JPH06219543A - Work conveyor - Google Patents
Work conveyorInfo
- Publication number
- JPH06219543A JPH06219543A JP1259593A JP1259593A JPH06219543A JP H06219543 A JPH06219543 A JP H06219543A JP 1259593 A JP1259593 A JP 1259593A JP 1259593 A JP1259593 A JP 1259593A JP H06219543 A JPH06219543 A JP H06219543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamp
- clamp piece
- piece
- master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、寸法又は形状等の異
なる複数種のワークを同一搬送ライン上で任意にパレッ
トにクランプして共通に搬送し得るようにしたワークの
搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device which allows a plurality of kinds of works having different sizes or shapes to be clamped on a pallet on the same transfer line and to be commonly transferred. .
【0002】[0002]
【従来の技術】最近の各種製品の組立ラインでは、複数
の異なる種類の製品を同一の部品等ワーク搬送ラインを
使用して組立てる組立方式が多く採用されるようになっ
ている。該方式では、製品の種類毎に専用のラインを設
ける場合に比べてライン本数を大きく削減することがで
き、少スペース化、作業の効率化を図ることができる。
そして、このような組立ラインでは、例えば特開昭61
−27828号公報に示されるように、上記製品種別毎
の部品又は半製品等のワークをコンテナ又はパレットに
収納設置するとともに該収納設置されたワークの種別を
表示する識別表示手段をコンテナ又はパレットに設ける
ことによって識別可能とし、搬送される加工又は組付ス
テーションで当該識別表示手段の表示内容を読み取って
取り込むことにより、ワークの種別に対応した加工又は
組付作業を行うようになっている。2. Description of the Related Art Recently, various product assembly lines have often adopted an assembly system for assembling a plurality of different types of products using the same work transfer line for the same parts and the like. In this method, the number of lines can be greatly reduced as compared with the case where a dedicated line is provided for each type of product, and the space can be reduced and the work efficiency can be improved.
In such an assembly line, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-61
No. 27828, a work such as a part or a semi-finished product for each product type is stored and installed in a container or pallet, and an identification display means for displaying the type of the stored and installed work is provided in the container or pallet. By providing them, they can be identified, and the processing or assembling work corresponding to the type of the work is performed by reading and displaying the display contents of the identification display means at the conveyed processing or assembling station.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ワーク
が例えば自動車のアスクルないしはサスペンションアー
ムである時のように単に種類が異なるだけでなく、寸法
も異なっていて、ワーク搬送パレットに対して固定する
クランプアーム(クランプ片)のクランプアジャスト量
(特にワーク寸法に対応したパレット上の高さ)が異なる
ような時には、クランプアームの高さを調節するクラン
プアジャスト機構が複雑になると同時にアジャスト作業
に時間がかかり、作業効率が悪い問題がある。However, the clamps are not only of different types, but also of different sizes, such as when the above-mentioned work is, for example, an automobile axle or suspension arm, and are fixed to the work transfer pallet. Clamp adjustment amount of arm (clamp piece)
When (especially, the height on the pallet corresponding to the work size) is different, the clamp adjusting mechanism for adjusting the height of the clamp arm becomes complicated, and at the same time, the adjusting work takes a long time, resulting in poor work efficiency.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本願の請求項1および2
に記載の各発明は、それぞれ上記の問題を解決すること
を目的としてなされたものであり、各々次のように構成
されている。Claims 1 and 2 of the present application
Each of the inventions described in 1) is made for the purpose of solving the above problems, and is configured as follows.
【0005】(1) 請求項1記載の発明の構成 該発明のワークの搬送装置は、種類の異なる複数のワー
クを同一の搬送ラインで共通に搬送するワークの搬送装
置であって、搬送ライン上に移送可能に設置されたワー
ク載置用の複数のパレットと、該複数のパレットの各々
に設けられ昇降することによりワークの種類に応じたク
ランプ位置の設定が可能なクランプ片により載置された
ワークをクランプするワーククランプ手段と、上記搬送
ライン上のワークセットステーションに対応して設けら
れているとともに、上記ワークの種類に応じた上記ワー
ククランプ手段のクランプ片のクランプ位置に対応した
寸法の複数のマスターブロックを備え、該複数のマスタ
ーブロックの何れかを上記ワーククランプ手段の上記ク
ランプ片下部にワークの種別情報に基いて当接係止させ
ることにより上記クランプ片のクランプ位置を設定する
マスターブロック装置とを備えてなることを特徴とする
ものである。(1) Structure of the Invention According to Claim 1 The work transfer device of the present invention is a work transfer device for commonly transferring a plurality of different types of works on the same transfer line, and A plurality of pallets for placing a work that can be transferred to a plurality of pallets, and a pallet provided on each of the plurality of pallets and capable of setting a clamp position according to the type of the work by moving up and down. A plurality of workpiece clamping means for clamping a workpiece and a plurality of dimensions corresponding to the clamp positions of the clamp pieces of the workpiece clamping means according to the type of the workpiece are provided corresponding to the workpiece setting station on the transfer line. Master block of any one of the plurality of master blocks, and the work type is placed under the clamp piece of the work clamp means. And a master block device for setting the clamp position of the clamp piece by abutting and locking based on information.
