JPH06218473A - Automatic reinforcing bar building-up device - Google Patents
Automatic reinforcing bar building-up deviceInfo
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- JPH06218473A JPH06218473A JP40040090A JP40040090A JPH06218473A JP H06218473 A JPH06218473 A JP H06218473A JP 40040090 A JP40040090 A JP 40040090A JP 40040090 A JP40040090 A JP 40040090A JP H06218473 A JPH06218473 A JP H06218473A
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- Automatic Assembly (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、土木及び建築等におけ
る躯体築造工の鉄筋工において縦筋及び横筋を自動的に
組立てて組立鉄筋を製作する自動鉄筋組立装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic rebar assembling apparatus for automatically assembling vertical bars and horizontal bars in a rebar builder of a building construction work in civil engineering and construction.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかる組立鉄筋は、従来、横筋と縦筋と
を上下に交差し、その交差部を焼きなまし鉄線で手作業
により結束し結合して製作していた。2. Description of the Related Art Conventionally, such an assembled rebar has been manufactured by vertically crossing a horizontal bar and a vertical bar and manually binding and connecting the intersecting part with an annealed iron wire.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この手作業による結合
作業は、熟練を要して作業性が悪く、作業時間が長い。
また、鉄線による結束部は、結束が外れ易く、組立鉄筋
のハンドリングや立て起こし時に、不安全であり、コン
クリート打設時の作業員の歩行、コンクリート配管の脈
動等により結束が外れるなどの問題があった。This manual joining work requires skill and is poor in workability, and the work time is long.
In addition, the binding part made of iron wire is easy to release the binding, it is unsafe at the time of handling and raising the assembled reinforcing bar, there are problems such as the worker walking when placing concrete, pulsation of concrete piping, etc. there were.
【0004】本発明は、結合が強固な組立鉄筋を自動的
に組立てる自動鉄筋組立装置を提供することを目的とし
ている。It is an object of the present invention to provide an automatic rebar assembling apparatus for automatically assembling an assembled rebar having a strong connection.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、縦筋を
位置決めする複行複列の縦筋位置決めブロック及び横筋
を位置決めする複行複列の横筋位置決めブロックを備え
た配筋パレット、該配筋パレットを載置するターンテー
ブルを備えレール上を自走するパレット搬送台車と、該
レールを一方向からまたいで設けられ下方を通過する前
記パレット搬送台車の配筋パレットに縦筋を配筋する縦
筋配筋架台、横筋を配筋する横筋配筋架台、前記配筋パ
レットに配筋された縦筋及び横筋の交差部を鉄筋結合治
具を介し結合して組立鉄筋を組立てる鉄筋結合溶接架台
と、前記レールの前記鉄筋結合溶接架台側の端部に位置
した前記ターンテーブルから移送された前記組立鉄筋を
載置した前記配筋パレットを受け取って立て起こし該組
立鉄筋を吊り上げて前記配筋パレットから分離し移送す
る組立鉄筋起立架台と、該移送された組立鉄筋を収納す
る組立鉄筋収納架台とを設けている。According to the present invention, there is provided a reinforced pallet provided with a double-row double-column vertical stripe positioning block for positioning vertical stripes and a double-row double-row horizontal stripe positioning block for positioning horizontal stripes. A pallet carrier truck equipped with a turntable for placing a reinforced pallet and self-propelled on a rail, and a vertical bar is arranged on the pallet carrier pallet provided across the rail from one direction and passing below Vertical bar arrangement frame, horizontal bar arrangement frame for horizontal bars, vertical bars and horizontal bars arranged on the reinforcement pallet are connected by a reinforcing bar connecting jig to assemble rebar welding A cradle and the rebar pallet on which the assembled rebars transferred from the turntable located at the end of the rail on the side of the rebar-bonding welding cradle are placed are received and erected to lift the rebars. And assembly rebar standing stand for transferring separated from said reinforcement pallet is provided with an assembly rebar receiving cradle for accommodating the transfer has been assembled rebar.
【0006】[0006]
【作用】上記のように構成された自動鉄筋組立装置にお
いて、縦筋配筋架台は、下方を通過する配筋パレットの
各行の縦筋位置決めブロックに、縦筋を順次配筋する。
この縦筋の配筋が終了したら、ターンテーブルを作動し
て配筋パレットを90°回動する。In the automatic reinforcing bar assembling apparatus configured as described above, the vertical reinforcing bar arrangement frame sequentially arranges the vertical reinforcing bars in the vertical reinforcing bar positioning blocks of each row of the reinforcing bar passing therebelow.
