JPH06214446A - Multicolor image recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the superposing position of respective color images from being deviated caused by the decentering of a transfer drum or the like in a multicolor image recorder forming the multicolor image by superposing the images formed by plural image forming processes. CONSTITUTION:The device is constituted so that only the transfer drum 1 is driven and respective photosensitive bodies 2-B, 2-C, 2-M and 2-Y in the respective image forming processes are driven in accordance with the drum 1. Simultaneously, it is constituted so that distances to a transfer position on the drum 1 from exposure positions to the bodies 2-B, 2-C, 2-M and 2-Y in the respective image forming processes become identical on image forming bodies in the image forming processes of respective colors. Besides, power is transmitted to the photosensitive body from the drum 1 by the transmission of surface friction. Therefore, one driving means is required and the constitution of the device is simplified. Besides, the positional deviation does not occur among the superposed images of the respective colors. Moreover, the change of a speed caused by the decentering of a transfer image carrier can be surely and accurately transmitted to the image forming bodies in the respective image forming processes.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタや複写機にお
いてカラー画像を形成する装置に関するもので、詳細に
は複数の画像形成手段によって形成された複数色の画像
を、重ね合わせることによって一つの複数色からなる画
像を得るような装置において、各色画像の重ね合わせ精
度の向上を目的とする装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for forming a color image in a printer or a copying machine, and more specifically, to a single image by superposing a plurality of color images formed by a plurality of image forming means. The present invention relates to a device for obtaining an image composed of a plurality of colors, which aims to improve overlay accuracy of images of respective colors.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の多色画像記録装置とし
ては、図９に示す多色画像記録装置が知られている。2. Description of the Related Art Generally, as this type of multicolor image recording apparatus, a multicolor image recording apparatus shown in FIG. 9 is known.

【０００３】図９では、各色の記録を行なう画像形成プ
ロセス１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとして記録速度が速く、
高画質な記録の可能な電子写真方式が用いられている。
各色の画像形成プロセスは、帯電３，露光４によって感
光体（画像形成体）２上に潜像を形成し、各プロセスご
とイエロＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＢの各色
の現像機５で、現像を行なう。現像を行なわれた各色の
画像は、転写ドラム（転写画像担持体）１上において重
ね合わされ、用紙スタッカ８から搬送された用紙上に転
写されて、多色画像が得られる。また、用紙は図１０の
様に転写ドラム１上を搬送されてもよい。In FIG. 9, the image forming processes 1Y, 1M, 1C and 1K for recording each color have a high recording speed,
An electrophotographic method capable of high-quality recording is used.
In the image forming process of each color, a latent image is formed on the photoconductor (image forming body) 2 by charging 3 and exposure 4, and each process is performed by the developing device 5 of each color of yellow Y, magenta M, cyan C, and black B. , Develop. The developed images of respective colors are superposed on the transfer drum (transfer image carrier) 1 and transferred onto the paper conveyed from the paper stacker 8 to obtain a multicolor image. Further, the paper may be conveyed on the transfer drum 1 as shown in FIG.

【０００４】上記のように構成される画像形成装置は、
転写ドラム並びに感光体の速度むらや位置ずれが生ずる
と重ね合わせられる各色画像間の位置ずれが発生するこ
とから、これらの速度むらや位置ずれは可及的に少なく
する方が望ましい。この為、高性能，高精度が一般に要
求される。そこで、駆動方法として、すべての感光体と
転写ドラムを、ダイレクト・ドライブ・サーボ・モータ
で駆動が行なわれる場合もある。The image forming apparatus configured as described above is
When the transfer drum and the photoconductor have speed unevenness or positional deviation, positional deviation occurs between the color images to be superimposed. Therefore, it is desirable to minimize these speed unevenness and positional deviation. Therefore, high performance and high accuracy are generally required. Therefore, as a driving method, all the photoconductors and the transfer drum may be driven by a direct drive servo motor.

【０００５】また、転写ドラムの駆動方法としては、図
１１に示すように駆動機構によって転写ドラムを駆動す
るわけであるが、駆動機構の精度をいかに高いものとし
ても、駆動手段２０側の軸や転写ドラム１側の軸に偏心
があった場合、転写ドラムの回転に回転速度むらが生じ
てしまう。この転写ドラムの回転速度むらによって、画
像を転写する際の転写ドラム周速にばらつきを生じ、イ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の転写画像
にずれを生じてしまう。As a method for driving the transfer drum, the transfer mechanism is driven by the drive mechanism as shown in FIG. 11. However, no matter how high the accuracy of the drive mechanism is, the shaft on the drive means 20 side or If the shaft on the transfer drum 1 side is eccentric, the rotation speed of the transfer drum varies. Due to the uneven rotation speed of the transfer drum, the peripheral speed of the transfer drum when transferring an image varies, and the transferred images of yellow, magenta, cyan, and black are displaced.

【０００６】この為、特開平2−156260 号などでは、図
１２に示すような遊星歯車機構を用いることによって、
転写ドラム一回転当りの回転変動の回数を図１３に示す
ように多くするとともに、図１３の矢印で示されるよう
な同一の速度変動となる転写ドラム上の角度位置に、各
画像形成プロセスによって画像形成体上に形成された各
色画像の転写位置を配置している。これによって、転写
ドラムに回転変動が生じても、各画像形成プロセスの受
ける変動は同一位相となり、転写ドラムが一つの画像形
成プロセスの転写位置から次の画像形成プロセスの転写
位置まで回転する時間が常に一定となり転写ドラム上に
転写される画像にずれが生じにくくなる。Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-156260, etc., by using a planetary gear mechanism as shown in FIG.
The number of rotation fluctuations per one rotation of the transfer drum is increased as shown in FIG. 13, and the image is formed by each image forming process at the angular position on the transfer drum where the same speed fluctuation is obtained as shown by the arrow in FIG. The transfer position of each color image formed on the formed body is arranged. As a result, even if the rotational fluctuation of the transfer drum occurs, the fluctuations received by the respective image forming processes are in the same phase, and it takes time for the transfer drum to rotate from the transfer position of one image forming process to the transfer position of the next image forming process. It is always constant, and it is difficult for the image transferred onto the transfer drum to be displaced.

