JPH0621796B2 - Rotary encoder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ロータリーエンコーダに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary encoder.

背景技術 たとえばロータリーエンコーダなどとして回転角度を検
出すべき回転軸に回転ドラムを固定し、この回転ドラム
の外周面には周方向に磁極を形成しておき、この磁極を
固定位置に設けた磁気検出素子によつて検出を行なうよ
うな構造が用いられている。この場合、記録密度、すな
わち分解能の向上のために磁極の間隔をむやみに小さく
すると、各磁極の着磁強度が低下して、磁気検出素子に
よる出力が小さくなつてしまい、検出精度が低下する。BACKGROUND ART For example, as a rotary encoder, a rotary drum is fixed to a rotary shaft whose rotation angle is to be detected, and a magnetic pole is formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotary drum. A structure is used in which detection is performed by an element. In this case, if the spacing between the magnetic poles is unduly reduced in order to improve the recording density, that is, the resolution, the magnetizing strength of each magnetic pole is reduced, and the output from the magnetic detection element is reduced, which lowers the detection accuracy.

この問題を解決するための他の先行技術は、特開昭６１
−１７００２で示される。この先行技術では、前記回転
ドラムの周方向に延びるトラツク上に最小記録単位の波
長λを有する磁極を順次的に形成しておき、一方、固定
位置にはλ／２の間隔をあけて磁気検出素子を２つ設
け、これら２つの磁気検出素子の出力の和を求めてい
る。このようなトラツクと、２つの磁気検出素子との組
合わせを回転ドラムの軸線方向にずれて複数組設け、各
組毎の磁気検出素子の和出力に基づいて、回転ドラムの
回転角度を検出している。Another prior art for solving this problem is Japanese Patent Laid-Open No. Sho 61-61.
-17002. In this prior art, magnetic poles having a minimum recording unit wavelength λ are sequentially formed on a track extending in the circumferential direction of the rotary drum, while magnetic detection is performed at a fixed position with an interval of λ / 2. Two elements are provided and the sum of the outputs of these two magnetic detection elements is calculated. A plurality of combinations of such a track and two magnetic detection elements are provided offset in the axial direction of the rotary drum, and the rotation angle of the rotary drum is detected based on the sum output of the magnetic detection elements of each set. ing.

発明が解決すべき問題点 この先行技術の新たな問題は、回転ドラムの記録密度を
変化して、たとえば分解能を２倍にしたときには、隣接
する磁極間の波長がλ／２に変化するのに応じて、各ト
ラツク毎の２つの磁気検出素子の間隔をλ／４に変更し
なければならない。このように磁気検出素子の間隔を変
更するためには、厚膜形成技術によつて、対を成す磁気
検出素子を作り直さなければならず、汎用性に乏しい。Problems to be Solved by the Invention A new problem of this prior art is that when the recording density of the rotating drum is changed to double the resolution, for example, the wavelength between adjacent magnetic poles changes to λ / 2. Accordingly, the distance between the two magnetic detecting elements for each track must be changed to λ / 4. In order to change the distance between the magnetic detection elements as described above, it is necessary to remake the paired magnetic detection elements by the thick film forming technique, and the versatility is poor.

本発明の目的は、着磁強度の低下に対しても高精度な検
出を行なうことができ、かつ汎用性に富んだロータリー
エンコーダを提供することである。An object of the present invention is to provide a rotary encoder which can perform highly accurate detection even with a decrease in magnetizing strength and is versatile.

