpose is to solve the above problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するこの発明は、複数の組立ステーシ
ョンを一連に配列してなるパネル部品組立ラインにおい
て、このライン上に延設され各組立ステーション間でワ
ークを搬送するように、トランスファバー上下駆動機構
とこれに載設された前後駆動機構との組合せ動作により
ワーク搬送前進，離脱降下，復帰後退，初期位置への上
昇のスクエア運動を行うトランスファバーを有するトラ
ンスファ装置と、各組立ステーションに配置されワーク
を組立作業レベルに挟持固定する昇降自在のジグ台を有
するリフタ装置および上下可動式ワーク固定装置とを備
え、前記ワーク搬送前進のレベルを前記組立作業レベル
とほぼ一致するように設定し、トランスファバーとジグ
台との間のワーク受渡しを組立作業レベルで行うととも
に、ジグ台に保持されたワークの作業中にトランスファ
装置が降下，後退，上昇を行って初期位置に戻り待機す
るように構成したことを特徴とする部品組立ラインにお
ける搬送装置を提供するものである。The present invention which achieves the above-mentioned object, in a panel component assembly line in which a plurality of assembly stations are arranged in series, is provided with a transfer bar vertical drive so as to extend the line and convey a work between the assembly stations. A transfer device having a transfer bar that performs a square movement of a work transfer forward, a detachment descent, a return retreat, and an ascent to an initial position by a combined operation of the mechanism and a front-back drive mechanism mounted on the mechanism, and is arranged at each assembly station. A lifter device having an ascending / descending jig base for clamping and fixing the work to the assembly work level and a vertically movable work fixing device are provided, and the level of the work transfer advance is set so as to substantially match the assembly work level. Work transfer between the bar and jig base is performed at the assembly work level and held on the jig base. Transfer device lowered into the working workpieces, retracted, there is provided a conveying device in the component assembly line, characterized by being configured so as to wait to return to perform the initial rise position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第８図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。なお、従来と同一または相当部分には同一符号を
付してある。1 to 8 are views showing an embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as in the conventional case are designated by the same reference numerals.

まず構成を説明すると、本実施例は、複数の組立ステー
ションを一連に配設してなるパネル部品組立ラインにお
いて、各組立ステーション間でワークＷを搬送するトラ
ンスファ装置１１と、搬送されたワークＷを組立作業レ
ベルＷＬの所定位置に挟持固定する昇降自在のジグ台５
を有するリフタ装置１２及び上下可動式ワーク固定装置
７とからなる。トランスファ装置１１は、トランスファ
バー前後駆動機構Ｘにより前進・後退動作が行えるだけ
でなく、トランスファバー上下駆動機構Ｙにより上昇・
下降動作も行うことができるトランスファバー１３を備
えたもので、例えば公知のリフトアンドキャリィコンベ
アである。第３図はこのトランスファ装置１１の駆動機
構の要部を示すものである。トランスファバー１３は、
各組立ステーションに対応した位置ごとにワークＷを支
持する複数のフィンガ２を立設しており、組立ライン上
に複数の組立ステーションを通して延設されている。１
４はこのトランスファバー１３の上下駆動用アクチュエ
ータとして床面ＦＬに設置されている油圧シリンダ、１
５はその出力軸１４ａに連結して組立ライン上の全工程
を貫通するように延設したシャフト、１６はこのシャフ
ト１５の各ステーション毎に設けられたラック、１７は
このラック１６に噛み合わせたピニオンギヤである。１
８はこのピニオンギヤ１７と噛み合うラック１９を形成
した上下作動ロッド、２０はこのロッド１８を支持する
ガイドブッシュである。すなわち油圧シリンダ１４によ
る水平方向の往復動作（ニ）が、ピニオンギヤ１７の回
転動作（ホ）を経て、上下作動ロッド１８の上下動作
（ヘ）に交換されるようになっている。２１は２連の上
下作動ロッド１８，１８を連動的に連結する連結板、２
２はこの連結板上でトランスファバー１３の前後動作を
案内するガイドローラ、２３は連結板２１を下方から支
承して重力荷重を軽減するためのカウンタバランスシリ
ンダである。First, the structure will be described. In the present embodiment, in a panel component assembly line in which a plurality of assembly stations are arranged in series, a transfer device 11 for transferring a work W between the assembly stations and a transferred work W are provided. Ascending / descending jig table 5 that is clamped and fixed at a predetermined position on the assembly work level WL
And a vertically movable work fixing device 7. The transfer device 11 not only can be moved forward / backward by the transfer bar front / rear drive mechanism X, but can also be moved up / down by the transfer bar vertical drive mechanism Y.
It is provided with a transfer bar 13 that can also perform a descending operation, and is, for example, a known lift-and-carry conveyor. FIG. 3 shows a main part of a drive mechanism of the transfer device 11. Transfer bar 13
A plurality of fingers 2 for supporting the work W are erected at respective positions corresponding to the respective assembly stations, and extend on the assembly line through the plurality of assembly stations. 1
Reference numeral 4 denotes a hydraulic cylinder installed on the floor surface FL as an actuator for vertically moving the transfer bar 13.
Reference numeral 5 is a shaft connected to the output shaft 14a and extending so as to pass through the entire process on the assembly line, 16 is a rack provided at each station of the shaft 15, and 17 is engaged with the rack 16. It is a pinion gear. 1
Reference numeral 8 is a vertical operating rod that forms a rack 19 that meshes with the pinion gear 17, and 20 is a guide bush that supports the rod 18. That is, the horizontal reciprocating motion (d) by the hydraulic cylinder 14 is exchanged with the vertical motion (f) of the vertical operating rod 18 through the rotational motion (e) of the pinion gear 17. Reference numeral 21 is a connecting plate for connecting the two upper and lower operating rods 18, 18 in an interlocking manner.
Reference numeral 2 is a guide roller for guiding the forward and backward movement of the transfer bar 13 on the connecting plate, and reference numeral 23 is a counter balance cylinder for supporting the connecting plate 21 from below to reduce the gravity load.