【０００７】また、特開平2−115861 号では、転写ドラ
ムと駆動手段を振動吸収手段を介して連結することによ
って、駆動手段の発生する振動による転写ドラムの速度
変動を防止する方法が開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-115861 discloses a method of connecting a transfer drum and a driving means through a vibration absorbing means to prevent fluctuations in the speed of the transfer drum due to vibration generated by the driving means. There is.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の上記方法は、駆
動系の振動の伝達や駆動機構と転写ドラムの伝達系の軸
偏心による転写ドラムの速度変動の防止に関して効果は
ある。しかしながら、転写ドラムの回転変動は、駆動系
の振動の伝達や駆動機構と転写ドラムの伝達系の軸偏心
による転写ドラムの速度変動のほかに、転写ドラム自身
の偏心がある。とくに、図１０や図１１に示す構成で
は、転写ドラムの外形はかなり大きな物となってしまう
ために、これを偏心なく製作し取り付けることは、ほと
んど不可能である。The above-mentioned conventional method is effective for transmission of vibration of the drive system and prevention of fluctuation of speed of the transfer drum due to axial eccentricity of the drive mechanism and the transfer system of the transfer drum. However, the rotational fluctuation of the transfer drum includes eccentricity of the transfer drum itself in addition to speed fluctuation of the transfer drum due to transmission of vibration of the drive system and axial eccentricity of the drive mechanism and the transfer system of the transfer drum. In particular, in the configuration shown in FIGS. 10 and 11, the outer shape of the transfer drum is considerably large, so that it is almost impossible to manufacture and attach it without eccentricity.

【０００９】また、すべての感光体と転写ドラムを、ダ
イレクト・ドライブ・サーボ・モータで駆動を行なった
場合においても、サーボ・モータの高度なサーボ・コン
トロールが必要となるため、多くの制御機器および付属
部品が必要となり、コスト上においても大きな問題とな
る。さらに、この方法においても、上記の理由などによ
り完全に回転むらを取り除くことは困難である。Even when all the photoconductors and transfer drums are driven by direct drive servo motors, a high level of servo control of the servo motors is required, so that many control devices and An accessory is required, which is a big problem in terms of cost. Further, even in this method, it is difficult to completely remove the uneven rotation due to the above reasons.

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みられたもので、
その目的とするところは、転写ドラムのみを駆動すると
いう構成を用いるとともに、転写ドラムが偏心を有して
いても、記録後の各色画像間における位置ずれを防止す
る事が可能な装置構成を提供使用とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances.
The purpose is to provide a device configuration that uses a configuration in which only the transfer drum is driven and that can prevent misalignment between color images after recording even if the transfer drum has eccentricity. It is intended to be used.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、前記転写画像担持体（転写ドラム）のみを駆動し、
各画像形成プロセス（電子写真プロセス）における各画
像形成体（各感光体）は、転写画像担持体（転写ドラ
ム）によって従動するように構成するとともに、各画像
形成プロセス（各電子写真プロセス）における画像形成
体への画像書き込み位置（露光位置）から転写画像担持
体への転写位置までの距離が、各色の画像形成プロセス
における画像形成体上において同一となるように構成し
た。In order to achieve the above object, only the transfer image carrier (transfer drum) is driven,
Each image forming body (each photoconductor) in each image forming process (electrophotographic process) is configured to be driven by a transfer image carrier (transfer drum), and an image in each image forming process (each electrophotographic process) is formed. The distance from the image writing position (exposure position) to the formed body to the transfer position to the transferred image carrier is configured to be the same on the image formed body in the image forming process of each color.

【００１２】さらに、転写画像担持体から画像形成体へ
の動力の伝達は、表面の摩擦伝達により行なうように構
成した。この摩擦伝達をより確実に行なうために、転写
画像担持体もしくは画像形成体の少なくともいずれか一
方の画像書き込み領域外または画像転写領域外の位置に
転写画像担持体と画像形成体との摩擦抵抗を大きくする
ための領域として、表面荒さの荒い領域または、表面が
弾性体よりなる領域を設けた。Further, the power is transmitted from the transfer image carrier to the image forming body by friction transmission on the surface. In order to perform this friction transmission more reliably, the frictional resistance between the transfer image carrier and the image forming body is set at a position outside the image writing area or the image transfer area of at least one of the transfer image supporting body and the image forming body. As an area for increasing the area, an area having a rough surface or an area having a surface made of an elastic body was provided.

【００１３】さらに、転写画像担持体として円筒ドラム
を用いる場合（転写ドラムを用いる場合）においては、
前記転写画像担持体円筒ドラムは減速比が正数Ｎ分の一
で、駆動手段に接続されており、前記転写画像担持体円
筒ドラム上における各色の画像形成体との転写位置間の
角度が、３６０／Ｎ度の正数倍の角度に構成する。Further, when a cylindrical drum is used as the transfer image carrier (when a transfer drum is used),
The transfer image carrier cylindrical drum has a speed reduction ratio of a positive number N and is connected to a driving unit, and an angle between the transfer position of the transfer image carrier cylindrical drum and the image forming body of each color on the transfer image carrier cylindrical drum is The angle is a positive multiple of 360 / N degrees.

【００１４】また、転写画像担持体として無端ベルトを
用いる場合（転写ベルトを用いる場合）において、転写
画像端持体無端ベルトの駆動軸が減速比が正数Ｎ分の一
で、駆動手段に接続されており、転写画像担持体無端ベ
ルト上における各色の画像形成体との転写位置間の距離
が、無端ベルトの駆動軸の外周距離のＮ分の１の正数倍
となるように構成する。When an endless belt is used as the transfer image carrier (when a transfer belt is used), the drive shaft of the endless belt of the transfer image end carrier is connected to the driving means with a reduction ratio of 1 / N. The distance between the transfer positions of the transfer image carrier and the image forming body of each color on the endless belt is a positive multiple of N times the outer peripheral distance of the drive shaft of the endless belt.