問題点を解決するための手段 本発明は、直円筒状の回転ドラム３と、 回転ドラム３の外周面に付着される磁気記録媒体であつ
て、回転軸線に沿つて隣接して第１、第２および第３ト
ラツク６ａ，６ｂ，６ｃがこの順序で形成され、第１、
第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃの全幅をＷと
するとき、第１および第３の各トラツク６ａ，６ｃは、
Ｗ／４の幅を有し、第２トラツク６ｄは、Ｗ／２を有
し、第１、第２および第３の各トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃは長さｌを有する磁極が、周方向に形成され、同一の
磁極は、周方向に隣接しており、第２トラツク６ｂの磁
極は、第１および第３トラツク６ａ，６ｃの磁極よりも
長さｌ／２だけ周方向に先行している磁気記録媒体と、 回転ドラム３の近傍で固定位置に、その回転軸線に平行
に、かつ第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃの全幅Ｗにわたつて、配置され、磁界の強さ（極性に
は影響されない）に応じて抵抗値が増加し、磁界が除去
されると元の抵抗値に戻る性質を有する磁気抵抗素子１
０と、 第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃに個別
的に対応した第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，２
２ｂ，２２ｃを有し、第１および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｃの移動方向１３に沿う一方側の各幅は、Ｗ／４よ
り僅かに小さく、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２
ｃの移動方向１３に沿う各幅はＷ／４よりも僅かに大き
く、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃは、第２ギ
ヤツプ２２ｂから回転ドラム３の周方向にｌ／２だけず
れて形成され、第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃの長さは、前記磁極の長さｌに等しく、
磁気記録媒体に第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの磁気パターンを形成するコイル２４を有する
磁気ヘツド２１とを含むことを特徴とするロータリーエ
ンコーダである。Means for Solving the Problems The present invention relates to a rotating drum 3 having a right cylindrical shape, and a magnetic recording medium attached to the outer peripheral surface of the rotating drum 3, the first and second magnetic recording media being adjacent to each other along the rotation axis. The second and third tracks 6a, 6b, 6c are formed in this order, and the first,
When the total width of the second and third tracks 6a, 6b, 6c is W, the first and third tracks 6a, 6c are
The second track 6d has a width of W / 4, the second track 6d has a width of W / 2, and each of the first, second and third tracks 6a, 6b, 6
In c, magnetic poles having a length 1 are formed in the circumferential direction, the same magnetic poles are adjacent in the circumferential direction, and the magnetic pole of the second track 6b is more than the magnetic poles of the first and third tracks 6a and 6c. A magnetic recording medium that is preceded by a length of 1/2 in the circumferential direction, a fixed position near the rotary drum 3, parallel to the rotation axis, and first, second and third tracks 6a, 6b, 6
A magnetoresistive element 1 which is arranged over the entire width W of c, has a resistance value that increases according to the strength of the magnetic field (not affected by the polarity), and returns to the original resistance value when the magnetic field is removed.
0 and the first, second and third gears 22a, 2 individually corresponding to the first, second and third tracks 6a, 6b, 6c.
2b and 22c, and the first and third gears 22a,
Each width of the one side along the moving direction 13 of 22c is slightly smaller than W / 4, and the first and third gear cups 22a, 22
Each width of c along the moving direction 13 is slightly larger than W / 4, and the first and third gear cups 22a and 22c are formed by being displaced from the second gear cup 22b by 1/2 in the circumferential direction of the rotary drum 3. , The first, second and third gears 22a,
The length of 22b and 22c is equal to the length l of the magnetic pole,
The magnetic recording medium has first, second and third tracks 6a, 6
and a magnetic head 21 having a coil 24 forming a magnetic pattern b, 6c.

作 用 本発明に従えば、回転ドラム３の外周面に付着された磁
気記録媒体の第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの記録内容を、磁気抵抗素子１０によつて全幅
Ｗにわたつて検出し、これによつて磁気抵抗素子１０の
出力を向上し、検出精度を向上することができ、また記
録密度、すなわち分解能を変更した場合でも、磁気抵抗
素子１０を変更する必要はなく、汎用性に富んでいる。Operation According to the present invention, the first, second and third tracks 6a, 6 of the magnetic recording medium attached to the outer peripheral surface of the rotating drum 3 are provided.
The recorded contents of b and 6c are detected by the magnetoresistive element 10 over the entire width W, whereby the output of the magnetoresistive element 10 can be improved, the detection accuracy can be improved, and the recording density, That is, even if the resolution is changed, it is not necessary to change the magnetoresistive element 10, and the versatility is high.