【0006】(2) 請求項2記載の発明の構成 該発明のワークの搬送装置は、種類の異なる複数のワー
クを同一の搬送ラインで共通に搬送するワークの搬送装
置であって、搬送ライン上に移送可能に設置されたワー
ク載置用の複数のパレットと、該複数のパレットの各々
に設けられ昇降することによりワークの種類に応じたク
ランプ位置の設定が可能なクランプ片により載置された
ワークをクランプするワーククランプ手段と、上記搬送
ライン上のワークセットステーションに対応して設けら
れた上記ワーククランプ手段の上記クランプ片を任意に
昇降させるクランプ片駆動手段と、同じく上記搬送ライ
ン上のワークステーションに対応して設けられていると
ともに、上記ワークの種類に応じた上記ワーククランプ
手段のクランプ片のクランプ位置に対応した寸法の複数
のマスターブロックを備え、該複数のマスターブロック
の何れかを上記クランプ片駆動手段により下降される上
記ワーククランプ手段のクランプ片をワークの種別情報
に基いて当接係止させることによりワークの種類に応じ
て上記クランプ片のクランプ位置を設定するマスターブ
ロック装置と、上記クランプ片が当該マスターブロック
装置のマスターブロックに当接したことを検出して上記
クランプ片駆動手段の作動を停止させるクランプ片駆動
停止制御手段とを備えてなることを特徴とするものであ
る。(2) Structure of the Invention According to Claim 2 The work transfer device of the present invention is a work transfer device for transferring a plurality of works of different types in common on the same transfer line, and on the transfer line. A plurality of pallets for placing a work that can be transferred to a plurality of pallets, and a pallet provided on each of the plurality of pallets and capable of setting a clamp position according to the type of the work by moving up and down. Work clamp means for clamping the work, clamp piece driving means for arbitrarily moving the clamp piece of the work clamp means provided corresponding to the work set station on the transfer line, and work on the transfer line as well. It is provided for each station and clamps the clamp piece of the work clamp means according to the type of the work. A plurality of master blocks having dimensions corresponding to the positions are provided, and any one of the plurality of master blocks is lowered by the clamp piece driving means to abut and lock the clamp piece of the work clamp means based on the work type information. The master block device that sets the clamp position of the clamp piece according to the type of work by doing so, and the operation of the clamp piece drive means by detecting that the clamp piece has come into contact with the master block of the master block device. And a clamp piece drive stop control means for stopping.
【0007】[0007]
【作用】本願の請求項1および2各項記載の発明のワー
クの搬送装置は、上記の各構成に対応して各々次のよう
に作用する。The work conveying device according to the inventions described in claims 1 and 2 of the present application operates as follows corresponding to each of the above configurations.
【0008】(1) 請求項1記載の発明の作用 該発明のワークの搬送装置の構成では、上述のように、
種類の異なる複数のワークを同一の搬送ラインで共通に
搬送するワークの搬送装置であって、搬送ライン上に移
送可能に設置されたワーク載置用の複数のパレットと、
該複数のパレットの各々に設けられ昇降することにより
ワークの種類に応じたクランプ位置の設定が可能なクラ
ンプ片により載置されたワークをクランプするワークク
ランプ手段と、上記搬送ライン上のワークセットステー
ションに対応して設けられているとともに、上記ワーク
の種類に応じた上記ワーククランプ手段のクランプ片の
クランプ位置に対応した寸法の複数のマスターブロック
を備え、該複数のマスターブロックの何れかを上記ワー
ククランプ手段の上記クランプ片下部にワークの種別情
報に基いて当接係止させることにより上記クランプ片の
クランプ位置を設定するマスターブロック装置とを備え
ており、該マスターブロック装置のマスターブロックの
何れかを例えば車両の車種情報等ワークの種別情報に基
いて選択し、上記クランパー側クランプ片の下方に対応
させるだけで極めて簡単にクランプ片の各ワークに対応
したクランプ位置の調整設定が可能となる。(1) Operation of the invention according to claim 1 In the construction of the work transfer apparatus of the invention, as described above,
A work transfer device for transferring a plurality of different types of works in common on the same transfer line, and a plurality of work placement pallets that can be transferred on the transfer line,
Work clamp means for clamping a work placed by a clamp piece provided on each of the plurality of pallets and capable of setting a clamp position according to the type of the work by moving up and down, and a work setting station on the transfer line. And a plurality of master blocks each having a size corresponding to the clamp position of the clamp piece of the work clamping means according to the type of the work, and one of the master blocks is the work. A master block device for setting the clamp position of the clamp piece by abuttingly locking the lower part of the clamp piece of the clamp means based on the type information of the work, and any one of the master blocks of the master block device. Is selected based on the type information of the work such as vehicle type information of the vehicle, Adjustment setting of clamping positions corresponding to each work only in a very simple clamp piece to correspond to the lower of Ranpa side clamp piece is possible.