【００１５】[0015]

【作用】上記のように、前記転写画像担持体（転写ドラ
ム）のみを駆動し、各画像形成プロセス（電子写真プロ
セス）における各画像形成体（各感光体）は、転写画像
担持体（転写ドラム）によって従動するように構成する
とともに、駆動手段は一つとなり装置構成が簡略とな
る。As described above, only the transfer image bearing member (transfer drum) is driven, and each image forming member (each photoconductor) in each image forming process (electrophotographic process) is transferred to the transfer image bearing member (transfer drum). ), The number of driving means is one and the apparatus structure is simplified.

【００１６】さらに、各画像形成プロセス（各電子写真
プロセス）における画像形成体への画像書き込み位置
（露光位置）から転写画像担持体への転写位置までの距
離が、各色の画像形成プロセスにおける画像形成体上に
おいて同一となるように構成しておけば、転写画像担持
体の偏心による外周速度変動が存在しても、各画像形成
プロセスにおける画像形成体上に形成される画像の位置
変動を各画像形成プロセスにおいて同一とすることがで
き、重ね合わせた各色画像間に位置ずれが生じることは
ない。Further, the distance from the image writing position (exposure position) to the image forming body in each image forming process (each electrophotographic process) to the transfer position to the transfer image carrier is the image forming in the image forming process of each color. If they are configured to be the same on the body, even if there is a peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of the transfer image carrier, the positional fluctuation of the image formed on the image forming body in each image forming process can be suppressed. They can be the same in the forming process, and there is no displacement between the superimposed color images.

【００１７】また、転写画像担持体から画像形成体への
動力の伝達に、ギヤなどの手段も用いずに、表面の摩擦
伝達により行なうように構成することによって、転写画
像担持体の偏心による速度変動を、確実かつ精度よく、
各画像形成プロセスにおける画像形成体に伝達すること
ができる。Further, by transmitting the power from the transfer image carrier to the image forming body by means of frictional transfer on the surface without using any means such as gears, the speed due to the eccentricity of the transfer image carrier is achieved. Fluctuations reliably and accurately
It can be transmitted to the image forming body in each image forming process.

【００１８】さらに、転写画像担持体として円筒ドラム
を用いる場合（転写ドラムを用いる場合）においては、
前記転写画像担持体円筒ドラムは減速比が正数Ｎ分の一
で、駆動手段に接続されており、前記転写画像担持体円
筒ドラム上における各色の画像形成体との転写位置間の
角度が、３６０／Ｎ度の正数倍の角度に構成することに
よって、駆動源から転写画像担持体への伝達時の回転速
度変動を、同一位相に対応した位置で、各画像形成プロ
セスの画像形成体は従動されるようになることから、各
画像形成部間における転写画像担持体が回転する時間を
同一にすることができ、結果的に転写画像担持体上に重
ねられた各色の画像間に、位置ずれが生じることはな
い。Further, when a cylindrical drum is used as the transfer image carrier (when a transfer drum is used),
The transfer image carrier cylindrical drum has a speed reduction ratio of a positive number N and is connected to a driving unit, and an angle between the transfer position of the transfer image carrier cylindrical drum and the image forming body of each color on the transfer image carrier cylindrical drum is By configuring the angle to be a positive multiple of 360 / N degrees, the image forming body of each image forming process can change the rotational speed variation at the time of transmission from the driving source to the transfer image carrier at a position corresponding to the same phase. By being driven, it is possible to make the transfer image carrier rotate for the same time between the image forming units, and as a result, the positions of the images of the respective colors superposed on the transfer image carrier are aligned. There is no deviation.

【００１９】また、転写画像担持体として無端ベルトを
用いる場合（転写ベルトを用いる場合）において、転写
画像端持体無端ベルトの駆動軸が減速比が正数Ｎ分の一
で、駆動手段に接続されており、転写画像担持体無端ベ
ルト上における各色の画像形成体との転写位置間の距離
が、無端ベルトの駆動軸の外周距離のＮ分の１の正数倍
となるように構成することによって、前記と同様に、駆
動源から転写画像担持体への伝達時の回転速度変動を、
同一位相に対応した位置で、各画像形成プロセスの画像
形成体は従動されるようになることから、各画像形成部
間における転写画像担持体が回転する時間を同一にする
ことができ、結果的に転写画像担持体上に重ねられた各
色の画像間に、位置ずれが生じることはない。When an endless belt is used as the transfer image carrier (when a transfer belt is used), the drive shaft of the endless belt of the transfer image end carrier has a reduction ratio of a positive number N and is connected to the drive means. The distance between the transfer positions of the transfer image carrier and the image forming body of each color on the endless belt is a positive multiple of N times the outer peripheral distance of the drive shaft of the endless belt. Therefore, in the same manner as described above, the rotational speed fluctuation during transmission from the drive source to the transfer image carrier is
Since the image forming members of each image forming process are driven at the positions corresponding to the same phase, it is possible to make the time for rotating the transfer image carrier between the image forming units the same, resulting in There is no misalignment between the images of the respective colors superposed on the transfer image carrier.