When the vertical bar arrangement is completed, the turntable is operated to rotate the bar arrangement pallet 90 °.
【0007】横筋配筋架台は、下方を通過する配筋パレ
ットの各行(横筋配筋時は各列)の横筋位置決めブロッ
クに、横筋を順次配筋する。The horizontal reinforcing bar arrangement frame sequentially arranges the horizontal reinforcing bars in the horizontal reinforcing bar positioning blocks of each row (or each column when the horizontal reinforcing bars are arranged) of the reinforcing bar pallet passing below.
【0008】鉄筋結合溶接架台の結合溶接ロボットは、
下方を通過する配筋パレットの配筋された縦筋及び横筋
の交差部の各行を鉄筋結合治具により順次溶接して強固
に結合し、組立鉄筋を組立てる。The joint welding robot of the rebar joint welding mount is
Each row of the intersections of the vertical bars and the horizontal bars of the reinforcing bar pallet passing below is sequentially welded by a reinforcing bar connecting jig and firmly connected to each other to assemble an assembled reinforcing bar.
【0009】組立鉄筋起立架台は、移送された組立鉄筋
を載置した配筋パレットを受け取って立て起こす。次い
で、組立鉄筋を吊り上げ、配筋パレットから分離して移
送する。The assembled rebar erection stand receives the rebar pallet on which the transferred rebar is placed and stands up. Then, the assembled rebar is lifted, separated from the rebar pallet and transferred.
【0010】組立鉄筋収納架台は、移送された組立鉄筋
を収納し、1個の組立鉄筋の組立、立て起こし、収納を
終る。The assembled reinforcing bar storage rack stores the transferred assembled reinforcing bars, assembles and erects one assembled reinforcing bar, and finishes storing.
【0011】[0011]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】第1図及び第2図において、自動鉄筋組立
装置は、ターンテーブル6を備えレールR、R上を自走
するパレット搬送台車1と、そのターンテーブル6上に
載置された配筋パレット10と、レールR、Rを一方向
からまたいで配設された縦筋配筋架台20、横筋配筋架
台20A、鉄筋結合溶接架台30及びレールR、Rの端
部に配設された組立鉄筋起立架台40と、前記レール
R、Rと平行なレールR1、R1上を自走する組立鉄筋
収納架台70とから構成されている。In FIG. 1 and FIG. 2, the automatic rebar assembling apparatus comprises a pallet carrier 1 having a turntable 6 and self-propelled on rails R and R, and a bar arrangement placed on the turntable 6. The pallet 10 and the vertical bar arrangement frame 20, the horizontal bar arrangement frame 20A, the reinforcing bar connection welding frame 30, and the rails R, R arranged at the end portions of the rails R, R arranged across the rails R, R from one direction. It is composed of a rebar standing stand 40 and an assembled rebar storage stand 70 that runs on rails R1 and R1 parallel to the rails R and R.
【0013】第3図において、パレット搬送台車1のフ
レーム2には、2対の走行車輪3〜3が設けられ、その
うち一対の車輪3、3には、走行モータ4が設けられて
いる。前記フレーム2には、ターンテーブル回転モータ
5で駆動されるターンテーブル6が設けられている。そ
のターンテーブル6には、レールR、Rと平行にパレッ
ト移載ガイド7、7が立設され、パレット移載モータ8
で駆動されるパレット移載ピニオン9、9が設けられて
いる。In FIG. 3, a frame 2 of a pallet carrier 1 is provided with two pairs of traveling wheels 3 to 3, of which a pair of wheels 3 and 3 are provided with a traveling motor 4. The frame 2 is provided with a turntable 6 driven by a turntable rotation motor 5. On the turntable 6, pallet transfer guides 7, 7 are installed upright in parallel with the rails R, R, and a pallet transfer motor 8 is installed.
The pallet transfer pinions 9 and 9 driven by.
