JPH06226598A - Compound working device - Google Patents
Compound working deviceInfo
- Publication number
- JPH06226598A JPH06226598A JP5042190A JP4219093A JPH06226598A JP H06226598 A JPH06226598 A JP H06226598A JP 5042190 A JP5042190 A JP 5042190A JP 4219093 A JP4219093 A JP 4219093A JP H06226598 A JPH06226598 A JP H06226598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- group
- cylinder
- spindles
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多軸ヘッドを備えた加
工装置において、一部のツールをスピンドル軸方向に可
変として、複数種類のワークに対応させるようにした装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining apparatus equipped with a multi-axis head, in which a part of tools can be changed in the spindle axis direction so as to correspond to a plurality of kinds of works.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多軸ヘッドの加工装置において、
２種類以上のワークを加工しようとする時は、例えば夫
々別個のトランスファーラインを並設して別個の加工装
置で加工するのが一般である。これは、量産効率の面か
ら１加工ステーションでの加工時間をなるべく短くする
のが望ましいからであり、ワークの態様に応じた加工装
置を夫々のトランスファーラインに設けて加工するよう
にしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-axis head processing apparatus,
When processing two or more types of workpieces, it is general that, for example, separate transfer lines are arranged in parallel and processed by separate processing devices. This is because it is desirable to shorten the processing time at one processing station as much as possible from the viewpoint of mass production efficiency, and processing devices are provided in each transfer line according to the mode of the work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
多種少量生産の機会が増え、しかも投資効率の向上の面
からも複数のトランスファーラインを設けることは必ず
しも有利でなくなり、より効率的な加工装置が望まれる
ようになってきた。However, in recent years,
It is not always advantageous to provide a plurality of transfer lines from the standpoint of increasing the opportunities for various types of small-quantity production and improving the investment efficiency, and more efficient processing equipment has been desired.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は往復動自在なスライドテーブル上に切削加
工ユニットを設け、この切削加工ユニットに複数のスピ
ンドルを備えてなる複数のスピンドル群を設けて各スピ
ンドルに１つの回転駆動源から回転を伝達せしめるとと
もに、いずれか一部のスピンドル群をスピンドル軸方向
に進退動自在とした。In order to solve such a problem, the present invention provides a cutting unit on a reciprocating slide table, and a plurality of spindle groups each having a plurality of spindles in the cutting unit. Rotation is transmitted from one rotary drive source to each spindle, and at least one of the spindle groups is movable back and forth in the spindle axis direction.
【０００５】[0005]
【作用】スライドテーブルを前進させて各スピンドルに
よってワークを加工するが、例えばある種類のワークに
対しては、一部のスピンドル群を後退させて他のスピン
ドル群によって加工し、又ある種類のワークに対しては
前記一部のスピンドル群を前進させて加工する。従って
加工態様が多様化し、種類の異なる複数のワーク加工に
対応出来る。The work is machined by each spindle by advancing the slide table. For a work of a certain type, for example, a part of the group of spindles is retracted to be machined by another spindle group or a work of a certain type. With respect to, the part of the spindle group is moved forward for processing. Therefore, the processing modes are diversified, and it is possible to process a plurality of workpieces of different types.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の複合加工装置の実施例について添付
した図面に基づき説明する。図１は切削加工ユニットの
内部構造の説明図であり、図２は装置の正面図、図３は
図１の一部拡大図、図４は回転伝達機構の説明図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the combined machining apparatus of the present invention will be described with reference to the attached drawings. 1 is an explanatory view of the internal structure of the cutting unit, FIG. 2 is a front view of the apparatus, FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory view of a rotation transmission mechanism.
【０００７】本発明の複合加工装置は、図２に示すスラ
イドガイド１に沿って紙面垂直方向に（図１の左右方向
に）摺動自在なスライドテーブル２を備えており、この
スライドテーブル２上には切削加工ユニット３が設けら
れている。The combined machining apparatus of the present invention is provided with a slide table 2 which is slidable in the direction perpendicular to the plane of the drawing (left and right in FIG. 1) along the slide guide 1 shown in FIG. Is provided with a cutting unit 3.