実施例 第１図は本発明の一実施例の記録内容である磁化パター
ンを示す平面図であり、第２図は第１図に示された磁化
パターンが用いられるロータリーエンコーダ１の斜視図
である。回転軸２には直円筒状の回転ドラム３が取付け
られており、この回転ドラム３の回転角度が検出部４に
よつて検出される。回転ドラム３の外周面には、塗布ま
たは蒸着もしくはスパツタ等の方法によつて磁気記録媒
体である強磁性体が付着されており、この強磁性体上に
複数のトラツク５〜８が、回転軸２の軸線方向にずれて
形成される。検出部４には、各トラツク５〜８に個別的
に対応した磁気検出素子９〜１２が設けられる。Embodiment FIG. 1 is a plan view showing a magnetization pattern which is a recorded content of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a rotary encoder 1 in which the magnetization pattern shown in FIG. 1 is used. . A right cylindrical rotary drum 3 is attached to the rotary shaft 2, and the rotation angle of the rotary drum 3 is detected by a detection unit 4. A ferromagnetic material, which is a magnetic recording medium, is attached to the outer peripheral surface of the rotary drum 3 by a method such as coating, vapor deposition, or spattering, and a plurality of tracks 5-8 are provided on the ferromagnetic material. It is formed so as to be displaced in the axial direction of 2. The detection unit 4 is provided with magnetic detection elements 9 to 12 individually corresponding to the respective tracks 5 to 8.

トラツク６は、第１図に示されるように、その幅方向に
３つのトラツク部分６ａ,６ｂ,６ｃに分割されており、
トラツク６の全幅をＷとすると、トラツク部分６ａ，６
ｃの幅はそれぞれＷ／４であり、トラツク部分６ｂの幅
はＷ／２である。これらのトラツク部分６ａ〜６ｃは、
特許請求の範囲のトラツクに対応する。トラツク６には
長さｌを有する磁極が、該トラツク６と磁気検出素子１
０との相対的な移動方向である矢符１３方向に沿つて交
互に形成されている。すなわちトラツク部分６ａとトラ
ツク部分６ｃとには同相に、またトラツク部分６ｂには
前記トラツク部分６ａ，６ｃより長さｌ／２だけ先行し
て、同様の内容が記録される。長さｌは最小記録単位を
表わす。このトラツク６と残余のトラツク５，７，８と
は同様に構成されており、したがつて以後、このトラツ
ク６とそれに関連する部分についてのみ詳述する。The track 6 is divided into three track portions 6a, 6b, 6c in the width direction thereof as shown in FIG.
If the entire width of the track 6 is W, the track portions 6a, 6
The width of c is W / 4, and the width of the track portion 6b is W / 2. These track portions 6a-6c are
Corresponds to the track in the claims. A magnetic pole having a length 1 is provided on the track 6 and the track 6 and the magnetic detection element 1
They are formed alternately along the arrow 13 direction, which is a relative movement direction with respect to 0. That is, similar contents are recorded in the same phase in the track portion 6a and the track portion 6c, and in the track portion 6b preceding the track portions 6a and 6c by a length of 1/2. The length l represents the smallest recording unit. The track 6 and the remaining tracks 5, 7 and 8 are constructed in the same manner, and hence only the track 6 and its related parts will be described in detail hereinafter.

磁気検出素子９〜１２は、磁気抵抗素子から成り、磁界
の強さ（磁性には影響されない）に応じて抵抗値が増加
し、磁界が除去されると元の抵抗値に戻る性質を有して
おり、静的、すなわち磁界との相対的な移動を伴うこと
なく磁界の強さを検出することができる。したがつて、
トラツク６の全幅Ｗに亘つて配置された磁気検出素子１
０に、第１図に示されるように端子Ｐ１〜Ｐ４を設け、
各トラツク部分６ａ,６ｂ,６ｃに対応して３つの部分１
０ａ,１０ｂ,１０ｃに分割し、回転ドラム３を矢符１３
方向に回転した場合、部分１０ｂすなわち端子Ｐ２,Ｐ
３間の抵抗値の変化は第３図(１)で示され、また部分１
０ａ，１０ｃすなわち端子Ｐ１,Ｐ２間、および端子Ｐ
３,Ｐ４間の抵抗値の和の変化は、第３図(２)で示され
る。したがつて、磁気検出素子１０全体の抵抗値の変化
は第３図（３）で示される。The magnetic detection elements 9 to 12 are composed of magnetoresistive elements, and have a property that their resistance value increases according to the strength of a magnetic field (not affected by magnetism), and returns to the original resistance value when the magnetic field is removed. Therefore, the strength of the magnetic field can be detected statically, that is, without accompanying relative movement with the magnetic field. Therefore,
Magnetic detection element 1 arranged over the entire width W of the track 6.
0, terminals P1 to P4 are provided as shown in FIG.
Three parts 1 corresponding to each track part 6a, 6b, 6c
Divide into 0a, 10b, 10c, and rotate drum 3 with arrow 13
When rotated in the direction, the portion 10b, that is, the terminals P2, P
The change of the resistance value between 3 is shown in Fig. 3 (1), and part 1
0a, 10c, that is, between terminals P1 and P2, and terminal P
The change in the sum of the resistance values between 3 and P4 is shown in FIG. 3 (2). Therefore, the change in the resistance value of the entire magnetic detection element 10 is shown in FIG.

