JPH06210945A - Method and apparatus for printing processed part - Google Patents
Method and apparatus for printing processed partInfo
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- JPH06210945A JPH06210945A JP650893A JP650893A JPH06210945A JP H06210945 A JPH06210945 A JP H06210945A JP 650893 A JP650893 A JP 650893A JP 650893 A JP650893 A JP 650893A JP H06210945 A JPH06210945 A JP H06210945A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電気機器筐体などを
構成する加工素材より種々な形状の加工部品を形成する
プレス機等にインクジェットプリンタなどの印刷装置を
組合せ、種々の加工部品に他の加工部品と区別するため
の印刷を行なう加工部品印刷方法及び装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention combines a printing machine such as an ink jet printer with a press for forming machined parts of various shapes from a machined material which constitutes a casing of electric equipment, and other various machined parts. The present invention relates to a machined part printing method and apparatus for performing printing for distinguishing from machined parts.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に数値制御装置(以下、NC装置と
いう。)によるプレス機械は、例えば特公昭59−44
940号公報に記載されているように、加工材をNC装
置の指令で加工位置まで運んで位置決めを行ない、その
後NC装置の指令でハンマ動作し、ポンチを叩き、ポン
チとダイの間にある加工材に加工を施すものである。か
かるプレス機械は、ポンチとダイの交換を容易とするた
め、予め多種類のポンチとダイを有する、例えば円板形
タレットパンチプレス機械が用いられて来た。このよう
な従来の円板形タレットパンチプレス機械を用いれば、
加工材に所望の加工を施すことができ、加工材より種々
な形状の加工部品を形成することが可能である。2. Description of the Related Art Generally, a press machine using a numerical control device (hereinafter referred to as an NC device) is disclosed, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. 59-44.
As described in Japanese Patent No. 940, the work material is conveyed to the processing position by the command of the NC device to perform positioning, and then the hammer operation is performed by the command of the NC device to hit the punch, and the machining between the punch and the die is performed. The material is processed. For such a press machine, for example, a disk-shaped turret punch press machine having a large number of punches and dies has been used in advance in order to facilitate the exchange of punches and dies. With such a conventional disc-shaped turret punch press machine,
Desired processing can be performed on the processed material, and processed parts having various shapes can be formed from the processed material.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなパ
ンチプレス機械やその他レーザ加工機等によって多種類
の加工を施し、種類毎に加工部品を選別するのに多くの
労力を要していた。特に、加工部品の形状が複雑で多種
類あり、しかも類似の形状である場合に、選別のために
図面との照合を強いられる等の労力を要し、場合によっ
ては選別誤りにより、後になって所定の電子機器筐体に
合致せず、トラブルになることもありうる。However, it takes a lot of labor to perform various kinds of processing by such a punch press machine and other laser processing machines and to select the processed parts for each kind. In particular, when the shapes of processed parts are complicated and have many different shapes, and the shapes are similar, labor is required such as collating with drawings for selection, and in some cases, due to selection error, it may be later. There is a possibility that the electronic device does not fit into a predetermined electronic device casing and a trouble occurs.
【0004】そこで、この発明はかかる不都合を解消す
るためになされたもので、加工機によって所望の加工処
理を施された加工部品に、他の加工部品を識用するため
の印刷を行ない、加工部品の種類毎の選別を容易かつ確
実に行ないうる新規な加工部品印刷方法及び装置を提供
することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in order to eliminate such inconvenience, and prints a processed part which has been subjected to a desired processing by a processing machine so as to identify another processed part, and processes the processed part. An object of the present invention is to provide a novel processed part printing method and device that can easily and surely select each kind of parts.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係る加工部品印刷方法は、データ記憶手段に格納された
加工データに基づいて加工素材に加工処理を施し、所定
の形状の加工部品を形成する工程、上記加工部品に他の
異なる形状の加工部品と識別すべき印刷を行なう印刷デ
ータが上記データ記憶手段に格納され、この印刷データ
に基づいて上記加工部品又は上記加工素材に印刷する工
程、上記データ記憶手段に格納された印刷位置決めデー
タに基づき、上記加工部品又は上記加工素材を基準位置
に位置決めする工程、この位置決め工程後に、上記デー
タ記憶手段に格納された印刷用移動データに基づき、上
記基準位置から上記加工部品又は上記加工素材を移動さ
せる工程、この移動の速度又は上記基準位置からの距離
を検出する工程、この移動の工程において、上記移動の
速度がほぼ一定になったとき、あるいは上記距離が所定
距離となったとき、上記加工部品又は上記加工素材に上
記印刷を開始する工程とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for printing a machined part in which a machined material is machined on the basis of machining data stored in a data storage means to form a machined part having a predetermined shape. In the step of forming the process part, print data for performing printing for distinguishing the processed part from other processed parts of different shapes is stored in the data storage means, and is printed on the processed part or the processed material based on the print data. Step, positioning the processed part or the processed material at a reference position based on the print positioning data stored in the data storage means, and based on the printing movement data stored in the data storage means after the positioning step. A step of moving the work part or the work material from the reference position, a step of detecting a speed of the movement or a distance from the reference position, In the step of moving, when the speed of the movement becomes substantially constant or when the distance reaches a predetermined distance, the step of starting the printing on the work part or the work material is provided. .
【0006】請求項2に記載の発明に係る加工部品印刷
方法は、加工素材より複数の形状の異なる加工部品をそ
れぞれ加工処理する加工データ、各加工部品に対応して
印刷されるべく位置及び上記印刷の内容をそれぞれ表わ
す印刷位置データ及び印刷データ、及び上記加工素材に
印刷するときに、上記加工素材を移動させる印刷用移動
データをデータ記憶手段に記憶する工程と、所定の印刷
位置データに基づいて上記加工素材を所定の印刷位置に
位置決めする第1の工程と、上記印刷用移動データに基
づいて上記加工素材を移動させ、この移動の速度と上記
印刷の速度とを同期させながらその印刷位置に対応した
印刷データに基づいた印刷内容を上記加工素材に印刷す
る第2の工程とを具備し、上記第1及び第2の工程をく
り返すことにより、上記加工素材に対して複数の加工部
品の印刷を行ない、しかる後に、上記加工データに基づ
いて上記複数の加工部品に加工処理するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for printing a machined part, which comprises machining data for machining a plurality of machined parts having different shapes, a position to be printed corresponding to each machined part, and the above-mentioned position. A step of storing in the data storage means print position data representing print contents and print data, and print movement data for moving the work material when printing on the work material; First step of positioning the processing material at a predetermined printing position by moving the processing material based on the printing movement data and synchronizing the movement speed with the printing speed. A second step of printing the print content based on the print data corresponding to the above on the processing material, and by repeating the first and second steps Performs printing of a plurality of workpieces with respect to the processing material, and thereafter, is for processing the plurality of workpieces based on the processed data.
【0007】請求項3に記載の発明に係る加工部品印刷
方法は、加工素材より複数の加工部品を加工処理する加
工データ、各加工部品に対応して印刷されるべく位置及
び印刷の内容をそれぞれ表わす印刷位置データ及び印刷
データ、及び上記加工素材に印刷するときに、上記加工
素材を移動させる印刷用移動データをデータ記憶手段に
記憶する工程と、上記データ記憶手段からの所定の印刷
位置データに基づいて上記加工素材を印刷位置に位置決
めし、上記印刷用移動データに基づいて上記加工素材を
移動させ、この移動の速度に同期させて上記印刷を行な
う印刷工程と、上記加工データに基づき、上記印刷工程
により印刷された加工素材より加工部品を加工処理する
加工工程と、上記印刷工程及び上記加工工程とをくり返
すことにより、上記加工素材より上記印刷された複数の
加工部品を形成する工程とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for printing a processed part, which includes processing data for processing a plurality of processed parts from a processing material, a position to be printed corresponding to each processed part, and print contents. A step of storing the print position data and the print data to be represented, and the print movement data for moving the work material when printing on the work material, in the predetermined print position data from the data storage means; Based on the processing data, the printing material is positioned at the printing position based on the printing movement data, the processing material is moved based on the printing movement data, and the printing is performed in synchronization with the moving speed. By repeating the processing step of processing the processed part from the processing material printed in the printing step and the printing step and the processing step, From the processing material is obtained by a step of forming the printed plurality of machining parts.