【０００８】この切削加工ユニット３は、スライドテー
ブル２に固着されるベースフレーム４と、このベースフ
レーム４内に設けられた第１のスピンドル群５と第２の
スピンドル群６を備え、各スピンドル群５、６には夫々
複数のスピンドルが設けられている。The cutting unit 3 includes a base frame 4 fixed to the slide table 2, a first spindle group 5 and a second spindle group 6 provided in the base frame 4, and each spindle group. The spindles 5 and 6 are respectively provided with a plurality of spindles.
【０００９】すなわち、第１のスピンドル群５には、図
２に示すように、スピンドル軸ａ、ｂ、ｃまわりに回転
自在な３本のスピンドルが設けられ、各スピンドル軸
ａ、ｂ、ｃの先端には、例えば図１に示すツール７、８
のようなタイプのツールが取着自在とされている。そし
て、後述するように、この第１のスピンドル群５はベー
スフレーム４に対してスピンドル軸方向に進退動可能と
されている。因みに、図１は切削加工ユニット３の内部
構造等を説明するための説明図であり、平面図とは一致
していない。That is, as shown in FIG. 2, the first spindle group 5 is provided with three spindles rotatable about the spindle axes a, b and c. At the tip, for example, the tools 7 and 8 shown in FIG.
These types of tools can be attached freely. As will be described later, the first spindle group 5 is movable in the spindle axis direction with respect to the base frame 4. Incidentally, FIG. 1 is an explanatory view for explaining the internal structure and the like of the cutting unit 3, and does not coincide with the plan view.
【００１０】又、第２のスピンドル群６には、図２に示
すように、スピンドル軸ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉまわり
に回転自在な６本のスピンドルが設けられ、各スピンド
ル軸ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉの先端には、例えばツール
１０〜１４のようなタイプのツールが取着自在とされて
いる。Further, as shown in FIG. 2, the second spindle group 6 is provided with six spindles which are rotatable around spindle shafts d, e, f, g, h and i. At the tips of d, e, f, g, h, and i, tools of the type such as tools 10 to 14 can be attached.
【００１１】ところで、各スピンドルには、図１に示す
１つの駆動モータ１５から回転伝達機構１６を介して回
転を伝達するようにしている。By the way, rotation is transmitted to each spindle from one drive motor 15 shown in FIG. 1 through a rotation transmission mechanism 16.
【００１２】すなわち、駆動モータ１５の出力軸１５ａ
には駆動ギア１７が取り付けられ、この駆動ギア１７に
噛合する複数の被動ギアには更に複数のアイドルギア等
を噛合せしめてギア列を構成し、このギア列の途中に、
例えば第２のスピンドル群６の場合であれば図１に示す
ような軸継手２０を介在せしめて、最終的に例えば図４
に示すような回転伝達機構１６を構成して各スピンドル
軸ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉのスピンドルに
回転を伝達するようにしている。That is, the output shaft 15a of the drive motor 15
A drive gear 17 is attached to the drive gear 17, and a plurality of driven gears meshing with the drive gear 17 are further meshed with a plurality of idle gears to form a gear train, and in the middle of the gear train,
For example, in the case of the second spindle group 6, a shaft coupling 20 as shown in FIG.
The rotation transmission mechanism 16 as shown in FIG. 3 is configured to transmit the rotation to the spindles of the spindle axes a, b, c, d, e, f, g, h, and i.
【００１３】それでは、第１のスピンドル群５の構成に
ついて説明する。Now, the structure of the first spindle group 5 will be described.
【００１４】第１のスピンドル群５には、ベースフレー
ム４に取り付けられたシリンダユニット２１によって進
退動自在な移動体２２が設けられている。The first spindle group 5 is provided with a movable body 22 which can be moved back and forth by a cylinder unit 21 attached to the base frame 4.