上記のトランスファバー上下駆動機構としてのトランス
ファリフタＹが、各工程毎に設けられているのに対し
て、トランスファバー前後駆動機構Ｘは全体を通して一
工程にのみ設ければよい。すなわち、２４はモータと減
速機によりなりトランスファバー１３を前進・後退させ
る前後駆動装置、２５はその出力軸に取り付けたピニオ
ンギヤ、２６はこのピニオンギヤ２５と噛み合わせるべ
くトランスファバー１３の下面に設けられたラックであ
り、前後駆動装置２４のモータの正逆回転動作（ト）が
ラック２６とピニオンギヤ２５を介してトランスファバ
ー１３の往復動作（チ）に変換される。上述の前後駆動
機構Ｘは、連結板２１上に配置されており、それ自体が
トランスファバー１３と共に上下動するようにしてあ
る。While the transfer lifter Y as the above-mentioned transfer bar vertical drive mechanism is provided for each process, the transfer bar front-back drive mechanism X may be provided for only one process throughout. That is, 24 is a front-rear drive device that includes a motor and a speed reducer to move the transfer bar 13 forward and backward, 25 is a pinion gear attached to its output shaft, and 26 is provided on the lower surface of the transfer bar 13 so as to mesh with the pinion gear 25. In the rack, the forward / reverse rotation operation (g) of the motor of the front-rear drive device 24 is converted into the reciprocating operation (h) of the transfer bar 13 via the rack 26 and the pinion gear 25. The above-mentioned front-rear drive mechanism X is arranged on the connecting plate 21, and is configured to move up and down together with the transfer bar 13.

リフタ装置１２における昇降アクチュエータ６は、第
１，２図に示される如くそのストロークが従来に比し、
例えば1/2というように大幅に短くなっている。よって
その収納ピットＰも浅くてよい。なお、３０はその昇降
アクチュエータ６を取り付けた固定ベース、３１はこの
固定ベース３０上に立設されたジグ台上下動用ガイドレ
ールである。As shown in FIGS. 1 and 2, the lift actuator 6 in the lifter device 12 has a stroke longer than that of the conventional one.
For example, it has been shortened to 1/2. Therefore, the storage pit P may be shallow. In addition, 30 is a fixed base to which the lifting actuator 6 is attached, and 31 is a jig base vertical movement guide rail that is erected on the fixed base 30.

上述のトランスファ装置１１におけるワーク搬送レベル
ＴＬは、パネル部品組立作業レベルＷＬとほぼ一致せし
めるように設定される。またリフタ装置３におけるジグ
台５に立設したゲージポスト４との間で行われるワーク
受け渡しのレベルも、組立作業レベルＷＬとほぼ一致さ
せるように、フィンガ２やゲージポスト４の長さ、取付
け位置、ストローク長などを考慮して設定される。The work transfer level TL in the above-mentioned transfer device 11 is set so as to be substantially equal to the panel component assembly work level WL. Further, the lengths of the fingers 2 and the gauge posts 4 and the mounting positions thereof are set so that the level of the work transfer performed between the lifter device 3 and the gauge posts 4 erected on the jig base 5 substantially matches the assembly work level WL. , Stroke length, etc. are taken into consideration.