【0008】請求項4に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、加工素材に対して加工処理を行なう加工デー
タ、この加工データに対応して上記加工素材に印刷を行
なう印刷位置データ及び印刷データをデータ記憶手段に
記憶し、駆動手段によって上記加工素材を所定の位置に
位置決めし、かつ上記加工素材に印刷するときに上記加
工素材を移動させ、制御部によって上記データ記憶手段
から印刷位置データ及び上記加工データを取り出し、上
記駆動手段を駆動させて上記加工素材を上記所定位置に
位置決めさせて上記加工処理を指示し、上記制御部の加
工処理の指示に基づき、加工手段によって上記加工処理
を施し、上記制御部からの上記印刷データが供給される
印刷制御手段によって上記駆動手段による移動の速度に
同期させて上記加工素材に印刷制御するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a machined part printing apparatus which processes data for processing a material, print position data and print data for printing on the material corresponding to the processed data. Is stored in the data storage means, the working material is positioned at a predetermined position by the driving means, and the working material is moved when printing on the working material, and the control unit controls the printing position data and the printing position data from the data storage means. The processing data is taken out, the driving means is driven to position the processing material at the predetermined position, and the processing processing is instructed. Based on the processing processing instruction of the control section, the processing means performs the processing processing. , The processing is performed in synchronization with the speed of movement by the drive unit by the print control unit to which the print data is supplied from the control unit. It is to print control in wood.
【0009】請求項5に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、計算機に格納された印刷位置決めデータを処理
して印刷要求信号を数値制御部によって出力し、この印
刷要求信号を上記計算機が受信したときに上記計算機に
格納された印刷データを印刷装置に出力し、一方上記計
算機に格納された印刷基準位置決めデータ及び移動用デ
ータを上記数値制御部によって処理し、加工手段によっ
て加工素材を印刷基準点に位置決めすると共に、上記加
工素材を移動させ、上記加工手段による上記加工素材の
移動速度をエンコーダによって検出して同期信号を発生
し、この同期信号及び上記印刷データを受信して印刷制
御手段によって上記移動速度に同期して上記加工素材に
印刷を行ない、さらに上記計算機に格納された加工デー
タを上記数値制御部が処理し、上記加工手段によって上
記加工素材に加工処理を行なうものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a machined part printing apparatus which processes print positioning data stored in a computer, outputs a print request signal by a numerical control unit, and the computer receives the print request signal. At this time, the print data stored in the computer is output to the printing device, while the print reference positioning data and the movement data stored in the computer are processed by the numerical controller, and the processing material is used as the print reference for the processing material. While positioning at a point and moving the processing material, the moving speed of the processing material by the processing means is detected by an encoder to generate a synchronization signal, and the synchronization signal and the print data are received and the print control means Printing is performed on the processing material in synchronization with the movement speed, and the processing data stored in the computer is numerically controlled. There was treated, and performs processing to the processing material by said processing means.
【0010】請求項6に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、加工データ、印刷基準位置決めデータ、印刷用
移動データ及び印刷データが格納され、加工素材に対す
る印刷要求信号を受信したとき、上記印刷データを送信
する計算機と、上記印刷位置決めデータを処理して上記
印刷要求信号を出力し、かつ上記印刷用移動データ及び
上記加工データを処理する数値制御部と、この数値制御
部の上記印刷基準位置決めデータの処理に基づいて上記
加工素材を印刷基準点に位置決めし、上記印刷用移動デ
ータの処理に基づいて加工処理を行なう加工手段と、上
記印刷要求信号を受信し、印刷要求受信信号を上記計算
機に送信し、上記計算機から印刷指令信号を受信し、こ
の印刷指令信号に基づいて印刷用補助指令完了信号を上
記数値制御部に送信して上記数値制御部により上記印刷
用移動データの処理を開始させ、かつ上記印刷指令信号
を所定時間だけ遅延させて送信するシーケンサと、上記
加工手段による加工素材の移動速度に応じた同期信号を
出力するエンコーダと、上記シーケンサからの上記印刷
指令信号と上記エンコーダからの上記同期信号を受信
し、上記加工素材の印刷用移動速度と印刷を行なう印刷
速度との同期制御を行なう印刷制御手段とを備えたもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a machined part printing apparatus in which machined data, print reference positioning data, printing movement data and print data are stored. When a print request signal for a machined material is received, the above-mentioned printing is performed. A computer that transmits data, a numerical control unit that processes the print positioning data, outputs the print request signal, and processes the print movement data and the processed data, and the print reference positioning of the numerical control unit. A processing unit that positions the processing material at a printing reference point based on data processing, performs processing based on the processing of the printing movement data, and receives the print request signal, and sends the print request reception signal to the computer. The print command signal from the computer, and based on the print command signal, sends a print auxiliary command completion signal to the numerical control unit. Then, the numerical control unit starts processing of the printing movement data, and a sequencer for transmitting the printing command signal after delaying the printing instruction signal by a predetermined time, and a synchronization signal corresponding to the movement speed of the processing material by the processing means. An encoder for outputting, a print control means for receiving the print command signal from the sequencer and the synchronization signal from the encoder, and performing a synchronous control of the moving speed for printing the processing material and the printing speed for printing. Be prepared.
【0011】請求項7に記載の発明においては、上記加
工手段はプレス機又はレーザ加工機であり、かつ印刷制
御手段はインクジェットプリンタである。According to a seventh aspect of the present invention, the processing means is a press machine or a laser processing machine, and the print control means is an ink jet printer.
【0012】請求項8に記載の発明においては、インク
ジェットプリンタは、上記加工処理を施すときには上記
加工手段の近傍より退避させ、上記印刷処理を施すとき
には上記加工手段の近傍に移動させるものである。In the invention described in claim 8, the inkjet printer is retracted from the vicinity of the processing means when performing the processing, and moved to the vicinity of the processing means when performing the printing.
【0013】[0013]
【作用】請求項1における加工部品印刷方法は、加工素
材に加工処理を施す加工データ、加工素材又は加工部品
に印刷を行なう印刷データ等をデータ記憶手段に格納
し、このデータ記憶手段のデータに基づいて上記加工処
理及び上記印刷を一連の動作として行なうことができ、
上記印刷においては、上記加工素材又は加工部品の移動
の速度がほぼ一定となったときに上記印刷を開始するの
で、バーコード等の印刷にあっても正確に印刷すること
ができる。According to the method of printing a processed part in claim 1, the processed data for processing the processed material, the print data for printing on the processed material or the processed part, and the like are stored in the data storage means, and the data in this data storage means is stored in the data storage means. Based on the above, the processing and printing can be performed as a series of operations,
In the printing, since the printing is started when the moving speed of the work material or the work part becomes substantially constant, the printing can be performed accurately even when printing the barcode or the like.