【0009】(2) 請求項2記載の発明の作用 請求項2記載の発明のワークの搬送装置の構成では、上
述のように種類の異なる複数のワークを同一の搬送ライ
ンで共通に搬送するワークの搬送装置であって、搬送ラ
イン上に移送可能に設置されたワーク載置用の複数のパ
レットと、該複数のパレットの各々に設けられ昇降する
ことによりワークの種類に応じたクランプ位置の設定が
可能なクランプ片により載置されたワークをクランプす
るワーククランプ手段と、上記搬送ライン上のワークセ
ットステーションに対応して設けられた上記ワーククラ
ンプ手段の上記クランプ片を任意に昇降させるクランプ
片駆動手段と、同じく上記搬送ライン上のワークステー
ションに対応して設けられているとともに、上記ワーク
の種類に応じた上記ワーククランプ手段のクランプ片の
クランプ位置に対応した寸法の複数のマスターブロック
を備え、該複数のマスターブロックの何れかを上記クラ
ンプ片駆動手段により下降される上記ワーククランプ手
段のクランプ片をワークの種別情報に基いて当接係止さ
せることによりワークの種類に応じて上記クランプ片の
クランプ位置を設定するマスターブロック装置と、上記
クランプ片が当該マスターブロック装置のマスターブロ
ックに当接したことを検出して上記クランプ片駆動手段
の作動を停止させるクランプ片駆動停止制御手段とを備
えており、上記マスターブロック装置のマスターブロッ
クの何れかを例えば車両の車種情報等ワークの種別情報
に基いて選択し、上記クランプ片駆動手段のクランプ片
昇降動作に対応して同マスターブロックを上記クランパ
ー側クランプ片の下部に対応させるだけで極めて簡単に
クランプ片のワークに対応したクランプ位置の調整設定
が可能となる。(2) Operation of the invention according to claim 2 In the structure of the work transfer device according to the invention described in claim 2, a plurality of works of different types are commonly transferred on the same transfer line as described above. And a plurality of pallets for placing a work, which are movably installed on a transfer line, and setting of a clamp position according to the type of the work by being lifted up and down on each of the plurality of pallets. Work clamp means for clamping a work placed by a clamp piece capable of moving, and a clamp piece drive for arbitrarily raising and lowering the clamp piece of the work clamp means provided corresponding to the work set station on the transfer line. And a work station corresponding to the work station on the transfer line and corresponding to the type of the work. A plurality of master blocks having dimensions corresponding to the clamp positions of the clamp pieces of the ramp means are provided, and any one of the plurality of master blocks is lowered by the clamp piece drive means. A master block device that sets the clamp position of the clamp piece according to the type of work by abutting and locking it based on, and detects that the clamp piece has come into contact with the master block of the master block device. It is provided with a clamp piece drive stop control means for stopping the operation of the clamp piece drive means, and selects one of the master blocks of the master block device based on the type information of the work such as vehicle type information of the vehicle, Corresponding to the lifting and lowering operation of the clamp piece drive means, the master block is Very easily adjusted set of clamping positions corresponding to the clamp pieces work only to correspond to the lower portion of Ranpa side clamp piece is possible.
【0010】しかも、該クランプ片下部のマスターブロ
ックに対する当接に応じ、上記クランプ片駆動手段はク
ランプ片駆動停止制御手段により自動的に停止されるの
で、アジャスト作業が自動的に実現される。Moreover, the clamp piece drive means is automatically stopped by the clamp piece drive stop control means in response to the contact of the lower part of the clamp piece with the master block, so that the adjusting work is automatically realized.
【0011】[0011]
【発明の効果】従って、本願発明のワークの搬送装置に
よると、各ワークの種類毎に対応して異なるワーククラ
ンプ時のクランプアジャスト量を複数のマスターブロッ
クの選択嵌挿作業のみで極めて簡単に設定することがで
きるようになるので、ワーククランパのクランプアジャ
スト機構が簡略化され、作業効率が向上する。Therefore, according to the work transfer apparatus of the present invention, the clamp adjustment amount at the time of different work clamping corresponding to each work type can be set very simply by the selective insertion work of a plurality of master blocks. Therefore, the clamp adjusting mechanism of the work clamper is simplified and the work efficiency is improved.
【0012】[0012]
【実施例】図1〜図6は、本願発明の実施例に係るワー
クの搬送装置の構成を示している。1 to 6 show the construction of a work transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0013】先ず図6は、本実施例におけるワークの搬
送ラインWLの構成を示している。該搬送ラインWL
は、車種設定およびクランプアジャストステーションS
Ta1、ワークセットステーションSTa2から第1〜第n
の複数の作業ステーションST1〜STnを経て最終的な
車種(4種)毎のワーク移載ステーションSTb1〜STb4
に到るワークアッセンブリ作業を中心とする第1の搬送
ラインWL1と該第1の搬送ラインWL1の終端部から順
次第1のターンテーブルRT1、第2のターンテーブル
RT2を介して空になったパレットをリターンさせ、第
3のターンテーブルRT3、第4のターンテーブルRT4
を介して再び上記車種設定およびクランプアジャストス
テーションSTa1、ワークセットステーションSTa2側
に復帰させる第2の搬送ラインWL2とから構成されて
いる。First, FIG. 6 shows the construction of the work transfer line WL in this embodiment. The transfer line WL
Is the car model setting and clamp adjustment station S
Ta 1 , work set station STa 2 to 1st to nth
Work transfer stations STb 1 to STb 4 for each final vehicle type (4 types) through a plurality of work stations ST 1 to STn
The first transport line WL 1 centered on the work assembly work up to and the end portion of the first transport line WL 1 are sequentially emptied through the first turntable RT 1 and the second turntable RT 2. The returned pallet is returned to the third turntable RT 3 and the fourth turntable RT 4
The second transport line WL 2 for returning to the vehicle setting and clamp adjusting station STa 1 and the work set station STa 2 again via the above.