【００２０】[0020]

【実施例】以下に、本発明のいくつかの実施例を図面を
用いて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００２１】図１は、本発明による多色画像記録装置の
一例を示した図である。転写ドラム１外周には、画像形
成プロセスとして、感光体ドラム２の周囲にスコロトロ
ン帯電器３，レーザ露光系４，現像系５，クリーニング
６からなる電子写真プロセスが４組配置されている。各
画像形成プロセスにおける現像機はそれぞれイエロー
Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＢの異なる４色の
トナーで現像を行なうようになっている。各画像形成プ
ロセスは、帯電−露光−現像という一般的な電子写真プ
ロセスによって、感光体上に画像が形成される。図中の
用紙スタッカ９から搬送された用紙は、吸着用コロナ帯
電器１０によって、転写画像担持体ドラムである転写ド
ラム１上に吸着され、各画像形成プロセスによって感光
体２上に形成された画像を各転写位置で、順次用紙上に
転写する事によって、フルカラー画像を用紙上に形成す
る。フルカラー画像の形成された用紙は、剥離爪７や除
電器によって、転写ドラム１より剥離され、定着機１１
によって熱を加えることによって、用紙上へのトナー画
像の融着を行なう。融着によってフルカラー画像が固定
された用紙は、排紙トレー８に排出される。FIG. 1 is a diagram showing an example of a multicolor image recording apparatus according to the present invention. On the outer periphery of the transfer drum 1, as an image forming process, four electrophotographic processes including a scorotron charger 3, a laser exposure system 4, a developing system 5, and a cleaning 6 are arranged around the photosensitive drum 2. The developing machine in each image forming process is designed to perform development with four different color toners of yellow Y, magenta M, cyan C and black B, respectively. In each image forming process, an image is formed on a photoreceptor by a general electrophotographic process of charging-exposure-developing. The sheet conveyed from the sheet stacker 9 in the figure is adsorbed on the transfer drum 1 which is a transfer image carrier drum by the adsorption corona charger 10, and an image formed on the photoconductor 2 by each image forming process. Is sequentially transferred onto the paper at each transfer position to form a full-color image on the paper. The paper on which the full-color image is formed is peeled off from the transfer drum 1 by the peeling claw 7 and the static eliminator, and the fixing device 11
The toner image is fused onto the paper by applying heat to the paper. The paper on which the full-color image is fixed by fusing is ejected to the paper ejection tray 8.

【００２２】図２は、転写ドラムの偏心の影響に付いて
説明するための図である。図１の装置構成において、転
写ドラムが図２に示すような偏心δを有していると、転
写ドラムを一定回転速度で回転させた場合に、転写ドラ
ムの外周速度は最も回転中心から遠いＡ点で最大速度と
なり、最も回転中心に近いＢ点で最小速度となる。この
転写ドラムに対して従動で駆動されている感光体ドラム
に転写ドラムの速度変動に一致した回転速度変動が発生
する。感光体上の画像は、感光体の回転速度が速い場合
は、ドラム回転方向へ画像の伸びが生じ、感光体の回転
速度が遅い場合は、ドラム回転方向の画像の縮みが生じ
る。この転写ドラムの偏心による外周速度変動によって
伸び縮みした感光体上の記録画像は、感光体への画像記
録位置である露光位置と転写ドラムへの転写位置までの
距離だけ、その速度変動を与えた転写ドラム外周位置か
ら、後方に転写される。つまり、図中において、感光体
と転写ドラムが接しているＣ点の転写ドラム周速の影響
は感光体上の露光位置Ｄ点における画像に反映され、こ
のＣ点の転写ドラム周速の影響をうけたＤ点の画像は、
Ｃ−Ｄ点間の距離だけ転写ドラム上後方のＥ点に記録さ
れることとなる。本発明では、各画像形成プロセスにお
けるＣ−Ｄ間の距離を同一にすることによって、Ｄ点の
速度の影響を受ける画像が転写ドラム上に転写される位
置までの距離Ｃ−Ｄを、すべての画像形成プロセスで同
一にしている為に、転写ドラムの偏心δによる転写ドラ
ム外周速度変動が存在しても、転写ドラム上の各色画像
の重ね位置にずれを生じることはない。FIG. 2 is a diagram for explaining the influence of the eccentricity of the transfer drum. In the apparatus configuration of FIG. 1, if the transfer drum has an eccentricity δ as shown in FIG. 2, when the transfer drum is rotated at a constant rotation speed, the outer peripheral speed of the transfer drum is A which is farthest from the rotation center. The maximum speed is at point B, and the minimum speed is at point B closest to the center of rotation. Rotational speed fluctuations corresponding to the speed fluctuations of the transfer drum occur in the photosensitive drum driven by the transfer drum. When the rotation speed of the photoconductor is high, the image on the photoconductor is expanded in the drum rotation direction, and when the rotation speed of the photoconductor is slow, the image is contracted in the drum rotation direction. The recorded image on the photoconductor expanded and contracted due to the peripheral velocity fluctuation due to the eccentricity of the transfer drum is subjected to the velocity fluctuation only by the distance between the exposure position, which is the image recording position on the photoconductor, and the transfer position on the transfer drum. The image is transferred backward from the outer peripheral position of the transfer drum. That is, in the figure, the influence of the transfer drum peripheral speed at the point C where the photoconductor and the transfer drum are in contact is reflected in the image at the exposure position D on the photoconductor, and the influence of the transfer drum peripheral speed at the point C is reflected. The image of the received point D is
Only the distance between points C and D will be recorded at point E on the rear side of the transfer drum. In the present invention, by making the distances C-D in each image forming process the same, the distance C-D to the position at which the image affected by the speed of the point D is transferred onto the transfer drum is set to all. Since they are the same in the image forming process, even if there is a transfer drum outer peripheral speed fluctuation due to the eccentricity δ of the transfer drum, there is no deviation in the overlapping position of the color images on the transfer drum.