【0014】請求項2における加工部品印刷方法は、デ
ータ記憶手段に記憶された印刷位置決めデータに基づい
て加工素材を印刷位置に位置決めし、印刷データに基づ
いて加工素材の移動に同期させて印刷を行ない、こうし
て加工素材に複数の印刷を行なった後に、上記データ記
憶手段に記憶された加工データに基づき、上記印刷デー
タに対応した加工を施すので、個々の加工部品に対して
印刷を行なう場合に比して印刷位置決めが容易となる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for printing a processed component, wherein the processing material is positioned at a printing position based on the printing positioning data stored in the data storage means, and the printing is performed in synchronization with the movement of the processing material based on the printing data. After performing a plurality of prints on the work material in this way, the work corresponding to the print data is performed based on the work data stored in the data storage means. In comparison, printing positioning becomes easier.
【0015】請求項3における加工部品印刷方法は、加
工素材に対する印刷工程と、この印刷工程により印刷さ
れた加工素材より加工処理を施す加工工程とをくり返す
ことにより、印刷の施された加工部品を順次に形成する
ことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for printing a machined part by repeating a step of printing a machined material and a step of carrying out a machining process on the machined material printed by the printing step. Can be formed sequentially.
【0016】請求項4における加工部品印刷装置は、加
工素材に加工処理を施す加工手段、加工素材を所定位置
に位置決めし、印刷時に移動させる駆動手段等をデータ
記憶手段に記憶された加工データ、印刷データ等を取り
出し、制御部によってこれらを制御することにより、上
記加工素材に対する加工処理及び印刷を可能にすると共
に、印刷時における駆動手段による加工素材の移動の速
度に同期させて印刷制御手段により印刷するので、正確
な印刷を保証しうる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a processed component printing apparatus, wherein processing data stored in the data storage means includes processing means for performing processing on a processing material, driving means for positioning the processing material at a predetermined position and moving it during printing, By taking out print data etc. and controlling them by the control section, it becomes possible to perform processing and printing on the above-mentioned processing material, and at the same time, by the printing control means in synchronization with the moving speed of the processing material by the driving means during printing. Since printing is performed, accurate printing can be guaranteed.
【0017】請求項5におけるエンコーダは、加工素材
の移動速度を検出して同期信号を出力するので、印刷制
御手段によってこの同期信号を受信し、この同期信号に
同期して印刷を行なうので、正確な印刷が可能となる。Since the encoder in claim 5 detects the moving speed of the processing material and outputs the synchronizing signal, the printing control means receives this synchronizing signal and performs printing in synchronization with this synchronizing signal. Printing is possible.
【0018】請求項6におけるシーケンサは、印刷指令
信号を所定時間だけ遅延させることにより、加工手段に
よる加工素材の移動速度に応じた同期信号をエンコーダ
によって出力するタイミングを予め調整できるので、印
刷制御手段による上記加工素材の印刷用移動速度と印刷
速度との同期制御がより高精度に調整できる。According to the sixth aspect of the present invention, the sequencer according to the sixth aspect can delay the print command signal by a predetermined time to adjust in advance the timing at which the encoder outputs the synchronizing signal according to the moving speed of the processing material by the processing means. The synchronous control of the printing moving speed of the processing material and the printing speed can be adjusted with higher accuracy.
【0019】請求項7における印刷制御手段は、インク
ジェットプリンタであるので、印刷制御によって高精度
な印刷が実現しうる。Since the print control means in the seventh aspect is an ink jet printer, highly accurate printing can be realized by the print control.
【0020】請求項8におけるインクジェットプリンタ
は、加工処理時には加工手段の近傍より退避させ、印刷
時にその近傍に移動させるので、加工処理時の振動状態
下での印刷を回避し、正確な印刷が実現できる。According to the eighth aspect of the present invention, since the ink jet printer is retracted from the vicinity of the processing means during the processing and moved to the vicinity during the printing, printing under vibrating conditions during the processing is avoided and accurate printing is realized. it can.
【0021】[0021]
実施例1.以下、これらの発明の一実施例について図を
用いて詳細に説明する。図1は、この発明の一実施例を
示すブロック構成図であり、1は電子機器筐体等を形成
する加工素材、2は加工素材1を後述するような加工処
理が施されて形成される加工部品、3は加工手段で、加
工機4及び駆動手段5により構成される。加工機4は、
例えば特公昭59−44940号公報に示されるような
円板形タレットパルチプレス機であって、ポンチとダイ
の間にある加工素材を打ち抜いて所望の形状の加工部品
を形成するものである。また、駆動手段5は加工素材1
を保持するX軸及びY軸移動テーブルをX軸方向及びY
軸方向に移動させるNCモータにて構成される。Example 1. Hereinafter, one embodiment of these inventions will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which 1 is a processing material for forming an electronic device casing or the like, and 2 is a processing material 1 which is processed as described later. The processing parts 3 are processing means, which are composed of the processing machine 4 and the driving means 5. The processing machine 4
For example, a disk type turret press machine as shown in Japanese Examined Patent Publication No. 59-44940, which punches a work material between a punch and a die to form a work part having a desired shape. Further, the driving means 5 is the processing material 1
X-axis and Y-axis moving table holding the
It is composed of an NC motor that moves in the axial direction.
【0022】6はデータ記憶手段で、加工素材1より加
工部品2を加工処理する加工データ、加工部品2に他の
異なる形状の加工部品と識別するための印刷データ、加
工素材1を印刷するための位置に移動させるための印刷
位置データ、印刷時に駆動手段5を移動させるための印
刷用移動データ等が格納されている。データ記憶手段6
に格納されるデータの具体的構成を図2に示す。図2は
加工素材1に加工処理を施す前に印刷を行なう場合のデ
ータ構成で、初期データG11〜,材料搬入データG1
2〜,プリンタ準備データ(機械原点へ移動M01
〜)、印字用NCデータ(印字基準点へ移動M11〜
(印字指令)、印字基準点へ移動M12〜(印字指
令)、…)、加工データ加工基準点への移動N11〜
(加工指令)、加工基準点への移動N12〜(加工指
令)…,プリンタ待機データ(機械原点へ移動M11
〜)、材料搬出データG13、プログラム終了GXX〜
で構成される。また、印字用NCデータについて印字基
準点へ移動、印字指令が複数個格納されているのは、加
工素材1に複数個の印刷を行なうためである。Reference numeral 6 denotes a data storage means for processing data for processing the processed part 2 from the processed material 1, print data for distinguishing the processed part 2 from other processed parts having different shapes, and for printing the processed material 1. The printing position data for moving to the position, the printing movement data for moving the driving unit 5 at the time of printing, and the like are stored. Data storage means 6
FIG. 2 shows a specific structure of the data stored in. FIG. 2 shows the data structure when printing is performed before the processing material 1 is processed. The initial data G11 to the material carry-in data G1.
2 to printer preparation data (Move to machine origin M01
~), NC data for printing (move to printing reference point M11 ~
(Print command), move to print reference point M12- (print command), ...), processing data move to process reference point N11-
(Machining command), move to machining reference point N12- (machining command) ..., printer standby data (move to machine origin M11
~), Material unloading data G13, program end GXX ~
Composed of. A plurality of print commands for moving NC print data to the print reference point are stored because the work material 1 is printed a plurality of times.