【００１５】つまり、この移動体２２は、ベースフレー
ム４に固定されるガイドバー２７に沿って摺動自在なガ
イド筒部２３と、進退駆動用のシリンダユニット２１に
連結されるシリンダシリンダ連結部２４と、スピンドル
に回転力を伝達する回転伝達部２５と、ギア列の一部を
内蔵したハウジング部２６とが一体となって構成され、
前記ガイドバー２７とガイド筒部２３は、図２に示すよ
うに、斜め上下の２ヶ所に設けている。In other words, the moving body 22 has a guide cylinder portion 23 slidable along a guide bar 27 fixed to the base frame 4 and a cylinder cylinder connecting portion 24 connected to the forward / backward driving cylinder unit 21. And a rotation transmission portion 25 that transmits a rotation force to the spindle, and a housing portion 26 in which a part of the gear train is incorporated,
As shown in FIG. 2, the guide bar 27 and the guide tube portion 23 are provided at two diagonally upper and lower positions.
【００１６】そして、シリンダ連結部２４には、図３に
示すように、シリンダユニット２１のシリンダロッド２
１ａ先端が連結されており、従ってシリンダユニット２
１が作動すると移動体２２はガイドバー２７に沿って進
退動する。そして、移動体２２の前進位置を規制するス
トッパ部材２８をベースフレーム４に対して位置調整可
能に取り付けている。As shown in FIG. 3, the cylinder rod 24 of the cylinder unit 21 is attached to the cylinder connecting portion 24.
The tip of 1a is connected, and therefore the cylinder unit 2
When 1 is operated, the moving body 22 moves back and forth along the guide bar 27. A stopper member 28 that restricts the forward movement position of the moving body 22 is attached to the base frame 4 so that the position of the stopper member 28 can be adjusted.
【００１７】回転伝達部２５は、ハウジング部２６に結
合される摺動筒３０を備え、この摺動筒３０の進退動を
摺動自在に軸受する摺動軸受３１がベースフレーム４に
取り付けられている。The rotation transmitting portion 25 is provided with a sliding cylinder 30 coupled to the housing portion 26, and a sliding bearing 31 for slidably bearing the forward / backward movement of the sliding cylinder 30 is attached to the base frame 4. There is.
【００１８】そして、摺動筒３０の後方側の筒内には伝
達ギア３２と一体のギア軸３３が延出しており、このギ
ア軸３３の先端外周に設けたスプライン部３３ａに回転
筒３４がスプライン嵌合するとともに、この回転筒３４
は回転軸３５に連結されている。又、回転軸３５と前記
ギア軸３３の間にはスプリング３６を介装している。A gear shaft 33, which is integral with the transmission gear 32, extends in the cylinder on the rear side of the sliding cylinder 30, and the rotary cylinder 34 is attached to a spline portion 33a provided on the outer periphery of the tip of the gear shaft 33. This rotary cylinder 34 is fitted with a spline.
Is connected to the rotary shaft 35. A spring 36 is provided between the rotary shaft 35 and the gear shaft 33.
【００１９】このため、移動体２２が進退動すると、摺
動筒３０は摺動軸受３１内を摺動するとともに、回転筒
３４もギア軸３３にスプライン嵌合したまま摺動し、回
転筒３４から回転軸３５へと伝達される回転伝達機能が
保持される。Therefore, when the moving body 22 moves back and forth, the sliding cylinder 30 slides in the sliding bearing 31, and the rotary cylinder 34 also slides while being spline-fitted to the gear shaft 33. The rotation transmission function transmitted from the rotary shaft to the rotary shaft 35 is maintained.
【００２０】又、前記ハウジング部２６内には、前記ギ
ア列の一部を構成しており、回転軸３５で受けた回転力
をハウジング部２６先端の各スピンドルに向けて伝達出
来るようにしている。A part of the gear train is formed in the housing portion 26 so that the rotational force received by the rotary shaft 35 can be transmitted to each spindle at the tip of the housing portion 26. .
【００２１】以上のように構成した複合加工装置の作動
の概要について説明する。An outline of the operation of the combined machining apparatus configured as described above will be described.
【００２２】ワークＷが位置決めされると、スライドテ
ーブル２が前進して加工が行われるが、例えばあるワー
クＷに対しては第１のスピンドル群５を後退させた状態
でツール７、８を退避させ、第２のスピンドル群６のツ
ール１０〜１４のみで加工する。When the work W is positioned, the slide table 2 is moved forward for processing. For a work W, for example, the tools 7, 8 are retracted with the first spindle group 5 retracted. Then, only the tools 10 to 14 of the second spindle group 6 are used for processing.
