JPH06221862A - Navigation device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a car navigation device with which destination is easily set and a driver can easily get to the intend destination CONSTITUTION:In a data base 17, besides an ordinary data base containing the information for route search and route introduction/guidance, destination point data and guidance point data, set in correspondence with the destination point, such as public facilities, for example a police box, and quasi-public facilities, for example a department store, are stored. Then, the guidance point data inputted from a touch-panel 154 is retrieved from the guidance point data file, for setting the route as far as the guidance point. The set route is, in accordance with current position detected by a current position detecting means 13, displayed on such output means as a display, thus travel guidance is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション装置に係
り、詳細には、運転者に対して案内の目安となる案内地
点までの案内を行うナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device which guides a driver to a guidance point which is a guide for guidance.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車で特定の目的地まで走行する場合
に、その目的地まで走行の案内を行うナビゲーション装
置が使用されるようになってきている。このナビゲーシ
ョン装置は、入力された出発地点と目的地点とから、目
的地点までの走行経路を決定し、各種センサで検出され
る車両の現在地に対応して走行経路の案内を行うもので
ある。ナビゲーション装置における目的地設定において
は、ディスプレイに地図データを表示し、タッチパネル
やマウス等を使用して地図上の地点を指定して入力する
モードがある。ディスプレイ上に表示する地図データ
は、地図の縮尺を変えて順次詳細に表示させたり、該当
地域の住所（大字レベル）を指定したり、該当地域の電
話番号の市外、市内局番を指定したりすることで、周辺
の詳細地図を表示させている。2. Description of the Related Art When an automobile travels to a specific destination, a navigation device has been used to guide the travel to the destination. This navigation device determines a traveling route from the input starting point and destination point to the destination point, and guides the traveling route corresponding to the current position of the vehicle detected by various sensors. In setting a destination in the navigation device, there is a mode in which map data is displayed on a display and a point on the map is designated and input using a touch panel, a mouse or the like. The map data displayed on the display can be displayed in detail by changing the scale of the map, specify the address of the area (bold level), specify the area outside the telephone number of the area, and the local area code. By doing so, a detailed map of the surrounding area is displayed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、表示する詳細地図が１万分の１程度の縮尺であ
り、画面に表示される範囲が１ｋｍ四方程度であるた
め、未知の目的地点を見いだして指定して入力すること
は困難であった。また、ナビゲーションを離れた一般生
活においては、知らない目的地点を探すのに住宅地図が
使われている。そして、住宅地図で探した地点を、ナビ
ゲーション用の画面に表示された１万分の１程度の地図
の中で特定して入力することは困難であった。特に、２
千分の１程度の住宅地図と、１万分の１程度のナビゲー
ション用地図とによる表示縮尺の大幅な違いや、道路に
幅をつけて表現している住宅地図と線で道路を表現する
ナビゲーション用地図といった道路表現の違いのため
に、目的地の指定には熟練を必要としていた。In such a conventional method, the detailed map to be displayed has a scale of about 1 / 10,000 and the range displayed on the screen is about 1 km square, so that the unknown destination point is unknown. It was difficult to find, specify, and input. In general life away from navigation, residential maps are used to find unknown destinations. Then, it is difficult to specify and input the point searched for on the residential map in the map of about 1 / 10,000 displayed on the screen for navigation. Especially 2
For navigation that expresses roads with lines and lines that show a significant difference in display scale between about one-thousandth of a residential map and about one-thousandth of a navigation map. Due to the difference in road expressions such as maps, skill was required to specify the destination.

【０００４】これに対して、目的地の電話番号や住所を
入力することにより、直接目的地点を特定するようにし
たものも提案されている。しかし、電話番号や住所で目
的地を特定して経路案内を行う場合、個人のプライバシ
ー保護のために、各個人のデータまでは保存していなか
った。例えば、電話番号を入力する場合であれば、市
外、市内局番が共通する範囲までのデータのみ保存し、
また、住所であれば、「大字」レベルのデータを保存
し、入力された電話番号の市外、市内局番、又は住所の
大字の範囲に対応する地域までの経路を案内していた。
このため、その地域内を目的地として案内された後に、
実際の目的地、例えば知人宅まで走行するには、地図を
参照するなり、電話を掛けて直接本人に聞く等の必要が
あった。特に、案内された地域内の現在地を、電話で問
い合わせた知人が知らない場合には、知人宅まで走行す
るのに時間が掛かってしまっていた。特定の公共施設の
電話番号や住所を目的地として入力し、その公共施設ま
で案内するナビゲーション装置もあるが、この場合に
は、目的地点となっている公共施設を地図等で探すのに
時間が掛かっていた。また、探した公共施設が目的地と
して設定されているか否かを確認する必要があった。On the other hand, there has been proposed a device in which the destination is directly specified by inputting the telephone number or the address of the destination. However, when the route is specified by specifying the destination by telephone number or address, the data of each individual is not saved in order to protect the privacy of the individual. For example, if you want to enter a phone number, save only the data up to the area where the area code and the area code are common.
Further, if it is an address, the data of "large letters" level is stored, and the route to the area corresponding to the area of the input telephone number, the area code, or the large letters of the address is provided.
Therefore, after being guided as a destination in the area,
In order to drive to an actual destination, for example, an acquaintance's house, it was necessary to refer to the map, make a call and ask the person directly. In particular, if the acquaintance who inquired by telephone did not know the current location in the area where the guidance was given, it took a long time to travel to the acquaintance's house. There are navigation devices that enter the telephone number or address of a specific public facility as a destination and guide you to that public facility.In this case, it takes time to find the public facility that is the destination on a map. It was hanging. Also, it was necessary to confirm whether the public facilities sought were set as destinations.