【００２３】上記方法によって、転写ドラムの偏心によ
る転写ドラム外周速度変動の影響をキャンセルするため
には、各画像形成プロセスにおける感光体の外周速度が
完全に転写ドラム外周速度と一致するように構成しなく
てはならない。そこで、本実施例の構成では、感光体と
転写ドラムを剛体で構成するとともに、感光体ドラムを
転写ドラム側にバネなどの加圧手段で加圧し、転写ドラ
ムと感光体ドラムの接触表面における摩擦力を利用して
感光体ドラムを従動するように構成している。図３およ
び図４は、転写ドラムと感光体ドラムの接触摩擦抵抗を
大きくする為の転写ドラム構成に関する実施例を説明す
るための図である。感光体及び転写ドラム表面における
画像の形成領域および画像の転写領域１−１は、高精細
な画像を得るために、きわめて平滑でなくてはならな
い。そこで、転写ドラムと感光体ドラムの接触摩擦抵抗
を大きく取るために、画像転写領域１−１の外側の領域
１−２に図３の様なローレット等におる摩擦抵抗の高く
なる表面処理が施す方法が有効である。また、転写ドラ
ムと感光体ドラムの接触摩擦抵抗を大きくとる他の手段
として、図４に示すように、転写ドラムの転写領域の外
側の領域に浅い溝を形成し、弾性部材からなるリング１
−３をはめ込む構成にすることも有効である。この弾性
リングの取り付けは、感光体ドラム側に行なってもよい
が、ドラム外径と弾性リングのつぶれしろの比率が、回
転速度誤差に影響することから、ドラム外周の大きな転
写ドラムに取り付ける方が有効と考えられる。According to the above method, in order to cancel the influence of the fluctuation of the transfer drum outer peripheral speed due to the eccentricity of the transfer drum, the outer peripheral speed of the photoconductor in each image forming process is made to completely match the outer peripheral speed of the transfer drum. Must-have. Therefore, in the configuration of the present embodiment, the photoconductor and the transfer drum are made of a rigid body, and the photoconductor drum is pressed against the transfer drum side by a pressing means such as a spring to cause friction at the contact surface between the transfer drum and the photoconductor drum. The photosensitive drum is configured to follow the force. 3 and 4 are views for explaining an embodiment relating to a transfer drum structure for increasing the contact frictional resistance between the transfer drum and the photosensitive drum. The image forming area and the image transfer area 1-1 on the surface of the photoconductor and the transfer drum must be extremely smooth in order to obtain a high-definition image. Therefore, in order to obtain a large contact frictional resistance between the transfer drum and the photoconductor drum, a surface treatment for increasing frictional resistance such as knurls as shown in FIG. 3 is applied to the area 1-2 outside the image transfer area 1-1. The method is effective. As another means for increasing the contact frictional resistance between the transfer drum and the photosensitive drum, as shown in FIG. 4, a shallow groove is formed in an area outside the transfer area of the transfer drum, and a ring 1 made of an elastic member is formed.
It is also effective to adopt a configuration in which -3 is fitted. This elastic ring may be attached to the photosensitive drum side, but since the ratio of the drum outer diameter to the elastic ring crush margin affects the rotation speed error, it is better to attach it to a large transfer drum on the outer circumference of the drum. Considered to be effective.

【００２４】転写ドラムは、一定速度で回転することが
望ましく、回転変動のきわめて少ない駆動手段に直結し
て用いるのが、最もよい。しかしながら、転写ドラムの
回転速度は、かなり遅い回転速度であり、回転むらが生
じやすい。そこで、駆動手段の回転速度を減速して、転
写ドラムに伝達し、転写ドラムを駆動する必要がある。
しかし、ギヤ等によって動力を伝達すると、ギヤ軸の偏
心などのために、ギヤ周期の速度変動が発生してしま
う。これを、キャンセルするために、転写ドラムは減速
比が正数Ｎ分の一で、駆動手段に接続すればよい。図５
に減速比が１／６の場合の駆動による転写ドラム軸の回
転速度変動を示す。図５に示すように転写ドラムの回転
速度変動は、転写ドラム一周の１／６である６０度周期
で発生している。そこで、図１の実施例に示すように各
画像形成プロセスにおける転写ドラムへの転写位置を６
０度間隔で配置すれば、各画像形成プロセスにおける転
写ドラムの駆動による速度変動が同一位相となり、キャ
ンセルすることができる。It is desirable that the transfer drum be rotated at a constant speed, and it is best to use the transfer drum directly connected to the driving means with extremely small fluctuation in rotation. However, the rotational speed of the transfer drum is a very low rotational speed, and uneven rotation is likely to occur. Therefore, it is necessary to reduce the rotation speed of the driving means and transmit the rotation speed to the transfer drum to drive the transfer drum.
However, when power is transmitted by gears or the like, speed fluctuations in the gear cycle occur due to eccentricity of the gear shaft and the like. In order to cancel this, the transfer drum may be connected to the driving means with a reduction ratio of 1 / N. Figure 5
Shows the rotational speed fluctuation of the transfer drum shaft due to driving when the reduction ratio is 1/6. As shown in FIG. 5, fluctuations in the rotational speed of the transfer drum occur in a cycle of 60 degrees, which is ⅙ of the circumference of the transfer drum. Therefore, as shown in the embodiment of FIG. 1, the transfer position to the transfer drum is set to 6 in each image forming process.
By arranging them at intervals of 0 degree, speed fluctuations due to the driving of the transfer drum in each image forming process have the same phase and can be canceled.

【００２５】図６は、転写画像担持体が無端ベルト（転
写ベルト）１５である場合の一実施例である。FIG. 6 shows an embodiment in which the transfer image carrier is an endless belt (transfer belt) 15.