【0014】第4図及び第5図において、配筋パレット
10のフレーム11は、方形に形成され、搬送台車1の
パレット移載ガイド7、7にガイドされる2対のパレッ
ト移載ローラ12〜12と、パレット移載ピニオン9、
9に噛み合うパレット移載ラックピン13、13とが設
けられている。そのフレーム11には、縦筋A、A・・
・を載置して所定ピッチに位置決めするU字状の凹部1
4aを備えた複行複列の縦筋位置決めブロック14、1
4・・・が設けられている。また、縦筋A、A・・・上
に交差する横筋B、B・・・を載置して所定ピッチに位
置決めするくさび状の凹部15aを備えた複行複列の横
筋位置決めブロック15が設けられている。なお、図中
の符号16は鉄筋結合治具、17、18はそれぞれ結合
治具16と両筋A、Bとの結合部、Cは両筋A、Bの交
差部である。In FIGS. 4 and 5, the frame 11 of the bar arrangement pallet 10 is formed in a rectangular shape, and two pairs of pallet transfer rollers 12 to 12 are guided by the pallet transfer guides 7, 7 of the carriage 1. 12 and pallet transfer pinion 9,
Pallet transfer rack pins 13, 13 that mesh with 9 are provided. The frame 11 has vertical stripes A, A ...
・ U-shaped recess 1 for mounting and positioning at a predetermined pitch
Double-row double-column vertical streak positioning block 14, 1 equipped with 4a
4 is provided. In addition, a double-row double-row horizontal streak positioning block 15 having wedge-shaped recesses 15a for mounting the horizontal streaks B, B ... Has been. In the figure, reference numeral 16 is a reinforcing bar connecting jig, 17 and 18 are connecting portions between the connecting jig 16 and both reinforcing bars A and B, and C is an intersecting portion between both reinforcing bars A and B.
【0015】前記縦筋配筋架台20と横筋配筋架台20
Aとは、全く同様に構成されており、第6図について縦
筋配筋架台20を説明する。The vertical bar arrangement frame 20 and the horizontal bar arrangement frame 20
The structure A is exactly the same as the structure A, and the vertical bar arrangement frame 20 will be described with reference to FIG.
【0016】図において、縦筋配筋架台20のレール
R、Rをまたぐ本体21の上面には、コンベア駆動モー
タ22で駆動される複列(図示の例では5列)の鉄筋結
合コンベア23がレールRと平行に設けられている。そ
れらコンベア23の搬送方向F(以下前方ともいう)の
端部には、セパレータ駆動モータ24で回動される鉄筋
セパレータ25が設けられている。そして、これらセパ
レータ25の端部には、アーム駆動シリンダ26で起伏
される配筋アーム27が設けられている。なお、図中の
符号27aは縦筋Aの一時保持部、28は縦筋Aを矢印
c方向に位置決めする鉄筋位置決めシリンダである。In the figure, on the upper surface of the main body 21 straddling the rails R, R of the vertical reinforcing bar arrangement stand 20, there is a double-row (five rows in the illustrated example) rebar connecting conveyor 23 driven by a conveyor drive motor 22. It is provided parallel to the rail R. A reinforcing bar separator 25 rotated by a separator drive motor 24 is provided at an end of the conveyor 23 in the transport direction F (hereinafter, also referred to as front). Further, a bar arrangement arm 27 that is undulated by an arm drive cylinder 26 is provided at the end of each separator 25. Reference numeral 27a in the drawing is a temporary holding portion for the vertical bar A, and 28 is a reinforcing bar positioning cylinder for positioning the vertical bar A in the direction of arrow c.
【0017】このように構成され、図示しないクレーン
等でコンベア23に載置された縦筋Aは、コンベア23
の矢印a方向への移送により整列され、鉄筋セパレータ
25に送られ、セパレータ25の矢印b方向の回転によ
り1本づつ配筋アーム27に送られて一時保持部27a
に保持される。そして、位置決めシリンダ28で矢印c
方向に位置決めされ、配筋アーム27の矢印d方向の回
動により配筋パレット10の縦筋位置決めブロック1
4、14・・・の凹部14a(第5図)に投入されるよ
うになっている。The vertical stripe A, which is constructed as described above and placed on the conveyor 23 by a crane or the like (not shown),
Are aligned by the transfer in the direction of arrow a, and are sent to the reinforcing bar separator 25, and are sent to the reinforcing bar arm 27 one by one by the rotation of the separator 25 in the direction of arrow b, and are temporarily held.