もっとも実用上は、搬送レベルＴＬを作業レベルＷＬよ
り僅かに低くすることにより、フィンガ２やゲージポス
ト４等の製作上・設置上のばらつきを吸収できるように
配慮されるが、そのレベル差は生産タクトにおいてはゼ
ロと見なせる程度に僅かである。However, in practical use, it is considered that the transport level TL is made slightly lower than the work level WL so as to absorb variations in manufacturing and installation of the fingers 2, the gauge posts 4, etc., but the level difference is produced. It is so small that it can be regarded as zero in tact.

次に第８図に示されるタイムチャートに基づいて、作用
を説明する。Next, the operation will be described based on the time chart shown in FIG.

まず、Ｓ１０では、トランスファ装置１１の前後駆動装
置２４が正回転してトランスファバー１３を１ピッチ分
前進させる。これにより、フィンガ２に支持されたワー
クＷが搬送レベルＴＬ、すなわち組立作業レベルＷＬで
次工程のステーション迄搬送される（第１，２図参
照）。続いてＳ１１でリフタ装置１２のジグ台５が上昇
する（第４，５図参照）。このジグ台上昇は、組立作業
レベルＷＬに停止しているワークＷを、ゲージポスト４
でそのまま支承できるストロークでよい。すなわち、従
来の如く搬送レベルＴＬで一旦停止した後、更に400mm
以上の上位にある作業レベルＷＬ迄再上昇する必要はな
く、従来のリフタ上昇時間Ｓ２に比し短縮されている。
Ｓ１２でプレッシャパッド７が下方に突出してワークＷ
をゲージポスト４に圧接してジグ台５上に固定し、この
固定と同時に、Ｓ１３での図外の溶接ロボットによる溶
接作業が始まる。First, in S10, the front-rear driving device 24 of the transfer device 11 rotates forward to move the transfer bar 13 forward by one pitch. As a result, the work W supported by the finger 2 is carried to the next process station at the carrying level TL, that is, the assembly work level WL (see FIGS. 1 and 2). Then, in S11, the jig base 5 of the lifter device 12 is raised (see FIGS. 4 and 5). This jig stand lifts the work W stopped at the assembly work level WL to the gauge post 4
Stroke that can be supported as is. That is, after stopping once at the transport level TL as before, it is further 400 mm
It is not necessary to re-raise to the work level WL which is higher than the above, and it is shorter than the conventional lifter raising time S2.
In S12, the pressure pad 7 projects downward and the work W
Is pressed against the gauge post 4 and fixed on the jig base 5, and at the same time, the welding work by the welding robot (not shown) in S13 is started.

一方この間に、トランスファ装置１１のトランスファバ
ー１３は、第６図に矢符号リ，ヌ，ルで示されるよう
に、下降・後退・上昇を行って元の工程に戻り待機す
る。すなわち、Ｓ１４でトランスファリフタＹにおける
油圧シリンダ１４の出力軸１４ａが引き込まれ、ラック
１６・ピニオンギヤ１７・ラック１９の作用で、上下作
動ロッド１８がトランスファバー１３と共に下降する。
Ｓ１５で前後駆動装置２４のモータが逆転しトランスフ
ァバー１３後退、Ｓ１６で油圧シリンダ１４の出力軸１
４ａが前進作動することによりトランスファバー１３上
昇となり、ワークＷを組立作業レベルＷＬで受け取る初
期状態に復帰する。On the other hand, during this period, the transfer bar 13 of the transfer device 11 descends, retracts, and ascends as shown by arrows L, N, and L in FIG. 6, returns to the original process, and waits. That is, in S14, the output shaft 14a of the hydraulic cylinder 14 in the transfer lifter Y is pulled in, and the action of the rack 16, the pinion gear 17, and the rack 19 causes the vertical operation rod 18 to descend together with the transfer bar 13.
In S15, the motor of the front-rear drive unit 24 reversely rotates to move the transfer bar 13 backward, and in S16, the output shaft 1 of the hydraulic cylinder 14 moves.
The transfer bar 13 rises due to the forward movement of 4a, and returns to the initial state in which the work W is received at the assembly work level WL.

溶接が終るとＳ１７でプレッシャパッド７が上方に退避
し、Ｓ１８でリフタ装置１２の下降動作でジグ台５が下
方に退避し、ワークＷはゲージポスト４から、１ピッチ
分前方のフィンガ２に受け渡される。When the welding is completed, the pressure pad 7 is retracted upward in S17, the jig table 5 is retracted downward in S18 by the lowering operation of the lifter device 12, and the work W is received from the gauge post 4 to the finger 2 one pitch ahead. Passed.