【０００５】そこで、本発明は、目的地の設定を容易に
行うことができ、また、運転者が希望する目的地点まで
容易に到達することが可能なナビゲーション装置を提供
することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device which can easily set a destination and can easily reach a destination desired by a driver.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１記載のナビゲー
ション装置では、目的地までの走行経路を設定して走行
案内を行うナビゲーション装置において、経路探索や経
路誘導案内を行うための情報を格納するデータベース
と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、目的地
点を指定して入力する入力手段と、走行案内等を出力す
る出力手段と、出発地から目的地までの走行経路を設定
し、前記現在地検出手段で検出した現在地に応じて前記
出力手段に走行案内を供給する走行案内手段を備え、前
記データベースは、前記入力手段により入力された地図
の目的地点に対応した案内地点からなる詳細目的地デー
タを備え、走行案内手段は、入力手段から入力された目
的地点に対応した案内地点データを検索し、その案内地
点までの経路設定を行う、ことにより前記目的を達成す
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載のナビゲー
ション装置において、案内地点として、交番や市役所等
の公共施設、ガソリンスタンドやデーパート等の準公共
施設を使用する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation device which sets a travel route to a destination and provides travel guidance, and stores information for route search and route guidance. A database, a current location detection means for detecting the current location of the vehicle, an input means for designating and inputting a destination point, an output means for outputting a travel guide, etc., and a travel route from the departure location to the destination are set, A detailed destination including a guide point corresponding to the destination point of the map input by the input unit is provided, and the database includes a drive guide unit that supplies a guide to the output unit according to the current position detected by the current position detection unit. With the data, the driving guidance means retrieves the guidance point data corresponding to the destination point input from the input means, and sets the route to the guidance point. Cormorants, to achieve the object by. In the invention according to claim 2, in the navigation device according to claim 1, public facilities such as police boxes and city halls, and quasi-public facilities such as gas stations and department stores are used as guide points.

【０００７】[0007]

【作用】本発明のナビゲーション装置では、経路探索や
経路誘導案内を行うための情報を格納するデータベース
として、目的地点データと、この目的地点に対応した案
内地点データとからなる詳細目的地データを格納してお
く。そして、入力手段から入力された案内地点データを
検索し、その案内地点までの経路を設定する。この設定
された経路を、現在地検出手段で検出した現在地に応じ
てディスプレイ等の出力手段に表示等することにより走
行案内を行う。ここで、案内地点は、交番や市役所等の
公共施設、ガソリンスタンドやデーパート等の準公共施
設を選択するとよい。In the navigation system of the present invention, detailed destination data consisting of destination point data and guidance point data corresponding to this destination point is stored as a database for storing information for route search and route guidance. I'll do it. Then, the guide point data input from the input means is searched, and the route to the guide point is set. The travel guidance is provided by displaying the set route on output means such as a display according to the current location detected by the current location detection means. Here, the guide point may be a public facility such as a police box or city hall, or a quasi-public facility such as a gas station or a day part.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明のナビゲーション装置における
一実施例を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。
図１は、ナビゲーション装置のシステム構成をブロック
で表したものである。この図１に示すように、ナビゲー
ション装置は、走行案内手段および現在地検出手段とし
て機能するＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１１、
ＥＣＵ１１と共に現在地検出手段として機能する現在地
検出用装置１３、入力手段および出力手段として機能す
る入出力部１５、およびデータベースとして機能し、各
種データが格納されているデータベース部１７を備えて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the navigation device of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of a navigation device. As shown in FIG. 1, the navigation device includes an ECU (Electronic Control Unit) 11, which functions as a travel guide means and a current location detection means.
A current location detection device 13 that functions as a current location detection unit together with the ECU 11, an input / output unit 15 that functions as an input unit and an output unit, and a database unit 17 that functions as a database and stores various data are provided.

【０００９】ＥＣＵ１１は、本実施例のナビゲーション
処理等の各種演算処理を行うＣＰＵ（中央処理装置）１
１０を備えている。このＣＰＵ１１０は、データバス等
のバスラインを介して、第１ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１
２、第２ＲＯＭ１１３、時計１１４が接続されている。
第１ＲＯＭ１１１は、目的地の住所や電話番号等の詳細
目的地データで特定される地点の近傍に存在する案内地
点を検索したり、その目的地までの経路を設定して走行
案内を行う等の演算処理をＣＰＵ１１１が行うための各
種プログラムが格納されているリード・オンリ・メモリ
である。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１が各種演算処理
を行う場合のワーキングメモリとしてのランダム・アク
セス・メモリである。第２ＲＯＭ１１３には、文字・記
号パターン等の各種フォントデータが格納されているリ
ード・オンリー・メモリである。時計１１４は、カレン
ダーを表示したり、走行日時を表示するためのものであ
る。The ECU 11 is a CPU (central processing unit) 1 for performing various arithmetic processing such as navigation processing of this embodiment.
Equipped with 10. The CPU 110 has a first ROM 111 and a RAM 11 via a bus line such as a data bus.
2, the second ROM 113 and the clock 114 are connected.
The first ROM 111 searches for a guidance point existing in the vicinity of a point specified by detailed destination data such as a destination address and a telephone number, sets a route to the destination, and provides driving guidance. It is a read-only memory that stores various programs for the CPU 111 to perform arithmetic processing. The RAM 112 is a random access memory as a working memory when the CPU 111 performs various arithmetic processes. The second ROM 113 is a read-only memory that stores various font data such as character / symbol patterns. The clock 114 is for displaying a calendar and displaying a running date and time.