Held in. Then, with the positioning cylinder 28, the arrow c
Is positioned in the vertical direction and the longitudinal bar positioning block 1 of the bar arrangement pallet 10 is rotated by the rotation of the bar arrangement arm 27 in the direction of arrow d.
It is designed to be inserted into the recesses 14a (FIG. 5) of 4, 14, ...
【0018】第7図において、鉄筋結合溶接架台30の
本体31の上面には、結合治具ホッパ32が設けられ、
そのホッパ32の前方には、結合治具フィーダ33が設
けられている。これらホッパ32及びフィーダ33の側
方には、結合溶接ロボット34が設けられている。な
お、このセットを5組設け、各々一組のセットで溶接す
る。そのロボット34の前方Fに延びるアーム35の前
端部には、ロボットアーム36が垂設され、このロボッ
トアーム36の下端部には、鉄筋検知センサ37、結合
治具プレーサ38及び結合治具溶接トーチ39が設けら
れている。In FIG. 7, a connecting jig hopper 32 is provided on the upper surface of the main body 31 of the reinforcing bar connecting welding frame 30.
A connecting jig feeder 33 is provided in front of the hopper 32. A joint welding robot 34 is provided beside the hopper 32 and the feeder 33. It should be noted that five sets of this set are provided and each set is welded. A robot arm 36 is vertically provided at a front end portion of an arm 35 extending to the front F of the robot 34, and a reinforcing bar detection sensor 37, a joining jig placer 38, and a joining jig welding torch are provided at a lower end portion of the robot arm 36. 39 is provided.
【0019】このように構成され、ホッパ32に投入さ
れた鉄筋結合治具16(第5図)は、フィーダ33に供
給されて整列され、フィーダ33の治具受け渡し部33
aまで送給される。この結合治具16をロボット34が
プレーサ38で受け取り、センサ37で縦筋A及び横筋
Bの交差部Cと、両筋A、Bとの位置を検知し、交差部
Cに結合治具16を載置する。そして、溶接トーチ39
により結合治具16と両筋A、Bとをそれぞれ溶接部1
7、18(第5図)で溶接し、両筋A、Bを結合治具1
6を介して結合するようになっている。The reinforcing bar connecting jig 16 (FIG. 5) having the above-described structure and put into the hopper 32 is supplied to the feeder 33 and aligned, and the jig passing portion 33 of the feeder 33 is arranged.
It is sent to a. The robot 34 receives the connecting jig 16 at the placer 38, and the sensor 37 detects the position of the intersection C of the vertical stripe A and the horizontal stripe B and both the stripes A and B, and the connecting jig 16 is attached to the intersection C. Place it. And welding torch 39
The joining jig 16 and the two bars A and B are welded to each other by
Welded with Nos. 7 and 18 (Fig. 5), and connect both streaks A and B to the jig 1
It is designed to be coupled via 6.
【0020】第8図において、組立鉄筋起立架台40の
本体41は、レールR、R及びR1、R1をまたぐ門形
に形成され、そのレールR、R部分40Aの下端部から
は、レールR、Rに連接する水平架台42、42が突設
されている。この水平架台42、42の前部には、起立
フレーム44がシャフト45、ピローブロック46、4
6により回動自在に支持されている。その水平架台4
2、42と本体41とには、1/4円弧状のラックギヤ
43が設けられ、このラックギヤ43には、ピニオンギ
ヤ47、47が噛み合されている。そのピニオンギヤ4
7、47は、起立フレーム44に軸支されたシャフト4
8に固設され、起立駆動モータ49で回転されるように
なっている。この起立フレーム44の両側には、ピニオ
ンシャフト50に固設された2対のパレット移載ピニオ
ン51が設けられ、パレット移載モータ52で駆動され
るようになっている。また、起立フレーム44には、配
筋パレット10の起立時に、配筋パレット10の前縁部
を係止するパレットストッパ53と、両側部をおさえる
パレットおさえ54、54とが設けられている。In FIG. 8, a main body 41 of the assembled rebar upright stand 40 is formed in a gate shape that straddles the rails R, R and R1, R1, and the rail R, R is provided from the lower end of the rail R, R portion 40A. Horizontal mounts 42, 42 connected to R are provided in a protruding manner. A standing frame 44 is provided at the front of the horizontal pedestals 42, 42 with a standing frame 44, a shaft 45, a pillow block 46, 4.
