JPH06221399A - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmissionInfo
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- JPH06221399A JPH06221399A JP1134093A JP1134093A JPH06221399A JP H06221399 A JPH06221399 A JP H06221399A JP 1134093 A JP1134093 A JP 1134093A JP 1134093 A JP1134093 A JP 1134093A JP H06221399 A JPH06221399 A JP H06221399A
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- input shaft
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、入力軸の回転を無段
階に変速して出力軸に伝える無段変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission that continuously changes the rotation of an input shaft and transmits it to an output shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記無段変速装置として、可動プ
ーリと固定プーリとの間の隙間を変更可能な駆動プーリ
および従動プーリに、Ｖベルトを巻き掛け、上記可動プ
ーリと固定プーリとの間の隙間を変化させることによ
り、駆動側の入力軸の回転を無段階に変速して、従動側
の出力軸へ伝達するようにしたＶベルト式の無段変速装
置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as the continuously variable transmission, a V-belt is wound around a drive pulley and a driven pulley whose gap between a movable pulley and a fixed pulley can be changed, and a V belt is wound between the movable pulley and the fixed pulley. There is known a V-belt type continuously variable transmission in which the rotation of the drive-side input shaft is steplessly changed and transmitted to the driven-side output shaft by changing the gap.
【０００３】しかし、上記Ｖベルト式の無段変速装置
は、摩擦力によってトルク伝達を行うものであるので、
スリップを生じ易く、トルク伝達能力が低いという欠点
があった。そこで、入力軸の回転運動を、クランク機構
およびリンク機構を介して揺動アームによる揺動運動に
変換し、この揺動アームによる揺動運動を、リンク機構
および一方クラッチによって回転運動に再び変換して、
出力軸を回転させる方式のものが提供されている（例え
ば実開平２−７８８５９号公報参照）。However, since the above-mentioned V-belt type continuously variable transmission transmits torque by frictional force,
It has a drawback that it easily slips and its torque transmission capability is low. Therefore, the rotary motion of the input shaft is converted into the swing motion by the swing arm via the crank mechanism and the link mechanism, and the swing motion by the swing arm is converted again into the rotary motion by the link mechanism and the one-side clutch. hand,
A system in which an output shaft is rotated is provided (see, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-78859).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記クランク機構およ
びリンク機構を採用した無段変速装置は、入力軸と出力
軸とを、ハウジングに対して固定配置しており、入力軸
に対する出力軸の角度を任意に変更することができない
という問題があった。また、取付け上の制約が多く、例
えば駆動側と従動側との間に障害物がある入り組んだ箇
所には取付けることができないという問題があった。In the continuously variable transmission employing the crank mechanism and the link mechanism, the input shaft and the output shaft are fixedly arranged with respect to the housing, and the angle of the output shaft with respect to the input shaft is fixed. There was a problem that it could not be changed arbitrarily. In addition, there are many restrictions on mounting, and there is a problem in that it cannot be mounted in a complicated place where there are obstacles between the driving side and the driven side.
【０００５】この発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、入力軸と出力軸との角度を任意に変更するこ
とができるとともに、取付け上の制約が少ない無段変速
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a continuously variable transmission in which the angle between the input shaft and the output shaft can be arbitrarily changed and the mounting restrictions are small. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の無段変速装置としては、入力軸の回転を無
段階に変速して出力軸に伝える無段変速装置において、
上記入力軸の回転運動を往復運動に変換するクランク機
構と、クランク機構に連結され、当該クランク機構の往
復運動によって揺動されるとともに、揺動支点とクラン
ク機構に対する連結部との間隔を変化させることによっ
て揺動速度を無段調整可能な変速手段と、変速手段の揺
動によってピストンを往復動させて、シリンダ内の流体
の吐出と、吐出した流体の吸入とを交互に行わせる第１
ピストンポンプと、第１ピストンポンプに対して配管を
介して連通され、第１ピストンポンプによる流体の吸入
と吐出とによってピストンを往復動させる第２ピストン
ポンプと、第２ピストンポンプのピストンの往復動によ
って揺動回転され、一方向への揺動回転を出力軸に伝達
する一方クラッチとを備えることを特徴とするものであ
る。As a continuously variable transmission of the present invention for achieving the above object, a continuously variable transmission for continuously rotating an input shaft and transmitting the rotation to an output shaft is provided.
A crank mechanism that converts the rotational movement of the input shaft into a reciprocating movement and a crank mechanism that is connected to the crank mechanism and is oscillated by the reciprocating movement of the crank mechanism, and changes the distance between the swing fulcrum and the connecting portion to the crank mechanism. By means of this, the speed changer capable of continuously adjusting the rocking speed and the piston reciprocating by the rocking of the speed changer cause the fluid in the cylinder to be discharged and the discharged fluid to be sucked alternately.