【0023】次に、印刷用NCデータと加工データとの
関係を説明する。図3は加工素材1に加工部品Aを2
個、加工部品B,C,Dをそれぞれ1個ずつ加工処理す
る場合を例に、先ず加工素材1の初期基準位決めデータ
aを定め、加工部品A1,A2,B,C,Dの基準位置
b,c,d,e,f(X,Y座標位置データ)を設け
る。加工部品A1についての加工データは、図3に示す
ように基準位置bに対し、X軸及びY軸方向にそれぞれ
g,hだけ離れたI点,J点の位置データを定める。ま
た、加工部品A1について円形打抜き7に対しては、そ
の中心座標や半径のデータを定める。Next, the relationship between the printing NC data and the processed data will be described. Fig. 3 shows the processed material 1 and the processed part A 2
As an example, the case where each one of the machined parts B, C, D is processed, first, the initial reference positioning data a of the machining material 1 is determined, and the reference positions of the machined parts A1, A2, B, C, D are determined. b, c, d, e, f (X, Y coordinate position data) are provided. As the machining data for the machined part A1, as shown in FIG. 3, position data of points I and J, which are separated by g and h from the reference position b in the X-axis and Y-axis directions respectively, are determined. Further, with respect to the circular punch 7 of the machined part A1, data of its center coordinates and radius is determined.
【0024】次に、印刷データについては、加工部品A
1に対し印刷基準位置Kのデータ、加工部品A1からの距
離lのデータ及び印刷長さmのデータ、印刷基準位置K
から印刷開始点までの距離nのデータを定める。他の加
工部品A2,B,C,Dについても同様に各データを定
める。このように加工部品毎に加工データ、印刷データ
がデータ記憶手段6に格納される。Next, regarding the print data, the processed part A
1, the data of the print reference position K, the data of the distance 1 from the processed part A1 and the data of the print length m, the print reference position K
The data of the distance n from the print start point to the print start point is determined. The data is similarly defined for the other machined parts A2, B, C, and D. In this way, the processing data and print data are stored in the data storage means 6 for each processing part.
【0025】また、図1に示す8はプリンタで、プリン
タ制御部9とプリンタヘッド10により構成され、例え
ば特開昭63−86286号公報に示されるようなイン
クジェットプリンタが使用される。11はエンコーダ
で、駆動手段5によってX軸又はY軸テーブルを移動さ
せる速度を検出するもので、例えば駆動手段5を構成す
るNCモータのモータ軸の回転速度を検出すべく、モー
タ軸の一回転する毎に1パルスを出力するような同期信
号を発生させるものである。12は制御部で、データ記
憶手段6に格納された各種のデータ、即ち印刷データ、
加工データ等を取り出して処理し、駆動手段5,加工機
4,プリンタ8を制御するものである。A printer 8 shown in FIG. 1 is composed of a printer controller 9 and a printer head 10. For example, an ink jet printer as disclosed in JP-A-63-86286 is used. An encoder 11 detects the speed at which the X-axis or Y-axis table is moved by the drive means 5. For example, one rotation of the motor shaft of the NC motor constituting the drive means 5 is detected to detect the rotation speed of the motor shaft. A synchronizing signal is generated so that one pulse is output each time. Reference numeral 12 denotes a control unit, which is various data stored in the data storage unit 6, that is, print data,
The processing data is taken out and processed to control the driving means 5, the processing machine 4, and the printer 8.
【0026】さて、制御部12によってデータ記憶手段
6に格納された材料搬入データを処理して加工素材1を
駆動手段5のX軸,Y軸テーブルに移動させ、図示しな
い固定手段により固定する。データ記憶手段6のプリン
タ準備データを取り出して処理し、駆動手段5を駆動し
てX軸,Y軸テーブルをNCモータによって機械原点へ
移動させる。制御部12はデータ記憶手段6に格納され
た印字用NCデータを取り出して処理し、再び駆動手段
5を駆動させて印刷基準点へ加工素材1を移動させる。
即ち、プリンタヘッド10の位置に加工素材1を例えば
図3に示すK位置に持ってくる。The control unit 12 processes the material carry-in data stored in the data storage means 6 to move the processing material 1 to the X-axis and Y-axis tables of the driving means 5 and fix it by a fixing means (not shown). The printer preparation data in the data storage means 6 is taken out and processed, and the driving means 5 is driven to move the X-axis and Y-axis tables to the machine origin by the NC motor. The control unit 12 takes out the printing NC data stored in the data storage unit 6 and processes it, and drives the driving unit 5 again to move the processing material 1 to the printing reference point.
That is, the processing material 1 is brought to the position of the printer head 10 at the K position shown in FIG. 3, for example.
【0027】データ記憶手段6に格納されている印刷デ
ータをプリンタ8に送信する。加工素材1への印刷に際
し、駆動手段5のモータによりX軸テーブルをX軸方向
に移動させ、図3に示す印刷開始位置nになったとき、
エンコーダ11からの同期信号に同期してプリンタ8に
より印刷データに基づいた文字あるいはバーコードを加
工素材1に印刷する。同様に、加工素材1に複数の印刷
を行なう。次に、制御部12により、データ記憶手段6
に格納された加工データを取り出して処理し、印刷を行
なうときと同様に、駆動手段5を駆動して加工位置(図
3における加工部品A1についてはb位置)に位置決め
し、加工機4によるポンチとダイ等によって打抜き加工
処理を行なって加工部品A1を形成する。他の加工部品
A2,BC,Dについても同様にして形成する。The print data stored in the data storage means 6 is transmitted to the printer 8. When printing on the work material 1, the X-axis table is moved in the X-axis direction by the motor of the driving means 5 to reach the print start position n shown in FIG.
The printer 8 prints a character or bar code based on the print data on the work material 1 in synchronization with the synchronization signal from the encoder 11. Similarly, a plurality of printings are performed on the processing material 1. Next, the data storage means 6 is controlled by the control unit 12.
Similarly to when printing and processing the processing data stored in the, the driving means 5 is driven to position it at the processing position (position b for the processed part A1 in FIG. 3), and the punch by the processing machine 4 is used. A punching process is performed by a die and the like to form a processed part A1. The other processed parts A2, BC, D are formed in the same manner.
【0028】図4は、更に具体化したこの発明に係る加
工部品印刷装置のブロック構成図である。図4におい
て、13はNC装置で、NCデータを格納する。このN
Cデータには、印刷基準点への位置決めデータ、印刷用
補助指令データ、印刷用移動データ、加工データ等が格
納されている。14はNCターレットパンチプレスで、
ポンチとダイの間の加工素材1に対して打抜き等の加工
処理を施すと共に、加工素材1を載置するX軸、Y軸テ
ーブルを有し、このテーブルをX軸方向及びY軸方向に
移動させるNCモータを備えている。15は計算機で、
NCデータを送信してNC装置13に格納すると共に、
予めメモリに記憶されている文字列データをインクジェ
ットプリンタ11に送信する。16はシーケンスで、N
C装置13、計算機15及びインクジェットプリンタ8
をシーケンスに動かすと共に、タイマ17を備えてい
る。FIG. 4 is a block diagram of a more concrete machined part printing apparatus according to the present invention. In FIG. 4, reference numeral 13 denotes an NC device, which stores NC data. This N
The C data stores positioning data for the printing reference point, printing auxiliary command data, printing movement data, processing data, and the like. 14 is an NC turret punch press,
The processing material 1 between the punch and the die is subjected to processing such as punching, and has an X-axis and Y-axis table on which the processing material 1 is placed, and this table is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. It is equipped with an NC motor. 15 is a calculator,
While transmitting the NC data and storing it in the NC device 13,
The character string data stored in advance in the memory is transmitted to the inkjet printer 11. 16 is a sequence, N
C device 13, computer 15 and inkjet printer 8
Is moved to the sequence, and a timer 17 is provided.