It is rotatably supported by 6. The horizontal mount 4
Rack gears 43 having a quarter arc shape are provided on the main body 41 and the racks 2, 42, and pinion gears 47, 47 are meshed with the rack gear 43. Its pinion gear 4
7 and 47 are shafts 4 that are axially supported by the standing frame 44.
8 is fixed and is rotated by an upright drive motor 49. Two pairs of pallet transfer pinions 51 fixed to the pinion shaft 50 are provided on both sides of the standing frame 44, and are driven by a pallet transfer motor 52. Further, the standing frame 44 is provided with a pallet stopper 53 that locks the front edge portion of the bar arrangement pallet 10 when the bar arrangement pallet 10 is erected, and pallet retainers 54 and 54 that hold both side parts.
【0021】このように構成され、搬送台車1のターン
テーブル6から移送された組立鉄筋Dを載置した配筋パ
レット10を受け取り、移載ピニオン51〜51を回転
して起立フレーム44に移送し、ピニオンギヤ47を回
転して起立フレーム44と共に、配置パレット10を垂
直に起立させるようになっている。The rebar pallet 10 having the assembled rebar D transferred from the turntable 6 of the carrier 1 is received, and the transfer pinions 51 to 51 are rotated and transferred to the standing frame 44. The pinion gear 47 is rotated to vertically stand the placement pallet 10 together with the standing frame 44.
【0022】他方、本体41の上部には、長手方向に一
対のトロリーレールR2、R2が敷設されている。それ
らレールR2、R2上には、横行モータ54Aで駆動さ
れる横行トロリー55が、ストッパ56〜56間を横行
自在に設けられている。そして、この横行トロリー55
には、巻上ウインチ57が設けられている。On the other hand, a pair of trolley rails R2, R2 are laid in the longitudinal direction on the upper part of the main body 41. A traverse trolley 55 driven by a traverse motor 54A is provided on the rails R2 and R2 so as to traverse between the stoppers 56 and 56. And this transverse trolley 55
A hoisting winch 57 is provided in the.
【0023】第9図において、組立鉄筋Dを吊り上げる
天秤棒58の上面には吊り上げワイヤ58aが取付けら
れ、下面には、複数(図示の例では10本)の吊りワイ
ヤ59が吊設されている。そして、これらワイヤ59の
下端部には第10図に示すように、縦筋A2本おきに横
筋Bを吊る吊り金具60が取付けられている。In FIG. 9, a lifting wire 58a is attached to the upper surface of a balance bar 58 for lifting the assembled rebar D, and a plurality (10 in the illustrated example) of hanging wires 59 are hung on the lower surface. Then, as shown in FIG. 10, suspending metal fittings 60 for suspending the horizontal bars B every two vertical bars A are attached to the lower ends of the wires 59.
【0024】第10図において、吊り金具60の本体6
1の下部には、スイベル62を介してヨーク63が取付
けられ、そのヨーク63には、横筋Bを係止するピン6
4が設けられている。そして、このピン64には、ピン
引き抜きワイヤ65が取付けられ、ピン64とヨーク6
3との間には、ピンロック用ワイヤ66が設けられてい
る。In FIG. 10, the main body 6 of the hanging metal fitting 60 is shown.
A yoke 63 is attached to the lower part of the plate 1 through a swivel 62, and a pin 6 that locks the horizontal bar B is attached to the yoke 63.
4 are provided. Then, a pin drawing wire 65 is attached to the pin 64, and the pin 64 and the yoke 6 are attached.
A pin lock wire 66 is provided between the pin lock wire 66 and the wire 3.
【0025】第11図において、組立鉄筋収納架台70
の本体71には、4対の走行車輪72〜72が設けら
れ、そのうちの一対の走行車輪72、72には、走行モ
ータ73が設けられている。その本体71には、収納フ
レーム74が立設され、この収納フレーム74には、レ
ールR1、R1に直交し組立鉄筋Dを挿入して収納する
複数(図示の例では5箇所)の収納スペース75が形成
されている。そして、収納フレーム74の上面両側に
は、矢印e方向に回動してストッパ76に係止され、天
秤棒58を支持する天秤棒受け77〜77が回動自在に
設けられている。なお、図中の符号78は作業床、79
は手摺である。In FIG. 11, the assembled rebar storage rack 70 is shown.