【００１０】また、ＥＣＵ１１のバスラインには、入力
インターフェース１１５、通信インターフェース１１
６、画像プロセッサ１１７、および音声プロセッサ１１
８が接続されており、これらを介して現在地検出用装置
１３と入出力部１５の各部、および、データベース１７
が接続されている。画像プロセッサ１１７は、データベ
ース１７に格納されている描画地図データ、交差点デー
タ等の各種データから走行地図や道路を描画し、また、
第２ＲＯＭ１１３に格納されているフォントデータを画
像表示する等の各種画像処理を行うプロセッサである。
この画像プロセッサ１１７における画像データの展開等
の際に画像メモリ１１９が使用される。音声プロセッサ
は、ＣＰＵ１１０からの指令に従って、音声による案内
情報を合成して出力するようになっている。例えば、案
内地点となっている交差点の３００ｍ手前や、交差点の
直前で「３００ｍ先の／次の交差点を右折／左折／直進
してください」等の案内情報を合成する。The bus line of the ECU 11 has an input interface 115 and a communication interface 11.
6, image processor 117, and audio processor 11
8 are connected to each other through the current position detecting device 13 and the input / output unit 15 and the database 17 via these.
Are connected. The image processor 117 draws a travel map and roads from various data such as drawing map data and intersection data stored in the database 17, and
It is a processor that performs various image processes such as displaying an image of font data stored in the second ROM 113.
The image memory 119 is used when the image processor 117 develops image data. The voice processor synthesizes and outputs voice guidance information in accordance with an instruction from the CPU 110. For example, guidance information such as "turn right / turn left / go straight ahead at an intersection 300 meters ahead / next" is synthesized 300 meters before the intersection that is the guidance point or just before the intersection.

【００１１】ナビゲーション装置の現在地検出用装置１
３は、入力インターフェース１１５に接続された舵角セ
ンサ１３１、方位センサ１３２、距離センサ１３３の各
センサ、および、通信インターフェース１１５に接続さ
れたＧＰＳ（Global Positioning Sistem)受信装置１３
５、ビーコン受信装置１３６、データ送受信装置１３７
の各送受信装置を備えている。ここで、舵角センサ１３
１は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な
回転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車
輪部に取り付ける角度センサでもよい。Device 1 for detecting the current position of the navigation device
3 is a steering angle sensor 131, an azimuth sensor 132, and a distance sensor 133 which are connected to the input interface 115, and a GPS (Global Positioning Sistem) receiving device 13 which is connected to the communication interface 115.
5, beacon receiving device 136, data transmitting / receiving device 137
Each transmitter / receiver is provided. Here, the steering angle sensor 13
For example, an optical rotation sensor or a rotation resistance volume attached to the rotating portion of the handle is used as 1, but it may be an angle sensor attached to the wheel portion.

【００１２】方位センサ１３２は、例えば、地磁気を検
出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角
速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求める
ガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイ
ロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動
距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変
位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用され
る。距離センサ１３３は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数するものや加速度を検出して２回積分するもの
や、その他の計測装置等が使用される。ＧＰＳ受信装置
１３５は、人工衛星を利用して車両の位置を測定するよ
うになっている。ビーコン受信装置１３２は、路上に配
置したビーコンからの位置情報を受信する。データ送受
信装置１３７は、ＦＭ送信装置や電話回線等との間で各
種データの送受信を行うようになっており、例えば情報
センタ等から受信した道路情報や交通事故情報等の各種
データを受信するようになっている。The azimuth sensor 132 is, for example, a geomagnetic sensor that detects the geomagnetism to determine the azimuth of the vehicle, a gas rate gyro or an optical fiber gyro that detects the rotational angular velocity of the vehicle and integrates the angular velocity to determine the azimuth of the vehicle. A gyro, a wheel sensor in which left and right wheel sensors are arranged, and the amount of displacement of the azimuth is calculated by detecting the turning of the vehicle based on the output pulse difference (difference in moving distance), or the like is used. As the distance sensor 133, for example, a sensor that detects and counts the number of rotations of the wheel, a sensor that detects acceleration and integrates twice, or another measuring device is used. The GPS receiver 135 measures the position of the vehicle using an artificial satellite. The beacon receiving device 132 receives position information from beacons arranged on the road. The data transmission / reception device 137 is configured to transmit / receive various data to / from an FM transmission device, a telephone line, or the like, and may receive various data such as road information or traffic accident information received from an information center or the like. It has become.

【００１３】現在地検出用装置１３のＧＰＳ受信装置１
３５とビーコン受信装置１３６は単独で位置測定が可能
であるが、その他の場合には距離センサ１３３と方位セ
ンサ１３２または距離センサ１３３と舵角センサ１３１
の組み合わせにより絶対位置を検出するようになってい
る。GPS receiver 1 of the present location detecting device 13
35 and the beacon receiving device 136 can measure the position independently, but in other cases, the distance sensor 133 and the azimuth sensor 132 or the distance sensor 133 and the steering angle sensor 131.
The absolute position is detected by the combination of.