【0029】図4に示すような構成において、各装置の
信号の流れを図5のフローチャートを用いて説明する。
計算機15によりNCデータ18のNC装置13に送信
する。NC装置13はNCデータ18を格納し、このN
Cデータ18の印刷基準点への位置決めデータを処理し
てNCターレットパンチプレス14を駆動して加工素材
1を移動させ印刷基準点19へ加工部品を位置決めす
る。NC装置13の印刷基準点への位置決めデータの処
理後に、印刷用補助指令データを処理して印刷要求信号
20をシーケンサ16へ送信する。The signal flow of each device in the configuration shown in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The computer 15 transmits the NC data 18 to the NC device 13. The NC device 13 stores the NC data 18,
Positioning data of the C data 18 to the printing reference point is processed, the NC turret punch press 14 is driven to move the processing material 1, and the processing part is positioned to the printing reference point 19. After processing the positioning data for the printing reference point of the NC device 13, the auxiliary printing command data is processed and the print request signal 20 is transmitted to the sequencer 16.
【0030】一方、計算機15は印刷要求フラグの状況
確認信号21をシーケンサ16へ送信する。シーケンサ
16は状況確認信号21を受信し、印刷要求信号20を
受信すると、印刷要求フラグを設定し、印刷要求受信信
号22を計算機15へ送信する。計算機15は印刷要求
フラグを受信し、予めメモリに記憶していた文字列デー
タ23をインクジェットプリンタ8に送信すると共にイ
ンクジェットプリンタ8からは受信完了信号24を受信
する。このとき、計算機15は印刷指令信号25をシー
ケンサ16へ送信する。シーケンサ16は印刷指令信号
25を受信すると、印刷用補助指令完了信号26をNC
装置13へ送信する。On the other hand, the computer 15 sends the status confirmation signal 21 of the print request flag to the sequencer 16. When the sequencer 16 receives the status confirmation signal 21 and receives the print request signal 20, the sequencer 16 sets the print request flag and transmits the print request reception signal 22 to the computer 15. The computer 15 receives the print request flag, transmits the character string data 23 stored in the memory in advance to the inkjet printer 8, and receives the reception completion signal 24 from the inkjet printer 8. At this time, the computer 15 transmits the print command signal 25 to the sequencer 16. When the sequencer 16 receives the print command signal 25, the sequencer 16 sends the print auxiliary command completion signal 26 to the NC.
It is transmitted to the device 13.
【0031】NC装置11は印刷用補助指令完了信号2
6を確認して、NCデータの印刷用移動データを処理し
て、NCターレットパンチプレス12のNCモータを駆
動させ、印刷用加工部品を移動させる。また、シーケン
サ16は上述のように印刷用補助指令信号26を送信し
た後、タイマ17によって所定時間だけ遅らせて印刷指
令信号27をインクジェットプリンタ8に送信する。イ
ンクジェットプリンタ8は印刷指令信号27を受信する
と共に、エンコーダ11によって加工部品の印刷位置
(図3のm位置に相当する。)を検出して、同期信号2
8をインクジェットプリンタ8へ送信する。The NC device 11 outputs the auxiliary command for printing completion signal 2
After confirming No. 6, the printing movement data of the NC data is processed, the NC motor of the NC turret punch press 12 is driven, and the printing processed part is moved. Further, the sequencer 16 transmits the print instruction signal 27 to the ink jet printer 8 after transmitting the print auxiliary instruction signal 26 as described above, and then delaying the timer 17 by a predetermined time. The inkjet printer 8 receives the print command signal 27, detects the print position (corresponding to the position m in FIG. 3) of the processed part by the encoder 11, and outputs the synchronization signal 2
8 to the inkjet printer 8.
【0032】この同期信号28は、NCターレットパン
チプレス12のNCモータ軸の回転速度を検出し、その
回転速度が一定になった時点で同期信号28を発生させ
る。即ち、NCモータ軸の1回転に対し所定数のパルス
を発生させ、このパルスの同期がある値以下になったと
きに同期信号28を発生させるように構成する。あるい
は、印刷基準点19と印刷開始位置mとの距離が一定と
なったとき、NCモータ軸の回転速度に同期した同期信
号28を発生させる。印刷基準点19から印刷開始位置
mまでの距離が一定となったか否かは、例えばその距離
に相当するカウント値を有し、NCターレットパンチプ
レス14のX軸・Y軸テーブルが所定量だけ移動したと
きにカウントダウンするようなカウンタを設けて検出し
ても良い。こうして、インクジェットプリンタ8は印刷
指令信号27及び同期信号28を受信し、同期制御を行
ない、加工素材1に文字列データに基づいた文字やバー
コードを印刷する。This synchronizing signal 28 detects the rotational speed of the NC motor shaft of the NC turret punch press 12, and when the rotational speed becomes constant, the synchronizing signal 28 is generated. That is, a predetermined number of pulses are generated for one revolution of the NC motor shaft, and the synchronization signal 28 is generated when the synchronization of these pulses is below a certain value. Alternatively, when the distance between the print reference point 19 and the print start position m becomes constant, a synchronization signal 28 synchronized with the rotation speed of the NC motor shaft is generated. Whether or not the distance from the print reference point 19 to the print start position m is constant has, for example, a count value corresponding to the distance, and the X-axis / Y-axis table of the NC turret punch press 14 is moved by a predetermined amount. A counter that counts down when doing so may be provided for detection. In this way, the inkjet printer 8 receives the print command signal 27 and the synchronization signal 28, performs the synchronization control, and prints the characters and the bar code on the processing material 1 based on the character string data.
【0033】ここに、同期制御とは、NCモータ軸の回
転速度が一定となったことを検出する場合には、加工素
材1の移動速度は一定となるから、インクジェットプリ
ンタ8により一定速度のインクの噴射で印刷を行なう。
また、印刷基準点19から印刷開始位置までの距離を検
出する場合には、NCモータ軸の回転速度に同期させて
インクジェットプリンタ8によりインクの噴射を行な
う。全文字列の印刷が完了したかどうかは計算機15に
より逐次状況確認信号21を出力することによって確認
され、全文字列の印刷を完了させる。全文字列の印刷が
完了すると、NCターレットパンチプレス12による印
刷用加工部品の移動を停止させる。このような動作をく
り返すことにより、加工素材1に複数の印刷を完了させ
る。次に、NC装置14により加工データを処理してN
Cターレットパンチプレス12により加工処理を行な
う。Here, the synchronous control means that when it is detected that the rotation speed of the NC motor shaft becomes constant, the moving speed of the processing material 1 becomes constant, so that the ink jet printer 8 causes the ink at a constant speed. Printing is performed by spraying.
When detecting the distance from the print reference point 19 to the print start position, the ink jet printer 8 ejects ink in synchronization with the rotation speed of the NC motor shaft. Whether or not the printing of all character strings is completed is confirmed by the computer 15 by sequentially outputting the status confirmation signal 21, and the printing of all character strings is completed. When the printing of all the character strings is completed, the movement of the printing processed parts by the NC turret punch press 12 is stopped. By repeating such an operation, a plurality of prints are completed on the work material 1. Next, the NC device 14 processes the processed data
Processing is performed by the C turret punch press 12.
【0034】以上は、加工素材1に複数個の加工部品に
対応した印刷を全て完了させ、しかる後に加工処理を施
した場合について説明したが、先に加工処理を施し、そ
の後各加工部品についてそれぞれ印刷を行なうことも可
能であり、また加工部品毎に印刷と加工処理をくり返す
ことも可能である。これらは、いずれもNCデータのプ
ログラムの作成手順によって可能である。In the above, the case where the printing corresponding to a plurality of processed parts is completed on the processing material 1 and then the processing is applied is described. However, the processing is applied first, and then each processed part is processed. Printing can be performed, and printing and processing can be repeated for each processed component. All of these are possible by the procedure of creating the NC data program.
【0035】NC装置14はプログラム終了データ処理
を行ない、シーケンサ16がプログラム終了信号を受信
して加工処理を終了すると共に、計算機15は加工終了
信号を受信してシステムを終了処理する。The NC unit 14 performs the program end data processing, the sequencer 16 receives the program end signal to end the machining process, and the computer 15 receives the machining end signal to end the system.