The main body 71 is provided with four pairs of traveling wheels 72 to 72, of which a pair of traveling wheels 72, 72 is provided with a traveling motor 73. A storage frame 74 is erected on the main body 71, and a plurality of storage spaces 75 (five in the illustrated example) for storing the assembly rebar D orthogonal to the rails R1 and R1 are stored in the storage frame 74. Are formed. Then, on both sides of the upper surface of the storage frame 74, there are rotatably provided balance rod receivers 77 to 77 which rotate in the direction of arrow e and are locked by the stopper 76 to support the balance rod 58. In the figure, reference numeral 78 is a work floor, 79
Is a handrail.
【0026】次に、鉄筋の組立て、引き起こしの態様を
主として第1図、第2図、第12図ないし第15図を参
照して説明する。Next, the manner of assembling and raising the reinforcing bars will be described mainly with reference to FIGS. 1, 2, and 12 to 15.
【0027】第1図において、ターンテーブル6上に、
空の配筋パレット10を載置したパレット搬送台車1が
レールR、R上を走行して縦筋配筋架台20の下方を通
過する際に、縦筋配筋架台20により配筋パレット10
の縦筋位置決めブロック14、14・・・(第5図)に
縦筋A、A・・・を順次配筋する。In FIG. 1, on the turntable 6,
When the pallet carrier 1 carrying the empty bar arrangement pallet 10 travels on the rails R, R and passes below the vertical bar arrangement frame 20, the vertical bar arrangement frame 20 allows the bar arrangement pallet 10 to be arranged.
The vertical stripes A, A ... Are sequentially arranged in the vertical stripe positioning blocks 14, 14 ... (FIG. 5).
【0028】縦筋Aの配筋が終ったら、ターンテーブル
6を作動して配筋パレット10を、矢印f方向に90°
回動する。When the vertical bar A has been arranged, the turntable 6 is operated to move the bar arrangement pallet 10 by 90 ° in the direction of arrow f.
Rotate.
【0029】次いで、パレット搬送台車1が、横筋配筋
架台20Aの下方を通過する際に、横筋配筋架台20A
により配筋パレット10の横筋位置決めブロック15、
15・・・(第5図)に横筋B、B・・・を順次配筋す
る。Next, when the pallet transport vehicle 1 passes under the horizontal bar arrangement frame 20A, the horizontal bar arrangement frame 20A
With the horizontal bar positioning block 15 of the bar arrangement pallet 10,
Horizontal stripes B, B ... are sequentially arranged at 15 (FIG. 5).
【0030】次いで、パレット搬送台車1が、鉄筋結合
溶接架台30の下方を通過する際に、結合溶接ロボット
34は、縦筋Aと横筋Bとの交差部Cを鉄筋結合治具1
6を介し溶接して強固に結合し(第5図)、組立鉄筋D
を製作する。Next, when the pallet carrier 1 passes below the reinforcing bar connecting welding frame 30, the connecting welding robot 34 connects the intersection C between the vertical bar A and the horizontal bar B to the reinforcing bar connecting jig 1.
Welded via 6 to firmly bond (Fig. 5), and the assembled rebar D
To produce.
【0031】次いで、第12図に示すように、パレット
搬送台車1は、組立鉄筋Dを載置した配筋パレット10
を組立鉄筋起立架台40の後端に搬送する。Next, as shown in FIG. 12, the pallet carrier 1 has a bar arrangement pallet 10 on which the assembled reinforcing bars D are placed.
Is conveyed to the rear end of the assembled rebar upright stand 40.
【0032】そこで、第13図に示すように、パレット
移載モータ8でパレット移載ピニオン9、9(第3図)
を駆動すると共に、組立鉄筋起立架台40のパレット移
載モータ52でパレット移載ピニオン51〜51を駆動
し、組立鉄筋Dを載置した配筋パレット10を起立フレ
ーム44上に移載する。Therefore, as shown in FIG. 13, the pallet transfer motor 8 is used to move the pallet transfer pinions 9 and 9 (FIG. 3).
And the pallet transfer motors 52 of the assembled rebar erection stand 40 are driven to drive the pallet transfer pinions 51 to 51 to transfer the rebar pallet 10 on which the assembled rebar D is mounted onto the erection frame 44.