【００２３】又、他の種類のワークＷに対して加工する
時は、第１のスピンドル群５を前進させて加工する。そ
して、こうして第１のスピンドル群５を前進或いは後退
させることによって加工の態様を異ならしめ、種類の異
なる２種類以上のワークＷを加工することが出来る。Further, when processing other kinds of works W, the first spindle group 5 is moved forward for processing. In this way, by moving the first spindle group 5 forward or backward, the working mode can be made different, and two or more kinds of works W of different kinds can be processed.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明の複合加工装置は、
複数のスピンドル群のうち一部のスピンドル群をスピン
ドル軸方向に進退動可能にしたため、加工の態様が多様
化し、１つのトランスファーラインで複数種類のワーク
を加工することが出来る。従って、設備投資も安価とな
り効率的な加工となる。As described above, the combined machining apparatus of the present invention is
Since some of the plurality of spindle groups can be moved back and forth in the spindle axis direction, the processing modes are diversified and a plurality of types of workpieces can be processed by one transfer line. Therefore, capital investment becomes cheap and efficient processing is achieved.
【図１】切削加工ユニットの内部構造の説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of an internal structure of a cutting unit.
【図２】切削加工ユニットの正面図[Figure 2] Front view of the cutting unit
【図３】図１の一部拡大図FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
【図４】回転伝達機構の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a rotation transmission mechanism.
２ スライドテーブル ３ 切削加工ユニット ５ 第１のスピンドル群 ６ 第２のスピンドル群 １６ 回転伝達機構 ２１ シリンダユニット ２２ 移動体 2 slide table 3 cutting unit 5 first spindle group 6 second spindle group 16 rotation transmission mechanism 21 cylinder unit 22 moving body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒澤 實 埼玉県和光市本町８番１号 本田技研工業 株式会社埼玉製作所和光工場内 (72)発明者 岩田 昌直 埼玉県和光市本町８番１号 本田技研工業 株式会社埼玉製作所和光工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Minor Kurosawa 8-1 Honcho, Wako-shi, Saitama Honda Motor Co., Ltd. Saitama Factory Wako factory (72) Inventor Masanao Iwata 8-1 Honmachi, Wako-shi, Saitama Honda Giken Industry Co., Ltd. Saitama Factory Wako Factory
Claims (1)
加工ユニットを設け、この切削加工ユニットに複数のス
ピンドルを備えてなる複数のスピンドル群を設けて各ス
ピンドルに１つの回転駆動源から回転を伝達せしめると
ともに、いずれか一部のスピンドル群をスピンドル軸方
向に進退動自在としたことを特徴とする複合加工装置。1. A reciprocating slide table is provided with a cutting processing unit, and the cutting processing unit is provided with a plurality of spindle groups each having a plurality of spindles, and rotation is transmitted from one rotary drive source to each spindle. The combined machining device is characterized in that any one of the spindle groups can be moved back and forth in the spindle axis direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042190A JPH06226598A (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Compound working device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042190A JPH06226598A (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Compound working device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226598A true JPH06226598A (en) | 1994-08-16 |
Family
ID=12629093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5042190A Withdrawn JPH06226598A (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Compound working device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06226598A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100596163B1 (en) * | 2005-12-12 | 2006-07-04 | 매일유업주식회사 | Apparatus for forming a slot using a milling machine |
| KR100596162B1 (en) * | 2005-12-12 | 2006-07-04 | 매일유업주식회사 | Apparatus for forming a slot using a milling machine |
| JP2010137351A (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Denso Corp | Tool device for boring machine |
| JP2014037043A (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Star Micronics Co Ltd | Machine tool having cutter holder |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP5042190A patent/JPH06226598A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100596163B1 (en) * | 2005-12-12 | 2006-07-04 | 매일유업주식회사 | Apparatus for forming a slot using a milling machine |
| KR100596162B1 (en) * | 2005-12-12 | 2006-07-04 | 매일유업주식회사 | Apparatus for forming a slot using a milling machine |
| JP2010137351A (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Denso Corp | Tool device for boring machine |
| JP2014037043A (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Star Micronics Co Ltd | Machine tool having cutter holder |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |