JPH0622549Y2 - Plasma cutting device - Google Patents
Plasma cutting deviceInfo
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- JPH0622549Y2 JPH0622549Y2 JP12176189U JP12176189U JPH0622549Y2 JP H0622549 Y2 JPH0622549 Y2 JP H0622549Y2 JP 12176189 U JP12176189 U JP 12176189U JP 12176189 U JP12176189 U JP 12176189U JP H0622549 Y2 JPH0622549 Y2 JP H0622549Y2
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- cutting
- torch
- arm
- plasma
- cut
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、特にプラズマアークにより鋳造品の押湯部や
湯道部を自動的に切断するようにしたプラズマ切断装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a plasma cutting device for automatically cutting the feeder and runner of a cast product by a plasma arc.
周知のように、鋳型から取出された鋳造品はその押湯部
や湯道部が切断されるが、このような切断作業はガスト
ーチを用いた手作業によるのが一般的であった。ところ
が近年では、押湯部や湯道部の切断作業の省力化の為に
工業用ロボットの活用も試みられるようになってきてい
る。As is well known, the feeder and the runner portion of the cast product taken out of the mold are cut, but such cutting work is generally performed manually using a gas torch. However, in recent years, it has been attempted to utilize industrial robots in order to save the labor for cutting the feeder and runner.
しかしながら、鋳造品の寸法精度が機械加工品に比較し
て悪いのに加え、特に形状が複雑な鋳造品ではその鋳造
品に対するトーチの位置決めが困難なこともあって切断
作業の自動化が難しいが故に経済的に不利にならざるを
得ず、複雑な形状の鋳造品の押湯部や湯道部の切断は手
作業で行われ、単純な形状の鋳造品についてのみ自動切
断装置による切断作業が行われているのが現状である。However, in addition to the dimensional accuracy of the cast product being worse than that of the machined product, it is difficult to automate the cutting work due to the difficulty of positioning the torch with respect to the cast product, especially in the case of a product with a complicated shape. It has to be economically disadvantageous, and cutting of the riser section and runner section of a cast product with a complicated shape is done manually, and only the cast product with a simple shape can be cut by the automatic cutting device. This is the current situation.
上記自動切断装置の中に、プラズマアークを活用するよ
うにしたプラズマ切断装置があるので、これをその斜視
図の第３図を参照しながら説明すると、図に示す符号
(1)はプラズマトーチ（以下、トーチという）であり、
このトーチ(1)は走行台(d)上に立設されたスタンドバー
(c)により上下方向に調整移動可能に支持されてなるト
ーチホルダ(b)の先端で把持されている。走行台(d)は支
持台(e)の上面に平行に敷設された一対の軌道(f)により
移動自在に支持されると共に、この走行台(d)の下部に
設けられたピニオン（図示省略）がこの一対の軌道(f)
の間に設けられたラック(g)に噛合するようになって
る。さらに、走行台(d)にはこのピニオンを回転制御す
ることにより、この走行台(d)を前記一対の軌道(f)上に
往復動自在に作動制御する走行操作盤(h)が接続されて
なる構成になっている。Among the above-mentioned automatic cutting devices, there is a plasma cutting device which utilizes a plasma arc. Therefore, the plasma cutting device will be described with reference to FIG. 3 which is a perspective view thereof.
(1) is a plasma torch (hereinafter referred to as a torch),
This torch (1) is a stand bar standing on the carriage (d).
It is held by the tip of a torch holder (b) which is supported by (c) so as to be vertically adjustable. The traveling platform (d) is movably supported by a pair of tracks (f) laid in parallel on the upper surface of the supporting platform (e), and a pinion (not shown) provided at the bottom of the traveling platform (d). ) Is this pair of orbits (f)
It is designed to mesh with the rack (g) provided between the two. Further, a traveling operation panel (h) is connected to the traveling platform (d) to control the rotation of the pinion so that the traveling platform (d) can be reciprocally moved on the pair of tracks (f). It is configured as follows.
なお、トーチ(1)の先端の下方位置に置かれているもの
は押湯部（W1）切断前の鋳造品(w)である。It should be noted that what is placed below the tip of the torch (1) is the cast product (w) before cutting the feeder (W 1 ).
以下、上記構成になるプラズマ切断装置の使用態様を説
明すると、鋳造品(w)の押湯部（W1）を図に示す破線(1)
に沿って切断するに際しては、先ず破線(1)の長手方向
と前記軌道(f)とが平行になるようにこの鋳造品(w)を移
動させ、スタンドバー(c)に一端が支持されているトー
チホルダ(b)の先端の把持部を弛めて、鋳造品(w)とトー
チ(1)との距離が所定の切断距離になるようにその上下
方向の高さ位置を手作業で調整して固定する。次いで、
このトーチ(1)の先端を破線(1)の一端に合わせ、トーチ
(1)からプラズマアークを噴射させると共に走行操作盤
(h)の操作ボタンを操作して、走行台(d)を軌道(f)に沿
って破線(1)の他端側まで移動させている。Hereinafter, the usage mode of the plasma cutting device having the above-mentioned configuration will be described. A feeder (W 1 ) of a cast product (w) is shown by a broken line (1) in the figure.
When cutting along the line, first move this casting (w) so that the longitudinal direction of the broken line (1) and the track (f) are parallel, and one end is supported by the stand bar (c). Loosen the grip on the tip of the torch holder (b), and manually adjust the vertical position so that the distance between the casting (w) and the torch (1) is the specified cutting distance. To fix. Then
Align the tip of this torch (1) with one end of the broken line (1) and
A plasma arc is jetted from (1) and a traveling operation panel
By operating the operation button of (h), the traveling platform (d) is moved along the track (f) to the other end side of the broken line (1).
上記したプラズマ切断装置はそれなりに有用であるが、
切断作業汎用性等の観点からすると未だに以下に説明す
るような問題点を持っている。The plasma cutting device described above is useful as such,
From the viewpoint of cutting work versatility, etc., there are still problems as described below.
即ち、鋳造品の形状の関係から押湯部に凹凸あるいは高
低差があって、切断の進行につれて切断部とトーチまで
の間の距離が変化するような場合には、切断部とトーチ
との間の距離を自動的に調節できないので、切断に供し
得る鋳造品の形状に制限があるという汎用性上の問題点
があった。That is, if there is unevenness or height difference in the feeder due to the shape of the cast product and the distance between the cutting part and the torch changes as the cutting progresses, the distance between the cutting part and the torch may change. Since the distance can not be automatically adjusted, there is a problem in versatility that the shape of the cast product that can be cut is limited.
また、鋳造品の押湯部の切断材を走行台の走行方向に合
わせ、かつトーチホルダが移動する軌跡の合致するよう
に鋳造品を移動してその位置を調整しなければならず、
また鋳造品の形状が複雑であったり安定性の悪い形状の
場合には、その鋳造品の位置決めのために長時間の調整
作業を要する等のために切断作業能率が著しく低下して
しまうという問題点も生じることになる。In addition, the cutting material of the feeder of the cast product must be adjusted to the traveling direction of the traveling table, and the position of the cast product must be adjusted by moving the cast product so that the trajectory of the torch holder matches.
Further, in the case where the shape of the cast product is complicated or the shape is poor in stability, the cutting work efficiency is remarkably reduced because a long adjustment work is required for positioning the cast product. There will be points.
従って、本考案は形状が複雑な鋳造品であってもその押
湯部や湯道部の切断に供し得る汎用性の高いプラズマ切
断装置の提供を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a highly versatile plasma cutting device that can be used for cutting the feeder and runner even if the casting has a complicated shape.
本考案は上記問題点を解決を図るためになされたもので
あって、従って本考案に係るプラズマ切断装置の構成
は、垂直軸心廻りに回転自在に支持され、複数の関節を
有すると共に前記回転支持部と関節部とに制動装置を備
えてなるアームと、該アームの先端で軸心廻りに回転自
在に支持されると共にトーチを支持する支持体を上下水
平移動自在に支持する枠体と、前記支持体を作動させる
作動装置と、該作動装置をトーチによる被切断材の切断
開始、終了の位置教示動作を記憶する記憶再生装置から
の動作信号をパイロットアークからメインアークへの移
行後に前記支持体の移動を所定の間停止させるタイマか
らの停止信号とに基づいて制御する他、アーム長を検知
する検知部からのアーム長信号に基づいてトーチの先端
と被切断材との間が所定間隔になるように制御する制御
装置とを備えてなることを特徴とする。The present invention has been made to solve the above problems. Therefore, the structure of the plasma cutting apparatus according to the present invention is rotatably supported around a vertical axis and has a plurality of joints and the rotation. An arm provided with a braking device at the support portion and the joint portion, a frame body that is rotatably supported around the axis at the tip of the arm and that supports a support body that supports the torch in a vertically movable manner, An operating device for operating the support body and an operation signal from a memory reproducing device for storing a position teaching operation for starting and ending cutting of a material to be cut by a torch of the operating device, the operation signal from the pilot arc to the main arc, and then the supporting In addition to controlling the movement of the body based on a stop signal from a timer that stops the movement for a predetermined period, the distance between the tip of the torch and the material to be cut is determined based on the arm length signal from the detection unit that detects the arm length. Characterized by comprising a control unit for controlling such that a constant spacing.
本考案になるプラズマ切断装置によれば、アームの回転
支持部と複数の関節とに設けた制動装置の制動力を解除
すれば、被切断材の切断線に沿ってトーチを自在に移動
でき、また制動するとアームが固定されると共に、この
動きを利用して事前教示したトーチの移動範囲が記憶再
生装置によって記憶される。そして、この状態で支持体
を記憶再生装置の記憶に基づき制御装置を介して移動さ
せると、プラズマのパイロットアークが点火され、トー
チが被切断材の切断位置に到達したことがアーク電圧で
検知され、次いでパイロットアークからメインアークへ
移行すると同時に、プラズマが被切断材の切断部を完全
に切断するまでの間、所謂ピアシングタイムだけトーチ
の移動が停止される。その後、切断が終了するまで支持
体の移動が続行されるが、切断進行中に切断部の高さの
変動によりその切断部とトーチ先端との間の距離が変動
するとアーク電圧が変化するので、この変化がアーク長
を検出する検知部により検知されると共に、検知部から
検知信号により支持体の作動が制御装置で制御され続け
る。According to the plasma cutting device of the present invention, the torch can be freely moved along the cutting line of the material to be cut by releasing the braking force of the braking device provided on the rotation support portion of the arm and the plurality of joints. Further, when the brake is applied, the arm is fixed, and the movement range of the torch previously taught by using this movement is stored by the storage / reproduction device. Then, in this state, when the support is moved through the controller based on the memory of the memory reproducing device, the pilot arc of the plasma is ignited, and the arc voltage detects that the torch has reached the cutting position of the material to be cut. Then, simultaneously with the transition from the pilot arc to the main arc, the movement of the torch is stopped for a so-called piercing time until the plasma completely cuts the cut portion of the material to be cut. After that, the movement of the support is continued until the cutting is completed, but since the arc voltage changes when the distance between the cutting part and the torch tip changes due to the change in the height of the cutting part during cutting, This change is detected by the detection unit that detects the arc length, and the operation of the support body is continuously controlled by the control device based on the detection signal from the detection unit.
本考案の実施例を、プラズマ切断装置の模式的構成説明
図の第１図と、第１図のトーチ移動部の構成正面図の第
２図とを参照しながら説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 which is a schematic configuration explanatory view of a plasma cutting apparatus and FIG. 2 which is a front view of the configuration of a torch moving portion in FIG.
即ち、符号(1)はトーチであって、このトーチ(1)を支持
体としての作動装置(3)に設けたホルダ−(2)で把持し
た。そして、この作動装置(3)をＵ字型枠(4)に回転自在
に設けた垂直軸にブレーキ（b5）を介してその軸心廻り
に回転自在に支持し、さらにアクチュエータ(5)にて上
下方向に往復移動自在、かつアクチュエータ(6)にて軸
(7)に沿って水平方向に往復動自在に支持した。次い
で、このＬ字型枠(4)を複数の関節部を有してなるアー
ム(10)の先端に設けた、後述するＬ字型枠支持軸(15)に
ブレーキ(b4)を介してその軸心廻りに回転自在に取付け
た。That is, reference numeral (1) is a torch, and the torch (1) was gripped by a holder (2) provided on an actuating device (3) as a support. Then, the actuator (3) is rotatably supported around the shaft center through a brake (b 5 ) on a vertical shaft rotatably provided on the U-shaped frame (4), and further the actuator (5) is supported by the actuator (5). And reciprocally move up and down, and the actuator (6)
It was supported so that it could reciprocate horizontally along (7). Then, the L-shaped frame (4) is provided on an L-shaped frame support shaft (15), which will be described later, provided at the tip of an arm (10) having a plurality of joints, via a brake (b 4 ). It was mounted rotatably around its axis.
上記したアーム(10)の詳細は、作業床(L)に立設された
支持台(16)の上に設けた垂直軸の軸心廻りに第１アーム
(11)を回転自在に支持し、この第１アーム(11)の遊端側
の垂直軸の軸心廻りに第２アーム(12)を回転自在に支持
し、この第２アーム(12)の遊端側の水平軸の軸心廻りに
第３アーム(13)を回転自在に支持すると共に、第２アー
ム(12)の遊端側と第３アーム(13)遊端側との間にリンク
(14)を架設する一方、作動装置(3)とＬ字型枠(4)との重
量バランスを取り得る弾発力を有するバランスバネ(S)
を掛装し、第３アーム(13)の先端に前記Ｌ字型枠(4)を
支持するＬ字型枠支持軸(15)を揺動自在に支持する他、
これらからなるアーム(10)の関節部としての第１アーム
支持部にはブレーキ(b1)を、第２アーム(12)支持部には
ブレーキ(b2)を、第３アーム(13)支持部にはブレーキ(b
3)を各々装着してなる構成とした。For details of the arm (10) described above, refer to the first arm around the axis of the vertical axis provided on the support table (16) standing on the work floor (L).
(11) is rotatably supported, and the second arm (12) is rotatably supported around the axis of the vertical axis on the free end side of the first arm (11). A third arm (13) is rotatably supported around the axis of the horizontal shaft on the free end side, and a link is provided between the free end side of the second arm (12) and the free end side of the third arm (13).
A balance spring (S) having an elastic force capable of balancing the weight of the actuator (3) and the L-shaped frame (4) while installing (14)
The L-shaped frame supporting shaft (15) for supporting the L-shaped frame (4) at the tip of the third arm (13) so as to be swingable.
A brake (b 1 ) is supported on the first arm support part, a brake (b 2 ) is supported on the second arm (12) support part, and a third arm (13) is supported as a joint part of the arm (10) composed of these components. Brake (b
3 ) is attached to each.
従って、各ブレーキの制動力を解除すれば、アーム(10)
は屈曲自在にさせ得る一方、各ブレーキを作動させて各
々の支持部をロックするとアーム(10)はその屈曲状態が
維持される。そして、アーム(10)の屈曲作動には、バラ
ンスバネ(s)の弾発力のためにそれほど強力な作用力を
要しない。Therefore, if the braking force of each brake is released, the arm (10)
While the arm (10) can be bent, the arm (10) is maintained in the bent state when each brake is actuated to lock each support portion. Further, the bending operation of the arm (10) does not require such a strong acting force due to the elastic force of the balance spring (s).
また、トーチ(1)はアクチュエータ(5)，(6)によって上
下、水平方向に自在に往復移動されるが、このような往
復移動は制御装置（図示省略）によって行われる。Further, the torch (1) is freely reciprocated in the vertical and horizontal directions by the actuators (5) and (6), and such reciprocal movement is performed by a controller (not shown).
即ち、各アームを事前教示操作することにより被切断材
としての鋳造品(w)の押湯部(w1)等の切断開始前のトー
チ(1)の位置と切断終了後の位置との教示動作を記憶
し、かつ再生する記憶再生装置、所謂周知のＣＰＵを用
いる。また、このトーチ(1)の先端と先端部の間の距離
を一定にし、アーク長を一定長さに保持する制御方法
は、アーク長がアーク電圧にほぼ比例して変化するので
このアーク電圧を検出し、アーク電圧が一定になるよう
に上下させる。つまり、トーチ(1)が切断部位に近づく
とアーク電圧が下がるので所定の電圧になるまでトーチ
(1)を上昇させる一方、トーチ(1)が切断部位から離れる
とアーク電圧が上がるので所定の電圧になるまでトーチ
(1)を下降させるものである。That is, the teaching of the position of the torch (1) before the start of cutting and the position after the cutting of the feeder (w 1 ) etc. of the cast product (w) as the material to be cut by operating each arm in advance. A storage / reproduction device that stores and reproduces an operation, that is, a so-called well-known CPU is used. In addition, the control method of keeping the distance between the tip of the torch (1) constant and keeping the arc length at a constant length changes the arc voltage because the arc length changes almost in proportion to the arc voltage. It is detected and moved up and down so that the arc voltage becomes constant. In other words, when the torch (1) approaches the cutting site, the arc voltage drops, so the torch is kept at the specified voltage.