【0033】次いで第14図に示すように、組立鉄筋D
の後縁部に、天秤棒58の吊り金具60〜60(第9
図)を取付ける。Then, as shown in FIG. 14, the assembled rebar D
At the trailing edge of the balance bar, the hanging fittings 60 to 60 (the ninth
(Fig.)
【0034】次いで、第2図に示すように、起立駆動モ
ータ49でピニオンギヤ47、47(第8図)を駆動
し、配筋パレット10を載置した起立フレーム44を垂
直に立て起こす。続いて、横行トロリー55を部分40
Aに移動し、巻上ウインチ57で天秤棒58の吊り上げ
ワイヤ58aを吊り上げる。すると、第5図に示すよう
に、組立鉄筋Dの横筋Bは矢印g方向に移動してくさび
状の凹部15aにガイドされて矢印h方向に移動し、横
筋Bがブロック15から外れ、組立鉄筋D全体が配筋パ
レット10から分離する。そこで、横行トロリー55を
部分40B側に横行させ、組立鉄筋Dを組立鉄筋収納架
台70の収納スペース75に挿入する。Then, as shown in FIG. 2, the standing drive motor 49 drives the pinion gears 47, 47 (FIG. 8) to vertically stand up the standing frame 44 on which the bar arrangement pallet 10 is placed. Then, the traverse trolley 55 is part 40
Moving to A, the hoisting winch 57 lifts the lifting wire 58a of the balance rod 58. Then, as shown in FIG. 5, the horizontal bar B of the assembled rebar D moves in the direction of the arrow g and is guided by the wedge-shaped recess 15a to move in the direction of the arrow h. The entire D is separated from the bar arrangement pallet 10. Therefore, the traverse trolley 55 is traversed to the portion 40B side, and the assembled rebar D is inserted into the storage space 75 of the assembled rebar storage rack 70.
【0035】次いで第15図に示すように、収納台70
の天秤棒受け77、77に天秤棒58を載置して1個の
組立鉄筋Dの組立、立て起こし、収納を終る。Next, as shown in FIG.
The balance bar 58 is placed on the balance bar receivers 77, 77, and one assembled rebar D is assembled, raised, and stored.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、結合が強固な組立鉄筋を自動的に組立て、
熟練工を不要にして安全性を向上すると共に、製品コス
トを低減することができる。Since the present invention is constructed as described above, an assembly rebar having a strong connection is automatically assembled,
It is possible to improve safety by not requiring skilled workers and reduce product cost.
【図1】本発明の一実施例の全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
【図3】パレット搬送台車及びターンテーブルを示す斜
視図。FIG. 3 is a perspective view showing a pallet carrier and a turntable.
【図4】配筋パレットを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a bar arrangement palette.
【図5】位置決めブロック及び鉄筋結合治具により縦筋
と横筋とを溶接結合した状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a vertical bar and a horizontal bar are welded and connected by a positioning block and a reinforcing bar connecting jig.
【図6】横筋配筋架台を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a horizontal bar arrangement frame.
【図7】鉄筋結合溶接架台を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a reinforcing bar connection welding stand.
【図8】組立鉄筋起立架台を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing an assembled rebar standing stand.
【図9】天秤棒を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a balance bar.
【図10】吊り金具を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a hanging fitting.
【図11】組立鉄筋収納架台を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing an assembled rebar storage rack.
【図12】組立鉄筋の移送、立て起こし収納の手順を説
明する斜視図。FIG. 12 is a perspective view for explaining a procedure of transferring the assembled rebar and raising and storing it.
【図13】組立鉄筋の移送、立て起こし収納の手順を説
明する斜視図。FIG. 13 is a perspective view for explaining the procedure of transferring the assembled rebar and storing it upright.
【図14】組立鉄筋の移送、立て起こし収納の手順を説
明する斜視図。FIG. 14 is a perspective view for explaining the procedure of transferring the assembled rebar and raising and storing it.
【図15】組立鉄筋の移送、立て起こし収納の手順を説
明する斜視図。FIG. 15 is a perspective view for explaining a procedure of transferring the assembled rebar and raising and storing it.