以上の一連の動作において、ワークＷのレベルは常時不
変であり、本発明によるサイクルタイムＴ_０は従来のサ
イクルタイムＴに比し短縮されており、その差（Ｔ−Ｔ
_０）だけ生産タクトが節約される。In the above series of operations, the level of the work W is always unchanged, and the cycle time T ₀ according to the present invention is shorter than the conventional cycle time T, and the difference (T−T
₀ ) saves production tact.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明してきたように、この発明によれば、トランス
ファ装置を前進・後退だけでなく昇降も可能なものを用
い、ワークの搬送レベルを組立作業レベルに一致させる
一方、リフタ装置を昇降させることによりワークの受渡
しを行いワーク自体の上下動をしないものとしたため、
リフタ装置の昇降ストロークを従来に比し大幅に減少さ
せるだけでなく、中間停止を不要にすることが可能とな
り、生産タクトの短縮と設備コストの節減を達成でき
る。As described above, according to the present invention, by using the transfer device capable of moving up and down as well as moving forward and backward, the transfer level of the work is made to coincide with the assembly work level, and the lifter device is moved up and down. Since the work is delivered and the work itself is not moved up and down,
Not only can the lift stroke of the lifter device be greatly reduced compared to the conventional one, but it is also possible to eliminate the need for an intermediate stop, resulting in a reduction in production tact and a reduction in equipment costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明に係る一実施例の要部側面図、第２図
は同じく正面図、第３図は第１図に示すものの駆動機構
の要部詳細図、第４図〜第７図は第１図に示すものの動
作を説明する図で第４図はワーク受け渡し時の側面図、
第５図は同正面図、第６図はワーク加工時の側面図、第
７図は同正面図、第８図は第１図に示したものの動作の
関連を示すタイムチャート、第９図は従来の搬送装置の
動作の関連を示すタイムチャート、第１０図は従来の搬
送装置の要部側面図、第１１図は同正面図である。 Ｗ……ワーク ２……フィンガ １２……リフタ装置 ４……ゲージポスト ５……ジグ台 ７……プレッシャパッド １１……トランスファ装置 １３……トランスファバー ＷＬ……組立作業レベル ＴＬ……（ワーク）搬送レベル Ｘ……（トランスファバーの）前後駆動機構 Ｙ……（トランスファバーの）上下駆動機構FIG. 1 is a side view of an essential part of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a detailed view of an essential part of a drive mechanism shown in FIG. 1, and FIGS. FIG. 4 is a view for explaining the operation of the one shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view at the time of workpiece transfer,
FIG. 5 is a front view of the same, FIG. 6 is a side view of the workpiece during machining, FIG. 7 is a front view of the same, FIG. 8 is a time chart showing the relation of operations of those shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 10 is a side view of a main part of a conventional carrier device, and FIG. 11 is a front view of the same, showing a time chart showing the operation of the conventional carrier device. W …… Work 2 …… Finger 12 …… Lifter device 4 …… Gauge post 5 …… Jig stand 7 …… Pressure pad 11 …… Transfer device 13 …… Transfer bar WL …… Assembly work level TL …… (Work) Conveyance level X …… (Transfer bar) Forward / backward drive mechanism Y …… (Transfer bar) Vertical drive mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification number Office reference number FI technical display location // B65G 47/88 D 8010-3F

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の組立ステーションを一連に配列して
なるパネル部品組立ラインにおいて、このライン上に延
設され各組立ステーション間でワークを搬送するよう
に、トランスファバー上下駆動機構とこれに載設された
前後駆動機構との組合せ動作によりワーク搬送前進，離
脱降下，復帰後退，初期位置への上昇のスクエア運動を
行うトランスファバーを有するトランスファ装置と、各
組立ステーションに配置されワークを組立作業レベルに
挟持固定する昇降自在のジグ台を有するリフタ装置およ
び上下可動式ワーク固定装置とを備え、前記ワーク搬送
前進のレベルを前記組立作業レベルとほぼ一致するよう
に設定し、トランスファバーとジグ台との間のワーク受
渡しを組立作業レベルで行うとともに、ジグ台に保持さ
れたワークの作業中にトランスファ装置が降下，後退，
上昇を行って初期位置に戻り待機するように構成したこ
とを特徴とする部品組立ラインにおける搬送装置。1. A panel bar assembly line comprising a plurality of assembly stations arranged in series so that a transfer bar vertical drive mechanism is mounted on the transfer bar vertical drive mechanism so as to extend a work on the line and convey work between the assembly stations. A transfer device having a transfer bar that performs a square movement of forward / backward movement of the work, separation / fall, return / reverse, and ascent to the initial position by a combined operation with the installed front-rear drive mechanism, and the work level for assembling the work placed at each assembly station A lifter device having an ascending / descending jig base that is clamped and fixed to and a vertically movable work fixing device, and the level of the work transfer advance is set to substantially match the assembly work level, and the transfer bar and the jig base are set. Work between the two is carried out at the assembly work level, and the work held on the jig table is being processed. Transfer device descent, retreat,
A conveying device in a parts assembly line, characterized in that it is configured to move upward, return to an initial position, and stand by.