【００２６】転写ベルト上には、画像形成プロセスとし
て、感光体ドラム２の周囲にスコロトロン帯電器３，レ
ーザ露光系４，現像系５，クリーニング６からなる電子
写真プロセスが４組配置されている。各画像形成プロセ
スにおける現像機はそれぞれイエローＹ，マゼンタＭ，
シアンＣ，ブラックＢの異なる４色のトナーで現像を行
なうようになっている。各画像形成プロセスは、帯電−
露光−現像という一般的な電子写真プロセスによって、
感光体上に画像が形成される。図中の用紙スタッカ９か
ら搬送された用紙は、吸着用コロナ帯電器１０によっ
て、転写画像担持体である転写ベルト１５上に吸着さ
れ、各画像形成プロセスによって感光体上に形成された
画像を各転写位置で、順次用紙上に転写する事によっ
て、フルカラー画像を用紙上に形成する。フルカラー画
像の形成された用紙は、ベルト屈曲部で、転写ベルトよ
り剥離され、定着機１１によって熱を加えることによっ
て、用紙上へのトナー画像の融着を行なう。融着によっ
てフルカラー画像が固定された用紙は、排紙トレー８に
排出される。On the transfer belt, as an image forming process, four sets of electrophotographic processes including a scorotron charger 3, a laser exposure system 4, a developing system 5, and a cleaning 6 are arranged around the photosensitive drum 2. The developing machines in each image forming process are yellow Y, magenta M, and
Development is performed with four color toners of cyan C and black B. Each image forming process is
By the general electrophotographic process of exposure-development,
An image is formed on the photoconductor. The sheet conveyed from the sheet stacker 9 in the figure is adsorbed on the transfer belt 15 which is a transfer image carrier by the adsorption corona charger 10, and the image formed on the photoconductor by each image forming process is transferred to the transfer belt 15. A full-color image is formed on the paper by sequentially transferring the paper at the transfer position. The paper on which the full-color image has been formed is separated from the transfer belt at the belt bending portion, and heat is applied by the fixing device 11 to fuse the toner image onto the paper. The paper on which the full-color image is fixed by fusing is ejected to the paper ejection tray 8.

【００２７】転写ベルトが十分な張力付加手段１４で張
られている場合、転写ベルトの速度変動は、転写ベルト
を駆動している駆動軸１２の偏心や駆動手段からの動力
伝達時の速度変動によって影響を受ける。図６の実施例
では、各色の画像形成プロセスの転写ベルトへの転写位
置間の距離は、転写ベルトを駆動している駆動軸１２の
外周距離に等しく配置してある。これによって、各画像
形成プロセスの転写ベルトから受ける速度変動は同一位
相とすることができる。また、前記図２を用いて説明し
たのと同様に、各画像形成プロセスにおいて、露光位置
と転写位置の距離は同一としており、ベルトの速度変動
が反映される画像上の位置関係も同一にすることが可能
である。これによって、転写ベルトの駆動軸が偏心を有
していることによる転写ベルトの表面速度変動が存在し
ても、転写ベルト上の各色画像の重ね位置にずれを生じ
ることはない。When the transfer belt is stretched by the sufficient tension applying means 14, the speed fluctuation of the transfer belt is caused by the eccentricity of the drive shaft 12 driving the transfer belt and the speed fluctuation at the time of power transmission from the driving means. to be influenced. In the embodiment of FIG. 6, the distance between the transfer positions on the transfer belt in the image forming process of each color is set equal to the outer peripheral distance of the drive shaft 12 that drives the transfer belt. As a result, the speed fluctuations received from the transfer belt in each image forming process can be in the same phase. Further, as described with reference to FIG. 2, the distance between the exposure position and the transfer position is the same in each image forming process, and the positional relationship on the image where the belt speed fluctuation is reflected is also the same. It is possible. Accordingly, even if the surface speed of the transfer belt varies due to the eccentricity of the drive shaft of the transfer belt, the overlapping position of the color images on the transfer belt does not shift.

【００２８】図６に示すように各画像形成プロセスの転
写位置間の距離を、転写ベルト駆動軸の外周距離と等し
く取ることが、望ましいが、一般にこのような配置を取
ると、装置全体の大きさが大きくなってしまう。そこ
で、転写ベルトの駆動軸を、駆動手段から１／Ｎの減速
を行なって、駆動する。As shown in FIG. 6, it is desirable that the distance between the transfer positions in each image forming process be equal to the outer peripheral distance of the transfer belt drive shaft. However, if such an arrangement is taken, the size of the entire apparatus is generally increased. Becomes bigger. Therefore, the driving shaft of the transfer belt is decelerated by 1 / N from the driving means and driven.

【００２９】これによって、駆動されるベルトの速度変
動が転写ベルト駆動軸外周の１／Ｎの距離で発生するこ
とから、各画像形成プロセスの配置距離を、転写ベルト
駆動軸外周の１／Ｎの距離に設定することができ、装置
の小型化が可能である。As a result, since the speed fluctuation of the driven belt occurs at a distance of 1 / N of the outer circumference of the transfer belt drive shaft, the arrangement distance of each image forming process is 1 / N of the outer circumference of the transfer belt drive shaft. The distance can be set, and the device can be downsized.

【００３０】図７は、転写位置近傍の詳細を説明するた
めの図である。弾性対向ローラ１３によって転写ベルト
１５は、感光体ドラム２側に押しつけられている。これ
によって、十分な転写ベルトと画像形成プロセスの画像
形成ドラムとの接触摩擦抵抗が得られる。転写は、弾性
対向ローラに電圧を印可する１８ことによって行なわれ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining the details near the transfer position. The transfer belt 15 is pressed against the photosensitive drum 2 side by the elastic facing roller 13. This provides sufficient contact frictional resistance between the transfer belt and the image forming drum of the image forming process. The transfer is performed by applying a voltage 18 to the elastic counter roller.

【００３１】前記図１に示される転写ドラムを用いた実
施例や、前記図６，図７に示される転写ベルトを用いた
例は、画像担持手段である転写ドラムや転写ベルト上に
用紙を吸着し、用紙上に各画像形成プロセスで形成され
た各色画像を重ねるものである。In the embodiment using the transfer drum shown in FIG. 1 and the example using the transfer belt shown in FIGS. 6 and 7, the paper is adsorbed on the transfer drum or the transfer belt which is the image carrying means. Then, each color image formed in each image forming process is superposed on the paper.