While raising (1), the arc voltage rises when the torch (1) moves away from the cutting site.
This is to lower (1).
以下、上記プラズマアーク切断装置の作用態様を説明す
ると、押湯部(w1)を切断すべき鋳造品(w)の上方の所定
位置にトーチ(1)を位置決めするときには、各ブレーキ
(b1)、(b2)、(b3)、(b4)、(b5)の制動を解除して、トー
チ(1)に力を作用させ、この作用力によりアーム(10)を
屈伸旋回させれば鋳造品(w)の切断すべき押湯部(w1)の
切断部位に位置させると共に、各ブレーキを作動させれ
ばトーチ(1)を切断部位に容易にセットされる。そし
て、鋳造品(w)の切断線上にて切断前のトーチ(1)の位置
を決めて切断を開始する。すると、このトーチ(1)は予
め教示された方向に所定の速度で移動して切断部に到達
すると共に、パイロットアークからメインアークに移行
し、プラズマ気流が切断の糸口を作る為の、所謂ピアシ
ングタイムの間はトーチ(1)はタイマーにより所定の間
その移動が停止される。Hereinafter, the operation mode of the plasma arc cutting device will be described. When positioning the torch (1) at a predetermined position above the casting (w) to cut the riser (w 1 ), each brake
Release the braking of (b 1 ), (b 2 ), (b 3 ), (b 4 ), (b 5 ) and apply a force to the torch (1), and this acting force causes the arm (10) to move. By bending and stretching, the casting (w) is positioned at the cutting portion of the feeder (w 1 ) to be cut, and the torch (1) is easily set at the cutting portion by operating each brake. Then, the position of the torch (1) before cutting is determined on the cutting line of the cast product (w) and the cutting is started. Then, the torch (1) moves at a predetermined speed in the direction taught in advance and reaches the cutting portion, and at the same time, it shifts from the pilot arc to the main arc and the so-called piercing for the plasma airflow to make a cutting thread. During the time, the torch (1) is stopped by the timer for a predetermined period of time.
一方、アーク電圧により切断距離が検出され、適正な距
離になるまでこのトーチ(1)は上下方向に移動されると
共に、このピアシングタイム後には、トーチ(1)はプラ
ズマ切断を行いながら連続して移動され、そしてその移
動途中において鋳造品(w)の高さが変動に応じて上下移
動しながら切断部を横断する。このようなトーチ(1)の
上下移動はアーク長の検知装置により検知された検知信
号に基づいてトーチ(1)の先端と切断部との間の距離Ｄ
が移動中を通じて一定になるように制御される。On the other hand, the cutting distance is detected by the arc voltage, and the torch (1) is moved up and down until the proper distance is reached, and after this piercing time, the torch (1) continues to perform plasma cutting. The cast product (w) is moved, and the height of the cast product (w) moves up and down in accordance with the change, and crosses the cutting portion. The vertical movement of the torch (1) as described above is based on the detection signal detected by the arc length detection device, and the distance D between the tip of the torch (1) and the cutting portion is D.
Is controlled to be constant throughout the movement.
このように、上記した構成になるプラズマアーク切断装
置によれば、鋳造品(w)の切断すべき押湯部(w1)に凹凸
があってもトーチ(1)が鋳造品(w)の凹凸に応じて上下動
しながら押湯部(w1)を横断するので、切断作業の作業能
率が大幅に向上した。As described above, according to the plasma arc cutting device having the above-described configuration, the torch (1) has the same shape as the cast product (w) even if the feeder (w 1 ) to be cut of the cast product (w) has irregularities. Since the feeder part (w 1 ) is traversed while moving up and down according to the unevenness, the work efficiency of the cutting work is greatly improved.
しかも、周知の構成になるロボットのようにアーム自体
が作動制御されるのではなく、作動装置のみの作動を制
御する方式であるから、その制御機構を始め構造が簡単
で良く、経済的に不利になることは少ない。Moreover, since the arm itself is not controlled to be actuated unlike a robot having a known configuration, the actuation of only the actuating device is controlled, so that the control mechanism and the structure are simple and economically disadvantageous. Is rarely.
なお、上記した実施例は本考案の一具体例にすぎず、従
って実施例によって本考案の技術思想の範囲が限定され
るものではない。The above-described embodiment is only one specific example of the present invention, and therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiment.