【0036】次に、インクジェットプリンタのアーム旋
回制御について説明する。図6はインクジェットプリン
タの旋回逆旋回制御装置の構成図である。30はインク
タンク、31は非接触式印刷機能を有するインクジェッ
トプリンタ、32はインクジェットプリンタ31のアー
ム、33はNCデータ及び文字列データを保管すると共
に、システムを制御する計算機、34は加工素材1の位
置決め及びプレス加工を行なうNCターレットパンチプ
レス、35はNCターレットパンチプレス34を制御す
るNC装置、36は外部機器との信号処理機能、論理演
算機能、タイマなどを有する制御装置、37はNCター
レットパンチプレス34の印刷方向駆動モータ、38は
NCターレットパンチプレス34の印刷方向駆動モータ
37に取付けられたエンコーダである。なお、39はポ
ストであり、インクジェットプリンタ31はこのポスト
39を中心にモータ40により旋回可能としている。図
6に示すアーム旋回制御も計算機33、NC装置34等
により行なう。Next, the arm rotation control of the ink jet printer will be described. FIG. 6 is a configuration diagram of a swing and reverse swing control device of an inkjet printer. Reference numeral 30 is an ink tank, 31 is an inkjet printer having a non-contact type printing function, 32 is an arm of the inkjet printer 31, 33 is a computer that stores NC data and character string data and controls the system, and 34 is a machining material 1. NC turret punch press that performs positioning and press working, 35 is an NC device that controls the NC turret punch press 34, 36 is a control device having a signal processing function with external equipment, a logical operation function, a timer, etc. 37 is an NC turret punch A printing direction drive motor of the press 34, and an encoder 38 attached to a printing direction drive motor 37 of the NC turret punch press 34. Incidentally, 39 is a post, and the ink jet printer 31 can be rotated by a motor 40 around the post 39. The arm turning control shown in FIG. 6 is also performed by the computer 33, the NC device 34, and the like.
【0037】図7はインクジェットプリンタ31のアー
ム旋回、アーム逆旋回の制御を行なうためのブロック構
成図である。図7において、計算機33からNCデータ
41をNC装置35に転送し、NC装置35はターレッ
トパンチプレス34を機械原点へ移動させる。次に、N
C装置35は制御装置36へアーム旋回指令信号41を
送り、制御装置36の制御により、図6におけるモータ
40を駆動させてアーム旋回42を行なわせる。アーム
旋回が完了すると、制御装置36は旋回完了信号44を
NC装置35に送信する。次に、図2に示したようなプ
ログラムに従って印刷処理や加工処理を行なう。印刷処
理等が終了すると、NC装置35は制御装置36へアー
ム逆旋回指令信号45を送信し、制御装置36はアーム
を逆旋回46をさせ、逆旋回が完了47すると、制御装
置36は逆旋回完了信号48をNC装置35に送信す
る。このようにしてアームの旋回、逆旋回を行なう。FIG. 7 is a block diagram for controlling the arm rotation and the arm reverse rotation of the ink jet printer 31. In FIG. 7, NC data 41 is transferred from the computer 33 to the NC device 35, and the NC device 35 moves the turret punch press 34 to the mechanical origin. Then N
The C device 35 sends an arm rotation command signal 41 to the control device 36, and controls the control device 36 to drive the motor 40 in FIG. When the arm turning is completed, the control device 36 transmits a turning completion signal 44 to the NC device 35. Next, printing processing and processing processing are performed according to the program as shown in FIG. When the printing process and the like are completed, the NC device 35 sends an arm reverse rotation command signal 45 to the control device 36, the control device 36 causes the arm to perform the reverse rotation 46, and when the reverse rotation is completed 47, the control device 36 causes the reverse rotation. The completion signal 48 is transmitted to the NC device 35. In this way, the arm is turned and turned backward.
【0038】アーム32の旋回、逆旋回は固定側に固定
された軸受に装着したギアー付モータ40によって、ア
ーム32に装着されているギア50に伝達されて行な
う。このとき、アーム32の旋回は図8に示すような速
度制御にて行なう。図8は、横軸を時間、縦軸を速度と
したときのアーム32の旋回速度の変化の様子を示した
アーム速度変化図である。図8において、アーム32の
待機位置(Y)から低速運転(A)を行ない、高速運転
(B)を行ない、その後低速運転(C)から超低速運転
(D)にて所定の停止位置で停止させる。従って、イン
クジェット31に与える振動、衝撃が少なく移動させる
ことができる。The turning and reverse turning of the arm 32 are carried out by a geared motor 40 mounted on a bearing fixed to the fixed side, and transmitted to a gear 50 mounted on the arm 32. At this time, the arm 32 is swung by speed control as shown in FIG. FIG. 8 is an arm speed change diagram showing how the turning speed of the arm 32 changes when the horizontal axis represents time and the vertical axis represents speed. In FIG. 8, the low speed operation (A) is performed from the standby position (Y) of the arm 32, the high speed operation (B) is performed, and then the low speed operation (C) to the ultra low speed operation (D) is stopped at a predetermined stop position. Let Therefore, the ink jet 31 can be moved with less vibration and impact.
【0039】以上は加工素材1に複数の加工部品に対応
した印刷を行ない、しかる後に加工処理を行なう場合に
ついて説明したが、逆に加工素材1に加工処理を行な
い、その後に印刷を行なう場合については、図2に示す
データの格納順を先ず加工データを記憶させ、各加工部
品を基準位置決め位置を原点として印刷データを記憶す
ることにより、同様に加工と印刷を行なうことができ
る。また、加工素材1に対する加工処理は、NCターレ
ットパンチプレスを用いたが、この他従来知られている
レーザ加工機を用いるものでも良い。In the above, the case where the printing corresponding to the plurality of processed parts is performed on the processing material 1 and then the processing is performed has been described. On the contrary, the case where the processing is performed on the processing material 1 and the printing is performed thereafter By storing the processing data in the data storage order shown in FIG. 2 first and storing the print data for each processed component with the reference positioning position as the origin, the same processing and printing can be performed. Further, although the NC turret punch press was used for the processing of the processing material 1, other conventionally known laser processing machines may be used.
【0040】また、金属表面のインクジェットによる印
字が見にくいので、金属表面に金属表面とできるだけ反
射率の異なるシールを張り付け、あるいは白ペンキ塗布
などをして出力を小さくした素材加工用のレーザ光線を
印字のインクジェットの代わりに当てるとレーザの当た
った部分は素材地肌が透けて見えるので印字できる。こ
のようにするとインクジェット装置を別途設けることが
不要となる。Further, since it is difficult to see the ink-jet printing on the metal surface, a laser beam for processing the material whose output is reduced by sticking a seal having a reflectance different from that of the metal surface as much as possible or applying white paint is printed. If you apply it instead of the inkjet, you can print because the material background can be seen through the part exposed to the laser. In this way, it is not necessary to separately provide an inkjet device.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る加工部品印
刷方法によれば、データ記憶手段に格納された印刷デー
タ及び加工データに基づいて加工素材に印刷と加工処理
を一連の過程で行なうことにより、加工素材より複数の
類似形状の加工部品を形成したとき容易に区別すること
が可能となり、また印刷時に上記加工素材を移動させな
がら印刷を行なうが、このとき上記加工素材の移動と印
刷速度とを同期制御して行なうので、正確な印刷が可能
となり、その結果加工部品の区別が容易となる。As described above, according to the method for printing a processed part according to the present invention, printing and processing on a processing material are performed in a series of steps based on the print data and the processing data stored in the data storage means. By this, it becomes possible to easily distinguish when a plurality of processed parts having similar shapes are formed from the processed material, and at the time of printing, printing is performed while moving the processed material. At this time, the movement of the processed material and the printing speed are performed. Since and are synchronously controlled, accurate printing is possible, and as a result, it becomes easy to distinguish the processed parts.