【0014】本実施例において該搬送ラインWL上をパ
レット1に載せて搬送されるワーク3,3・・は、例え
ば図1および図2に示されるような自動車のリアアクス
ル装置よりなっており、該ワーク3,3・・は、4種類
の車両種別に対応して例えば図2のパレット載置状態に
おいてアーム部3aの高さHが各々4通りに異なって形
成されている。一方、パレット1は、平面方形状をな
し、上記ワーク3,3・・の全てを共通に載置クランプ
して確実に搬送し得るように、上記アーム部3aの高さ
Hに応じたクランプ高さにクランプ片2aのクランプ高
さを正確にアジャストできるクランパ2を備えていると
ともに上記車種設定およびクランプアジャストステーシ
ョンSTa1には該クランパ2のクランプ片2aのクラン
プ高さ(アジャスト量)を後述するマスターブロック(1
5a〜15d)を使用して各ワーク3,3・・に対応して適
切に設定するクランプアジャスト機構4が設けられてい
る。このクランプアジャスト機構4は、後述するよう
に、マスターブロック装置20とクランプ高さ調節装置
30とからなる。In the present embodiment, the works 3, 3, ..., which are carried on the pallet 1 on the carrying line WL, are composed of, for example, a rear axle device of an automobile as shown in FIGS. 1 and 2. The workpieces 3, 3 ... Are formed in four different heights H of the arm portions 3a corresponding to four vehicle types, for example, in the pallet mounting state of FIG. On the other hand, the pallet 1 has a planar rectangular shape, and all the workpieces 3, 3, ... Are commonly placed and clamped so that the workpieces can be reliably transported and the clamp height corresponding to the height H of the arm portion 3a. clamp height of the clamping piece 2a of the clamper 2 (adjustment amount) will be described later in the model setting and clamping adjustment station STa 1 with comprises a clamper 2 which can accurately adjust the clamping height of the clamping piece 2a to be Master block (1
5a to 15d) is used to provide a clamp adjusting mechanism 4 which is appropriately set for each work 3, 3. The clamp adjusting mechanism 4 includes a master block device 20 and a clamp height adjusting device 30, as described later.
【0015】すなわち、先ずクランパ2は図1および図
2に示すように、上記方形のパレット1の4組のコーナ
部の一角に位置し対角線方向に向けて起立状態で固定さ
れたプレート部5を有するヒンジブラケット6と、該ヒ
ンジブラケット6の同プレート部5に支軸7を介して図
3矢印(イ)又は(ロ)方向に回転可能に軸着支持された正
面Y字形状のクランプ片支持部材8と、該クランプ片支
持部材8のの上部側左右両支持片8a,8b間に上下方向
に移動自在に間装された前後方向に水平に延びるクラン
プ片2aと、該クランプ片2aの前後方向中央部に形成さ
れた螺条孔9内に螺合状態で遊貫挿通され、その回転に
より当該クランプ片2aを上下に昇降移動させるスクリ
ューボルト10と、上記クランプ片支持部材8の一方側
支持片8aの下部側方に張り出され、上記ワークセット
ステーションSTa2およびワーク移載ステーションST
b1〜STb4の各々において相対回転可能に上方側から係
合される図示しないアンクランプ装置の押圧回動アーム
12によって上記クランプ片支持部材8を図3に示され
るようなアンクランプ状態に後方に押圧回動される係合
軸11とから構成されている。That is, first, as shown in FIGS. 1 and 2, the clamper 2 is provided with a plate portion 5 which is positioned at one corner of four corner portions of the rectangular pallet 1 and fixed in a standing state in a diagonal direction. The hinge bracket 6 has, and a front Y-shaped clamp piece support rotatably supported on the plate portion 5 of the hinge bracket 6 through a support shaft 7 so as to be rotatable in the arrow (a) or (b) direction of FIG. The member 8, a clamp piece 2a horizontally extending in the front-rear direction, which is vertically movably interposed between the upper and left support pieces 8a, 8b of the clamp piece support member 8, and the front and rear of the clamp piece 2a. A screw bolt 10 which is inserted through a threaded hole 9 formed in the central portion of the direction in a threaded state and vertically moves the clamp piece 2a up and down by its rotation, and one side support of the clamp piece support member 8 On the lower side of the piece 8a Ri issued, the work set stations STa 2 and work transfer station ST
rearward by b 1 ~STb unclamping device pressing rotating arm 12, not shown in each of the 4 engaged from the relatively rotatable upper unclamped state shown in FIG. 3 the clamping piece support member 8 It is composed of an engaging shaft 11 that is pressed and rotated by the.