本考案になるプラズマ切断装置によれば、切断作動範囲
を記憶再生装置に記憶させるだけで、トーチが所定のピ
アシングタイムの間停止し、切断部を被切断材の凹凸に
応じて上下しながら横断するので、従来のプラズマ切断
装置では切断できなかったような凹凸があっても切断す
ることが可能になりその汎用性の拡大が可能になるばか
りでなく、また制動装置を解除してトーチを移動させる
だけでトーチをセットし得ると共に、その切断範囲も容
易にセットすることができるので、従来の切断装置の場
合に比較してそのセットに要する時間の大幅な短縮が可
能になった。According to the plasma cutting apparatus of the present invention, the torch is stopped for a predetermined piercing time by simply storing the cutting operation range in the storage / reproducing apparatus, and the cutting portion is moved up and down according to the unevenness of the material to be cut. Therefore, even if there are irregularities that could not be cut with the conventional plasma cutting device, it is possible to cut even if it has versatility, and also release the braking device and move the torch. Since the torch can be set just by performing the cutting and the cutting range can be easily set, the time required for the setting can be greatly shortened as compared with the case of the conventional cutting device.
従って、本考案によって形状が複雑な被切断材であって
もその押湯部や湯道部の切断に供し得る汎用性の高い極
めて優れ、かつ有用なプラズマ切断装置を実現すること
ができた。Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a highly versatile and extremely useful plasma cutting apparatus that can be used for cutting the feeder and runner even if the material to be cut has a complicated shape.
第１図は本考案のプラズマ切断装置の模式的構成説明
図、第２図は第１図のトーチ移動部の構成正面図、第３
図は従来のプラズマ切断装置の斜視図である。 (1)…トーチ、(2)…ホルダ、(3)…作動装置、(4)…Ｌ字
型枠、(5)、(6)…アクチエータ、(7)…軸、(10)…アー
ム、(14)…リンク、(b)…ブレーキ、(s)…バランスバ
ネ、(w)…鋳造品。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of the plasma cutting apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view of the configuration of the torch moving part of FIG. 1, and FIG.
The figure is a perspective view of a conventional plasma cutting apparatus. (1) ... Torch, (2) ... Holder, (3) ... Actuator, (4) ... L-shaped frame, (5), (6) ... Actuator, (7) ... Shaft, (10) ... Arm, (14) ... link, (b) ... brake, (s) ... balance spring, (w) ... cast product.
Claims (1)
の関節を有すると共に前記回転支持部と関節部とに制動
装置を備えてなるアームと、該アームの先端で軸心廻り
に回転自在に支持されると共にプラズマトーチを支持す
る支持体を上下水平移動自在に支持する枠体と、前記支
持体を作動させる作動装置と、該作動装置をプラズマト
ーチによる被切断材の切断開始、終了の位置教示動作を
記憶する記憶再生装置からの動作信号とパイロットアー
クからメインアークへの移行後に前記支持体の移動を所
定の間停止させるタイマからの停止信号とに基づいて制
御する他、アーム長を検知する検知部からのアーム長信
号に基づいてプラズマトーチの先端と被切断材との間が
所定間隔になるように制御する制御装置とを備えてなる
ことを特徴とするプラズマ切断装置。1. An arm, which is rotatably supported around a vertical axis, has a plurality of joints, and includes a braking device at the rotation support section and the joint section, and rotates about the axis at the tip of the arm. A frame body that supports a support body that is freely supported and that supports a plasma torch so as to move vertically and horizontally, an operating device that operates the support body, and a start and end of cutting of a material to be cut by the plasma torch. Control based on an operation signal from a storage / reproducing device that stores the position teaching operation and a stop signal from a timer that stops the movement of the support for a predetermined period after the transition from the pilot arc to the main arc. And a control device for controlling the distance between the tip of the plasma torch and the material to be cut based on an arm length signal from a detection unit for detecting Plasma cutting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12176189U JPH0622549Y2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Plasma cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12176189U JPH0622549Y2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Plasma cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362674U JPH0362674U (en) | 1991-06-19 |
| JPH0622549Y2 true JPH0622549Y2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=31669784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12176189U Expired - Lifetime JPH0622549Y2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Plasma cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622549Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116079204B (en) * | 2022-12-02 | 2024-06-14 | 南通新兴机械制造有限公司 | Cast steel riser automatic cutting device based on robot |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP12176189U patent/JPH0622549Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362674U (en) | 1991-06-19 |
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