【００３２】これに対して、転写ドラムまたは、転写ベ
ルト上に、用紙を固定せずに、転写ドラムまたは、転写
ベルト上に直接、各色画像を転写し、重ね合わせた後
で、一括して用紙に転写する構成においても既記構成に
よって、同様の効果が得られる。転写ドラムの場合にお
ける、転写ドラム上で画像を重ねた後、一括して用紙に
転写する装置構成の一実施例を図８に示す。On the other hand, each color image is directly transferred onto the transfer drum or the transfer belt without fixing the paper on the transfer drum or the transfer belt, and after superimposing them, the sheets are collectively printed. The same effect can be obtained by the above-described configuration also in the configuration in which the transfer is performed. FIG. 8 shows an example of a device configuration in the case of a transfer drum in which images are superposed on the transfer drum and then transferred to a sheet at a time.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の装置構成
によれば、転写ドラム自身の有する偏心による転写ドラ
ム外周周速の変動が合っても、その速度変動を受けて速
度変動を起こす感光体周速によって、発生する速度変動
を同一周期とする事ができることから、各色画像の位置
ずれが生ずることはない。As described above, according to the apparatus configuration of the present invention, even if the peripheral speed of the transfer drum outer circumference varies due to the eccentricity of the transfer drum itself, the photosensitive drum causes the speed variation due to the speed variation. Since the generated speed fluctuation can be made to have the same cycle depending on the body peripheral speed, the positional deviation of each color image does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による多色画像記録装置の一例を示した
図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a multicolor image recording apparatus according to the present invention.

【図２】転写ドラムの偏心を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining eccentricity of a transfer drum.

【図３】転写ドラムと感光体ドラムの接触摩擦抵抗を大
きくする為の転写ドラム構成に関する実施例を説明する
ための図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a transfer drum configuration for increasing the contact frictional resistance between the transfer drum and the photosensitive drum.

【図４】転写ドラムと感光体ドラムの接触摩擦抵抗を大
きくする為の転写ドラム構成に関する他の実施例を説明
するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining another embodiment of a transfer drum configuration for increasing the contact frictional resistance between the transfer drum and the photosensitive drum.

【図５】減速比が１／６の場合の駆動による転写ドラム
軸の回転速度変動を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining fluctuations in the rotation speed of the transfer drum shaft due to driving when the reduction ratio is 1/6.

【図６】転写画像担持体が無端ベルト（転写ベルト）で
ある場合の一実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the transfer image carrier is an endless belt (transfer belt).

【図７】転写ベルトを用いた場合の転写位置近傍の一実
施例の詳細を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining details of an embodiment in the vicinity of a transfer position when a transfer belt is used.

【図８】従来の多色画像記録装置で、転写ドラム上で画
像を重ねた後、一括して用紙に転写する装置構成の一例
を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a configuration of a conventional multi-color image recording device that superimposes images on a transfer drum and then collectively transfers the images onto a sheet.

【図９】従来の多色画像記録装置の他の構成を説明する
ための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining another configuration of a conventional multicolor image recording device.

【図１０】転写ドラムの駆動を説明するための図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining driving of a transfer drum.

【図１１】従来の転写ドラムの駆動法を説明する為の図
である。FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional transfer drum driving method.

【図１２】従来提案されている遊星歯車機構を用いる駆
動法を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a drive method using a conventionally proposed planetary gear mechanism.