【0016】上記クランプ片2aは、図示のように前後
方向に所定の長さを有し、その先端側ワーククランプ部
13が平面U状に形成されていて、ワーク側アーム部3
a先端のピン14に適切に嵌合せしめられるようになっ
ている一方、他方後端側には後述するクランプアジャス
ト機構4のクランプ高さ設定用マスターブロック装置2
0の図1のように下方にインサートされた対応するマス
ターブロック15a,15b,15c,15dの何れかの上面
(クランプ高さ規制面)に当接して当該クランプ片2aの
ワーク対応高さHを規定するストッパ16に形成されて
いる。The clamp piece 2a has a predetermined length in the front-rear direction as shown in the drawing, and the work clamp part 13 on the front end side thereof is formed in a plane U shape, and the arm part 3 on the work side.
a The pin 14 at the tip is adapted to be properly fitted, while the master block device 2 for setting the clamp height of the clamp adjusting mechanism 4 to be described later is provided on the other end side.
0, the upper surface of any of the corresponding master blocks 15a, 15b, 15c, 15d inserted downward as shown in FIG.
It is formed on the stopper 16 that abuts the (clamp height regulating surface) and defines the work-corresponding height H of the clamp piece 2a.
【0017】また、上記スクリューボルト10は、その
上端側が後に述べるクランプアジャスト機構4のクラン
プ高さ調節装置30側のスクリューボルト回動ソケット
33内に嵌合して回動方向に係止される嵌合プラグ10
aに形成されているとともに下端10b側は軸受17によ
り回動自在に支持されている。Further, the screw bolt 10 is fitted such that its upper end side is fitted in the screw bolt turning socket 33 on the side of the clamp height adjusting device 30 of the clamp adjusting mechanism 4, which will be described later, and locked in the turning direction. Combined plug 10
The lower end 10b side is formed in a and is rotatably supported by a bearing 17.
【0018】次に、クランプアジャスト機構4を構成す
る上記マスターブロック装置20は、例えば図3に示す
ように、上記クランプアジャストステーションSTa2に
図1、図6のような状態で設けられた装置台21上にガ
イド機構(水平スライド機構)23を設けて、該ガイド機
構23により長尺のマスターブロック支持ロッド24を
矢印(ハ)又は(ニ)方向にスライド自在に保持していると
ともに該マスターブロック支持ロッド24をシリンダ2
2によって同矢印(ハ)又は(ニ)方向にワンブロックピッ
チで任意にステッピング駆動するようになっている。そ
して、その上記マスターブロック支持ロッド24の先端
部24a上部には、例えば先端側から後端側にかけて順
々に高さが高くなった第1、第2、第3、第4の4組の
マスターブロック15a,15b,15c,15dが交換可能
に取付けられている。Next, as shown in FIG. 3, for example, the master block device 20 constituting the clamp adjusting mechanism 4 is installed in the clamp adjusting station STa 2 in a state as shown in FIGS. 1 and 6. 21 is provided with a guide mechanism (horizontal slide mechanism) 23, and the guide mechanism 23 holds a long master block support rod 24 slidably in the arrow (c) or (d) direction and Support rod 24 to cylinder 2
2, the stepping drive is arbitrarily performed at a one-block pitch in the same arrow (c) or (d) direction. Then, in the upper portion of the tip end portion 24a of the master block support rod 24, for example, four sets of first, second, third, and fourth masters whose heights increase in order from the tip end side to the rear end side. The blocks 15a, 15b, 15c and 15d are replaceably mounted.
【0019】該マスターブロック装置20は、上述のパ
レット1およびそのクランパ2に対してそのマスターブ
ロック支持ロッド24を図1に示すような方向で、かつ
図2に示すような高さに対向させてレイアウトされてい
て、上記シリンダ22のステッピング駆動により先端側
マスターブロック15a〜15dの何れかを対応するワー
ク3の種別(高さH)に応じ図2に示すように上記クラン
プ片2aの上述したストッパ16下方部にインサートす
る。上記第1〜第4の各マスターブロック15a〜15d
は、その高さHを上記アーム部3aの高さを異にする4
種のワーク3,3・・の当該各アーム部3aの高さ(H1,
H2,H3,H4)に応じて高さを変えて設定されており、パ
レット1上の種類を異にするワーク3,3・・の各々に
対応して各々該当するマスターブロック15a〜15dが
インサートされる。該マスターブロック15a〜15dの
選択は、当該クランプアジャスト作業に先んじて行われ
た車種設定データに基き例えば到来するパレット1の順
番(又はパレット上の車種表示)に応じて車種を判定する
ことによって行なわれる。The master block device 20 has its master block support rod 24 opposed to the pallet 1 and its clamper 2 in the direction shown in FIG. 1 and at the height shown in FIG. According to the type (height H) of the work 3 corresponding to any of the tip side master blocks 15a to 15d by the stepping drive of the cylinder 22, the above-mentioned stopper of the clamp piece 2a is arranged. 16 Insert in the lower part. The first to fourth master blocks 15a to 15d
Has a height H different from that of the arm 3a 4
The height (H 1 ,
H 2, H 3, H 4 ) is set by changing the height in response to each corresponding master block 15a~ corresponding to each of the differing work 3,3 ... type on the pallet 1 15d is inserted. The master blocks 15a to 15d are selected by determining the vehicle type according to the order of the pallets 1 (or the vehicle type display on the pallet) based on the vehicle type setting data performed prior to the clamp adjusting work. Be done.