【0042】また、この発明に係る加工部品印刷装置
は、印刷データ及び加工データ等を格納するデータ記憶
手段を設け、加工素材を加工処理する加工手段、加工素
材に印刷を施す印刷制御手段を、上記データ記憶手段に
格納されたデータに基づき制御部によって制御すること
により、上記データ記憶手段に格納するデータを変更す
ることにより、上記加工処理、印刷処理を行なう順を変
えることができると共に、形状の異なる加工処理、印刷
位置等も変更できる。Further, the processed component printing apparatus according to the present invention is provided with the data storage means for storing the print data and the processed data, the processing means for processing the processing material, and the printing control means for printing the processing material, By controlling the control unit based on the data stored in the data storage unit, the data stored in the data storage unit can be changed to change the order in which the processing process and the printing process are performed, and the shape can be changed. It is also possible to change different processing, print positions, etc.
【図1】この発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のデータ記憶手段に格納されるデータ構成
図である。2 is a data structure diagram stored in the data storage means of FIG. 1. FIG.
【図3】この発明に用いられる加工素材1に対する加工
部品の配置構成図である。FIG. 3 is an arrangement configuration diagram of a processed component with respect to the processing material 1 used in the present invention.
【図4】この発明の他の実施例を示すブロック構成図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図5】図4に示す構成のフローチャート図である。5 is a flowchart of the configuration shown in FIG.
【図6】この発明に係るインクジェットプリンタの旋
回、逆旋回制御装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a swivel / reverse swivel control device for an inkjet printer according to the present invention.
【図7】図6に示す旋回、逆旋回制御のブロック構成図
である。FIG. 7 is a block configuration diagram of the turning and reverse turning control shown in FIG.
【図8】図6に示す旋回制御に関する速度制御図であ
る。8 is a speed control diagram relating to the turning control shown in FIG.
1 加工素材 2 加工部品 3 加工手段 4 加工機 5 駆動手段 6 データ記憶手段 8 プリンタ 9 プリンタ制御部 10 プリンタヘッド 11 エンコーダ 12 制御部 13 NC装置 14 NCターレットパンチプレス 15 計算機 16 シーケンサ 17 タイマ 1 Processing Material 2 Processing Parts 3 Processing Means 4 Processing Machines 5 Driving Means 6 Data Storage Means 8 Printers 9 Printer Control Units 10 Printer Heads 11 Encoders 12 Control Units 13 NC Devices 14 NC Turret Punch Presses 15 Computers 16 Sequencers 17 Timers
フロントページの続き (72)発明者 吉本 正博 尼崎市塚口本町8丁目1番1号 三菱電機 株式会社通信機製作所内Front page continuation (72) Inventor Masahiro Yoshimoto 8-1-1 Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City Mitsubishi Electric Corporation
Claims (8)
に基づいて加工素材に加工処理を施し、所定の形状の加
工部品を形成する工程、上記加工部品に他の異なる形状
の加工部品と識別すべき印刷を行なう印刷データが上記
データ記憶手段に格納され、この印刷データに基づいて
上記加工部品又は上記加工素材に印刷する工程、上記デ
ータ記憶手段に格納された印刷基準位置決めデータに基
づき、上記加工部品又は上記加工素材を基準位置に位置
決めする工程、この位置決め工程後に、上記データ記憶
手段に格納された印刷用移動データに基づき、上記基準
位置から上記加工部品又は上記加工素材を移動させる工
程、この移動の速度又は上記基準位置からの距離を検出
する工程、上記移動の工程において上記移動の速度がほ
ぼ一定になったとき、あるいは上記距離が所定距離とな
ったとき、上記加工部品又は上記加工素材に上記印刷を
開始する工程とを備えたことを特徴とする加工部品印刷
方法。1. A step of performing processing on a processing material based on processing data stored in a data storage unit to form a processed part having a predetermined shape, and identifying the processed part from other processed parts having different shapes. Print data for performing proper printing is stored in the data storage means, a step of printing on the processed part or the processing material based on the print data, and the processing based on the print reference positioning data stored in the data storage means A step of positioning the part or the work material at a reference position, and a step of moving the work part or the work material from the reference position based on the printing movement data stored in the data storage means after the positioning step, When the moving speed or the distance from the reference position is detected, or when the moving speed becomes substantially constant in the moving step. Or a step of starting the printing on the processed part or the processed material when the distance becomes a predetermined distance, the processed part printing method.
品を形成し、その形状の異なる種類毎に識別用の印刷を
行なう加工部品印刷方法において、上記加工素材より複
数の加工部品を加工処理する加工データ、各加工部品に
対応して上記印刷されるべく位置及び印刷内容をそれぞ
れ表わす印刷位置データ及び印刷データ、及び上記加工
素材に印刷するときに上記加工素材を移動させる印刷用
移動データをデータ記憶手段に記憶する工程と、所定の
印刷位置データに基づいて上記加工素材を所定の印刷位
置に位置決めする第1の工程と、上記印刷用移動データ
に基づいて上記加工素材を移動させ、この移動の速度と
上記印刷の速度とを同期させながらその印刷位置に対応
した印刷データに基づいた印刷内容を上記加工素材に印
刷する第2の工程とを具備し、上記第1及び第2の工程
をくり返すことにより、上記加工素材に対して複数の加
工部品の印刷を行ない、しかる後に上記加工データに基
づいて上記複数の加工部品に加工処理することを特徴と
する加工部品印刷方法。2. A machined part printing method, wherein a plurality of machined parts having different shapes are formed from a machined material, and printing for identification is performed for each type of the shape, and a plurality of machined parts are machined from the machined material. The processing data, the print position data and the print data representing the position and the print content to be printed corresponding to each processed part, and the print movement data for moving the processing material when printing the processing material are data. A step of storing in the storage means, a first step of positioning the processing material at a predetermined printing position based on predetermined printing position data, and a step of moving the processing material based on the printing movement data, A second step of printing the print content based on the print data corresponding to the print position on the processing material while synchronizing the speed of the printing with the speed of the printing. By repeating the first and second steps, a plurality of machined parts are printed on the machined material, and then the plurality of machined parts are processed based on the machined data. A method for printing a processed part, which is characterized in that
品を形成し、その形状の異なる種類毎に識別用の印刷を
行なう加工部品印刷方法において、上記加工素材より複
数の加工部品を加工処理する加工データ、各加工部品に
対応して上記印刷されるべく位置及び印刷内容をそれぞ
れ表わす印刷位置データ及び印刷データ、及び上記加工
素材に印刷するときに上記加工素材を移動させる印刷用
移動データをデータ記憶手段に記憶する工程と、上記デ
ータ記憶手段からの所定の印刷位置データに基づいて上
記加工素材を印刷位置に位置決めし、上記印刷用移動デ
ータに基づいて上記加工素材を移動させ、この移動の速
度に同期させて上記印刷を行なう印刷工程と、上記加工
データに基づき、上記印刷工程により印刷された加工素
材より加工部品を加工処理する加工工程と、上記印刷工
程及び上記加工工程とをくり返すことにより、上記加工
素材より上記印刷された複数の加工部品を形成する工程
とを備えたことを特徴とする加工部品印刷方法。3. A machined part printing method, wherein a plurality of machined parts having different shapes are formed from a machined material, and printing for identification is performed for each type of the shape, and a plurality of machined parts are machined from the machined material. The processing data, the print position data and the print data representing the position and the print content to be printed corresponding to each processed part, and the print movement data for moving the processing material when printing the processing material are data. The step of storing in the storage means, the processing material is positioned at the printing position based on the predetermined print position data from the data storage means, the processing material is moved based on the printing movement data, and this movement Based on the printing process in which the above printing is performed in synchronization with the speed and the processing data, processing parts are added from the processing material printed in the printing process. A method of printing a processed part, comprising: a processing step of performing a processing, and a step of forming the plurality of printed processed parts from the processing material by repeating the printing step and the processing step. .