【００１４】ナビゲーション装置の入出力部１５は、出
力手段としてのディスプレイ１５１、プリンタ１５２、
スピーカ１５３、および、入力手段としてのタッチパネ
ル１５４を備えている。プリンタ１５２およびタッチパ
ネル１５４は通信インターフェース１１６に接続され、
ディスプレイ１５１は画像プロセッサ１１７に接続さ
れ、スピーカ１５３は音声プロセッサ１１８に接続され
ている。ディスプレイ１５１には、操作案内や操作メニ
ュー、操作キーの表示や、ユーザの要求に応じて設定さ
れた案内地点までの経路の表示や、走行する経路に沿っ
た案内図等の各種表示が行われる。また、交差点や経路
途中における特徴的な写真、コマ図が写し出されたり、
交差点までの残り距離、次の交差点での進行方向を表示
したり、その他各種の案内情報が表示されるようになっ
ている。このディスプレイ１５１は、ＣＲＴディスプレ
イや液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロン
トガラス部にホログラムを投影するホログラム装置等が
使用される。The input / output unit 15 of the navigation device includes a display 151, a printer 152, as an output means,
A speaker 153 and a touch panel 154 as an input unit are provided. The printer 152 and the touch panel 154 are connected to the communication interface 116,
The display 151 is connected to the image processor 117, and the speaker 153 is connected to the audio processor 118. The display 151 displays operation guides, operation menus, operation keys, a route to a guide point set according to a user's request, and various displays such as a guide map along a traveling route. . In addition, characteristic pictures and frame drawings at intersections and in the middle of the route are displayed,
The remaining distance to the intersection, the traveling direction at the next intersection, and various other guidance information are displayed. As the display 151, a CRT display, a liquid crystal display, a plasma display, a hologram device that projects a hologram on the windshield, or the like is used.

【００１５】プリンタ１５２は、ディスプレイ１５１に
表示された内容をプリントアウトしたり、また、観光案
内等が印刷されるようになっている。スピーカ１５３
は、音声プロセッサ１１８で合成される音声の案内情報
を出力する。なお、図示しないが、音声プロセッサ１１
８で合成された音声以外に、各種の案内情報を予めテー
プに録音しておき、これをスピーカ１５３から出力する
ようにしてもよく、また音声プロセッサ１１８の合成音
とテープの音声とを組み合わせて出力するようにしても
よい。The printer 152 prints out the contents displayed on the display 151 and also prints tourist information and the like. Speaker 153
Outputs guidance information of voice synthesized by the voice processor 118. Although not shown, the voice processor 11
In addition to the voice synthesized in 8, various types of guidance information may be recorded on a tape in advance and output from the speaker 153. Alternatively, the synthesized voice of the voice processor 118 and the voice of the tape may be combined. You may make it output.

【００１６】タッチパネル１５４は、ディスプレイ１５
１の画面上に配置され、その画面に表示されたキーやメ
ニューをタッチすることにより、走行開始時の現在地の
修正（出発地点）や目的地（到着地点）を入力するよう
になっている。なお、入力手段としては、図示しない
が、タッチパネル１５４の他に、キーボード、マウス、
バーコードリーダ、ライトペン、音声入力装置等を使用
するようにしてもよい。The touch panel 154 has a display 15
By arranging on the screen of No. 1 and touching a key or a menu displayed on the screen, the correction of the present location (starting point) and the destination (arrival point) at the start of traveling can be input. As input means, although not shown, in addition to the touch panel 154, a keyboard, a mouse,
A bar code reader, a light pen, a voice input device or the like may be used.

【００１７】ナビゲーション装置のデータベース１７
は、地図データファイル１７０、交差点データファイル
１７１、ノードデータファイル１７２、道路データファ
イル１７３、写真データファイル１７５、目的地点デー
タファイル１７６、案内地点データファイル１７７、詳
細目的地データファイル１７８、および、各地域のホテ
ル、ガソリンスタンド、観光案内等の各種地域毎の情報
が格納さたその他のデータファイルを備えている。これ
ら各ファイルには、経路探索を行うと共に、探索した経
路に沿って案内図を表示したり、交差点や経路途中にお
ける特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点までの残
り距離、次の交差点での進行方向を表示したり、その他
の案内情報を入出力部１５から出力するための各種デー
タが格納されている。各ファイルは、例えば、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディス
ク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶装
置が使用される。なお、各ファイルは記憶容量が大き
い、例えばＣＤ−ＲＯＭの使用が好ましいが、その他の
データファイルのような個別のデータ、地域毎のデータ
は、ＩＣカードを使用するようにしてもよい。Database 17 of navigation device
Is a map data file 170, an intersection data file 171, a node data file 172, a road data file 173, a photo data file 175, a destination data file 176, a guidance data file 177, a detailed destination data file 178, and each area. It also has other data files that store information for various areas such as hotels, gas stations, and tourist information. In each of these files, a route search is performed, a guide map is displayed along the searched route, a characteristic photo or frame diagram in the middle of the intersection or the route is displayed, the remaining distance to the intersection, the next intersection Various data for displaying the traveling direction at and output of other guidance information from the input / output unit 15 are stored. For each file, various storage devices such as a floppy disk, a hard disk, a CD-ROM, an optical disk, a magnetic tape, an IC card and an optical card are used. Although each file has a large storage capacity, for example, a CD-ROM is preferably used, an IC card may be used for individual data such as other data files and data for each area.