A piston pump, a second piston pump that is in communication with the first piston pump via a pipe, and that reciprocates the piston by suction and discharge of fluid by the first piston pump, and reciprocation of the piston of the second piston pump. And a one-way clutch for transmitting the oscillating rotation in one direction to the output shaft.
【０００７】[0007]
【作用】上記の構成の無段変速装置によれば、入力軸の
回転運動をクランク機構によって往復運動に変換して、
変速手段を揺動させ、この変速手段の揺動支点とクラン
ク機構に対する連結部との間隔を変化させることによっ
て、当該変速手段の揺動速度を無段調整することができ
る。そして、上記変速手段の揺動によって、第１ピスト
ンポンプのピストンを往復動させて、シリンダ内の流体
の吐出と吐出した流体の吸入とを交互に行わせ、この流
体の吐出と吸入に伴う流体の脈動によって、第２ピスト
ンポンプのピストンを往復動させて、一方クラッチを揺
動回転させるとともに、この一方クラッチの一方向への
揺動回転を出力軸に伝達して、出力軸を回転させること
ができる。According to the continuously variable transmission having the above structure, the rotational movement of the input shaft is converted into the reciprocating movement by the crank mechanism,
By rocking the speed changing means and changing the distance between the rocking fulcrum of the speed changing means and the connecting portion to the crank mechanism, the rocking speed of the speed changing means can be continuously adjusted. Then, the swing of the speed change means causes the piston of the first piston pump to reciprocate to alternately discharge the fluid in the cylinder and suction the discharged fluid, and discharge the fluid and the fluid accompanying the suction. Pulsation reciprocally moves the piston of the second piston pump to swing the one clutch, and the swing rotation of the one clutch in one direction is transmitted to the output shaft to rotate the output shaft. You can
【０００８】ここに、入力軸の回転を流体を介して出力
軸に伝達しているので、入力軸と出力軸との角度を任意
に変更することができるとともに、入り組んだ場所にも
容易に取付けることができる。Here, since the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft via the fluid, the angle between the input shaft and the output shaft can be arbitrarily changed, and the shaft can be easily mounted in a complicated place. be able to.
【０００９】[0009]
【実施例】以下実施例を示す添付図面により詳細に説明
する。図１はこの発明の無段変速装置の一実施例を示す
概略図である。この無段変速装置は、入力軸１の回転運
動を往復運動に変換するクランク機構２と、クランク機
構２によって揺動されるとともに、揺動速度を無段階に
変速可能な変速手段３と、変速手段３の揺動によってピ
ストン４１が往復動される第１ピストンポンプ４と、フ
レキシブルチューブ等からなる配管５を介して第１ピス
トンポンプ４に連通され、ピストン４１の往復動に伴う
流体Ａの脈動によってピストン６１が往復動される第２
ピストンポンプ６と、第２ピストンポンプ６のピストン
６１によって所定の角度範囲で揺動回転され、一方向へ
の回転を出力軸８に伝達する一方クラッチ７とにより主
要部が構成されている。Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention. This continuously variable transmission includes a crank mechanism 2 that converts the rotational movement of the input shaft 1 into a reciprocating movement, a transmission means 3 that is swung by the crank mechanism 2, and is capable of continuously changing the swing speed, and a speed change gear. The first piston pump 4 in which the piston 41 reciprocates by the swing of the means 3 and the first piston pump 4 through the pipe 5 formed of a flexible tube or the like, and the pulsation of the fluid A accompanying the reciprocation of the piston 41. The piston 61 reciprocates by the second
The piston pump 6 and the piston 61 of the second piston pump 6 oscillate and rotate in a predetermined angle range, and the clutch 7 that transmits the rotation in one direction to the output shaft 8 constitutes a main part.
【００１０】上記クランク機構２は、入力軸１と一体回
転する円板２１に、当該入力軸１と偏心させた状態でク
ランクピン２２を突設し、このクランクピン２２にコネ
クティングロッド２３を回動自在に連結したものであ
る。変速手段３は、油圧または空圧によって作動するシ
リンダ３１を、その上部に設定された支点３２を中心に
揺動可能に設けたものであり、上記シリンダ３１のピス
トンロッド３３に対して、上記クランク機構２のコネク
ティングロッド２３が回動自在に連結されている。ま
た、上記シリンダ３１は、これに回動自在に連結された
連結部材３４を介して、第１ピストンポンプ４のピスト
ンロッド４１ａに連結されている。上記変速手段３は、
シリンダ３１に対して作動油または圧縮空気を供給し
て、ピストンロッド３３を進退させることにより、ピス
トンロッド３３とコネクティングロッド２３との連結部
と、揺動支点３２との距離Ｄを調整して揺動速度を無段
階に変速することができる。The crank mechanism 2 has a disk 21 which rotates integrally with the input shaft 1 and a crank pin 22 projecting from the disk 21 in a state of being eccentric to the input shaft 1. The crank pin 22 rotates a connecting rod 23. It is freely connected. The speed change means 3 is provided with a cylinder 31 that is operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure so as to be swingable around a fulcrum 32 that is set above the cylinder 31. The connecting rod 23 of the mechanism 2 is rotatably connected. The cylinder 31 is connected to the piston rod 41a of the first piston pump 4 via a connecting member 34 that is rotatably connected to the cylinder 31. The transmission means 3 is
By supplying hydraulic oil or compressed air to the cylinder 31 to move the piston rod 33 forward and backward, the distance D between the swing fulcrum 32 and the connecting portion between the piston rod 33 and the connecting rod 23 is adjusted. The dynamic speed can be continuously changed.