【0020】該マスターブロック15a〜15dの上記ク
ランプ片2aのストッパ16下方へのインサートは、さ
らに具体的には例えば図6の車種設定およびクランプア
ジャストステーションSTa1において、先ず車種設定盤
(ラインコントロールユニット)により予じめスタートさ
せるパレット1を特定し、それから順にNo1〜Nonと
順番を付し、その順番により車種を特定し得るようにす
る。そして、その順番から判定される車種に応じてマス
ターブロック15a〜15dを正確に選択し、先ずマスタ
ーブロック15a〜15dをインサートする前に上記クラ
ンプ片2aをスクリューボルト10の回転により最上段
位置(最高位置)に上げた上で行う。The insert of the master blocks 15a to 15d into the lower portion of the stopper 16 of the clamp piece 2a is, more specifically, in the vehicle type setting and clamp adjusting station STa 1 shown in FIG.
The pallet 1 to be preliminarily started is specified by the (line control unit), and the pallets 1 are sequentially numbered from No1 to Non so that the vehicle type can be specified by the order. Then, the master blocks 15a to 15d are accurately selected according to the vehicle type judged from the order, and first, the clamp piece 2a is rotated to the uppermost position (maximum position) by inserting the screw bolt 10 before inserting the master blocks 15a to 15d. Position) before performing.
【0021】一方、上記スクリューボルト10を回動す
ることによって上記クランプ片2aを昇降させ、その高
さを代えるクランプ高さ調節装置30は、例えば図6、
図2に示すように上記第1のワーク搬送ラインWL1の
車種設定およびクランプアジャストステーションSTa1
位置において上記クランパ2の斜目側部に位置するよう
にして立設された支柱プレート36と、該支柱プレート
36に固定された昇降シリンダ34のシリンダロッド3
5によって上下に昇降可能に支持されたモータヘッド
(ソケット駆動用モータヘッド)31と、該モータヘッド
31の下部にチャック32を介して連結されたソケット
部33とから構成されている。On the other hand, a clamp height adjusting device 30 for raising and lowering the clamp piece 2a by rotating the screw bolt 10 to change its height is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the vehicle type setting and the clamp adjusting station STa 1 of the first work transfer line WL 1 are performed.
The column plate 36 which is erected so as to be located on the slant side of the clamper 2 in position, and the cylinder rod 3 of the lifting cylinder 34 which is fixed to the column plate 36.
Motor head supported by 5 so as to be able to move up and down
(Socket driving motor head) 31 and a socket portion 33 connected to the lower portion of the motor head 31 via a chuck 32.
【0022】従って、上記のようにワーク載置用のパレ
ット1がクランプアジャストステーションSTa1位置に
ある上述の状態において、上記昇降シリンダ34を駆動
することによって上記モータヘッド31を下降させ、ソ
ケット部33を上記スクリューボルト10上端の嵌合プ
ラグ10aに対応嵌合してモータヘッド31のソケット
モータを回転させると、上記クランプ片2aが下降せし
められ、その後端側ストッパ片16が先にインサートさ
れている上記マスターブロック15a〜15d上に当接し
て位置設定され、そのクランプ高さHが当該パレット1
上のワーク3のアーム部3aの高さに対応した最適な高
さにアジャストされる。該アジャスト時点では、上記モ
ータヘッド31の下部に設けられているガイド部材38
の先端に設けられた光電スイッチ38がクランプ片支持
部材8側部のプレート18上面のスポット面SPに接近
し、そのON信号により上記モータヘッド31のソケッ
トモータの駆動を停止する。Therefore, in the above-mentioned state in which the pallet 1 for placing the work is at the clamp adjusting station STa 1 as described above, the elevating cylinder 34 is driven to lower the motor head 31 and the socket portion 33. When the socket motor of the motor head 31 is rotated by fitting the above with the fitting plug 10a at the upper end of the screw bolt 10, the clamp piece 2a is lowered, and the rear end side stopper piece 16 is inserted first. The master blocks 15a to 15d are abutted and set on the master blocks 15a to 15d and the clamp height H thereof is set to the pallet 1 concerned.
The work piece 3 is adjusted to an optimum height corresponding to the height of the arm portion 3a of the work piece 3. At the time of the adjustment, the guide member 38 provided under the motor head 31 is provided.
The photoelectric switch 38 provided at the tip of the position approaches the spot surface SP on the upper surface of the plate 18 on the side of the clamp piece supporting member 8, and the driving of the socket motor of the motor head 31 is stopped by its ON signal.
【0023】従って、その後、続くワークセットステー
ションSTa2に進んで上記アンクランプ装置によりアン
クランプ用押圧回動アーム12を駆動して上記クランパ
2をアンクランプすることによりワーク供給部WFから
対応するワーク3を供給してワーク3をセットした後、
再びクランプすれば当該ワーク3に対応して適切なクラ
ンプがなされることになる。Therefore, after that, the operation proceeds to the subsequent work setting station STa 2 and the unclamping device is used to drive the unclamping pressing arm 12 to unclamp the clamper 2 so that the corresponding work from the work supply section WF. After supplying 3 and setting work 3,
If the work is clamped again, the work 3 is appropriately clamped.