【００１８】地図データファイル１７０には、例えば、
最上位層から日本、関東地方、東京、神田というように
階層化された地図のデータが格納されている。これら
は、従来からナビゲーション処理に使用されていたもの
と同様な地図データである。各階層の地図データには、
それぞれ地図コードが付されており、その表示範囲は東
経、北緯の最大、最小値で管理されている（図３（ａ）
参照）。最下層の地図データとしては、例えば、２万分
の１の地図が対応しており、車両の現在地や運転者の要
求に応じて最適階層の地図がディスプレイ１５１に表示
されるようになっている。写真データファイル１７５に
は、各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影し
た写真がその写真番号と対応して、ディジタル、アナロ
グ、又はネガフィルムの形式で格納されている。In the map data file 170, for example,
Stores map data that is hierarchically organized from the highest layer to Japan, the Kanto region, Tokyo, and Kanda. These are map data similar to those conventionally used for navigation processing. The map data of each layer is
Map codes are attached to each, and the display range is controlled by the maximum and minimum values of east longitude and north latitude (Fig. 3 (a)).
reference). As the map data of the lowest layer, for example, a map of 1 / 20,000 corresponds, and the map of the optimum layer is displayed on the display 151 according to the current position of the vehicle and the driver's request. The photograph data file 175 stores photographs of the characteristic landscapes and the like seen at each intersection and straight ahead in correspondence with the photograph number in digital, analog, or negative film format.

【００１９】データベース１７の各ファイルのうち、通
常のナビゲーションにおける経路探索に使用されるの
が、交差点データ、ノードデータ、道路データのそれぞ
れが格納された各ファイルである。図２はこれら各ファ
イルの内容を表したものである。交差点データファイル
１７１には、図２（ａ）に示すように、各交差点に付さ
れた交差点番号のそれぞれに対応して、交差点名、その
交差点の東経と北緯、その交差点が始点となっている道
路のうち一番番号の小さい道路番号、その交差点が終点
となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、信
号の有無が、交差点データとして格納されている。Of the files of the database 17, those used for route search in normal navigation are the files that store intersection data, node data, and road data, respectively. FIG. 2 shows the contents of each of these files. In the intersection data file 171, as shown in FIG. 2A, the intersection name, the east longitude and the north latitude of the intersection, and the intersection are the start points corresponding to each of the intersection numbers given to the intersections. The road number with the smallest number among the roads, the road number with the smallest number among the roads ending at the intersection, and the presence or absence of a signal are stored as intersection data.

【００２０】道路データファイル１７３には、図２
（ｂ）に示すように、各道路番号のそれぞれに対応し
て、始点の交差点番号、終点の交差点番号、同じ始点を
持つ道路のうち番号が次のもの、同じ終点を持つ道路の
うち番号が次のもの、道路の太さ、禁止情報、案内不要
情報、後述の写真データの写真番号、ノード数、ノード
列データの先頭アドレス、道路の長さ等が格納されてい
る。ノードデータファイル１７２には、図２（ｃ）に示
すように、ノードデータが格納されている。ノードデー
タファイル１７２は、東経、北緯、属性等で構成されて
いる。The road data file 173 is shown in FIG.
As shown in (b), the intersection number of the starting point, the intersection number of the ending point, the number of the roads having the same starting point is the next, and the number of the roads having the same ending point is corresponding to each of the road numbers. The following are stored: road thickness, prohibition information, guidance unnecessary information, photo number of photo data described later, number of nodes, start address of node string data, road length, and the like. As shown in FIG. 2C, the node data is stored in the node data file 172. The node data file 172 includes east longitude, north latitude, attributes, and the like.

【００２１】探索経路データファイル１７４は、経路検
索により設定された経路のうち、案内がな必要な交差点
についての交差点列データとノード列データで構成され
ている。交差点列データは、図２（ｄ）に示すように、
交差点名、交差点番号、その交差点の特徴風景等を撮影
した写真番号、曲がる角度、距離等の情報から構成され
ている。ノード列データは、図２（ｅ）に示すように、
そのノード位置を表す東経、北緯、交差点番号、属性、
角度、距離等の情報で構成されている。The search route data file 174 is composed of the intersection sequence data and the node sequence data of the intersections that require guidance among the routes set by the route search. The intersection sequence data is, as shown in FIG.
It is composed of information such as the name of the intersection, the number of the intersection, the number of the picture taken of the characteristic scenery of the intersection, the angle of bend, the distance, etc. The node string data, as shown in FIG.
East longitude, north latitude, intersection number, attribute,
It is composed of information such as angles and distances.

【００２２】一方、データベース１７の各ファイルのう
ち、本実施例において、運転者に対して目印となる地点
までの案内を行うナビゲーションに使用されるのが、目
的地点データファイル１７６と案内地点データファイル
１７７、詳細目的地データファイル１７８である。目的
地点データファイル１７６には、ディスプレイ１５１に
表示される、２千分の１の住宅地図に相当する目的地点
データが格納されている。この目的地点データは、各地
図毎に目的地点コードが付されている。図３は、通常の
経路探索で使用される地図データファイル１７０と、目
的地点データファイル１７６の目的地点データとの階層
関係を表したものである。この図３に示すように、目的
地点データ（同図（ｃ））は、通常の地図データの最下
位層の地図データ（図３（ａ））を複数に分割した範囲
毎の住宅地図で構成されている。そして、各地目的地点
データは、図３（ｂ）で示されるように、通常の地図コ
ード（Ａ_i,j ）と関連付けされた目的地点コード（Ａ
_i,j Ｂ_m,n ）によって階層化され、管理されている。On the other hand, among the files of the database 17, in this embodiment, the destination data file 176 and the guidance data file are used for the navigation for guiding the driver to the landmark. 177 and a detailed destination data file 178. The destination point data file 176 stores the destination point data corresponding to the 1/2000 residential map displayed on the display 151. The destination point data is attached with a destination point code for each map. FIG. 3 shows a hierarchical relationship between the map data file 170 used in a normal route search and the destination data in the destination data file 176. As shown in FIG. 3, the destination point data (FIG. 3C) is composed of a residential map for each range obtained by dividing the lowest level map data (FIG. 3A) of normal map data into a plurality of areas. Has been done. Then, as shown in FIG. 3B, the destination point data of each place is a destination point code (A) associated with a normal map code (A _{i, j} ).
_{i, j} B _{m, n} ) and is managed hierarchically.