こうして磁気検出素子１０全体では、第３図（１）およ
び第３図（２）で示されるような磁極の谷間における抵
抗値の落込みを抑えた比較的平坦な検出出力を得ること
ができ、トラツク６上において磁極の形成された記録部
分を確実に検出することができる。一方、第３図(３)で
示されるような、比較的平坦な検出出力を得るために、
第３図(１)および第３図(２)で示されるように、パルス
状に磁極を形成するのではなく、直流電源によつて磁極
を形成する場合には、磁化電流と磁化速度とを一定に保
つ必要があり、これらは非常に困難なことであり、した
がつて第３図(１)および第３図(２)で示されるように、
パルス状に磁極を形成することによつて、比較的容易に
かつ再現性よく磁極を形成することができる。また第３
図(３)で示されるような比較的平坦な検出出力を得るた
めに、着磁強度を均一にしようとして、たとえばトラツ
ク部分６ｂを形成した後、このトラツク部分６ｂ上の磁
極の谷間に、トラツク部分６ａ，６ｃで示されるような
位相のずれた磁極を重ねて形成した場合、最初に形成し
た磁極が崩れてしまい、第３図(３)で示されるような平
坦な検出出力を得ることができない。Thus, in the magnetic detection element 10 as a whole, it is possible to obtain a relatively flat detection output in which the drop in the resistance value in the valleys of the magnetic poles is suppressed as shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2). It is possible to reliably detect the recording portion where the magnetic pole is formed on the track 6. On the other hand, in order to obtain a relatively flat detection output as shown in FIG.
As shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2), when the magnetic pole is formed by a DC power source instead of forming the magnetic pole in a pulse shape, the magnetization current and the magnetization speed are It has to be kept constant, these are very difficult things, and as shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2),
By forming the magnetic pole in a pulse shape, the magnetic pole can be formed relatively easily and with good reproducibility. Also the third
In order to obtain a relatively flat detection output as shown in FIG. 3C, the track portion 6b is formed, for example, after the track portion 6b is formed in an attempt to make the magnetizing strength uniform. When magnetic poles having a phase shift as shown by the portions 6a and 6c are formed in an overlapping manner, the first magnetic pole is destroyed, and a flat detection output as shown in FIG. 3 (3) can be obtained. Can not.

第４図(１)〜第４図(４)は、回転ドラム３を矢符１３方
向に回転させたときにおける磁気検出素子９〜１２の検
出出力を、波形成形して示す図である。トラツク５で
は、長さｌの２倍の長さで記録領域と未記録領域とが繰
返される。トラツク６では、長さｌの４倍の長さで記録
領域と未記録領域とが繰返される。トラツク７では、長
さｌの８倍の長さで記録領域と未記録領域とが繰返され
る。トラツク８では、長さｌの１６倍の長さで記録領域
と未記録領域とが繰返される。こうして、各トラツク５
〜８は、いわゆるグレーコードに従つて着磁が行なわれ
る。またこのグレーコードに代えて、たとえばバイナリ
コードなどが用いられてもよい。FIGS. 4 (1) to 4 (4) are diagrams showing the waveforms of the detection outputs of the magnetic detection elements 9 to 12 when the rotary drum 3 is rotated in the arrow 13 direction. In the track 5, a recorded area and an unrecorded area are repeated with a length twice the length l. In the track 6, a recorded area and an unrecorded area are repeated with a length four times the length l. In the track 7, a recorded area and an unrecorded area are repeated with a length eight times the length l. In the track 8, a recorded area and an unrecorded area are repeated with a length 16 times the length l. In this way, each track 5
Magnetization is carried out in accordance with the so-called Gray code in Nos. 8 to 8. Further, for example, a binary code may be used instead of the gray code.