A・・・縦筋 B・・・横筋 C・・・交差部 D・・・組立鉄筋 1・・・パレット搬送台車 6・・・ターンテーブル 9、51・・・パレット移載ピニオン 10・・・配筋パレット 14・・・縦筋位置決めブロック 15・・・横筋位置決めブロック 16・・・鉄筋結合治具 20・・・縦筋配筋架台 20A・・・横筋配筋架台 30・・・鉄筋結合溶接架台 34・・・結合溶接ロボット 39・・・結合治具溶接トーチ 40・・・組立鉄筋起立架台 43・・・ラックギヤ 44・・・起立フレーム 47・・・ピニオンギヤ 57・・・巻上ウインチ 58・・・天秤棒 60・・・吊り金具 70・・・組立鉄筋収納架台 A ... Vertical bar B ... Horizontal bar C ... Intersection D ... Assembled rebar 1 ... Pallet carrier truck 6 ... Turntable 9,51 ... Pallet transfer pinion 10 ... Bar arrangement pallet 14 ... Vertical bar positioning block 15 ... Horizontal bar positioning block 16 ... Reinforcing bar connecting jig 20 ... Vertical bar reinforcing frame 20A ... Horizontal bar reinforcing frame 30 ... Reinforcing bar welding Frame 34 ... Coupling welding robot 39 ... Coupling jig welding torch 40 ... Assembly rebar standing frame 43 ... Rack gear 44 ... Standing frame 47 ... Pinion gear 57 ... Winding winch 58 ... ..Balance bar 60 ... Hanging metal fittings 70 ... Assembly rebar storage rack
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 E04G 21/12 E 7228−2E ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location E04G 21/12 E 7228-2E
Claims (1)
決めブロック及び横筋を位置決めする複行複列の横筋位
置決めブロックを備えた配筋パレット、該配筋パレット
を載置するターンテーブルを備えレール上を自走するパ
レット搬送台車と、該レールを一方向からまたいで設け
られ下方を通過する前記パレット搬送台車の配筋パレッ
トに縦筋を配筋する縦筋配筋架台、横筋を配筋する横筋
配筋架台、前記配筋パレットに配筋された縦筋及び横筋
の交差部を鉄筋結合治具を介し結合して組立鉄筋を組立
てる鉄筋結合溶接架台と、前記レールの前記鉄筋結合溶
接架台側の端部に位置した前記ターンテーブルから移送
された前記組立鉄筋を載置した前記配筋パレットを受け
取って立て起こし該組立鉄筋を吊り上げて前記配筋パレ
ットから分離し移送する組立鉄筋起立架台と、該移送さ
れた組立鉄筋を収納する組立鉄筋収納架台とを設けたこ
とを特徴とする自動鉄筋組立装置。1. A bar arrangement pallet comprising a double-row double-column vertical bar positioning block for positioning a vertical bar and a double-row double-column horizontal bar positioning block for positioning a horizontal bar, and a turntable on which the bar is placed. A pallet carrier truck that runs on a rail and a pallet carrier that crosses the rail from one direction and passes below the pallet carrier truck. Reinforcing horizontal reinforcing bar mounting base, vertical bars and horizontal reinforcing bars arranged in the reinforcing bar pallet are connected by a reinforcing bar connecting jig to assemble, and a rebar connecting welding base for assembling rebar and the rebar connecting welding of the rail Receiving the rebar pallet with the rebar assembly transferred from the turntable located at the end on the cradle side, standing up and lifting the rebar pallet, separating from the rebar pallet, and transferring An automatic reinforcing bar assembling apparatus, comprising: an assembled reinforcing bar stand for mounting; and an assembled reinforcing bar storage frame for storing the transferred assembled reinforcing bar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP40040090A JP2500811B2 (en) | 1990-12-04 | 1990-12-04 | Automatic rebar assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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JP40040090A JP2500811B2 (en) | 1990-12-04 | 1990-12-04 | Automatic rebar assembly equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06218473A true JPH06218473A (en) | 1994-08-09 |
JP2500811B2 JP2500811B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=18510314
Family Applications (1)
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JP40040090A Expired - Lifetime JP2500811B2 (en) | 1990-12-04 | 1990-12-04 | Automatic rebar assembly equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2500811B2 (en) |
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- 1990-12-04 JP JP40040090A patent/JP2500811B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP2500811B2 (en) | 1996-05-29 |
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