【００２３】図４は、案内地点データファイル１７７の
内容を表したものである。この図４に示すように、案内
地点データファイル１７７は、各住宅地図内に設定され
た１又は複数の案内地点データが格納されている。すな
わち、各目的地点コード（Ａ_i,j Ｂ_m,n ）毎に、案内地
点数、案内地点の名称、案内地点コード、案内地点の東
経、案内地点の北緯、案内地点の種別等が案内地点の数
だけ格納されている。なお、目的地データの検索のた
め、目的地点コードと、そのコードに対応する案内地点
データが格納されているアドレスの先頭値と最終値の対
照データを作成しておいてもよい。ここで、案内地点と
して選定されるのは、主として交番、市役所、公民館、
駅等の公共施設が選定される。また、ガソリンスタン
ド、デパート、スーパー、美術館等の公共施設に準ずる
準公共施設も案内地点に選定される場合がある。準公共
施設の場合、案内地点として選定され、案内地点コード
が付される。FIG. 4 shows the contents of the guide point data file 177. As shown in FIG. 4, the guide point data file 177 stores one or a plurality of guide point data set in each residential map. That is, for each destination point code (A _{i, j} B _{m, n} ), the number of guide points, the name of the guide point, the guide point code, the east longitude of the guide point, the north latitude of the guide point, the type of the guide point, etc. are the guide points. Is stored. In order to search for the destination data, the destination point code and the contrast data of the start value and the end value of the address where the guide point data corresponding to the code are stored may be created. Here, the main locations selected as guide points are police boxes, city halls, public halls,
Public facilities such as stations are selected. In addition, quasi-public facilities similar to public facilities such as gas stations, department stores, supermarkets, museums, etc. may be selected as the guidance point. In the case of quasi-public facilities, it is selected as a guide point and a guide point code is attached.

【００２４】図５は、詳細目的地データファイル１７８
の内容を表したものである。この図５に示すように、詳
細目的地データファイルには、住所、電話番号、対応す
る目的地点コード、案内地点が特定されている場合には
その案内地点コード等で構成される、指定可能な目的地
に関する詳細なデータが格納されている。ここで、住所
は、市区町村名、大字、小字、個人の全データが含まれ
る。また、電話番号は、市外局番、市内局番、個人番号
の全データが含まれる。即ち、住所、電話番号等で個別
に指定された地点に対応して、案内地点が特定される。FIG. 5 shows the detailed destination data file 178.
It represents the contents of. As shown in FIG. 5, the detailed destination data file is composed of an address, a telephone number, a corresponding destination point code, a guidance point code when the guidance point is specified, and the like, which can be specified. Stores detailed data about destinations. Here, the address includes all the data of the city, town, village, large letter, small letter, and individual. In addition, the telephone number includes all data such as an area code, a city code, and a personal number. That is, the guidance point is specified in correspondence with the point individually specified by the address, the telephone number and the like.

【００２５】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。図６は、本実施例によるナビゲーシ
ョンの処理の動作を表したものである。ＥＣＵ１１のＣ
ＰＵ１１０は、通信インターフェース１１６を介してタ
ッチパネル１５４から目的地が入力されたか否かを監視
している（ステップ１１）。目的地が入力されると（ス
テップ１１；Ｙ）、ＣＰＵ１１０は、目的地が詳細目的
地データか否か判断する（ステップ１２）。詳細目的地
データであれば（ステップ１２；Ｙ）、データベース１
７の詳細目的地データファイル１７８から目的地点コー
ドを検索する（ステップ１３）。すなわち、詳細目的地
データとして入力された完全な住所又は電話番号およ
び、これに対応する目的地点コードを検索し、検索した
目的地点コードをＲＡＭ１１２に格納する。Next, the operation of the embodiment thus constructed will be described. FIG. 6 shows the operation of navigation processing according to this embodiment. C of the ECU 11
The PU 110 monitors whether or not a destination is input from the touch panel 154 via the communication interface 116 (step 11). When the destination is input (step 11; Y), the CPU 110 determines whether the destination is detailed destination data (step 12). If it is detailed destination data (step 12; Y), database 1
The destination code is searched from the detailed destination data file 178 of 7 (step 13). That is, the complete address or telephone number input as the detailed destination data and the destination code corresponding thereto are searched, and the searched destination code is stored in the RAM 112.

【００２６】ＣＰＵ１１０は、また、ステップ１３で検
索した住所又は電話番号に対応して案内地点コードが格
納されているか否かによって、詳細目的地データとして
入力された目的地点が公共施設、準公共施設か否かを、
判断する（ステップ１４）。入力された目的地が公共施
設等でない場合（ステップ１４；Ｎ）、図４に示す案内
地点データファイルからＲＡＭ１１２に格納した目的地
点コードに対応する案内地点データを検索する（ステッ
プ１５）。その目的地点コードに対応して案内地点デー
タが複数存在する場合（ステップ１６；Ｙ）、ディスプ
レイ１５１に問い合わせ画面を表示して問い合わせを行
う（ステップ１７）。すなわち、ＣＰＵ１１０は、各案
内地点の名称を案内地点データファイル１７７から読み
込み、画像プロセッサ１１７を介してディスプレイ１５
１に表示し、運転者にいずれかを選択させる。The CPU 110 determines whether the destination point input as the detailed destination data is a public facility or a quasi-public facility depending on whether or not the guidance point code corresponding to the address or telephone number retrieved in step 13 is stored. Whether or not
Judge (step 14). When the input destination is not a public facility or the like (step 14; N), the guidance point data corresponding to the destination point code stored in the RAM 112 is searched from the guidance point data file shown in FIG. 4 (step 15). When there are a plurality of guide point data corresponding to the destination point code (step 16; Y), an inquiry screen is displayed on the display 151 to make an inquiry (step 17). That is, the CPU 110 reads the name of each guidance point from the guidance point data file 177, and the display 15 is displayed via the image processor 117.
1 is displayed and the driver is prompted to select one.