【００１１】第１ピストンポンプ４は、上記ピストンロ
ッド４１ａの往復動に伴って、当該ピストンロッド４１
ａの端部のピストン４１を往復動させて、シリンダ４２
内に充填された作動油または空気等の流体Ａを、シリン
ダ４２から吐出させたり、シリンダ４２内に再び吸入し
たりして、流体Ａを脈動させるものである。第２ピスト
ンポンプ６は、第１ピストンポンプ４による流体Ａの脈
動に伴ってシリンダ６２内のピストン６１が往復動され
るものである。この第２ピストンポンプ６のピストンロ
ッド６１ａは、上記一方クラッチ７を往復回動させるべ
く連結部材６３を介して一方クラッチ７に連結されてい
る。The first piston pump 4 has a structure in which the piston rod 41a is reciprocally moved.
When the piston 41 at the end of a is reciprocated, the cylinder 42
A fluid A such as hydraulic oil or air filled therein is discharged from the cylinder 42 or sucked into the cylinder 42 again to pulsate the fluid A. In the second piston pump 6, the piston 61 in the cylinder 62 is reciprocated along with the pulsation of the fluid A by the first piston pump 4. The piston rod 61a of the second piston pump 6 is connected to the one-side clutch 7 via a connecting member 63 to reciprocally rotate the one-side clutch 7.
【００１２】上記一方クラッチ７としては、内輪７１と
外輪７２との間に、球面形ころまたはつづみ形ころ等の
スプラグ７３を介在したスプラグ式一方クラッチが採用
されており、上記連結部材６３は外輪７２に対して回動
自在に連結されている。また、内輪７１は、上記出力軸
８に対して一体回転可能に嵌合されている。以上の構成
であれば、入力軸１の回転をクランク機構２によって往
復運動に変換し、この往復運動によって変速手段３を揺
動させるとともに、揺動速度を適宜調整した状態で、当
該揺動によって第１ピストンポンプ４のピストン４１を
往復駆動させて流体Ａに脈動を生じさせ、この流体Ａの
脈動によって第２ピストンポンプ６のピストン６１を往
復動させ、このピストン６１の往復動によって一方クラ
ッチの外輪７２を所定の角度範囲内で揺動回転させ、こ
の外輪７２の一方向への回動のみを出力軸８に伝達して
当該出力軸８を回転させることができる。As the one-side clutch 7, a sprag type one-side clutch in which a sprag 73 such as a spherical roller or a tapered roller is interposed between an inner ring 71 and an outer ring 72 is adopted, and the connecting member 63 is It is rotatably connected to the outer ring 72. The inner ring 71 is fitted to the output shaft 8 so as to be integrally rotatable. With the above configuration, the rotation of the input shaft 1 is converted into a reciprocating motion by the crank mechanism 2, and the reciprocating motion causes the speed changing means 3 to oscillate. The piston 41 of the first piston pump 4 is reciprocally driven to cause pulsation in the fluid A, and the pulsation of the fluid A causes the piston 61 of the second piston pump 6 to reciprocate. The outer ring 72 can be oscillated and rotated within a predetermined angle range, and only the rotation of the outer ring 72 in one direction can be transmitted to the output shaft 8 to rotate the output shaft 8.
【００１３】このように上記無段変速装置は、入力軸１
の回転を流体Ａを介して出力軸８に伝達するので、当該
流体Ａを流通させる配管５を適宜屈曲させることによ
り、入力軸１と出力軸８との相対的な角度を任意に変化
させることができる。また、入力軸１と出力軸８との間
に障害物がある入り組んだ箇所においては、上記配管５
を障害物を避けるように引き回すことにより、装置を支
障なく取付けることができる。As described above, the continuously variable transmission has the input shaft 1
Since the rotation is transmitted to the output shaft 8 via the fluid A, the relative angle between the input shaft 1 and the output shaft 8 can be arbitrarily changed by bending the pipe 5 through which the fluid A flows. You can In addition, in the complicated place where there is an obstacle between the input shaft 1 and the output shaft 8, the pipe 5
The device can be installed without any trouble by pulling the device so as to avoid the obstacle.