【0024】以上のように、本願発明のワークの搬送装
置によると、各ワークの種類毎のクランプ時のクランプ
アジャスト量をマスターブロック15a〜15dの嵌挿
と、それに対応したクランプ片2aの昇降当接のみで極
めて簡単に設定することができるので、クランプアジャ
スト機構が簡略化され、作業効率が大きく向上する。As described above, according to the work transfer apparatus of the present invention, the amount of clamp adjustment at the time of clamping for each type of work is inserted into the master blocks 15a to 15d and the corresponding clamp piece 2a is moved up and down. Since the setting can be made very simply by contacting, the clamp adjusting mechanism is simplified and the working efficiency is greatly improved.
【0025】以上のようにして各車種に対応したワーク
3,3・・のセットおよびクランプが完了すると、順次
第1〜第nの作業ステーションST1〜STnにおいて各
種アッセンブリ作業が行われ、その後、第1の搬送ライ
ンWL1のワーク移載ステーションSTb1〜STb2に送
られる。該ワーク移載ステーションSTb1〜STb4の各
々には、上記ワークセットステーションSTa2と同様の
アンクランプ用押圧回動アーム12,12・・およびそ
の駆動装置が各々設けられており、該アンクランプ用の
押圧回動アーム12,12・・の作用によって上記クラ
ンパ2のクランプ状態が解除され、ワーク3,3・・の
対応するラインへの移載が可能となる。When the setting and clamping of the works 3, 3, ... Corresponding to each vehicle type are completed as described above, various assembly works are sequentially carried out at the first to nth work stations ST 1 to STn, and thereafter, It is sent to the work transfer stations STb 1 to STb 2 on the first transfer line WL 1 . Each of the work transfer stations STb 1 to STb 4 is provided with an unclamping pressing rotary arm 12, 12 ... And its driving device, which are similar to those of the work set station STa 2. The clamped state of the clamper 2 is released by the action of the pressing and rotating arms 12, 12, ..., And the workpieces 3, 3, ... Can be transferred to the corresponding line.
【図1】図1は、本願発明の実施例に係るワークの搬送
装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a work transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は、同装置の図1矢視(A)方向の一部切欠
側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same device in the direction of arrow (A) in FIG.
【図3】図3は、同装置のクランパーオープン時の図1
矢視A方向の側面図である。FIG. 3 is a view of the same device when the clamper is opened, as shown in FIG.
It is a side view of the arrow A direction.
【図4】図4は、同装置のマスターブロック嵌挿装置部
の側面図である。FIG. 4 is a side view of a master block insertion device portion of the same device.
【図5】図5は、同装置のクランプ高さ調節装置部の正
面図である。FIG. 5 is a front view of a clamp height adjusting device portion of the device.
【図6】図6は、同ワーク搬送装置が設置されたワーク
搬送ラインの全体平面図である。FIG. 6 is an overall plan view of a work transfer line in which the work transfer device is installed.
1はパレット、2はクランパ、2aはクランプ片、3は
ワーク、3aはワークのアーム部、4はクランプアジャ
スト機構、6はヒンジブラケット部、10はスクリュー
ボルト、15a〜15dはマスターブロック、16はスト
ッパ、20はマスターブロック装置、30はクランプ高
さ調節装置である。1 is a pallet, 2 is a clamper, 2a is a clamp piece, 3 is a work, 3a is a work arm part, 4 is a clamp adjusting mechanism, 6 is a hinge bracket part, 10 is a screw bolt, 15a to 15d are master blocks, 16 is a A stopper, 20 is a master block device, and 30 is a clamp height adjusting device.
Claims (2)
ラインで共通に搬送するワークの搬送装置であって、搬
送ライン上に移送可能に設置されたワーク載置用の複数
のパレットと、該複数のパレットの各々に設けられ昇降
することによりワークの種類に応じたクランプ位置の設
定が可能なクランプ片により載置されたワークをクラン
プするワーククランプ手段と、上記搬送ライン上のワー
クセットステーションに対応して設けられているととも
に、上記ワークの種類に応じた上記ワーククランプ手段
のクランプ片のクランプ位置に対応した寸法の複数のマ
スターブロックを備え、該複数のマスターブロックの何
れかを上記ワーククランプ手段の上記クランプ片下部に
ワークの種別情報に基いて当接係止させることにより上
記クランプ片のクランプ位置を設定するマスターブロッ
ク装置とを備えてなることを特徴とするワークの搬送装
置。1. A work transfer device for transferring a plurality of different types of works in common on the same transfer line, and a plurality of work placement pallets installed on the transfer line so as to be transferable. A work clamp means that clamps a work placed by a clamp piece that is provided on each of a plurality of pallets and that can set the clamp position according to the type of work by moving up and down, and a work set station on the transfer line. A plurality of master blocks that are provided correspondingly and have dimensions that correspond to the clamp positions of the clamp pieces of the work clamp means according to the type of the work are provided, and one of the plurality of master blocks is used as the work clamp. The lower part of the clamp piece of the means is brought into contact with and locked to the lower part of the clamp piece based on the type information of the work, and the clamp piece of the clamp piece is A work transfer device comprising a master block device for setting a pump position.