【００２７】次に、ＣＰＵ１１０は、以下に示すいずれ
かの案内地点データをＲＡＭ１１２の所定領域に保存す
る（ステップ１８）。すなわち、ステップ１７において
運転者に選択された目的地点データ、又は、ステップ１
６において案内地点データが１つの場合には（ステップ
１６；Ｎ）ステップ１５で検索した目的地点データが保
存される。また、ステップ１４において、目的地が公共
施設等である場合には（ステップ１４；Ｙ）、ステップ
１３で検索した案内地点コード（図５）に対応する案内
地点データが案内地点データファイル１７７から読みだ
されて保存される。更に、ステップ１２において、入力
された目的地が詳細目的地データでなく案内地点コード
が直接入力された場合には（ステップ１２；Ｎ）、その
案内地点コードに対応する案内地点データが保存され
る。なお、案内地点コードを直接入力できるように、各
地域ごとにどの様な案内地点が設定されているかを示す
案内地点コードブックが作成されている。運転者はこの
コードブックから案内地点を選択することも可能であ
る。この場合、目的地が知人宅である場合には、知人宅
近傍の案内地点コードをその知人から知ることができれ
ば、設定を容易に行うことができる。Next, the CPU 110 saves any of the following guide point data in a predetermined area of the RAM 112 (step 18). That is, the destination data selected by the driver in step 17 or step 1
When there is one guidance point data in 6 (step 16; N), the destination point data retrieved in step 15 is saved. If the destination is a public facility or the like in step 14 (step 14; Y), the guide point data corresponding to the guide point code (FIG. 5) retrieved in step 13 is read from the guide point data file 177. It is taken out and saved. Further, in step 12, when the input destination is not the detailed destination data but the guide point code is directly input (step 12; N), the guide point data corresponding to the guide point code is saved. . It should be noted that a guide point code book showing what kind of guide points are set for each area is created so that the guide point codes can be directly input. The driver can also select a guidance point from this codebook. In this case, if the destination is an acquaintance's house, if the acquaintance can know the guide point code near the acquaintance's house, the setting can be easily performed.

【００２８】ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に格納され
た案内地点データに対応する地点までの経路探索処理を
通常のナビゲーションと同様に行い、図２（ｄ）の交差
点列データ、および同図（ｅ）のノード列データを探索
経路データファイル１７４に格納する（ステップ１
９）。この探索経路データファイル１７４の内容に従っ
て、ＣＰＵ１１０は入出力部１５から経路誘導案内を行
い（ステップ２０）、処理を終了する。The CPU 110 performs a route search process to a point corresponding to the guide point data stored in the RAM 112 in the same manner as in normal navigation, and the intersection sequence data of FIG. 2D and the node of FIG. Store the column data in the search route data file 174 (step 1
9). According to the contents of the searched route data file 174, the CPU 110 provides route guidance by the input / output unit 15 (step 20) and ends the process.

【００２９】以上説明した実施例では、詳細目的地デー
タ又は案内地点コードの入力が必要であったが、本発明
はこれに限定されるものではなく種々の変形が可能であ
る。例えば、小字までといった住所の一部のみ入力され
た場合や、市内局番までのみが入力された場合、その地
域に対応する範囲内に含まれる案内地点リストを案内地
点データファイルから作成してディスプレイ１５１に表
示することにより、運転者にいずれかを選択させるよう
にしてもよい。また、ステップ１３において、入力され
た詳細目的地データが詳細目的地データファイル１７８
に存在しない場合、入力された住所、電話番号の先頭か
ら最も多く合致している範囲の詳細目的地データを検索
するようにしてもよい。この場合、詳細目的地データフ
ァイル１７８にデータが存在しない旨、及び、近似デー
タについて検索している旨の表示をディスプレイ１５１
に行う。そして、例えば、「小字」や市内局番までのみ
が一致している場合にはその地域に対応する範囲内の案
内地点リストを作成してディスプレイ１５１に表示し、
運転者にいずれかを選択させる。Although the detailed destination data or the guide point code needs to be input in the embodiment described above, the present invention is not limited to this and various modifications can be made. For example, if only part of the address, such as up to small letters, is entered, or if only the local area code is entered, create a guide point list that is included in the range corresponding to that area from the guide point data file and display it. By displaying in 151, the driver may be allowed to select one. Further, in step 13, the input detailed destination data is the detailed destination data file 178.
If it does not exist, the detailed destination data of the most matched range from the beginning of the input address and telephone number may be searched. In this case, the display 151 indicates that the detailed destination data file 178 has no data and that the approximate data is being searched.
To do. Then, for example, when only “small letters” and up to the local area code match, a guide point list within the range corresponding to the area is created and displayed on the display 151.
Let the driver choose one.

【００３０】また、以上説明した実施例では、詳細目的
地データをタッチパネル１５４から入力することとした
が、例えば、案内地点コードブックにバーコードを付し
ておき、バーコードリーダーによって入力するようにし
てもよい。In the embodiment described above, the detailed destination data is input from the touch panel 154. However, for example, a bar code is attached to the guide point code book so that it can be input by the bar code reader. May be.