【図１３】遊星歯車機構を用いた場合の回転変動の状況
を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a situation of rotation fluctuation when a planetary gear mechanism is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…転写ドラム、１−１…画像転写領域、１−２…高摩
擦抵抗処理領域、１−３…弾性リング、１−４…転写ド
ラム駆動軸、１−５…転写ドラム駆動ギヤ、２…感光体
ドラム（Ｙ：イエロー用，Ｍ：マゼンタ用，Ｃ：シアン
用，Ｂ：ブラック用）、３…帯電器（Ｙ：イエロー用，
Ｍ：マゼンタ用，Ｃ：シアン用，Ｂ：ブラック用）、４
…露光系（Ｙ：イエロー用，Ｍ：マゼンタ用，Ｃ：シア
ン用，Ｂ：ブラック用）、５…現像機（Ｙ：イエロー
用，Ｍ：マゼンタ用，Ｃ：シアン用，Ｂ：ブラック
用）、６…クリーナ（Ｙ：イエロー用，Ｍ：マゼンタ
用，Ｃ：シアン用，Ｂ：ブラック用）、７…剥離機構、
８…排紙トレイ、９…給紙トレイ、１０…用紙吸着機
構、１１…定着機構、１２…転写ベルト駆動軸、１３…
画像転写ローラ（Ｙ：イエロー用，Ｍ：マゼンタ用，
Ｃ：シアン用，Ｂ：ブラック用）、１４…転写ベルト張
力付加機構、１５…転写ベルト、１６…用紙、１７…画
像転写ローラ加圧機構、１８…画像転写ローラ用電源、
１９…画像転写器、２０…中間伝達ギヤ、２１…駆動
源、２１−１…駆動源ギヤ、２２…衛星歯車。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transfer drum, 1-1 ... Image transfer area, 1-2 ... High friction resistance processing area, 1-3 ... Elastic ring, 1-4 ... Transfer drum drive shaft, 1-5 ... Transfer drum drive gear, 2 ... Photoreceptor drum (Y: for yellow, M: for magenta, C: for cyan, B: for black), 3 ... Charger (Y: for yellow,
(M: for magenta, C: for cyan, B: for black), 4
... Exposure system (Y: for yellow, M: for magenta, C: for cyan, B: for black), 5 ... Developing machine (Y: for yellow, M: for magenta, C: for cyan, B: for black) , 6 ... Cleaner (Y: for yellow, M: for magenta, C: for cyan, B: for black), 7 ... Peeling mechanism,
8 ... Paper discharge tray, 9 ... Paper feed tray, 10 ... Paper suction mechanism, 11 ... Fixing mechanism, 12 ... Transfer belt drive shaft, 13 ...
Image transfer roller (Y: yellow, M: magenta,
C: for cyan, B: for black), 14 ... Transfer belt tension applying mechanism, 15 ... Transfer belt, 16 ... Paper, 17 ... Image transfer roller pressing mechanism, 18 ... Image transfer roller power supply,
19 ... Image transfer device, 20 ... Intermediate transmission gear, 21 ... Drive source, 21-1 ... Drive source gear, 22 ... Satellite gear.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】画像形成体の表面に単色の画像を形成する
画像形成プロセスを複数用いる事によって、記録色の異
なる画像を複数の画像形成体表面に形成し、これら複数
の画像形成体表面に形成された各色の画像を転写画像担
持体表面で、重ね合わせる事によって、多色の画像記録
を行なう多色画像記録装置において、前記画像形成プロ
セスにおける画像形成体への画像書き込み位置から転写
画像担持体への転写位置までの距離が、各色の画像形成
プロセスにおける画像形成体上において同一である事を
特徴とする多色画像記録装置。1. A plurality of image forming processes for forming a monochromatic image on the surface of an image forming body are used to form images of different recording colors on the surfaces of the plurality of image forming bodies, and the images are formed on the surfaces of the plurality of image forming bodies. In a multicolor image recording apparatus for recording multicolor images by superposing the formed images of respective colors on the surface of the transfer image carrier, the transfer image carrier from the image writing position on the image forming body in the image forming process. A multicolor image recording apparatus, wherein the distance to the transfer position to the body is the same on the image forming body in the image forming process of each color. 【請求項２】画像形成体の表面に単色の画像を形成する
画像形成プロセスを複数用いる事によって、記録色の異
なる画像を複数の画像形成体表面に形成し、これら複数
の画像形成体表面に形成された各色の画像を転写画像担
持体表面で、重ね合わせる事によって、多色の画像記録
を行なう多色画像記録装置において、転写画像担持体が
駆動されるとともに、前記各画像形成プロセスにおける
各画像形成体は、転写画像担持体によって従動するよう
に構成されている事を特徴とする多色画像記録装置。2. An image forming process for forming a monochromatic image on the surface of an image forming body is used to form images of different recording colors on the surfaces of the plurality of image forming bodies. In the multi-color image recording apparatus for performing multi-color image recording by superposing the formed images of the respective colors on the surface of the transfer image carrier, the transfer image carrier is driven and each of the respective image forming processes is performed. The multicolor image recording apparatus, wherein the image forming body is configured to be driven by the transfer image carrier. 【請求項３】請求項２記載の多色画像記録装置におい
て、転写画像担持体から画像形成体への動力の伝達は、
表面の摩擦伝達により行なわれている事を特徴とする多
色画像記録装置。3. The multicolor image recording apparatus according to claim 2, wherein the transfer of power from the transfer image carrier to the image forming member is performed by:
A multicolor image recording device characterized by being carried out by friction transmission on the surface. 【請求項４】請求項３記載の多色画像記録装置におい
て、転写画像担持体もしくは画像形成体の少なくともい
ずれか一方の画像書き込み領域外または画像転写領域外
の位置に転写画像担持体と画像形成体との摩擦抵抗を大
きくするための領域を設けていることを特徴とする多色
画像記録装置。4. A multicolor image recording apparatus according to claim 3, wherein an image is formed with the transfer image carrier at a position outside the image writing area or the image transfer area of at least one of the transfer image carrier and the image forming body. A multicolor image recording apparatus, which is provided with an area for increasing frictional resistance with a body. 【請求項５】請求項４記載の多色画像記録装置におい
て、摩擦抵抗を大きくするため領域として、表面荒さの
荒い領域または、表面が弾性体よりなる領域を設けてい
ることを特徴とする多色画像記録装置。5. The multicolor image recording apparatus according to claim 4, wherein an area having a rough surface or an area having an elastic body is provided as an area for increasing frictional resistance. Color image recording device. 【請求項６】請求項２記載の多色画像記録装置におい
て、転写画像担持体として円筒ドラムを用いるととも
に、転写画像担持体は減速比が正数Ｎ分の一で、駆動手
段に接続されており、各色の画像形成体との転写位置間
の角度が、３６０／Ｎ度の正数倍の角度になっている事
を特徴とする多色画像記録装置。6. A multicolor image recording apparatus according to claim 2, wherein a cylindrical drum is used as the transfer image carrier, and the transfer image carrier is connected to the driving means with a reduction ratio of 1 / N. The multicolor image recording apparatus is characterized in that the angle between the transfer positions of the respective colors and the image forming body is a positive multiple of 360 / N degrees. 【請求項７】請求項２記載の多色画像記録装置におい
て、転写画像担持体として無端ベルトを用いるととも
に、無端ベルト上における各色の画像形成体との転写位
置間の距離が、無端ベルトの駆動軸の外周距離の正数倍
である事を特徴とする多色画像記録装置。7. The multicolor image recording apparatus according to claim 2, wherein an endless belt is used as a transfer image carrier, and the distance between the transfer positions on the endless belt and the image forming body of each color is such that the endless belt is driven. A multicolor image recording device characterized in that it is a positive multiple of the outer peripheral distance of the shaft. 【請求項８】請求項２記載の多色画像記録装置におい
て、転写画像担持体として無端ベルトを用いるととも
に、無端ベルトの駆動軸が減速比が正数Ｎ分の一で、駆
動手段に接続されており、無端ベルト上における各色の
画像形成体との転写位置間の距離が、転写画像担持体で
ある無端ベルトの駆動軸の外周距離のＮ分の１の正数倍
である事を特徴とする多色画像記録装置。8. The multicolor image recording apparatus according to claim 2, wherein an endless belt is used as the transfer image carrier, and the drive shaft of the endless belt is connected to the drive means with a reduction ratio of a positive number N. That is, the distance between the transfer positions of the respective color image forming bodies on the endless belt is a positive multiple of N times the outer peripheral distance of the drive shaft of the endless belt which is the transfer image carrier. Multicolor image recording device.