ラインで共通に搬送するワークの搬送装置であって、搬
送ライン上に移送可能に設置されたワーク載置用の複数
のパレットと、該複数のパレットの各々に設けられ昇降
することによりワークの種類に応じたクランプ位置の設
定が可能なクランプ片により載置されたワークをクラン
プするワーククランプ手段と、上記搬送ライン上のワー
クセットステーションに対応して設けられた上記ワーク
クランプ手段の上記クランプ片を任意に昇降させるクラ
ンプ片駆動手段と、同じく上記搬送ライン上のワークス
テーションに対応して設けられているとともに、上記ワ
ークの種類に応じた上記ワーククランプ手段のクランプ
片のクランプ位置に対応した寸法の複数のマスターブロ
ックを備え、該複数のマスターブロックの何れかを上記
クランプ片駆動手段により下降される上記ワーククラン
プ手段のクランプ片をワークの種別情報に基いて当接係
止させることによりワークの種類に応じて上記クランプ
片のクランプ位置を設定するマスターブロック装置と、
上記クランプ片が当該マスターブロック装置のマスター
ブロックに当接したことを検出して上記クランプ片駆動
手段の作動を停止させるクランプ片駆動停止制御手段と
を備えてなることを特徴とするワークの搬送装置。2. A work transfer device for transferring a plurality of different kinds of works in common on the same transfer line, and a plurality of work placement pallets installed so as to be transferable on the transfer line. A work clamp means that clamps a work placed by a clamp piece that is provided on each of a plurality of pallets and that can set the clamp position according to the type of work by moving up and down, and a work set station on the transfer line. Clamp piece driving means provided correspondingly for raising and lowering the clamp piece of the work clamp means, and also provided corresponding to the work station on the transfer line, according to the kind of the work. A plurality of master blocks each having a size corresponding to the clamp position of the clamp piece of the work clamp means are provided. Any of the master blocks is lowered by the clamp piece driving means, and the clamp pieces of the work clamp means are brought into contact and locked on the basis of the work type information, so that the clamp position of the clamp piece can be changed according to the kind of the work. A master block device for setting
And a clamp piece drive stop control means for stopping the operation of the clamp piece drive means upon detecting that the clamp piece has come into contact with the master block of the master block device. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1259593A JPH06219543A (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Work conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1259593A JPH06219543A (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Work conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06219543A true JPH06219543A (en) | 1994-08-09 |
Family
ID=11809708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1259593A Pending JPH06219543A (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Work conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06219543A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007119828A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-25 | Sintokogio, Ltd. | Jig palette |
JPWO2009016865A1 (en) * | 2007-07-30 | 2010-10-14 | 新東工業株式会社 | Production line |
WO2023137782A1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 琦星智能科技股份有限公司 | Material tray turnover mechanism |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP1259593A patent/JPH06219543A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007119828A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-25 | Sintokogio, Ltd. | Jig palette |
US8215624B2 (en) | 2006-04-14 | 2012-07-10 | Sintokogio, Ltd. | Jig pallet |
JPWO2009016865A1 (en) * | 2007-07-30 | 2010-10-14 | 新東工業株式会社 | Production line |
JP4572997B2 (en) * | 2007-07-30 | 2010-11-04 | 新東工業株式会社 | Production line |
WO2023137782A1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 琦星智能科技股份有限公司 | Material tray turnover mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6219897B1 (en) | Electronic component mounting apparatus for exchanging support blocks which support circuit boards | |
JPH06219543A (en) | Work conveyor | |
GB2197229A (en) | Multi-spindle head replacing machine tool | |
JPH1086867A (en) | Automobile door production device | |
JPH0768402A (en) | Workpiece fitting device for lathe | |
CN211192115U (en) | Perforating device of link joint | |
JPH07241638A (en) | Automatic sheet material feeding device | |
JP4224015B2 (en) | Automatic bending apparatus and automatic bending system for linear materials | |
CN216888735U (en) | Door plate lock catch welding system | |
JP2727237B2 (en) | Processing equipment for long workpieces | |
CN216462842U (en) | Chip mounting device of gear bearing plate | |
CN212945235U (en) | Automobile steering wheel air bag connecting sheet screw copper nail assembling equipment | |
JP2916223B2 (en) | Positioning device for welding | |
JPH11342425A (en) | Work positioning device for panel bender | |
CN218930985U (en) | Motor rotor tilting mechanism | |
JPH09323229A (en) | Engine assembling method and device thereof | |
CN218253774U (en) | Knurling and worm fastening machine | |
CN114734227B (en) | Full-automatic cylinder liner side cover press-fitting machine | |
CN220739899U (en) | PCBA welding equipment | |
CN211804176U (en) | Auxiliary tool for chamfering section of aluminum profile locking block | |
JP3239018B2 (en) | Automatic racking equipment | |
KR0163364B1 (en) | Conveyor device for processing torsion beam | |
CN114212487A (en) | Door plate lock catch welding system | |
JP4470087B2 (en) | Automatic article punching device | |
JPH0651265B2 (en) | Transfer device |