し、これらの加工部品に対して形状の異なる種類毎に識
別用の印刷を行なう加工部品印刷装置において、上記加
工素材に対して加工処理を行なうための加工データ、こ
の加工データに対応して上記加工素材に印刷を行なう印
刷位置データ及び印刷データを記憶したデータ記憶手段
と、上記加工素材を所定の位置に位置決めし、かつ上記
加工素材に印刷するとき、上記加工素材を移動させる駆
動手段と、上記データ記憶手段から印刷位置データ及び
上記加工データを取り出し、上記駆動手段を駆動させて
上記加工素材を上記所定位置に位置決めさせ、上記加工
処理を指示する制御部と、この制御部の加工処理の指示
に基づき上記加工処理を施す加工手段と、上記制御部か
らの上記印刷データが供給され、上記駆動手段による移
動の速度に同期させて上記加工素材に印刷制御する印刷
制御手段とを備えたことを特徴とする加工部品印刷装
置。4. A processed component printing apparatus, which processes a plurality of processed parts from a processed material and prints the processed parts for identification for each type having a different shape. Processing data for performing the processing, data storage means for storing print position data and print data for printing on the processing material corresponding to the processing data, positioning the processing material at a predetermined position, and processing the material. When printing on, the drive means for moving the processing material and the print position data and the processing data from the data storage means are taken out, and the driving means is driven to position the processing material at the predetermined position, A control unit for instructing processing, a processing unit for performing the above-mentioned processing based on the processing processing instruction of the control unit, and the print data from the control unit. And a printing control means for controlling printing on the processing material in synchronism with the speed of movement by the driving means.
印刷用移動データ及び印刷データが格納され、加工素材
に対する印刷要求信号を受信したとき、上記印刷データ
を送信する計算機と、上記印刷基準位置決めデータを処
理して上記印刷要求信号を出力し、かつ上記印刷用移動
データ及び上記加工データを処理する数値制御部と、こ
の数値制御部の上記印刷基準位置決めデータの処理に基
づいて上記加工素材を印刷基準点に位置決めし、上記印
刷用移動データの処理に基づいて上記加工素材を移動さ
せ、かつ上記加工データの処理に基づいて加工処理を行
なう加工手段と、この加工手段による上記加工素材の移
動速度を検出して同期信号を出力するエンコーダと、上
記計算機からの上記印刷データを受信し、かつ上記エン
コーダからの上記同期信号を受信して上記移動速度に同
期させて上記加工素材に対する印刷を行なう印刷制御手
段とを備えたことを特徴とする加工部品印刷装置。5. Processing data, printing reference positioning data,
When the print movement data and the print data are stored and the print request signal for the processing material is received, a computer for transmitting the print data, and processing the print reference positioning data to output the print request signal, and A numerical control unit that processes the printing movement data and the processing data, and positions the processing material at the printing reference point based on the processing of the printing reference positioning data of the numerical control unit, and processes the printing movement data. A machining means for moving the machining material based on the machining data and a machining means for machining the machining material based on the machining data; an encoder for detecting a moving speed of the machining material by the machining means and outputting a synchronizing signal; Receiving the print data from the encoder and receiving the synchronization signal from the encoder to synchronize the movement speed with the processing. Workpieces printing apparatus characterized by comprising a print control means for performing printing on wood.
印刷用移動データ及び印刷データが格納され、加工素材
に対する印刷要求信号を受信したとき、上記印刷データ
を送信する計算機と、上記印刷位置決めデータを処理し
て上記印刷要求信号を出力し、かつ上記印刷用移動デー
タ及び上記加工データを処理する数値制御部と、この数
値制御部の上記印刷基準位置決めデータの処理に基づい
て上記加工素材を印刷基準点に位置決めし、上記印刷用
移動データの処理に基づいて加工処理を行なう加工手段
と、上記印刷要求信号を受信し、印刷要求受信信号を上
記計算機に送信し、上記計算機から印刷指令信号を受信
し、この印刷指令信号に基づいて印刷用補助指令完了信
号を上記数値制御部に送信して上記数値制御部により上
記印刷用移動データの処理を開始させ、かつ上記印刷指
令信号を所定時間だけ遅延させて送信するシーケンサ
と、上記加工手段による加工素材の移動速度に応じた同
期信号を出力するエンコーダと、上記シーケンサからの
上記印刷指令信号と上記エンコーダからの上記同期信号
を受信し、上記加工素材の印刷用移動速度と印刷を行な
う印刷速度との同期制御を行なう印刷制御手段とを備え
たことを特徴とする加工部品印刷装置。6. Processing data, printing reference positioning data,
When the print movement data and the print data are stored and the print request signal for the processing material is received, a computer that transmits the print data, and the print positioning data by processing the print positioning data and outputting the print request signal Based on the processing of the printing movement data and the numerical control unit for processing the printing movement data and the processing data, and positioning the processing material at the printing reference point based on the processing of the printing reference positioning data of the numerical control unit. Processing means for performing processing and receiving the print request signal, transmitting the print request reception signal to the computer, receiving the print command signal from the computer, and completing the print auxiliary command based on the print command signal. A signal is sent to the numerical control unit to start processing of the printing movement data by the numerical control unit, and the print command signal is transmitted for a predetermined time. A sequencer that delays and transmits the signal, an encoder that outputs a synchronization signal according to the moving speed of the processing material by the processing means, the print command signal from the sequencer, and the synchronization signal from the encoder, and A machined parts printing apparatus, comprising: a print control means for performing synchronous control of a printing moving speed of a work material and a printing speed for printing.
て、上記加工手段はプレス機又はレーザ加工機であり、
かつ印刷制御手段はインクジェットプリンタであること
を特徴とする加工部品印刷装置。7. The processing means according to claim 4, 5, or 6, wherein the processing means is a press machine or a laser processing machine.
In addition, the print control means is an inkjet printer, and the processed component printing apparatus is characterized in that.
て、上記印刷制御手段はインクジェットプリンタであ
り、このインクジェットプリンタは上記加工処理を施す
ときには、上記加工手段の近傍より退避させ、上記印刷
処理を施すときには、上記加工手段の近傍に移動させる
ことを特徴とする加工部品印刷装置。8. The printing control means according to claim 4, wherein the printing control means is an inkjet printer, and the inkjet printer is retracted from the vicinity of the processing means when performing the processing. When performing the printing process, the machined component printing apparatus is characterized in that it is moved to the vicinity of the machining means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP650893A JP2964814B2 (en) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Processed parts printing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP650893A JP2964814B2 (en) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Processed parts printing method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06210945A true JPH06210945A (en) | 1994-08-02 |
JP2964814B2 JP2964814B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=11640371
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2964814B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018079256A1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 株式会社アマダホールディングス | Marking machine and plate machining system |
WO2024142404A1 (en) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | ファナック株式会社 | Multi-tasking processing machine and multi-tasking processing method |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP650893A patent/JP2964814B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018079256A1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 株式会社アマダホールディングス | Marking machine and plate machining system |
WO2024142404A1 (en) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | ファナック株式会社 | Multi-tasking processing machine and multi-tasking processing method |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2964814B2 (en) | 1999-10-18 |
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