【００３１】さらに、ディスプレイ１５４に必要な領域
の目的地点データを表示させ、タッチペン等によって詳
細目的地を入力するようにしてもよい。この場合、階層
化された地図データファイル１７０の適当な階層位置の
地図から必要な目的地点データまで順次選択するように
し、また、目的地点コードに関しても目的地点コードブ
ックを作成しておき、該当目的地点コードを入力するこ
とにより目的地点データを表示するようにしてもよい。
本実施例では、従来のナビゲーション用の地図データよ
りも詳細な、住宅地図に相当する目的地点データを備え
ているので、ディスプレイ１５４に表示された住宅地図
から詳細目的地を容易に入力することが可能である。Further, the destination data of the necessary area may be displayed on the display 154, and the detailed destination may be input with a touch pen or the like. In this case, from the map at the appropriate hierarchical position of the hierarchical map data file 170 to the required destination data, the destination data is selected, and a destination code book is created for the destination code. The destination point data may be displayed by inputting the point code.
In this embodiment, since the destination data corresponding to the residential map, which is more detailed than the conventional map data for navigation, is provided, it is possible to easily input the detailed destination from the residential map displayed on the display 154. It is possible.

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によれば、
詳細目的地を入力することにより、近傍の案内地点まで
案内するので、運転者は希望する目的地点まで容易に到
達することができる。また、電話番号や住所を入力する
ことにより自動的に案内地点が選択されるので、目的地
の入力が容易になる。According to the navigation device of the present invention,
By inputting the detailed destination, the vehicle is guided to a nearby guidance point, so that the driver can easily reach the desired destination point. In addition, since the guide point is automatically selected by inputting the telephone number or the address, the destination can be easily input.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図２】データベースの各ファイルの内容を示す概念図
で、（ａ）は交差点データファイルの内容を、（ｂ）は
道路データファイルの内容を、（ｃ）はノードデータフ
ァイルの内容を、（ｄ）は探索経路データファイルの交
差点列データの内容を、（ｅ）は探索経路データファイ
ルのノード列データの内容を示す。FIG. 2 is a conceptual diagram showing the contents of each file in the database. (A) shows the contents of an intersection data file, (b) shows the contents of a road data file, (c) shows the contents of a node data file, (d) shows the contents of the intersection string data of the searched route data file, and (e) shows the contents of the node string data of the searched route data file.

【図３】通常の経路探索で使用される地図データと、目
的地点データとの階層関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a hierarchical relationship between map data used in a normal route search and destination point data.

【図４】データベースの各ファイルの内、案内地点デー
タファイルの内容を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing the contents of a guidance point data file among the files of the database.

【図５】データベースの各ファイルの内、詳細目的地デ
ータファイルの内容を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing the contents of a detailed destination data file among files of the database.

【図６】本実施例によるナビゲーションの処理の動作を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of navigation processing according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ＥＣＵ １１０ ＣＰＵ １１１ 第１ＲＯＭ １１２ ＲＡＭ １１３ 第２ＲＯＭ １１４ 時計 １１５ 入力インターフェース １１６ 通信インターフェース １１７ 画像プロセッサ １１８ 音声プロセッサ １１９ 画像メモリ １３ 現在地検出用装置 １３１ 舵角センサ １３２ 方位センサ １３３ 距離センサ １３５ ＧＰＳ受信装置 １３６ ビーコン受信装置 １３７ データ送受信装置 １５ 入出力部 １５１ ディスプレイ １５２ プリンタ １５３ スピーカ １５４ タッチパネル １７ データベース 11 ECU 110 CPU 111 First ROM 112 RAM 113 Second ROM 114 Clock 115 Input interface 116 Communication interface 117 Image processor 118 Voice processor 119 Image memory 13 Current location detection device 131 Steering angle sensor 132 Direction sensor 133 Distance sensor 135 GPS receiver 136 Beacon Receiver 137 Data transmitter / receiver 15 Input / output unit 151 Display 152 Printer 153 Speaker 154 Touch panel 17 Database

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 昭二 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Yokoyama 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Equus Research Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 目的地までの走行経路を設定して走行案
内を行うナビゲーション装置において、 経路探索や経路誘導案内を行うための情報を格納するデ
ータベースと、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 目的地点を指定して入力する入力手段と、 走行案内等を出力する出力手段と、 出発地から目的地までの走行経路を設定し、前記現在地
検出手段で検出した現在地に応じて前記出力手段に走行
案内を供給する走行案内手段を備え、 前記データベースは、前記入力手段により入力された地
図の目的地点に対応した案内地点からなる詳細目的地デ
ータを備え、 走行案内手段は、入力手段から入力された目的地点に対
応した案内地点データを検索し、その案内地点までの経
路設定を行うことを特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device that sets a travel route to a destination and provides travel guidance, a database that stores information for performing route search and route guidance, and a current location detection unit that detects a current location of a vehicle. , Input means for designating and inputting a destination point, output means for outputting driving guidance, etc., and setting a traveling route from a departure place to a destination, and the output means according to the current location detected by the current location detecting means Driving guide means for supplying driving guidance to the database, the database includes detailed destination data including guide points corresponding to the destination points of the map input by the input means, and the driving guidance means inputs from the input means. A navigation device characterized by searching guidance point data corresponding to the designated destination point and setting a route to the guidance point. 【請求項２】 前記案内地点は、交番や市役所等の公共
施設、ガソリンスタンドやデーパート等の準公共施設で
あることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the guide point is a public facility such as a police box or a city hall, or a quasi-public facility such as a gas station or a day part.