【００１４】なお、上記クランク機構２、変速手段３、
ピストンポンプ４，６及び一方クラッチ７によって構成
される動力伝達機構については、複数連並列に設けても
よく、この場合には、トルク伝達能力をより高めること
ができる。また、上記動力伝達機構を例えば３連並列に
設けるとともに、それぞれのクランク機構２の回転位相
を、相互に３分の１周期ずつずらして、各動力伝達機構
による動力伝達のタイミングをずらすようにしてもよ
く、この場合には、出力軸８の駆動力の変動を少なくす
ることができるという利点がある。Incidentally, the crank mechanism 2, the speed change means 3,
The power transmission mechanism constituted by the piston pumps 4, 6 and the one-sided clutch 7 may be provided in plural in parallel, and in this case, the torque transmission capacity can be further enhanced. Further, the above-mentioned power transmission mechanisms are provided in parallel, for example, three, and the rotational phases of the crank mechanisms 2 are mutually shifted by one-third cycle so that the timing of power transmission by each power transmission mechanism is shifted. Of course, in this case, there is an advantage that the fluctuation of the driving force of the output shaft 8 can be reduced.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように、この発明の無段変速装置
によれば、入力軸の回転を流体を介して出力軸に伝達す
るようにしているので、入力軸と出力軸との相対的な角
度を任意に変化させることができるとともに、入り組ん
だ箇所にも容易に取付けることができるという特有の効
果を奏する。As described above, according to the continuously variable transmission of the present invention, since the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft through the fluid, the relative rotation between the input shaft and the output shaft. It has a unique effect that the angle can be changed arbitrarily and can be easily attached to a complicated place.
【図１】この発明の無段変速装置の一実施例を示す概略
図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention.
１ 入力軸 ２ クランク機構 ３ 変速手段 ３２ 揺動支点 ４ 第１ピストンポンプ ４１ ピストン ５ 配管 ６ 第２ピストンポンプ ６１ ピストン ７ 一方クラッチ ８ 出力軸 Ａ 流体 1 Input Shaft 2 Crank Mechanism 3 Transmission Means 32 Swinging Support Point 4 First Piston Pump 41 Piston 5 Piping 6 Second Piston Pump 61 Piston 7 One-way Clutch 8 Output Shaft A Fluid
Claims (1)
伝える無段変速装置において、 上記入力軸の回転運動を往復運動に変換するクランク機
構と、 クランク機構に連結され、当該クランク機構の往復運動
によって揺動されるとともに、揺動支点とクランク機構
に対する連結部との間隔を変化させることによって揺動
速度を無段調整可能な変速手段と、 変速手段の揺動によってピストンを往復動させて、シリ
ンダ内の流体の吐出と、吐出した流体の吸入とを交互に
行わせる第１ピストンポンプと、 第１ピストンポンプに対して配管を介して連通され、第
１ピストンポンプによる流体の吸入と吐出とによってピ
ストンを往復動させる第２ピストンポンプと、 第２ピストンポンプのピストンの往復動によって揺動回
転され、一方向への揺動回転を出力軸に伝達する一方ク
ラッチとを備えることを特徴とする無段変速装置。1. A continuously variable transmission for continuously rotating the rotation of an input shaft and transmitting the rotation to an output shaft, a crank mechanism for converting rotational movement of the input shaft into reciprocating movement, and a crank mechanism connected to the crank mechanism. It is rocked by the reciprocating motion of the mechanism, and the speed change means is capable of continuously adjusting the rocking speed by changing the distance between the rocking fulcrum and the connecting part to the crank mechanism. A first piston pump that is operated to discharge the fluid in the cylinder and suction the discharged fluid alternately; and to communicate with the first piston pump via a pipe, A second piston pump that reciprocally moves the piston by suction and discharge, and is oscillated and rotated by the reciprocating motion of the piston of the second piston pump, and oscillates in one direction. Continuously variable transmission, characterized in that it comprises a one clutch for transmitting the output shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134093A JPH06221399A (en) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134093A JPH06221399A (en) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | Continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221399A true JPH06221399A (en) | 1994-08-09 |
Family
ID=11775308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1134093A Pending JPH06221399A (en) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | Continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06221399A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597832B1 (en) * | 2004-01-13 | 2006-07-06 | 복진홍 | Continuous variable transmission |
| JP2012111505A (en) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Omori Mach Co Ltd | Stacking/supplying system |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP1134093A patent/JPH06221399A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597832B1 (en) * | 2004-01-13 | 2006-07-06 | 복진홍 | Continuous variable transmission |
| JP2012111505A (en) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Omori Mach Co Ltd | Stacking/supplying system |
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