第５図は、第１図に示された磁化パターンを形成するた
めの磁気ヘツド２１の正面図である。この磁気ヘツド２
１では、前述したような各トラツク５〜８の磁化パター
ンに対応して、クランク状に形成されたギヤツプ２２を
有する。このギヤツプ２２は、トラツク部分６ａ,６ｂ,
６ｃに対応して３つのギヤツプ部分２２ａ,２２ｂ,２２
ｃから成り、ギヤツプ部分２２ａ，２２ｃは、ギヤツプ
部分２２ｂから矢符１３方向上流側にｌ／２だけずれて
形成される。各ギヤツプ部分２２ａ〜２２ｃの長さは、
トラツク６上に形成される磁極の長さｌと等しい。ライ
ンｌ１，ｌ２で示される各ギヤツプ部分２２ａ〜２２ｃ
の境界付近において、参照符２３ａ，２３ｂで示される
コア２３の端部が近接することによつて、ギヤツプの長
さがｌ／２と短くなつてしまうことを防止するために、
端部２３ａ側においてギヤツプ部分２２ｂの幅は前記ト
ラツク部分６ｂの幅Ｗ／２より僅かに小さく形成され、
また端部２３ｂ側においてギヤツプ部分２２ｂの幅はこ
の幅Ｗ／２より僅かに大きく形成される。この磁気ヘツ
ド２１はまた、第６図で示されるように磁気回路を構成
するコア２３のまわりに、コイル２４が巻回されて成
る。FIG. 5 is a front view of the magnetic head 21 for forming the magnetization pattern shown in FIG. This magnetic head 2
In No. 1, the crank 22 is formed in a crank shape corresponding to the magnetization patterns of the tracks 5 to 8 as described above. The gear 22 has a track portion 6a, 6b,
3g corresponding to 6c 22a, 22b, 22
The gear cap portions 22a and 22c are formed with a shift of 1/2 from the gear cap portion 22b toward the upstream side in the arrow 13 direction. The length of each gear part 22a-22c is
It is equal to the length l of the magnetic pole formed on the track 6. Each gear cut portion 22a to 22c indicated by lines 11 and 12
In order to prevent the length of the gear tape from being shortened to 1/2 as a result of the end portions of the core 23 indicated by reference numerals 23a and 23b being close to each other near the boundary of,
On the end 23a side, the width of the gear portion 22b is formed slightly smaller than the width W / 2 of the track portion 6b,
On the side of the end portion 23b, the width of the gear portion 22b is formed slightly larger than this width W / 2. The magnetic head 21 also has a coil 24 wound around a core 23 forming a magnetic circuit as shown in FIG.

このように構成された磁気ヘツド２１を用いて第７図に
示される手順に従って、トラツク６上に第１図で示され
る磁化パターンが形成される。すなわち時刻ｔ１からｔ
２まで回転ドラム３が矢符１３方向に回転されて、トラ
ツク６上の磁極を形成すべき部分が磁気ヘツド２１の正
面に到達すると、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて磁気ヘ
ツド２１に正方向の電流が印加されて、第１図において
左下がりの斜線で示される部分が磁化される。続いて時
刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて回転ドラム３が回転され
て、磁気ヘツド２１が相対的にトラツク６上を矢符１３
方向とは反対方向に長さｌだけ移動すると、時刻ｔ４か
ら時刻ｔ５にかけて負方向の電流が磁気ヘツド２１に印
加され、第１図において右下がりの斜線で示される領域
が磁化される。Using the magnetic head 21 thus constructed, the magnetization pattern shown in FIG. 1 is formed on the track 6 according to the procedure shown in FIG. That is, from time t1 to t
When the rotary drum 3 is rotated in the direction of arrow 13 up to 2, and the portion of the track 6 where the magnetic pole is to be formed reaches the front of the magnetic head 21, a positive current is applied to the magnetic head 21 from time t2 to time t3. When applied, the portion shown by the slanting line on the lower left in FIG. 1 is magnetized. Subsequently, the rotating drum 3 is rotated from time t3 to time t4, and the magnetic head 21 relatively moves above the track 6 with an arrow mark 13.
When moving by a length l in the direction opposite to the direction, a current in the negative direction is applied to the magnetic head 21 from time t4 to time t5, and the region shown by the diagonal line to the lower right in FIG. 1 is magnetized.

以降、同様に、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて磁気ヘツ
ド２１が長さｌだけ相対的に移動されて、時刻ｔ６から
時刻ｔ７にかけて正方向の電流が磁気ヘツド２１に印加
されて磁化が行なわれる。このようなトラツク５〜８へ
の磁化パターンの形成は、トラツク５〜８と磁気ヘッド
２１とを相対的に連続して移動させつつ行なわれてもよ
い。この場合には、コア２３の矢符１３方向下流側の端
部２３ａによつて磁極が形成される。Thereafter, similarly, the magnetic head 21 is relatively moved by the length l from time t5 to time t6, and a positive current is applied to the magnetic head 21 from time t6 to time t7 to perform magnetization. The formation of such a magnetization pattern on the tracks 5-8 may be performed while moving the tracks 5-8 and the magnetic head 21 relatively continuously. In this case, the magnetic pole is formed by the end portion 23a of the core 23 on the downstream side in the arrow 13 direction.

効 果 以上のように本発明によれば、磁気検出素子からの出力
の低下を抑えて検出精度を向上することができるととも
に、記録密度すなわち分解能を変更した場合でも、磁気
検出素子は変更する必要がなく、汎用性に富んでいる。As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the decrease in the output from the magnetic detection element and improve the detection accuracy, and it is necessary to change the magnetic detection element even when the recording density, that is, the resolution is changed. There is no, and it is rich in versatility.

特に本発明によれば、磁気記録媒体の磁極は、同一の磁
極が周方向に隣接して形成され、これによつて磁気抵抗
素子１０の検出出力を増大させることができる。In particular, according to the present invention, the magnetic poles of the magnetic recording medium are formed such that the same magnetic poles are formed adjacent to each other in the circumferential direction, and thereby the detection output of the magnetoresistive element 10 can be increased.

さらに本発明によれば、磁気ヘツド２１における第１お
よび第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃの移動方向１３に沿う
一方側の各幅は、Ｗ／４より僅かに小さく、他方側の各
幅はＷ／４よりも僅かに大きく、したがつてギヤツプの
長さが短かくなつてしまうことを防止することができる
という優れた効果が達成される。Further, according to the present invention, each width on one side of the magnetic head 21 along the moving direction 13 of the first and third gears 22a, 22c is slightly smaller than W / 4, and each width on the other side is W / 4. It is slightly larger than the above, and therefore, it is possible to achieve an excellent effect that it is possible to prevent the length of the gear tape from being short.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例のトラツク６の磁化パターン
を示す図、第２図は本発明の一実施例のロータリーエン
コーダ１の斜視図、第３図は回転ドラム３を矢符１３方
向に回転させたときの磁気検出素子１０の抵抗値の変化
を示すグラフ、第４図は回転ドラム３を矢符１３方向に
回転させたときの磁気検出素子９〜１２の検出出力を波
形成形して示す図、第５図は本発明の一実施例の磁気ヘ
ツド２１の正面図、第６図は磁気ヘツド２１の構成を簡
略化して示す図、第７図はトラツク６の磁化の手順を示
すタイミングチヤートである。 １……ロータリーエンコーダ、２……回転軸、３……回
転ドラム、４……検出部、５〜８，３４……トラツク、
９〜１２……磁気検出素子、１３……矢符、２１……磁
気ヘツド、２２……ギヤツプ、２３……コア、２４……
コイルFIG. 1 is a diagram showing a magnetization pattern of a track 6 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a rotary encoder 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a graph showing changes in the resistance value of the magnetic detection element 10 when the magnetic detection element 10 is rotated in the direction shown in FIG. FIG. 5, FIG. 5 is a front view of the magnetic head 21 of one embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a simplified configuration of the magnetic head 21, and FIG. 7 is a procedure of magnetizing the track 6. It is a timing chart. 1 ... Rotary encoder, 2 ... Rotating axis, 3 ... Rotating drum, 4 ... Detecting unit, 5-8,34 ... Track,
9 to 12 ... Magnetic detecting element, 13 ... Arrow, 21 ... Magnetic head, 22 ... Gearup, 23 ... Core, 24 ...
coil

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】直円筒状の回転ドラム３と、 回転ドラム３の外周面に付着される磁気記録媒体であつ
て、回転軸線に沿つて隣接して第１、第２および第３ト
ラツク６ａ，６ｂ，６ｃがこの順序で形成され、第１、
第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃの全幅をＷと
するとき、第１および第３の各トラツク６ａ，６ｃは、
Ｗ／４の幅を有し、第２トラツク６ｄは、Ｗ／２を有
し、第１、第２および第３の各トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃは長さｌを有する磁極が、周方向に形成され、同一の
磁極は、周方向に隣接しており、第２トラツク６ｂの磁
極は、第１および第３トラツク６ａ，６ｃの磁極よりも
長さｌ／２だけ周方向に先行している磁気記録媒体と、 回転ドラム３の近傍で固定位置に、その回転軸線に平行
に、かつ第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃの全幅Ｗにわたつて、配置され、磁界の強さ（極性に
は影響されない）に応じて抵抗値が増加し、磁界が除去
されると元の抵抗値に戻る性質を有する磁気抵抗素子１
０と、 第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃに個別
的に対応した第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，２
２ｂ，２２ｃを有し、第１および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｃの移動方向１３に沿う一方側の各幅は、Ｗ／４よ
り僅かに小さく、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２
ｃの移動方向１３に沿う各幅はＷ／４よりも僅かに大き
く、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃは、第２ギ
ヤツプ２２ｂから回転ドラム３の周方向にｌ／２だけず
れて形成され、第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃの長さは、前記磁極の長さｌに等しく、
磁気記録媒体に第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの磁化パターンを形成するコイル２４を有する
磁気ヘツド２１とを含むことを特徴とするロータリーエ
ンコーダ。1. A straight cylindrical rotating drum 3, and a magnetic recording medium attached to the outer peripheral surface of the rotating drum 3, the first, second and third tracks 6a being adjacent to each other along the axis of rotation. 6b and 6c are formed in this order, and the first,
When the total width of the second and third tracks 6a, 6b, 6c is W, the first and third tracks 6a, 6c are
The second track 6d has a width of W / 4, the second track 6d has a width of W / 2, and each of the first, second and third tracks 6a, 6b, 6
In c, magnetic poles having a length 1 are formed in the circumferential direction, the same magnetic poles are adjacent in the circumferential direction, and the magnetic pole of the second track 6b is more than the magnetic poles of the first and third tracks 6a and 6c. A magnetic recording medium that is preceded by a length of 1/2 in the circumferential direction, a fixed position near the rotary drum 3, parallel to the rotation axis, and first, second and third tracks 6a, 6b, 6
A magnetoresistive element 1 which is arranged over the entire width W of c, has a resistance value that increases according to the strength of the magnetic field (not affected by the polarity), and returns to the original resistance value when the magnetic field is removed.
0 and the first, second and third gears 22a, 2 individually corresponding to the first, second and third tracks 6a, 6b, 6c.
2b and 22c, and the first and third gears 22a,
Each width of the one side along the moving direction 13 of 22c is slightly smaller than W / 4, and the first and third gear cups 22a, 22
Each width of c along the moving direction 13 is slightly larger than W / 4, and the first and third gear cups 22a and 22c are formed by being displaced from the second gear cup 22b by 1/2 in the circumferential direction of the rotary drum 3. , The first, second and third gears 22a,
The length of 22b and 22c is equal to the length l of the magnetic pole,
The magnetic recording medium has first, second and third tracks 6a, 6
a magnetic head 21 having a coil 24 forming a magnetization pattern b, 6c.